SE0900401A1 - Sugkopp med utbytbara tätningsytor - Google Patents
Sugkopp med utbytbara tätningsytorInfo
- Publication number
- SE0900401A1 SE0900401A1 SE0900401A SE0900401A SE0900401A1 SE 0900401 A1 SE0900401 A1 SE 0900401A1 SE 0900401 A SE0900401 A SE 0900401A SE 0900401 A SE0900401 A SE 0900401A SE 0900401 A1 SE0900401 A1 SE 0900401A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- groove
- sealing element
- suction cup
- bellows
- cup according
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims description 38
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008961 swelling Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 229920002959 polymer blend Polymers 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001059 synthetic polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
- B25J15/0683—Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0231—Special lip configurations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Mechanical Sealing (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
25 30 35 med styrka och stabilitet. Genom exempelvis ett dubbelutningsförfarande kan önskade egenskaper hos bälg och tätningsyta integreras i den enskilda sugkoppen, vilket samtidigt medför att hela sugkoppen måste kasseras när tätningsytan är nedsliten, eller ersättas av annan sugkopp vid förändring i produktionen.
UPPFINNINGEN I KORTHET Uppfinningen syftar till att undanröja detta problem och tillhandahålla en sugkopp med ökad användbarhet och med förmåga till anpassning för varierande behov.
Syftet uppnås med en sugkopp av inledningsvis angivet slag, vari bälgen i sin nedre ände är anordnad att löstagbart kopplas till ett tätníngselement som har en tätningsyta anordnad mellan en yttre periferi och en genomgående öppning definierad genom en inre periferi, och vilket tätníngselement i området av sin inre periferi uppvisar en i bälgen ingripande utformning, vartill bälgen i sin nedre ände uppvisar ett runtom gående spår i vilket tätningselementets periferiområde är införbart med formpassning i ett inbördes radiellt överlappande förhållande mellan bälg och tätníngselement i ingreppsområdet.
På ovan föreskrivet sätt uppnås en utbytbar tätningsyta i en sugkopp vari tryckdifferensen mellan omgivande atmosfär och undertrycket i sugkoppen utnyttjas för att säkerställa en tät och stark förbindning mellan bälgen och tätningselementet i sugkoppens fixerande läge.
En konstruktionsmässigt fördelaktig utformning innefattar att spåret uppvisar en utåt mynnande tvärsnittsprofil med en huvudsakligen radiell utsträckning mot en innanför mynningen belägen spårbotten. I detta föredragna utförande kan tätningselementets flexibilitet och töjbarhet bidra till att underlätta montering av delarna.
En låsande förbindning kan med fördel uppnås genom att tätningselementets inre periferiområde utformas med en till spåret anpassad tvärsnittsprofil innefattande en med spårets bottenområde ingripande ansvällning.
I ett fördelaktigt utförande begränsas spåret genom motstående övre och undre väggar som löper mellan mynning och spårbotten, varvid en kompletterande låsning 10 15 20 25 30 35 av delarna kan tillhandhällas om den undre väggen utformas med en i spåret inskjutande klack som i det monterade läget ingriper i ett motsvarande urtag format i tätningselementets yta.
Ovan nämnda och andra fördelaktiga utföranden av uppñnningen framgår närmare av nedanstående detaljerade beskrivning av ett utföringsexempel.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinníngen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningsfigurer vilka schematiskt illustrerar ett utföringsexempel av uppfinningen. I ritningarna visar Fig. 1 ett axiellt tvärsnitt genom en sugkopp enligt uppfinningen i ett första utförande; Fig. 2 sugkoppens delar i demonterat tillstånd i ett motsvarande tvärsnitt, och Fig. 3 ett motsvarande tvärsnitt genom ett alternativt utförande av sugkoppen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRINGSEXEMPEL Sugkoppen enligt uppfinningen består i huvudsak av en bälg 1 med en tätningsyta anordnad på ett separat och med bälgen löstagbart monterbart tätningselement 2.
Bälgen l är i en första eller övre ände utformad för att bringas i flödesförbindelse med en vakuumkälla och uppvisar härför en öppning 3 samt är i övrigt utformad på av fackmannen känt sätt för att möjliggöra direkt eller indirekt montering av bälgen på ett med vakuum försörjt lyftorgan (ej visat). I sin andra, motstäende eller nedre ände 4 är bälgen 1 inrättad för mottagning av tätningselementet 2. Bälgen 1 är typiskt rotationssymmetrisk runt en längdaxel, men kan alternativt uppvisa ett ovalt radiellt tvärsnitt.
Tätningselementet 2 (se fig. 2) är utfört som en ring med en tätningsyta 5 anordnad mellan en yttre periferi 6 och en radiellt sett inre periferi 7, avgränsande en öppning 8 genom tätningselementet. Tätningselementet uppvisar lämpligen en mot den yttre periferin uttunnande vägg 9, och har en till bälgen anpassad rotationssymmetrisk eller oval grundform. 10 15 20 25 30 Materialen i bälg och tätningselement kan väljas oberoende av varandra och utgörs typiskt av naturgummi, syntetgummi, polymerer och polymerblandningar med lämpliga egenskaper med avseende på slitstyrka, elasticitet och flexibilitet.
Sugkoppens delar framställs lämpligen genom formgjutning i för fackmannen kända förfaranden.
Tätningselementet 2 är i området av sin inre periferi utformat för att införas i ett i den nedre änden av bälgen 1 anordnat spår 10 som löper kontinuerligt runt bälgen.
Spåret 10 öppnar sig utåt och uppvisar en huvudsakligen radiellt utsträckt tvärsnittsprofil mellan dess mynning 11 och spårets botten 12. Spåret uppvisar i det visade utförandet en vidgad spårbotten 12 vari mottages en motsvarande formad ansvällning 13 anordnad på tätningselementet. Spåret begränsas av en övre vägg 14 och en undre vägg 15 vilka löper axiellt åtskilda mellan spårets mynning ll och dess botten 12. Åtminstone den undre väggen 15 är formad med en klack 16 vilken inskjuter i spåret för ingrepp med ett motsvarande format urtag 17 anordnat i tätningselementets undersida. Även den övre väggen 14 kan på illustrerat sätt uppvisa ett utsprång 18 som inskjuter i spåret för ingrepp med en motsvarande formad fördjupning 19 i tätningselementets ovansida.
Bälg och tätningselement är genom dessa åtgärder inrättade för att sammankopplas i en formslutande förbindning och under ett inbördes radiellt överlappande förhållande i ingreppsområdet, vilket i fig. 1 illustreras genom den radiella längden r. Något tillkommande fästorgan för att säkra förbindningen erfordras inte, emedan det omgivande atmosfärtrycket under drift pålägger en klämkraft på förbindningsområdet som säkerställer tätningselementets koppling till bälgen.
ALTERNATIVA UTFÖRANDEN Ovan beskrivet utfóringsexempel är föredraget. Lösningens princip kan likväl tillämpas i ett utförande vari bälgens spår är inverterat för att mynna inåt för införing däri av en fläns som är vänd utåt i tätningselementets inre periferiområde, så som schematiskt illustreras i fig. 3. I båda utförandena tillhandahålls en sugkopp som möter det uppställda syftet, och som genom en utbytbar tätningsyta dels erbjuder ökad livslängd och dels fritt kan komponeras till en enhet med önskade egenskaper hos bälg och tätningsyta. Det inses att detaljer hos visade utföranden kan ändras utan att lösningsprincipen frångås.
Claims (5)
1. Sugkopp för ett medelst vakuum drivet lyftorgan, vilken sugkopp innefattar en elastisk bälg (1) som i en första eller övre ände är inrättad att bringas i flödesförbindelse med en vakuumkälla och i sin motstående andra eller nedre ände är inrättad att bringas tåttslutande i anliggning mot ytan av ett föremål som skall lyftas eller fixeras, kännetecknad av att bålgen i nämnda nedre ände är anordnad att löstagbart kopplas till ett tätningselement (2) som har en tätningsyta (5) anordnad mellan en yttre periferi (6) och en genomgående öppning (8) definierad genom en inre periferi (7), och vilket tätningselement i området av sin inre periferi uppvisar en i bälgen ingripande utformning, vartill bälgen i sin nedre ände uppvisar ett runtom gående spår (10) i vilket tätningselementets periferiområde är med formpassning införbart i ett inbördes radiellt överlappande förhållande mellan bälg och tätningselement i ingreppsområdet (r).
2. Sugkopp enligt krav l, kännetecknad av att spåret (10) uppvisar en utåt rnynnande tvärsnittsprofil med en huvudsakligen radiell utsträckning mot en innanför mynningen (1 1) belägen spårbotten (12).
3. Sugkopp enligt krav 2, kännetecknad av att tätningselementets inre periferiområde uppvisar en till spåret (10) anpassad tvärsnittsprofil innefattande en med spårets bottenområde (12) ingripande ansvällning (13).
4. Sugkopp enligt krav 3, kännetecknad av att spåret, mellan mynning och spårbotten, begränsas av motstående övre och undre väggar (l4,l5) varav åtminstone den undre väggen (15) uppvisar en i spåret inskjutande klack (16) som i det monterade läget ingriper i ett motsvarande urtag (17) format i tätningselementets yta.
5. Sugkopp enligt något av ovanstående krav, kännetecknad av att tätningselementet består av en cirkulär eller oval ring med en mot den yttre periferin uttunnande vägg (9).
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0900401A SE0900401A1 (sv) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
| US13/258,587 US8534633B2 (en) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | Suction cup having replaceable sealing surfaces |
| CN201080013725.4A CN102361812B (zh) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | 带有可替换的密封表面的吸盘 |
| JP2012501961A JP5663557B2 (ja) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | 交換可能なシール面を有するサクションカップ |
| EP10756416.3A EP2411314B1 (en) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | Suction cup having replaceable sealing surfaces |
| PCT/SE2010/050120 WO2010110719A1 (en) | 2009-03-27 | 2010-02-02 | Suction cup having replaceable sealing surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0900401A SE0900401A1 (sv) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE532867C2 SE532867C2 (sv) | 2010-04-27 |
| SE0900401A1 true SE0900401A1 (sv) | 2010-04-27 |
Family
ID=42115107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0900401A SE0900401A1 (sv) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8534633B2 (sv) |
| EP (1) | EP2411314B1 (sv) |
| JP (1) | JP5663557B2 (sv) |
| CN (1) | CN102361812B (sv) |
| SE (1) | SE0900401A1 (sv) |
| WO (1) | WO2010110719A1 (sv) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103737604A (zh) * | 2013-12-28 | 2014-04-23 | 吴新平 | 一种机械手臂叶板 |
| CN116540412A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-08-04 | 广东睿华光电科技有限公司 | 一种车载hud抬头显示器及其使用方法 |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE0900401A1 (sv) * | 2009-03-27 | 2010-04-27 | Xerex Ab | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
| CN102263769B (zh) | 2010-05-25 | 2014-04-02 | 电信科学技术研究院 | 一种接收信号的方法和设备 |
| US9296079B2 (en) * | 2010-08-23 | 2016-03-29 | Makita Corporation | Dust collecting device |
| US9108319B2 (en) * | 2011-02-01 | 2015-08-18 | Delaware Capital Formation, Inc. | Electric suction cup |
| CN103764537A (zh) * | 2011-09-07 | 2014-04-30 | J.施迈茨有限公司 | 抓取或夹紧设备以及用于处理物件的方法 |
| SE536154C2 (sv) | 2011-10-25 | 2013-06-04 | Xerex Ab | Insats för bälg med asymmetrisk kompression i vakuumdriven gripanordning |
| WO2015159997A1 (ko) | 2014-04-14 | 2015-10-22 | (주) 브이텍 | 패드 분리형 흡착컵 |
| ES2768987T3 (es) | 2013-05-24 | 2020-06-24 | Vtec Co Ltd | Ventosa con faldón separable |
| JP2015013358A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 株式会社安川電機 | 吸着構造、ロボットハンドおよびロボット |
| JP2015013357A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 株式会社安川電機 | 吸着構造、ロボットハンドおよびロボット |
| USD751357S1 (en) * | 2013-07-24 | 2016-03-15 | J. Schmalz Gmbh | Grip device for handling work pieces |
| KR20160007005A (ko) * | 2014-07-10 | 2016-01-20 | 삼성전자주식회사 | 이송 장치용 패드와 이를 포함하는 대상물 이송 장치, 및 대상물 이송 방법 |
| CN104183340B (zh) * | 2014-09-05 | 2017-01-25 | 江苏威尔曼科技有限公司 | 一种波纹电线 |
| CN104265752A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-01-07 | 徐晟伟 | 一种波纹增强吸盘 |
| EP3390024A1 (en) * | 2015-12-15 | 2018-10-24 | Novartis AG | Method and system for transporting a packaging shell of an ophthalmic lens package |
| EP3243608B1 (de) * | 2016-05-09 | 2022-04-06 | J. Schmalz GmbH | Verfahren zur überwachung von funktionszuständen eines druckangetriebenen aktors und druckantreibbarer aktor |
| CN105749368B (zh) * | 2016-05-16 | 2017-10-20 | 顾大仁 | 一种无明火家用拔罐 |
| EP3296239B1 (de) * | 2016-09-20 | 2023-02-01 | Hans-Jürgen Kasprich | Greiferanordnung zum erfassen von teigstücken oder backwaren |
| JP6877156B2 (ja) * | 2017-01-24 | 2021-05-26 | 株式会社東芝 | 保持装置、保持方法及び荷降ろし装置 |
| CN107642607B (zh) * | 2017-08-16 | 2020-02-21 | Oppo广东移动通信有限公司 | 治具、密封组件的安装结构及其分离方法 |
| JP6609293B2 (ja) * | 2017-08-30 | 2019-11-20 | 平田機工株式会社 | 保持ノズル、保持ヘッド及び移載装置 |
| CN107605925A (zh) * | 2017-10-15 | 2018-01-19 | 苏州亚米拉机械有限公司 | 组合式吸盘 |
| IL259216B (en) | 2018-05-08 | 2019-08-29 | Nemo Power Tools Ltd | Vacuum hold |
| US11433509B2 (en) | 2018-05-08 | 2022-09-06 | Nemo Power Tools, Ltd. | Extension control handle for a portable grip device |
| US11731291B2 (en) | 2018-05-08 | 2023-08-22 | Nemo Power Tools, Ltd. | Extended-frame portable vacuum gripper |
| USD934524S1 (en) | 2018-05-08 | 2021-10-26 | Nimrod Rotem | Vacuum gripper |
| USD933927S1 (en) | 2018-05-08 | 2021-10-19 | Nemo Power Tools Ltd. | Vacuum gripper |
| US11865700B2 (en) | 2018-07-27 | 2024-01-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for efficiently exchanging end effector tools |
| JP7160248B2 (ja) * | 2018-08-08 | 2022-10-25 | Smc株式会社 | 吸着パッド |
| CN108980354B (zh) * | 2018-09-26 | 2024-09-17 | 南京垠坤厚朴科技发展有限公司 | 一种吸盘式端面唇形船用舵杆密封 |
| WO2020172114A1 (en) * | 2019-02-18 | 2020-08-27 | Material Handling Systems, Inc. | Dual-material vacuum cup for a vacuum-based end effector |
| EP3927636A4 (en) * | 2019-02-20 | 2022-11-23 | Material Handling Systems, Inc. | VACUUM-BASED ENDEFFECTOR FOR GRAPPING PACKAGES |
| CA3131913C (en) * | 2019-02-27 | 2024-10-15 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR ROUTING PIPE IN PROGRAMMABLE DISPLACEMENT SYSTEMS |
| CN113748000B (zh) * | 2019-04-25 | 2024-04-05 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 用于维持可编程运动系统中的软管布线系统中的真空软管寿命的系统和方法 |
| TWI721513B (zh) | 2019-07-29 | 2021-03-11 | 財團法人工業技術研究院 | 支撐機構 |
| WO2021026183A1 (en) | 2019-08-08 | 2021-02-11 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing, in programmable motion devices, compliant end effectors with noise mitigation |
| US11260542B2 (en) * | 2019-10-31 | 2022-03-01 | GM Global Technology Operations LLC | Universal vacuum cup and method of lifting an object |
| EP3838513B1 (en) | 2019-12-20 | 2022-06-22 | Piab Aktiebolag | Compressible sectioning suction cup lip and suction cup comprising the lip |
| WO2021158770A1 (en) | 2020-02-05 | 2021-08-12 | Berkshire Grey, Inc. | End-effector, programmable motion device and method of operating a programmable motion device |
| EP3879139B1 (en) * | 2020-03-12 | 2022-06-08 | Piab Aktiebolag | Compressible suction cup having additional vacuum compartment, as well as lip, and bellows therefor |
| CA3084367A1 (en) | 2020-06-19 | 2021-12-19 | Marthinus H. Doman | Seal member having two sealing surfaces for sealing between two grooves |
| USD932726S1 (en) | 2020-12-01 | 2021-10-05 | Nemo Power Tools Ltd. | Vacuum gripper |
| US11415266B2 (en) | 2020-12-30 | 2022-08-16 | Israel Harry Zimmerman | Quick-release anchoring apparatus with self-mounted anchor member |
| US11542980B2 (en) * | 2020-12-30 | 2023-01-03 | Israel Harry Zimmerman | Universal quick-release anchor member |
| WO2022266764A1 (en) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | Robotiq Inc. | Adjustable fastener feeder flexible and vacuum fastener gripping attachment for automatic screwdriver |
| US11988242B2 (en) | 2022-03-25 | 2024-05-21 | Mighty Ventures, Inc. | Valve-actuated suction apparatus |
| US12078257B2 (en) | 2022-10-03 | 2024-09-03 | Harry Zimmerman | Valve-actuated suction apparatus |
| US12352384B2 (en) | 2023-06-14 | 2025-07-08 | Israel Harry Zimmerman | Lockable valve-actuated suction apparatus |
| WO2025126885A1 (ja) * | 2023-12-15 | 2025-06-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 吸着パッド |
| US12442407B2 (en) | 2024-03-21 | 2025-10-14 | Israel Harry Zimmerman | Quick release suction mounting apparatus with longitudinally stable, laterally compliant suction control valve seat |
| EP4653370A1 (en) | 2024-05-22 | 2025-11-26 | Piab Aktiebolag | Suction cup comprising a lip having in a rim portion a material of reduced hardness |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2597543A (en) * | 1948-06-05 | 1952-05-20 | Lens Block Corp | Lens block |
| GB801914A (en) * | 1957-02-14 | 1958-09-24 | Vac U Lift Company | Improvements in or relating to suction or vacuum lifting devices |
| GB1000156A (en) * | 1962-07-27 | 1965-08-04 | David Theodore Nelson Williams | Gripping devices for lifting articles |
| US3875941A (en) * | 1974-04-03 | 1975-04-08 | Medical Dynamics Inc | System for evacuating fluids from the body |
| JPS55107991U (sv) * | 1979-01-26 | 1980-07-29 | ||
| NO161311C (no) * | 1983-02-24 | 1989-08-02 | Reinhard Goepfert | Selvdrevet innretning for hevning og forflytning av elementer som skal loeftes. |
| GB8422338D0 (en) * | 1984-09-04 | 1984-10-10 | Watkiss Automation Ltd | Valve mechanism |
| US4955493A (en) * | 1989-08-15 | 1990-09-11 | Touzani William N | Collapsible expansible plastic hollow articles in a latchable configuration |
| JP3171343B2 (ja) * | 1991-09-11 | 2001-05-28 | エスエムシー株式会社 | 真空吸着パッド及びその製造方法 |
| JPH08188277A (ja) | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Honda Motor Co Ltd | 真空吸着装置 |
| US5882055A (en) * | 1996-02-12 | 1999-03-16 | Aetrium Incorporated | Probe for handling microchips |
| DE29905951U1 (de) * | 1999-04-06 | 1999-07-29 | J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten | Sauggreifer |
| SE514108C2 (sv) * | 1999-05-04 | 2001-01-08 | Piab Ab | Vakuumdrivet lyftorgan |
| US6588718B2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-07-08 | Syron Engineering & Manufacturing, L.L.C. | Bellowed suction cup |
| KR100520781B1 (ko) * | 2003-04-04 | 2005-10-13 | 양태성 | 흡착면에 환형돌기가 형성된 흡반 및 이를 구비한흡착화살 |
| US20040231607A1 (en) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | E&B Giftware Llc. | Bowl with suction cup for pet |
| US7901164B2 (en) * | 2004-05-07 | 2011-03-08 | Skradski Thomas J | Debris shield for a rotary tool or machine |
| GB0424272D0 (en) * | 2004-11-02 | 2004-12-01 | Jackel Int Ltd | Tableware |
| DE102005046869B4 (de) * | 2005-09-30 | 2008-06-12 | Harald Richter | Gerätehalter-Saugfuß mit Kolben-Zylinder-Anordnung |
| US7607622B2 (en) * | 2006-03-08 | 2009-10-27 | Carnevali Jeffrey D | Suction cup having compact axial installation and release mechanism |
| US20070243031A1 (en) * | 2006-04-14 | 2007-10-18 | Song-Moon Yun | Safety debris collecting device |
| US8096537B2 (en) * | 2006-09-28 | 2012-01-17 | GM Global Technology Operations LLC | Active material based suction cups |
| US8079578B2 (en) * | 2007-09-05 | 2011-12-20 | Hgs Aerospace, Inc. | Universal holding fixture |
| CN101265939A (zh) * | 2008-04-28 | 2008-09-17 | 中国第十七冶金建设有限公司 | 多功能吸盘器 |
| SE0900401A1 (sv) * | 2009-03-27 | 2010-04-27 | Xerex Ab | Sugkopp med utbytbara tätningsytor |
-
2009
- 2009-03-27 SE SE0900401A patent/SE0900401A1/sv unknown
-
2010
- 2010-02-02 CN CN201080013725.4A patent/CN102361812B/zh active Active
- 2010-02-02 US US13/258,587 patent/US8534633B2/en active Active
- 2010-02-02 EP EP10756416.3A patent/EP2411314B1/en active Active
- 2010-02-02 WO PCT/SE2010/050120 patent/WO2010110719A1/en not_active Ceased
- 2010-02-02 JP JP2012501961A patent/JP5663557B2/ja active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103737604A (zh) * | 2013-12-28 | 2014-04-23 | 吴新平 | 一种机械手臂叶板 |
| CN116540412A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-08-04 | 广东睿华光电科技有限公司 | 一种车载hud抬头显示器及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5663557B2 (ja) | 2015-02-04 |
| EP2411314A4 (en) | 2012-10-10 |
| EP2411314A1 (en) | 2012-02-01 |
| WO2010110719A1 (en) | 2010-09-30 |
| CN102361812B (zh) | 2014-04-23 |
| US20120025053A1 (en) | 2012-02-02 |
| SE532867C2 (sv) | 2010-04-27 |
| CN102361812A (zh) | 2012-02-22 |
| JP2012521937A (ja) | 2012-09-20 |
| US8534633B2 (en) | 2013-09-17 |
| EP2411314B1 (en) | 2021-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE0900401A1 (sv) | Sugkopp med utbytbara tätningsytor | |
| SE527508C2 (sv) | Spengummi och spenkopp | |
| CN103702733B (zh) | 过滤单元和相关的滤芯 | |
| US9624963B2 (en) | Vacuum suction cup having bowl-shaped framework | |
| JP6103779B2 (ja) | 連結器及び乳首カップ | |
| DK2539619T3 (en) | Connecting device for connecting a flexible device with a flange or a connecting ring | |
| CN104620007B (zh) | 用于操纵离合器的液压的分离装置的从动缸 | |
| US10527088B2 (en) | Dust cover | |
| CN101668575A (zh) | 过滤器装置 | |
| US9101864B2 (en) | Filter device having an annular filter element | |
| JP2020525267A (ja) | フィルタプレートと取付部分を備えた組立体 | |
| EP2113703A3 (en) | High pressure tube seal | |
| JP3698744B2 (ja) | 車軸用キャップ | |
| US11953011B2 (en) | Pump with a conveyor device at least for conveying a fluid, and such a conveyor device | |
| CN102472334B (zh) | 流体离合器装置 | |
| EP2921724A1 (en) | Vacuum suction cup having bowl-shaped skeleton | |
| RU2010144024A (ru) | Приемное гнездо протеза для культи конечности, снабженное встроенным фиксирующим устройством для уплотнительного элемента | |
| JP2010242823A (ja) | 密封装置 | |
| CA2573790A1 (en) | Seal with plastic inner cup | |
| KR102053018B1 (ko) | 전동 진공 흡착식 거치 장치 | |
| EP2896578B1 (en) | Light and flexible lid retaining ring | |
| CN104428166B (zh) | 用于封闭车灯的开口的封闭系统以及车灯 | |
| US8857819B2 (en) | Mechanical seal | |
| KR20140008625A (ko) | 진공 통로 확보 구조를 가지는 호스 성형용 맨드렐 캡 | |
| JP4072797B2 (ja) | 空気式防舷材 |