SE1450283A1 - Anordning samt förfarande för hoppassning av föremål i kärnkraftsmiljö - Google Patents

Abstract

En anordning utformad för att i kärnkraftsmiljö passa ihop ett första föremål (1) med ett andra föremål (2) innefattar medel (3) utformat att förflytta åtminstone det första föremålet relativt det andra föremålet för hoppassning av dessa samt en manövrerbar inrättning (4) utformad att styra rörelsen av åtminstone det första föremålet vid hoppassningen. Medel (10-12) är utformade att ta fram en representation av åtminstone de partier av de båda föremålen som vid hoppassningen är att föras samman. Vidare är medel (9) utformade att i realtid utnyttja denna information för att göra det möjligt att manövrera inrättningen (4) för att styra rörelsen av åtminstone det första föremålet vid hoppassningen med hjälp av representationen.(Fig 1).

Description

15 20 25 30 35 Som ett på intet sätt uppfinningen begränsande exempel på hoppassning av föremål där nämnda båda krav ställs kan hopp- passning av ett reaktortryckkärlslock med ett reaktortryckkärl nämnas. Ett sådant reaktortryckkärlslock väger normalt flera ton och lyfts upp respektive sänks ned mot reaktortryckkärlet via ett nämnt medel i form av en lyftkran vars styrinrättning manövreras av en operatör. Därvid innehåller locket en rad element i form av instrument, stavar och dylikt, vilka skall passas in i olika urtag- ningar och dylikt i kärlutrustningen. För att få de olika elementen att hamna rätt används instyrningsdon i form av trattar och så kallade ”spotters”, närmare bestämt personer som är placerade runt kärlet för att ge tecken till operatören och hjälpa denne att få stavarna att passera in, företrädesvis centralt, i respektive tratt.

Detta är dock en delikat procedur, eftersom personerna pga. ra- dioaktiv strålning måste uppehålla sig i sådana positioner att de- ras sikt och möjlighet att uppskatta det korrekta läget av locket och därmed förbundna delar kan vara begränsad. Detta leder inte alltför sällan till att något element kommer att träffa på kanten hos en dylik tratt eller någon annan del som gör så att elementet knäcks. Detta förorsakar naturligtvis avsevärda kostnader.

US 5 730 421 beskriver en anordning av inledningsvis definierat slag som används för installation eller avlägsnande av locket hos ett reaktortryckkärl. Denna anordning uppvisar vissa fysiska or- gan för att styra locket i önskad rörelsebana vid dess förflyttning för att minska antalet personer som måste deltaga i arbetet och ändock uppnå en acceptabel precision vid hoppassningen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en an- ordning samt ett förfarande av inledningsvis nämnt slag vilka är förbättrade i åtminstone något hänseende relativt tidigare kända sådana anordningar och förfaranden. 10 15 20 25 30 35 Detta syfte uppnås vad gäller anordningen genom att tillhanda- hålla en anordning med de särdrag som räknas upp i bifogade patentkrav 1.

Genom att en representation tas fram av det som är viktigt för att kunna utföra en önskvärt noggrann hoppassningsprocedur och informationen i representationen bearbetas för att leverera ett hjälpmedel till hoppassningen kan de båda föremålen passas ihop med efterfrågad precision samtidigt som inte någon perso- nal måste stå i närheten av föremålen för att övervaka hoppass- ningsrörelsens utförande och eventuellt deltaga däri. Följaktligen behöver inte någon person befinna sig så nära de båda föremå- len att denne utsätts för oacceptabelt höga doser av radioaktiv strålning eller befinna sig på ett visst ställe där sådan strålning är hög, eftersom platsen för lokalisering av en operatör, om en sådan manövrerar inrättningen, genom väljande av lokaliseringen av styrinrättningen och medlet för utnyttjande av representation- en kan bestämmas så att den är fördelaktig med hänsyn till radi- oaktiv strålning.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda medel för framtagning av en representation utformade att framtaga denna representation i form av en bild. Härigenom skulle en så- dan bild kunna förevisas en operatör, när en sådan manövrerar inrättningen, så att detta kan göras med hög precision.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda medel för framtagning av en representation utformade att framtaga denna representation i form av en geometrisk figur, och enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är nämnda medel för framtagning av en representation utformade att framtaga denna representation i form av en kombination av en bild och en geo- metrisk figur. Dessa möjliga representationer av åtminstone de partier av de båda föremålen som vid hoppassningen är att föras samman är passande att ligga till grund för manövreringen av in- rättningen, då de tillåter noggrant fastställande av de båda före- målens lägen i varje ögonblick vid hoppassningsrörelsen. 10 15 20 25 30 35 Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda repre- sentationsframtagningsmedel utformade att bearbeta information om föremålens utseende för att ta fram nämnda representation.

Nämnda representationsframtagningsmedel är företrädesvis en datorenhet som med hjälp av lämplig mjukvara bearbetar inform- ationen om föremålens utseende för att ta fram en lämplig nämnd representation.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda repre- sentationsframtagningsmedel utformade att genomföra en 3D- mappning eller en laserskanning av åtminstone nämnda partier hos de båda föremålen för uppnående av nämnda information för att ta fram nämnda representation. Dessa är fördelaktiga sätt att använda för att uppnå den information om föremålens utseende som behövs för att ta fram en lämplig representation av föremå- len att använda vid manövrerande av anordningens inrättning.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar repre- sentationsframtagningsmedlet en eller flera kameror utformade att vara anordnade i regionen av två nämnda föremål som skall hoppassas. Används därvid mer än en kamera säkras hoppass- ningen av föremålen i alla dimensioner.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar anord- ningen ett flertal nämnda kameror utformade att vara anordnade i regionen av nämnda partier hos föremålen, och nämnda repre- sentationsframtagningsmedel är utformade att bearbeta informat- ion om föremålens utseende erhållen från nämnda kameror och därvid beräkna den för hoppassningen önskade rörelseriktningen av det första föremålet relativt det andra föremålet vid själva hoppassningen. Ett sådant användande av kameror gör det möj- ligt att enkelt uppnå en nämnd representation av hög kvalitet som kan ligga till grund för en precis hoppassning av föremålen.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är representat- ionsframtagningsmedlet utformat att på en för en operatör förevi- 10 15 20 25 30 35 sad bild introducera ett visuellt hjälpmedel som hjälper operatö- ren att passa ihop föremålen.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är det visuella hjälpmedlet utformat som en linje som förlängning på ett objekt hos nämnda partier hos det första föremålet att passa ihop med annat i nämnda bild synligt objekt hos det andra föremålet. Före- komsten av en sådan linje på den för operatören förevisade bil- den underlättar för denne att uppnå hög precision vid hoppass- ningen av föremålen. Denna linje eller ”svärd” genererad av lämplig mjukvara via representationsframtagningsmedlet kommer därvid att under hela rörelsen av det första föremålet relativt det andra föremålet vara i förlängningen av ett nämnt objekt även när det första föremålet och då detta objekt rör sig. På detta sätt kan en operatör bestämma om objektet är riktat mot ifrågava- rande synliga objekt hos det andra föremålet, exempelvis en stav riktad mot en hylsa. Vid avvikelse kan då operatören vidtaga kor- rigerande åtgärder.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar anord- ningen ett flertal kameror utformade att fotografera de båda fö- remålen vid stället för hoppassning därav, och nämnda represen- tationsframtagningsmedel innefattar en datorenhet utformad att mottaga bildinformation från kamerorna och utifrån den dels skapa en bild av det andra föremålet sett i riktningen av den av- sedda hoppassningsrörelsen med referenspunkter på det andra föremålet på en av en operatör synlig bildskärm, dels beräkna läget hos referenspunkter hos det första föremålet, vilka vid hoppassning av föremålen skall sammanfalla med förstnämnda referenspunkter, i ett plan vinkelrätt mot nämnda riktning och visa detta läge på bildskärmen, så att operatören har att manö- vrera inrättningen så att varandra tillhörande referenspunkter hos det första föremålet och det andra föremålet på bildskärmen täcker varandra och sedan styra det första föremålet relativt det andra föremålet i hoppassningsriktningen till hoppassning av fö- remålen. Därvid kan framtagandet av referenspunkterna ske ge- nom skanning av nämnda partier hos föremålen före hoppass- 10 15 20 25 30 35 ningsproceduren, t.ex. med laserskanning. Genom att de fram- tagna referenspunkterna visas i den bild som kamerorna i realtid ger av ifrågavarande partier hos föremålen sker en kombination av datorgrafik och realgrafik med fördelaktigt resultat.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar anord- ningen en datorenhet utformad att med stöd av nämnda fram- tagna representation manövrera inrättningen för att åstadkomma nämnda hoppassning av de båda föremålen. Genom att en dator- enhet med hjälp av ett datorprogram, som innehåller lämplig lo- gik för att utnyttja den framtagna representationen, används för manövrering av inrättningen behövs inte någon nämnd operatör för att utföra själva hoppassningen, utan denna kan vara helt da- torstyrd. Detta kan i vissa situationer naturligtvis vara av stor fördel i kärnkraftsmiljö.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda för- flyttningsmedel en kran, varvid kranen kan vara utformad att sänka ned ett första föremål i form av ett reaktortryckkärlslock på ett andra föremål i form av ett reaktortryckkärl för hoppassning av dessa med varandra.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar anord- ningen medel utformade att utifrån den framtagna representat- ionen beräkna om hoppassning av föremålen är möjlig eller om justeringar hos geometrin hos någon del av något av föremålen är nödvändiga för att hoppassning skall vara möjlig. Dessa be- räkningsmedel kan exempelvis ingå i nämnda datorenhet. Det skulle ju kunna vara så att av någon anledning ser inte alla detal- jer hos de både föremål som skall hoppassas ut som förväntat, exempelvis på grund av att någon detalj är deformerad eller att något av föremålen har försetts med en detalj som är en annan än den som behövs för att passa ihop med det andra föremålet, och i detta fall kan dessa beräkningsmedel säkerställa att ett misslyckat hoppassningsförsök som skulle kunna resultera i materialskador inte genomförs. 10 15 20 25 30 35 Syftet med föreliggande uppfinning uppnås vad avser förfarandet genom att tillhandahålla ett förfarande med de förfarandesteg som finns angivna i bifogade självständiga förfarandepatentkrav.

Fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos detta förfarande samt uppfinningsenliga utföringsformer av detta förfarande fram- går med all önskvärd tydlighet av diskussionen ovan av anord- ningen enligt uppfinningen.

Uppfinningen avser även en användning av en anordning enligt uppfinningen för att i kärnkraftsmiljö passa ihop ett reaktortryck- kärlslock med ett reaktortryckkärl eller förflyttande av kärn- bränsle till en bestämd position eller för montering av komponen- ter hos en kärnkraftsanläggning, vilka utgör fördelaktiga använd- ningar av en anordning enligt uppfinningen.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen framgår av den efterföljande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Härefter beskrivs i exemplifierande syfte en utföringsform av en anordning och ett förfarande enligt föreliggande uppfinning under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig 1 är en mycket förenklad vy illustrerande en användning av en anordning enligt uppfinningen för att i kärn- kraftsmiljö passa ihop ett reaktortryckkärlslock och ett reaktortryckkärl och utförande av ett förfarande för detta, och Fig 2 visar en schematisk skiss av delar av den uppfin- ningsenliga anordningen. 10 15 20 25 30 35 DETALJERAD BESKRIVNING AV EN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN En anordning samt ett förfarande enligt en utföringsform av upp- finningen kommer nu att beskrivas under samtidigt hänvisande till Fig 1 och 2. I Fig 1 illustreras schematiskt en anordning ut- formad för att i kärnkraftsmiljö passa ihop ett första föremål i form av ett reaktortryckkärlslock 1 med ett andra föremål i form av ett reaktortryckkärl 2. Anordningen uppvisar medel i form av en kran 3 utformad att förflytta locket 1 relativt kärlet 2 för hopp- passning av dessa. Kranen 3 uppvisar en inrättning 4 som är manuellt manövrerbar av en operatör 5 och utformad att styra rö- relsen av locket 1 genom att styra kranarmarnas 6 rörelse.

Det är visat hur locket 1 kan vara försett med schematiskt an- tydda element 7 i form av en rad instrument, stavar och dylikt, vilka skall passas in i olika urtagningar och dylikt i kärlet. För att de olika elementen 7 skall hamna rätt används instyrningsdon i form av trattar 8.

Det gäller för operatören att manövrera kranen så att locket vid nedsänkande därav befinner sig i exakt rätt läge, d v s så att varje element 7 är korrekt inriktat relativt tillhörande tratt 8. För att klara av detta uppvisar anordningen en framför operatören anordnad bildskärm 9 som bildar medel utformade att i realtid fö- revisa en bild av åtminstone de partier av de båda föremålen, här lock och kärl, som vid hoppassningen är att föra samman. Häri- genom blir det möjligt för operatören att manövrera inrättningen 4 för att styra rörelsen av locket vid hoppassningen med hjälp av bilden. Bilden kommer att vara väl synlig för operatören, så att denne har möjlighet att utan problem perfekt ”sikta in” de delar som skall hoppassas med varandra.

Anordningen uppvisar i regionen av de partier hos de båda före- målen 1, 2 som skall hoppassas anordnade kameror 10, 11, ut- formade att sända information om föremålens utseende till en da- torenhet 12 utformad att bearbeta denna information om föremå- 10 15 20 25 30 35 lens utseende för att ta fram en bild som är passande att förevisa för operatören på bildskärmen 9.

Därvid är det möjligt att datorenheten 12 redan har försetts med information om det utseende de båda föremålen som ska hoppassas med varandra har, t ex genom att tidigare en 3D- mappning eller en laserskanning av föremålen gjorts och dessa data lagrats i datorenheten. Datorenheten kan då taga hänsyn till denna information vid framtagande av bilden som förevisas på bildskärmen. Datorenheten 12 kan därvid utifrån den bildinform- ation denna mottager från kamerorna 10, 11 dels skapa en bild av det andra föremålet (kärlet 2) sett i riktningen av den avsedda hoppassningsrörelsen med referenspunkter på det andra föremå- let härrörande från i datorenheten lagrad data, dels beräkna lä- get hos referenspunkter även härrörande från sådan data hos det första föremålet, vilka vid hoppassning av föremålen skall sam- manfalla med förstnämnda referenspunkter, i ett plan vinkelrätt mot hoppassningsriktningen och visa detta läge på bildskärmen.

Detta gör det möjligt för operatören att manövrera inrättningen 4 så att varandra tillhörande referenspunkter hos locket 1 och kär- let 2 på bildskärmen 9 täcker varandra och sedan styra locket 1 relativt kärlet 2 i hoppassningsriktningen till hoppassning av dessa.

Det är dock även tänkbart att datorenheten uppvisar mjukvara utformad att bearbeta den information som kamerorna 10, 11 sänder till den för att beräkna den för hoppassningen önskade rörelseriktningen av locket 1 relativt kärlet 2 vid själva hoppass- ningen samt på den för operatören förevisade bilden fästa en linje 13 som förlängning på ett objekt (element 7) hos locket att passa ihop med ett annat i nämnda bild synligt objekt (tratt 8) hos kärlet 2.

Datorenhetens 12 mjukvara skulle även kunna vara utformad att åstadkomma en kompensering för eventuella geometriförändring- ar som äger rum hos delar som ska passas ihop under själva hoppassningsprocessen. Oavsett om datorenheten eller en ope- 10 15 20 25 30 10 ratör styr hoppassningsrörelsen kan det därvid vara möjligt att i realtid följa hoppassningsförloppet för att kunna göra eventuella justeringar, t.ex. på grund av att vissa detaljer hos något av fö- remålen är flexibla och därför kan erfara geometriförändringar t.ex. vid s.k. pålockning. Då fotograferar nämnda kameror genom att filma under hoppassningsproceduren. ”Fotografera” inbegriper i denna avhandling även filmning.

Datorenheten skulle även kunna vara utformad att med stöd av den representation av åtminstone de partier av de båda föremå- len som vid hoppassningen är att föra samman framtagen av ka- meror, laserskannrar eller andra medel, manövrera inrättningen 4 för att åstadkomma hoppassning av de båda föremålen. I ett så- dant fall behövs således inte någon operatör, eftersom datoren- hetens datorprogram innehåller logik som utför operatörens ar- bete i samband med hoppassningen. Dock kan då ändock, och även i fallet av en operatörstyrd hoppassning, i vissa fall perso- ner behöva uppehålla sig nära de båda föremål som skall passas ihop, inte för att fungera som nämnda ”spotter” utan för att ma- nuellt knuffa på de föremål som skall passas ihop. Dessa perso- ner kan då använda stänger för att komma åt och knuffa föremå- len.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till den ovan beskrivna utföringsformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området utan att denne för den skull avviker från uppfinningens ram sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Exempelvis skulle det medel som används för att förflytta ett fö- remål relativt ett annat kunna vara något helt annat än en kran, och det vore även möjligt att båda föremålen förflyttas vid hopp- passningsrörelsen.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 11 Patentkrav Anordning utformad för att i kärnkraftsmiljö passa ihop ett första föremål (1) med ett andra föremål (2), vilken innefat- tar: o medel (3) utformade att förflytta åtminstone det första fö- remålet (1) relativt det andra föremålet (2) för hoppassning av föremålen, och o en manövrerbar inrättning (4) utformad att styra rörelsen av åtminstone det första föremålet (1) vid nämnda hopp- passning, kännetecknad därav, att den dessutom innefattar o medel (10-12, 14) utformade att framtaga representation av åtminstone de partier av de båda föremålen som vid nämnda hoppassning är att föra samman samt att bear- beta informationen i den framtagna representationen för att leverera hjälpmedel till nämnda hoppassning, och o medel (12) utformade att i realtid utnyttja det genom bear- betning av representationen framtagna hjälpmedlet för att göra det möjligt att manövrera inrättningen (4) för att styra rörelsen av åtminstone det första föremålet (1) vid nämnda hoppassning med hjälp av representationen. Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att nämnda medel (10-12, 14) för framtagning av en representation är ut- formade att framtaga denna representation i form av en bild. Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att nämnda medel (10-12, 14) för framtagning av en representation är ut- formade att framtaga denna representation i form av en geometrisk figur. Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att nämnda medel (10-12, 14) för framtagning av en representation är ut- formade att framtaga denna representation i form av en kombination av en bild och en geometrisk figur. 10 15 20 25 30 35 10. 12 Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att nämnda representationsframtagningsmedel (12) är utformade att bearbeta information om föremålens (1, 2) ut- seende för att ta fram nämnda representation. Anordning enligt krav 5, kännetecknad därav, att nämnda representationsframtagningsmedel (14) är utformade att ge- nomföra en 3D-mappning eller en laserskanning av åt- minstone nämnda partier hos de båda föremålen (1, 2) för uppnående av nämnda information för att ta fram nämnda representation. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att nämnda representationsframtagningsmedel inne- fattar en eller flera kameror (10, 11) utformade att vara an- ordnade i regionen av två nämnda föremål (1, 2) som skall hoppassas. Anordning enligt krav 5 och 7, kännetecknad därav, att den innefattar ett flertal nämnda kameror (10, 11) utformade att vara anordnade i regionen av nämnda partier hos föremålen (1, 2), och att nämnda representationsframtagningsmedel (12) är utformade att bearbeta information om föremålens utseende erhållen från nämnda kameror och därvid beräkna den för hoppassningen önskade rörelseriktningen av det första föremålet (1) relativt det andra föremålet (2) vid själva hoppassningen. Anordning enligt krav 5, kännetecknad därav, att represen- tationsframtagningsmedlet är utformat att på en för en ope- ratör förevisad bild introducera ett visuellt hjälpmedel som hjälper operatören att passa ihop föremålen (1, 2). Anordning enligt kav 9, kännetecknad därav, att det visuella hjälpmedlet är utformat som en linje (13) som förlängning på ett objekt (7) hos nämnda partier hos det första föremålet (1) 10 15 20 25 30 35 11. 12. 13. 14. 13 att passa ihop med annat i nämnda bild synligt objekt (8) hos det andra föremålet (2). Anordning enligt åtminstone krav 5 och 7, kännetecknad därav, att den innefattar ett flertal kameror (10, 11) utfor- made att fotografera de båda föremålen (1, 2) vid stället för hoppassning därav, och att nämnda representationsframtag- ningsmedel innefattar en datorenhet (12) utformad att mot- taga bildinformation från kamerorna och utifrån den dels skapa en bild av det andra föremålet (2) sett i riktningen av den avsedda hoppassningsrörelsen med referenspunkter på det andra föremålet på en av en operatör synlig bildskärm (9), dels beräkna läget hos referenspunkter hos det första fö- remålet (1), vilka vid hoppassning av föremålen skall sam- manfalla med förstnämnda referenspunkter, i ett plan vinkel- rätt mot nämnda riktning och visa detta läge på bildskärmen, så att inrättningen (4) är att manövrera så att varandra tillhö- rande referenspunkter hos det första föremålet (1) och det andra föremålet (2) på bildskärmen (9) täcker varandra och sedan det första föremålet styrs relativt det andra föremålet i hoppassningsriktningen till hoppassning av föremålen. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att den innefattar en datorenhet (12) utformad att med stöd av nämnda framtagna representation manövrera inrätt- ningen (4) för att åstadkomma nämnda hoppassning av de båda föremålen (1,2). Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att nämnda förflyttningsmedel (3) är en kran. Anordning enligt krav 13, kännetecknad därav, att kranen är utformad att sänka ned ett första föremål i form av ett reak- tortryckkärlslock (1) på ett andra föremål i form av ett reak- tortryckkärl (2) för hoppassning av dessa med varandra. 10 15 20 25 30 35 15. 16. 17. 18. 19. 14 Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att den innefattar medel (12) utformade att utifrån den framtagna representationen beräkna om hoppassning av fö- remålen är möjlig eller om justeringar hos geometrin hos nå- gon del av något av föremålen är nödvändiga för att hoppassning skall vara möjlig. Förfarande för att i kärnkraftsmiljö passa ihop ett första fö- remål (1) med ett andra föremål (2), vilket innefattar stegen: o förflyttning av åtminstone det första föremålet (1) via detta bärande medel (3) relativt det andra föremålet (2) för hoppassning av föremålen, och o styrning av rörelsen av åtminstone det första föremålet vid nämnda hoppassning, kännetecknat därav, att det dessutom innefattar stegen av: o framtagning av en representation av åtminstone de par- tier av de båda föremålen som vid nämnda hoppassning är att föras samman, och o hoppassning av föremålen med stöd av nämnda repre- sentation. Förfarande enligt krav 16, kännetecknat därav, att repre- sentationsframtagningen inbegriper bearbetning av informat- ion om föremålens (1, 2) utseende. Förfarande enligt krav 17, kännetecknat därav, att det inne- fattar steget att genomföra en 3D-mappning eller en lasers- kanning av åtminstone nämnda partier hos de båda föremå- len (1, 2) för uppnående av nämnda information för framtag- ning av nämnda representation. Förfarande enligt något av kraven 16-18, kännetecknat därav, att rörelsen för hoppassningen styrs av en datorenhet (12) med stöd av information avseende nämnda representat- ion. 15 20. Användning av en anordning enligt något av kraven 1-15 för att i kärnkraftsmiljö passa ihop ett reaktortryckkärlslock med ett reaktortryckkärl eller förflyttande av kärnbränsle till en bestämd position eller för montering av komponenter hos en kärnkraftsanläggning.