SE435240B

SE435240B - Arrangement for removal of impurities arising in conjunction with welding

Info

Publication number: SE435240B
Application number: SE8006360A
Authority: SE
Inventors: Tomas B Juhlin
Original assignee: Tomas B Juhlin
Priority date: 1980-09-11
Filing date: 1980-09-11
Publication date: 1984-09-17
Also published as: SE8006360L

Abstract

During welding, unwanted gases and particles occur. These are suctioned by a nozzle 1, attached at one end to a hose 2, connected to an evacuating arrangement. The nozzle 1 is generally attached to a welding electrode holder or a welding torch. This is impractical for a welder. According to the present invention, the electrode holder or the welding torch is entirely separate from the nozzle 1. The nozzle 1 is mounted in a holder 9-11 which is controlled by two drive elements 3 and 4. Two groups of photocells 5, 6 and 7, 8 arranged at the nozzle 1 control one drive element each 3 or 4 in such a way that the nozzle 1 is always located above the welding flame or arc. <IMAGE>

Description

810063 60-5 i munstycket är beläget där svetsningen skall verkställas. Därmed får en svetaare_ det lättare ett hantera en elektrodhållare eller en svetsbrännare. Nackdelen är den att evetsaren inte förflyttar uteugningsmunstycket på ett sådant sätt ett det alltid är i närheten av själva aveteetället. Detta innebär att man erhåller vid början av ett svetsförlopp en ypperlig utsugning men vid slutet av förloppet blir utsugningen mycket dålig. Därmed uppstår ett miljöförhållande trots att en utsugning förefinnes. 810063 60-5 in the nozzle is located where the welding is to be performed. This makes it easier for a welder to handle an electrode holder or a welding torch. The disadvantage is that the evetsaren does not move the suction nozzle in such a way that it is always in the vicinity of the abdomen itself. This means that at the beginning of a welding process an excellent extraction is obtained, but at the end of the process the extraction becomes very poor. This creates an environmental relationship despite the fact that there is an extraction.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att möjliggöra för en svetsare att enbart arbeta med en elektrodhållare eller en svetsbrännare och slippa från att tänka på en utsugningsenordning och ändock erhålla full utsugning under hela avetsförloppet trots ett svetslågan förflyttar sig under ett svetsnings- förfarande. Enligt uppfinningen möjliggöres detta genom att använda en utsug- ningsslang eller därmed liknande som har ett uteugningsmunstycke. Utsugnings- munstyoket är fasthållet av ett hâllarorgan som är så beskaffat att hållar- organet kan förflyttas längs två olika riktningsvägar. Således kan hållarorganet förflyttas i ett plan längs två raka riktníngsvägar som bilda 900 vinkel mellan varandra. De båda riktningsvägarna behöva inte bilda exakt 900 vinkel med varandra och de behöver ej heller vara raka uten kan vara bågformiga. Hållar- organet år anslutet till två drivorgan, där det ena drivorganet reglerar rörelsen längs den ena rörelseriktningen och där det andra drivorganet reglerar rörelsen längs den andra rörelseriktningen. Vidare är utsugningsmunstycket in- vid hållarorganst försett med ett antal fotoceller uppdelade i 2 grupper, där den ena gruppen påverkar det ena drivorganet så att hållarorganet förflyttar sig längs den ena rörelseriktningen och där den andra gruppen påverkar det andra drivorganet så att hållarorganet rör sig längs den andra rörelseriktningen. Varje grupp fotoceller äro så beskaffade att när hållarorganet är beläget mitt över en svetalåga eller svetsljusbåge så är de båda drivorganen ur funktion. Skulle där- emot hållarorganet vara beläget vid sidan om ljusbågen eller svetslågan erhåller fotocellerna i de båda grupperna olika belysning vilket innebär att drivorganen startas och strävar att förflytta hållarorganet så att det kommer att vara be- läget mitt ovanför ljusbågen eller svetslågan.The object of the present invention is to enable a welder to work only with an electrode holder or a welding torch and to avoid having to think of an extraction device and still obtain full extraction during the entire defrosting process despite a welding flame moving during a welding process. According to the invention, this is made possible by using an extraction hose or the like which has an extraction nozzle. The suction nozzle is held by a holding member which is of such a nature that the holding member can be moved along two different directions. Thus, the holding member can be moved in a plane along two straight directional paths forming 900 angles between each other. The two directional paths do not have to form exactly 900 angles with each other and they also do not have to be straight but can be arcuate. The holding means is connected to two drive means, where one drive means regulates the movement along one direction of movement and where the other drive means regulates the movement along the other direction of movement. Furthermore, the suction nozzle near the holding means is provided with a number of photocells divided into 2 groups, where one group acts on one drive means so that the holding means moves along one direction of movement and where the other group acts on the other drive means so that the holding means moves along the other direction of movement. Each group of photocells is shaped in such a way that when the holding means is located in the middle of a welding flame or arc arc, the two driving means are out of order. If, on the other hand, the holding member is located next to the arc or the welding flame, the photocells in the two groups receive different lighting, which means that the drive means are started and strive to move the holding member so that it will be located above the arc or welding flame.

Hållarorganet enligt Föreliggande uppfinning kan vara anslutet till ena änden av ett lënksystem som i sin andra ände är så lagrat att länksystemet kan i ett förutbestämt läge av länkarmarna vridas eller drivas kring en axel. Vridningen kring nämnda axel kan ske med det ena drivorganet. Det andra drivorganet utnytt- jas för att förändra det relativa läget mellan de olika länkarmarna. Drivorganet sooaseo-5 .3 kan härvid utgöras av motorer eller av tryoksylindrar.The holding means according to the present invention can be connected to one end of a link system which at its other end is so mounted that the link system can in a predetermined position of the link arms be rotated or driven about an axis. The rotation about said shaft can take place with one drive member. The second drive means is used to change the relative position between the different link arms. The drive means sooaseo-5 .3 can in this case consist of engines or of tryoxy cylinders.

För att rörelserna från drivorganen icke skall bli för häftiga är det enligt uppfinningen fördelaktigt att låta de båda drivorganen få överföra sina rörelser via utväxlingsorgan. På detta vis kan en utövare av utsugningsanord- ningen på ett mycket lätt sätt förinställa hållarorganet med utsugningsmun~ stycket.In order for the movements from the drive means not to become too violent, it is according to the invention advantageous to allow the two drive means to transmit their movements via gear means. In this way, a practitioner of the extraction device can in a very easy way preset the holding member with the extraction nozzle.

Såsom drivorgan för de båda rörelserna har det visat sig lämpligt att använda aaynkronmotorer.As drive means for the two movements, it has proved suitable to use ayonchron motors.

Någon eller några av fotooellerna i den ena eller andra gruppen kan utnyttjas för ett styra en ventil i utsugningsanordningen som antingen kan intega stängt eller öppet läge. Därvid styras ventilanordningen av fotocellerna på ett sådant sätt att ventilen endast intager _öppet läge när en avetslåga eller ljusbåge är för handen. Därmed åstadkommas energibesparing och dessutom begränsas bildan- det av ett undertryck i den lokal där svetsningen äger rum.One or more of the photooels in one or the other group can be used to control a valve in the extraction device which can either enter a closed or open position. In this case, the valve device is controlled by the photocells in such a way that the valve only assumes an open position when a vent flame or arc is at hand. This achieves energy savings and also limits the formation of a negative pressure in the room where the welding takes place.

Ytterligare kännetecken gällande för föreliggande uppfinning framgår av efter- följande patenkrav.Additional features applicable to the present invention are set forth in the appended claims.

Föreliggande uppfinning kommer närmare att beskrivas i samband med bifogade 5 ritningar, där Fig 1 visar en komplett anläggning för avlägsnande av föroreningar uppstående i samband med svetsning, där Fig 2 schematiskt visar hur anläggningen manövreras i radiell led, där Fig 3 visar en variant av det som visas i Fig 2, där Fig 4 schematiskt visar hur anläggningen manövreras i transversell led, där Fig 5 visar en utföringsform av den mekanism som åstadkommer transversell rörelse och där Fig 6 visar ett kopplingssohema över styrningen av ett drivorgan.The present invention will be described in more detail in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a complete plant for removing contaminants arising in connection with welding, where Fig. 2 schematically shows how the plant is operated in radial direction, where Fig. 3 shows a variant of the as shown in Fig. 2, where Fig. 4 schematically shows how the plant is operated in transverse direction, where Fig. 5 shows an embodiment of the mechanism which produces transverse movement and where Fig. 6 shows a coupling element over the control of a drive means.

I Fig 1 visas ett utsugningemunstycke anordnat i ene änden till en slang 2 vars andra ände är ansluten till en icke visad fläkt eller central utsugnings- anordning. Slangen 2 med munstyoke 1 är fäst med håälp av hållarorgan 9,10 och 11 vid ett armsystem bestående av 2 armar 19 ooh 20. De båda armarna 19 och 20 äro förenade med varandra medelst en ledanordning 26. Armen 19 är i sin nedre rättare: su-s i i 221 4 ände svängbart lagrad kring en axel 23, vilken axel är anordnad mellan de två benen till mi gaffelliknande lagringselement 22. Vid armens 19 nedre ände är förenat 2 skivor 22 samverkande med en spärr så att armen 19 kan bringas i olika vinkellägen i förhållande till detgaffelliknande lagringselementets ben.Fig. 1 shows an extraction nozzle arranged at one end of a hose 2 whose other end is connected to a fan or central extraction device (not shown). The hose 2 with nozzle 1 is fastened by means of holding means 9, 10 and 11 to an arm system consisting of 2 arms 19 and 20. The two arms 19 and 20 are connected to each other by means of a hinge device 26. The arm 19 is in its lower straightener: su-s ii 221 4 pivotally mounted around a shaft 23, which shaft is arranged between the two legs of fork-like bearing elements 22. At the lower end of the arm 19 are connected 2 discs 22 cooperating with a latch so that the arm 19 can be brought into different angular positions in relation to the legs of the fork-like storage element.

Det gaffelliknende lagringeelementet 22 är feet förenat med en vertikal axel 21 som erhåller vridningsröreleer från en nedväxlingsanordning 17 som drivas av en motor 3, som i föreliggande fall utgöres av en elektrisk asynkronmotor men kan också utgöres av en hydraulmotor. Vid armene 19 övre ände är ett drivorgan 4 fäst som kan utgöras av en elektrisk motor exempelvis en esynkronmotor eller av en hydraulisk motor. Motorn står i förbindelse med en nedväxlingsanordning 18 vars utgående drivaxel reglerar det relativa läget mellan de två armarna 19 och 20. Vid utsugningsmunetyckete öppningsânde är 2 stycken ljuskänsliga kroppar 7 och 8 anordnade. Nämnda kroppar utgöres lämpligen av fótoceller. I förhållande till axeln 21 ligga de två fotocellerna 7 och 8 på en radie utgående från axeln 21. De båda fptocellerna är anslutna till en styrkrets 13 som är innesluten i styrenheten 12. Styrenheten 12 är så beekaffad att när de båda fotocellerna 7 och 8 erhålla lika belysning så utgår ingen styrspänning till drivorganet 4 men om de båda fotocellerna erhåller olika belysning så utgår styrspänning ända till dess de båda fotocellerna erhåller lika belysning. Det hela fungerar mer eller mindre som ett servosystem. De båda fotocellerna 5 och 6 är så orienterade _ att de ligga på en cirkulär omkretsbana i förhållande till axeln 21. De båda fotocellerna 5 och 6 ger vid belysning signaler till styrkrets 14 som är inne- _ ' sluten i styrenheten 12. Styrkretsen 14 med fotoceller 5 och 6 verkar på exakt samma sätt som fotocellerna 7 ooh B med styrkretsen 13. Styrkretsen 14_ger via ledningen 15 styrspänninger till drivorganet 3 när fotocellerna 6 och 7 är olika belyste. När de äro lika belyste utgår ingen styrspänning till drivorganet 3.The fork-like bearing element 22 is connected to a vertical shaft 21 which receives rotary tube relays from a downshift device 17 which is driven by a motor 3, which in the present case is constituted by an electric asynchronous motor but can also be constituted by a hydraulic motor. Attached to the upper end of the arms 19 is a drive means 4 which can be constituted by an electric motor, for example an asynchronous motor or by a hydraulic motor. The motor is connected to a downshift device 18 whose output drive shaft regulates the relative position between the two arms 19 and 20. At the suction nozzle opening opening, 2 light-sensitive bodies 7 and 8 are provided. Said bodies are suitably constituted by photocells. In relation to the shaft 21, the two photocells 7 and 8 lie on a radius starting from the shaft 21. The two photocells are connected to a control circuit 13 which is enclosed in the control unit 12. The control unit 12 is so equipped that when the two photocells 7 and 8 receive equal illumination, no control voltage is output to the drive means 4, but if the two photocells receive different illumination, control voltage is emitted until the two photocells receive equal illumination. It all works more or less like a servo system. The two photocells 5 and 6 are so oriented that they lie on a circular circumferential path relative to the axis 21. The two photocells 5 and 6 give illumination signals to the control circuit 14 which are enclosed in the control unit 12. The control circuit 14 with photocells 5 and 6 operate in exactly the same way as the photocells 7 and B with the control circuit 13. The control circuit 14 provides control voltages to the drive means 3 via the line 15 when the photocells 6 and 7 are illuminated differently. When they are equally illuminated, no control voltage is output to the drive means 3.

Den i det föregående beekrivﬁianläggningen fungerar på följande sätt. Munstyckat 1 kan manuellt förflyttas att det är beläget ovanför ett ställe som skall utsätta för svetsning. När en evetelåge eller en evetaljusbåge initierets erhåller de två paren av fotooellar lika belysning och några driftsimpulser eller styr- spänningar till drivorganen 3 och 4 utgår inte. När evetsaren förflyttar sin svetsbåge eller svetslåga kommer fotocellerna i de olika paren att erhålla olika? belysning vilket innebär att styrkreteerna 13 och 14 med tillhörande fotooeller kommer att påverka drivorganen 3 och 4 på ett sådant sätt ett utsugningsmunstycke 1 strävar att röra sig mot evetslågan och befinna sig över densamma. Munstycket 1 kommer således vid svetsning att hela tiden följa svetslågan eller ljusbågen och få in sboszeo-s S' en svetsere behöver överhuvudtaget icke bekymra sig om att uteugningsmunetycket befinner sig rätt ovanför svetslågan eller ljusbågen.The system described in the previous description works as follows. Nozzle 1 can be moved manually so that it is located above a place to be welded. When a light arc or a light arc is initiated, the two pairs of photocells receive equal illumination and no operating impulses or control voltages to the drive means 3 and 4 are output. When the evetsar moves its welding arc or welding flame, will the photocells in the different pairs get different? lighting, which means that the control circuits 13 and 14 with associated photooels will influence the drive means 3 and 4 in such a way that an extraction nozzle 1 strives to move towards the evets flame and be above it. Thus, when welding, the nozzle 1 will constantly follow the welding flame or arc and get into the sboszeo-S '. A welder does not have to worry at all that the suction nozzle is located directly above the welding flame or arc.

I det föregående utnyttjas för radiell rörelse 2 fotoceller och för omkrets- rörelse 2 fotoceller. Det torde emellertid vara uppenbart att.det i vissa fall kan vara lämpligt att för varje rörelse ha fler fotooeller än 2 fotoceller.In the foregoing, 2 photocells are used for radial movement and 2 photocells for circumferential movement. It should be obvious, however, that in some cases it may be appropriate to have more photocells than 2 photocells for each movement.

Drivorgenet 4 kan ersättas som_framgår av fig 3 med en hydraulkolv 4'. Styr- kretsen 13 påverkar därvid en tryckmediumkälla 27 som står i förbindelse medelst ledningarna 28 och 29 med tryckmediumkolven 4'. Såsom tryckmedium kan användas såväl vätska som gas.The drive means 4 can be replaced as shown in Fig. 3 with a hydraulic piston 4 '. The control circuit 13 thereby acts on a pressure medium source 27 which is connected by means of the lines 28 and 29 to the pressure medium piston 4 '. Both liquid and gas can be used as pressure medium.

I fig 5 visas en alternativ lösning för att åstadkomma en omkretsrörelse för de båda armarna 19 och 20. Vid den alternativa lösningen utnyttjas en vertikal axel 21",som är stillastående och ooh lagrad i en bärakiva 31. I sin nedre ände är axeln 21" försedd med en begränsningefläns iükring axeln 21" är sväng- bart lagret ett gaffelliknande lagringselement 22'. Vid det vänstra benet till det gaffelliknande lagringaelementet är en vinkelbockad fläne med två delele- ment 34 ooh 35 fäst. Delelementet 34 har ett spår 38 samverkande med en tapp 33 till en momentarm 32, som erhåller vridrörelser från en nedväxlingaanordning 17'.Fig. 5 shows an alternative solution for effecting a circumferential movement of the two arms 19 and 20. In the alternative solution a vertical shaft 21 "is used, which is stationary and mounted in a support disk 31. At its lower end is the shaft 21" provided with a limiting flange around the shaft 21 ", the pivotally mounted bearing is a fork-like bearing element 22 '. At the left leg of the fork-like bearing element a corner-bent flange with two sub-elements 34 and 35 is attached. The sub-element 34 has a groove 38 cooperating with a pin 33 to a torque arm 32, which receives rotational movements from a downshift device 17 '.

Armen 19' är med sin nederände fäst vid ett tandhjul 36 som är avängbart lagrat kring en axel 23 anordnad mellan det gaffelliknende lagringselementets 2 ben.The arm 19 'is attached with its lower end to a gear wheel 36 which is pivotally mounted around a shaft 23 arranged between the legs of the fork-like bearing element 2.

Tandhjulet 36 samverkar_med en spärr 37 så att armen 19 i förhållande till benen till det gaffelliknande elementet 22' kan givae olika önskade vinkellägen.The gear 36 cooperates with a latch 37 so that the arm 19 in relation to the legs of the fork-like element 22 'can give different desired angular positions.

De båda armarna 19 och 20 kunna göras ihåliga och kunna fungera såsom ekyddsrör för ledningarna till de 4 fotocellerna 5-8.The two arms 19 and 20 can be made hollow and can function as acoustic tubes for the wires to the 4 photocells 5-8.

I den fria änden till armen 20 kan men anordna ett hållarorgan för utsugnings- munstycket 1 som är mer eller mindre kardanakt upphängd så att utsugningsmunstyc- ket 1 alltid har sin uteugningsände rätt riktad i förhållande till en svetslåge eller en svetsníngsljuebåge.At the free end of the arm 20, however, a holding member for the extraction nozzle 1 can be arranged which is more or less gimbal suspended so that the extraction nozzle 1 always has its extraction end correctly directed in relation to a welding flame or a welding arc.

Utsugningsmunstycket 1 kan också vara anslutet till 2 tryckcylindrar verkande i samme plan man påverkande munstyoket rörelsemässigt i'två olika rörelsebanor som korsar varandra. Det plan i vilket de 2 tryckovlindrarna verkar kan göras höj- och sänkbart så att utsugningemunetycketa öppning alltid kommer att ha àoøszso-s ß -rätt läge i förhållande till ett svetsningsetälle och för detta ändamål kan man använda en tredje grupp av fotoceller som höjer och sänker nämnda tryck- cylindrar så att rätt avstånd till svetspleteen i vertikalt avseende alltid ernâs.The suction nozzle 1 can also be connected to 2 pressure cylinders acting in the same plane, influencing the nozzle in terms of movement in two different paths of movement which cross each other. The plane in which the 2 pressure reliefers operate can be made height-adjustable so that the extraction nozzle opening will always have a correct position relative to a welding site and for this purpose a third group of photocells can be raised and lowered. said pressure cylinders so that the correct distance to the welding plate in vertical respect is always achieved.

Således är det enligt föreliggande uppfinning möjligt att åstadkomma ett utsugningemunstycke som följer en svetslâga så att öppningen alltid kommer att vara belägen rakt ovanför svetslågan eller svetsningsljusbågen och dessutom på ett viset förutbestämt avstånd från det ställe där svets läggas.Thus, according to the present invention, it is possible to provide an extraction nozzle which follows a welding flame so that the opening will always be located directly above the welding flame or welding arc and also in a certain predetermined distance from the place where welding is laid.

-De i det föregående omnämnds styrkretsarna 13 och 14 kunna vara identiskt lika konstruerade och sammansatta av kända konstruktionselement. I det föl- jande skall styrkretsen 13 för drivorganet 3 beskrivas. Betraktas fig 5 så återfinnas där de två fotocellerna 5 och 6 som äro anslutna till en differen- tialförstärkare 39. Differentialförstärkaren 39 innehåller en offsetjustering 40. Medelst denna justering kan men inetälla differentialförstärkaren på ett sådant sätt att de båda fotocellerna 5 och 6 äro lika känsliga. Differential- förstärkaren 39 är ansluten till två stycken komparatorer 41 och 42 som var och en äro försedda med en känslighetsinställning 43 resp 44. Komparatorn 41 är dels ansluten tillrjord via en diod 45, dela via en drivtransistor Äïﬁtill ett relä 49. På samma sätt är komparatorn 42 dels ansluten till jord via en diod 46, dels via en drivtransistor 48 till ett relä 50. Ledningarna 15A äro anslutna till kontakter i reläet 49 och ledningarna 158 äro anslutna till kontakter i reläet 50. Båda ledningarna 15A och 159 går till en och samma motor och när kontakterna i reläet 49 äro slutna så går motorn åt ett håll och när kontakterna i reläet 5D äro slutna så går motorn åt motsatt håll.Dsn i det föregående beskrivna styrkretsen fungerar på följande sätt.The control circuits 13 and 14 mentioned above can be identically constructed and composed of known construction elements. In the following, the control circuit 13 for the drive means 3 will be described. Looking at Fig. 5, the two photocells 5 and 6 connected to a differential amplifier 39 are found where the differential amplifier 39 contains an offset adjustment 40. By means of this adjustment, however, the differential amplifier can be adjusted in such a way that the two photocells 5 and 6 are equally sensitive. . The differential amplifier 39 is connected to two comparators 41 and 42, each of which is provided with a sensitivity setting 43 and 44, respectively. The comparator 41 is partly connected connected via a diode 45, dividing via a drive transistor Äï ﬁ to a relay 49. In the same way, the comparator 42 is connected to ground via a diode 46 and via a drive transistor 48 to a relay 50. The wires 15A are connected to contacts in the relay 49 and the wires 158 are connected to contacts in the relay 50. Both wires 15A and 159 go to one and the same motor and when the contacts in the relay 49 are closed, the motor goes in one direction and when the contacts in the relay 5D are closed, the motor goes in the opposite direction. The control circuit described above operates in the following manner.

I det fall att de båda fotocellerna 5 och 6 äro olika belyste erhålles från differentialförstärkaren 39 en signal som tillföras de båda komparatorerna 41 och 42. Om signalen från differentialförstärkaren 39 är av ett sådant slag att kontakterna i reläet 49 till ledningarna 15A skall slutas kommer signalen att passera komparatorn 6 och därefter transistorn 48 så att reläet 49 slår till och kontakterna till ledningarna 15A slutes. Samtidigt brytas det kontaktpar i reläet 49 så att reläet 50 icke kan slå till. Genom att använda differential- förstärkaren 39 och komparetorerns 41 och 42 vinnes den fördelen att man får styrkretssn okänslíg för varierande rumsbelysning.In the case that the two photocells 5 and 6 are illuminated differently, a signal is obtained from the differential amplifier 39 which is applied to the two comparators 41 and 42. If the signal from the differential amplifier 39 is of such a nature that the contacts in the relay 49 to the wires 15A are closed to pass the comparator 6 and then the transistor 48 so that the relay 49 turns on and the contacts of the wires 15A are closed. At the same time, the contact pair in the relay 49 is broken so that the relay 50 cannot turn on. By using the differential amplifier 39 and the comparators 41 and 42, the advantage is gained that the control circuit is made insensitive to varying room lighting.

Claims

A device for removing contaminants arising in connection with welding consisting of an extraction device such as a fan or an oentraleyetem, of an extraction nozzle, of a conduit such as a hose arranged between said extraction nozzle (1) and said extraction device and of a holding means for said extraction nozzle (1) For orientation of the extraction nozzle (1) in relation to the place where welding is to take place or is in progress, characterized in that the holding means is directly or indirectly connected to two drive means (3 and 4), which are capable of moving the holding means along their respective paths of movement, which paths of movement intersect each other and that two groups of photosensitive means (5, 6 and 7, 8) such as photo or are arranged at the suction nozzle (1) or in the vicinity of the same, which photosensitive members (5-8) are affected by a welding flame or welding arc and which groups of photosensitive members (5,6 and 7,8) are directly or indirectly connected to each of said drive means (3 and 4) in such a way that each group (5, 6 and 7,8) controls its drive means (3 and 4, respectively) in such a way that the drive means (3 and 4, respectively) 4) is stationary in the absence of a flame or arc or when the munetyok (1) has more or less the arc or flame in the middle of the opening of the nozzle (1), said rail-like paths of movement being determined by said drive means (3 and 4). Device according to claim 1, characterized in that each group of light-sensitive means (5, 6 and 7, 8) are connected to their respective control circuits (13 and 14, respectively) which supply control voltages (3 and 4, respectively) in response to the control voltages. exposure of light-sensitive organs (5-B) to the flame or arc. Device according to one or more of the preceding patent claims, characterized in that each drive means (5 or 4) is connected to the holding means (9-311) via a downshift device (17 and 18, respectively). sïzaeesatsna-s 4. 5! Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding means (9-11) is connected to one end of an arm system (19-20) of at least two arms, that the other end of the arm system ( 19-20) is pivotally arranged about an axis (21), where the pivotability is regulated by one drive means (5) and that the other drive means (4) is so arranged in the arm system (19-20) that it regulates the arms (19-20) relative positions in relation to each other. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a drive means (3 and 4) consists of electric or hydraulic motors. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive means (3 and 4) are constituted by pressure cylinders with pistons. Device according to one or more of the claims 5 or 6, characterized in that one of the drive means (3 and 4) consists of a counter-bridge (3) and the remaining drive means (4 ') of pressure cylinder.