Claims (16)
1. Упаковочная машина, включающая транспортирующую головку (4), первое гнездо (5), размещенное на первой транспортирующей головке (4), снабженное отверстием (9) и предназначенное для приема продукта (6), второе гнездо (7), размещенное на транспортирующей головке (4), расположенное так, чтобы совмещаться с отверстием (9) первого гнезда (5), и предназначенное для приема упаковочного листа (8), захватывающие средства (21), с помощью которых соответствующий упаковочный лист (8) удерживают в контакте со вторым гнездом (7), управляющие средства (30), с помощью которых осуществляют управление захватывающими средствами (21), транспортер (2), с помощью которого перемещают транспортирующую головку (4) вдоль траектории (Р) упаковки, а также первую питающую станцию (S1), расположенную вдоль траектории (Р) упаковки, на которой осуществляют прием продукта (6) первым гнездом (5); вторую питающую станцию (S2), расположенную вдоль траектории (Р) упаковки, на которой осуществляют прием упаковочного листа (8) вторым гнездом (7), и выталкивающие средства (19), с помощью которых осуществляют отвод продукта (6) на определенное расстояние от транспортирующей головки (4) и передают вместе с соответствующим упаковочным листом (8) на внешние транспортирующие средства (14), отличающаяся тем, что средства управления (30) расположены за пределами транспортера (2).1. A packaging machine including a transporting head (4), a first slot (5) located on the first conveying head (4), provided with an opening (9) and intended for receiving the product (6), a second slot (7) placed on the conveying the head (4), located so as to coincide with the hole (9) of the first socket (5), and designed to receive the packing sheet (8), gripping means (21) by which the corresponding packing sheet (8) is kept in contact with the second nest (7), control means (30), with which control the gripping means (21), the conveyor (2), with which the conveying head (4) is moved along the path (P) of the package, as well as the first feeding station (S1) located along the path (P) of the package, on which receiving the product (6) with the first socket (5); a second feeding station (S2) located along the packaging path (P), on which the packing sheet (8) is received by the second slot (7), and ejection means (19), by which the product (6) is removed to a certain distance from transporting heads (4) and transmit together with the corresponding packing list (8) to external transporting means (14), characterized in that the control means (30) are located outside the conveyor (2).
2. Упаковочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что захватывающий механизм (21) содержит зажим (28), расположенный с одной стороны отверстия (9), и выполненный с возможностью перемещения из и в рабочее положение, при котором упаковочный лист (8) удерживают в контакте со вторым гнездом (7) под действием прижима (28). 2. A packaging machine according to claim 1, characterized in that the gripping mechanism (21) comprises a clamp (28) located on one side of the hole (9) and configured to move from and to a working position in which the packing sheet (8 ) keep in contact with the second socket (7) under the action of the clamp (28).
3. Упаковочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что зажим (28) содержит по меньшей мере одну часть, изготовленную из ферромагнитного материала, а управляющие средства (30) содержат по меньшей мере одно устройство (33, 35), расположенное за пределами транспортера (2) в фиксированном положении относительно машины (1), предназначенное при работе для генерирования магнитного поля, действующего на ферромагнитный материал таким образом, чтобы привести в действие зажим (28). 3. A packaging machine according to claim 2, characterized in that the clamp (28) contains at least one part made of ferromagnetic material, and the control means (30) contain at least one device (33, 35) located outside conveyor (2) in a fixed position relative to the machine (1), designed during operation to generate a magnetic field acting on the ferromagnetic material in such a way as to actuate the clamp (28).
4. Упаковочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что управляющие средства (30) содержат генерирующее устройство (33, 35), расположенное около второй питающей станции (S2), и еще одно генерирующее устройство (33, 35). 4. A packaging machine according to claim 3, characterized in that the control means (30) comprise a generating device (33, 35) located near the second supply station (S2) and another generating device (33, 35).
5. Упаковочная машина по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что генерирующее устройство (33) содержит электромагнит (33). 5. A packaging machine according to claim 3 or 4, characterized in that the generating device (33) comprises an electromagnet (33).
6. Упаковочная машина по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что генерирующее устройство (35) содержит постоянный магнит (35), установленный с возможностью скольжения и перемещения в направлении (36), перпендикулярном траектории (Р) упаковки, из рабочего положения и в рабочее положение, вблизи транспортера (2). 6. A packaging machine according to claim 3 or 4, characterized in that the generating device (35) comprises a permanent magnet (35) mounted for sliding and moving in the direction (36) perpendicular to the packaging path (P) from the operating position and in working position, near the conveyor (2).
7. Упаковочная машина по любому из пп. 2 - 6, отличающаяся тем, что зажим (28) установлен шарнирно относительно транспортера (2) и может благодаря этому быть повернут из рабочего положения и в рабочее положение. 7. The packaging machine according to any one of paragraphs. 2 to 6, characterized in that the clamp (28) is pivotally mounted relative to the conveyor (2) and can therefore be rotated from the working position and into the working position.
8. Упаковочная машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что захватывающие средства (21) содержат пружинные средства (32), посредством которых зажим (28) удерживают в нормально рабочем положении. 8. A packaging machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the gripping means (21) comprise spring means (32) by which the clamp (28) is held in a normal working position.
9. Упаковочная машина по п. 8, отличающаяся тем, что схватывающие средства (21) содержат коромысло (38), установленное шарнирно относительно транспортера (2), первое плечо (39) которого совмещается с подвижным зажимом (28), а второе плечо (40) механически соединяется с пружинными средствами (32). 9. A packaging machine according to claim 8, characterized in that the gripping means (21) comprise a rocker (38) pivotally mounted relative to the conveyor (2), the first shoulder (39) of which is combined with the movable clamp (28), and the second shoulder ( 40) mechanically connected with spring means (32).
10. Упаковочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что захватывающие средства (21) содержат передающий компонент (42) такой, который может управляться, чтобы перемещать зажим (28) из и в рабочее положение, а управляющие средства (30) содержат по меньшей мере один толкающий механизм (43), расположенный за пределами транспортера (2), предназначенный в работе для взаимодействия с передающим компонентом (42). 10. A packaging machine according to claim 2, characterized in that the gripping means (21) contain a transmitting component (42) such that it can be controlled to move the clamp (28) from and to the working position, and the control means (30) contain at least one pushing mechanism (43) located outside the conveyor (2), designed to work with the transmitting component (42).
11. Упаковочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что толкающий механизм (43) содержит профиль, установленный в питающем устройстве (12), расположенный около второй питающей станции (S2), предназначенной для подачи упаковочных листов (8). 11. A packaging machine according to claim 10, characterized in that the pushing mechanism (43) comprises a profile installed in the feeding device (12) located near the second feeding station (S2) for feeding the packing sheets (8).
12. Упаковочная машина по п. 11, отличающаяся тем, что управляющие средства (30) содержат дополнительный толкающий механизм (43), включающий в свой состав профиль, занимающий фиксированное положение в машине (1). 12. A packaging machine according to claim 11, characterized in that the control means (30) contain an additional pushing mechanism (43), which includes a profile in a fixed position in the machine (1).
13. Упаковочная машина по любому из пп. 10 - 12, отличающаяся тем, что зажим (28) установлен шарнирно относительно транспортера (2) и может благодаря этому быть повернут из рабочего положения и в рабочее положение. 13. The packaging machine according to any one of paragraphs. 10 - 12, characterized in that the clamp (28) is pivotally mounted relative to the conveyor (2) and can therefore be rotated from the working position and into the working position.
14. Упаковочная машина по п. 13, отличающаяся тем, что захватывающие средства (21) содержат пружинные средства (32), посредством которых зажим (28) удерживается нормально в рабочем положении. 14. A packaging machine according to claim 13, characterized in that the gripping means (21) comprise spring means (32) by means of which the clamp (28) is held normally in the working position.
15. Упаковочная машина по п. 14, отличающаяся тем, что захватывающие средства (21) содержат коромысло (38), установленное шарнирно на транспортере (2), одно плечо (39) которого совмещается с подвижным зажимом (28), второе плечо (40) механически соединяется с пружинными средствами (32), а третье плечо (41) несет передающий компонент (42). 15. A packaging machine according to claim 14, characterized in that the gripping means (21) comprise a rocker (38) pivotally mounted on the conveyor (2), one shoulder (39) of which is combined with a movable clamp (28), and the second shoulder (40 ) is mechanically connected to the spring means (32), and the third arm (41) carries the transmitting component (42).
16. Упаковочная машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что транспортер содержит приводное упаковочное колесо (2), поворачиваемое циклически относительно неподвижной центральной оси (3). 16. A packaging machine according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the conveyor comprises a drive packaging wheel (2), rotated cyclically relative to a fixed central axis (3).