SE426937B

SE426937B - PROCEDURE AND DEVICE FOR ASTADCOM REVERSING A LOAD OBJECT ON A MAIN VERTICAL AXLE

Info

Publication number: SE426937B
Application number: SE8104153A
Authority: SE
Inventors: Knut Jacobsson
Original assignee: Knut Jacobsson
Priority date: 1981-07-03
Filing date: 1981-07-03
Publication date: 1983-02-21
Also published as: FI822136L; SE8104153L; GB2104052A; FR2508885A1; DE3224817A1; FI822136A0; JPS5836898A; IT8283417A0; FI822136A7

Description

e1o41sz+s' Huvudändamàlet med föreliggande uppfinning är såle- des att åstadkomma ett förfarande av ovan angivet slag som medger enkel, snabb och effektiv vändning av lastobjekt. e1o41sz + s' The main object of the present invention is thus to provide a method of the above kind which allows simple, fast and efficient turning of cargo objects.

Ett ytterligare ändamål är att åstadkomma en anord- ning för genomförande av ett sådant förfarande.A further object is to provide a device for carrying out such a procedure.

Sagda ändamål uppnås med ett förfarande enligt fö- religgande uppfinning, som i huvudsak kännetecknas därav, att man medelst en från vridanordningen skild och på varierbart avstånd från densamma belägen till uppställningsplatsen för lastobjektet förbar lyftanordning förflyttar lastobjektet från dess uppställ- ningsplats till vridanordningen, som är belägen vid lyftanord- ningens chassi, att lyftanordningen fjärmas relativt lastobjektet, varefter vridanordningen aktiveras att vrida lastobjektet relativt lyftanordningen till önskat läge kring axeln och därefter lämp- ligen förflyttas tillbaka till dess uppställningsplats med hjälp av lyftanordningen.Said object is achieved with a method according to the present invention, which is mainly characterized in that by means of a lifting device separated from the rotating device and located at a variable distance from it to the parking place for the load object, the loading object is moved from its parking place to the rotating device, which is located at the chassis of the lifting device, that the lifting device is removed relative to the load object, after which the turning device is activated to turn the load object relative to the lifting device to the desired position around the shaft and then suitably moved back to its position by means of the lifting device.

En anordning som är avsedd för genomförande av sagda förfarande kännetecknas därav, att en lastobjektvridanordning, som är vridbar kring en i huvudsak vertikal axel, är anordnad vid chassiet hos en lastlyftanordning, som företrädesvis inne- fattar en truck, speciellt en s.k. skjutstativtruck, samt att sagda lyftanordning är belägen på varierbart avstånd från vrid- anordningen genom att den är förflyttbar relativt densamma.A device intended for carrying out said method is characterized in that a load object turning device, which is rotatable about a substantially vertical axis, is arranged at the chassis of a load lifting device, which preferably comprises a truck, in particular a so-called push-up truck, and that said lifting device is located at a variable distance from the rotating device in that it is movable relative to the same.

I I det följande beskrives ett utföringsexempel på uppfinningsföremålet med hänvisning till bifggade ritningar, på vilka en truck som uppvisar en lastobjektsvändanordning enligt upp- finningen visas i perspektiv sedd snett fram- och uppifrån, varvid fig. 1 visar en lyftanordning i ett upphöjt last- pallsförflyttningsläge, fig. 2 visar lyftanordningen i ett nedsänkt last- pallsvändläge med en lastpall placerad på vändningsanordningen, fig. 3 visar schematiskt, vid vändanordningen anord- nade, friktionsminskande vridhjälpsorgan, fig. 4 visar schematiskt drivorgan för en lastlyft- flyttanordning, fig. 5 visar schematiskt drivorgan för åstadkomman- de av vändning av lastobjekt medelst anordningen, och fig. 6 visar schematiskt i skuret skick uppbyggna- den av truckens ram. 8104153-5 På ritningarna är en skjutmasttruck av i och för sig förut känt slag i helhet betecknad med siffran l, varvid en vid truckens ena ände belägen manövreringsdel, vars funktion och uppbyggnad ej närmare skall beskrivas, är betecknad med siffran 2.In the following an exemplary embodiment of the object of the invention is described with reference to the accompanying drawings, in which a truck which has a load object turning device according to the invention is shown in perspective seen obliquely from the front and from above, Fig. 1 showing a lifting device in a raised pallet movement position. Fig. 2 shows the lifting device in a lowered pallet turning position with a pallet placed on the turning device, Fig. 3 shows diagrammatically, friction-reducing rotary auxiliary means arranged at the turning device, Fig. 4 shows schematic drive means for a cargo lifting moving device, Fig. 5 shows schematically drive means for effecting the turning of load objects by means of the device, and Fig. 6 shows diagrammatically in cut condition the construction of the truck frame. 8104153-5 In the drawings, a reach truck of the type previously known per se is denoted in its entirety by the number 1, a maneuvering part located at one end of the truck, the function and construction of which are not to be described in more detail, being denoted by the number 2.

Vid truckens andra ände, vid vilken trucken 1 är svängbar kring tvâ på inbördes avstånd från varandra belägna hjul 3, är ett sta- tiv 4 i form av en mast uppburet av trucken l. Stativet 4 är vid dess nederdel uppburet av en släde 5, som medelst hjulorgan 6, el- ler andra rullnings- eller glidorgan, är förskjutbart styrd utmed två på inbördes avstånd från varandra i truckens normala färdrikt- ning sig sträckande pá trucken 1 anordnade styrspàr 7. Sagda styr- spår 7 uppbäres av var sitt från truckens bakre chassidel framåt utskjutande stödben 8 resp. 9. Drivningen av sagda släde 5 åstad- kommes genom rem- eller kedjedrift eller med någon lämplig driv- anordning. Remmarna eller kedjorna 10 resp. ll löper över brythjul l2 resp. 13 vid ändarna av den bana där släden 5 intager sitt resp. ändläge. Lämpligen drives remmarna eller kedjorna 10, ll av en ge- mensam el- eller hydraulmotor 14 som via en rem eller kedja 15 överför drivrörelsen från motorns drev 16 till ett hjul 17 som upp- bäres av en till de båda bakre brythjulen 13 ansluten drivaxel 18.At the other end of the truck, at which the truck 1 is pivotable about two mutually spaced wheels 3, a stand 4 in the form of a mast is supported by the truck 1. The stand 4 is supported at its lower part by a carriage 5, which by means of wheel means 6, or other rolling or sliding means, are slidably guided along two mutually spaced apart paths in the normal direction of travel of the truck extending on the truck 1, said guide grooves 7. Said guide grooves 7 are each supported by the truck rear chassis part forward projecting support legs 8 resp. 9. The drive of said slide 5 is effected by belt or chain drive or by any suitable drive device. The straps or chains 10 resp. ll runs over break wheels l2 resp. 13 at the ends of the track where the carriage 5 occupies its resp. end position. Conveniently, the belts or chains 10, 11 are driven by a common electric or hydraulic motor 14 which, via a belt or chain 15, transmits the drive movement from the motor gear 16 to a wheel 17 which is supported by a drive shaft 18 connected to the two rear breakers 13. .

De båda främre brythjulen 12 uppbäres lämpligen likaså av en ge- mensam axel 19 som är lagrad på en bom 20 som liksom de båda chas- sibenen 8, 9 utskjuter framåt från truckens bakre chassi- och ma- növreringsdel 2. En kanal 21 resp. 22 bildas mellan de båda chas- sibenen 8, 9 och bommen 20 och är avsedda att kunna mottaga var sin i en lastgaffelanordning 23 ingående lastgaffelarm 24 resp. 25.The two front breakers 12 are also suitably supported by a common shaft 19 which is mounted on a boom 20 which, like the two chassis legs 8, 9, projects forwards from the rear chassis and maneuvering part 2 of the truck. 22 are formed between the two chassis legs 8, 9 and the boom 20 and are intended to be able to receive each load fork arm 24 and 24, respectively, included in a load fork device 23. 25.

Lastgaffelanordningen 23 uppvisar vid dess bakre del tvá stándare 26 resp. 27 som är förbundna med varandra medelst tvärgàende strä- vor 28 resp. 29 och vilka tjänar som förstyvning för anordningen samt som anslag för lastobjekt som uppbäres av lastgaffelarmarna 24, 25. Lastgaffelanordningen 23 är förskjutbart styrd utmed sta- tivet 4 i dess höjdled medelst en hydrauliskt verkande cylinder- anordning 30 som sträcker sig och verkar utmed stativmasten 4. Två kedjor 31 resp. 32, som är omlänkade kring var sitt pá cylinder- anordningen 30 uppburna omlänkningshjul 33 resp. 34, och som med sina resp. ändar är förbundna med var sitt parti 23A av lastgaf- felanordningen 23 resp. med stativmasten 4, tjänar som rörelseöver- föringsanordning och utväxlingsanordning för cylindern 30 för upp- lyftning resp. nedsänkning av lastgaffelanordningen 23 på i och för sig känt sätt. 8104153-5 Stativmasten 4 är dessutom svängbar'kring en horison- tell svängaxel 35, som bildas av två leder belägna vid resp. övre fria ändar hos en av släden 5 uppburen i huuvdsak U-formig bär- del 36, vars båda fria skänkelben 37 resp. 38 är vända uppåt.The load fork device 23 has at its rear part two uprights 26 resp. 27 which are connected to each other by means of transverse struts 28 resp. 29 and which serve as stiffening for the device and as abutment for load objects carried by the load fork arms 24, 25. The load fork device 23 is slidably guided along the frame 4 in its height by means of a hydraulically acting cylinder device 30 which extends and acts along the frame mast 4. Two chains 31 resp. 32, which are deflected around deflection wheels 33 and 33, respectively, supported on the cylinder device 30. 34, and who with their resp. ends are connected to respective portions 23A of the load fork assembly 23 and 23, respectively. with the frame mast 4, serves as a motion transmission device and gear device for the cylinder 30 for lifting resp. immersion of the load fork device 23 in a manner known per se. 8104153-5 The frame mast 4 is also pivotable about a horizontal pivot axis 35, which is formed by two joints located at resp. upper free ends of one of the sled 5 supported mainly U-shaped support part 36, both of which free leg legs 37 resp. 38 are facing upwards.

En vridanordning 39, i form av exempelvis en platta, är lagrad vridbar på den frihängande bommen 20 vid området av dess mitt kring en i huvudsak vertikalt riktad axel 40Ä Plattan 39, som är stelt förbunden med axeln 40, drives via exempelvis en ked- jetransmission 41 från en elektrisk eller exempelvis hydraulisk motor 42, vilka är belägna under plattan 39 i bommen 20. Det är även möjligt att ersätta den maskinella drivanordningen med manuell sådan, vilket emellertid ej visas på ritningarna. Från vändplattan 39 sträcker sig stödorgan uppåt i form av exempelvis ståndarele- ment 43 resp. 44 vars funktion senare skall förklaras.A turning device 39, in the form of, for example, a plate, is mounted rotatably on the free-hanging boom 20 at the area of its center about a substantially vertically directed axis 40. The plate 39, which is rigidly connected to the shaft 40, is driven via, for example, a chain transmission 41 from an electric or, for example, hydraulic motor 42, which are located under the plate 39 in the boom 20. It is also possible to replace the mechanical drive device with a manual one, which, however, is not shown in the drawings. From the turning plate 39, support means extend upwards in the form of, for example, upright elements 43 resp. 44 the function of which will be explained later.

Funktion av vändanordningen 39 vid en ovan beskriven och på ritningarna visad truck l är vid hantering av lastorgan i form av pallar 45 vid exempelvis ett lager enligt följande: Föra- ren kör fram trucken l mitt för pallen 45, som exempelvis uppbär gods 46 och som önskas vändas så att godset blir lättare åtkomligt, samt skjuter ut stativet 4 som förflyttas utmed de båda kanalerna 21, 22 till dess att de båda gaffelarmarna 24, 25 placerats under pallen 45. Om nedersta pallen 45 står upphöjd och det är fritt un- der densamma att köra fram trucken 1 till pallen 45 utföres ej sag- da stativflyttrörelse. Pallen 45 lyftes upp medelst gaffelarmarna 24, 25, som kan nedsänkas ända ned till det plan som trucken l står på, och förskjutes med hjälp av stativet 4 och släden 5 utmed löpspåren 7 mot truckens bakre del, dess manöverdel 2, för att ned- sänkas mot vändanordningen 39 pà bommen 20. Pallen 45 kommer där- vid att Vila på, pâ ovansidan av bommen 20 och/eller armarna 8, 9 belägna rullar 47, kulor eller andra glidelement, vars funktion är att minska friktionen mellan pallen 45 och lastbärytan på trucken 1 vid vridning av pallen 45.The function of the turning device 39 in a truck 1 described above and shown in the drawings is when handling load means in the form of pallets 45 at, for example, a warehouse as follows: The driver drives the truck 1 in the middle of the pallet 45, which carries goods 46 and which It is desired to turn it so that the goods are more easily accessible, and protrudes the frame 4 which is moved along the two channels 21, 22 until the two fork arms 24, 25 are placed under the pallet 45. If the lower pallet 45 is raised and it is free below the same as driving the truck 1 to the pallet 45, unspoken frame moving movement is performed. The pallet 45 is lifted by means of the fork arms 24, 25, which can be lowered all the way down to the plane on which the truck 1 stands, and is displaced by means of the frame 4 and the slide 5 along the running tracks 7 towards the rear part of the truck, its operating part 2, to lower is lowered against the turning device 39 on the boom 20. The pallet 45 will thereby rest on rollers 47, balls or other sliding elements located on the top of the boom 20 and / or the arms 8, 9, the function of which is to reduce the friction between the pallet 45 and the load bearing surface. on the truck 1 when turning the pallet 45.

Pallen 45 vilar därvid med dess centrumdel ovanpå vridplattan 39 då gaffelarmarna 24, 25 sänkts ned mot golvet och när stativet 4 dragits tillbaka fullt bort från pallen 45.The pallet 45 then rests with its center part on top of the turntable 39 when the fork arms 24, 25 are lowered towards the floor and when the frame 4 has been pulled back fully away from the pallet 45.

Plattan 39 vridas sedan i önskad vinkel och lämpli- gen dâ 1800 så att godset 46 kommer vänt mot stativet 4. Stödorganen 43, 44 på plattan 39 samverkar därvid lämpligen med sidopartier på den i centrum av pallen 45 vid dess undersida belägna stöddel 45A 5 8104153-5 under det att pallen 45 rullar pà rullarna 47 och vrider sig. Efter utförd vridrörelse av pallen 45 skjutes stativet 4 åter fram mot pallen 45, som lyftes upp till önskad nivà och skjutes framåt me- delst stativet 4 och släden 5_så att pallen 45 kan placeras till- baka på dess ursprungliga uppställningsplats men med godset 46 vänt ut mot gången i lagret. Därefter sänkas lyftanordningen 23 och stativet 4 drages tillbaka varefter en ny lastpall kan hanteras på ovan angivet sätt medelst anordningen.The plate 39 is then rotated at the desired angle and suitably at 1800 so that the goods 46 face the frame 4. The support means 43, 44 on the plate 39 thereby suitably cooperate with side portions on the support part 45A located in the center of the pallet 45 at its underside. -5 while the pallet 45 rolls on the rollers 47 and rotates. After rotating the pallet 45, the stand 4 is pushed back towards the pallet 45, which is lifted up to the desired level and pushed forward by means of the stand 4 and the slide 5 so that the pallet 45 can be placed back in its original position but with the goods 46 turned out towards the aisle in the warehouse. Then the lifting device 23 is lowered and the frame 4 is retracted, after which a new pallet can be handled in the manner indicated above by means of the device.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan endast såsom exempel beskrivna och pà ritningarna visade utförandet utan kan varieras till sina detaljer inom ramen för efterföljande pa- tentkrav. Anordningen är naturligtvis ej bunden vid ett ovan an- givet slag av truck utan kan naturligtvis även tillämpas vid and- ra trucktyper och lyftkonstruktioner än den visade och beskrivna.The invention is not limited to the embodiment described above only as an example and shown in the drawings, but can be varied in its details within the scope of the appended claims. The device is of course not bound to a type of truck specified above, but can of course also be applied to other truck types and lifting constructions than the one shown and described.

Claims

81041534 P a t e n t k r a v

A method for effecting the rotation of a load object (45) about a substantially vertical axis (40) by means of a device (39) rotatable about a substantially vertical axis (40), characterized in that by means of a lifting device (23) movable from the turning device (39) and at a variable distance from it located to the location of the load object, the loading object (45) is moved from its parking place to the turning device (39) located at the lifting device chassis, that the lifting device (23) is removed relative to the load object (45), after which the turning device (39) is activated to turn the load object (45) relative to the lifting device (23) to the desired position around the shaft (40) and then suitably moved back to its position by means of the lifting device ( 23). .

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that a load object turning device (39), which is rotatable about a substantially vertical axis (40), is arranged at the chassis of a load lifting device (23). ), which preferably comprises a truck (1), in particular a so-called push-up truck (1), and that said lifting device (23) is located at a variable distance from the rotating device (39) in that it is movable relative to the same (39).

Device according to claim 2, characterized in that the turning device (39) is supported by the truck (1) and is located next to a load fork device (23) adapted to the load object (45).

Device according to Claim 3, characterized in that the turning device (39) is formed by a turning plate (39) which is supported by a boom (8, 9) projecting from the truck chassis and projecting between two load fork arms (8, 9). 20).

Device according to claim 4, characterized in that the turntable (39) has upwardly projecting post elements (43, 44) projecting upwards from the plate (39), which are intended to cooperate with side portions (45A) on the load object (45) in order to effect said rotation of the load object (45). 8104153-5

Device according to one of Claims 4 to 5, characterized in that the load fork arms (24, 25) can be raised and lowered relative to the turntable (39) and are preferably movable along a horizontal plane relative to the truck chassis.

Device according to any one of claims 2-6, wherein the load object (45) is preferably constituted by a pallet (45) with a display part (45A) located at its center, characterized in that on the upper side of at least one truck part (8, 9, 20) located on each side of the turning device (39) are arranged with friction-reducing rotating auxiliary means (47) cooperating with the underside of the pallet, such as, for example, rollers (47), balls or other sliding elements.

Device according to claim 7, characterized in that rotary wheel means (47), which are suitably distributed around the axis (40) of the rotating device (39), are arranged on a boom (20) and / or one laterally offset support leg (8, 9) on each side of said boom (2D).

Device according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the rotating device (39) is arranged to be operated electrically, by fluid operation or by manual operation.

Device according to one of Claims 2 to 9, in which the load-lifting device (23) consists of a fork-mounted movable frame (4), characterized in that the frame (4) is accessible along the truck on a track supported by the same track. slide (5), wherein said fork arm device (23) is arranged drivable with the slide (5) and is movable along a horizontal plane and that the fork arm device (23) is movable in vertical direction.