Claims (9)
1. Траншейная гусеничная машина, включающая гусеничное шасси, роторный рабочий орган, моторно-силовую установку и обслуживающие ее агрегаты, трансмиссию ходовой части, трансмиссию роторного рабочего органа, отличающаяся тем, что корпус гусеничного шасси выполнен в виде закрытого короба, на носовой части которого шарнирно установлено вспомогательное бульдозерное оборудование с гидравлическим управлением, а на кормовой части при помощи трехстепенного шарнира укреплен роторный рабочий орган с гидравлическим управлением, при этом корпус гусеничного шасси разделен на три внутренних отсека, в которых размещены моторно-силовая установка, трансмиссия ходовой части, трансмиссия роторного рабочего органа и аварийный агрегат.1. Trench tracked vehicle, comprising a tracked chassis, a rotary working body, a motor-power plant and its servicing units, a transmission of a running gear, a transmission of a rotary working body, characterized in that the casing of a tracked chassis is made in the form of a closed box, on the bow of which is articulated auxiliary bulldozer equipment with hydraulic control was installed, and on the aft part with the help of a three-stage hinge, a rotary working body with hydraulic control was strengthened, while the body the caterpillar chassis is divided into three internal compartments, in which the motor-power plant, the transmission of the chassis, the transmission of the rotary working body and the emergency unit are located.
2. Траншейная гусеничная машина по п. 1, отличающаяся тем, что трансмиссия ходовой части дополнительно снабжена гидростатической передачей с ходоуменьшителем для движения машины в рабочем режиме и карданной передачей для передачи крутящего момента в трансмиссию роторного рабочего органа. 2. A trench tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission of the running gear is additionally equipped with a hydrostatic transmission with a creeper for driving the machine in operating mode and a cardan transmission for transmitting torque to the transmission of the rotary working body.
3. Траншейная гусеничная машина по п. 1, отличающаяся тем, что трансмиссия роторного рабочего органа выполнена в виде двух отдельных блоков, при этом первый блок размещен в корпусе шасси и включает в себя коробку скоростей с гидромуфтой с выходным карданным валом для передачи крутящего момента на второй блок, установленный непосредственно на роторном рабочем органе, при этом второй блок состоит из трех редукторов и связывающих карданных сочленений для передачи крутящего момента от первого блока к ротору рабочего органа. 3. A trench tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission of the rotary working body is made in the form of two separate blocks, the first block being placed in the chassis housing and includes a speed box with a fluid coupling with an output drive shaft for transmitting torque to the second block mounted directly on the rotary working body, while the second block consists of three gears and connecting cardan joints for transmitting torque from the first block to the rotor of the working body.
4. Траншейная гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что роторный рабочий орган снабжен механизмом подъема, установленным на кормовой части корпуса машины, включающим два гидроцилиндра и соединительное шарнирное устройство с рамой роторного рабочего органа. 4. Trench tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the rotary working body is equipped with a lifting mechanism mounted on the aft of the machine body, including two hydraulic cylinders and a connecting hinge device with a frame of a rotary working body.
5. Траншейная гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что роторный рабочий орган снабжен гидроцилиндрами поворота его из горизонтального положения (транспортного) в вертикальное (рабочее) и наоборот при установке роторного рабочего органа. 5. The trench tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the rotary working body is equipped with hydraulic cylinders for turning it from a horizontal position (transport) to vertical (working) and vice versa when installing a rotary working body.
6. Траншейная гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что роторный рабочий орган снабжен гидроцилиндром поворота рабочего органа в обе стороны на требующийся технологический угол относительно продольной оси машины. 6. The trench tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the rotary working body is equipped with a hydraulic cylinder for turning the working body in both directions by the required technological angle relative to the longitudinal axis of the machine.
7. Траншейная гусеничная машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена электрогидравлическим аварийным агрегатом, насос которого включен в гидросистему шасси. 7. The trench tracked vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with an electro-hydraulic emergency unit, the pump of which is included in the chassis hydraulic system.
8. Траншейная гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что кабина водителя (оператора) размещена на консольной платформе, выступающей за носовую часть корпуса шасси. 8. The trench tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the driver’s (operator's) cabin is located on a cantilever platform protruding beyond the bow of the chassis.
9. Траншейная гусеничная машина по п.1, отличающаяся тем, что в ходовой части предусмотрено дистанционно управляемое гидравлическое стопорение передней (второй) подвески при работе бульдозерным оборудованием и задней (седьмой) при работе роторного рабочего органа. 9. The trench tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the chassis provides a remotely controlled hydraulic locking of the front (second) suspension when working with bulldozer equipment and the rear (seventh) when operating a rotary working body.