SE426577B

SE426577B - DOUBLE COMMAND FOR VEHICLE-BORN WORK TOOLS, IN PARTICULAR CRANES

Info

Publication number: SE426577B
Application number: SE8201833A
Authority: SE
Inventors: J Lindqvist
Original assignee: Hiab Foco Ab
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1982-03-23
Publication date: 1983-01-31
Also published as: FI830957A0; FI71715C; DK125083D0; DK125083A; FI830957L; NL8300942A; CA1211028A; ATA94583A; JPH0615399B2; GB2116937B; JPS58167385A; FR2523941A1; GB2116937A; DK150899B; NL189180C; IT8320142A0; FR2523941B1; IT1160739B; GB8306565D0; DK150899C

Description

10 20 30 35 8201853~4 det oftast från den sida av fordonet pá vilken förarsätet är be- läget. Han kan då direkt använda sig av det reglageaggregat som är monterat närmast den dörr ur vilken han stiger ur hytten och behöver ej gå runt fordonet. I praktiken används därför det närmast förarplatsdörren befintliga reglageaggregatet i 70-90% av samt- liga användningsfall. Detta innebär att föraren efter en tids an- vändning av kranen lär in det mönster som de olika spakarna i det närmast förarplatsdörren befintliga reglageaggregatet bildar in- bördes. Ifrågavarande mönster blir vanligen så invant att opera- tören kan tillförlitligt manövrera kranen utan att behöva tänka mer ingående pà varje enskilt manövergrepp. Vad denna ensidiga in- lärning betyder vid de relativt Eåtaliga tillfällen då operatören tvingas använda det på motsatt sida av fordonet befintliga regla- geaggregatet är uppenbart. Genom att mitt emot varandra lokalise- rade reglagespakar i de båda aggregaten är parvis förbundna med varandra omkastas det mönster som spakarna bildar inbördes, så att funktionen hos exempelvis spaken längst till vänster i den ena raden av spakar betraktat från fordonets ena sida återfinns hos spaken längst till höger i den rad av spakar som betraktas från motsatt sida av fordonet, och vice versa. Detta medför att opera- tören har betydligt svårare att arbeta med det reglageaggregat som finns på den förarplatsen motsatta sidan av fordonet och att han i kinkiga situationer lätt kan komma att utföra felaktiga handgrepp; något som i sin tur kan leda till allvarliga olyckstillbud. 10 20 30 35 8201853 ~ 4 it is usually from the side of the vehicle on which the driver 's seat is the situation. He can then directly use the control unit which is mounted closest to the door from which he emerges from the cab and do not have to walk around the vehicle. In practice, therefore, it is used the closest driver's seat door existing control units in 70-90% of all use cases. This means that the driver, after a period of turning the tap teaches the pattern that the various levers in it the control unit located closest to the driver's seat door forms the was born. The pattern in question usually becomes so familiar that the the operator can reliably operate the crane without having to think more detailed on each individual operation. What this one-sided in- learning means at the relatively Eåtaliga occasions when the operator forced to use the existing rules on the opposite side of the vehicle the unit is obvious. By locating opposite each other control levers in the two units are connected in pairs the pattern that the levers form with each other is reversed, so that the function of, for example, the lever on the far left of one the row of levers viewed from one side of the vehicle is found at the lever on the far right of the row of levers viewed from opposite side of the vehicle, and vice versa. This means that the The operator has a much harder time working with the control unit which is on the driver 's seat opposite the vehicle and that he in tricky situations can easily lead to incorrect handling; which in turn can lead to serious accidents.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan pâ- talade brister hos tidigare kända dubbelkommandoanordningar av detta slag och skapa en anordning med vilken operatören kan arbeta på ett städse tillförlitligt sätt oberoende av vilket reglage- aggregat han använder. Detta ernàs enligt det för uppfinningen närmast kännetecknande därigenom att ett godtyckligt reglageelement beläget i viss numerisk position från det främre elementet i det ena reglageaggregatet är förbundet med ett i det andra aggregatet ingående reglageelement med samma numeriska position, men räknat från det bakre elementet i detta aggregat, varigenom de tvâ med ett gemensamt manöverorgan samverkande reglageelementen i ett 10 15 20 25 30 35 820'å855-4 elementpar städse får samma position relativt övriga element i en elementrad oberoende av från vilken sida av fordonet denna betrak- C85.Brief description of the inventive concept The present invention aims at eliminating the above reported shortcomings of prior art dual command devices of this kind and create a device with which the operator can work in a reliable manner at all times, regardless of the units he uses. This is achieved according to the invention most characteristic in that an arbitrary control element located in a certain numerical position from the front element in it one control unit is connected to one in the other unit constituent control elements with the same numerical position, but calculated from the rear element of this unit, whereby the two with a common control member cooperating the control elements in one 10 15 20 25 30 35 820'å855-4 element pairs always get the same position relative to other elements in one element line regardless of which side of the vehicle it is C85.

De två med ett gemensamt manöverorgan samverkande reglage- elementen i ett givet elementpar kan med fördel vara inbördes för- bundna medelst ett làngsträckt förbindningsdon, varvid förbindnings- donen till de olika elementparen korsar varandra i en punkt belägen ungefär mitt emellan de båda reglageaggregaten.The two regulatory bodies cooperating with a common the elements in a given element pair can advantageously be mutually bonded by means of an elongate connector, the connector the means of the different element pairs intersect at a point located approximately midway between the two control units.

Kort beskrivning av bifogade ritningar Pâ bifogade ritningar är fig 1 en perspektivvy av en på ett fordon monterad krankonstruktion i vilken ett dubbelkommando enligt uppfinningen ingår, fig 2 en sidovy av en dubbelkommando- anordning enligt uppfinningen, fig 3 en planvy ovanifràn av samma anordning, fig 4 en förstorad sidovy av detaljen längst till vänster i fig 2, fig 5 en liknande förstorad sidovy av detaljen längst till höger i fig 2, fig 6 en förstorad sidovy av mittpar- tiet av den i fig 2 visade dubbelkommandoanordningen, fig 7 en förstorad plansektion genom en detalj i den uppfinningsenliga an- ordningen, fig 8 en perspektivvy av ett lösgjort dubbelkommando enligt uppfinningen samt fig 9 en förstorad perspektivvy av ett förbindningsdon ingående i detsamma.Brief description of the accompanying drawings In the accompanying drawings, Fig. 1 is a perspective view of one on one vehicle mounted crane construction in which a double command according to the invention, Fig. 2 includes a side view of a dual command device according to the invention, Fig. 3 is a plan view from above of the same device, Fig. 4 is an enlarged side view of the detail at the far end left in Fig. 2, Fig. 5 a similar enlarged side view of the detail far right in Fig. 2, Fig. 6 is an enlarged side view of the center of the dual command device shown in Fig. 2, Fig. 7 a enlarged plan section through a detail in the invention according to the invention. order, Fig. 8 is a perspective view of a detached double command according to the invention and Fig. 9 is an enlarged perspective view of a connectors included in the same.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utförandeform av upp- finninggg I fig 1 betecknar 1 generellt en krankonstruktion vilken på känt sätt är monterad på ett fordon i form av en lastbil 2. I krankonstruktionen ingår förutom ett bärverk 3 med tvenne stödben 4 även ett i enlighet med uppfinningen utfört dubbelkommando vars båda reglageaggregat är antydda vid 5 resp 6. I varje dylikt reg- lageaggregat 5,6 ingår i det visade exemplet sex enskilda regla- geelement vilka vid manuell påverkan kan igángsätta ett lika stort antal funktioner hos kranen, såsom vridning av kranpelaren, vippning av vipparm,'höjning och sänkning av lyftarm, utskjutning av förlängningsarm, vridning och manövrering av lyftredskap, etc. 91 10 15 20 25 30 35 8201835-4 Nu hänvisas till fig 2-9 som mer detaljerat illustrerar själva dubbelkommandot enligt uppfinningen. Såsom framgår av fig 2 och 3 består såväl de enskilda reglageelementen 7 i aggregatet 5 som motsvarande element 8 i aggregatet 6 av spakar vilka är svängbart monterade på nedan närmare beskrivet sätt. Dessa spakar 7,8 är parvis förbundna med varandra via förbindningsdon 9 i form av dragna element.Detailed Description of a Preferred Embodiment of the finninggg In Fig. 1, 1 generally denotes a crane construction which on known method is mounted on a vehicle in the form of a truck 2. I the crane construction is included in addition to a support structure 3 with two support legs 4 also a double command executed in accordance with the invention whose both control units are indicated at 5 and 6, respectively. law aggregate 5,6 is included in the example shown six individual regulations geelements which, when manually actuated, can initiate an equal size number of functions of the crane, such as rotation of the crane column, tilting of rocker arm, 'raising and lowering of lifting arm, extension of extension arm, turning and maneuvering of lifting gear, etc. 91 10 15 20 25 30 35 8201835-4 Reference is now made to Figures 2-9 which illustrate in more detail the dual command itself according to the invention. As can be seen from FIG 2 and 3, both the individual control elements 7 in the unit consist 5 as corresponding elements 8 in the assembly 6 of levers which are pivotally mounted in the manner described in more detail below. These levers 7.8 are connected in pairs to each other via connectors 9 in the mold of drawn elements.

I fig 4 och 8 visas bäst hurusom spakarna 7 i aggregatet 5 är svängbart lagrade utmed en gemensam axel 10 vilken uppbärs mellan tvenne sidostycken 11 som skjuter ned från en vínkelformig fästplåt 12 som i sin tur är fäst på undersidan av det tidigare omnämnda bärverket 3 till krankonstruktionen 1. Varje spak upp- visar vid sin till axeln 10 anslutna ände en gaffel 13 vilken mellan sina bâda skänklar 14 (se även fig 7) uppbär en på viss nivå ovanför axeln 10 lokaliserad ledtapp 15 med vilken förbindnings- donet 9 är ledat förbundet.Figures 4 and 8 show best how the levers 7 in the assembly 5 are pivotally mounted along a common shaft 10 which is supported between two side pieces 11 projecting from an angular shape mounting plate 12 which in turn is attached to the underside of the former mentioned support structure 3 for the crane construction 1. Each lever is raised shows at its end connected to the shaft 10 a fork 13 which between its two legs 14 (see also Fig. 7) carries one at a certain level above the shaft 10 located guide pin 15 with which the connecting device 9 is led by the association.

Av fig 5 och 8 i kombination framgår att med reglageaggrega- get 6 är förknippat ett hus 16 vilket inhyser ett mot antalet re- glagespakar svarande antal riktningsventiler, vilka var för sig är pàverkbara av enskilda manöverorgan i form av från huset utstickande plunschar 17. Dessa plunschar kan med fördel vara fjäderbelastade eller eljest anordnade att inta ett neutral ~ eller viloläge där- est de icke påverkas på manuell väg av ifrågavarande reglage- spakar. Den enskilda spaken 8 ingående i aggregatet 6 är stelt förenad med en basdel 18 vilken är svängbart förbunden med huset 16 via en första led 19. Tillhörande ventilplunsch 17 är ledat för- bunden med basdelen 18 via en andra led 20 belägen på nivå ovanför den första leden 19. En tredje led 21 förbinder basdelen 18 med tillhörande förbindningsdon 9. Denna tredje led 21 är belägen på nivå under den första leden 19. Av ovanstående beskrivning framgår att nedsvängning av endera spaken 7,8 i ett och samma par av spakar medför att plunschen 17 dras i riktning ut ur huset 16 och därigenom öppnar motsvarande ventil inuti detta i och för akti- vering av önskad kranfunktion. ---_-._.-___.._._..._..._ _. ,, 10 20 30 35 Nu hänvisas åter till fig 3 som åskådliggör hurusom för- bindningsdonen9 i enlighet med uppfinningen arrangerats så att de korsar varandra i en punkt 22 belägen ungefär mitt emellan de båda aggregaten 5,6. Detta arrangemang innebär att den främre spaken 7A i aggregatet 5 bildar par med den längst bak befintliga spaken 8A i aggregatet 6, att den näst längst fram befintliga spaken 7B i aggregatet 5 bildar par med den näst längst bak be- fintliga spaken 8B i aggregatet 6, etc, något som i sin tur be- tyder att de två spakar (till exempel 7B och 8B) som samverkar med en och samma ventilplunsch 17B städse får samma position relativt övriga spakar oberoende av om mönstret av spakar betraktas från den vänstra sidan av fordonet eller från den högra. Kranoperatören kan sålunda inlära ett spakmönster som är exakt likadant på båda sidor av fordonet, varför han ej behöver tänka om då han övergår från det ena reglageaggregatet till det andra.Figures 5 and 8 in combination show that with the control assembly box 6 is associated with a housing 16 which houses one against the number of glass levers corresponding to the number of directional valves, which are separate actuated by individual controls in the form of protruding from the housing punches 17. These punches can advantageously be spring-loaded or otherwise arranged to assume a neutral or dormant position there- they are not affected manually by the regulations in question. levers. The individual lever 8 included in the unit 6 is rigid connected to a base part 18 which is pivotally connected to the housing 16 via a first joint 19. The associated valve plunger 17 is articulated bound to the base portion 18 via a second joint 20 located at the level above the first joint 19. A third joint 21 connects the base part 18 with associated connector 9. This third link 21 is located on level below the first step 19. From the above description it appears to swing down either lever 7.8 in one and the same pair of levers cause the plunger 17 to be pulled in the direction out of the housing 16 and thereby opening the corresponding valve inside it for the purpose of vering of desired crane function. ---_-._.-___.._._..._..._ _. ,, 10 20 30 35 Reference is now made again to Fig. 3 which illustrates how the binders 9 in accordance with the invention are arranged so that they intersect at a point 22 located approximately midway between them both units 5.6. This arrangement means that the front the lever 7A in the unit 5 pairs with the one at the back existing lever 8A in the assembly 6, that the second at the front existing the lever 7B in the assembly 5 pairs with the second furthest fine lever 8B in the assembly 6, etc., which in turn indicates that the two levers (for example 7B and 8B) that cooperate with one and the same valve plunger 17B always gets the same position relatively other levers regardless of whether the pattern of levers is viewed from the left side of the vehicle or from the right. The crane operator can thus learn a lever pattern that is exactly the same on both sides of the vehicle, so he does not have to rethink when he passes from one control unit to the other.

Enligt ett föredraget utförande av uppfinningen består för- bindningsdonen 9 av rör vilka tillplattats i omrâdet av korsnings- punkten 22. Lämpligen har samtliga förbindningsrör 9 som sträcker sig mellan de båda reglageaggregaten 5,6 exakt samma standardlängd och -form. Ett dylikt rör illustreras i förstorat skick i fig 9, där det tillplattade partiet vid rörets mitt är betecknat 23. Enär avståndet mellan exempelvis spakarna 7A och 8A ej är detsamma som avståndet mellan spakarna 7B och 8B är det icke möjligt att an- sluta dylika standardrör 9 direkt till de olika spakarnas ledtappar 15, utan detta sker med hjälp av särskilda anslutningsdelar 24 såsom närmare visas i fig 7. Varje dylik anslutningsdel 24 består av en tapp som är teleskopiskt införbar i änden av röret 9 och fixerbar relativt röret med hjälp av en via hål i röret sig sträckande skruv 25 vilken genomskjuter ett avlångt, slitsartat hål 26 i tappen 24. Vid åtdragning av muttern 27 till skruven 25 förbinds tappen 24 stelt med röret 9, varvid tappen 24 tack vare det avlånga hålet 26 kan skjutas in olika långt i röret 9 i be- roende av det aktuella avståndet mellan ledtapparna 15 till spakarna 7,8 i ett sämhörande par. Vid sin från röret 9 riktade ände uppvisar tappen 24 ett avsmalnat parti i vilket är urtaget ett väsentligen cirkulärt hål 28 i vilket härbärgeras en åtminstone UI 10 20 h.) lﬂ 30 8201833-4 delvis sfärisk kropp 29 som är lagrad på ledtappen 15. Genom detta arrangemang medges svängning av förbindningsröret 9 icke blott i ett vertikalt plan i förhållande till ledtappen 15 utan även i horisontalplanet, vilket är nödvändigt i och med att förbindnings- röret 9 sträcker sig i viss vinkel mot det vertikala plan i vilket spaken 9 rör sig vid svängning.According to a preferred embodiment of the invention, the binders 9 of pipes which have been flattened in the area of the crossing point 22. Suitably, all connecting pipes 9 have extensions between the two control units 5,6 exactly the same standard length and shape. Such a tube is illustrated in an enlarged condition in Fig. 9, where the flattened portion at the center of the tube is designated 23. Enär the distance between, for example, the levers 7A and 8A is not the same as the distance between the levers 7B and 8B, it is not possible to use connect such standard pipes 9 directly to the pivot pins of the various levers 15, but this is done by means of special connecting parts 24 as shown in more detail in Fig. 7. Each such connection part 24 consists of a pin which is telescopically insertable at the end of the tube 9 and fixable relative to the tube by means of a via hole in the tube itself extending screw 25 which projects an elongate, slit-like hole 26 in the pin 24. When tightening the nut 27 to the screw 25 the pin 24 is rigidly connected to the tube 9, whereby the pin 24 thanks the elongated hole 26 can be pushed into different distances in the tube 9 in depending on the actual distance between the pivot pins 15 to levers 7.8 in a matching pair. At its from the tube 9 directed end, the pin 24 has a tapered portion in which the recess is one substantially circular hole 28 in which an at least one is housed UI 10 20 hrs.) l ﬂ 30 8201833-4 partially spherical body 29 mounted on the pivot pin 15. Through this arrangement, pivoting of the connecting pipe 9 is not only permitted in a vertical plane relative to the guide pin 15 but also in horizontal plane, which is necessary in that the connecting the tube 9 extends at a certain angle to the vertical plane in which the lever 9 moves when turning.

För att de förbindningsrör 9 som korsar varandra vid punkten 22 icke skall kärva vid påverkan av ifrågavarande manöverspakar och för att de jämförelsevis långa och slanka rören icke skall böjas ned är desamma vid punkten 22 uppburna av en hållare 30 innefattande ett antal tunna mellanlägg 31 av ett material med låg friktionskoefficient, till exempel nylon, varvid de tillplattade rörpartierna 23 var för sig är anordnade mellan ett par dylika mellanlägg 31. I praktiken kan hàllaren 30 med fördel bestå av en U-formig kropp anbragt på undersidan av bärverket 3 med mellan- läggen 31 sträckande sig horisontellt mellan kroppens båda verti- kala skänklar.To the connecting pipes 9 that cross each other at the point 22 shall not stiffen under the influence of the control levers in question and so that the comparatively long and slender pipes should not bent down are the same at the point 22 supported by a holder 30 comprising a number of thin liners 31 of a low material coefficient of friction, for example nylon, whereby they flattened the pipe portions 23 are individually arranged between a pair of such insert 31. In practice, the holder 30 may advantageously consist of a U-shaped body placed on the underside of the support structure 3 with intermediate legs 31 extending horizontally between the two vertices of the body. bare legs.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är det tänkbart att istället för rör eller andra stela förbindningsdon mellan respektive spakar använda andra förbindningar, till exempel flexibla element såsom vajrar eller eventuellt även ledningar för hydraulvätska medelst vilken rörelsen hos en spak kan överföras till den andra spaken i samma par. Vidare är dubbelkommandot enligt uppfinningen användbart icke blott i samband med just kranar utan även i kombination med andra godtyckliga arbetsredskap vilka kräver två på avstånd från varandra belägna reglageaggregat av det be- skrivna slaget. Ävenledes kan såsom reglageelement förekomma andra element än just spakar, såsom knappar eller plunschar. Vidare skall påpekas att det ena reglageaggregatet, i synnerhet det aggregat som är förknippat med ventilhuset 16, givetvis kan ha fler reglage- element än det andra'aggregatet, nämligen i det fall där de över- taliga reglageelementen icke nödvändigtvis behöver kunna dubbel- regleras. Även andra modifikationer av uppfinningen är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.Possible modifications of the invention It is a given that the invention is not limited thereto described and shown in the drawings. That's how it is conceivable that instead of pipes or other rigid connectors between the respective levers use other connections, for example flexible elements such as wires or possibly also wires for hydraulic fluid by means of which the movement of a lever can be transmitted to the other lever in the same pair. Furthermore, the double command is according to the invention is useful not only in connection with just cranes but also in combination with other arbitrary work tools which require two spaced apart control units of the written battle. There may also be others as control elements elements other than just levers, such as buttons or plungers. Furthermore, It is pointed out that one of the control units, in particular the unit associated with the valve housing 16, may of course have more control elements other than the other unit, namely in the case where they numerical control elements do not necessarily need to be able to regulated. Other modifications of the invention are also conceivable within the scope of the appended claims.

Claims

.W ._ 10 15 20 30 8201835-4 PATENT REQUIREMENTS

Double command for vehicle-borne work tools, in particular cranes, comprising two control units (5,6) which can be placed on opposite long sides of the vehicle in question (2), each of which comprises a plurality of manually actuable control elements located in a substantially horizontal row (7,8) arranged to activate, if necessary, a corresponding number of actuators (17), for example hydraulic valve punches, which determine the functions of the work tool, the control elements in the two assemblies (5,6) being connected in pairs to each other in such a way that a given actuator will be activated regardless of whether one or the other element in a pair of elements cooperating with this means is actuated by manual means, characterized in that an arbitrary control element (7) located in a certain numerical position (A, B, C, D, E, F) from the front element (7A) in one assembly (5) is connected to a control element (8) included in the other assembly (6) with the same numerical position, but calculated from the rear element (8A) in this unit, whereby the two control elements cooperating with a common actuator (17) (e.g. 7B and Bm get the same position relative to other elements in a row of elements regardless of which side of the vehicle (2) this is considered.

A double command according to claim 1, characterized in that two control elements (7, 8) cooperating with a common operating member (17) in a given pair of elements are interconnected by means of an elongate connector (9), the connectors (9 ) until the different element pairs intersect at a point (22) located approximately midway between the two control assemblies (5,6).

A double command according to claim 2, characterized in that the connectors consist of pipes (9) which are flattened in the area of said intersection point (22).

A double command according to claims 2 and 3, characterized in that between the flattened portions (23) of the different tubes (9) are arranged thin spacers (31) of a material with a low coefficient of friction of 820ï835 ~ 4, to example nylon.

Double command according to claim 3 or 4, characterized in that all pipes (9) extending between the two control units (5, 6) have exactly the same standard length and shape and that they are connected to associated control elements ( 7.8) via sliding parts (24). telescopically in relation to the ends of the tubes before and in desired positions relative to these lockable connection

Double command according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the control elements in a manner known per se consist of pivotable levers (7, 8), each of which is hingedly connected to associated connectors (9). via a substantially horizontal hinge pin (15) extending between two fork legs (14) and that the connector (9) is connected to said hinge pin (15) via a ball body (29) mounted thereon which allows pivoting of the connector not not only in a vertical plane but also in a horizontal plane.