SE1950841A1 - Bärhjulsanordning, radenhet, lantbruksredskap samt förfarande för handhavande av bärhjulsanordning - Google Patents

Abstract

Detta dokument visar en bärhjulsanordning (22) för upprätthållande av arbetsdjup hos en i ett lantbruksredskap ingående radenhet (2), omfattande en bärhjulsarm (220), vilken vid ett distalt parti därav uppbär ett bärhjul (221), vilket är roterbart kring bärhjulsaxel (2201, 2201’). En effektiv längd hos bärhjulsarmen (220) är variabel.Dokumentet visar en radenhet omfattande en sådan bärhjulsanordning, ett lantbruksredskap omfattande ett flertal sådana radenheter samt ett förfarande för handhavande av en bärhjulsanordning.

Description

ßÄnHtiutsAwonowiwe, RADENHET, LANTBRuksREoskAP SAMTFÖRFARANDE FÖR HANDHAVANDE Av BÄRHJuLsANoRDknNe Tekniskt område Detta dokument avser en bärhjulsanordning, en radenhet innefattandeen sädan bärhjulsanordning, ett lantbruksredskap omfattande minst tvà,företrädesvis 6-30, sàdana radenheter samt ett förfarande för handhavande av en bärhjulsanordning.

BakgrundGenom US2014190374A och US2019110388A är radenheter med sàfàreöppnare och bärhjul kända.

Varje sàfàreöppnare omfattar ett par sàtallrikar, vilka, genom att derasrotationsaxlar är icke-parallella, är placerade i V-formation, sä att derasperiferier möts i en enda kontaktpunkt.

Vid sàdd roterar sàtallrikarna samt bildar, tack vare V-formen, ensàfàra, i vilken utsäde placeras via ett särör eller en säbill.

Ett eller flera relativt breda bärhjul används för att begränsasäfäreöppnarens arbetsdjup. Bärhjulet omfattar en bärhjulsarm, vilkennormalt är vridbar relativt en radenhetsram, varvid bärhjulet är roterbart infästvid ett distalt parti hos bärhjulsarmen. Genom att ändra bärhjulsarmensvridläge relativt radenhetsramen kan sätallrikarnas arbetsdjup ställas in.

Det är önskvärt att placera bärhjulet i omedelbar närhet tillsäfäreöppnaren. l säväl US2014190374A som US2019110388A är bärhjuletplacerat sä att det överlappar säfäreöppnaren i tillräckligt stor utsträckning föratt säfäreöppnarens nav skall befinna sig innanför bärhjulets periferi.

Därtill är det önskvärt att placera bärhjulet i anliggning motsàfàreöppnare, sä att bärhjulet skrapar av jord som fastnar päsäfäreöppnaren.

Detta begränsar emellertid det den relativa rörelse som är möjligmellan säfäreöppnaren och bärhjulet, och därmed den spännvidd av olikaarbetsdjup som är möjlig för radenheten.

Det finns alltså ett behov av en radenhet med större spännvidd av arbetsdjup.

SammanfattningEtt ändamål är således att åstadkomma en bärhjulsanordning som underlättar inställning av olika sådjup, och som möjliggör en större spännviddav arbetsdjup.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.Utföringsformer framgår av de osjälvständiga patentkraven, av den följandebeskrivningen och av de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt åstadkoms en bärhjulsanordning förupprätthållande av arbetsdjup hos en i ett lantbruksredskap ingåenderadenhet, omfattande en bärhjulsarm, vilken vid ett distalt parti därav uppbärett bärhjul, vilket är roterbart kring bärhjulsaxel. En effektiv längd hosbärhjulsarmen är variabel.

En ""bärhjulsarm"" är en arm som är vridbart infäst vid en radenhetsramoch som uppbär ett bärhjul. l\/led "effektiv längd" avses längden frånbärhjulsarmens geometriska vridaxel relativt en radenhet till bärhjuletsgeometriska rotationsaxel.

Genom att kunna ställa in bärhjulsarmens längd, är det möjligt attåstadkomma en större variation i sådjup även hos en radenhet där bärhjulplacerats så att det överlappar en såfåreöppnare.

Bärhjulsaxeln kan vara flyttbar längs det distala partiet, mellan minsttvå, längs bärhjulsarmen åtskilda, lägen.

Lägena kan vara fasta, fördefinierade lägen. Alternativt kaninställningen ske helt eller delvis kontinuerligt.

Bärhjulsanordningen kan vidare omfatta en monteringsdel somsträcker sig längs bärhjulsarmen, varvid bärhjulsaxeln är fixerad vid ochsträcker sig vinkelrätt mot monteringsdelen, och varvid monteringsdelen ärmonterbar i minst två olika lägen relativt bärhjulsarmen. l\/lonteringsdelen kan utgöra en väsentligen plan och långsträckt del. l\/lonteringsdelen kan ha en första fixeringsanordning vid en första ändedärav och en andra fixeringsanordning vid en andra ände därav, varvid axeln är förbunden med monteringsdelen pà kortare avstànd fràn den enafixeringsanordningen än frän den andra.

Var och en av fixeringsanordningarna kan omfatta ett fästdon, sàsomen skruv, en bult eller en tapp. l\/lonteringsdelen kan vara vridbart infäst i bärhjulsarmen kring envridaxel som befinner sig mellan bärhjulsaxeln och en avfixeringsanordningarna.

Bärhjulsarmen kan omfatta en slits, vilken sträcker sig längsbärhjulsarmen, varvid axeln är förskjutbar i slitsen.

Bärhjulsarmen kan ha en profilerad kant, vilken uppvisar ett par, pà, ibärhjulsarmens längdriktning, avstànd fràn varandra anordnadeaxelurtagningar samt en däremellan belägen vridaxeltunga.

Den profilerade kanten kan uppvisa minst en, företrädesvis tvàfixeringstungor.

Enligt en andra aspekt àstadkoms en radenhet för lantbruksredskap,omfattande en radenhetsram, en sàfàreöppnare, vilken uppbärs avradenhetsramen, samt en bärhjulsarm enligt vad som beskrivits ovan, vilkenär vridbar relativt radenhetsramen. l\/led "uppbärs" avses att sàfàreöppnaren uppbärs direkt av radenhetsramen eller av en relativt radenhetsramen vridbar sàfàreöppnararm.

Sàfàreöppnaren kan ha minst en sàtallrik, varvid bärhjulet överlapparsàtallriken, sä att ett sàtallriksnav befinner sig radiellt innanför en slitbana hosbärhjulet.

Bärhjulet kan ligga an mot sàtallriken.

Genom att det mellanliggande partiet är genombrutet är det möjligt attkomma ät det justerbara mothàllet genom bärhjulet, sä att sàtallrikens axiellaposition kan justeras utan att sàtallriken mäste monteras av, och utan attbärhjulet mäste monteras av.

Enligt en tredje aspekt, àstadkoms ett lantbruksredskap omfattandeminst tvà radenheter enligt vad som beskrivits ovan.

Fiadenheterna kan vara anordnade sida vid sida längs enlantbruksredskapet tvärgàende balk. Företrädesvis kan antalet radenheter vara 5-30. Lantbruksredskapet kan vara en sämaskin, och särskilt enprecisionssämaskin.

Enligt en fjärde aspekt ästadkoms ett förfarande för handhavande aven radenhet hos ett lantbruksredskap, omfattande att ändra en effektiv längdhos bärhjulsarm, som uppbär ett bärhjul.

Nämnda ändring kan ästadkommas genom att en bärhjulsaxelsposition längs bärhjulsarmens Iängdriktning flyttas.

Kort beskrivning av ritninqarna Fig 1 visar en schematisk perspektivvy av en precisionssämaskin medsex radenheter.

Fig 2 visar en schematisk sidovy av en del av en radenhet.

Fig 3a-3b visar en schematisk sidovy av ett första utförande avradenheten i tillstànd för grund sädd respektive för djup sädd.

Fig 4a-4b visar en schematisk sidovy av ett distalt parti hos enbärhjulsarm enligt ett andra utförande av radenheten, i tillstànd för grund säddrespektive för djup sädd.

Fig 5a-5b visar en schematisk toppvy av det distala partiet hosbärhjulsarmen enligt det andra utförandet av radenheten, i tillstànd för grundsädd respektive för djup sädd.

Fig 6a-6b visar en schematisk sprängskiss i perspektivvy av det distalapartiet hos bärhjulsarmen enligt det andra utförandet av radenheten, i tillstàndför grund sädd respektive för djup sädd.

Fig 7a-7b visar en schematisk perspektivvy av det distala partiet hosbärhjulsarmen enligt det andra utförandet av radenheten, i tillstànd för grundsädd respektive för djup sädd.

Detaljerad beskrivningFig 1 visar en perspektivvy av ett lantbruksredskap 1 i form av en precisionssämaskin.

Lantbruksredskapet 1 omfattar ett antal, i detta exempel sex,utmatningsenheter 2a-2f, även benämnda "radenheter", vilka är anordnadesida vid sida och kopplade till en tvärgäende balk 11, som utgör del av en ram, vilken stöds av tvà hjul 185. Lantbruksredskapet 1 är, medelst ett vid enfri ände av en längsgàende balk 10 anordnat fästorgan 5, anordnat attkopplas till ett dragfordon, sàsom en traktor och avsett att framföras i enframkörningsriktning som indikeras med pilen F.

Var och en av utmatningsenheterna 2a-2f har en sàanordning, som äranordnad att vid lantbruksredskapets 1 rörelse, över den jord som ska säs,bilda en säfära i lantbruksredskapets 1 körriktning, mata ut material, i dettafallet utsäde, och eventuellt även gödning och/eller bekämpningsmedel, tillsäfäran, varefter denna försluts. I det visade exemplet har varjeutmatningsenhet 2a-2f en egen drivanordning (ej visad), vilken kan omfattaen elmotor samt en lokal styrenhet, vilken reglerar drivanordningen ochfungerar som gränssnitt mot en central styrenhet.

Utmatningsenheterna 2a-2f kan vara rörligt infästa vid lantbruks-redskapets ram 10, 11. Exempelvis kan utmatningsenheterna 2a-2f varainfästa via ett parallellänkage, som kan vara fjäderbelastat och/eller inställbartmed hjälp av en aktuator, sàsom en hydraulaktuator. l det visade exemplet är sämaskinen alltsä en s k precisionssàmaskin,dvs en sämaskin som singulerar de granuler, sàsom frön, som skall fördelas,samt placerar dem ett och ett med bestämt avstànd i framkörningsriktningen.

Det inses, att uppfinningen även kan tillämpas pä andra typer avsämaskiner, sàsom sämaskiner med volumetrisk matning, och särskilt päsädana sämaskiner där radenheterna kan styras individuellt eller gruppvismed avseende pä utmatad mängd material per längdenhet.

Därtill kan uppfinningen tillämpas pä maskiner för fördelning avbekämpningsmedel och/eller gödning, i fast eller flytande form, även dä underförutsättning att utmatningsmunstycken är individuellt eller gruppvis styrbara.

I fig 2 visas en sidovy av en radenhet 2 som kan användas i de i fig 1visade lantbruksredskapet, sàväl som i andra sämaskiner för precisionssäddeller volumetrisk sädd.

Radenheten omfattar en radenhetsram 20, vilken via eninfästningsanordning, som kan omfatta ett parallellänkage-arrangemang,fästs in till en tvärgäende balk hos lantbruksredskapet.

Radenheten 2 omfattar en sàfàreöppnare 21, vars syfte är i jordenbilda en sàfàra, som sträcker sig längs Iantbruksredskapetsframkörningsriktning F.

Radenheten 2 kan vidare omfatta en bäranordning 22, vars syfte är attstyra ett arbetsdjup för sàfàreöppnaren 21.

Radenheten 2 kan vidare omfatta ett tryckhjul 23, vars syfte är attfànga upp och/eller trycka till det matade materialet, för att säkerställa korrektplacering i sàfàran.

Därutöver kan radenheten 2 omfatta en säfäreförslutare (ej visad), enmatningsanordning som kan omfatta en singulator (ej visad) och en behàllareför det material som skall matas.

Bäranordningen 22 omfattar minst en, vanligtvis tvà bärhjulsarmar 220,vilka uppbär respektive bärhjul 221. Bärhjulsarmarna och bärhjulen kan varaspegelvända relativt ett vertikalplan innehàllande framkörningsriktningen F.

Bärhjulsarmen 220 kan vara ställbart vridbar relativt radenhetsramen20 kring en bärhjulsarmsled 225. Genom att ställa in bärhjulsarmens vinkelrelativt radenhetsramen 20 ställs säfäreöppnarens arbetsdjup in.

Varje bärhjul 221 kan ha ett bärhjulsnav 222, en slitbana 223 samt ettmellanliggande parti 224, vilket sträcker sig radiellt mellan bärhjulsnavet ochslitbanan. Det mellanliggande partiet kan vara heltäckande eller genombrutet,exempelvis genom att vara uppbyggt av med en eller flera ekrar. l det visade exemplet är det mellanliggande partiet 224 genombrutet,vilket kan ästadkommas genom att det mellanliggande partiet förses med etteller flera häl, eller genom att det mellanliggande partiet bildas av en ellerflera ekrar.

Som framgàr av fig 2, är bärhjulen 221 anordnade sä att dessa, settfrän sidan, delvis överlappar sàtallrikarna 216. Specifikt överlappar desàtallrikarna i sàdan utsträckning av respektive sätallriks navenhet 211befinner sig radiellt innanför respektive bärhjuls periferi. l\/led hänvisning till fig 3a och 3b visas ett utförande där en bärhjulsaxel2201 är flyttbar mellan tvà lägen, sä att bärhjulsarmens effektiva längd kanvarieras mellan en läng längd L1 för grund sädd och en kort längd L2 för djup sädd. Bärhjulsnavet 211 kan monteras pä bärhjulsaxeln 2201. l\/larkniväindikeras med hänvisningsbeteckning l\/l.

I det i fig 3a och 3b visade utförandet, är bärhjulsaxeln monterad pä enlängsträckt platta 2204, vars kontur kan sammanfalla med konturen hosbärhjulsarmens distala parti. Vid plattans 2204 ändar finns monteringshàl förfästdon 2202. Bärhjulsaxeln 2201 är monterad närmare den ena änden avplattan än den andra.

Bärhjuisarmen 220 har en slits 2203, i vilken bärhjulsaxeln 2201 ärgenomförbar.

Bärhjulsaxelns 2201 läge väljs genom att plattans 2204 orienteringväljs sä att axeln hamnar i önskat läge, varefter fästdonen 2202 monteras föratt fixera plattan 2204 i det önskade läget.

Vid byte av läge för bärhjulsaxeln 2201 lossas fästdonen 2202, varvidplattan 2204 vrids 180 grader runt bärhjulsaxen samt justeras längsbärhjulsarmen 220 i slitsen 2203 tills hälen i plattan 2204 sammanfaller medmotsvarande häl i bärhjulsarmen 220, varvid fästdonen 2202 monteras ihälen. l\/led hänvisning till fig 4a-4b, 5a-5b, 6a-6b och 7a-7b visas ett andrautförande av en infästning för bärhjulsaxeln 2201, 2201". l fig 4a, 5a, 6a och 7a visas infästningen i det läge som ger längstamöjliga effektiva bärhjulsarmslängd, dvs läget för grund sädd, motsvarandevad som visas i fig 3a. l fig 4b, 5b, 6b och 7b visas infästningen i det läge som ger kortastmöjliga effektiva bärhjulsarmslängd, dvs läget för djup sädd, motsvarande vadsom visas i fig 3b.

I fig 4a-4b, 5a-5b, 6a-6b och 7a-7b visas en monteringsplatta 2204,2204", vilken är vridbart infäst i bärhjulsarmens 220 distala parti.Bärhjulsarmens 220 distala parti har ett profilerat kantparti, som omfattar envridaxeltunga 2206, pà ömse sidor av vridaxeltungan, sett längsbärhjulsarmens 220 längdriktning, belägna axelurtag 2207, 2207" samtmonteringstungor 2208 för fästdonen 2202. Var och en av tungorna 2208,2206, 2207, 2207" har ett därmed associerat häl för mottagning av fästdon2202 respektive axel 2201, 2205. l\/lonteringsplattan 2204, 2204" är vridbar kring en vridaxel 2205, vilkenär monterad i häl i vridaxeltungan 2206, mellan tvà lägen, vilka begränsasgenom samverkan mellan axeln 2201 och axelurtagen 2207, 2207".

Som visas i fig 4a, 5a, 6a, 7a är axeln 2201, i läget med läng effektivbärhjulsarmslängd, mottagen i det proximala axelurtaget 2107, som syns tillvänster i figurerna.

Som visas i fig 4b, 5b, 6b, 7b är axeln 2201", i läget med kort effektivbärhjulsarmslängd, mottagen i det distala axelurtaget 2207", som syns tillhöger i figurerna.

Skifte mellan lägena för axeln 2201, 2201" gär till enligt följande.

Fästdonen 2202 lossas, sä att plattan 2204, 2204" blir vridbar kringaxeln 2205. Därefter vrids plattan 2204, 2204" kring axeln 2205 ca 180 gradertill det andra läget, sä att axeln 2201" mottas i det andra axelurtaget 2207"varefter fästdonen 2202 äter monteras.

Claims (16)

1. Bärhjulsanordning (22) för upprätthällande av arbetsdjup hos eni ett lantbruksredskap ingäende radenhet (2), omfattande: en bärhjulsarm (220), vilken vid ett distalt parti därav uppbär ett bärhjul(221), vilket är roterbart kring bärhjulsaxel (2201, 2201 '), kännetecknat av att en effektiv längd hos bärhjulsarmen (220) är variabel.

2. Bärhjulsanordning enligt krav 1, varvid bärhjulsaxeln (2201,2201”) är flyttbar längs det distala partiet, mellan minst tvà, längsbärhjulsarmen (220) ätskilda, lägen.

3. Bärhjulsanordning enligt krav 1, vidare omfattande enmonteringsdel (2204, 2204”) som sträcker sig längs bärhjulsarmen (220), varvid bärhjulsaxeln (2201, 2201”) är fixerad vid och sträcker sigvinkelrätt mot monteringsdelen (2204, 2204”), och varvid monteringsdelen (2204, 2204”) är monterbar i minst tvà olika lägen relativt bärhjulsarmen (220).

4. Bärhjulsanordning enligt krav 3, varvid monteringsdelen (2204, 2204”) utgör en väsentligen plan och längsträckt del.

5. Bärhjulsanordning enligt nàgot av krav 3-5, varvidmonteringsdelen (2204, 2204”) har en första fixeringsanordning (2202) vid enförsta ände därav och en andra fixeringsanordning (2202) vid en andra ändedärav, varvid axeln är förbunden med monteringsdelen (2204, 2204”) pä kortare avständ frän den ena fixeringsanordningen än frän den andra.

6. Bärhjulsanordning enligt krav 5, varvid var och en avfixeringsanordningarna (2202) omfattar ett fästdon, säsom en skruv, en bult eller en tapp.

7. Bärhjulsanordning enligt nàgot av krav 3-6, varvidmonteringsdelen (2204, 2204”) är vridbart infäst i bärhjulsarmen (220) kringen vridaxel (2205) som befinner sig mellan bärhjulsaxeln (2201, 2201 ') och enav fixeringsanordningarna (2202).

8. Bärhjulsanordning enligt krav nàgot av krav 3-7, varvidbärhjulsarmen (220) omfattar en slits (2203), vilken sträcker sig längsbärhjulsarmen, varvid axeln (2201, 2201”) är förskjutbar i slitsen.

9. Bärhjulsanordning enligt nàgot av föregående krav, varvidbärhjulsarmen (220) har en profilerad kant, vilken uppvisar ett par, pà, ibärhjulsarmens längdriktning, avstànd fràn varandra anordnade axelurtagningar (2207) samt en däremellan belägen vridaxeltunga (2206).

10. Bärhjulsanordning enligt krav 9, varvid den profilerade kantenuppvisar minst en, företrädesvis tvà, fixeringstungor (2208).

11. Radenhet för lantbruksredskap, omfattande: en radenhetsram (20), en sàfàreöppnare (21 ), vilken uppbärs av radenhetsramen (20), samt en bärhjulsarm (220) enligt nàgot av föregàende krav, vilken är vridbarrelativt radenhetsramen (20).

12. Fïadenhet enligt krav 11, varvid sàfàreöppnaren (21) har minsten sàtallrik (216), varvid bärhjulet (221) överlappar sätallriken (216), sä att ettsätallriksnav (211) befinner sig radiellt innanför en slitbana (229) hos bärhjulet(221 ).

13. Fïadenhet enligt krav 12, varvid bärhjulet (221) ligger an motsätallriken (216). 11

14. Lantbruksredskap omfattande minst tvà radenheter enligt nägotav krav 11-13.

15. Förfarande för handhavande av en radenhet (2) hos ettlantbruksredskap (1), omfattande att ändra en effektiv längd hos bärhjulsarm(220), som uppbär ett bärhjul (221).

16. Förfarande enligt krav 15, varvid nämnda ändring ästadkomsgenom att en bärhjulsaxels (2201, 2201 ') position längs bärhjulsarmens (220) längdriktning flyttas.