SE2100079A1 - Projektil samt tändrör med fena - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en projektil (1) anordnad med målsökare (5) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning innefattande en eller flera fenor (3) där fenorna (3, 3'), efter utfällning, medför att projektilen (1) anordnas i en kontrollerade pendlingsrörelse. Uppfinningen avser även ett tändrör.

Description

. v-.v|.|\ gu registreringsverket 2021 -Û5= lå PROJEKTIL SAMT TÄNDRÖR MED F ENA TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfrming avser en proj ektil anordnad med en eller flera fenor där proj ektilen är ämnad att avfyras från en utskjutningsanordning. Projektilen innefattar en eller flera utfállbara fenor som vid utfällning påverkar projektilens egenskaper i projektilens bana. Därtill utgörs uppfinningen av ett tändrör avsett för projektil vilket tändrör innefattar en eller flera fenor anordnade för att, efter utfällning, påverka projektilen.

UPPFINNINGENS BAKGRUND, PROBLEMSTÄLLNING OCH KÄND TEKNIK Eldrörsutskjutna projektiler, exempelvis projektiler för artílleri, avlossas mot målobjekt. Projektilema är ämnade att verka mot ett målobjekt och kan exempelvis styra mot målobjektet, med exempelvis slutfasstyrning, eller verka mot målobjektet genom att vid lämplig tidpunkt brisera, eller på andra sätt orsaka verkan mot målobjektet, exempelvis genom att splitter verkar på målobjektet. Slutfasstyming, det vill säga styrningen i slutet på projektilens bana nära mål, kan exempelvis ske genom att projektilen är anordnad med en målsökare som avsöker målområdet efter målobjekt och styr projektilen mot ett identifierat målobjekt och kan därmed verka med anslag mot målobjektet eller splítterverkan genom att brisera i närheten av målobjektet. Altemativt kan projektilen verka med framåtriktat splitter då målsökaren detekterat ett målobjekt och initierar verkan mot målobjektet, exempelvis genom att brisera i rätt tidpunkt och på så sätt orsaka splítterverkan mot målobjektet, exempelvis genom framåtriktad splítterverkan.

Patentdokument WO 2009/ 103 939 A2 påvisar asymmetriskt anordnade fenor för styrning av projektil. Patentdokumentet påvisar inte hur målsökarens målsökningsområde påverkas.

Ytterligare problem som uppfmningen avser att lösa framgår i anslutning till den efterföljande detaljerade beskrivningen av de olika utforingsfonnema.

UPPFINNINGENS SYFTE OCH DESS SÄRDRAG Genom att fälla ut en fena under en projektils färd mot ett målobjekt eller målområde kan en på projektilen pendlande rörelse åstadkommas. Pendlingen kan exempelvis vara i storleksordning 10 - 20 grader. Pendlingen i kombination med projektilens rotation medför att ett koniskt område kan avsökas med en i projektilen anordnad sensor. Uppfmningen utgörs av en projektil anordnad med målsökare, ämnad att avfyras från en utskjutningsanordning, innefattande en eller flera fenor där fenoma, efter utfällning, medför att proj ektilen anordnas i en kontrollerade pendlingsrörelse.

Enligt ytterligare aspekter för projektilen enligt uppfinningen gäller; a tt projektilen är anordnad med en fena. a t t fenor är anordnad på projektilen, i projektilens längdled, i intervallet mellan en faktor av 0,1 av projektilens kaliber till en faktor 2 av projektilens kaliber, från nosen på projektilen. a t t fenomas radiella utbredning relativt ytan på projektilen, i utfällt läge, är i intervallet mellan en faktor av 0,1 av projektilens kaliber till en faktor 1 av projektilens kaliber. a tt fenomas bredd, fenans utbredning runt projektilen i projektilens ytterradie, i utfalllt läge, är i intervallet mellan en faktor av 0,1 av projektilens omkrets till en faktor 0,5 av proj ektilens omkrets. a tt fenor är cylindriskt utformad med en diameter på 1 mm upp till 10 mm. a tt fenoma är variabelt ställbar mellan fullt utfällt läge och helt infallt läge. a tt projektilen är anordnad med två fenor. a tt fenor är anordnad med en vinkel or på mellan 0,1 grader till 5 grader.

Därtill utgörs uppfinningen av ett tändrör, för anordning på projektil ämnad att avfyras från en utskjutningsanordning, där tändröret är anordnat med målsökare samt innefattande en eller flera fenor kännetecknad av att fenoma, efter utfällning, medför att projektilen, där tändröret är anordnat på en projektil, hamnar i en kontrollerade pendlingsrörelse.

Enligt ytterligare aspekter för tändröret enligt uppfinningen gäller; a t t fenor är anordnad på tändröret, i tändrörets längdled, i intervallet mellan en faktor av 0,1 av projektilens kaliber till en faktor 2 av projektilens kaliber, från nosen på tändröret. _ a tt fenomas radiella utbredning relativt ytan på tändröret, i utfällt läge, är i intervallet mellan en faktor av 0,1 av projektilens kaliber till en faktor 1 av projektilens kaliber. a tt fenomas bredd, fenans utbredning runt tändröret i tändrörets ytterradie, i utfallt läge, är i intervallet mellan en faktor av 0,1 av tändrörets omkrets till en faktor 0,5 av tändrörets omkrets vid positionen på tändröret där fenoma är anordnade a tt fenor är cylindriskt utformad med en diameter på 1 mm upp till 10 mm. a tt fenor är variabelt ställbar mellan fullt utfällt läge och helt infällt läge. a tt tändröret är anordnad med två fenor. a tt fenor är anordnad med en vinkel u på mellan 0,1 grader till 5 grader.

FÖRDELAR OCH EFFEKTER MED UPPFINNINGEN Uppfinningen påvisar en enkel metod för att med en fena orsaka en pendling på en projektil som i kombination med projektilens rotation medför att ett koniskt område kan avsökas med en i projektilen anordnad målsökare. Då ett mål observeras av målsökaren i det avsökta målområdet kan projektilen verka mot målet. Målsökaren avsöker målområdet efter målobj ekt och kan styra projektilen mot ett ídentifierat målobjekt och kan dänned verka med anslag mot målobjektet eller splitterverkan genom att brisera i närheten av målobjektet. Alternativt kan projektilen verka med framåtriktat splitter då målsökaren detekterat ett målobjekt och initierar verkan mot målobjektet, exempelvis genom att brisera i rätt tidpunkt och på så sätt orsaka splitterverkan mot målobjektet, exempelvis genom framåtriktad splitterverkan.

FIGURFÖRTECKNING Uppfmningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till de bifogade figurema där: Fig. 1 visar en projektil försedd med tändrör innefattande utfalld fena enligt en utförandeforrn av uppfmningen.

Fig. 2 visar ett tändrör med en fena i utfällt läge enligt en utförandeform av uppfinningen.

Fig. 3 visar ett tändrör med en fena i utfállt läge enligt en alternativ utförandeforrn av uppfinningen.

Fig. 4 visar en projektil i banan på väg mot ett målobjekt då fena fälls ut från projektil enligt en utförandeforrn av uppfinningen.

DETALJERAD UTFÖRANDEBESKRIVNING I fig. 1 visas en projektil 1 avsedd för utskjutning i utskjutningsanordning så som en kanon med tändrör 2, där tändröret kan vara monterad som en separat enhet på projektilen eller utförd som en del av proj ektilen 1. Projektilen 1 påverkas i det visade utförandet av fena 3 som är utfällda från projektilen 1. Fena 3 kan även benämnas panel, bromspanel, brom, vinge, spoiler eller canard. Då fenan 3 är infälld är projektilen 1 rotationssymmetrisk runt en i figuren visad centrumlinje C, där centrumlinjen är anordnad i projektilens längdled. Då fenan 3 är utfälld är projektilen 1 ej längre rotationssymmetrisk runt den visade centrumlinj en C. Fena 3 kan vara utförd i forrn av en cylinder med diametern 1 mm - 10 mm. Fena 3 kan även vara utförd i form av en rektangulär panel med tjocklek, panelens utbredning i samma riktning som i projektilens längdled, på mellan l mm - 4 mm och en bredd, panelens utbredning avseende en mot tjockleken vinkelrät anordnad riktning, på mellan 2 mm - 15 mm eller på en faktor mellan 0,1 - 0,5 av projektilens omkrets där Omkretsen avser projektilens omkrets vid kalibem för projektilen, det vill säga där projektilen har högst diameter. Fenan 3 kan fällas ut radiellt från ytan på projektilkroppen mellan 1 mm - 15 mm eller på en faktor mellan 0,1 - 1 av projektilens kaliber. Placeringen av fenan i längdled är, fiån nosen på projektilen räknat, 20 mm - 150 mm eller på en faktor mellan 0,1 - 2 av projektilens kaliber. Placeringen i projektilens längdled är i förhållande till projektilens tyngdpunkt för att orsaka ett moment på projektilen då fena 3 fälls ut. Placeringen kan även vara mellan en faktor -2,5 - 2,5 ggr projektilen kaliber relativt projektilens tyngdpunkt. I fallet att fler än en fena 3 är önskvärt anordnas företrädesvis ett udda antal fenor 3 fördelade runt projektilkroppen. Företrädelsevis är det en enskild fena 3 anordnad på projektilen.

I fig. 2 visas tändrör 2 med fena 3 utfälld. Fenans 3 aktivering och utfällning kan ske genom mekanisk, elektromekanisk, kemisk eller pyroteknisk anordning. Tändröret 2 är anordnat med en gänga 4 för att anordnas till en granatkropp till en projektil 1. Tändröret är anordnad med en målsökare 5 som exempelvis kan vara en optisk målsökare.

I fig. 3 visas tändrör 2 med en snedställd fena 3' utfälld. Fenan är snedställd relativt en mot tändrörets/projektilens centrumlinje D-D vinkelrät linje E-E. Linjen E-E är vinkelrät i förhållande till centmmlinjen D-D som genomlöper genom centrum av det cirkelsymmetriska tändröret. Fenan 3 ' är snedställd med vinkeln ot relativt linjen E-E. Vinkeln är företrädesvis i intervallet 0,1 grader till 5 grader. Den snedställda fenans 3 ' aktivering och utfällning kan ske genom mekanisk, elektromekanisk, kemisk eller pyroteknisk anordning. I fallet att fler än en fena 3 ' nyttjas kan, då fenoma 3' är snedställda, såväl ett udda antal fenor 3' som ett jämnt antal fenor 3' fördelade runt projektilkroppen nyttjas. Tändröret 2 är anordnat med en gänga 4 för att anordnas till en granatkropp till en projektil 1. Tändröret är anordnad med en målsökare 5 som exempelvis kan vara en optisk målsökare.

I fig. 4 visas skjutförlopp 10 för en utföringsform av uppfinningen. Projektilen 1 färdas i projektilbana ll på väg mot ett målobjekt 16. Position 12 visar projektilen lpå väg mot målobjektet 16 i målområdet 18 innan en fena har fällts ut från projektil l. Efter att fenan fällts ut från proj ektil påbörjas en pendling av projektil, vilket visas i position 14. Då projektil 1 pendlar kan ett målområde 18 avsökas med en i projektilen anordnad målsökare. Då projektilen pendlar i banan samtidigt som projektilen roterar kommer det avsökta målområdet 18 bli huvudsakligen cirkelfonnat samt målsökaren kommer kunna söka i hela målområdet 18. Då ett målobjekt 16 detekterats av målsökaren kan projektilen styras mot målobjektet 16 eller så kan projektilen brisera, eller på andra sätt, verka mot målobjektet, exempelvis genom framåtverkande splitter. Pendlingsrörelsen kan anpassas utifrån målsökaren och/eller målobjektet och/eller projektilens utformning genom att variera utfórandes av fenan och/eller hur långt fenan fälls ut eller med vilken frekvens eller intervall fenan fälls ut och/eller med vilket hastighet och/eller acceleration fenan fälls ut. Genom att variera fenans utfällning kan målområdets storlek och utseende förändras, exempelvis om målsökaren identifierar ett objekt kan målområdet avgränsas till det identifierade objektets omgivning.

Fena 3, 3' falls ut från tändröret 2 eller från projektilen 1 i projektilens 1 bana för att påverka projektilens bana. Exempel på styming av fena 3, 3 ' kan vara utifrån projektilens 1 mål och/eller projektilens 1 position. Projektilens 1 mål kan vara programmerat eller på annat sätt lagrat i projektilen 1 innan utskjutning men kan även kommuniceras, med kommunikationsutrustning så som en radiosändare, till projektilen 1 i projektilens bana mellan utskjutníngsanordningcn och målet. Projektilens 1 position bestäms utifrån ett i proj ektilen monterat navigationssystem/ styrsystem som får aktuell position från satellitnavigering och/eller tröghetsnavigering eller annat navigeringssystem. Kontinuerligt kan styrsystemet utvärdera aktuell position relativt målposition samt beräknad hastighet för att styra och/eller optimera projektilens bana. Projektilens 1 mål kan även bestämmas med en i projektilen 1 innefattad målsökare 5 vilken identifierar ett mål och eventuellt styr projektilen 1 mot det målet. Styrning av projektilen 1 kan exempelvis ske med bromsfórrnågan, som medför styrning i längdled, samt även innefatta styrning i sidled med därtill avsedda styrdon. Projektilens 1 mål kan även bekämpas av projektilen i projektilens bana genom exempelvis framåtverkande splitter.

Vid lämpligt, utifrån styrsystemet bestämt läge, initieras ett lås som kvarhåller fenan i infållt läge vilket frigör fenan 3, 3' eller fenoma 3, 3'. Fenan 3, 3' eller fenoma 3, 3' fälls ut av projektilens rotationskraft och/eller av en i utfällningsmekanismen monterad fjäder eller annan elastiskt deformerad och forspänd manövreringsanordning eller med en aktuator så som en elektrisk motor.

Efier utfällning av fenan 3, 3 ' eller fenoma 3, 3' kommer projektilen 1 påbörja en forbestämd, utifrån fenans 3, 3 ' utfällning, utformning, storlek samt placering, pendlingsrörelse. Utfallning av fenan kommer även att påverka projektilens rotation i det fall projektilen är rotationsstabiliserad och därmed roterande.

Projektilen 1 är utförd med ett udda antal fenor 3, 3', exempelvis en stycken, tre stycken, fem stycken eller sju stycken fenor 3, 3 ' eller med ett jämnat antal fenor 3, 3 ' exempelvis två, fyra, sex eller åtta fenor 3, 3'. Fenan eller fenorna 3, 3 ' falls ut radiellt från proj ektilen. Utfällningsmekanismen i en utföringsforrn kan enbart fälla ut fenan eller fenorna 3, 3 '. Andra mekanismer, i figur ej visad, kan fälla ut fenan helt eller delvis samt fälla in fenan helt eller delvis.

Ett alternativt utförande, i figur ej visad, av utfällningsmekanismen medför att såväl fenomas 3, 3' ut- som infällning går att reglera utifrån såväl hastighet som nivå eller längd. Reglering av in- och utfällning sker av ett i projektilen monterat styrsystem för skapandet av variabel pendlingsverkan på projektilen 1 genom att fenorna 3, 3 ' fälls ut helt, delvis eller växelvis in och ut från projektilen 1. Genom styrning av utfällningsmekanismen kan pendlingsverkan anpassas variabelt for att variabelt kontrollera projektilens l pendling.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER Uppfinningen är inte begränsad till de speciellt visade utföringsformema utan kan varieras på olika sätt inom patentkravens ram.

Det inses exempelvis att antalet, storleken, materialet och formen av de i den med fena försedda projektilens ingående element och detaljer anpassas efter det eller de projektiltyper, vapensystem och/eller övriga konstruktionsegenskaper som för tillfället föreligger.

Det inses att ovan beskrivna projektilutförandena med en fena kan innefatta flera olika dimensioner och projektiltyper beroende på användningsområde och eldrörsvidd. Här ovan avses dock åtminstone de idag vanligaste granattypema på mellan ca 20 mm - 203 mm.

Claims (9)

1. Projektil (1) anordnad med målsökare (5) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning innefattande en eller flera fenor (3) kän netecknad av att fenorna (3, 3 '), efter utfällning, medför att projektilen (1) anordnas i en kontrollerade pendlingsrörelse.

2. Projektil (1) enligt krav 1, kännetecknad av att projektilen är anordnad med en fena (3).

3. Projektil (1) enligt föregående krav, kännetecknad av att fenor (3, 3 ') är anordnad på projektilen (l), i projektilens längdled, i intervallet mellan en faktor av 0,1 av projektilens (1) kaliber till en faktor 2 av proj ektilens (1) kaliber, från nosen på projektilen (1).

4. Projektil (1) enligt föregående krav, kännetecknad av att fenornas (3, 3') radiella utbredning relativt ytan på projektilen (1), i utfällt läge, är i intervallet mellan en faktor av 0,1 av proj ektilens (1) kaliber till en faktor l av projektilens (1) kaliber.

5. Projektil (1) enligt föregående krav, kännetecknad av att fenomas (3, 3 ') bredd, fenans utbredning runt proj ektilen (1) i proj ektilens ytterradie, i utfallt läge, är i intervallet mellan en faktor av 0,1 av projektilens (1) omkrets till en faktor 0,5 av projektilens (1) omkrets.

6. Projektil (1) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att fenor (3, 3 ') är cylindriskt utformad med en diameter på l mm upp till 10 mm.

7. Projektil (1) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att fenor (3, 3') är variabelt ställbar mellan fullt utfallt läge och helt infállt läge.

8. Projektil (1) enligt något av ovanstående krav, kännetecknad av att projektilen är anordnad med två fenor (3, 3 ').

9. Projektil (l) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att fenor (3') är anordnad med en vinkel or på mellan 0,1 grader till 5 grader. 11. ll. 15. Tändrör (2), för anordning på projektil (1) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning, där tändröret (2) är anordnat med målsökare (5) samt innefattande en eller flera fenor (3), kännetecknad av att fenorna (3, 3 '), efter utfällning, medför att projektilen (1), där tändröret är anordnat på en projektil (1), hamnar i en kontrollerade pendlingsrörelse. Tändrör (2), för anordning på projektil (1) ämnad att avfyras från utskj utningsanordning, där tändröret (2) är anordnat med målsökare (5) samt innefattande en eller flera fenor (3) enligt krav 10, kännetecknad av att tändröret (2) är anordnad med en fena (3). Tändrör (2), för anordning på projektil (1) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning, där tändröret (2) är anordnat med målsökare (5) samt innefattande en eller flera fenor (3) enligt något av krav 10 - ll, kännetecknad av att fenor (3, 3 ') är anordnad på tändröret (2), i tändrörets längdled, i intervallet mellan en faktor av 0,1 av projektilens (1) kaliber till en faktor 2 av projektilens (1) kaliber, från nosen på tändröret (2). Tändrör (2), för anordning på projektil (l) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning, där tändröret (2) är anordnat med målsökare (5) samt innefattande en eller flera fenor (3) enligt något av krav 10 - 12, kännetecknad av att fenomas (3, 3 ') radiella utbredning relativt ytan på tändröret (2), i utfällt läge, är i intervallet mellan en faktor av 0,1 av projektilens (1) kaliber till en faktor 1 av projektilens (1) kaliber. Tändrör (2), för anordning på projektil (1) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning, där tändröret (2) är anordnat med målsökare (5) samt innefattande en eller flera fenor (3) enligt något av krav 10 - 13, kännetecknad av att fenornas (3, 3 ') bredd, fenans utbredning runt tändröret (2) i tändrörets ytterradie, i utfällt läge, är i intervallet mellan en faktor av 0,1 av tändrörets (2) omkrets till en faktor 0,5 av tändrörets (2) omkrets vid positionen på tändröret där fenoma (3, 3 ') är anordnade Tändrör (2), for anordning på projektil (1) ämnad att avfyras fiân utskjutningsanordning, där tändröret (2) är anordnat med målsökare (5) samt innefattande en eller flera fenor (3) enligt något av krav 10 - 14, kännetecknad av att fenor (3, 3 ') är cylindriskt utformad med en diameter på 1 mm upp till 10 18. Tändrör (2), för anordning på projektil (1) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning, där tändröret (2) är anordnat med målsökare (5) samt innefattande en eller flera fenor (3) enligt något av krav 10 - 15, kännetecknad av att fenor (3, 3 ') är variabelt ställbar mellan fullt utfallt läge och helt infällt läge. Tändrör (2), för anordning på projektil (1) ämnad att avfyras fi'ån utskjutningsanordning, där tändröret (2) är anordnat med målsökare (5) samt innefattande en eller flera fenor (3) enligt något av krav 10 - 16, kännetecknad av att tändröret (2) är anordnad med två fenor (3, 3 '). Tändrör (2), för anordning på projektil (1) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning, där tändröret (2) är anordnat med målsökare (5) samt innefattande en eller flera fenor (3) enligt något av krav 10 - 17, kännetecknad av att fenor (3 ') är anordnad med en vinkel a på mellan 0,1 grader till 5 grader.