SE1250587A1

SE1250587A1 - Manöversystem för utrustning på ett fordon med elhybriddrivsystem

Info

Publication number: SE1250587A1
Application number: SE1250587A
Authority: SE
Inventors: Jay Bissontz
Original assignee: Int Truck Intellectual Prop Co
Priority date: 2009-11-06
Filing date: 2010-06-24
Publication date: 2012-06-05
Also published as: SE1250589A1; JP2013510041A; WO2011056277A1; JP2013510038A; JP2013510039A; JP2013510040A; WO2011056265A1; CN102712316A; DE112010004283T5; SE1250588A1

Abstract

Ett fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av energi från ett elhybriddrivsystem. En karossdator är ansluten till CAN-systemet för att ta emot chassiinsignaler. Ett CAN-system har en elektronisk manövermodul, en transmissionsmanövermodul och en hybridmanövermodul. Den elektroniska manövermodulen är elektriskt ansluten till transmissionsmanövermodulen och hybridmanövermodulen. En datalänksbaserad fjärransluten kraftmodul är installerad på fordonet för att generera karosskravsignaler för att initiera driften av fordonets elhybriddrivsystem för kraftuttagsdrift. Ett flertal kraftuttagsförfrågningsbrytare är elektriskt anslutna till CAN-systemet. Karossdatorn kan programmeras för att ta emot en signal från minst en av kraftuttagsförfrågningsbrytarna för att ändra kraftuttagsdriftens driftstillstånd.

Description

låg hastighet. Utöver att tillhandahålla energi för att förflytta fordonet kan elhybriddrivsystemet användas för att tillhandahålla energi för ett kraftuttag tillhörande detta betecknas ibland. även ett elektriskt kraftuttag när det drivs av ett elhybriddrivsystem och i sin tur tillhandahåller energi tillbehör. fordonet; för kraftuttagsdrivna

[0004] ett kraftuttag användas för att driva en hydraulpump till I vissa fordon, sàsonxexempelvis nyttofordon, kan ett fordonsmonterat hydraulsystem.I[vissa konfigurationer kan ett kraftuttagsdrivet tillbehör förses med energi medan andra kan ett kraftuttagsdrivet tillbehör fordonet är stillastående och fordonet förses med energi fordonet rör sig. I konfigurationer förses med energi medan av förbränningsmotorn. Ytterligare andra kan drivas medan fordonet är antingen stillastående eller i rörelse.

Manöveranordningar är inrättade för operatören för varje typ av kraftuttagskonfiguration.

[0005] I vissa kraftuttagstillämpningar kan fordonets specifika förbränningsmotor ha en kapacitet som gör den ineffektiv som källa till framdrivning för kraftuttagstillämpningen på grund av kraftuttagstillämpningens relativt låga energikrav eller intermittenta drift. Under sådana omständigheter kan elhybriddrivsystemet tillhandahålla energi för kraftuttaget, det vill säga att elmotorn och generatorn kan användas i stället för förbränningsmotorn för att stödja mekaniskt kraftuttag. Där energikraven är låga kommer elmotorn och generatorn normalt att uppvisa relativt låga parasitförluster jämfört med en förbränningsmotor. energikraven är snabb tillhandahålls erbjuder elmotorn och generatorn sådan tillgänglighet utan att medföra en förbränningsmotors tomgångsförluster.

Där intermittenta men respons

[0006] När ett hybridelektriskt fordon utrustat för elkraftuttag inträder i driftstillstånd.för elkraftuttag, förses i regel inte elmotorn och generatorn med energi förrän en aktiv insignal eller effektkravsignal tillhandahålls. Vanligen är effektkravsignalen resultatet av att operatörsindata mottagits via en karossmonterad omkopplare vilken ingåri.en datalänksmodul. En sådanxnodul skulle kunna vara den fjärranslutna kraftmodulen som beskrivs i US-patent 6,272,402 till Kelwaski, redogörelse införlivas i denna framställning genom denna vars hela hänvisning. Omkopplaren skickar effektkravsignalen via en ett (CAN-system) som numera allmänt används för att integrera databuss såsom Controller Area Network-system fordonsmanöverfunktioner.

[0007] endast en av de möjliga En effektkravsignal för drift av drivmotorn är insignaler som skulle kunna skulle SOITI är förekomma och tas emot av en till CAN-system. På grund av typen, antalet och komplexiteten hos de möjliga insignalerna som kan tillhandahållas från som kunna drivmotorstyrenhet ansluten fordonets en datalänksmodul som lagts till av en tillverkare av lastbilsutrustning (TLU), såväl som från andra källor, kan problem avseende uppstå tillräcklig manövrering av elmotorn och generatorn, inledande särskilt under de fasernaaveniproduktsinförande,ellerunderfältunderhåll, speciellt om fordonet har modifierats av operatören eller har skadats. Som en konsekvens kanske drivmotorn inte fungerar som förväntats. Vid införandet av en produkt kan en TLU hamna i en situation där datalänksmodulen inte kan tillhandahålla elmotor- korrekta effektkravförfràgningar för och generatordrift för elkraftuttagsdrift på grund av programmeringsproblem, samverkan med annan fordonsprogrammering eller andra arkitekturproblem.

[0008] Ett elhybriddrivsysten1kan ensamt tillhandahålla energi för fordonets kraftuttag när kraftuttaget driver ett kraftuttagsdrivet tillbehör som är anpassat för att endast utnyttjas av ett stillastående såsom ett fordon, lyfttillbehör eller ett grävtillbehör. I vissa situationer kan inte elhybriddrivsystemet tillhandahålla tillräckligt med.energi för kraftuttaget, och.sâlunda1nàste kraftuttaget förses med energi av förbränningsmotorn. I andra situationer kan elhybriddrivsystemets batterier behöva laddas. energi I båda dessa situationer, om kraftuttaget får kraftuttaget stoppas så att förbränningsmotorn kan startas för att eller för att ladda Därför finns det ett från elhybriddrivsystemet, måste leverera energi till kraftuttaget, elhybriddrivsystemets batterier. behov av ett system och en metod som är i stånd att stänga av ett kraftuttag som drivs av ett elhybriddrivsystem, så att en förbränningsmotor kan kraftuttaget elhybriddrivsystemets batterier. för att förse att ladda startas med energi, eller för ÖVERSIKT

[0009] utrustat Enligt en utföringsform innefattar ett fordon kraftuttagsdrift direktmatning av kraft från ett elhybriddrivsystem en för med användning av styrenhet, ett nätverk, en datalänk och programmeringsdata.

CAN-systemet och karossdatorn är anslutna för att ta emot ett flertal fjärranslutna kraftmodulen är installerad på fordonet och chassiinsignaler. Den datalänksbaserade genererar karosskravsignaler för att initiera driften av elhybriddrivsystem kraftuttagsdrift. till att karossdatorn som respons på valda chassiinsignaler för att fordonets för Programmeringsdata är för exekveras av generera manöversignaler för elhybriddrivsystemet för kraftuttagsdriften.

[0010] fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av Enligt en annan utföringsform. innefattar ett direktmatning av kraft fràn ett elhybriddrivsysten1don som reagerar på ett flertal chassiinsignaler för att generera att initiera drift av stödja kraftuttagsdrift. en chassikravsignal för elhybriddrivsystemet för att Fordonet innefattar dessutom don som reagerar på operatörsindata och är installerade på fordonet för att generera karosskravsignaler för att initiera drift av elhybriddrivsystemet för att stödja kraftuttagsdrift.

[0011] ett fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av Enligt en ytterligare utföringsform innefattar direktmatning av kraft från ett elhybriddrivsystem ett CAN-system, en karossdator, en datalänksbaserad kraftmodul ett flertal kraftuttagsförfrågningsbrytare. Karossdatorn är ansluten till CAN-systemet att ta ett flertal chassiinsignaler. CAN-systemet har dessutom en elektronisk manövermodul, en fjärransluten och för emot transmissionsmanövermodul och en hybridmanövermodul. Den elektroniska manövermodulen är elektriskt ansluten till transmissionsmanövermodulen och hybridmanövermodulen. Den.datalänksbaserade fjärranslutna kraftmodulen är installerad pà fordonet för att generera karosskravsignaler för att initiera drift av fordonets kraftuttagsdrift.

Kraftuttagsförfrågningsbrytarna är elektriskt anslutna elhybriddrivsystem för till CAN-systemet. Karossdatorn kan programmeras för att ta emot en minst en av att signal från kraftuttagsförfrågningsbrytarna kraftuttagsdriftens driftstillstànd. för ändra

[0012] manöversystem Enligt en annan utföringsform. innefattar ett till ett kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av kraft från ett elhybriddrivsystenlett CAN-systenloch ett flertal fordon utrustat för kraftuttagsförfràgningsbrytare. CAN-systemet har en elektronisk manövermodul, en karossdator och en fjärransluten kraftmodul. Nämnda flertal kraftuttagsförfrågningsbrytare är elektroniskt anslutna till CAN-systemet. Karossdatorn kan programmeras för att ta emot en minst en av att signal från kraftuttagsförfrågningsbrytarna för ändra kraftuttagsdriftens driftstillstånd.

[0013] in ett kraftuttag tillhörande ett fordon utrustat för Enligt en process ingår en metod för att koppla kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av kraft ett Ett programmerat att ta kraftuttagsförfràgningssignal frânxninst en av ett flertal från elhybriddrivsystem. CAN-system är för emot en kraftuttagsförfràgningsbrytare_ Metoden fastställer om en kraftuttagsförfràgningssignal fràn 1ninst en av' nämnda flertal kraftuttagsförfrågningsbrytare. Ett aktiveringstillstånd ett kraftuttag kraftuttagsförfrågningsbrytare är en aktiv hos modifieras när kraftuttagsförfrågningssignalen är från en aktiv kraftuttagsförfràgningsbrytare.

[0014] fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av Enligt en annan utföringsfornl innefattar ett direktmatning av kraft från ett elhybriddrivsystem en förbränningsmotor, ett elmotor- och generatorsystem, ett kraftuttag, ett datalänksbaserad fjärransluten CAN-system, en karossdator, en kraftmodul, en första kraftuttagsdriven.komponent ocheuiandra kraftuttagsdriven komponent. Kraftuttaget är selektivt kopplat till minst en av förbränningsmotorn och elmotor- och generatorsystemet att ta förbränningsmotorn och elmotor- för emot vridmoment från minst en av och generatorsystemet.

Karossdatorn är elektroniskt ansluten till CAN-systemet för att ta emot ett flertal chassiinsignaler. CAN-systemet elektronisk har dessutom en manövermodul, en transmissionsmanövermodul och en hybridmanövermodul. Den elektroniska manövermodulen är elektriskt ansluten till transmissionsmanövermodulen.ochvhybridmanövermodulen. Den datalänksbaserade fjärranslutna kraftmodulen är installerad på fordonet för att generera karosskravsignaler för att initiera drift av fordonets elhybriddrivsystem för kraftuttagsdrift. Den första kraftuttagsdrivna komponenten är elektriskt ansluten till CAN-systemet. Den andra kraftuttagsdrivna komponenten är elektriskt ansluten till CAN-systemet. Karossdatorn kan programmeras för att övervaka driften av den första kraftuttagsdrivna komponenten och den andra kraftuttagsdrivna komponenten. Karossdatorn kan vidare programmeras för att övervaka vilken av förbränningsmotorn och.elmotor- och generatorsystemet som förser kraftuttaget med vridmoment.

[0015] Enligt en annan utföringsfonn innefattar ett manöversysten1för ett fordon.utrustat för kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av kraft från ett elhybriddrivsystenl ett CAN-systenn en karossdator, en elektronisk manövermodul, en fjärransluten kraftmodul och ett flertal kraftuttagsdrivna komponenter. CAN-systemet flertal kraftuttagsdrivna komponenter är elektroniskt anslutna har en elektronisk manövermodul. Nämnda till CAN-systemet. Karossdatorn kan programmeras för att ta emot en signal från de kraftuttagsdrivna komponenterna för att indikera att en kraftuttagsdriven komponent är aktiv.

[0016] Enligt en annan process ingår en metod för att spåra kraftuttagsdrift av ett fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av kraft från ett elhybriddrivsystem. Aktiveringen av en kraftuttagsdriven komponent övervakas med hjälp av en karossdator.

Vridmomentleveransen från en förbränningsmotor samt ett elmotor- och generatorsystem övervakas. Metoden fastställer om minst en av förbränningsmotorn och elmotor- och generatorsystemet levererar vridmoment till ett kraftuttag när den kraftuttagsdrivna komponenten är aktiv. Den tid som en kraftuttagsdriven komponent är aktiv övervakas. Den mängd vridmoment till kraftuttaget förbränningsmotorn samt elmotorn och generatorn övervakas som levereras från när den kraftuttagsdrivna komponenten är aktiv.

[0017] Enligt ytterligare en annan utföringsform lO innefattar ett fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av kraft ett elhybriddrivsystem en förbränningsmotor, direktmatning av från en elmotor och generator, ett kraftuttag, ett CAN-systenn en karossdator, en datalänksbaserad fjärransluten kraftmodul, minst en kraftuttagsdriven komponent och en yttre kraftuttagsstatusindikator. Kraftuttaget är selektivt kopplat till minst en av förbränningsmotorn och elmotor- och generatorsystemet för att ta emot vridmoment från minst en av förbränningsmotorn och elmotorn och generatorn.

Karossdatorn är ansluten till CAN-systemet som ingår för att ta emot ett flertal chassiinsignaler. CAN-systemet har dessutom en elektronisk manövermodul, en transmissionsmanövermodul och en hybridmanövermodul. Den elektroniska manövermodulen är elektriskt ansluten till transmissionsmanövermodulen.och.hybridmanövermodulen. Den datalänksbaserade fjärranslutna kraftmodulen genererar karosskravsignaler för att påbörja drift av fordonets elhybriddrivsystem för kraftuttagsdrift. Nämnda minst en kraftuttagsdriven komponent är elektriskt ansluten till CAN-systemet. Den yttre kraftuttagsstatusindikatorn är elektriskt ansluten till CAN-systemet.

[0018] manöversystem Enligt en annan utföringsforn1 innefattar ett till ett kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av kraft fordon utrustat för från ett elhybriddrivsystenl ett CAN-systenn minst en och en CAN-systemet elektronisk manövermodul, en karossdator, en elektronisk kraftuttagsdriven komponent yttre kraftuttagsstatusindikator_ har en manövermodul, en hybridmanövermodul och en fjärransluten kraftmodul. Nämndaxninst en kraftuttagsdriven komponent är elektroniskt ansluten till CAN-systemet. Karossdatorn kan programmeras för att ta emot en signal från nämnda minst en kraftuttagsdriven komponent för att indikera att en kraftuttagsdriven komponent är aktiv. Den yttre kraftuttagsstatusindikatorn är elektriskt ansluten till CAN-systemet.

[0019] tillhandahålla extern indikation på kraftuttagsdrift av Enligt en annan process ingår en metod för att ett fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av ett avaktivering av en direktmatning av kraft från elhybriddrivsystem.

Aktivering och kraftuttagsdriven komponent övervakas med hjälp av en karossdator. En signal till en yttre kraftuttagsstatusindikator genereras när att kraftuttagsdrivna komponenten är aktiverad och/eller avaktiverad. En yttre kraftuttagsstatusindikation tillhandahålls på den yttre karossdatorn detekterar den kraftuttagsstatusindikatorn som respons på signalen från karossdatorn.

[0020] fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av kraft från ett elhybriddrivsystem ett CAN-system, en Enligt en annan utföringsforn1 innefattar ett karossdator, en datalänksbaserad kraftmodul trådlös kraftuttagsförfràgningsbrytare. Karossdatorn är ansluten till CAN-systemet att ta ett flertal chassiinsignaler samt en elektronisk manövermodul, en fjärransluten och en för emot transmissionsmanövermodul och en hybridmanövermodul. Den elektroniska manövermodulen är elektriskt ansluten till karossdatorn, och transmissionsmanövermodulen hybridmanövermodulen. Derldatalänksbaserade fjärranslutna kraftmodulen är inrättad för att generera karosskravsignaler för att initiera drift av fordonets elhybriddrivsystem för kraftuttagsdrift. Den fjärranslutna kraftmodulen är elektriskt ansluten till CAN-systemet. trådlösa Den kraftuttagsförfrågningsbrytaren. är elektriskt ansluten till CAN-systemet via den fjärranslutna kraftmodulen.

Karossdatorn kan programmeras för att ta emot en signal från den trådlösa kraftuttagsförfràgningsbrytaren för att ändra kraftuttagsdriftens driftstillstånd. kraftmodulen stänger cykliskt av en utsignal till den Den fjärranslutna trådlösa kraftuttagsförfrågningsbrytaren som respons på _10... signal från den trådlösa kraftuttagsförfrågningsbrytaren för att möjliggöra en ändring i kraftuttagsdriften.

[0021] manöversystem Enligt en annan utföringsfonn innefattar ett till ett kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av kraft fordon utrustat för från ett elhybriddrivsystem ett CAN-system och en trådlös kraftuttagsförfrågningsbrytare. CAN-systemet har en elektronisk manövermodul, en karossdator och en fjärransluten kraftmodul. Den trådlösa kraftuttagsförfrågningsbrytaren, är elektriskt ansluten till CAN-systemet via den fjärranslutna kraftmodulen.

Karossdatorn kan programmeras för att ta emot en signal från den trådlösa kraftuttagsförfrågningsbrytaren.för att ändra kraftuttagsdriftens driftstillstànd. kraftmodulen stänger cykliskt av en utsignal till den Den fjärranslutna trådlösa kraftuttagsförfrågningsbrytaren som respons på signal från den trådlösa kraftuttagsförfràgningsbrytaren för att möjliggöra en ändring i kraftuttagsdriften.

[0022] koppla in Enligt en annan process ingår en metod för att en trådlös ett fordon användning av ett kraftuttag med hjälp av tillhörande kraftuttagsdrift direktmatning av kraft från ett elhybriddrivsystem. Ett kraftuttagsförfràgningsbrytare utrustat för med CAN-system med en fjärransluten kraftmodul är programmerad för att ta emot en kraftuttagsförfrågningssignal med den trådlös sändare och en fjärranslutna kraftmodulen från en kraftuttagsförfrågningsbrytare med en Metoden kraftuttagsförfrågningssignalen mottagare. fastställer om från den trådlösa kraftuttagsförfràgningsbrytaren syftar till en ändring i kraftuttagsdriften. En till kraftuttagsförfrágningsbrytaren stängs av cykliskt som utsignal den trådlösa respons på signal från den trådlösa kraftuttagsförfrågningsbrytaren för att möjliggöra en ändringi-kraftuttagsdriften.Ettaktiveringstillståmdhos ett kraftuttag modifieras efter att utsignalen till den ._l1_ trådlösa cykliskt. kraftuttagsförfrågningsbrytaren stängts av KORT FIGURBESKRIVNING

[0023] Fig. 1 är en sidovy av ett fordon utrustat för kraftuttagsdrift.

[0024] Fig. 2 är ett högnivàblockschema av ett manöversystem för fordonet i Fig. l.

[0025] avseende en kraftuttagsdrift som kan implementeras på Fig. 3 är ett diagram för en tillståndsmaskin manöversystemet i Fig. 2.

[0026] Fig. 4A-D är schematiska illustrationer av ett hybriddrivsystem som används för att stödja kraftuttagsdrift.

[0027] Fig. 5 är ett systemdiagram för chassi- och karossinitieradhybridmanövrerümgavelmotorochgenerator för kraftuttagsdrift.

[0028] Fig. 6 är en karta över stiftkontakter för in- och utdata till en fjärransluten kraftmodul.i systemdiagrammet i Fig. 5.

[0029] Fig. 7 är en karta.över in- och11tdatapositionerna till den elektriska systemstyrenheten i Fig. 5.

[0030] ett hydraulsystem.

Fig. 8A-D är schematiska vyer av ett fordon med elhybriddrivsystem med ett kraftuttagsdrivet

[0031] Fig. 9 är ett systemdiagram för ett manöversystem till fordonet i Fig. 8A-D.

[0032] Fig. 10A-D är schematiska vyer av ett fordon med _12_ ett hydraulsystem ett ackumulator elhybriddrivsystem med kraftuttagsdrivet med en och en ackumulatorisoleringsventil.

[0033] Fig. 11 är en schematisk vy av ett fordon med ett elhybriddrivsystem ett hydraulsystem som kan fjärraktiveras. med kraftuttagsdrivet

[0034] Fig. 12 är en schematisk vy av ett fordon som har ett ett hydraulsystem vars drift och energikälla kan övervakas. elhybriddrivsystem med kraftuttagsdrivet

[0035] Fig. 13 är en schematisk vy av ett fordon som har ett ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem vars driftstillstànd kan meddelas till en användare genom visuella eller hörbara signaler. elhybriddrivsystem med

[0036] Fig. 14 är en schematisk vy av ett fordon som har ett ett hydraulsystem som kan fjärrmanövreras. elhybriddrivsystem med kraftuttagsdrivet DETALJERAD BESKRIVNING

[0037] illustreras en lastbil 1 med mobilkran och hybriddrift.

Med hänvisning till figurerna, i synnerhet Fig. 1, Lastbilen 1. med nmbilkran och hybriddrift tjänar som exempel på ett. medelstort nyttofordon som stöder ett kraftuttagstillbehör eller ett elkraftuttagstillbehör.

Det bör noteras att de utföringsformer som beskrivs här, eventuellt med lämpliga modifieringar, kan användas med varje lämpligt fordon. information om US-patent nr 7,281,595 med ”System For Integrating Body Equipment With a Vehicle Hybrid Powertrain", vilket är överlàtet till innehavaren av föreliggande patentansökan och i sin helhet Ytterligare hybriddrivsystem finns i titeln införlivat i denna framställning genom hänvisning.

[0038] Lastbilen 1 med mobilkran och hybriddrift _13... innefattar en kraftuttagslast, här en skyliftenhet 2 monterad på ett flak pà ett bakparti av lastbilen 1. Under konfiguration för elkraftuttagsdrift kan transmissionen för lastbilen 1 med mobilkran och hybriddrift sättas i parkeringsläge, stödben kan fällas ut för att stabilisera fordonet, och indikation parkeringsbromsen kan läggas i, från ett fordonsmonterat nätverk.att fordonshastigheten är mindre än 5 km/h kan tas emot innan fordonet gàr in i kraftuttagsläge. För andra fordonstyper kan olika indikationer indikera beredskap för kraftuttagsdrift, vilket kan men inte behöver inbegripa att stoppa fordonet.

[0039] övre arn14 vilka är svängbart hopkopplade med varandra. Den Skyliftenheten 2 innefattar en undre arm 3 och en undre armen 3 är i sin tur monterad för att rotera på lastbilsflaket på ett stöd 6 och en roterbar stödkonsol 7.

Det roterbara stödfästet 7 innefattar ett svängfäste 8 för en ände av den undre armen 3. En korg 5 är fixerad mot den fria änden av den övre armen 4 och stöder personal under lyft av korgen till, och stöd för korgen inonien arbetszon.

Korgen 5 är svängbart fäst mot den fria änden av armen 4 för att bibehålla en horisontell orientering. En lyftenhet 9 är inkopplad mellan konsolen 7 och den undre armen 3. En svängkoppling 10 förbinder den undre armens cylinder 11 tillhörande enheten 9 med konsolen 7. En cylinderstàng 12 löper från cylindern ll och är svängbart hopkopplad med armen 3 genom en svängtapp 13. Den undre armens cylinderenhet 9 är ansluten till en trycksatt matning av en lämplig hydraulvätska, vilket gör det möjligt att lyfta och källa hydraulvätska kan vara en automatisk transmission eller en sänka konstruktionen. En för trycksatt separat pump. Den undre armens 3 ytterände är ansluten till den nedre och svängbara änden av den övre armen 4. En svängtapp 16 kopplar samman den undre armens 3 ytterände med den övre armens 4 svängbara ände. En kompenseringscylinderenhet eller -konstruktion 17 för den övre armen är inkopplad mellan den undre armen 3 och den övre armen 4 för att flytta den övre armen runt svängtappen _14.. 16 för att positionera den övre armen i relation till den undre armen 3 _ Kompenseringscylinderenheten 17 för den övre armen möjliggör oberoende rörelse hos den övre armen 4 i relation till den undre armen 3 och tillhandahåller kompensationsrörelse mellan armarna för att höja den övre armen med den undre armen. Enheten 17 förses med trycksatt hydraulvätska från samma källa som enheten 9.

[0040] illustreras ett schematiskt högnivàdiagram av ett manöversystem 21 som Med hänvisning till Fig. 2 representerar ett system som kan användas med manövrering av fordonet 1. En elsystemsstyrenhet 24, en typ av är länkad via en publik datalänk 18 (här CAN-buss följer SAE Jl939-standarden) till en mångfald lokala styrenheter karossdator, illustrerad som en som vilka i sin tur implementerar direktmanövrering av de flesta av fordonets 1 funktioner. Elsystemsstyrenheten 24 kan även vara direktansluten till valda ingångar och Direkta bromspedalslägesindata, utgångar samt andra bussar. ”chassiindata” omfattar tändningsbrytarindata, huvlägesindata och parkeringsbromslägessensor, vilka är anslutna till matarsignaler till elsystemsstyrenheten 24.

Det kan finnas andra indata till elsystemsstyrenheten 24.

Signaler för manövreringen av kraftuttagsdriften inifrån medelst ett Det brytarpaketet 56 är anslutet till elsystemsstyrenheten 24 datalänk 64 SAE J1708-standarden. Datalänken 64 är en förbindelse med låg en hytt kan implementeras eller flera hyttmonterade brytarpaket 56. hyttmonterade via en icke-publik som följer datahastighet, vanligeni_storleksordningen 9,7 kbaud. Fem styrenheter utöver elsystemsstyrenheten 24 illustreras anslutna till den publika datalänken 18. Dessa styrenheter är motorstyrenheten 46, transmissionsstyrenheten 42, en instrumentgruppsstyrenhet 58, en hybridstyrenhet 48 och en ABS-styrenhet 50. Det kan finnas andra styrenheter på varje specifikt fordon. Datalänken 18 är bussen för ett publikt Controller Area Network-systeni(CAN-systenn sonmföljer SAE J1939-standarden med aktuell stöder och praxis ._l5_ dataöverföring upp till 250 kbaud. Det är underförstått att andra styrenheter kan vara installerade på fordonet 1 i kommunikativt samband med datalänken 18. ABS-styrenheten 50, som är konventionell, manövrerar anbringandet av bromsarna 52 och tar emot hjulhastighetssensorsignaler från sensorerna 54. via Hjulhastigheten rapporteras datalänken 18 och övervakas av transmissionsstyrenheten 42.

[0041] Fordonet 1 illustreras som ett elhybridfordon av parallelltyp vilket utnyttjar ett drivsystenm 20 vari utmatningen från antingen en förbränningsmotor 28, en elmotor och generator 32, eller båda delarna, kan kopplas till drivhjulen 26. dieselmotor. Liksonxför andra fullhybridsystenxär systemet Förbränningsmotorn 28 kan vara en avsett att fånga upp fordonets tröghetsrörelsemängd under inbromsning eller retardation. Elmotorn och generatorn 32 körs som en generator från hjulen, och den alstrade elektriciteten lagras i batterier under inbromsning eller retardation. Senare kan den lagrade elektriska energin användas för att köra elmotorn och generatorn 32 i stället för eller sonakomplement till förbränningsmotorn 28 för att utsträcka konventionella räckvidden av fordonets bränsleförsörjning. Drivsystemet 20 är en specifik variant stöd för kraftuttag antingen från förbränningsmotorn 28 eller från elmotorn och av' hybridkonstruktion vilken har generatorn 32. När förbränningsmotorn 28 används för kraftuttag kan den köras på en effektiv uteffektsnivå och användas för att samtidigt stödja kraftuttagsdrift och köra elmotorn och generatorn 32 i dess generatorläge för att ladda framdrivningsbatterierna 34. Vanligen förbrukar en kraftuttagstillämpning mindre energi än uteffekten vid en effektiv förbränningsmotor 28. termiskt gasreglageinställning för en

[0042] upp fordonets rörelseenergi under retardation genom att använda drivhjulen 26 för att driva elmotorn och generatorn Elmotorn och generatorn 32 används för att fånga ...l6_ 32. Vid sådana tillfällen frånkopplar automatkopplingen 30 motorn 28 från elmotorn och generatorn 32. Motorn 28 kan att både elektricitet och använda kraftuttagssystemet 22, alstra för att förse drivhjulen 26 med framdrivningskraft, eller för att utnyttjas för strömförsörjning för tillhandahålla framdrivningskraft och köra en generator för att alstra elektricitet. Om kraftuttagssystemet 22 är en skyliftenhet 2 är det osannolikt att det skulle användas med fordonet i rörelse, och beskrivningen här förutsätter faktiskt att fordonet ska stoppas för elkraftuttag, men.det kan finnas andra kraftuttagstillämpningar där detta inte sker.

[0043] rörelseenergi som respons på att elmotorn och generatorn Drivsystemet 20 sörjer för uppfàngandet av 32 körs bakåt av fordonets rörelsekraft. Övergångarna mellan positivt och negativt bidrag från drivmotorn detekteras och hanteras av en hybridstyrenhet 48. Elmotorn och generatorn 32 alstrar under inbromsning elektricitet vilken matas till framdrivningsbatterierna 34 via en växelriktare 36. kontrollerar ABS-styrenhetens 50 datalänkstrafik för att fastställa om skulle hjulslirningstillstànd om Hybridstyrenheten 48 kinetisk eller ett initierades. regenerativ förbättra inbromsning inbromsning öka regenerativ Transmissionsstyrenheten 42 detekterar relaterad datatrafik på datalänken 18 och omvandlar dessa data till manöversignaler att matas till hybridstyrenheten 48 via datalänken 68. Elmotorn och alstrar under till hybridväxelriktaren 36. Viss elektrisk energi kan avledas generatorn 32 inbromsning elektricitet vilken matas framdrivningsbatterierna 34 via från hybridväxelriktaren för att bibehålla laddningen hos ett konventionellt chassibatteri 60 för 12 volts likström via en spänningssänkande likströmsomvandlare 62.

[0044] det systemet för lagring av elektrisk energi på fordonet 1. I Framdrivningsbatterierna kan vara enda fordon som används vid tiden för författandet av denna lO _l7_ ett flertal 12-voltstillämpningar i allmänt bruk, och fordonet l kan patentansökan är fortfarande vara utrustat med ett parallellt 12-voltssystem som stöd för fordonet. För att förenkla illustrationerna visas inte Att låta ett sådant parallellt system ingå skulle möjliggöra användning av detta nwjliga parallella system. lättillgängliga och billiga komponenter konstruerade för användning i motorfordon, såsom glödlampor för belysning.

Emellertid kan användning av 12-voltskomponenter medföra nackdelar vad gäller fordonsvikt och innebära extra komplexitet.

[0045] framdriva fordonet l genom att utnyttja energi Elmotorn och generatorn 32 kan användas för att från batteriet 34 via växelriktaren 36, vilken tillhandahåller trefasström om 340 volt rms. Batteriet 34 betecknas ibland för att det från ett sekundärt 12-volts bly-syrabatteri 60 som används för att framdrivningsbatteri särskilja strömförsörja diverse fordonssystem. Emellertid tenderar att dra än bilar. tunga nyttofordon långt mindre fördel av hybridframdrivning Sålunda används lagrad elektrisk energi även för att driva elkraftuttagssystemet 22. Dessutom används elmotorn och generatorn 32 för att starta motorn 28 när tändningen äri_startläge. Under vissa omständigheter används motorn.28 för att driva elmotorn och generatorn 321ned transmissionen 38i.friläge för att alstra elektricitet för att ladda.batteriet 34 och/eller inkopplat till kraftuttagssystemet 22 för att alstra elektricitet för att ladda batteriet 34 och driva kraftuttagssystemet 22.

Detta skulle kunna ske som respons på tung användning av kraftuttagssystemet 22, vilket drar ned batteriets 34 laddning. Vanligen har motorn 28 långt större utgående att Följaktligen skulle synnerligen ineffektivt att använda den för att direktdriva hela parasitförluster i motorn eller tomgångsförluster vilka skulle kapacitet än vad som används för driva kraftuttagssystemet 22. det vara kraftuttagssystemet 22 tiden på grund av uppstå om driften vore intermittent. Större ._l8_ effektivitet erhàlls om motorn 22 körs nära sin nominella uteffekt för att ladda batteriet 34 och tillhandahålla energi för kraftuttaget, och motorn sedan stängs av och batteriet 34 används för att tillhandahålla elektricitet för elmotorn och att driva generatorn 32 för kraftuttagssystemet 22.

[0046] vilket En skyliftenhet 2 är ett exempel på ett system skulle kunna användas endast sporadiskt av en arbetare för att först höja och senare flytta dess korg 5.

Hantering av skyliftenheten 2 med hjälp av drivmotorn 32 gör att tomgång av nwtorn 28 undviks. Motorn 28 körs periodiskt med effektivt varvtal för att ladda batteriet om batteriet 34 är i ett tillstànd av relativ urladdning.

Batteriets 34 hybridstyrenheten 48, laddningsstatus fastställs av vilken skickar denna information datalänken 68.

Transmissionsstyrenheten 42 kan i sin tur begära att till transmissionsstyrenheten 42 via elsystemsstyrenheten 24 kopplar in motorn 28 genom ett meddelande till elsystemsstyrenheten 24, vilken i sin tur skickar motordriftsförfrågningar (det vill säga signaler -stopm till 46. Motorns 28 tillgänglighet kan bero pà vissa programmerade (eller hårdkodade) läsningar, såsom motorhuvens läge. för och den elektroniska kontrollmodulen (ECM) motorstart

[0047] i serie med Drivsystemet 20 innefattar en motor 28 ansluten en automatkoppling 30 vilken möjliggör frånkoppling av motorn 28 från resten av drivsystemet när motorn inte används för framdrivning eller laddning av batteriet 34. Automatkopplingen 30 är direktkopplad till elmotorn och generatorn 32 vilken i sin tur är ansluten till en transmission 38. Transmissionen 38 används i sin tur för att mata energi från elmotorn och generatorn 32 till antingen kraftuttagssystemet 22 eller drivhjulen 26.

Transmissionen 38 är dubbelriktad och kan användas för att överföra energi från drivhjulen 26 tillbaka till elmotorn och generatorn 32. Elmotorn och generatorn 32 kan användas lO _l9_ för att förse transmissionen 38 med framdrivningsenergi (antingen på egen hand eller i samverkan med motorn 28).

Vid användning son1generator matar elmotorn och generatorn elektricitet till växelriktaren 36 vilken tillhandahåller likström för uppladdning av batteriet 34.

[0048] Ett manöversystem. 21 implementerar samverkan mellan manöverkomponenterna för de nyss beskrivna funktionerna. Elsystemsstyrenheten 24 tar emot indata avseende gasreglageläge, bromspedalsläge, tändningstillståndcxﬂïkraftuttagsindata fråneulanvändare och skickar dessa till transmissionsstyrenheten 42 vilken i sin tur skickar signalerna till hybridstyrenheten 48.

Hybridstyrenheten 48 fastställer, baserat på tillgänglig batteriladdningsstatus, huruvida förbränningsmotorn 28 effekt.

Hybridstyrenheten48Imxíelsystemsstyrenheten24 genererar eller drivmotorn 32 uppfyller kraven på lämpliga signaler för matning till datalänken 18 för att instruera ECM-enheten 46 att starta och stänga av motorn 28, och om den ska startas, med vilken uteffekt motorn ska köras. Transmissionsstyrenheten 42 reglerar inkopplingen av automatkopplingen 30. Transmissionsstyrenheten 42 reglerar vidare transmissionens 38 tillstånd som respons pà tryckknappsstyrenheten 72 för transmission, och fastställer vilken växel transmissionen är i eller om transmissionen ska leverera drivande vridmoment till drivhjulen 26 eller till en hydraulpump vilken ingår i (eller helt enkelt trycksatt kraftuttagssystemet 22 kraftuttagssystemet 22 till transmissionen 38 fungerar som hydraulpump), hydraulvätska varvid eller om Enbart i illustrationssyfte kan ett fordon levereras utrustat med transmissionen ska vara i friläge. mer än ett kraftuttagssystem, och ett sekundärt pneumatiskt system som använder en konstruktion 85 med flera solenoidventiler och pneumatisk kraftuttagsenhet 87 visas direktmanövrerat av elsystemsstyrenheten 24.

[0049] Kraftuttagets 22 manövrering implementeras ...20_ flera RPM). kraftmoduler är datalänkade expansionsmoduler för in- och utdata, vilken är programmerad för att använda dem. Om RPM-enheter konventionellt via en eller fjärranslutna kraftmoduler (Remote Power Module, Fjärranslutna speciellt avsedda för elsystemsstyrenheten 24, 40 fungerar kan de som kraftuttagsstyrenheter vara konfigurerade för att tillhandahålla utdata 70 via fast kablage och indata via fast kablage vilka används av till Förfrågningar om rörelse från kraftuttagsenheten 22 lasten/skyliftenheten 2. skyliftenheten 2 och positionsrapporter matas till den samt och från icke-publika datalänken 74 för överföring till elsystemsstyrenheten 24, vilken omvandlar dem till specifika förfrågningar till de andra styrenheterna, exempelvis en förfrågning om kraftuttagseffekt.

Elsystemsstyrenheten 24 är även. programmerad för att RPM-enheter 40 i Fjärranslutna reglera ventiltillstànden via kraftuttagsenheten 22. kraftmoduler beskrivs mer utförligt i US-patent nr 6,272,402, vilket är överlàtet till innehavaren av föreliggande patentansökan och vilket i sin helhet är införlivat.i denna framställning genom hänvisning. Vid den tidpunkt då patentet 6,272,402 skrevs kallades det som nu betecknas ”fjärranslutna kraftmoduler” för ”fjärranslutna gränssnittsmoduler” (”Remote Interface Modules”). De TLU:er som tillhandahåller kraftuttagstillbehöret skulle kunna beställa eller utrusta ett fordon med RPM-enheter 40 för att stödja kraftuttaget och tillhandahålla ett brytarpaket 57 för anslutning till RPM-enheten 40. I informella ”body builders” SOIH sammanhang är TLU:er bekanta som RPM-enhet 40 som tillhandahålls power och från en inrättats för fordonstillbehör kallas ”body (”karosseffektkravsignaler”). signaler av body builders demand signals”

[0050] påverkas av skador på fordonet eller arkitekturkonflikter via fordonets CAN-systenn Följaktligen ingår en alternativ Karosseffektkravsignalerna kan förvanskas samt _21_ mekanisn1 för att generera effektkravsignaler för kraftuttaget från fordonets konventionella manövernätverk.

Ett sätt möjliggöra för operatören att initiera en sådan effektkravsignal utan användning av RPM-enheten 40 är att använda fordonets konventionella manöverreglage inklusive till det Effektkravsignaler manöverreglage vilka kallas kraftuttagsdrift vilka härrör från sådana alternativa ger upphov som ”chassiinsignaler”. för mekanismer kallas ”chassieffektkravsignaler”. Ett exempel på sådana skulle kunna vara att strålkastarna blinkar två gånger när parkeringsbromsen läggs i, eller någon annan manöverreglageanvändning som är lätt att komma ihåg men till manöverreglagevalet inte inbegriper den för kraftuttaget för speciellt avsedda RPM-enheten 40. synes idiosynkratisk, så länge som

[0051] Både elsystemsstyrenheten 24 fungerar som portaler och/eller transmissionsstyrenheten och omvandlingsenheter mellan de olika datalänkarna. De icke-publika datalänkarna 68 och 74 arbetar med avsevärt högre baudhastigheter än den publika datalänken 18, och följaktligen ingår buffring för ett meddelande som.skickas från en länk till en annan. Dessutom kan ett meddelande omformateras, eller ett meddelande på en länk kan ändras till en annan typ av meddelande på den andra länken; exempelvis kan en rörelseförfrågan via datalänken 74 omvandlas till en förfrågan om transmissionsinkoppling till transmissionsstyrenheten 42. Datalänkarna 18, 68 och 74 är alla CAN-system och överensstämmer med protokollet SAE Jl939.

J1708. från elsystemsstyrenheten 24 Datalänken 64 överensstämmer med protokollet SAE

[0052] Med till Fig. 3 representativ tillståndsmaskin 300 för att illustrera en hänvisning används en möjlig manöverstruktur. Inträde i tillståndsmaskinen 300 sker via endera av två tillstånd 300, 302 där elkraftuttaget är aktiverat, beroende på huruvida motorn 28 är igång för _22_ att ladda framdrivningsbatterierna 34 eller inte. I det tillstånd där elkraftuttaget är aktiverat har de villkor som sätter igång elkraftuttagsdrift uppfyllts, men det faktiska kraftuttagstillbehöret får ingen energi. Beroende på framdrivningsbatteriernas 34 laddningsstatus kanxnotorn 28 vara igång (tillstànd 302) eller inte igång (tillstånd 304). automatkopplingen 30 inkopplad (+).

I varje tillstånd där motorn 28 är igång är Den laddningsstatus som initierar den laddningsstatus varvid.laddningen.upphör för att hindra att motorn 28 startas och stängs av ofta. De tillstånd (302, 304) då att transmissionen 38 är urkopplad. I tillståndet 302 där batterierna 34 laddas är elmotorn och generatorn 32 i sitt generatorläge. I tillståndet 304 där batterierna 34 betraktas som laddade, generatorns 32 tillstånd vara definierat och kan förbli i sitt tidigare tillstànd. batteriladdning är mindre än elkraftuttaget är aktiverat inbegriper behöver inte elmotorns och

[0053] Fyra elkraftuttagsdriftstillstånd, 306, 308, 310 och 312 är definierade. Dessa tillstånd uppstår sonxrespons ett ett chassieffektkrav. Inom.kraftuttaget fortsätter laddningen att Tillståndet 306 inbegriper att motorn 28 är igång, automatkopplingen 30 är inkopplad, sitt generatorläge och transmissionen har en växel ilagd för kraftuttag. på antingen karosseffektkrav eller av fordonsbatteriet fungera. elmotorn och generatorn 32 är i I tillståndet 308 är motorn 28 avstängd, sitt motorläge och igång samt transmissionen 38 har växel ilagd för kraftuttag. Tillstånden 306 och 308, såsom en klass, automatkopplingen 30 urkopplad, drivmotorn i lämnas efter förlust av karosseffektkravsignal (vilket kan ske ett kraftuttagsaktivering), eller efter eller vid uppkomst av som resultat av upphävning av en chassieffektkravsignal. Förändringar av tillstànd som härrör från batteriets laddningsstatus kan tvinga fram förändringar inom klassen mellan tillstånden 306 och 308.

Elkraftuttagsdriftstillstånden 310 och 312 är identiska _23_ med tillstànden 306 respektive 308, utom att förlust av karosseffektkravsignalen inte resulterar i att utträde sker från ett av tillstànden 310, 312. Endast förlust av chassieffektkravsignalen resulterar i utträde från elkraftuttagsdriftstillstånden 310 eller 312, betraktade sonlen klass, även.onlövergångar inon1klassen.(det vill säga mellan 310 och 312) kan bli följden av batteriets laddningsstatus. Efter förlust av en chassieffektkravsignal beror utträdesvägen från tillstànden 310, 312 på huruvida det finns en karosseffektkravsignal. Om så är fallet flyttar driftstillståndet från tillstånd 310 eller 312 till tillstånd 306 respektive 308. Om så inte är fallet, till tillstånd 302 eller 304. förlorades på grund av utträde från betingelser där Om karosseffektkravsignalen elkraftuttaget var aktiverat, sker utträde från tillstånd 302 eller 304 längs vägen "AV". För övergångar inonxen klass, speciellt från ett tillstånd där motorn 28 är avstängd till ett tillstånd där igång, ett intermediärtillstånd ingå. där automatkopplingen 30 är motorn 28 är kan inkopplad för att låta drivmotorn dra runt motorn.

[0054] fordonet i de olika tillstànden hos tillstàndsmaskinen som Fig. 4A-D illustrerar grafiskt vad som sker på implementerats genom lämplig programmering av elsystemsstyrenheten24. Fig. 4Anmtsvarartillståndet304, ett av de tillstànd där elkraftuttaget är aktiverat.

Fig. 4B motsvarar tillståndet 302, det andra tillståndet där elkraftuttaget är aktiverat. Fig. tillstànden 308 312, Fig. 4D tillstànden 306 och 310. I Fig. 4A är förbränningsmotorn (tillstànd 100), (tillstànd 102), elmotorns och generatorns 32 tillstånd kan vara.odefinierat, men det visas son1motorläge 4C motsvarar och medan motsvarar 28 avstängd automatkopplingen är urkopplad (104). Med elmotorn och generatorn 32 i motorläge visas ett tillstånd 108 Transmissionen visas med en växel ilagd (106), men detta är valfritt. I Fig. 4B sker batteriladdning 128 som ett batteriet i redo för urladdning. _24.. resultat av att 120, automatkopplingen inkopplad 122 med motorvridmoment som förbränningsmotorn är igång matas via automatkopplingen till elmotorn och generatorn 32 arbetande i sitt generatorläge 124. Transmissionen har ingen växel ilagd 126.

[0055] Fig. 4C 300 tillstànd 308 och 312 med motorn 28 avstängd 100 och automatkopplingen 30 urkopplad 102. Batteriet 34 urladdas 108 för driva drivmotorni.dess arbetande tillstånd 104 för att.mata vridmoment till transmissionen 38 sonihar en växel 126 för att till kraftuttaget. 4D 300 tillstànd 306 och 310. Förbränningsmotorn 28 är igång 120 att 122 automatkoppling för att driva elmotorn och generatorn 32 motsvarar tillstàndsmaskinens ilagd mata drivande vridmoment motsvarar tillstàndsmaskinens för leverera energi via en inkopplad i dess generatorläge för att leverera elektrisk energi till ett batteri under laddning (128) och för att leverera vridmoment via transmissionen till kraftuttagstillämpningen.

[0056] Fig. 5-7 illustrerar en specifik manöveranordning och nätverksarkitektur varpå tillstàndsmaskin 300 kan implementeras. Ytterligare information avseende manöversystem för hybriddrivsystem finns i US-patentansökan med serienr 12/239,885, inlämnad 2008-09-29 med titeln ”Hybrid Electric Vehicle Traction Motor Driven Power take off Control System", vilken är överlàten till innehavaren av föreliggande patentansökan och i sin helhet införlivad i denna framställning genom hänvisning, samt US-patentansökan med serienr 12/508,737, inlämnad 2009-07-24 och överlàten till innehavaren av föreliggande patentansökan och i sin helhet införlivad i denna framställning genom hänvisning. Anordningen tillhandahåller även4nanövrering'av'en sekundär pneumatisk kraftuttagsdrift 87 för att illustrera att konventionellt kraftuttag kan blandas med elkraftuttag på ett fordon.

Elsystemsstyrenheten 24 det IIIaIIÖVIGIaI' sekundära ...25_ pneumatiska kraftuttaget 87 med konstruktion med flera solenoidventiler 85. Tillgängligt användning av en lufttryck kan diktera manöverrespons och följaktligen är en lufttrycksgivare 99 ansluten för att tillhandahålla direkt indata till elsystemsstyrenheten 24. Alternativt skulle elkraftuttaget kunna implementeras med användning av det lufttrycksavläsningar som pneumatiska systemet om drivmotorns kraftuttag vore en luftpump.

[0057] Kabeln 74, Jl939-standarden ansluter elsystemsstyrenheten 24 till RPM-enheten 40 är ett som följer och tvinnat kabelpar. RPM-enheten 40 visas med 6 ingångar (A-F) via fast kablage och en utgång. En partvinnad kabel 64 som följer SAE Jl708-standarden ansluter elsystemsstyrenheten 24 till en infällning 64 för hyttens instrumentpanel varpå olika manöverkopplare är monterade. Den publika partvinnade J1939-kabeln 18 ansluter elsystemsstyrenheten 24 till instrumentstyrenheten 58, hybridstyrenheten 48 och transmissionsstyrenheten 42. Transmissionsstyrenheten 42 är försedd med en icke-publik anslutning till den hyttmonterade transmissionsmanöverkonsolen 72. En anslutning mellan hybridstyrenheten 48 och konsolen 72 är utelämnad i denna konfiguration även om den kan ingå i vissa miljöer.

[0058] Fig. 6 illustrerar i detalj användningen av in- och utdatastiften för RPM-enheten 40 för en specifik Indatastift A är elhybridfordonets kravkrets 1, vilket kan vara en 12 volts tillämpning. ingången för likströms- eller jordsignal. När den är aktiv arbetar drivmotorn kontinuerligt. Indatastift B är ingången för elhybridfordonets kravkrets 2, vilket kan vara en 12 volts likströms- eller jordsignal. När den är aktiv arbetar drivmotorn kontinuerligt. Indatastift C är ingången för elhybridfordonets kravkrets 3, vilket kan vara en 12 volts likströms- eller jordsignal. När signalen är aktiv arbetar drivmotorn kontinuerligt. Indatastift D är ingången för _26_ elhybridfordonets kravkrets 4, vilket kan vara en 12 volts likströms- eller jordsignal. När signalen är aktiv arbetar drivmotorn kontinuerligt. Med andra ord kan konstruktören tillhandahålla varifrån en fyra fjärrplaceringar för omkopplare kan initiera en kraftuttag att drivmotorn. Indatastift E är en fjärravaktiveringsingång kraftuttag. operatör karosseffektkravsignal för för köra för elhybridfordonets Signalen kan vara antingen 12 volts likström eller jord. När den är aktiv är kraftuttaget Indatastift F är återkopplingssignalen att elkraftuttag är inkopplat. Denna signal är en jordsignal avaktiverat. för elhybridfordonets som härrör från en kraftuttagsmonterad tryck- eller Utdatastiftet förmedlar den egentliga effektkravsignalen. Såsom nämnts kulspärrsbaserad àterkopplingsbrytare. kan den kan vara föremål för olika låsningar. I exemplet är låsningsvillkoren att den uppmätta fordonshastigheten är mindre än 3 miles per timme (cirka 4,8 km/h), växeln är i friläge och parkeringsbromsen ilagd.

[0059] Fig. 7 chassiutdatastiften illustrerar placeringarna för u och chassiindatastiften pa elsystemsstyrenheten 24.

[0060] sekundär mekanism för att manövrera elhybridmotorn och Det system som beskrivs här tillhandahåller en generatorn genom användning av diverse chassiindata från tillverkare av originalutrustning (Original Equipment Manufacturer, OEM), därmed kringgàende TLU:ernas indata- (krav-) signalförmedlande enheter (exempelvis RPM-enheten 40). Att initiera detta driftssätt kan göras så enkelt som önskas med användning av en enda hyttmonterad brytare, vilken kan vara placeradj.brytarpaketet.56 eller kan göras mer komplicerad och mindre uppenbar med användning av en "kod". Med fordonet i skulle exempelvis följd av manöverindata som en elkraftuttagsläge färdbromsen kunna tryckas ned och hållas nedtryckt, och helljusen blinkas på och av två gånger. När färdbromsen släpps skulle _27_ efterföljande aktiveringar av helljusen kunna generera en signal för att växla drivmotorns funktion. I alla händelser ignoreras eller kringgàs TLU-indatatillstànden när drivmotorn manövreras av ”chassiinitierade” indata.

[0061] Med hänvisning till Fig. 8A-D visas ett elhybriddrivsystem med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 800. Elhybriddrivsystemet med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 800 innefattar en förbränningsmotor 802, en elmotor och generator 803, ett kraftuttag 804 samt en första hydraulpump 806 och en andra hydraulpump 808. Kraftuttaget 804 är anpassat för att ta emot energi från antingen förbränningsmotorn 802 eller elmotorn och generatorn 803. Kraftuttaget 804 driver den första hydraulpumpen 804 och den andra hydraulpumpen 808. visas i den första

[0062] Såsom 8A-D är hydraulpumpen 806 en hydraulpump med fast deplacement, Fig. sàsom en excenterpump, medan den andra hydraulpumpen 808 är en hydraulpump med variabelt deplacement, såsom en kolvpump.

[0063] Den andra hydraulpumpen 808 har en manövermotor 810 och/eller en manöversolenoid 812 för att manövrera 808 variabla Manövermotorn 810 kan vara en justeringen av den andra hydraulpumpens deplacementinställning. elmotor, en stegmotor med elektromagnet eller dylikt.

Manöversolenoiden 812 kan vara en elektromagnetisk solenoidenhet eller dylikt.

[0064] att driva kraftuttaget 804 för att energiförsörja den Förbränningsmotorn.802 skulle kunna11tnyttjas för första.hydraulpumpen 806, medan.elmotorn.och generatorn 803 för att hydraulpumpen 808. Användning av den första hydraulpumpen vanligen utnyttjas energiförsörja den andra 806 eller den andra hydraulpumpen 808 beror ofta på ett hydraulsystem 805. En hydraulisk belastning använder den första hydraulpumpen belastningsnivàn på stor 806, hydraulisk.belastning använder den andra hydraulpumpen 808, _28_ driven av förbränningsmotorn 802, medan en liten driven av elmotorn och generatorn 803.

[0065] Förbränningsmotorn är anpassad för att mata vridmoment till hydraulpumparna 806, 808 vid varvtal från cirka 700 rpnltill cirka 2 000 rpm. Emellertid åstadkommer elmotorn och generatorn 803 en hög vridmomentsnivå vid lägre driftsvarvtal än cirka 1 500 rpnn När därför elmotorn och generatorn 803 utnyttjas för att köra den andra hydraulpumpen 808 via kraftuttaget 804, justeras den andra hydraulpumpens deplacement till ett större deplacement om den hydrauliska belastningen på hydraulsystemet 805 kräver att elmotorn och generatorn 803 arbetar med varvtal över l 500 rpm. Manövermotorn 810 och/eller manöversolenoiden 812 ökar den andra pumpens 808 deplacement så att elmotorn och generatorn 803 kan tillhandahålla tillräckligt med hydraulvätskeflöde och -tryck för hydraulsystemet 805, samtidigt som de arbetar med lägre varvtal än l 500 rpm.

[0066] På liknande sätt, Om belastningen inuti hydraulsystemet 805 minskar, kan den andra hydraulpumpens 808 deplacement justeras till ett mindre deplacement, och elmotorn och generatorn 803 kan saktas in till varvtal under l 500 rpm.

[0067] Utöver att justera den andra hydraulpumpens 808 deplacement när hydraulsystemets 805 belastning förändras till en belastning som kräver att elmotorn och generatorn arbetar med varvtal över l 500 rpm, skulle också den andra hydraulpumpen 808 kunna justeras av manövermotorn 810 och/eller manöversolenoiden 812 till ett deplacement som möjliggör för elmotorn och generatorn att arbeta pà en högre effektivitetsnivà. Om elmotorn och generatorn exempelvis åstadkommer vridmoment.effektivast vid varvtalet l 300 rpm, kan den andra hydraulpumpens 808 deplacement justeras så att hydraulsystemets 805 belastning tillgodoses av den andra hydraulpumpen 808, samtidigt som elmotorn och _29_ generatorn arbetar med varvtalet 1 300 rpm.

[0068] innefattar Det hydraulsystem 805 som avbildas i Fig. 8A-D behållare 814 används i hydraulsystemet innehåller 805.

Behållaren är i fluidkommunikation med hydraulsystemets 816, hydraulventiler 818, och tillhandahåller nödvändig vätska vidare en som hydraulvätska som hydraulmotorer hydraulcylindrar 817 och för att driva hydraulmotorerna 816, hydraulcylindrarna 817 och hydraulventilerna 818.

[0069] Elmotorn och generatorn 803 är anslutna till ett batteri 820 och en elektrisk styrenhet 822. Batteriet 820 lagrar elektrisk energi att användas av elmotorn och generatorn 803. Den elektriska styrenheten 822 reglerar den elektriska energin mellan batteriet 820 och elmotorn och generatorn 803.

[0070] manöveranordning Med hänvisning till Fig. 9 visas en specifik nätverksarkitektur 900 ett tillstånd kraftuttagsdrivet hydraulsysten1800 kan implementeras. Ett och varpå elhybriddrivsystemet med för första fjärreglage 902 och/eller ett andra fjärreglage 904 ingår pà TLU-komponenterna för att ge en användare möjlighet attlnanövrera elmotorns och.generatorns 803 eller uteffekt att manövrera förbränningsmotorns 802 för hydraulsystemet 805. Det första fjärreglaget 902 är ett variabelt pedalreglage, medan det andra fjärreglaget 904 är ett handmanövrerat finreglerande reglage.

[0071] elektriskt anslutet till motormanövermodulen, Såsom visas i Fig. 9 är det första fjärreglaget eller den elektroniska manövermodulen, (Electronic Control Module, ECM) 906. Det andra fjärreglaget 904 kan vara elektriskt anslutet till ECM-enheten 906 varvtalsmanövermodul (Remote Engine Speed Control Module, RESCM) 908 kraftmodul 910.

RESCM-enheten 908 och den fjärranslutna kraftmodulen 910 via en fjärransluten eller en fjärransluten l5 _30_ är elektroniskt anslutna till en elsystemsstyrenhet 912 via en kabel 914 som följer J1939-standarden.

[0072] elektroniskt ansluten till ECM-enheten 906 via en kabel 916 som följer Jl939-standarden. Jl939-kabeln 916 ansluter dessutom en instrumentgrupp 918, Elsystemsstyrenheten 912 är en hybridmanövermodul 920 och en 922 till ECM-enheten 906.

Elsystemsstyrenheten 912 övervakar förbränningsmotorn 802 803, såväl som hydraulsystemets 805 krav och indata från det första fjärreglaget 904 och/eller det andra fjärreglaget 906, och transmissionsmanövermodul samt elmotorn och generatorn genererar manöversignaler anpassade för att nmnövrera förbränningsmotorn 802 samt elmotorn och generatorn 803.

Hydraulsystemets805kravpàverkasi.höggradavindatafràn det första fjärreglaget 904 och/eller det andra fjärreglaget 906.

[0073] Elsystemsstyrenheten 912 genererar varvtalskommandon för förbränningsmotorn 802 och/eller elmotorn och.generatorn 803 så att den första hydraulpumpen 804 och/eller hydraulsystemets den andra hydraulpumpen 806 uppfyller 805 elsystemsstyrenheten 912 generera en signal som ökar eller krav. Exempelvis kan minskar elmotorns och generatorns 803 varvtal för att tillhandahålla tillräckligt med hydraulvätskeflöde från den 806. På sätt kan elsystemsstyrenheten 912 generera en signal som ökar eller att tillhandahålla tillräckligt med hydraulvätskeflöde från den första hydraulpumpen 804. andra hydraulpumpen liknande minskar förbränningsmotorns 802 varvtal för

[0074] utsignal som sänds till den andra hydraulpumpen 806 om den andra hydraulpumpens 806 deplacement ska modifieras. Om_en Elsystemsstyrenheten 912 genererar dessutom en hydraulisk belastning överstiger en förutbestämd tröskel, kan den andra hydraulpumpens 806 deplacement Om exempelvis elmotorn och generatorn 803 används för att energiförsörja ._3l_ den andra hydraulpumpen, och elmotorns och generatorns 803 2 000 rpm, utsignal varvtal närmar sig genererar elsystemsstyrenheten 912 en som förmår manövermotorn 810 eller manöversolenoiden 812 att öka den andra hydraulpumpens 806 deplacement, så att den andra hydraulpumpens 806 utmatning ökas, och elmotorns och generatorns 803 varvtal bibehålls inom ett korrekt driftsintervall.

[0075] Dessutom.skulle både den första hydraulpumpen 804 och den andra hydraulpumpen 806 kunna användas samtidigt.

I en sådan konfiguration genererar elsystemsstyrenheten 912 en till manöversolenoiden 812 utsignal eller manövermotorn 810 att hydraulpumpens 806 deplacement. I en sådan konfiguration för variera den andra kan en mindre första hydraulpump 804 utnyttjas, eftersom den andra hydraulpumpen 806 tillhandahåller ytterligare pumpkapacitet för att tillgodose hydraulsystemets 805 krav.

[0076] 805 kan utnyttjas för att energiförsörja tillämpningar med Den föreliggande utföringsformens hydraulsystem variabel hastighet, såsonlkranbilar, lastbilar med lastbom, dokumentförstörare och andra apparater med variabel hastighet.

[0077] Dessutom. förbättrar användningen av en andra hydraulpump 806 med variabelt deplacement elhybriddrivsystemets energiutnyttjande med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 800, eftersom motorn 802 och/eller elmotorn och generatorn 803 kan arbeta, med effektivare inställningar. Därför minskar bränsleförbrukningen eller den elektriska energi som krävs.

[0078] Med hänvisning till Fig. 10A~D visas ett hydrauliskt hybriddrivsystem 1000. Det hydrauliska hybriddrivsystemet 1000 innefattar en förbränningsmotor ...32_ 1002 och en hydraulpump 1004 ansluten till och driven av ett kraftuttag 1003. från förbränningsmotorn 1002, eller kan vara ett kraftuttag Kraftuttaget kan förses med energi sàsonxbeskrivits ovan son1kan energiförsörjas av en elmotor och generator 1005 och/eller förbränningsmotorn 1002.

[0079] 1000 innefattar dessutom.en hydraulackumulator 1006 anordnad i Det hydrauliska hybriddrivsystemet fluidkommunikation med hydraulpumpen 1004.

[0080] lagra trycksatt hydraulvätska från hydraulpumpen 1004. 1007 hydraulpumpen Hydraulackumulatorn 1006 är anpassad för att inrättad i 1004.

Hydraulbehållaren 1007 lagrar hydraulvätska under lågt Dessutom ingår en hydraulbehållare fluidkommunikation med tryck vilken kan trycksättas av hydraulpumpen 1004.

[0081] vid En ackumulatorisoleringsventil 1008 är inrättad 1006.

Ackumulatorisoleringsventilen 1008 reglerar flödet av 1006. En positionerar ett utlopp från hydraulackumulatorn hydraulvätska från hydraulackumulatorn 1010 ackumulatorisoleringsventilen 1008 mellanlninst ett första ackumulatorsolenoid läge som möjliggör för hydraulvätska att strömma från hydraulackumulatorn 1006 och ett andra läge som hindrar hydraulvätska från att strömma från hydraulackumulatorn 1006. 1010 skulle positionera ackumulatorisoleringsventilen kunna 1008 i en mångfald mellanliggande lägen mellan det första läget och Ackumulatorsolenoiden även det andra läget för att reglera flödet av hydraulvätska från hydraulackumulatorn 1006. 1012 är hydraulackumulatorn anordnad i 1006.

Ackumulatorgivaren 1012 tillhandahåller en utsignal för att 1012.

Ackumulatorgivaren 1012 kan utnyttjas för att manövrera

[0082] En fluidkommunikation ackumulatorgivare med övervaka trycket inuti hydraulackumulatorn driften av hydraulpumpen 1004 så att trycket inuti _33_ hydraulackumulatorn 1006 kan bibehållas på driftsnivåer, men hydraulpumpen 1004 kan endast arbeta intermittent.

[0083] Det hydrauliska hybriddrivsystemet 1000 innefattar dessutom fordonets hydraulsystem 1013.

Fordonets hydraulsystem 1013 kan innefatta ett hydraulsystem lOl5a med öppet centrum, ett hydraulsystem 1015b med slutet centrum, eller både hydraulsystemet 1015a med öppet centrum och hydraulsystemet l015b med slutet centrum.

[0084] fordonshydraulkomponentgivare Fordonets 1013 innefattar en 1014.

Fordonshydraulkomponentgivaren 1014 genererar en utsignal hydraulsystem som respons på en hydraulisk belastning inuti fordonets hydraulsystem. Fordonshydraulkomponentgivaren 1014 står i elektrisk kommunikation med en elsystemsstyrenhet 1016.

Elsystemsstyrenheten 1016 står i elektrisk kommunikation RPM-enhet 1018, en ECM-enhet 1024, en operatörsbildskärm 1026 och en instrumentgrupp 1028. med en

[0085] hydraulkomponentgivaren 1014 och förmår RPM-enheten 1018 att 1022 som till ackumulatorsolenoiden för att positionera RPM-enheten 1018 är dessutom anpassad för att ta emot insignaler 1020 från fordonets hydraulsystem 1013 indikerande att fordonets hydraulsystem 1013 har aktiverats. RPM-enheten 1018 kan Elsystemsstyrenheten 1016 övervakar utdata från generera en sänds utsignal 1010 ackumulatorisoleringsventilen 1008. alltså generera den utsignal 1022 som sänds till ackumulatorsolenoiden 101 för att positionera ackumulatorisoleringsventilen 1008. Insignalerna 1020 från fordonets hydraulsystem 1013 skulle kunna utnyttjas för att generera utsignalen 1022 för att manövrera ett initialt öppnande av ackumulatorisoleringsventilen 1008. från Insignalerna fordonshydraulkomponentgivaren 1014 skulle kunna utnyttjas för att generera utsignalen 1022 för att manövrera stängningen av _34_ ackumulatorisoleringsventilen 1008 när det inte finns någon hydraulisk belastning i 1013. fordonets hydraulsystem

[0086] attrninska förbränningsmotorns 1002 varvtal, eller till och Elsystemsstyrenheten 1016 kan även utnyttjas för med stänga av motorn 1002 när det inte finns någon hydraulisk belastning i. fordonets hydraulsystem 1013, genom att kommunicera med ECM-enheten 1024. Pà liknande sätt kan elsystemsstyrenheten 1016 utnyttjas för att öka förbränningsmotorns 1002 varvtal via ECM-enheten 1024 om 1013 tillgodoses av hydraultrycket i hydraulackumulatorn 1006 belastningen i fordonets inte hydraulsystem och hydraulpumpen 1004 krävs för att höja trycket i hydraulackumulatorn 1006.

[0087] generera ett meddelande på operatörens presentationsenhet Ackumulatorgivaren 1012 kan användas för att 1026, eller åstadkomma en indikation pà instrumentgruppen 1028, så att en operatör känner till hydraulackumulatorns 1006 tillstånd.

[0088] interna parasitläckaget i fordonets hydraulsystem 1013 genom att hindra hydraulvätska från hydraulackumulatorn Ackumulatorisoleringsventilen 1008 minskar det 1006 från att strömma förbi den stängda ackumulatorisoleringsventilen 1008.

[0089] Med hänvisning till Fig. 11 visas ett elhybriddrivsystem med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 1100. Elhybriddrivsystemet med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 1100 innefattar en förbränningsmotor 1102, en elmotor och generator 1103, ett kraftuttag 1104, samt en första hydraulpump 1106 och en andra hydraulpump 1108. Kraftuttaget 1104 är anpassat för att ta emot energi fràn antingen förbränningsmotorn 1102 Kraftuttaget 1104 1106 eller elmotorn och generatorn 1103. driver den första hydraulpumpen och den andra _35_ hydraulpumpen 1108.

[0090] 1106 excenterpump, Såsonxvisas i Fig. 11 är den första hydraulpumpen en hydraulpump med fast deplacement, såsom en medan den andra hydraulpumpen 1108 är en hydraulpump med variabelt deplacement, sásom.en kolvpump.

[0091] utnyttjas Förbränningsmotorn 1102 skulle vanligen kunna kraftuttaget 1104 för att hydraulpumpen 1106, medan 1103 skulle utnyttjas för att energiförsörja kraftuttaget 1104 för att för att driva energiförsörja den första elmotorn och generatorn vanligen kunna driva den andra hydraulpumpen 1108. Användning av den första hydraulpumpen 1106 eller den andra hydraulpumpen 1108 beror ofta på belastningsnivån på ett hydraulsystem 1105. hydraulpumpen 1106, En stor hydraulisk belastning använder den första driven av förbränningsmotorn 1102, medan en liten hydraulisk belastning använder den andra hydraulpumpen 1108, driven av elmotorn och generatorn 1103 .

[0092] Kraftuttaget 1104 har en första kraftuttagsväxelmekanism 1110, en andra kraftuttagsväxelmekanism 1111 och en tredje kraftuttagsväxelmekanism 1112, anpassade för att möjliggöra in- och urkoppling av kraftuttaget 1104. Den första kraftuttagsväxelmekanismen 1110 och den andra 1111 medan kraftuttagsväxelmekanismen befinner vid kraftuttaget 1104, kraftuttagsväxelmekanismen 1112 befinner sig på avstånd från kraftuttaget 1104. sig den tredje

[0093] Det hydraulsystem 1105 som avbildas i Fig. 11 innefattar vidare en behållare 1114 som innehåller hydraulvätska som används i hydraulsystemet 1105.

Behållarenäri_fluidkommunikationnæd<ﬂ1hydraulmotor1116, hydraulventilerljlﬁ odnhydraulcylindrar1118 tillhörande hydraulsystemet 1105, och tillhandahåller'nödvändig vätska för att driva hydraulmotorn 1116, hydraulcylindrarna 1118 _36_ och hydraulventilerna 1117.

[0094] elhybriddrivsystemet hydraulsystemet 1100. första kraftuttagsförfrågningsbrytare 1122.

Fig. 11 visar även en manöveranordning 1120 till det Manöveranordningen 1120 har en med kraftuttagsdrivna Den första kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1122 är anordnadj_en hytt pà ett fordon som har elhybriddrivsystemet med det kraftuttagsdrivna hydraulsystemet 1100. Den första kraftuttagsförfràgningsbrytaren 1122 kan vara en transmissionsväxelkonsolmonterad brytare av membrantyp.

Den första kraftuttagsförfràgningsbrytaren 1122 kräver att en operatör befinner sig i fordonets hytt för att aktivera kraftuttaget 1104. En kraftuttagsförfràgningsbrytare 1124 är anordnad i kommunikativt samband med en RPM-enhet 1126. RPM-enheten 1126 är elektriskt ansluten till en elsystemsstyrenhet 1128 kabel 1130 J1939-standarden.

Elsystemsstyrenheten 1128 är elektriskt ansluten till en ECM 1132 J1939-kabeln 1134. En transmissionsmanövermodul 1136 och en hybridmanövermodul 1138 är dessutom anslutna till kabeln 1134 och är därför andra via en som följer via även elektriskt anslutna till ECM-enheten 1132 och elsystemsstyrenheten 1128. Den andra kraftuttagsförfrágningsbrytaren 1124 är monterad på TLU-producerad utrustning. Ett exempel på en tillämpning där den andra kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1124 skulle kunna utnyttjas är vid flygtankning, där kraftuttagsreglage ofta är anslutna med fast kablage till TLU-tankningsutrustning monterad på en lastbil.

[0095] ingår också. Den tredje kraftuttagsförfràgningsbrytaren 1140 är en trådlös typ kommunicerar med en mottagare 1142. Mottagaren 1142 är elektriskt ansluten till RPM-enheten 1126. tillämpningar En tredje kraftuttagsförfrågningsbrytare 1140 förfràgningsbrytare av som Exempel på där den 1140 tredje kraftuttagsförfrâgningsbrytaren skulle kunna _37_. utnyttjas är anläggningsarbeten, räddningsoperationer och hantering av farliga material, eller andra tillämpningar där säkerheten kräver att en operatör befinner sig på avstånd från ett fordon.

[0096] màngfald.sätt att aktivera och avaktivera kraftuttaget 1104 med Manöveranordningen 1120 sålunda en erbjuder användning av minst en av 1122, 1124, 1140.

Manöveranordningen skulle kunna programmeras så att endast kraftuttagsförfrågningsbrytarna vissa av kraftuttagsförfràgningsbrytarna 1122, 1124, 1140 kan.manövrera kraftuttaget 1104. Exempelvis skulle i vissa den utföringsformer endast hyttmonterade kraftuttagsförfràgningsbrytaren 1122 kunna vara aktiv för att kraftuttaget 1104, utföringsformer flera kraftuttagsförfrågningsbrytare, manövrera medan i andra såson1bàde den första kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1122 och den tredje kraftuttagsförfràgningsbrytaren 1140, skulle vara aktiva för att manövrera kraftuttaget 1104.

Dessutom skulle manöveranordningen 1120 kunna omprogrammeras, så att olika kraftuttagsförfrågningsbrytare 1122, 1124, 1140 kunde tillåtas manövrera kraftuttaget 1104. Exempelvis kan manöveranordningen 1120 programmeras så att endast den första kraftuttagsförfràgningsbrytaren 1122 är aktiv, endast den andra kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1124 är aktiv eller endast den tredje kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1140 är aktiv, medan de andra inaktiva. kraftuttagsförfrågningsbrytarna är Alternativt kan manöveranordningen 1120 programmeras så att den första kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1122 är ett primärt aktiveringsreglage för kraftuttaget 1104, medan minst en av den andra och den tredje kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1124, 1140 fungerar som sekundärt aktiveringsreglage för kraftuttaget 1104. På liknande sätt kan manöveranordningen 1120 programmeras så att kraftuttagsförfràgningsbrytaren 1124, minst en av den andra och den tredje 1140 fungerar som _38_ primärt aktiveringsreglage för kraftuttaget 1104, medan den första kraftuttagsförfrågningsbrytaren fungerar som sekundärt aktiveringsreglage för kraftuttaget 1104. Enligt en ytterligare utföringsform kan manöveranordningen 1120 att och en av kraftuttagsförfrågningsbrytarna 1122, 1124, och 1140 kan vara det primära aktiveringsreglaget för kraftuttaget 1104, programmeras så var medan de andra av kraftuttagsförfrågningsbrytarna 1122, 1124, och 1140 fungerar som sekundära aktiveringsreglage för kraftuttaget 1104.

[0097] Alltså kan kraftuttaget 1104 till elhybriddrivsystemet med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 1100 inkopplas, urkopplas eller àterinkopplas från mer än en plats . Sådan drift är användbar när en operatör kan behöva förflytta sig runt ett fordon att ett tillbehör.

Exempelvis skulle en operatör kunna koppla in kraftuttaget för manövrera kraftuttagsdrivet 1104 med en av den andra eller den tredje kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1122, 1140 och sedan avaktivera kraftuttaget 1104 med den första kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1122. Eftersom manöveranordningen 1120 kan konfigureras om, kan de kraftuttagsförfrågningsbrytare 1122, 1124, 1140 som är aktiva omprogrammeras baserat på aktuell användning av fordonet.

[0098] transmissionsmanövermodulen Genom att integrera 1136, 1138 och elsystemsstyrenheten 1128, ett hydraulsystem 1100 samman driften avlnotorn 1102, elmotorn 1103, såsom hydraulmotorn 1116. Alltså kan förmå motorn 1102, elmotorn och generatorn 1103 att arbeta så att energikällan till kraftuttaget 1104 väljs baserat på belastningen på systemet från hydraulpumparna 1106, 1108.

ECM-enheten 1132, hybridmanövermodulen binder driften av elhybriddrivsystemet med kraftuttagsdrivet och generatorn samt TLU-utrustningen, _39_

[0099] Fig. 12 visar ett elhybriddrivsystenx med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 1200.

Elhybriddrivsystemet med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 1200 innefattar en förbränningsmotor 1202, ett kraftuttag 1204, en första hydraulpump 1206 och kraftuttagsdriven komponent en elmotor och generator 1203, 1208, vilken kan vara en annan hydraulpump. Kraftuttaget 1204 är anpassat för att ta emot energi från antingen förbränningsmotorn 1202, elmotorn och generatorn 1203, eller både motorn 1202 och elmotorn och generatorn 1203.

Kraftuttaget 1204 driver den första hydraulpumpen 1206 och den andra kraftuttagsdrivna komponenten 1208.

[OOl00] utnyttjas Förbränningsmotorn 1202 skulle vanligen kunna kraftuttaget 1204 att energiförsörja den första hydraulpumpen 1206 när det för att driva för hydrauliska kravet är högt, medan elmotorn och generatorn 1203 vanligen skulle kunna.utnyttjas för att energiförsörja kraftuttaget 1204 för att driva den första hydraulpumpen 1206 när det hydrauliska kravet är lågt, medan en eller båda av förbränningsmotorn 1202 samt elmotorn och generatorn 1203 skulle kunna utnyttjas för att energiförsörja den andra kraftuttagsdrivna komponenten 1208.

[00101] Kraftuttaget 1204 har en första kraftuttagsväxelmekanism 1210, en andra kraftuttagsväxelmekanism 1211 anpassad för att möjliggöra in- och urkoppling av kraftuttaget 1204 och de kraftuttagsdrivna komponenterna 1206, 1208.

[O0102] elhybriddrivsystemet hydraulsystemet 1200. driften av förbränningsmotorn 1202 1203 kraftuttaget kraftuttagsdrivna komponenterna 1206, Fig. 12 visar även en manöveranordning 1220 till det Manöveranordningen 1220 övervakar med kraftuttagsdrivna och elmotorn och 1204 och de 1208. Den första tillhandahåller en generatorn samt kraftuttagsväxelmekanismen första _40_ àterkopplingssignal 1222 till en RPM-enheten 1224 är elektriskt elsystemsstyrenhet 1226 via en kabel 1228 RPM-enhet 1224. till en som. följer ansluten J1939-standarden. Elsystemsstyrenheten 1226 är elektriskt ansluten till en ECM-enhet 1230 via J1939-kabeln 1232. En transmissionsmanövermodul 1234 och en hybridmanövermodul 1236 är dessutom anslutna till kabeln 1232 och är därför elektriskt till ECM-enheten 1230 1226. Den kraftuttagsväxelmekanismen 1211 tillhandahåller en andra även anslutna och elsystemsstyrenheten andra återkopplingssignal 1238 direkt till elsystemsstyrenheten 1226.

[00103] Den första àterkopplingssignalen 1222 och den andra àterkopplingssignalen 1238 möjliggör för manöveranordningen 1220 att övervaka den tid som de kraftuttagsdrivna komponenterna 1206, 1208 är aktiva. När sålunda endera av de kraftuttagsdrivna komponenterna 1206, 1208 ärj.drift, registrerar:manöveranordningen 1220 vilken av de kraftuttagsdrivna komponenterna 1206, 1208 som är aktiv, och den tidsperiod den 1208 är aktiv. kraftuttagsdrivna komponenten 1206,

[00104] Alternativt kan generera utsignaler 1242a, luftsolenoider 1240a, 1240b 1242b som står i elektrisk 1226.

Luftsolenoiderna 1240a, 1240b kan utnyttjas av system som kommunikation med elsystemsstyrenheten använder lufttryck för att aktivera och avaktivera kraftuttagsväxelmekanismerna 1210, 1211.

[00105] Elsystemsstyrenheten 1226 övervakar dessutom utdata från.ECM-enheten 1230 och hybridmanövermodulen 1236 för att fastställa den mängd vridmoment som matas ut från den ena eller båda av förbränningsmotorn 1202 samt elmotorn och generatorn 1203 som används för att energiförsörja kraftuttaget 1204. Alltså kan elsystemsstyrenheten 1226 spåra den procentandel av kraftuttaget 1204 utnyttjade vridmomentet sonlkommer från förbränningsmotorn av det _4]__ 1202, och vilken procentandel av vridmomentet som kommer från elmotorn och generatorn 1203. Genom att övervaka den vridmomentet kommer från 1202 vridmomentet som kommer från elmotorn och generatorn 1203 procentandel av som förbränningsmotorn och den procentandel av kan manöveranordningen 1220 spåra allt utnyttjande av kraftuttaget 1204, inte bara det från förbränningsmotorn.

[O0106] den information som samlas in av elsystemsstyrenheten 1226 avseende den tid kraftuttaget 1204 är aktivt, såväl sonxden En presentationsenhet 1244 kan visuellt avbilda procentandel av vridmomentet till kraftuttaget 1204 som kommer från förbränningsmotorn 1202 och den procentandel av vridmomentet till kraftuttaget 1204 som kommer från elmotorn generatorn 1203. Dessutom 1226 tillhandahålla avseende den tid kraftuttaget 1204 är aktivt, såväl soniden och kan denna elsystemsstyrenhet information procentandel av vridmomentet till kraftuttaget 1204 som kommer från förbränningsmotorn 1202 och den procentandel av vridmomentet till kraftuttaget 1204 som kommer från elmotorn och generatorn 1203 via en sändare 1246, så att fjärrspårning av kraftuttagets 1204 arbete kan utföras. [00l07] Med elhybriddrivsystem 1300. kraftuttagsdrivet till ett Elhybriddrivsystemet 1300 förbränningsmotor 1302, en elmotor och generator 1303, ett hänvisning Fig. 13 ett kraftuttagsdrivet ett visas med hydraulsystem med hydraulsystem innefattar en kraftuttag 1304 samt en första hydraulpump 1306 och en andra hydraulpump 1308. Kraftuttaget 1304 är anpassat för att ta emot energi från antingen förbränningsmotorn 1302 eller elmotorn och generatorn 1303. Kraftuttaget 1304 driver den första hydraulpumpen 1306 och

[00108] 1306 en hydraulpump med fast deplacement, Såsonlvisas i Fig. 13 är den första hydraulpumpen såsom en excenterpump, medan den andra hydraulpumpen 1308 är en hydraulpump med variabelt deplacement, såsom en kolvpump. _42..

[O0109] utnyttjas Förbränningsmotorn 1302 skulle vanligen kunna kraftuttaget 1304 att hydraulpumpen 1306, 1303 skulle utnyttjas för att energiförsörja kraftuttaget 1304 för att för att driva för energiförsörja den första medan elmotorn och generatorn vanligen kunna driva den andra hydraulpumpen 1308. Användning av den första hydraulpumpen 1306 eller den andra hydraulpumpen 1308 beror ofta på belastningsnivàn på ett hydraulsystem 1305. En stor hydraulisk belastning använder den första hydraulpumpen 1306, driven av förbränningsmotorn 1302, medan en liten hydraulisk belastning använder den andra hydraulpumpen 1308, driven av elmotorn och generatorn 1303 .

[00110] Det hydraulsystem 1305 som avbildas i Fig. 13 innefattar vidare en behållare 1314 som innehåller hydraulvätska som används i hydraulsystemet 1305.

Behàllarenäri_fluidkommunikationnædenihydraulmotor1316, hydraulventiler 1317 hydraulsystemet 1305, och tillhandahåller*nödvändig vätska för att driva hydraulmotorn 1316, hydraulcylindrarna 1318 och hydraulventilerna 1317.

[00111] elhybriddrivsystemet hydraulsystemet 1300. första kraftuttagsförfrâgningsbrytare 1322.

Fig. 13 visar även en manöveranordning 1320 till det Manöveranordningen 1320 har en med kraftuttagsdrivna Den första kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1322 är anordnad ienïhytt på ett fordon som har elhybriddrivsystemet med det kraftuttagsdrivna 1300. 1322 transmissionsväxelkonsolmonterad brytare av membrantyp. hydraulsystemet Den första kraftuttagsförfrågningsbrytaren kan vara en Den första kraftuttagsförfrágningsbrytaren 1322 kräver att en operatör befinner sig i fordonets hytt för att aktivera kraftuttaget 1304. En kraftuttagsförfrågningsbrytare 1324 är kommunikativt samband med en RPM-enhet 1326. andra anordnad i RPM-enheten 1326 är elektriskt ansluten till en elsystemsstyrenhet 1328 _43_ via en kabel 1330 som följer J1939-standarden.

Elsystemsstyrenheten 1328 är elektriskt ansluten till en ECM-enhet 1332 J1939-kabeln 1334. En transmissionsmanövermodul 1336 och en hybridmanövermodul 1338 är dessutom anslutna till kabeln 1334 och är därför via även elektriskt anslutna till ECM-enheten 1332 och elsystemsstyrenheten 1328. Den andra kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1324 är monterad på TLU-producerad utrustning.

[00112] ingår också. Den tredje kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1340 är en typ kommunicerar med en mottagare 1342. Mottagaren 1342 är elektriskt ansluten till RPM-enheten 1326.

En tredje kraftuttagsförfràgningsbrytare 1340 förfrågningsbrytare av trådlös som [O01l3] Det kraftuttagsförfràgningsbrytare 1325, vilken i huvudsak är kan även ingå en fjärde identisk med den andra kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1324.

[00114] 1320 rnångfald sätt att aktivera och.avaktivera kraftuttaget 1304 med Manöveranordningen erbjuder sålunda en minst en av 1324, 1325, 1340. användning av kraftuttagsförfrågningsbrytarna 1322,

[00115] kraftuttagsförfrågningsbrytaren Eftersom den andra, den tredje och den fjärde 1324, 1340, 1325 är anordnade utanför fordonet med elhybriddrivsystemet med ett 1300, operatör underrättas om att manöveranordningen 1320 har detekterat kraftuttagsförfrågningsbrytaren kraftuttagsdrivet måste en hydraulsystem förfrågningen från 1324, 1340, 1325. En brytare för val av driftsätt 1340 anordnad inuti en fordonshytt möjliggör visuell att minst en av en kraftuttagsdriftsindikator 1342 kraftuttagsdriftsindikator 1344utnyttjas föratt.indikera en förändring i driften av kraftuttaget 1304, såsom att eller en hörbar _44_ kraftuttaget 1304 aktiveras eller att kraftuttaget 1304 avaktiveras. Den visuella kraftuttagsindikatorn 1342 och är elektriskt anslutna till RPM-enheten 1326. Exempelvis skulle en lampa den hörbara kraftuttagsindikatorn 1344 kunna utnyttjas som visuell kraftuttagsindikator 1342, medan en högtalare skulle kunna utnyttjas för den hörbara kraftuttagsdriftsindikatorn 1344. den En operatör kan välja visuella och den hörbara kraftuttagsdriftsindikatorn 1342, miljö där lämpliga av den 1344 beroende pà den fordonet med elhybriddrivsystemet med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 1300 är verksamt. Om fordonet exempelvis befinner sig i en bullrig miljö är en visuell kraftuttagsindikator 1342 lämpligare, medan en hörbar kraftuttagsindikator 1344 kan väljas om fordonet arbetar i en ljusstark miljö.

[00116] skulle kunna avge en annan.indikation när kraftuttaget 1304 Den 'visuella kraftuttagsdriftsindikatorn 1342 aktiveras, såsom ett fast sken, än när kraftuttaget 1304 På liknande sätt skulle den hörbara kraftuttagsdriftsindikatorn 1344 kunna avge en annan indikation när kraftuttaget 1304 aktiveras, avaktiveras, såsom ett blinkande sken. såsom en ihållande ton, än när kraftuttaget 1304 avaktiveras, såsom en intermittent ton.

[OO117] Vidare skulle både den visuella kraftuttagsindikatorn 1342 och den hörbara kraftuttagsindikatorn 1344 kunna utnyttjas samtidigt för att tillhandahålla en indikation om kraftuttagets 1304 tillstånd.

[00118] Fig. 14 visar ett elhybriddrivsystenx med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 1400.

Elhybriddrivsystemet med ett kraftuttagsdrivet hydraulsystem 1400 innefattar en förbränningsmotor 1402, en elmotor och generator 1403, ett kraftuttag 1404 samt en första hydraulpump 1406 och en andra hydraulpump 1408.

Kraftuttaget 1404 är anpassat för att ta emot energi fràn _45_ antingen 1402 eller elmotorn och Kraftuttaget 1404 driver den första hydraulpumpen 1406 och den andra hydraulpumpen 1408. förbränningsmotorn generatorn 1403.

[00119] Det hydraulsystem 1405 som avbildas i Fig. 14 innefattar vidare en behållare 1414 som innehåller hydraulvätska som används i hydraulsystemet 1405.

Behållarenär:ifluidkommunikationnædeH1hydrau1motor1416, hydraulventiler 1417 hydraulsystemet 1405, och.tillhandahåller nödvändig vätska för att driva hydraulmotorn 1416, hydraulcylindrarna 1418 och hydraulventilerna 1417.

[O0l20] elhybriddrivsystemet hydraulsystemet 1400. kraftuttagsförfrågningsbrytare 1422 av trådlös typ vilken 1424. anordnad i Fig. 14 visar även en manöveranordning 1420 till det Manöveranordningen 1420 har en med kraftuttagsdrivna kommunicerar med en mottagare 1424 är kommunikativt samband med en RPM-enhet 1426. RPM-enheten 1426 är elektriskt ansluten till en elsystemsstyrenhet 1428 ' kabel 1430 J1939-standarden.

Elsystemsstyrenheten 1428 är elektriskt ansluten till en ECM-enhet 1432 J1939-kabeln 1434. En transmissionsmanövermodul 1436 och en hybridmanövermodul 1438 är dessutom anslutna till kabeln 1434 och är därför elektriskt till ECM-enheten 1432 elsystemsstyrenheten 1428.

Kraftuttagsförfrågningsmottagaren via en som följer via även anslutna och

[00121] Kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1422 av trådlös typ har dessuton1en kraftuttagsinkopplingsbrytare 1440, en 1442 avstängningsanordning 1444 för fjärransluten utrustning. att 1440, manöverbrytaren och manöverbrytare för förbränningsmotorn och en För använda kraftuttagsinkopplingsbrytaren 1442 avstängningsanordningen 1444 för fjärransluten utrustning, för förbränningsmotorn sänder kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1422 av trådlös typ en signal till mottagaren 1424. RPM-enheten 1426 stänger _46_ temporärt och cykliskt av utdata från RPM-enheten 1426 till mottagaren 1424, så att mottagaren 1424 lämnar sitt utdatatillstånd, vilket signalförändring från mottagaren 1424 till RPM-enheten spärrade möjliggör en 1426, såsom en signal för att stänga av kraftuttaget 1404 1440. andra från kraftuttagsinkopplingsbrytaren 1420 att alla nödvändiga låsningsvillkor, såsom att en parkeringsbroms ett från Manöveranordningen säkerställer är ilagd och en fordonständningsnyckel är i utdata stängas av förutbestämt läge, är uppfyllda innan RPM-enheten 1426 till nmttagaren 1424 får cykliskt. Om sålunda kraftuttaget 1404 har stängts av baserat på att ett låsningsvillkor inte längre är uppfyllt, kommer kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1422 inte att kunna kraftuttaget 1404, förutsatt att låsningsvillkoret fortfarande inte är uppfyllt. återaktivera

[00122] Utdata fràn RPM-enheten 1426 till mottagaren 1424 skulle kunna stängas av cykliskt under en period av cirka 100 ms. En sådan tidsperiod är tillräckligt kort för att det ska vara osannolikt att en operatör gör en annan manöverförfràgning under även denna period, och är tillräckligt kort för att en operatör sannolikt internärker någon fördröjning i kraftuttagets 1404 arbete. Sålunda kan en operatör använda kraftuttagsförfrågningsbrytaren 1422 för att ändra driftstillståndet hos kraftuttaget 1404, 1402 fjärranslutna utrustningen, sàsonxhydraulmotorn 1416, utan att behöva gå in i fordonshytten. förbränningsmotorn eller den

Claims

10 15 20 25 30 35 _47_ MANÖVERSYSTEM FÖR UTRUSTNING RÅ ETT FORDON MED ELHYBRIDDRIVSYSTEM PATENTKRAV Patentkraven omfattar:

1. Fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av energi från ett elhybriddrivsystem innefattande: ett Controller Area Network (CAN), en karossdator ansluten till CAN-systemet för att ta emot ett flertal chassiinsignaler, CAN-systemet manövermodul, varvid dessutom har en elektronisk en transmissionsmanövermodul och en hybridmanövermodul, varvid den elektroniska elektriskt till transmissionsmanövermodulen och manövermodulen är ansluten hybridmanövermodulen, en datalänksbaserad fjärransluten kraftmodul installerad pà fordonet för att generera karosskravsignaler för att initiera driften av fordonets elhybriddrivsystem för kraftuttagsdrift, och ett flertal kraftuttagsförfràgningsbrytare, varvid kraftuttagsförfràgningsbrytarna är elektriskt anslutna till CAN-systemet, vari karossdatorn kan programmeras för att ta emot en signal från minst en av kraftuttagsförfràgningsbrytarna för att ändra kraftuttagsdriftens driftstillstånd.

2. Fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av direktmatning av energi från ett elhybriddrivsysten1enligt 10 15 20 25 30 35 _48._ patentkrav l, vari elhybriddrivsystemet innefattar en förbränningsmotor samt ett elmotor- och generatorsystem, och vari minst en av förbränningsmotorn samt elmotor- och generatorsystemet tillhandahåller kraftuttagsdriften. vridmoment för

3. Fordon enligt patentkrav' 2, vari fordonet är ett elhybriddrivsystenlav parallelltyp med förbränningsmotorn ansluten till elmotor- drift av elmotor- drift av förbränningsmotorn. och generatorsystemet för att möjliggöra och generatorsystemet med kraftuttaget direkt samtidigt från

4. Fordon enligt patentkrav 1, vari minst en av kraftuttagsförfrågningsbrytarna är en fjärransluten kraftuttagsförfràgningsbrytare.

5. Fordon enligt patentkrav 1, att kraftuttagsförfràgningsbrytarna vari karossdatorn kan programmeras för välja minst en av som aktiv kraftuttagsförfrågningsbrytare.

6. Fordon enligt patentkrav 5, att kraftuttagsförfràgningsbrytarna vari karossdatorn kan programmeras för välja minst en av som primär kraftuttagsförfrågningsbrytare och minst en annan av kraftuttagsförfrågningsbrytarna som sekundär kraftuttagsförfràgningsbrytare.

7. Fordon enligt patentkrav 6, vari den sekundära kraftuttagsförfrågningsbrytaren endast kan stänga av kraftuttagsdriften.

8. Manöversystem för ett fordon utrustat för kraftuttagsdrift1ned användning av direktmatning av energi från ett elhybriddrivsystem, innefattande: 10 15 20 25 30 35 _49_ ett CAN-system med en elektronisk manövermodul, en karossdator och en fjärransluten kraftmodul, och ett flertal kraftuttagsförfràgningsbrytare vilka är elektriskt anslutna till CAN-systemet, vari karossdatorn kan programmeras för att ta emot en minst en av att byta signal från för driftstillstànd för kraftuttagsdrift. kraftuttagsförfràgningsbrytarna

9. Manöversystem enligt patentkrav 8, vari minst en av flertal fjärransluten nämnda kraftuttagsförfràgningsbrytare är en kraftuttagsförfràgningsbrytare med en mottagare elektriskt ansluten till den fjärranslutna kraftmodulen.

10. Manöversystem enligt patentkrav 8, vari minst en av nämnda flertal kraftuttagsförfràgningsbrytare är programmerad som primär kraftuttagsförfràgningsbrytare, och minst en annan av nämnda flertal kraftuttagsförfrågningsbrytare är programmerad som sekundär kraftuttagsförfràgningsbrytare.

11. ll. Manöversystem enligt patentkrav 10, vari den primära kraftuttagsförfrågningsbrytaren kan koppla in kraftuttagsdriften och stänga av kraftuttagsdriften.

12. Manöversystem enligt patentkrav ll, vari den sekundära kraftuttagsförfràgningsbrytaren kraftuttagsdriften. kan stänga av

13. Manöversystem enligt patentkrav 10, vari minst två av nämnda flertal kraftuttagsförfrågningsbrytare är primära kraftuttagsförfrågningsbrytare.

14. Metod för att koppla in ett kraftuttag tillhörande ett fordon utrustat för kraftuttagsdrift med användning av 10 15 20 25 30 35 _50_ direktmatning av energi från ett elhybriddrivsystem, varvid metoden inbegriper att: programmera ett CAN-system för att ta emot en kraftuttagsförfràgningssignal från minst en av ett flertal kraftuttagsförfrågningsbrytare, fastställa om en kraftuttagsförfrågningssignal flertal aktiv från nämnda minst en av nämnda kraftuttagsförfràgningsbrytare är en kraftuttagsförfràgningsbrytare, och modifiera ett aktiveringstillstànd hos ett kraftuttag när kraftuttagsförfràgningssignalen är från en aktiv kraftuttagsförfrågningsbrytare.

15. Metod kraftuttagsförfrågningsbrytarna är en enligt patentkrav 14, vari minst en av fjärransluten kraftuttagsförfràgningsbrytare.

16. Metod kraftuttagsförfrågningsbrytarna är en enligt patentkrav 14, vari minst en av konsolmonterad kraftuttagsförfrågningsbrytare.

17. Metod enligt patentkrav 14, vari minst två av nämnda flertal kraftuttagsförfrågningsbrytare är aktiva kraftuttagsförfrågningsbrytare.

18. Metod enligt patentkrav 17, vari minst en av de aktiva kraftuttagsförfràgningsbrytarna är en primär kraftuttagsförfrågningsbrytare och minst en av de övriga aktiva kraftuttagsbrytarna är en sekundär kraftuttagsförfràgningsbrytare.

19. Metod enligt patentkrav 18, vari nämnda minst en av de övriga sekundära kraftuttagsförfrågningsbrytarna kan koppla ifrån kraftuttaget. _5]__

20. Metod enligt patentkrav 14, vari kraftuttagsförfràgningsbrytarna kommunicerar via en fjärransluten kraftmodul med CAN-systemet.