SE1000591A1 - Ett system och ett förfarande för att motverka oscillationer eller oscillationstendenser hos en arbetsmaskin - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 2 problem. En oscillation hos arbetsmaskinen kan släckas ut genom att minska eller öka gaspàdraget så att motorn ger en motverkande acceleration. Styrenheten kan också användas för att styra en broms _hos arbetsmaskinen på basis av detekterade oscillationer, antingen som ett altemativ till styming av gaspådraget eller i kombination med stymíng av gaspådraget.

Uppflnningen avser också en arbetsmaskin försedd med det uppfinningsenliga systemet.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande som kan motverka oönskade oscillationer hos en arbetsmaskin.

Det syftet uppnås med ett förfarande enligt patentkrav 3.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGSFIGURER Med hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en detaljerad beskrivning av utföringsexempel av uppfinningen.

På ritningama är: Fig. 1 en sidovy av en hjullastare, och Fig. 2 en schematisk illustration av ett uppfinningsenligt system.

DETALJERAD BESKRIVNING UTFÖRINGSEXEMPEL AV UPPFlNNlNGEN I figur 1 visas i en sidovy en arbetsmaskin i form av en hjullastare 101. Hjullastaren 101 innefattar en främre fordonsdel 102 och en bakre fordonsdel 103, vilka delar var och en innefattar en ram och ett par drivaxlar 112, 113. Den bakre fordonsdelen 103 innefattar en förarhytt 114. Fordonsdelama 102,103 är hopkopplade med varandra på ett sådant sätt att de kan svängas i förhållande till varandra omkring en vertikal axel med hjälp av två manöverdon i form av hydraulcylindrar 104,105 som är förbundna med de två delama.

Hydraulcylindrarna 104,105 är således anordnade på olika sidor om en centrumlinje i fordonets längdriktning för att styra, eller svänga hjullastaren 101. Arbetsmaskinen 101 är således ramstyrd eller med andra ord midjestyrd. 10 15 20 25 30 3 Hjullastaren 101 innefattar en utrustning 111 för hantering av föremål eller material.

Utrustningen 111 har ett lyftaggregat innefattande en lyftarm 106 och ett redskap 107 i form av en skopa som är monterad på lyftarmsenheten. Skopan 107 är här fylld med material 116. En första ände hos lyftarmen 106 är vridbart kopplad till den främre fordonsdelen 102 för att åstadkomma en lyftrörelse av skopan. Skopan 107 är vridbart kopplad till en andra ände hos lyftarrnen 106 för att åstadkomma en tiltrörelse av skopan.

Lyftannen 106 kan höjas och sänkas i förhållande till den främre delen 102 hos fordonet med hjälp av två manöverdon i form av hydraulcylindrar 108,109, vilka var och en vid en ände är kopplad till den främre fordonsdelen 102 och vid den andra änden till lyftarmen 106. Skopan 107 kan tiltas i förhållande till lyftarmen 106 med hjälp av ett tredje manöverdon (hydraulcylinder) 110, vilken vid en ände är kopplad till den främre fordonsdelen 102 och vid den andra änden till skopan 107 via ett länkarmssystem. l enlighet med uppfinningen så innefattar det uppfinningsenliga systemet en givare för mätning av oscillationer eller oscillationstendenser hos arbetsmaskinen. En sådan givare 1 (se figur 2) kan vara placerad på maskinkroppen, hytten eller hjulaxlar hos arbetsmaskinen. Givaren kan exempelvis vara en accelerometer och/eller en inklinationsgivare. Mätning av frekvenser kan ske i området 1-3 Hz. Signalkonditionering kan användas.

Såsom framgår av det i figur 2 schematiskt illustrerade uppfinningsenliga systemet så innefattar systemet en styrenhet 2 för mottagning av signaler från givaren 1. Styrenheten 2, som lämpligen innefattar en regulator, utnyttjas för styrning av ett gaspådrag 3 och/eller en broms 4, företrädesvis en färdbroms, hos arbetsmaskinen på basis av nämnda mottagna signaler från givaren. Dessutom kan arbetsmaskinen innefatta medel 5 för val av olika moder, vilka moder representerar olika styrstrategier för att motverka detekterade oscillationer eller oscillationstendenser. Detta medel 5 kan innefatta en väljarfunktion med tillhörande instrumentering såsom en knapp, spak eller liknande för val av önskad mod (styrstrategi) kan vara anordnad i förarhytten så att föraren kan välja hur oscillationer ska motverkas beroende på den aktuella körsituationen. Vidare bör det lämpligen finnas en avstängningsfunktion för att kunna göra systemet inaktivt i det fall föraren av någon anledning inte önskar utnyttja systemet vid ett särskilt tillfälle. 4 Det uppfinningsenliga förfarandet innefattar mätning av oscillationer eller oscillationstendenser hos arbetsmaskinen och styming av ett gaspådrag och/eller en färdbroms hos arbetsmaskinen på basis av nämnda mottagna signaler i syfte att motverka detekterade oscillationer eller oscillationstendenser hos arbetsmaskinen. Företrädesvis finns möjlighet till val av olika moder representerande olika styrstrategier för att motverka detekterade oscillationer eller oscillationstendenser. Dessa olika moder kan vara avpassade efter olika körsituationer.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Ett system för att motverka oscillationer eller oscillationstendenser hos en arbetsmaskin, kännetecknad därav att systemet innefattar en givare (1) för mätning av oscillationer eller oscillationstendenser hos arbetsmaskinen, varvid systemet innefattar en styrenhet (2) för mottagning av signaler från givaren (1) och för styrning av ett gaspådrag (3) och/eller en broms (4) hos arbetsmaskinen på basis av nämnda mottagna signaler i syfte att motverka detekterade oscillationer eller oscillationstendenser hos arbetsmaskinen. Ett system enligt patentkrav 1, kännetecknad därav att systemet innefattar medel (5) för val av olika moder, vilka moder är valbara av en förare av arbetsmaskinen och representerar olika styrstrategier (för att motverka detekterade oscillationer eller oscillationstendenser. Ett förfarande för att motverka oscillationer eller oscillationstendenser hos en arbetsmaskin, kännetecknat av mätning av oscillationer eller oscillationstendenser hos arbetsmaskinen och styming av ett gaspådrag och/eller en broms hos arbetsmaskinen på basis av nämnda mottagna signaler i syfte att motverka detekterade oscillationer eller oscillationstendenser hos arbetsmaskinen. Ett förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av tillhandahållande av valbara moder representerande olika styrstrategier för att motverka detekterade oscillationer eller oscillationstendenser.