SE1530060A1

SE1530060A1 - Wave energy converter with mooring system including winding device and fastener

Info

Publication number: SE1530060A1
Application number: SE1530060A
Authority: SE
Inventors: Alm Filip; Claesson Lennart
Original assignee: W4P Waves4Power Ab
Priority date: 2015-05-05
Filing date: 2015-05-05
Publication date: 2016-11-06
Also published as: SE541139C2

Abstract

Vågenergiomvandlare innefattande en flytkropp (101) och ett på denna fastsatt accelerationsrör bildande en arbetscylinder. Övre och nedre öppningar hos accelerationsröret tillåter vattenströmning mellan arbetscylindern och vattenmassan i vilken accelerationsröret är åtminstone delvis nedsänkt. Vågenergiomvandlaren har en arbetskolv som är rörlig fram och åter i arbetscylindern och en energiomvandlande anordning som tar upp energi ur arbetskolvens rörelser relativt flytkroppen (101), samt ett förtöjningssystem, som innefattar åtminstone en första fästanordning (110) monterad på flytkroppen (101) för fixering av en första förtöjningslina med ett första ankare och en andra fästanordning monterad på flytkroppen för fixering av en andra förtöjningslina med ett andra ankare, varvid förtöjningslinorna innefattar första respektive andra linpartier och åtminstone ett flytelement fäst mellan desamma, samt varvid åtminstone en av fästanordningarna (110) innefattar en upplindningsanordning (116) uppvisande en utvändig omkretsyta (118) för upplindning av åtminstone två varv (V1, V2) av det första linpartiet runt densamma och en därmed samverkande fastgöringsanordning (117).(Figur 2)Wave energy converter comprising a floating body (101) and an acceleration tube attached thereto forming a working cylinder. Upper and lower openings of the acceleration tube allow water flow between the working cylinder and the body of water in which the acceleration tube is at least partially immersed. The wave energy converter has a working piston which is reciprocable in the working cylinder and an energy converting device which absorbs energy from the movements of the working piston relative to the floating body (101), and a mooring system comprising at least a first fastening device (110) mounted on the floating body (101) for fixing. of a first mooring line with a first anchor and a second fastening device mounted on the buoyancy body for fixing a second mooring line with a second anchor, the mooring lines comprising first and second rope portions and at least one floating element fastened between them, and wherein at least one of the fastening devices (110) comprises a winding device (116) having an outer circumferential surface (118) for winding at least two turns (V1, V2) of the first line portion around it and a cooperating fastening device (117). (Figure 2)

Description

Vågenergiomvandlare med förtöjningssystem innefattande upplindningsanordning och fastgöringsanordning rEkNi skT oMRÅDE Den föreliggande uppfinningen avser en vågenergiomvandlare som innefattaren flytkropp, ett accelerationsrör som hänger i och är fastsatt på flytkroppenoch bildar en arbetscylinder mellan en övre och en nedre ände av detsamma,övre och nedre öppningar hos accelerationsröret, en arbetskolv som är rörligfram och åter i arbetscylindern, ett arrangemang för energiomvandlinginnefattande åtminstone en energiupptagande anordning som tar upp energi urarbetskolvens rörelser relativt flytkroppen till följd av vågrörelser, samt ettförtöjningssystem som är anordnat för att hålla kvar vågenergiomvandlarenförsta fästanordning monterad på flytkroppen för fixering av en första förtöjningslina inom ett önskat ankringsområde och innefattar åtminstone en vid flytkroppen och åtminstone en andra fästanordning monterad på flytkroppen för fixering av en andra förtöjningslina vid flytkroppen. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a wave energy converter comprising a floating body, an acceleration tube which hangs in and is attached to the floating body and forms a working cylinder between an upper and a lower end, an upper end and an upper end. a working piston reciprocating in the working cylinder, an energy conversion arrangement comprising at least one energy absorbing device which absorbs the movements of the working working piston relative to the buoyancy due to wave motions, and a mooring system arranged to retain the wave energy converter first floating device mounted on a first attachment device. mooring line within a desired anchoring area and comprises at least one at the floating body and at least one second fastening device mounted on the floating body for fixing a second mooring line at the floating body.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Vågrörelser i hav och stora insjöar är en betydande energikälla som kanutnyttjas genom att utvinna energi ur vågorna med hjälp vågkraftaggregat,även kallade vågenergiomvandlare, som placeras eller förankras på platser medlämpliga vågförhållanden.BACKGROUND OF THE INVENTION Wave motions in oceans and large lakes are a significant source of energy that can be utilized by extracting energy from the waves using wave power generators, also called wave energy converters, which are placed or anchored in places with suitable wave conditions.

Ett antal olika typer av vågenergiomvandlare för utvinning och omvandling avvågenergi till elektrisk energi är kända sedan tidigare. Ett exempel är såkallade linjärgeneratorer som, via en lina eller ett annat förbindningsorgan, kanöverföra vertikala rörelser hos en flytkropp förorsakade av vågrörelser till enfram och återgående rörelse hos en generatorspole eller rotor hos enlinjärgenerator som är förankrad vid havs- eller sjöbotten. Den fram ochåtergående rörelsen hos generatorspolen/rotorn genererar i sin tur elektriskström i lindningarna hos en intilliggande stator hos den vid botten förankradelinjärgeneratorn.A number of different types of wave energy converters for the extraction and conversion of wave energy into electrical energy are already known. An example is so-called linear generators which, via a line or another connecting means, can transmit vertical movements of a floating body caused by wave motions to the reciprocating motion of a generator coil or rotor of a linear generator anchored at the sea or seabed. The reciprocating motion of the generator coil / rotor in turn generates electric current in the windings of an adjacent stator of the bottom anchor line linear generator.

En annan innefattar en tidigare känd typ av vågenergiomvandlare vågenergiupptagande flytkropp med ett energupptagnings- ochomvandlingssystem som kan vara placerat på havsbotten. Flytkroppen är sammankopplad med en vinsch via en vinschvajer. Vinschen och vinschvajern sammankopplar flytkroppen med en referenskropp under vattenytan, såsom enförankringsplattform under vattenytan, ett ankare som ligger på botten, elleren annan förankringsanordning. När vågkrafterna får flytkroppen att röra sig ivinschvajerns längdriktning tvingas vinschen att rotera, varefter dengenererade rotationsrörelsen hos vinschens axel kan omvandlas till elektricitet med hjälp av ett energiomvandlingssystem.Another includes a prior art type of wave energy converter wave energy absorbing float with an energy acquisition and conversion system that may be located on the seabed. The floating body is connected to a winch via a winch cable. The winch and the winch cable connect the floating body to a reference body below the water surface, such as a single anchoring platform below the water surface, an anchor lying on the bottom, or another anchoring device. When the wave forces cause the floating body to move in the longitudinal direction of the winch cable, the winch is forced to rotate, after which the generated rotational movement of the winch shaft can be converted into electricity by means of an energy conversion system.

I de båda ovannämnda typerna av tidigare kända vågenergiomvandlaregenererar således flytkroppens rörelser uppåt och nedåt till följd av vågrörelseren fram- och återgående rörelse i längdriktningen hos en förtöjningslina, vajereller ett annat förbindningsorgan som sammankopplar flytkroppen med ettankare eller en annan fast förankringspunkt under vattenytan. För att erhållaen hög verkningsgrad hos dessa vågenergiomvandlare är det väsentligt att enså stor andel av flytkroppens rörelse som möjligt kan överföras direkt till fram-och återgående rörelse i längriktningen hos förbindningsorganet, som kan tasupp via linjärgeneratorn respektive vinschen och omvandlas till elektricitet.Thus, in the two above-mentioned types of prior art wave energy transducers, the upward and downward movements of the floating body due to the longitudinal reciprocating motion of a mooring line, wire or other connecting means interconnecting the floating body with an anchor or another fixed anchorage point below water. In order to obtain a high efficiency of these wave energy converters, it is essential that as large a proportion of the movement of the floating body as possible can be transmitted directly to reciprocating movement in the longitudinal direction of the connecting member, which can be picked up via the linear generator and winch and converted into electricity.

En helt annan typ av tidigare känd vågenergiomvandlare bygger i stället pårelativ rörelse mellan, å ena sidan, en flytkropp och ett på denna fastsatt såkallat accelerationsrör och, å andra sidan, en arbetskolv som är rörlig fram ochåter i accelerationsröret, varvid den relativa rörelsen orsakas av vågrörelser iden vattenmassa där vågenergiomvandlaren är förankrad med hjälp av en ellerflera förtöjningslinor, för att utvinna vågenergi. Arbetskolvens rörelse kanpumpaggregat,hydraulisk motor användas för att driva till exempel ett såsom endubbelverkande hydraulpump eller en slangpump, enoch/eller en hydraulisk turbin hos ett energiomvandlingssystem som äranordnat i eller i anslutning till flytkroppen för att generera elektricitet som kan överföras till ett energilager eller elnät.A completely different type of previously known wave energy converter is instead based on relative movement between, on the one hand, a floating body and a so-called acceleration tube attached to it and, on the other hand, a working piston which is reciprocating in the acceleration tube, the relative movement being caused by wave motions in the body of water where the wave energy converter is anchored by means of one or more mooring lines, in order to extract wave energy. The movement of the working piston can be pumped, hydraulic motor used to drive, for example, a double-acting hydraulic pump or a hose pump, and / or a hydraulic turbine of an energy conversion system arranged in or adjacent to the float to generate electricity that can be transferred to an energy storage or grid.

I den ovannämnda typen av vågenergiomvandlare med accelerationsrör är detsåledes oväsentligt för verkningsgraden om en så stor andel som möjligt avflytkroppens rörelse kan överföras direkt till fram- och återgående rörelse ilängriktningen hos förtöjningslinan eller inte. I själva verket kan en sådanvågenergiomvandlare med accelerationsrör i princip fungera utan någonförtöjningslina alls, även om detta inte är att rekommendera, både avsäkerhetsskäl och eftersom man givetvis vill kunna hålla kvarvågenergiomvandlaren vid en önskad ankringsposition där vågförhållandena är så goda som möjligt för vågenergiutvinning.In the above-mentioned type of wave energy converter with acceleration tube, it is thus irrelevant to the efficiency whether as large a proportion as possible the movement of the drain body can be transmitted directly to reciprocating movement in the longitudinal direction of the mooring line or not. In fact, such a wave energy converter with acceleration tube can in principle function without any mooring line at all, even if this is not recommended, both for safety reasons and because of course you want to be able to keep the wave energy converter at a desired anchoring position where the wave conditions are as good as possible for wave energy recovery.

De tidigare kända förtöjningssystemen för vägenergiomvandlare medaccelerationsrör har i allmänhet innefattat pä vägenergiomvandlarens flytkroppanordnade fästöglor, fästbyglar och/eller schackel för förtöjningslinor, varvidförtöjningslinorna är avsedda att tillsammans med utplacerade ankare kvarhällavägenergiomvandlaren i horisontell led vid en vald ankringsposition medan vägenergiomvandlaren ändä tilläts att svänga vertikalt.The prior art mooring systems for road energy converters with acceleration tubes have generally comprised fastening loops, mounting brackets and / or shackles for mooring lines arranged on the road energy converter, the mooring lines being intended to join the end of the anchor to the path of the winding converter.

Praktiska försök har visat att de tidigare använda förtöjningssystemen hosvägenergiomvandlare med accelerationsrör är förknippade med problem somkan päverka hällbarheten, funktionen, driftsäkerheten och verkningsgraden hossädana vägenergiomvandlare pä ett negativt sätt. Ett problem med de tidigarekända förtöjningssystemen hos vägenergiomvandlare med accelerationsrör äratt deras fästanordningar för förtöjningslinor pä flytkroppen har en utformningsom tilläter en ihällande glidning mellan förtöjningslinorna ochfästanordningarna, t.ex. mellan en förtöjningslina och en ögla, bygel, halkipoch/eller ett klys eller schackel, när flytkroppen kastas omkring av vägrörelseroch därmed orsakar ett kraftigt slitage pä förtöjningslinorna, vilket resulterar iett ökat behov av underhällsarbete för byte av förtöjningslinor och i värsta falllinbrott och risk för förlust av kan leda till skador pä eller vågenergiomvandlaren.Practical tests have shown that the previously used mooring systems of road energy converters with acceleration tubes are associated with problems that can adversely affect the pourability, function, reliability and efficiency of such road energy converters. A problem with the previously known mooring systems of road energy converters with acceleration tubes is that their fastening devices for mooring lines on the floating body have a design which allows a sliding slide between the mooring lines and the fastening devices, e.g. between a mooring line and a loop, jumper, slippery and / or a cleat or shackle, when the buoyancy body is thrown around by road movements and thereby causes a heavy wear on the mooring lines, resulting in an increased need for maintenance work to change mooring lines and in worst fall line breakage and risk of loss of can lead to damage to or the wave energy converter.

Ytterligare problem som den föreliggande uppfinningen löser kommer attframgä ur den efterföljande beskrivningen.Additional problems solved by the present invention will become apparent from the following description.

SAMMANFATTNING AV UPPFlNNl NGEN Ett första syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla envägenergiomvandlare med accelerationsrör och ett förbättrat förtöjningssysteminnefattande ätminstone en fästanordning pä flytkroppen som avsevärt minskarbehovet av kontroller och underhällsarbete för byte av utslitna förtöjningslinoroch som reducerar risken för linbrott till följd av slitage pä förtöjningslinorna päett mycket kostnadseffektivt sätt.SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide a one-way energy converter with acceleration tubes and an improved mooring system including at least one fastener on the float which significantly reduces the need for controls and maintenance work to replace worn out wear and tear. very cost effective way.

Detta första syfte uppnäs med en vägenergiomvandlare enligt patentkrav 1,innefattande en flytkropp, ett accelerationsrör som hänger i och är fastsatt päflytkroppen och har en övre ände intill flytkroppen och en nedre ände päavständ frän flytkroppen, varvid ett avsnitt av accelerationsröret bildar enarbetscylinder mellan den övre änden och den nedre änden, övre och nedre öppningar hos accelerationsröret för att tillåta i huvudsak obehindrad vattenströmning mellan arbetscylindern och en vattenmassa i vilken accelerationsröret är åtminstone delvis nedsänkt när vågenergiomvandlarenarbetar till följd av vågrörelser, en arbetskolv som är rörlig fram och åter iarbetscylindern, ett innefattande arrangemang för energiomvandling åtminstone en energiupptagande anordning som tar upp energi urarbetskolvens rörelser relativt flytkroppen till följd av nämnda vågrörelser ochett förtöjningssystem som är anordnat för att hålla kvar vågenergiomvandlarenförsta fästanordning monterad på flytkroppen för fixering av en första förtöjningslina inom ett önskat ankringsområde och innefattar åtminstone en vid flytkroppen och åtminstone en andra fästanordning monterad påflytkroppen för fixering av en andra förtöjningslina vid flytkroppen och varvidden första förtöjningslinan innefattar ett första linparti för fixering vid denförsta fästanordningen och ett andra linparti för fixering vid ett första ankaresom är utplacerat eller avsett att utplaceras vid en första ankarposition belägenutanför en första sida av det önskade ankringsområdet och varvid den andraförtöjningslinan innefattar ett första linparti för fixering vid den andrafästanordningen och ett andra linparti för fixering vid ett andra ankare som ärutplacerat eller avsett att utplaceras vid en andra ankarposition belägen utanfören andra sida av det önskade ankringsområdet, varvid åtminstone en avförtöjningslinorna innefattar åtminstone ett flytelement fäst mellan det förstalinpartiet och det andra linpartiet för att, efter utplacering av nämnda ankare,fixering av nämnda andra linpartier vid nämnda ankare, förspänning av varjeflytelementförsedd förtöjningslina och fixering av nämnda första linpartier vidflytkroppen, medge att varje flytelementförsedd förtöjningslina till följd avinneboende flytkraft hos nämnda flytelement kommer att uppvisa en avnämnda förspänning beroende vinkel mellan nämnda första linparti och nämndaandra linparti som möjliggör att varje flytelementförsedd förtöjningslina hållsspänd genom minskning av vinkeln och därav resulterande förlängning avförtöjningslinans effektiva längd respektive genom ökning av vinkeln och däravresulterande förkortning av förtöjningslinans effektiva längd närvågenergiomvandlaren arbetar till följd av nämnda vågrörelser, samt varvidåtminstone en av de på flytkroppen monterade fästanordningarna innefattar enupplindningsanordning som är vridfast monterad på flytkroppen och enfastgöringsanordning som är anordnad på flytkroppen för samverkan medupplindningsanordningen och varvid upplindningsanordningen uppvisar enutvändig omkretsyta som är anordnad för upplindning av åtminstone två varv av det första linpartiet runt densamma, samt varvid fastgöringsanordningen är anordnad för fastgöring av en från upplindningsanordningen kommande fri partav det första linpartiet vid densamma i samband med törspänningen avförtöjningslinan.This first object is achieved with a road energy converter according to claim 1, comprising a floating body, an acceleration tube which hangs in and is attached to the floating body and has an upper end adjacent the floating body and a lower end spaced from the floating body, a section of the accelerating tube forming an upper working cylinder. and the lower end, upper and lower openings of the acceleration tube to allow substantially unobstructed water flow between the working cylinder and a body of water in which the acceleration tube is at least partially immersed when the wave energy converter operates due to wave motions, a working piston movable reciprocating cylinder, for energy conversion at least one energy-absorbing device which absorbs the movements of the work-out piston relative to the floating body as a result of said wave movements and a mooring system arranged to hold the wave energy converter first fastening device mounted on the floating body for fixing a first mooring line within a desired anchoring area and comprises at least one buoyancy body mounted at the floating body and at least a second fastening device for fixing a second mooring line at the floating body and wherein the first mooring line comprises a first rope portion for fixing at the first fastening device and a second rope portion for fixing a first anchor which is deployed or intended to be deployed at a first anchor position located outside a first side of the desired anchoring area and wherein the second mooring line comprises a first rope portion for fixation at the second fastening device and a second rope portion for fixation at a second anchor which is deployed or intended to be deployed at a second anchor position located outside the other side of the desired anchoring area, wherein at least one mooring line comprises at least one floating element attached between the first line portion and the second line portion so that, after deployment of said anchor, fixing said second rope portions at said anchor, biasing of each floating element-provided mooring line and fixing said first rope portions at the floating body, allow each floating-elemented mooring line due to inherent buoyancy of said floating element to have a said rope portion. line portion which enables each floating element-provided mooring line to be kept tensioned by decreasing the angle and consequent extension of the effective length of the mooring line and by increasing the angle and thereby resulting shortening of the mooring line effective length near wave energy converter including the floating means. which is rotatably mounted on the float and a single fastening device which is arranged on the float for co-operation with the winding device and turns The winding device has an outer circumferential surface which is arranged for winding at least two turns of the first rope portion around it, and wherein the fastening device is arranged for fastening a free part of the first rope portion coming from the winding device at the same in connection with the dry tension mooring line.

Tack vare tillhandahållandet av en sådan fästanordning innefattande enupplindningsanordning med åtminstone två varv av det första linpartiet lindadrunt densamma och en därmed samverkande tastgöringsanordning kommerdragkraften som utövas av den förspända förtöjningslinan via en dragande partav det första linpartiet att generera en tryckkraft mot den utvändigaomkretsytan hos upphängningsanordningen, vilken tryckkraft i sin tur gerupphov till en friktionskraft mot den utvändiga omkretsytan om någon somhelst glidning hos linan förekommer. Friktionskraften överför på så visdragkraften utövad av den dragande parten till upphängningsanordningen medminimal eller ingen gnidning mot den utvändiga omkretsytan så att ingennämnvärd nötning av det första linpartiet sker. Genom tillhandahållandet av ensådan enkel och förhållandevis billig upplindningsanordning reduceras dessutomkraften i den från upplindningsanordningen kommande fria parten av det förstalinpartiet, som är fastgjord vid fastgöringsanordningen, till en bråkdel avdragkraften som utövas av den dragande parten, vilket minskar de krav somställs på styrka och utmattningshållfasthet hos fastgöringsanordningen, så attdenna kan göras enklare, mindre och lättare och tillverkas till en lägre kostnadän vad som annars vore möjligt.Thanks to the provision of such a fastening device comprising a winding device with at least two turns of the first rope portion wrapped around it and a cooperating tapping device the commercial traction exerted by the prestressed mooring line via a pulling portion of the first rope portion to generate a compressive force against the outer circumference force. in turn gives rise to a frictional force against the outer circumferential surface if any slippage of the rope occurs. The frictional force then transmits the traction force exerted by the pulling part to the suspension device with minimal or no friction against the outer circumferential surface so that appreciable abrasion of the first line portion takes place. In addition, by providing such a simple and relatively inexpensive winding device, the force of the free portion of the first part portion attached to the fastening device coming from the winding device is reduced to a fraction of the pulling force exerted by the pulling part, which reduces the strength and fatigue strength requirements of the fastening device. , so that this can be made simpler, smaller and lighter and manufactured at a lower cost than would otherwise be possible.

Ytterligare syften och fördelar med uppfinningen och de särdrag som gör detmöjligt att uppnå dessa syften och fördelar kommer att framgå ur denefterföljande beskrivningen.Additional objects and advantages of the invention and the features which make it possible to achieve these objects and advantages will become apparent from the following description.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNI NGARNA Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas genom ett antal olikautföringsformer med hänvisning till de bilagda ritningarna, varvid figur 1 är enschematisk sidovy, delvis i genomskärning, av en vågenergiomvandlare enligten föredragen utföringsform av uppfinningen, som hålls kvar inom ett önskatankringsområde av två förspända flytelementförsedda förtöjningslinor som varoch en är fixerad vid en fästanordning på vågenergiomvandlarens flytkropprespektive vid ett utplacerat ankare medan vågenergiomvandlaren arbetar tillföljd av vågrörelser i en vattenmassa i vilken vågenergiomvandlarens accelerationsrör är delvis nedsänkt, samt figur 2 visar en principskiss av en fästanordning hos vågenergiomvandlaren ifigur 1, som innefattar en upplindningsanordning i form av en vridfastmonterad tapp på flytkroppen med ett cirkulärt tvärsnitt och vars ena ände ärfastsvetsad vid en konsol monterad på flytkroppen och vars andra, fria ändeskjuter utåt i riktning bort från flytkroppen och som dessutom innefattar enfastgöringsanordning i form av två pollare runt vilka en fri part av det förstalinpartiet kommande från upplindningsanordningen är fastgjord.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in the following by a number of different embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is an schematic side view, partly in section, of a wave energy converter according to the preferred embodiment of a preferred embodiment of the invention. two prestressed floating element moored lines, each of which is fixed to a fastening device on the floating body perspective of the wave energy converter at a deployed anchor while the wave energy converter operates as a result of wave motions in a body of water in which the wave energy converter accelerator is partially submerged. which comprises a winding device in the form of a pivotally mounted pin on the floating body with a circular cross-section and one end of which is welded to a bracket mounted on the floating body and whose other, free end slides outwards in direction t from the floating body and which further comprises a single fastening device in the form of two bollards around which a free part of the first line portion coming from the winding device is fastened.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFI NNI NGEN I det följande kommer ett antal utföringsformer av en vågenergiomvandlareenligt uppfinningen att beskrivas mera detaljerat med hänvisning till de bilagdafigurerna 1 och 2.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION In the following, a number of embodiments of a wave energy converter according to the invention will be described in more detail with reference to the appended figures 1 and 2.

Vågenergiomvandlaren 100 innefattar en flytkropp 101 som kan vara av vilkenför ändamålet lämplig typ och utformning som helst. Ett accelerationsrör 102hänger i och är fastsatt på flytkroppen 101 och har en övre ände intillflytkroppen och en nedre ände på avstånd från flytkroppen, varvid ett avsnittav accelerationsröret 102 bildar en arbetscylinder 103 mellan den övre ändenoch den nedre änden. Vågenergiomvandlare med accelerationsrör är välkändaför en fackman inom området, till exempel från patentskrifterna SE 508 307och SE 508 308. Övre och nedre öppningar hos accelerationsröret 102 tillåter ihuvudsak obehindrad vattenströmning mellan arbetscylindern 103 och envattenmassa 104 i vilken accelerationsröret 102 är åtminstone delvis nedsänktnär vågenergiomvandlaren arbetar till följd av vågrörelser. I arbetscylindern103 finns anordnad en arbetskolv 105, som är rörlig fram och åter iarbetscylindern 103.The wave energy converter 100 comprises a floating body 101 which may be of any suitable type and design for the purpose. An acceleration tube 102 hangs in and is attached to the float body 101 and has an upper end adjacent the float body and a lower end spaced from the float body, a section of the acceleration tube 102 forming a working cylinder 103 between the upper end and the lower end. Wave energy converters with acceleration tubes are well known to a person skilled in the art, for example from patents SE 508 307 and SE 508 308. Upper and lower openings of acceleration tube 102 allow substantially unobstructed water flow between the working cylinder 103 and a body of water 104 in which the acceleration tube of wave motions. A working piston 105 is arranged in the working cylinder 103, which is movable back and forth in the working cylinder 103.

De övre och nedre öppningarna hos accelerationsröret 102 kan tillhandahållas på olika sätt beroende på utföringsformen. I en utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 tillhandahålls en övre öppning i form avaccelerationsrörets 102 öppna ände upptill som utmynnar i atmosfären ovanförflytkroppens ovansida, medan en nedre öppning tillhandahålls i form avaccelerationsrörets 102 öppna ände nedtill som företrädesvis utmynnar ungefär20 meter under vattenytan i vattenmassan där accelerationsröret 102 är delvisnedsänkt. Man kan dock även tänka sig utföringsformer av uppfinningen därnågon eller båda av de övre respektive nedre öppningarna tillhandahålls i formav ett eller flera lämpligt dimensionerade hål som är anordnade genom accelerationsrörets mantelyta på lämpliga ställen.The upper and lower openings of the acceleration tube 102 may be provided in different ways depending on the embodiment. In one embodiment of the wave energy converter 100, an upper opening is provided in the form of the open end of the acceleration tube 102 at the top which opens into the atmosphere above the upper float, while a lower opening is provided in the form of the open end of the acceleration tube 102 at the bottom which preferably extends approximately 20 meters below water. . However, it is also conceivable for embodiments of the invention to have one or both of the upper and lower openings, respectively, provided in the form of one or more suitably dimensioned holes which are arranged through the outer surface of the acceleration tube in suitable places.

Vågenergiomvandlaren 100 innefattar dessutom ett arrangemang förenergiomvandling 106 innefattande åtminstone en energiupptagande anordning107 som tar upp energi ur arbetskolvens 105 rörelser relativt flytkroppen 101till följd av nämnda vågrörelser. Arrangemanget för energiomvandling 106 medden energiupptagande anordningen 107 (eller anordningarna) kan ha olikautformning och konstruktion i olika utföringsformer av vågenergiomvandlaren100 enligt uppfinningen. Den energiupptagande anordningen kan i enutföringsform, såsom indikeras i fig. 1, innefatta en i flytkroppen placeraddubbelverkande kolvpump 107 som är placerad i flytkroppen 101 och anslutentill arbetskolven 105 via en kolvstång, men skulle i en annan utföringsform (ejvisad i figurerna) i stället kunna innefatta en kuggstång, eller i ytterligare enannan utföringsform (ej visad) kunna innefatta ett par så kallade slangpumparsom är elastiskt töjbara och anslutna mellan å ena sidan motsatta sidor avarbetskolven och å andra sidan flytkroppen och/eller accelerationsröret.Vågenergiomvandlaren 100 enligt den föreliggande uppfinningen är dock intebegränsad till någon särskild typ av accelerationsrör 102 och/eller till någonsärskild typ av arrangemang för energiomvandling 106 eller någon särskild typ av energiupptagande anordning 107 eller anordningar.The wave energy converter 100 further comprises an arrangement of energy conversion 106 comprising at least one energy absorbing device 107 which absorbs energy from the movements of the working piston 105 relative to the floating body 101 as a result of said wave movements. The energy conversion arrangement 106 with the energy absorbing device 107 (or devices) may have different designs and constructions in different embodiments of the wave energy converter 100 according to the invention. The energy absorbing device may in one embodiment, as indicated in Fig. 1, comprise a double-acting piston pump 107 located in the floating body which is located in the floating body 101 and connected to the working piston 105 via a piston rod, but in another embodiment (not shown in the figures) a rack, or in yet another embodiment (not shown) may comprise a pair of so-called hose pumps which are elastically extensible and connected between on the one hand opposite sides the finishing piston and on the other hand the floating body and / or the acceleration tube.The wave energy converter 100 according to the present invention is not limited to any particular type of acceleration tube 102 and / or to any particular type of energy conversion arrangement 106 or any particular type of energy absorbing device 107 or devices.

Det är fördelaktigt att vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen dessutominnefattar ett arrangemang för så kallad maxkraftavlastning, för att minskarisken för att arbetskolven 105, den energiupptagande anordningen 107 ellerandra komponenter hos vågenergiomvandlaren 100 skadas av krafterna frånalltför stora vågrörelser. Ett sådant arrangemang kan, såsom indikeras i fig. 1,fördelaktigt tillhandahållas genom att arbetscylindern 103 är anordnad inutiaccelerationsröret 102 och utformad med en kortare längd och mindre ytter-och innerdiameter än accelerationsröret 102, samt att arbetskolven 105 ärutformad med en ytterdiameter som passar inuti arbetscylinderns 103innerdiameter och anordnad för att ha en största slaglängd som är längre änarbetscylinderns103 längd och kortare än accelerationsrörets 102 längd.It is advantageous that the wave energy converter 100 according to the invention further includes an arrangement for so-called maximum force relief, in order to reduce the risk that the working piston 105, the energy absorbing device 107 or other components of the wave energy converter 100 are damaged by the forces from excessive wave motions. Such an arrangement can, as indicated in Fig. 1, be advantageously provided in that the working cylinder 103 is arranged inside the acceleration tube 102 and formed with a shorter length and smaller outer and inner diameter than the acceleration tube 102, and that the working piston 105 is formed with an outer diameter fitting inside the working cylinder. 103 inside diameter and arranged to have a maximum stroke which is longer than the length of the working cylinder 103 and shorter than the length of the acceleration tube 102.

I utföringsformer där vågenergiomvandlaren 100 är försedd med ett lämpligtutformat och dimensionerat arrangemang för maxkraftavlastning såsom vågtoppvågenergiomvandlaren 100 att få flytkroppen 101 att stiga kraftigt och beskrivet ovan kommer en alltför stor som passerar förbi samtidigt få vattenpelaren inuti accelerationsröret 102 att sjunka häftigt nedåt iförhållande till flytkroppen 101, varvid den sjunkande vattenpelaren inuti accelerationsröret 102 kommer att pressa arbetskolven 105 till ett nedreändläge utanför arbetscylindern 103 så att en öppen passage för den sjunkandevattenpelaren inuti accelerationsröret 102 bildas mellan arbetskolvens 105102 störrenedanför arbetscylindern 103 och hålls öppen för att släppa igenom vatten tills mindre ytterdiameter och accelerationsrörets innerdiameterden alltför stora vågtoppen har passerat. Om i stället en alltför stor vågdalpasserar förbi vågenergiomvandlaren 100 kommer, på ett analogt sätt,vågdalen att få flytkroppen 101 att sjunka kraftigt och samtidigt fåvattenpelaren inuti accelerationsröret 102 att stiga häftigt uppåt i förhållandetill flytkroppen 101, varvid den stigande vattenpelaren inuti accelerationsröret102 kommer att pressa arbetskolven 105 till ett övre ändläge utanförarbetscylindern 103 så att en öppen passage för den stigande vattenpelaren102 bildas 105 mindre accelerationsrörets 102 större ytterdiameter inuti accelerationsröret mellan arbetskolvens ytterdiameter och ovanförarbetscylindern 103 och hålls öppen för att släppa igenom vatten tills den alltförstora vågdalen har passerat. innefattar dessutom ett Vågenergiomvandlaren 100 enligt förtöjningssystem 108 som är uppfinningen anordnat för att hålla kvarvågenergiomvandlaren 100 inom ett önskat ankringsområde 109 och innefattaråtminstone en första fästanordning 110 monterad på flytkroppen 101 förfixering av en första förtöjningslina 111 vid flytkroppen 101 och åtminstone enandra fästanordning 110' monterad på flytkroppen 101 för fixering av en andraförtöjningslina 111' vid flytkroppen 101. Förtöjningssystemet hosvågenergiomvandlaren enligt uppfinningen kan således innefatta två eller fleraförtöjningslinor och två eller flera fästanordningar, bland annat beroende på den aktuella vågenergiomvandlarens storlek.In embodiments where the wave energy converter 100 is provided with a suitably designed and dimensioned arrangement for maximum force relief such as the wave top wave energy converter 100 to cause the buoyancy body 101 to rise sharply and described above, a passing pass will cause the water column inside the acceleration tube 102 to sink sharply. wherein the sinking water column inside the acceleration tube 102 will press the working piston 105 to a lower end position outside the working cylinder 103 so that an open passage for the sinking water column inside the accelerating tube 102 is formed between the working piston 105102 greater below the working cylinder 103 and is kept open to accelerate the outer diameter. excessive wave crest has passed. If instead an excessive wave valley passes the wave energy converter 100, in an analogous manner, the wave valley 101 will cause the buoyancy body 101 to sink sharply and at the same time the small water column inside the accelerator tube 102 will rise sharply upwards relative to the float body 101. 105 to an upper end position outside the working cylinder 103 so that an open passage for the rising water column 102 is formed 105 smaller larger outer diameter of the acceleration tube 102 inside the accelerating tube between the outer diameter of the working piston and the upper working cylinder 103 and kept open to let water through until the oversized wave valley has passed. further comprises a wave energy converter 100 according to the mooring system 108 which the invention is arranged to keep the wave energy converter 100 within a desired anchoring area 109 and comprises at least a first fastening device 110 mounted on the floating body 101, fixing a first mooring line 111 to the floating body 101 and at least one other fastening device 110. 101 for fixing a second mooring line 111 'to the floating body 101. The mooring system of the wave energy converter according to the invention can thus comprise two or more mooring lines and two or more fastening devices, depending inter alia on the size of the current wave energy converter.

Den första förtöjningslinan 111 hos förtöjningssystemet 108 innefattar ettförsta linparti 112 för fixering vid den första fästanordningen 110 och ett andralinparti 113 för fixering vid ett första ankare 114 som är utplacerat eller avsettatt utplaceras vid en första ankarposition P1 belägen utanför en första sida S1av det önskade ankringsområdet 109, medan den andra förtöjningslinan 111'innefattar ett första linparti 112' för fixering vid den andra fästanordningen 110'och ett andra linparti 113' för fixering vid ett andra ankare 114' som ärutplacerat eller avsett att utplaceras vid en andra ankarposition P2 belägenutanför en andra sida S2 av det önskade ankringsområdet 109. Åtminstone en av förtöjningslinorna 111; 111' innefattar åtminstone ettflytelement 115; 115' fäst mellan det första linpartiet 112; 112' och det andralinpartiet 113; 113' för att, efter utplacering av nämnda ankare 114; 114',fixering av nämnda andra linpartier 113; 113' vid nämnda ankare 114, 114',förspänning av varje flytelementförsedd förtöjningslina 111; 111' och fixeringav nämnda första linpartier 112; 112' vid flytkroppen 101, medge att varjeflytelementförsedd förtöjningslina 111; 111' till följd av inneboende flytkraft hosnämnda flytelement 115; 115' kommer att uppvisa en av nämnda förspänningberoende vinkel or, or' mellan nämnda första linparti 112; 112' och nämndalinparti 113; 113'förtöjningslina 111, 111' hålls spänd genom minskning av vinkeln or, or' och andra som möjliggör att varje flytelementförsedddärav resulterande förlängning av förtöjningslinans effektiva längd respektivegenom ökning av vinkeln or, or' och därav resulterande förkortning avförtöjningslinans effektiva längd när vågenergiomvandlaren 100 arbetar till följdav nämnda vågrörelser.The first mooring line 111 of the mooring system 108 comprises a first line portion 112 for fixing at the first fastening device 110 and a second line portion 113 for fixing at a first anchor 114 which is deployed or intended to be deployed at a first anchor position P1 located outside a first side S1 of the desired anchoring area 109. , while the second mooring line 111 'comprises a first rope portion 112' for fixation at the second fastening device 110 'and a second rope portion 113' for fixation at a second anchor 114 'which is deployed or intended to be deployed at a second anchor position P2 located outside a second side S2 of the desired anchoring area 109. At least one of the mooring lines 111; 111 'comprises at least one floating element 115; 115 'attached between the first rope portion 112; 112 'and the second line portion 113; 113 'to, after deployment of said anchor 114; 114 ', fixing said second line portions 113; 113 'at said anchors 114, 114', biasing of each floating moored line 111; 111 'and fixing said first line portions 112; 112 'at the floating body 101, allowing each floating element moored line 111; 111 'due to inherent buoyancy of said buoyancy element 115; 115 'will have one of said bias dependent angles, or' between said first line portion 112; 112 'and the tributary portion 113; 113 'mooring line 111, 111' is kept taut by decreasing the angle or, or 'and others which enable each floating element provided with the resulting extension of the effective length of the mooring line and by increasing the angle of the or, and' and consequent shortening of the effective length of the mooring line 100. resulting from said wave motions.

Genom att förse åtminstone en, företrädesvis åtminstone två, avvågenergiomvandlarens100förtöjningslinor 111, 111' med ett flytelement 115;115' mellan det första 112; 112' och andra linpartiet 113; 113' och attförspänna sådana förtöjningslinor 111, 111' kommer de att kunna hålla kvarvågenergiomvandlaren 100 i närheten av den optimala ankringspositionen påett stabilare och mera stationärt sätt än vad icke-förspända linor skulle kunnagöra. Tack vare nämnda flytelement 115; 115' kommer förtöjningslinorna 111,111' att uppvisa en vinkel or, or' mellan det första linpartiet 112; 112' och detandra linpartiet 113; 113' och hållas spända genom minskning av vinkeln ochdärav resulterande förlängning av förtöjningslinans effektiva längd respektivegenom ökning av vinkeln och därav resulterande förkortning avförtöjningslinans effektiva längd när vågenergiomvandlaren arbetar till följd avnämnda vågrörelser, vilket minskar risken avsevärt för att en förtöjningslinablir slack i en djup vågdal och slår knut på sig själv eller lägger sig i en slingarunt flytkroppen och eventuellt skadar vågenergiomvandlaren.By providing at least one, preferably at least two, mooring lines 111, 111 'of the wave energy converter 100 with a floating element 115; 115' between the first 112; 112 'and the second line portion 113; 113 'and biasing such mooring lines 111, 111', they will be able to hold the residual energy converter 100 in the vicinity of the optimal anchoring position in a more stable and stationary manner than non-biased lines would allow. Thanks to said floating element 115; 115 ', the mooring lines 111,111' will have an angle or, or 'between the first line portion 112; 112 'and the second rope portion 113; 113 'and is kept taut by decreasing the angle and consequently lengthening the effective length of the mooring line and by increasing the angle and consequently shortening the effective length of the mooring line when the wave energy converter operates as a result of said wave movements, which significantly reduces the risk of knot on itself or lie down in a loop around the floating body and possibly damage the wave energy converter.

I en fördelaktig utföringsform av enligt uppfinningen innefattar varjeförtöjningslina 111; 111' hos vågenergiomvandlaren 100 åtminstone ettflytelement 115; 115' fäst mellan det första linpartiet 112; 112' och det andralinpartiet 113; 113', varvid förtöjningssystemet 108 dessutom innefattarseparata fästanordningar 110, 110' monterade på flytkroppen 101 för fixering av varje förtöjningslina vid flytkroppen 101. En sådan utföringsform med separata fästanordningar 110, 110' möjliggör en optimerad och individuellförspänning och fixering av de respektive förtöjningslinorna 111; 111' vidflytkroppen 101.In an advantageous embodiment of according to the invention, each mooring line 111 comprises; 111 'of the wave energy converter 100 at least one floating element 115; 115 'attached between the first rope portion 112; 112 'and the second line portion 113; 113 ', the mooring system 108 further comprising separate fasteners 110, 110' mounted on the buoyancy body 101 for fixing each mooring line to the buoyancy body 101. Such an embodiment with separate fasteners 110, 110 'enables an optimized and individual biasing and fixing of the respective mooring lines 111; 111 'the floating body 101.

I en utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen har detförsta linpartiet 112; 112' hos åtminstone en av förtöjningslinorna 111; 111' enelastisk töjbarhet som medger en maximal förlängning av detsamma om högst5 % vid maximal beräknad kraft i förtöjningslinan (dvs. vid maximalt förväntadström- och vågkraft i samma riktning), medan nämnda flytelement 115; 115'mellan det första linpartiet 112; 112' och det andra linpartiet 113; 113' har enposition på förtöjningslinan 111; 111' och en flytkraft som, efter utplacering avnämnda ankare 114; 114', fixering av nämnda andra linparti 113; 113' vidnämnda ankare 114; 114', förspänning av nämnda förtöjningslina 111; 111'och fixering av nämnda första linparti 112;112' vid flytkroppen 101, medger enmaximal förlängning respektive förkortning av förtöjningslinans 111; 111'effektiva längd om åtminstone 30 meter, till följd av nämnda vågrörelsertillsammans med tidvattenvariationer, andra variationer i vattenstånd samtvind- och strömavdrift hos flytkroppen 101. En sådan förhållandevis låg elastisktöjbarhet hos det första linpartiet 112; 112' minskar risken för att det förstalinpartiet trasslar ihop sig eller kärvar vid fixeringen av detsamma vidfästanordningen 110; 110', medan en så pass stor maximal förlängningrespektive förkortning av förtöjningslinans 111; 111' effektiva längdsäkerställer att förtöjningslinan kan förspännas tillräckligt och därefter kommeratt kunna hållas spänd även trots stora tidvattenvariationer, stark vind- ochströmavdrift hos flytkroppen 101 och höjdskillnader mellan vågtoppar ochvågdalar som kan uppgå till 15-20 meter. Sådana förhållanden är inte ovanliga på ställen som lämpar sig för en effektiv utvinning av vågenergi.In one embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, the first line portion 112; 112 'of at least one of the mooring lines 111; 111 'inelastic extensibility which allows a maximum elongation thereof of not more than 5% at maximum calculated force in the mooring line (ie at maximum expected current and wave force in the same direction), while said floating element 115; 115 'between the first line portion 112; 112 'and the second line portion 113; 113 'has a single position on the mooring line 111; 111 'and a buoyancy force which, after deployment, anchors 114; 114 ', fixing said second rope portion 113; 113 'said anchor 114; 114 ', biasing said mooring line 111; 111 'and fixing said first rope portion 112; 112' to the float body 101, allows a maximum extension and shortening of the mooring rope 111, respectively; 111 'effective length of at least 30 meters, due to said wave motions together with tidal variations, other variations in water level and wind and current drift of the floating body 101. Such a relatively low elastic extensibility of the first rope portion 112; 112 'reduces the risk of that pre-assembly portion becoming entangled or jammed during the fixation of the same attachment device 110; 110 ', while such a large maximum elongation or shortening of the mooring line 111; 111 'effective length ensures that the mooring line can be pre-tensioned sufficiently and then be able to be kept taut even despite large tidal variations, strong wind and current drift at the floating body 101 and height differences between wave peaks and wave valleys that can amount to 15-20 meters. Such conditions are not uncommon in places suitable for the efficient extraction of wave energy.

I en annan fördelaktig utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligtuppfinningen är det första 112; 112' respektive andra 113; 113' linpartietslängder och flytkraften hos flytelementet 115; 115' hos varje förtöjningslina111; 111', samt förspänningen av de respektive förtöjningslinorna avpassadeför att säkerställa att varje flytelement 115; 115' ligger minst 6 meter undervattenytan 104 vid normalvattenstånd. En sådan dimensionering ochförspänning har visat sig kunna säkerställa att flytelementen 115; 115' hållskvar under vattenytan 104 även i stora vågdalar och därmed kan bibehålla spänningen i förtöjningslinorna 111; 111' även under sådana förhållanden. 11 Flytelementen hos vågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen kan i och försig ha vilken lämplig konstruktion som helst bara de har en tillräcklig hållbarhetoch flytkraft för att kunna hålla förtöjningslinorna spända under en tillräckligtlång drifttid. I en fördelaktig utföringsform av vågenergiomvandlaren innefattardock varje flytelement 115; 115' en ihålig eller porös kropp och ett omslutandehölje. Genom att utforma flytelementen som en ihålig eller porös kropp med ettomslutande hölje möjliggörs en fördelaktig reglering av flytelementens flytkraft,till exempel genom att det omslutande höljet förses med lämpligt anordnadeventiler som kan öppnas av en dykare eller med hjälp av en fjärrstyrd farkostför att släppa in vatten och minska flytkraften hos ett flytelement för att avlastaspänningen i det andra linpartiet 112; 112' exempelvis i samband med ett byteav ett skadat ankare, varvid ventilerna även kan användas för att pressa utvattnet med hjälp av tryckluft eller annan trycksatt gas efter avslutatankarbyte.In another advantageous embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, the first 112; 112 'and others 113, respectively; 113 'line portion lengths and the buoyancy of the buoyancy element 115; 115 'of each mooring line111; 111 ', as well as the bias of the respective mooring lines adapted to ensure that each floating element 115; 115 'is at least 6 meters below the water surface 104 at normal water levels. Such dimensioning and prestressing has been found to be able to ensure that the floating elements 115; 115 'remains below the water surface 104 even in large wave valleys and thus can maintain the tension in the mooring lines 111; 111 'even under such conditions. The buoyancy elements of the wave energy converter 100 according to the invention can in and of themselves have any suitable construction as long as they have a sufficient durability and buoyancy force to be able to keep the mooring lines taut for a sufficiently long operating time. In an advantageous embodiment of the wave energy converter, however, each floating element 115 comprises; 115 'a hollow or porous body and an enclosing housing. By designing the floating elements as a hollow or porous body with an enclosing housing, an advantageous regulation of the buoyancy of the floating elements is made possible, for example by providing the enclosing housing with suitably arranged valves which can be opened by a diver or by means of a remote controlled vessel to let in water and reducing the buoyancy force of a buoyancy element to relieve the stress in the second rope portion 112; 112 ', for example in connection with a replacement of a damaged anchor, whereby the valves can also be used to press the water out with the aid of compressed air or other pressurized gas after the replacement of the anchor tank.

Flytelementen 115; 115' hos förtöjningslinorna kan i och för sig vara gjorda avvilket lämpligt och tillräckligt hållbart material som helst, men innefattarsärskilt fördelaktigt ett plastmaterial, ett natur- eller syntetgummimaterial, ettskummaterial och/eller ett polymermaterial med huvudsakligen slutna celler, varvid flytelementen företrädesvis innehåller luft eller en annan gas.Floating elements 115; 115 'of the mooring lines may per se be made of any suitable and sufficiently durable material, but particularly advantageously comprises a plastic material, a natural or synthetic rubber material, a foam material and / or a polymeric material with substantially closed cells, the floating elements preferably containing air or a another gas.

I en särskilt fördelaktig utföringsform har flytelementen 115; 115' ett eller flerafästorgan (ej visade i figurerna) anordnade för fixering av en linände hos enförsta lina som utgör det första linpartiet 112; 112' och för fixering av enlinände hos en separat andra lina som utgör det andra linpartiet 113; 113',varvid nämnda fästorgan innefattar en fästögla anordnad för att medge att enlinände förs in genom fästöglan och knyts, splitsas, eller sys ihop till en öglarunt densamma och/eller innefattar åtminstone ett mot rotation fixerat hjulanordnat för att medge att en linände läggs runt hjulet och knyts, splitsas ellersys ihop till en ögla runt hjulet för att fästa linänden vid detsamma. Tack varetillhandahållandet av sådana särskilt avpassade fästorgan i form av fästögloroch/eller mot rotation fixerade hjul runt vilka linändarna kan fixeras genomknytning, splitsning eller sömnad kan förslitning av linändarna fästade vidflytelementen minimeras. lnom ramen för uppfinningen kan man även tänka sig alternativautföringsformer där de första och andra linpartierna inte är separata linor, utan tillhandahålls i form av olika partier hos en enda kontinuerlig lina. I en sådan 12 alternativ utföringsform är således flytelementet fäst på ett lämpligt sätt vid ettlinparti mellan en första ände och en motsatt andra ände av en kontinuerlig linaför att bilda det första linpartiet och det andra linpartiet.In a particularly advantageous embodiment, the floating elements 115; 115 'one or more fasteners (not shown in the figures) arranged for fixing a rope end of a first rope forming the first rope portion 112; 112 'and for fixing a single line end of a separate second line constituting the second line portion 113; 113 ', said fastening means comprising a fastening loop arranged to allow a single end to be inserted through the fastening loop and knotted, spliced, or sewn together into a loop round thereof and / or comprising at least one wheel-fixed wheel device to allow a rope end to be laid around the wheel. and tied, spliced or sewn together into a loop around the wheel to attach the line end to the same. Thanks to the provision of such specially adapted fastening means in the form of fastening loops and / or rotation-fixed wheels around which the line ends can be fixed by tying, splicing or sewing, wear of the line ends attached to the floating elements can be minimized. Within the scope of the invention, alternative embodiments are also conceivable where the first and second rope portions are not separate ropes, but are provided in the form of different portions of a single continuous rope. Thus, in such an alternative embodiment, the floating element is suitably attached to a rope portion between a first end and an opposite second end of a continuous rope to form the first rope portion and the second rope portion.

Det första linpartiet 112; 112' hos förtöjningslinorna 111; 111 kan fördelaktigtha en ytterdiameter inom intervallet 20 - 80 mm och/eller en största omkretsinom intervallet 2,5 - 10 tum. Genom att välja lämpliga material för det förstalinpartiet 112; 112' och en ytterdiameter och/eller största omkrets inom deovannämnda intervallen kan en tillräcklig hållfasthet erhållas hos det förstalinpartiet 112; 112' utan att dimensioneras större än nödvändigt. fästanordningarna 110; 110' behöver I en fördelaktig utföringsform av uppfinningen består det första linpartiet 112;112' av en lina eller ett flätat rep av ett eller flera syntetiska polymermaterial.Exempel på lämpliga syntetiska polymermaterial är polyester och HMPE, varvidsyntetiska polymermaterial med hög brottstyrka och E-modul, såsom HMPE, ärsärskilt fördelaktiga eftersom det första linpartiet 112; 112' då kan görastunnare och lättare att hantera vid fixeringen vid flytkroppen 101 än vad som annars vore fallet.The first linen portion 112; 112 'of the mooring lines 111; 111 may advantageously have an outer diameter in the range of 20 - 80 mm and / or a largest circumference in the range of 2.5 - 10 inches. By selecting suitable materials for that first line portion 112; 112 'and an outer diameter and / or largest circumference within the above-mentioned ranges, a sufficient strength can be obtained of the first part 112; 112 'without being dimensioned larger than necessary. the fasteners 110; 110 'need In an advantageous embodiment of the invention, the first rope portion 112; 112' consists of a rope or a braided rope of one or more synthetic polymeric materials. Examples of suitable synthetic polymeric materials are polyester and HMPE, high breaking strength synthetic polymeric materials and E-modulus. , such as HMPE, are particularly advantageous because the first linen portion 112; 112 'can then be made thinner and easier to handle when fixing to the floating body 101 than would otherwise be the case.

I utföringsformer där det första linpartiet 112; 112' består av en lina eller flätatrep av syntetiska polymermaterial är det särskilt fördelaktigt om åtminstone ettavsnitt av det första linpartiet 112; 112', som ligger över eller i närheten avvattenytan 104 när vågenergiomvandlaren arbetar, innefattar ett omslutandemateriallager eller en omslutande beläggning av ett UV-skyddande material,detta för att minimera risken för att polymermaterialet bryts ned av solljus.In embodiments where the first linen portion 112; 112 'consists of a rope or braid step of synthetic polymeric materials, it is particularly advantageous if at least one section of the first rope portion 112; 112 ', which lies above or near the water surface 104 when the wave energy converter is operating, comprises an enclosing material layer or an enclosing coating of a UV-protective material, this in order to minimize the risk of the polymeric material being degraded by sunlight.

I en föredragen utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligtuppfinningen, illustrerad i figurerna 1 och 2, innefattar åtminstone en av ochföreträdesvis alla de på flytkroppen 101 monterade fästanordningarna 110;110' en upplindningsanordning 116 som är vridfast monterad på flytkroppen101 och en fastgöringsanordning 117 som är anordnad på flytkroppen 101 församverkan med upplindningsanordningen 116 och varvidupplindningsanordningen 116 uppvisar en utvändig omkretsyta 118 som äranordnad för upplindning av åtminstone två varv V1, V2 av det första linpartiet112 runt densamma, samt varvid fastgöringsanordningen 117 är anordnad för fastgöring av en från upplindningsanordningen 116 kommande fri part 112f av 13 det första linpartiet vid densamma i samband med förspänningen avförtöjningslinan 111.företrädesvis åtminstone ett från Upplindningsanordningen innefattar flytkroppen 101 utstående långsträckt organ 116 som tillhandahålleråtminstone en del av den utvändiga omkretsytan 118. En sådan utformning avupplindningsanordningen kan underlätta upplindningen av det första linpartiet112 i varv runt densamma. Man bör dock inse att det långsträckta organet ellerorganen inte behöver ha en cirkelrund tvärsnittsform även om detta ärföredraget, utan även skulle kunna ha en oval tvärsnittform eller en annanavrundad form (ej visat i figurerna). Man bör även inse attupplindningsanordningen i andra utföringsformer (ej visade i figurerna) kaninnefatta flera långsträckta organ som tillsammans bildar den utvändiga omkretsytan.In a preferred embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, illustrated in Figures 1 and 2, at least one of and preferably all the fasteners 110; 110 'mounted on the float 101 comprises a winding device 116 which is rotatably mounted on the float body 101 and a float attachment device 117. 101 cooperating with the winding device 116 and wherein the winding device 116 has an outer circumferential surface 118 which is arranged for winding at least two turns V1, V2 of the first rope portion 112 around it, and wherein the fastening device 117 is arranged for fastening a free part 112 coming from the winding device 116. the first line portion at the same in connection with the biasing of the mooring line 111. Preferably at least one elongate member 116 projecting from the winding device 101 comprises providing at least a part of the outer circumferential surface 118. Such a shaping the winding device can facilitate the winding of the first rope portion 112 in turns around it. It should be understood, however, that the elongate member or members need not have a circular cross-sectional shape even if this is preferred, but could also have an oval cross-sectional shape or a different rounded shape (not shown in the figures). It should also be appreciated that in other embodiments (not shown in the figures) the winding device may include several elongate members which together form the outer circumferential surface.

I en särskilt föredragen utföringsform av vågenergiomvandlaren 100 enligtuppfinningen utgörs den utvändiga omkretsytan av en cylindrisk mantelyta 118formad av upplindningsanordningen 116. Man bör inse att den cylindriskaomkretsytan 118 kan formas av en enda cylindrisk kropp hosupplindningsanordningen 116, såsom illustreras i fig. 2, medan den i andrautföringsformer (ej visade i figurerna) kan formas av flera kroppar eller organ som tillsammans bildar en åtminstone väsentligen cylindrisk mantelyta.In a particularly preferred embodiment of the wave energy converter 100 according to the invention, the outer circumferential surface is formed by a cylindrical shell surface 118 formed by the winding device 116. It should be appreciated that the cylindrical circumferential surface 118 may be formed by a single cylindrical body of the winding device 116. (not shown in the figures) can be formed by several bodies or members which together form an at least substantially cylindrical mantle surface.

Upplindningsanordningen kan fördelaktigt bestå av en tapp 116, en trumma,eller ett rör med ett avrundat och företrädesvis cirkulärt tvärsnitt och vars enaände är fastsvetsad vid en konsol 119 eller fästplatta monterad på flytkroppen101 och vars andra, fria ände skjuter utåt i riktning bort från flytkroppen 101.The winding device may advantageously consist of a pin 116, a drum, or a tube with a rounded and preferably circular cross-section and one end of which is welded to a bracket 119 or mounting plate mounted on the float body 101 and whose other, free end projects outwards in the direction away from the float body 101. .

En fästanordning 101 som enligt uppfinningen innefattar enupplindningsanordning 116 och en därmed samverkande fastgöringsanordning117, schematiskt illustrerade i fig. 2, är mycket fördelaktig jämfört med flera avde tidigare kända fästanordningarna som används på flytkroppar, såsomfästöglor, schackel, byglar, klys, halkippar och liknande. Om man lindar en lina112d, 112f runt ett upplindningsanordning, såsom en cylinderformad tapp 116, trumma, ett rör, utvändig omkretsyta 118 hos en sådaneller en annan avrundad kropp eller ett annat avrundat arrangemang, kommerdragkraften i linan att generera en tryckkraft mot omkretsytan 118 som i sin tur kan ge upphov till en friktionskraft mot omkretsytan om minsta glidning 14 mellan linan och omkretsytan förekommer. Om man vid förspänning av enförtöjningslina 111 hos en vågenergiomvandlare 100 försedd med en sådanupplindningsanordning 116 enligt uppfinningen applicerar en dragkraft Fd på endragande part 112d av linan genom bogsering eller undanskjutning avflytkroppen 101 i riktning bort från en förankringspunkt P1 (se tig. 1) med hjälpav en båt eller ett fartyg kommer linan att glida längs den utvändigaomkretsytan 118 hos upplindningsanordningen 116 och utlösa friktionskraften.Friktionskraften kommer att överföra linans dragkraft Fd till den utvändigaomkretsytan 118 enligt Eytelweins ekvation, dvs. F2 = F1 * e(”*°°), där u ärfriktionskoefficienten och or är omslutningsvinkeln. Med en friktionskoefficientom 0,3 mellan linan 112d, 112f och den utvändiga omkretsytan 118 och linanlindad ett varv runt densamma blir F2 = 6,6 * F1. Detta innebär att linan gliderlängs omkretsytan 118 tills kraften i den fria parten Ff är dragkraften Fddividerad med 6,6. Om linan däremot lindas två varv V1, V2 runt omkretsytanblir kraften i den fria parten Ff i stället Fd/43. I ett fall där Fd är 50 ton blirsåledes kraften i den fria parten Ff endast 1,16 ton. Töjningen i linan avtar efterhand som dragkraften Fd övergår till den utvändiga omkretsytan 118 hosupplindningsanordningen 116. När bogseringen eller undanskjutningen avflytkroppen 101 med båten eller fartyget upphör och flytkroppen 101 gungartillbaka i riktning mot förankringspunkten P1 minskar dragkraften Fd till cirka1,15 ton och töjningen i linan minskas så att friktionskraften löses ut åt andrahållet. Sambandet enligt Eytelweins ekvation kommer nu att verka åt andrahållet så kraften i linan ökar runt upplindningsanordningens utvändigaomkretsyta 118 tills den möter samma dragkratt i linan från andra hållet. P.g.a.av symmetrin i det aktuella fallet kommer detta att ske efter ett linvarv runtden utvändiga omkretsytan 118, vilket innebär att det andra linvarvet runtomkretsytan 118 inte kommer att påverkas alls. Vid normal drift avsådan vågenergiomvandlaren 100 som är försedd med en upplindningsanordning 118 kommer dragkraften Fd i den förspändaförtöjningslinan 111 att variera några hundra N kring 2 ton, vilket motsvararförspänningskraften i ett normalt fall. Töjningsvariationerna hos denupplindade linan runt omkretsytan 118 kommer därför att vara mycket små ochbara sträcka sig en liten bit in runt omkretsytan 118, vilket innebär attnötningen på grund av glidning hos linan V1, V2 i kontakt med omkretsytan118 blir minimal. Vid en längre tids drift av vågenergiomvandlaren bör manräkna med friktionskoefficienten noll, eftersom medellasten i förtöjningslinan,dvs. förspänningskraften 2 ton, i ett sådant fall långsamt kommer att transporteras till den fria parten 112f. Vid ett efterföljande maxlasttillfälle kommer friktionskraften bara att lösas ut under 1,5 varv efter vilket 2 ton haruppnåtts.A fastening device 101 which according to the invention comprises a winding device 116 and a fastening device 117 cooperating therewith, schematically illustrated in Fig. 2, is very advantageous compared with several of the previously known fastening devices used on floating bodies, such as fastening loops, shackles, stirrups, cleats, slides and the like. If one wraps a rope 112d, 112f around a winding device, such as a cylindrical pin 116, drum, a tube, outer circumferential surface 118 of such or another rounded body or other rounded arrangement, the traction force in the rope to generate a compressive force against the circumferential surface 118 as in in turn can give rise to a frictional force against the circumferential surface if the slightest slippage 14 between the rope and the circumferential surface occurs. When prestressing a mooring line 111 of a wave energy converter 100 provided with such a winding device 116 according to the invention, a traction force Fd is applied to a retracting portion 112d of the line by towing or displacing the discharge body 101 in the direction away from an anchoring point P1 (see Fig. 1). boat or ship, the line will slide along the outer circumferential surface 118 of the winding device 116 and release the frictional force. The frictional force will transmit the traction force Fd of the line to the outer circumferential surface 118 according to Eytelwein's equation, i.e. F2 = F1 * e ("* °°), where u is the coefficient of friction and or is the angle of inclination. With a coefficient of friction 0.3 between the line 112d, 112f and the outer circumferential surface 118 and the line wound one turn around it, F2 = 6.6 * F1. This means that the line slides along the circumferential surface 118 until the force in the free part Ff is the tensile force Fdivided by 6.6. If, on the other hand, the line is wound two turns V1, V2 around the circumferential surface, the force in the free part Ff becomes Fd / 43 instead. Thus, in a case where Fd is 50 tons, the force in the free part Ff is only 1.16 tons. The elongation in the line decreases as the traction Fd passes to the outer circumferential surface 118 of the winding device 116. When the towing or sliding off the buoyancy body 101 with the boat or vessel ceases and the buoyancy body 101 swings back towards the anchorage point P1, the traction force Fd decreases to about so that the frictional force is released in the other direction. The connection according to Eytelwein's equation will now act in the other direction so that the force in the line increases around the outer circumferential surface 118 of the winding device until it meets the same traction rake in the line from the other direction. Due to the symmetry in the present case, this will take place after one line revolution around the outer circumferential surface 118, which means that the second line revolution around the circumferential surface 118 will not be affected at all. In normal operation of the wave energy converter 100 which is provided with a winding device 118, the tensile force Fd in the prestressed mooring line 111 will vary a few hundred N around 2 tons, which corresponds to the prestressing force in a normal case. The elongation variations of the wound-up rope around the circumferential surface 118 will therefore be very small and only extend a small distance in around the circumferential surface 118, which means that the wear due to sliding of the rope V1, V2 in contact with the circumferential surface 118 will be minimal. When operating the wave energy converter for a longer period of time, the coefficient of friction should be taken into account zero, since the average load in the mooring line, ie. the prestressing force 2 tons, in such a case will be slowly transported to the free part 112f. At a subsequent maximum load occasion, the friction force will only be released during 1.5 revolutions, after which 2 tonnes have been reached.

Genom att förse vågenergiomvandlaren enligt uppfinningen med åtminstone enupplindningsanordning 116 runt vars utvändiga omkretsyta 118 linan är lindadåtminstone två varv V1, V2 kommer kraften Ff i den fria parten 112f maximaltatt uppgå till några få ton, vilket innebär att fastgöringsanordningen 117 kangöras enklare, mindre och lättare och tillverkas till en lägre kostnad än vad somannars vore möjligt. Fastgöringsanordningen kan exempelvis utformas som enklämanordning eller linklämma (ej visad i figurerna) som möjliggör en enkeloch snabb fastgöring såväl som lösgöring av linan, eller utformas som en ellerflera pollare 120, 121 runt vilken eller vilka linan fastgörs med användning aven lämplig knop som är lösbar även efter hög belastning, t.ex. en pålstek ellerett dubbelt halvslag om egen part, varvid den fria parten i knopen fördelaktigtkan vara bändslad.By providing the wave energy converter according to the invention with at least one winding device 116 around whose outer circumferential surface 118 the line is wound at least two turns V1, V2, the force Ff in the free part 112f will amount to a maximum of a few tons, which means that the fastening device 117 is simpler, smaller and lighter. manufactured at a lower cost than would otherwise be possible. The fastening device can for instance be designed as a single clamping device or rope clamp (not shown in the figures) which enables a simple and quick fastening as well as detachment of the rope, or is designed as one or more bollards 120, 121 around which the rope or ropes are fastened using suitable knots after high load, e.g. a pile roast or a double half-stroke about its own part, whereby the free part in the knot can advantageously be banded.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen, schematiskt illustrerad i fig. 2,innefattar fastgöringsanordningen 117 åtminstone en pollare 120, 121 eller enklämanordning för fastgöring av den fria parten 112 f av det första linpartietmed hjälp av en knop eller ett bändslat öga hos den fria parten 112f runtpollaren/pollarna 120, 121 eller fastklämning av den fria parten i klämanordningen.In a preferred embodiment of the invention, schematically illustrated in Fig. 2, the fastening device 117 comprises at least one bollard 120, 121 or single clamping device for fastening the free part 112f of the first rope portion by means of a knot or a banded eye of the free part 112f. the round bollard (s) 120, 121 or clamping of the free part of the clamping device.

Upplindningsanordningen 116 hos vågenergiomandlaren 100 enligtuppfinningen är företrädesvis anordnad för att medge att huvuddelen av endragkraft Fd som utövas på en dragande part 112d av det första linpartiet hosen förtöjningslina 111 som håller på att spännas över medelkraften, t.ex. av enstor våg eller vid förspänning av förtöjningslinan med hjälp av en båt eller ettfartyg, absorberas av den utvändiga omkretsytan 118 hosupplindningsanordningen och reduceras till en kraft Ff i den fria parten 112ffastgjord vid fastgöringsanordningen 117 som uppgår till mindre än en tiondel av dragkraften Fd som utövas på den dragande parten 112d.The winding device 116 of the wave energy almond 100 according to the invention is preferably arranged to allow the main part of the traction force Fd exerted on a pulling part 112d of the first line portion of the mooring line 111 which is being stretched over the mean force, e.g. by a single wave or by biasing the mooring line by means of a boat or a ship, is absorbed by the outer circumferential surface 118 of the winding device and reduced to a force Ff in the free portion 112 attached to the fastening device 117 amounting to less than one tenth of the traction force Fd exerted on the pulling party 112d.

En önskad förspänning av förtöjningslinorna kan åstadkommas på många olikasätt. I ett fall med två förtöjningslinor, såsom visas i fig. 1, kan exempelvis detförsta ankaret 114 läggas ut först vid en första förankringsposition P1 medhjälp av en lämplig första båt eller ett mindre fartyg. Efter upplindning avåtminstone två varv V1, V2 och fastgöring av den fria parten 112f av det första 16 linpartiet 112 vid fästanordningen 110 på flytkroppen 101 kan denna bogseraseller skjutas undan i riktning bort från den första förankringspositionen P1 medhjälp av båten eller fartyget tills en önskad förspänning uppnås i den förstaförtöjningslinan 111. Medan den första båten eller fartyget upprätthåller denönskade förspänningen i den första förtöjningslinan 111 kan därefter andraförtöjningslinan 111', upplindad och fastgjord vid den andra fästanordningen110' på flytkroppen 101, läggas ut i en riktning bort från den förstaförankringspositionen P1 med hjälp av en andra båt, från vilken det andraankaret slutligen läggs ut vid en andra förankringsposition P2 på ett lämpligtavstånd från den första förankringspositionen P1, varefter de två båtarnaoch/eller fartygen är färdiga med förspänningsoperationen. I ett fall med treeller ännu flera förtöjningslinor och ankare (ej visat i figurerna) kan en önskadförspänning av förtöjningslinorna åstadkommas på ett liknande sätt, menmånga andra förspänningsmetoder är också tänkbara inom ramen föruppfinningen, exempelvis metoder som innefattar användning av en fjärrstyrdfarkost (ROV).A desired prestressing of the mooring lines can be achieved in many different ways. In a case with two mooring lines, as shown in Fig. 1, for example, the first anchor 114 can only be laid out at a first anchoring position P1 by means of a suitable first boat or a smaller vessel. After winding at least two turns V1, V2 and attaching the free part 112f of the first line portion 112 to the fastening device 110 on the buoyancy body 101, this towing cell can be pushed away in the direction away from the first anchoring position P1 by means of the boat or vessel until a desired prestress is achieved. in the first mooring line 111. While the first boat or vessel maintains the desired bias in the first mooring line 111, the second mooring line 111 ', wound and attached to the second fastening device 110' on the buoyancy body 101, may then be laid out in a direction away from the first mooring position of the auxiliary anchoring position. a second boat, from which the second anchor is finally laid out at a second anchoring position P2 at a suitable distance from the first anchoring position P1, after which the two boats and / or vessels are finished with the prestressing operation. In a case with three or even more mooring lines and anchors (not shown in the figures), a desired bias of the mooring lines can be achieved in a similar manner, but many other biasing methods are also conceivable within the scope of the invention, for example methods involving the use of a remote control (ROV) vehicle.

Upplindningsanordningen 116 hos vågenergiomvandlaren 100 är företrädesvisäven anordnad för att medge att variationer i den dragkraft Fd som en förspändförtöjningslina 111 utövar på en dragande part 112d av det första linpartiet viddrift av vågenergiomvandlaren 100 kan tas upp av den utvändiga omkretsytan118 längs ett och ett halvt varv, eller färre, av de åtminstone två varven V1, V2av det första linpartiet lindade runt densamma, så att åtminstone ett halvt varvlindat runt den utvändiga omkretsytan 118 förblir opåverkat av variationerna idragkraft Fd.The winding device 116 of the wave energy converter 100 is preferably also arranged to allow variations in the tensile force Fd exerted by a biasing mooring line 111 on a pulling portion 112d of the first line portion of the wave energy converter 100 to be taken up by the outer circumferential surface 118 and one and a half fewer, of the at least two turns V1, V2 of the first line portion wrapped around it, so that at least one half turn wound around the outer circumferential surface 118 remains unaffected by the variations in traction force Fd.

I de tidigare kända fästanordningarna på flytkroppar av den aktuella typenpasserar linan ofta genom ett klys eller liknande element där linriktningenändras ett stycke från linans fästpunkt vid flytkroppen, vilket leder till attlinstycket mellan fästpunkten och klyset kommer att ändra längd närbelastningen i linan ändras och linan kommer att glida mot klyset därtillhandahålla fästanordningar som innefattar en upplindningsanordning 116 från vilken det kontaktkraften är hög och nötas kraftigt. Genom attförsta linpartiet 112 löper direkt ned i vattenmassan 104 där flytkroppen ärförankrad kan vågenergiomvandlaren enligt uppfinningen undanröja detta specifika problem. 17 Det andra linpartiet 113; 113' hos förtöjningslinorna som används ivågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen kan innefatta en stålvajer, meninnefattar företrädesvis en lina eller ett flätat rep av ett syntetiskt polymermaterial.In the prior art buoyancy fasteners of the type in question, the rope often passes through a fork or similar element where the rope direction changes some distance from the rope's attachment point at the float, leading to the attachment piece between the attachment point and the hanger changing length and the rope will slide fasteners therewith provide the fastening device therein which comprises a winding device 116 from which the contact force is high and strongly abraded. By the first line portion 112 running directly down into the body of water 104 where the floating body is anchored, the wave energy converter according to the invention can eliminate this specific problem. 17 The second linen portion 113; 113 'of the mooring lines used in the wave energy converter 100 according to the invention may comprise a steel wire, but preferably comprise a line or a braided rope of a synthetic polymeric material.

För att minska risken för korrosion och/eller nötning mot ankaret 114; 114'eller mot föremål i vattnet i ankarets närhet kan det andra linpartiet 113; 113' ien fördelaktig utföringsform även innefatta ett omslutande materiallager elleren omslutande beläggning av ett korrosions- och/eller nötningsskyddandematerial, som kan vara vilken lämplig typ av fast, ångformigt, plasmaformigteller flytande material som helst som ger sådana skyddande egenskaper ochsom kan appliceras på det andra linpartiet antingen vid tillverkningen eller isamband med monteringen eller utläggningen av detsamma.To reduce the risk of corrosion and / or abrasion against the anchor 114; 114 'or against objects in the water near the anchor, the second line portion 113; An advantageous embodiment also comprises an enclosing material layer or an enclosing coating of a corrosion and / or abrasion protection material, which may be any suitable type of solid, vaporous, plasma or liquid material which provides such protective properties and which can be applied to the second linen portion. either in the manufacture or in connection with the assembly or laying thereof.

De åtminstone två ankare 114; 114' vid vilka flytkroppen 101 hosvågenergiomvandlaren 100 enligt uppfinningen förtöjs kan vara försedda meden fästögla, ett ingjutet rör eller andra fästorgan (ej visade i figurerna) som äranordnade för att medge att fixeringen av de andra linpartierna 113; 113' vidrespektive ankare 114; 114' sker genom att föra in en ände av det respektiveandra linpartiet 113; 113' genom fästorganet eller -organen hos ankaret för attbilda en slinga runt fästorganet eller -organen och att därefter göra en knop,splits eller söm för att fästa ihop slingan och fixera det andra linpartiet 113;113' vid ankaret 114; 114'.The at least two anchors 114; 114 'at which the floating body 101 of the wave energy converter 100 according to the invention is moored may be provided with a fastening loop, a cast-in tube or other fastening means (not shown in the figures) which are arranged to allow the fixing of the other rope portions 113; 113 'wide anchor 114; 114 'is done by inserting one end of the respective second rope portion 113; 113 'through the fastening means or means of the anchor to form a loop around the fastening means or means and then to make a knot, split or seam to fasten the loop together and fix the second rope portion 113; 113' to the anchor 114; 114 '.

De åtminstone två ankare 114; 114' vid vilka flytkroppen 101 förtöjs kansärskilt fördelaktigt vara försedda med fästorgan (ej visade i figurerna) som äranpassade för att medge att fixeringen av det andra linpartiet 113; 113 vidankaret 114; 114' sker delvis eller helt med hjälp av en fjärrstyrd farkost(ROV). En sådan anpassning av fästorganen kan exempelvis bestå i att varjeankare på sin ovansida är försett med ett stabilt monterat fästorgan, liknandeen överstor "karbinhake" (ej visad i figurerna), med en fjäderbelastadbygelöppning (ej visad) in i vilken den fjärrstyrda farkosten (ej visad) medhjälp av sin gripklo (ej visad) kan tvinga in en färdigt splitsad, knuten eller syddögla (ej visad) vid änden av det andra linpartiet 113; 113', varefterfjäderbelastningen kan återföra bygelöppningen till det stängda läget så att detandra linpartiets 113; 113' ögla fixeras vid ankaret 114; 114' via den stängdabygeln. 18 Ett problem med de tidigare använda förtöjningssystemen är att derasfästanordningar på flytkroppen vanligen innefattar ett flertal metallelement somdettasammankopplade är försedda med ett korrosionsskyddande skikt, men att korrosionsskyddande skikt skadas med tiden närmetallelement nöter mot varandra och/eller mot en förtöjningslina närflytkroppen kastas omkring av vägrörelser sä att den syrerika och oftasaltbemängda atmosfären och vattnet i närheten av flytkroppen kan orsakakorrosionsangrepp pä metallelementen, vilket resulterar i ett ökat behov avunderhällsarbete för byte av metallelement och i värsta fall kan leda tillmaterialbrott hos metallelementen och risk för skador pä eller förlust avvägenergiomvandlaren. För att minska risken för att sådana korrosionsproblemuppträder hos vägenergiomvandlaren enligt uppfinningen innefattar varjefästanordning pä den ofta vatten-, syre- och saltutsatta flytkroppen därförföreträdesvis en upplindningsanordning 116 med en därmed samverkandefastgöringsanordning 117 som möjliggör fixering av det första linpartet 112 vidflytkroppen 101 pä ett sätt som ger minimal glidning och därmed minimalnötning, vilket minskar risken för korrosionsangrepp till följd av nötning päeventuella metallelement.The at least two anchors 114; 114 'at which the floating body 101 is moored can advantageously be provided with fastening means (not shown in the figures) which are adapted to allow the fixing of the second rope portion 113; 113 vidankaret 114; 114 'takes place partly or completely by means of a remote-controlled craft (ROV). Such an adaptation of the fastening means may, for example, consist of each anchor being provided on its upper side with a stably mounted fastening means, similar to an oversized "carabiner" (not shown in the figures), with a spring-loaded bracket opening (not shown) into which the remote-controlled craft (not shown) ) by means of its gripping claw (not shown) can force a finished spliced, knotted or sewing loop (not shown) at the end of the second rope portion 113; 113 ', after which the spring load can return the shackle opening to the closed position so that the second line portion 113; 113 'loop fixed to anchor 114; 114 'via that closing bar. A problem with the previously used mooring systems is that their fastening devices on the floating body usually comprise a plurality of metal elements which are interconnected which are provided with a corrosion-protective layer, but that corrosion-protective layers are damaged over time. Near metal elements wear against each other and / or against a mooring line. the oxygen-rich and often salt-laden atmosphere and the water in the vicinity of the floating body can cause corrosion attack on the metal elements, which results in an increased need for maintenance work for replacement of metal elements and in the worst case can lead to material material breakage and risk of damage or loss. In order to reduce the risk of such corrosion problems occurring in the road energy converter according to the invention, each fastening device on the often water-, oxygen- and salt-exposed floating body therefore preferably comprises a winding device 116 with a cooperating fastening device 117 which enables fixation of the first rope portion 112. sliding and thus minimal wear, which reduces the risk of corrosion attack due to wear on any metal elements.

I en fördelaktig utföringsform av vägenergiomvandlaren 100 enligtuppfinningen är en eller flera elkablar (ej visade i figurerna) för överföring avelkraft anordnade att löpa längs någon av förtöjningslinorna 111; 111' pä ett ilängdriktningen förlängningsbart sätt frän flytkroppen 101 till enkabelavlänkningspunkt (ej visad i figurerna) som befinner sig vid eller nedanförflytelementet 115; 115'. Elkabeln (eller -kablarna) kan vara anordnad i slingoreller i en helixform för att kunna förlängas och förkortas närvägenergiomvandlaren arbetar och kan hällas fast vid förtöjningslinan medhjälp av löst sittande omslutande gummistroppar eller andra lämpliga organ (ejvisade i figurerna). Tack vare att elkabeln (eller -kablarna) mjukt följer med irörelserna hos flytkroppen 101 och den övre delen av förtöjningslinan 111 idenvägrörelseutsatta vattenmassan nära vattenytan minimeras risken för nötningoch skador pä elkabeln (eller -kablarna). Efter avlänkningspunkten vid ellernedanför flytelementet 115; 115', som befinner sig i en förhällandevis lugnvattenmassa, kan elkabeln (eller -kablarna) löpa vidare ät sidan till enanslutningspunkt hos en annan enhet (ej visad i figurerna) som befinner sig antingen pä botten, under vattenytan, ovanför vattenytan, eller pä land. 19 Den föreliggande uppfinningen har i det ovanstående beskrivits med hjälp avett antal olika utföringsformer och med hänvisning till de bilagda ritningarna.Det mäste dock inses att uppfinningen inte är begränsad till de beskrivnautföringsformerna och till vad som visas pä ritningarna, utan att man även kantänka sig andra utföringsformer inom ramen för uppfinningen som den definieras av de efterföljande patentkraven.In an advantageous embodiment of the path energy converter 100 according to the invention, one or more electrical cables (not shown in the figures) for transmitting breeding power are arranged to run along one of the mooring lines 111; 111 'in a longitudinally extending manner from the buoyancy body 101 to a single cable deflection point (not shown in the figures) located at or below the buoyancy element 115; 115 '. The power cable (or cables) may be arranged in loop orels in a helical shape to extend and shorten the near-path energy converter working and may be attached to the mooring line by means of loosely seated enclosing rubber straps or other suitable means (not shown in the figures). Due to the fact that the electric cable (or cables) softly follows the movements of the floating body 101 and the upper part of the mooring line 111 during the movement of the water mass close to the water surface, the risk of abrasion and damage to the electric cable (or cables) is minimized. After the deflection point at or below the floating element 115; 115 ', which is in a relatively calm body of water, the power cable (s) may run further from the side to a connection point of another unit (not shown in the figures) which is either at the bottom, below the water surface, above the water surface, or on land . The present invention has been described above with the aid of a number of different embodiments and with reference to the accompanying drawings. However, it must be understood that the invention is not limited to the described embodiments and to what is shown in the drawings, without also contemplating other embodiments within the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims

A wave energy converter (100), comprising a floating body (101), an acceleration tube (102) which hangs in and is attached to the floating body (101) and has an upper end adjacent the floating body and a lower end spaced from (102) working cylinder (103). ) between the upper end and the lower end, the floating body, a section of the acceleration tube forming upper and lower openings of the acceleration tube (102) to allow substantially unobstructed water flow between the working cylinder (103) and a body of water (104) in which the acceleration tube (102) is at least partially submerged when the wave energy converter operates as a result of wave motions, a working piston (105) reciprocating in the working cylinder (103), an energy conversion arrangement (106) comprising at least one energy absorbing device (107) which absorbs energy from the working piston (105) movements relative to the floating body (101) due to said wave motions and (108) the wave energy converter (100) within a desired anchoring area (109) and a mooring g system arranged to hold comprises at least one first fastening device (110) mounted on the floating body (101) for fixing a first mooring line (111) to the floating body (101) and at least one second fastening device (110 ') mounted on the floating body (101) for fixing a second mooring line (111 ') at the buoyancy body (101), the first mooring line (111) comprising a first rope portion (112) pre-fixing at the first fastening device (110) and a second rope portion (113) pre-fixing at a first anchor (114). ) which is deployed or intended to be deployed at a first anchor position (P1) located outside a first side (S1) of the desired anchoring area (109) and wherein the second mooring line (111 ') comprises a first rope portion (112') for fixing at the second the fastening device (110 ') and a second line portion (113') for fixing to a second anchor (114 ') which is deployed or intended to be deployed at a second anchor position (P2) located outside a second side (S2) of the desired anchoring area (109), and wherein at least one of the mooring lines (111); 111 ') comprises at least one floating element (115; 115') attached between the first line portion (112; 112 ') and the second line portion (113; 113') so that, after deployment of said anchor (114; 114 '), fixing said second line portions (113; 113 ') at (114, 114'), mooring line (111; 111 ') and fixing said first line portions (112; 112') said anchor biasing of each floating element provided at the floating body (101), allowing each buoyancy moored line (111; 21 111 ') due to inherent buoyancy of said buoyancy element (115; 115') will have an angle (od, od) dependent on said bias between said first rope portion (112; 112 ') and said second rope portion (113; 113 ') enables each floating element-provided mooring line (111, 111') to be kept taut by decreasing the angle (od, od) and resulting extension of the effective length of the mooring line and by increasing the angle (od, od) and resulting shortening of the mooring line effective length the near-road energy converter (100) operates as a result of said road movements, characterized in that at least one of the fastening devices (110) mounted on the floating body (101); 110 ') comprises a winding device (116) rotatably mounted on the floating body (101) and a single fastening device (117) arranged on the floating body (101) cooperating with the winding device (116) and the winding device (116) having an outer circumferential surface (118) arranged for winding at least two turns (V1, V2) of the first line portion (112) around it, and wherein the fastening device (117) is arranged for fastening a part (112f) coming from the winding device (116) of the first line portion at the same in associated with the biasing of the mooring line (111).

Road energy converter (100) according to claim 1, characterized in that the winding device comprises at least (101) (116) which provides at least a part of the outer circumferential surface (118). an elongate member projecting from the floating body

Road energy converter (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the outer circumferential surface consists of a cylindrical mantle surface (118) formed by the winding device (116).

Road energy converter (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the winding device consists of a pin (116), a drum, or a tube with a rounded and preferably circular cross-section and one end of which is welded to a bracket (119) or mounting plate mounted on the float (101) and whose other, free end projects leaking in the direction away from the float.

Road energy converter (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the fastening device (117) comprises at least one bollard (120, 121) or a clamping device for fastening the free part (112f) of the first rope portion by means of a knots or a (112f) circumferential clamping of the free part of the clamping device. blindfold of the free party bollard (s) or

A wave energy converter (100) according to any one of the preceding claims, characterized by the winding device (116) being arranged to allow the main part of a tensile force (Fd) exerted on a pulling portion (112d) of the first rope portion of a mooring line (111 ) which is being tensioned over the mean force is absorbed by the outer circumferential surface (118) of the winding device and reduced to a force (Ff) in the free part (112f) attached to the fastening device (117) amounting to less than one tenth of the tensile force (Fd) which exerted on the towing party (112d).

A wave energy converter (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the winding device (116) is arranged to allow variations in the tensile force (Fd) exerted by a prestressed mooring line (111) on a pulling portion (112d) of the first the line portion in operation of the wave energy converter (100) may be taken up by the outer circumferential surface (118) along one and a half turns, or less, of the at least two turns (V1, V2) of the first line portion wound around it, so that at least one half wrapped around the outer circumferential surface (118) remains unaffected by the variations in traction (Fd).