SE1500016A1

SE1500016A1 - crusher

Info

Publication number: SE1500016A1
Application number: SE1500016A
Authority: SE
Inventors: Gustavsson Roger
Original assignee: Thordab Ab
Priority date: 2015-01-12
Filing date: 2015-01-12
Publication date: 2016-07-13
Also published as: SE538804C2

Abstract

Kross (1) innefattande minst en forsta vals (3) och minst en andra vals (4) vilka är placeradepå ett avstånd mellan varande varvid minst ett gap (8) mellan valsama (3, 4) bildas i vilketmaterial fors och krossas. Den forsta valsen (4) drivs av minst en forsta drivenhet (5) och denandra valsen (4) drivs av minst en andra drivenhet (6). Den forsta drivenheten (5) innefattarminst en forsta hydraulmotor och den andra drivenheten (6) innefattar minst en andrahydraulmotor. Hydraulmotorernas kamkurvor är ansluten eller integrerad med trumman samtatt gapets form och storlek är justerbara under drift. Ansökan innefattar även ett förfarande for att använda krossen. Crusher (1) comprising at least one first roller (3) and at least one second roller (4) which are placed at a distance between each other, at least one gap (8) between the rollers (3, 4) being formed in which material is forced and crushed. The first roller (4) is driven by at least one first drive unit (5) and the second roller (4) is driven by at least one second drive unit (6). The first drive unit (5) comprises at least one first hydraulic motor and the second drive unit (6) comprises at least one second hydraulic motor. The cam curves of the hydraulic motors are connected or integrated with the drum and the shape and size of the gap are adjustable during operation. The application also includes a method of using the crusher.

Description

KROSS Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser en kross i enlighet med patentkravenTeknisk bakgrund I många sammanhang föreligger behov av att sönderdela olika typer av material till mindrebeståndsdelar. Exempelvis föreligger behov av att sönderdela (krossa) bergmaterial, malm och liknande material till mindre fraktioner. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a crusher in accordance with the claims. Technical background In many contexts there is a need to decompose different types of materials into minor constituents. For example, there is a need to decompose (crush) rock material, ore and similar materials into smaller fractions.

För att krossa material har genom tidema ett ﬂertal olika varianter av krossar utvecklats.Exempelvis har krossar av typen valskrossar framtagits, med vilken krossning av materialsker genom att materialet förs in i ett gap mellan en första vals (trumma) och en andra vals(trumma). Valskrossar används till ﬂera typer av applikationer såsom med fördel till ovan nämnda applikationer.In order to crush material, a number of different variants of crushers have been developed over time. For example, crushers of the roller type type have been developed, with which crushing of material takes place by inserting the material into a gap between a first roller (drum) and a second roller (drum). . Roll crushers are used for your types of applications, such as with advantage for the above-mentioned applications.

Normalt levereras valskrossar med en valsdiameter om maximalt tre meter. En effektivarekrossning kan uppnås med valskrossar med en större valsdiameter än tre meter, men vid störrevalsdimensionen uppstår dock problem med drivningen av valsarna (trummoma).Normally, roller crushers are delivered with a roller diameter of a maximum of three meters. A more efficient crushing can be achieved with roller crushers with a roller diameter larger than three meters, but with the larger roller dimension, problems arise with the drive of the rollers (drums).

Exempelvis blir vanligen drivningen av valsama komplicerade med omfattande och storaväxelkonstruktioner, transmissioner och liknande. Växellådskonstruktionerna ochtransmissionema medför i sin tur även problem. Exempelvis kan energiförlustema i dessavara omfattande och att kända krossar är förhållandevis energikrävande (beroende avenergiförluster). Ett annat problem med kända konstruktioner av krossar, speciellt krossarmed större valsdiametrar, är att dessa kräver lager såsom vändkranslager i valsarnas centrumvilket bland annat medför en dyr konstruktion. Det föreligger idag ett behov av konstruktionerav krossar (valskrossar) som medger användande av relativt större valsar med diametrar över tre meter som kan produceras och drivas kostnadseffektivt.For example, the operation of the rollers usually becomes complicated with extensive and large gear structures, transmissions and the like. The gearbox constructions and transmissions in turn also cause problems. For example, the energy losses in these can be extensive and that known crushers are relatively energy-intensive (depending on energy losses). Another problem with known constructions of crushers, especially crushers with larger roll diameters, is that these require bearings such as turntable bearings in the center of the rollers, which among other things entails an expensive construction. There is today a need for constructions of crushers (roller crushers) that allow the use of relatively larger rollers with diameters over three meters that can be produced and operated cost-effectively.

För att effektivt krossa olika typer av material och materialtyper är det nödvändigt att kunnaanpassa storlek på gapet mellan valsarna. Med dagens konstruktioner föreligger problem medatt kunna anpassa avståndet (gapet) mellan valsarnas krossytor (vridningsaxlar) under drift.Det föreligger även ett behov av att kunna ändra de inbördes rörelserna (rörelsemönstren)mellan valsamas krossytorna. Med kända konstruktioner av krossar är det exempelvis intemöjligt att utföra excentriska rörelser eller liknande under drift. Att med kända krosskonstruktioner ändra avståndet mellan krossytoma och krossytomas inbördes rörelse under krossningen (under drift) är endast möjligt att genomföra i begränsad omfattning.Exempelvis är det inte möjligt att med kända konstruktioner snedställa rotationsaxeln för krossytan i den första valsen i förhållande till rotationsaxeln för krossytan i den andra axeln.In order to effectively crush different types of materials and material types, it is necessary to be able to adjust the size of the gap between the rollers. With today's constructions there are problems in being able to adjust the distance (gap) between the crushing surfaces of the rollers (rotation shafts) during operation. There is also a need to be able to change the mutual movements (movement patterns) between the crushing surfaces of the rollers. With known constructions of crushers, it is, for example, impossible to perform eccentric movements or the like during operation. With known crushing constructions changing the distance between the crushing surfaces and the mutual movement of the crushing surfaces during crushing (during operation) is only possible to a limited extent. For example, it is not possible with known constructions to tilt the axis of rotation in the other axis.

Ett ytterligare problem med beﬁntliga konstruktioner av krossar är att dessa kan skadas avföremål som förs in mellan valsarna i krossen. Det föreligger ett behov av en konstruktionvilken innefattar en fjädrande effekt med vilken en mindre risk för skador på ingåendekomponenter kan uppnås. Problemet med kända konstruktioner av valskrossar är attdämpningen (tj ädringen) av respektive vals är svår att uppnå på ett kostnadseffektivt sättoch/eller att dämpningskonstruktionen är utrymmeskrävande. Det föreligger således ett behov av en konstruktion med vilken en mera kostnadseffektiv dämpning av valsarnas kan ske.Känd teknik Via patentskriften SE500l51 är en variant av en modulärt uppbyggd hydraulmotor, vilketmarknadsförts under benämningen Hercules, känd. Hydraulmotom enligt patentskriftenmedger en väsentligen större diameter på hydraulmotorn och därigenom möjliggör ettväsentligen högre vridmoment än sedan tidigare kända konstruktioner av hydraulmotorer.Genom att hydraulmotorn är moduluppbyggd möjliggörs att hydraulmotorn i enlighet medpatentskriften SE500151 individuellt kan anpassas efter respektive applikation och detönskade vridmomentet. Konstruktionen skilj er sig i övrigt i väsentlig omfattning i förhållandetill konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppﬁnningen. Exempelvis utgörkonstruktionen enligt patentskriften en hydraulmotor i allmänhet och mera specifikt inte en kross i enlighet med den föreliggande patentansökan.An additional problem with dangerous constructions of crushers is that these can be damaged by objects which are inserted between the rollers in the crusher. There is a need for a construction which includes a resilient effect with which a lesser risk of damage to components can be achieved. The problem with known constructions of roller crushers is that the damping (tethering) of the respective roller is difficult to achieve in a cost-effective manner and / or that the damping construction is space-consuming. There is thus a need for a construction with which a more cost-effective damping of the rollers can take place. Known technology Via the patent specification SE500151 a variant of a modularly constructed hydraulic motor, which is marketed under the name Hercules, is known. The hydraulic motor according to the patent allows a substantially larger diameter of the hydraulic motor and thereby enables a substantially higher torque than previously known constructions of hydraulic motors. Because the hydraulic motor is modular, it is possible that the hydraulic motor in accordance with patent specification SE500151 can be individually adapted to the respective application and desired ride. The construction otherwise differs to a significant extent in relation to the construction in accordance with the present invention. For example, the structure of the patent specification constitutes a hydraulic motor in general and more specifically not a crusher in accordance with the present patent application.

Via den svenska patentansökan SEl300726-5 är en variant av hydraulmotor/hydraulpumpsedan tidigare känd vilken innefattar minst en roterade utgående/ingående axel eller liknandeoch minst en fast del såsom ett hus eller liknande. I altemativa utföringsformer av motorninnefattar detta en fast del med ett axiellt centrum och en roterande del vars rotationsaxel kanjusteras i förhållande till den fasta delens axiella centrum under drift. Konstruktioneninnefattar ett ﬂertal kolv/cylinderenheter vilka kan stängas av respektive aktiveras iförhållande till det föreliggande behovet. Konstruktionen skiljer sig i övrigt i mycket storomfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan då denna enbart utgörs av hydraulmotom och inte av en kross. Ändamålet med den föreliggande uppfinningen Det huvudsakliga ändamålet med den föreliggande uppﬁnningen är att eliminera ellerväsentligen reducera minst ett av ovanstående problem med kända typer av krossar. Ändamålet uppnås med en kross i enlighet med patentkraven.Kortfattad beskrivning av figurer I den följande beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kommer hänvisningar ochreferenser till följ ande figurer att ske. Dessa ﬁgurer beskrivs kortfattat i den följ ande ﬁgurförteckningen Figurema 1A till lC visar schematiskt en exempliﬁerande kross i enlighet med den föreliggande patentansökan Figurema 2A och 2B visar schematiskt en första utföringsform av ingående hydraulmotor ingående i krossens drivenhet/drivenheter.Via the Swedish patent application SEl300726-5 a variant of hydraulic motor / hydraulic pump sedan is previously known which comprises at least one rotated output / input shaft or the like and at least one fixed part such as a housing or the like. In alternative embodiments of the motor, this comprises a fixed part with an axial center and a rotating part whose axis of rotation can be adjusted in relation to the axial center of the fixed part during operation. The construction comprises a number of piston / cylinder units which can be switched off or activated in relation to the present need. The construction otherwise differs in a very large extent from the construction in accordance with the present patent application as this consists only of the hydraulic motor and not of a crusher. The object of the present invention The main object of the present invention is to eliminate or substantially reduce at least one of the above problems with known types of crushers. The object is achieved with a crusher in accordance with the claims. Brief description of figures In the following description of the present invention, references and references to the following figures will take place. These gures are briefly described in the following list of figures Figures 1A to 1C schematically show an exemplary crusher in accordance with the present patent application Figures 2A and 2B schematically show a first embodiment of the hydraulic motor included in the crusher drive unit / drives.

Figur 2C visar en hydraulmotor med ﬂera sammankopplade moduler/sektioner i motorns axiella riktning.Figure 2C shows a hydraulic motor with ﬂ your interconnected modules / sections in the axial direction of the motor.

Figur 3A visar principiellt en andra exempliﬁerande utföringsform av hydraulmotor ingående i krossens drivenhet/drivenheter.Figur 3B visar ett par drivenheter, i enlighet med den andra utföringsformen.Figure 3A shows in principle a second exemplary embodiment of hydraulic motor included in the crusher drive unit / drive units. Figure 3B shows a pair of drive units, in accordance with the second embodiment.

Figurema 3C till 3F visas hur en lägesförändring av trummornas vridningsaxlar kan lägesförändras relativt valsamas centrumaxlar.Figures 3C to 3F show how a change in position of the axes of rotation of the drums can be changed in position relative to the center axes of the rollers.

Figurema 4A och 4B visar schematiskt den andra utföringsformen av kross där valsamas mantelytor är i dessas inbördes närmaste position.Figures 4A and 4B schematically show the second embodiment of crusher where the mantle surfaces of the rollers are in their closest mutual position.

Figurema 5A och 5B visar valsamas positioner där valsama mantelytor lägesförändrats inbördes via hydraulmotorema konstruktion.Figures 5A and 5B show the positions of the rollers where the roller sheath surfaces have changed position relative to each other via the construction of the hydraulic motors.

Figur 6 visar hur vridningsaxlama för valsama med hydraulmotoremas konstruktion kan snedställas/vinklas inbördes.Figure 6 shows how the axes of rotation of the rollers with the construction of the hydraulic motors can be inclined / angled relative to each other.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till ﬁgurema visas en kross 1, med vilken material 2 är avsedd att krossas, ienlighet med patentansökan. Materialet 2 förs in i krossen med tidigare känd anordning varfördenna anordning inte visas i ﬁgurer samt inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan.Materialet 2 kan utgöras av material såsom block, stenar och eller annat som kan krossas medkrossen. Materialet 2 är således inte begränsande för uppﬁnningstanken för den föreliggande patentansökan.Detailed description of the invention With reference to the guras, a crusher 1, with which material 2 is intended to be crushed, is shown in accordance with the patent application. The material 2 is introduced into the crusher with a previously known device, which is why this device is not shown in samt gures and is not described in more detail in this patent application. The material 2 can consist of materials such as blocks, stones and or other things that can be crushed with the crusher. The material 2 is thus not limiting for the inventive concept of the present patent application.

I den exempliﬁerande utföringsfonnen utgörs krossen l av en variant av en så kallad valskross. I altemativa utföringsformer är det tänkbart att den i patentansökan beskrivna tekniken används i andra typer av krossar samt i andra typer av applikationer än i krossar.In the exemplary embodiment, the crusher 1 consists of a variant of a so-called roller crusher. In alternative embodiments, it is conceivable that the technique described in the patent application is used in other types of crushers and in other types of applications than in crushers.

Krossen 1 innefattar minst en första vals 3, trumma eller liknande och minst en andra vals 4,trumma eller liknande. I den exempliﬁerande utföringsfonnen bringas den första valsen 3 attrotera av minst en första drivenhet 5 samt den andra valsen 4 bringas att rotera av minst enandra drivenhet 6. I de exempliﬁerande ﬁgurema innefattar krossen minst ett fundament 7,stomme eller liknande samt andra konstruktionsdetaljer vilka är uppenbara för en fackman inom det område uppﬁnningen avser.The crusher 1 comprises at least one first roller 3, drum or the like and at least one second roller 4, drum or the like. In the exemplary embodiment the first roller 3 is caused to rotate by at least one first drive unit 5 and the second roller 4 is caused to rotate by at least one second drive unit 6. In the exemplary gurus the crusher comprises at least one foundation 7, frame or the like and other structural details which are obvious for a professional in the field to which the invention relates.

Valsarna 3 och 4 är positionerade på ett inbördes avstånd från varandra varigenom minst ettgap 8 mellan valsarnas 3 och 4 bildas. Avståndet mellan valsama 3 och 4 är justerbartanordnat varvid exempelvis gapets 8 bredd kan ökas eller minskas. Storleken på det krossadematerialet är beroende av bland annat gapets 8 bredd. Vid krossningen förs materialet 2 somskall krossas in i gapet 8 mellan valsama 3 och 4 samtidigt som Valsarna 3 och 4 bringas attrotera av drivenhetema. Vid krossningen anbringas tryckkrafter mot materialet 2 från valsama 3 och 4 vilket medför att materialet spricker upp och därigenom sönderdelas till mindre delar(fraktioner).The rollers 3 and 4 are positioned at a mutual distance from each other, whereby at least one gap 8 is formed between the rollers 3 and 4. The distance between the rollers 3 and 4 is adjustably arranged whereby, for example, the width of the gap 8 can be increased or decreased. The size of the crushed material depends on, among other things, the width of the gap 8. During the crushing, the material 2 which is to be crushed is passed into the gap 8 between the rollers 3 and 4 at the same time as the rollers 3 and 4 are caused to rotate by the drive units. During crushing, compressive forces are applied to the material 2 from the rollers 3 and 4, which causes the material to crack and thereby decompose into smaller parts (fractions).

Valsarna (trummorna) 3 och 4 har enligt den föreliggande uppﬁnningstanken företrädesvis eni förhållande till den kända tekniken stor diameter om minst tre meter och företrädesvis endiameter om minst fem meter. I den exempliﬁerande utföringsfonnen har valsama 3 och 4 endiameter om minst tio meter. Genom att valsama 3 och 4 har en väsentligen större diameter änvanligen förekommande krossars valsdiametrar uppnås en energieffektivare krossning av detsom skall krossas block, stenar och liknande i förhållande till tidigare kända konstruktioner.Den energieffektivare krossningen uppnås av att en gynnsammare sprickbildningsprocess för det som skall krossas möjliggörs med de relativt större diametrarna på valsama än med relativt mindre diametrar på valsama. Trots nämnda föredragna valsstorlekar utesluts inte attalternativa utföringsformer av krossen har valsdiametrar som tre meter eller mindre delar (fraktioner).According to the present invention, the rollers (drums) 3 and 4 preferably have a large diameter of at least three meters in relation to the prior art and preferably one diameter of at least five meters. In the exemplary embodiment, the rollers 3 and 4 have a diameter of at least ten meters. Because the rollers 3 and 4 have a substantially larger diameter than the roll diameters of commonly used crushers, a more energy-efficient crushing of what is to be crushed blocks, stones and the like is achieved in relation to previously known constructions. The more energy-efficient crushing is achieved by a more favorable cracking process. with the relatively larger diameters of the rollers than with relatively smaller diameters of the rollers. Despite the mentioned preferred roll sizes, it is not excluded that alternative embodiments of the crusher have roll diameters as three meters or smaller parts (fractions).

Den första valsen 3 innefattar en företrädesvis minst en cylindrisk kropp 9, med minst enförsta mantelyta 10, vilken vid krossning vrids (roterar) kring en första vridningsaxel 11. Denandra valsen 4 innefattar minst en andra cylindrisk kropp 12, med minst en andra mantelyta13, vilken vid krossning roterar kring en andra vridningsaxel 14. Den första mantelytan 10utgör en första krossyta 15 och den andra mantelytan 13 utgör en andra krossyta 16. Mellankrossytoma krossas materialet vid krossning. Respektive första krossyta 15 och andrakrossyta 16 har en för ändamålet lämplig ytstruktur (ej visad i ﬁgurer). Ytstrukturen utgörs av någon sedan tidigare känd typ av ytstruktur som är lämplig för krossning.The first roller 3 comprises a preferably at least one cylindrical body 9, with at least one first circumferential surface 10, which upon crushing is rotated (rotates) about a first axis of rotation 11. The second roller 4 comprises at least one second cylindrical body 12, with at least one second circumferential surface 13, which upon crushing, it rotates about a second axis of rotation 14. The first mantle surface 10 constitutes a first crushing surface 15 and the second mantle surface 13 constitutes a second crushing surface 16. The intermediate crushing surfaces crush the material during crushing. The respective first crushing surface 15 and the second crushing surface 16 have a surface structure suitable for the purpose (not shown in ﬁ gures). The surface structure consists of some previously known type of surface structure which is suitable for crushing.

I den exempliﬁerande utföringsforrnen av krossen 1 innefattar den första drivenheten 5 minsten första hydraulmotor 17. Hydraulmotom 17 innefattar minst en första del 18 vilken är fastanordnad och en i förhållande till den fasta delen 18 andra del 19 som är roterbar (del som överför vridande moment). Den roterbara delen 19 roterar kring en vridningsaxel 20.In the exemplary embodiment of the crusher 1, the first drive unit 5 comprises at least a first hydraulic motor 17. The hydraulic motor 17 comprises at least a first part 18 which is fixedly arranged and a second part 19 which is rotatable relative to the fixed part 18 (part which transmits rotating torque) . The rotatable member 19 rotates about an axis of rotation 20.

I den exempliﬁerande utföringsfonnen innefattar den andra drivenheten 6 minst enhydraulmotor 21 (en andra hydraulmotor för krossen). Hydraulmotom 21 innefattar minst enförsta del 22 vilken är fast anordnad och en i förhållande till den fasta delen 22 roterbar del 23 (del som överför vridande moment). Den roterbara delen 23 roterar kring en vridningsaxel 24.In the exemplary embodiment, the second drive unit 6 comprises at least one hydraulic motor 21 (a second hydraulic motor for the crusher). The hydraulic motor 21 comprises at least one first part 22 which is fixedly arranged and a part 23 rotatable relative to the fixed part 22 (part which transmits rotating torques). The rotatable member 23 rotates about an axis of rotation 24.

Speciﬁkt med den föreliggande krossen 1 är att avståndet mellan valsens 3 vridningsaxel ochmantelyta 10 (krossyta 15) under drift kan justeras i förhållande till den andra valsens 4 vridningsaxel och mantelyta 13 (krossyta 16).Specific to the present crusher 1 is that the distance between the axis of rotation of the roller 3 and the mantle surface 10 (crushing surface 15) during operation can be adjusted in relation to the axis of rotation of the second roller 4 and the mantle surface 13 (crushing surface 16).

Med hänvisning till ﬁgur 2A och 2B visas en första utföringsforrn av hydraulmotorn 17 och21. I den exempliﬁerande utföringsforrnen av hydraulmotorn visad i figur 2A ärhydraulmotom uppbyggd av ett ﬂertal och företrädesvis ett stort antal (tre eller ﬂera)cylinder/kolvenheter 25 vilka innefattar minst en cylinder 26 samt minst en i cylindem 26rörligt anordnad kolv 27. Respektive kolv 27 är i enlighet med känd teknik ansluten till minsten kamkurva via minst en karnrulle (ej visad i figurer) med ﬂera komponenter. Speciﬁkt medden föreliggande uppﬁnningen är att minst en av hydraulmotorns kamkurvor 28 är ansluten till eller integrerad med trumman (valsen).Referring to Figures 2A and 2B, a first embodiment of the hydraulic motor 17 and 21 is shown. In the exemplary embodiment of the hydraulic motor shown in Figure 2A, the hydraulic motor is made up of a number and preferably a large number (three or three) of cylinder / piston units 25 which comprise at least one cylinder 26 and at least one piston 27 movably arranged in the cylinder 26. Respective piston 27 is in according to prior art connected to at least cam curve via at least one core roller (not shown in figures) with ﬂ your components. Specifically with the present invention is that at least one of the cam curves 28 of the hydraulic motor is connected to or integrated with the drum (roller).

I den i figuren 2A och 2B visade exempliﬁerande utföringsformen av hydraulmotom ärrespektive cylinder/kolvenhet 25 individuellt styrbar. Den individuella styrbarheten gör detmöjligt att koppla in respektive koppla bort en eller ﬂera cylinder/kolvenheter 25 under drift.In the exemplary embodiment of the hydraulic motor shown in Figures 2A and 2B, the respective cylinder / piston unit 25 is individually steerable. The individual controllability makes it possible to engage or disconnect one or more of your cylinder / piston units 25 during operation.

Med konstruktionen är det möjligt att styra motorns vridmoment och deplacement under drift.With the design, it is possible to control the engine torque and displacement during operation.

I ﬁgur 2B visas ett ﬂertal pumpar 29 vilka driver en eller ﬂera cylinderkolvenheter 25. I denexempliﬁerande utföringsformen är antal pumpar 29 lika många som antalet cylinderkolvenheter 25. I alternativa utföringsformer kan antalet pumpar 29 vara färre eller ﬂera än antalet cylinderkolvenheter 25.Figure 2B shows a number of pumps 29 which drive one or more cylinder piston units 25. In the exemplary embodiment, the number of pumps 29 is as many as the number of cylinder piston units 25. In alternative embodiments, the number of pumps 29 may be fewer or more than the number of cylinder piston units 25.

Med den föreliggande drivenhetens 5 konstruktionen kan även en fjädrande effekt förvalsarna uppnås. Den fjädrande effekten uppnås av att den stillastående delen (de stillaståendedelama) av hydraulmotorema och valsarnas cylindriska kroppar (anslutna till hydraulmotorernas roterande delar) kan röra sig (fj ädra) inbördes i radiell riktning.With the construction of the present drive unit 5, a resilient effect of the pre-rollers can also be achieved. The resilient effect is achieved by the fact that the stationary part (the stationary parts) of the hydraulic motors and the cylindrical bodies of the rollers (connected to the rotating parts of the hydraulic motors) can move (spring) relative to each other in radial direction.

Med hänvisning till figur 2C visas hur drivenhetens ingående hydraulmotor innefattar ettﬂertal moduler/sektioner 30 av cylinder/kolvenheter 25 vilka är anslutna till varandra ihydraulmotoms axiella riktning. Hydraulmotoremas roterande delar ansluts till varandra.Hydraulmotoremas ej roterande delar ansluts till varandra. Antalet moduler/ sektioner 30ingående i respektive hydraulmotor kan variera i stor omfattning inom ramenuppﬁnningstanken för den föreliggande krossen. I den exempliﬁerande utföringsformen visastio moduler/ sektioner 30. I alternativa utföringsformer kan antalet sektioner vara ﬂera eller färre än tio.Referring to Figure 2C, it is shown how the drive hydraulic input motor includes a plurality of modules / sections 30 of cylinder / piston units 25 which are connected to each other in the axial direction of the hydraulic motor. The rotating parts of the hydraulic motors are connected to each other. The non-rotating parts of the hydraulic motors are connected to each other. The number of modules / sections included in each hydraulic motor can vary greatly within the frame opening tank of the present crusher. In the exemplary embodiment, ten modules / sections 30 are shown. In alternative embodiments, the number of sections may be ﬂ or less than ten.

Kännetecknande för vissa utföringsformer av den föreliggande krossen är att den inbördesavståendet och riktningarna för vridningsaxeln ll för den första valsen 3 samt vridningsaxeln 14 för den andra valsen 4 är justerbart anordnade under drift.Characteristic of certain embodiments of the present crusher is that the mutual distance and directions of the axis of rotation 11 of the first roller 3 and the axis of rotation 14 of the second roller 4 are adjustably arranged during operation.

Med hänvisning till ﬁgurema 3A och 3B visas en andra principiell utfóringsforrn av ingåendehydraulmotorer i drivenheterna i enlighet med en första utföringsform av den föreliggandeuppfinningen. I denna utföringsforrn innefattar hydraulmotom ett antal cylinderkolvenheter25 vilka är individuellt styrbara med minst ett styrorgan och/eller minst ett styrsystem (ejvisade i ﬁgurer). Med konstruktionen kan den cylindriska kroppens vridningsaxel lägesförändras i förhållande till valsens (i sin helhet) centrumaxels (centrumlinjens) position.Referring to Figures 3A and 3B, a second principal embodiment of input hydraulic motors in the drives is shown in accordance with a first embodiment of the present invention. In this embodiment, the hydraulic motor comprises a number of cylinder piston units 25 which are individually controllable with at least one control means and / or at least one control system (not shown in urer gures). With the construction, the axis of rotation of the cylindrical body can be changed in position in relation to the position of the center axis (center line) of the roller (in its entirety).

Speciﬁkt med krossens 1 och hydraulmotorernas 17 och 21 konstruktioner, i enlighet med den andra utföringsforrnen, är att respektive kolvs 27 slaglängdsområde (kolvens rörelse som påverkar minst en kamkurva) i respektive cylinder/kolvenhet cylinder 26 totala längd kanstyras. Detta förutsätter att respektive cylinder har en längre längd (i vilken kolven kan röras)än den som respektive kolvs slaglängd (längden på kolvens fram- och tillbakagående rörelse icylindern påverkad av kamkurvan eller kamkurvorna). Genom konstruktionen är det möjligtatt styra de inbördes positionerna för den första valsens mantelyta (krossyta) och den andra valsens mantelyta (krossyta) utan att positionerna för valsarna centrumaxlars ändras.Specifically with the constructions of the crusher 1 and the hydraulic motors 17 and 21, in accordance with the second embodiment, is that the stroke length of each piston 27 (the movement of the piston affecting at least one cam curve) in the respective cylinder / piston unit cylinder 26 can be controlled. This presupposes that each cylinder has a longer length (in which the piston can be moved) than that of the stroke of each piston (the length of the reciprocating movement of the piston in the cylinder is affected by the cam curve or cam curves). The construction makes it possible to control the mutual positions of the mantle surface (crushing surface) of the first roller and the mantle surface (crushing surface) of the second roller without changing the positions of the rollers in the central axes.

Med hänvisning till ﬁgur 3C visas schematisk den maximala slaglängden för en kolv i encylinder med Y. I ﬁguren visas även kolvens slaglängd som är förorsakad av avståendet X ikamkurvan vilket är avståndet mellan topp och botten i en vågdal. I figuren visas även ettavstånd A vilken är den kvarvarande ej använda längden på cylindem i den ena riktningen samt även längden i den andra riktningen vilket indikeras med ett B i figuren.Referring to ﬁ gur 3C, the maximum stroke of a piston in a single-cylinder piston with Y is shown schematically. The ﬁ gur also shows the stroke of the piston caused by the distance X in the cam curve, which is the distance between top and bottom in a wave valley. The figure also shows a distance A which is the remaining unused length of the cylinder in one direction and also the length in the other direction which is indicated by a B in the figure.

Genom att förﬂytta kolvens slaglängdsområde (rörelseornråde), påverkad av kamkurvansslaglängd, i radiell riktning är det möjligt att förﬂytta respektive cylindriska kroppsvridningsaxel (rotationsaxel) i förhållande till respektive stillastående dels centrumaxel(valsens i sin helhets centrumaxel). Vid förﬂyttningen av slaglängorrirådet (slaglängdenoförändrad) minskar sträckan A och sträckan B ökar altemativt att sträckan B ökar och attsträckan A minskar. Vid motstående cylinderkolvenheter (i radiell riktning) sker enmotsvarande minskning av A för Cylinderkolvenheten på den ena sidan om centrum medanen motsvarande ökning sker av A på den motstående (på andra sidan centrum) cylinderkolvenheten.By flattening the stroke area of the piston (range of motion), influenced by the cam curve stroke, in the radial direction, it is possible to flatten the respective cylindrical body rotation axis (axis of rotation) in relation to the respective stationary axis of the roller (the center of the roll as a whole). During the displacement of the stroke length (stroke length unchanged), the distance A decreases and the distance B increases, alternatively that the distance B increases and the distance A decreases. At opposite cylinder piston units (in radial direction) there is a corresponding decrease of A for the Cylinder piston unit on one side of the center while the corresponding increase occurs of A on the opposite (on the other side of the center) cylinder piston unit.

Detta kan ske genom att kolvamas positioner känns av med lägesgivare eller liknande och attmotstående kolvars, eller väsentligen motstående kolvars, inbördes positioner i respektivecylinder styrs. Stymingen sker med hjälp av minst ett styrsystem. Med den föreliggandekrossens konstruktion möjliggörs ett förfarande för användande av krossen där mantelytomasinbördes vinkel och anstånd (mantelytornas vridningsaxlar inbördes vinkel och avstånd) styrs under krossningsförfarandet.This can be done by sensing the positions of the pistons with position sensors or the like and mutually opposite positions of the opposite pistons, or substantially opposite pistons, in the respective cylinder. The control is done with the help of at least one control system. The construction of the present crusher enables a method of using the crusher in which the mutual angle and distance of the mantle surfaces (the relative angles and distances of the mantle surfaces of the mantle surfaces) are controlled during the crushing process.

Med hänvisning till figurerna 4A och 4B visas den första valsens 3 och den andra valsens 4vridningsaxlar inbördes positioner. Genom tekniken beskriven med hänvisning till figurema3C till 3F är det möjligt att lägesförändra (förﬂytta) vridningsaxlama inbördes så att valsamaexempelvis snedställs inbördes. I ﬁgurema 4A och 4B är positionerna för valsarnas vridningsaxlar förﬂyttade till dessas inbördes närmaste position.Referring to Figures 4A and 4B, the axes of rotation of the first roller 3 and the second roller 4 are shown. Through the technique described with reference to Figures 3C to 3F, it is possible to change the position (for ﬂ surface) of the rotational axes relative to each other so that the rollers, for example, are inclined relative to each other. In Figs. 4A and 4B, the positions of the axes of rotation of the rollers are superimposed to their mutually closest position.

Med hänvisning till ﬁgurema 5A och SB visas hur valsarna kan lägesförändras viahydraulmotorerna i drivenhetema i enlighet med den föreliggande uppfinningen. I ﬁguremahar det inbördes avståndet mellan vridningsaxlama ökats inbördes i förhållande till vad som visas i ﬁgurerna 4A och 4B.Referring to Figures 5A and 5B, it is shown how the rollers can be positioned via the hydraulic motors in the drives in accordance with the present invention. In ur guremahar, the mutual distance between the axes of rotation is increased relative to what is shown in ﬁ gurem 4A and 4B.

Med hänvisning till ﬁgur 6 visas hur det är möjligt att inbördes snedställa/vinklavridningsaxlama för den första cylindriska kroppen respektive den andra cylindriska kroppen.I denna utföringsform är det således möjligt av vridningsaxlama är vinklade inbördes och attdessa således inte är väsentligen parallella. För att möjliggöra vinklingen av valsarnasvridningsaxlar och därigenom mantelytoma (krossytorna) inbördes är respektive vals i axiellriktning ansluten till minst en första hydraulmotor och minst en andra hydraulmotor.Alternativt möjliggörs vinklingen av respektive vridningsaxel (mantelyta, krossyta) av med enhydraulmotor består av två eller ﬂera sammankopplade moduler i valsamas axiella riktning.Hydraulmotorema (alternativt hydraulmotoms moduler) kan vara anslutna till varandra ivalsarna axiell riktning eller inte anslutna till varandra (mellanrum mellan dessa).Snedställningen av respektive vridningsaxel uppnås av att kolvarnas slaglängdsområden (iradiell riktning) styrs i första hydraulmotor respektive den andra hydraulmotor, alternativt i enhydraulmotors moduler. Vid en radiell skillnad mellan slaglängdsområdena i den förstahydraulmotom och den andra hydraulmotorn (altemativt i modulema i en hydraulmotor)vinklas vridningsaxel (vridningsaxlama). Med den föreliggande konstruktionen är det såledesmöjligt att under drift ändra vinkeln första valsens 3 mantelyta/krossyta i förhållande till den andra valsens 4 mantelyta/krossyta.Referring to Figure 6, it is shown how it is possible to tilt the angular / angular axis of rotation of the first cylindrical body and the second cylindrical body, respectively. In this embodiment, it is thus possible for the axes of rotation to be angled to each other and thus not substantially parallel. In order to enable the angling of the rollers' axes of rotation and thereby the mantle surfaces (crushing surfaces) relative to each other, the respective roller is connected in the axial direction to at least a first hydraulic motor and at least a second hydraulic motor. Alternatively, the angle of each axis of rotation. modules in the axial direction of the rollers. The hydraulic motors (alternatively the modules of the hydraulic motor) can be connected to each other in the axial direction of the rollers or not connected to each other (spaces between them). The reduction of each axis of rotation is achieved by controlling the piston stroke ranges in the first hydraulic motor. other hydraulic motor, alternatively in single-hydraulic motor modules. In the event of a radial difference between the stroke ranges in the first hydraulic motor and the second hydraulic motor (alternatively in the modules of a hydraulic motor), the axis of rotation (the axes of rotation) is angled. With the present construction it is thus possible during operation to change the angle of the mantle surface / crushing surface of the first roller 3 in relation to the mantle surface / crushing surface of the second roller 4.

Med den föreliggande krossen är det vidare möjligt att respektive vals mantelyta/krossytautför olika typer av rörelsemönster kring respektive vals (i sin helhet) centrumaxel samt ettrörelsemönster valsarna inbördes (i förhållande till varandra). Respektive vals kan även utföraen pulserande/pulsad rörelse eller en icke pulserande/pulsad rörelse. Med pulserande/pulsadrörelse avses rörelser som exempelvis sker stegvis eller liknande. Det är vidare möjligt attstyra valsama mantelytor/krossytor att utföra olika typer av rörelser såsom en excentriskrörelse (eller arman rörelse) under vissa tidsperioder och normal roterande rörelse (vanlig rotation) under andra tidsperioder.With the present crusher, it is further possible for the respective roller mantle surface / crusher surface to perform different types of movement patterns around the respective roller (in its entirety) center axis and one-movement pattern the rollers relative to each other (relative to each other). Each roller can also perform a pulsating / pulsed movement or a non-pulsating / pulsed movement. By pulsating / pulsed movement is meant movements which, for example, take place stepwise or the like. It is further possible to control rolled mantle surfaces / crushing surfaces to perform different types of movements such as an eccentric movement (or other movement) during certain time periods and normal rotating movement (ordinary rotation) during other time periods.

I en alternativ utföringsfonn av hydraulmotorernas konstruktion innefattarcylinder/kolvenheter dubbelverkande cylindrar. De dubbelverkande cylindrarna styrs i dessautföringsformer (ej visade i ﬁgurer) av minst en första kamkurva och minst en andra kamkurva (ej visade i ﬁgurer). Utföringsfonnema med de dubbelverkande cylindrama har den tekniska effekten av att motorn får en i förhållandevis kompaktare konstruktion än vad fallet är där enkelverkande cylindrar används.In an alternative embodiment of the construction of the hydraulic motors, the cylinder / piston units comprise double-acting cylinders. The double-acting cylinders are controlled in these embodiments (not shown in ﬁ gures) by at least a first cam curve and at least a second cam curve (not shown in ﬁ gures). The embodiments with the double-acting cylinders have the technical effect of the engine having a relatively more compact construction than is the case where single-acting cylinders are used.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetalj ervara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område uppﬁnningen avser.Sådana uppenbara konstruktionsdetalj er ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion skall erhållas för den föreliggande uppﬁnningen. Även om vissa föredragna utföringsformer har beskrivits mera i detalj kan variationer ochmodifieringar av uppﬁnningen inom ramen för uppﬁnningstanken komma att framgå förfackmarmen inom området och samtliga sådana anses falla inom ramen för efterföljande patentkrav.In the detailed description of the present invention, structural details may be omitted which are obvious to a person skilled in the art in the field to which the invention relates. Such obvious structural details are included to the extent required for a proper function to be obtained for the present invention. Although certain preferred embodiments have been described in more detail, variations and modifications of the invention within the scope of the inventive concept may become apparent to those skilled in the art and all of such are considered to fall within the scope of the appended claims.

Det är således tänkbart att den i patentskriften beskrivna tekniken används i andra typer avapplikationer där material skall komprimeras utan att en sönderdelning av materialet sker. Detär vidare tänkbart att den föreliggande konstruktionen används inom andra applikationer såsom exempelvis för anordningar för avvattning.Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett antal fördelar. Den viktigaste fördelen är att minst ett av de i denna patentansökan angivna problemen elimineras eller reduceras.It is thus conceivable that the technique described in the patent specification is used in other types of applications where material is to be compressed without a decomposition of the material taking place. It is further conceivable that the present construction is used in other applications such as for instance for devices for drainage. Advantages of the invention With the present invention a number of advantages are achieved. The most important advantage is that at least one of the problems specified in this patent application is eliminated or reduced.

En annan fördel med den föreliggande uppﬁnningen är att det är enkelt att styra valsamasinbördes axiella positioner och inbördes rörelsemönster under drift. En ytterligare fördel är att det går att anpassa krossens prestanda avseende vridmoment och deplacement under drift.Another advantage of the present invention is that it is easy to control the axial positions and mutual movement patterns of the roller shaft during operation. An additional advantage is that it is possible to adjust the crusher's performance in terms of torque and displacement during operation.

Med konstruktionen uppnås också fördelen att motorns prestanda med enkelhet kan justeras under drift.The design also achieves the advantage that the engine's performance can be easily adjusted during operation.