SE0901394A1

SE0901394A1 - Ställbar arm för gripdon

Info

Publication number: SE0901394A1
Application number: SE0901394A
Authority: SE
Inventors: Olaf Ruppel
Original assignee: Olaf Ruppel
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2010-10-12
Also published as: DE112010004203T5; DE112010004203B4; SE533512C2; WO2011053209A1

Description

15 20 25 30 Beskrivning Den ställbara armen för gripdon enligt uppfinningen, utgörs av specialkonstruerade länkar med vilka man kan åstadkomma utföringsvarianten med ett antal i serie anordnade länkar. Beroende på i vilken omfattning armen skall kunna få ett vinklingsmönster är den ställbara armen uppbyggd av ett länkfäste, mellanlänkar och en länkhållare som är förbundna till varandra med skruvar. Länkfästets botten är integrerad med en uppåtvänd vinkel där det finns ett uttag för en skruv för anslutning till en robot. Genom länkfästets botten finns en expanderhylsa som är uppdelad i fyra med splines försedda expandertappar som expanderar när man skruvar in en skruv från länkfästets i expanderhylsan. I mellanlänken finns ett övre plan som är integrerad med ett lägre plan och förskjutna till varandra genom en nedbockning så att det skiljer en godstjocklek mellan det övre planet och det nedre planet. I underkant på nedbockningen ﬁnns en integrerad bygel. Genom mellanlänkens övre plan är en expanderhylsa anordnad. Expanderhylsan är utförd på samma sätt som i länkfåstet. Mellanlänkens nedre plan har ett genomgående hål med invändiga splines som är anpassat för expanderhylsan. Länkfästets expanderhylsa förs ner i mellanhylsans hål och med en skruv låser man länkfästet till mellanlänken när expanderhylsan expanderar. På samma sätt ansluter man ett antal mellanlänkar till varandra. Dessa kan ställas i önskade vinklar för att få den anpassning som behövs. Mot den yttersta mellanlänken ansluts en länkhållaren på samma sätt. Länkhållaren är anpassad att hålla ett vakuumgripdon. En vakuumslang som är ansluten till vakuumgripdonet träs genom byglarna som är integrerade i mellanlänken.

En utföringsform av uppﬁnningen beskrivs i det följ ande och illustreras i bifogad ritning, som enligt Fig. 1 visar ett perspektiv på ovan och undersida av ett länkfäste som ingår i den ställbara armen.

Fig. 2 visar ett perspektiv på ovan och undersida av en mellanlänk som ingår i den ställbara armen.

Fig. 3 visar perspektiv på ovan och undersida av en länkhållare som ingår i den ställbara armen. 10 15 20 25 30 Fig. 4 visar ett perspektiv på ovansida av en ställbar arm uppbyggd av länkar.

Fig. 5 visar ett perspektiv på undersida av en ställbar arm uppbyggd av länkar.

Ställbar arm for gripdon som visas enligt ﬁg.l, 2, 3, 4 och 5 får representera den byggform som tillämpas i det här avsedda exemplet.

Ställbar arm for gripdon enligt figur 1 visar ett perspektiv på ovan (4) och undersida (5) av botten (2) i ett lånkfäste (1), som ingår i den ställbara armen. I länkfästet (1) är botten (2) integrerad med en uppåtvänd vinkel (3) med en framsida (6) och en baksida (7). I den uppåtvända vinkeln (3) ﬁnns ett uttag (8) for en skruv.

Genom länkfästets (1) botten (2) är en expanderhylsa (9) anordnad. Expanderhylsan (9) är uppdelad i fyra expandertappar (10) forsedda med splines (11) som expanderar när man skruvar in en skruv från länkfästets (1) ovansidan (4) i expanderhylsan (9).

Ställbar ann for gripdon enligt figur 2 visar ett perspektiv på ovansida (17, 19) och undersida (18, 20) av en mellanlänk (12) som ingår i den ställbara armen. I mellanlänken (12) finns ett övre plan (13) integrerad med ett lägre plan (14) och förskjutna till varandra genom en nedbockning (16) så att det skiljer en godstjocklek mellan det övre planet (13) och det nedre planet (14). I underkant på nedbockningen (16) är en bygel (15) integrerad. Genom mellanlänkens (12) övre plan (13) är en expanderhylsa (23) anordnad. Expanderhylsan (23) är uppdelad i fyra expandertappar (24) försedda med splines (25) som expanderar när man skruvar in en skruv i expanderhylsan (23) från mellanlänkens (12) övre plans (13) ovansida (17). Mellanlänkens (12) nedre plan (14) har ett genomgående hål (21) med invändiga splines (22) som är anpassat for expanderhylsan (23).

Ställbar arm for gripdon enligt figur 3 visar ett perspektiv på ovansidan (29) och ett perspektiv på undersida (3 0) av en länkhållare (26) som ingår i i den ställbara armen. länkhållaren (26) är integrerad med en neråtvänd Bygel (28). Länkhållaren (26) har ett genomgående hål (31) med invändiga splines (32) som är anpassat for en expanderhylsa (23). 10 15 20 25 30 Ställbar arrn för gripdon enligt figur 4 och 5 visar ett perspektiv på ovansida och undersidan av en ställbar arm uppbyggd av ett länkfäste (1), tre mellanlänkar (12) och en länkhållare (26) och hur dessa är förbundna till varandra med skruvar (33).

Vidare visas länkfäste (1) med en skruv (33) i den uppåtvända vinkeln (3) för att kunna ansluta mot en robot. Från länkfåstets (1) ovansidan (4) är en skruv (33) fastskruvad i en expanderhylsa (9) försedd med splines (11). Expanderhylsan (9) expanderar och låser länkfästet (1) till en mellanlänk (12) när expanderhylsan (9) är ansluten till mellanlänkens (12) nedre plan (14) som har ett genomgående hål (21) med invändiga splines (22) som är anpassade för expanderhylsans (9) splines (1 1).

På samma sätt ansluter man ett antal mellanlänkar (12) till varandra. Dessa kan ställas i önskade vinklar för att få den anpassning som behövs. Mot den yttersta mellanlänken (12) ansluts en länkhållaren (26) på samma sätt. Länkhållaren (26) är anpassad att hålla ett vakuumgripdon (34). En vakuumslang (35) som är ansluten till vakuumgripdonet (34) träs genom byglarna (15) som är integrerade i mellanlänkarna (12).

Uppfmning har beskrivits i överrensstänirnelse med föredragen sammanställning och utformning och det är underförstått att vissa utbyten och ändringar får utföras utan att man gör avsteg från andemeningen. I ﬁguren visas endast tre mellanlänkar, men det går att sätta ihop ﬂer antal mellanlänkar som kan behövas för att få armen att räcka till för sin tänkta uppgift. Likaså kan den ställbara armen byggas upp och vinklas både i horisontal och vertikal led. Mellanlänkama visas i figurerna med en kort led, men kan självklart vara i andra längder. I det nu beskrivna utförandet visas hur den ställbara armen är bärare av ett vakuumgripdon, men kan naturligtvis vara bärare av en mängd olika gripdon eller annan utrustning. Uppﬁnningen skall således inte tas som begränsad till det som visats och beskrivs i det föregående, utan liknande varianter innefattas i uppﬁnningstanken och får anses ingå inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims

10 15 20 25 30 PATENTKRAV

1. Ställbar arm för bärare av gripdon eller liknande, innefattade ett antal mot varandra anordnade länkar i serie, k ä n n e t e c k n a d a v att den ställbara armen är uppbyggd av ett länkfäste ( 1), mellanlänkar (12) och en länkhållare (26) och att dessa är förbundna till varandra med skruvar (33) och där man från länkfästets (1) ovansidan (4) skruvar ner en skruv (33) i en expanderhylsa (9) försedd med splines (11) så att expanderhylsan (9) expanderar och låser länkfastet (1) till en mellanlänk (12) när expanderhylsan (9) är ansluten till mellanlänken (12) som har ett nedre plan (14) med ett genomgående hål (21) med invändiga splines (22) som är anpassade för expanderhylsans (23) splines (11) och där man på samma sätt ansluter ett antal mellanlänkar (12) till varandra som kan ställas i önskade vinklar för att få den anpassning som behövs och där vidare det mot den yttersta mellanlänken (12) på samma sätt ansluts en länkhållaren (26) som är anpassad att hålla ett vakuumgripdon (34) som är ansluten till en vakuumslang (35) som träs genom byglarna (15) som är integrerade i mellanlänkama (12).

2. Ställbar arm enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d a v att länkfästets (1) är botten (2) är integrerad med en uppåtvänd vinkel (3) och där det i den uppåtvända vinkeln (3) ﬁnns ett uttag (8) för en skruv (33) och där det vidare genom länkfästets (1) botten (2) är en expanderhylsa (9) anordnad som är uppdelad i fyra med splines (11) försedda expandertappar (10) som expanderar när man skruvar in en skruv från länkfästets (1) ovansidan (4) i expanderhylsan (9).

3. Ställbar arm enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d a v av en mellanlänk (12) med ett övre plan (13) integrerad med ett lägre plan (14) och förskjutna till varandra i höjdled genom en nedbockning (16) så att det skilj er en godstj ocklek mellan det övre planet (13) och det nedre planet (14) och där det i underkant på nedbockningen (16) ﬁnns en bygel (15) integrerad och det i mellanlänkens (12) övre plan (13) ﬁnns en expanderhylsa (23) är uppdelad i fyra med splines försedda (25) expandertappar (24) som expanderar när man skruvar in en skruv (33) i expanderhylsan (23) från mellanlänkens (12) övre plans ( 13) ovansida (17) och där vidare mellanlänkens (12) nedre plan (14) har ett med invändiga splines (22) försett genomgående hål (21) som är anpassat för expanderhylsan (23).

4. Ställbar arm enligt patentkrav l k ä n n e t e c k n a d a v en länkhållare (26) som är integrerad med en neråtvänd bygel (28) och där länkhållaren (26) har ett med invändiga splines (32) försett genomgående hål (31) som är anpassat for en expanderhylsa (23).