RU97312U1 - Система автоматизированной парковки транспортного средства - Google Patents
Система автоматизированной парковки транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU97312U1 RU97312U1 RU2010119064/11U RU2010119064U RU97312U1 RU 97312 U1 RU97312 U1 RU 97312U1 RU 2010119064/11 U RU2010119064/11 U RU 2010119064/11U RU 2010119064 U RU2010119064 U RU 2010119064U RU 97312 U1 RU97312 U1 RU 97312U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- control panel
- sensors
- vehicle
- parking
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000002853 ongoing effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
1. Система автоматизированной парковки транспортного средства, содержащая панель управления, по меньшей мере, четыре блока бокового перемещения, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок управления и подготовки, по меньшей мере, два датчика измерения расстояния и, по меньшей мере, четыре датчика позиционирования, соединенные с панелью управления, а каждый из блоков бокового перемещения, объединенных в модуль бокового перемещения, через блок управления и подготовки, соединен с панелью управления, причем панель управления, блок управления и подготовки, датчики измерения расстояния и датчики позиционирования объединены в модуль контроля и управления. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что панель управления выполнена с возможностью получения информации от датчиков измерения расстояния и датчиков позиционирования, создания управляющего воздействия через блок управления и подготовки на блоки бокового перемещения, а также выполнена с возможностью хранения, анализа, контроля, корректировки и адаптации опциональной информации к осуществляемым действиям и возможностью обмена информацией с водителем и управления системой в автоматическом режиме. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый из блоков бокового перемещения содержит базу, силовые цилиндры, позиционные цилиндры, опорные катки, а также привод, состоящий из двигателя и редуктора. ! 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что редуктор содержит червячную передачу, состоящую из вал-шестерни и червяка. ! 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что она может использоваться в качестве домкрата или подъемного устройства при замене колес, осмотре или ремон�
Description
Полезная модель относится к области мехатронных и автоматизированных систем, преимущественно к бортовым системам транспортных средств.
Известно устройство - Система автоматической парковки автомобиля Пат. 6170591 США МПК7 В60S 9/00. Honda Giken Kogyo К К, Sakai Katsuhiro, Shimizu Yasuo. N 08/992339; Заявл. 17.12.1997; Опубл. 09.01.2001; Приор. 17.12.1996, N 8-336958 (Япония); НПК 180/204. Англ.. US. Патентуемая электронная система автоматической парковки легкового автомобиля обеспечивает автоматическое управление его движением по траектории заезда вперед или назад с поворотами налево, направо или прямо. Радарная, ультразвуковая или телевизионная система обеспечивает обнаружение препятствий на траектории движения с их отображением на дисплее щитка приборов и подачей голосового сигнала. При отмене водителем команды на парковку обеспечивается автоматическое возвращение автомобиля в исходную точку, после чего возможно повторение по команде парковки по новой траектории с учетом обнаруженных препятствий.
Недостатками данной системы являются отсутствие возможности въезда транспортного средства на парковку или выезда с нее боковым перемещением в условиях недостаточного для маневра пространства; требует много времени для работы с оборудованием при задании траектории движения транспортного средства и управлении процессом парковки в целом, а при отмене водителем команды на парковку обеспечивается автоматическое возвращение автомобиля в исходную точку, что недопустимо в условиях современного трафика.
Кроме того, оснащение данным устройством транспортных средств с более ранними сроками производства или автомобилей, базовая комплектация которых не предусматривала подобных систем изначально, затруднительно или невозможно.
Известно устройство для бокового перемещения транспортных средств [WО 2004000617], принятое в качестве прототипа, содержащее четыре отдельных узла бокового перемещения (блока бокового перемещения), дающих возможность перемещения транспортного средства в сторону. Каждый узел включает ролик (опорный каток) с двигателем на горизонтальном валу, консоль ролика (опорного катка) с двигателем для опускания и поднятия роликов (опорных катков) и двигателя для поворота ролика (опорного катка) вокруг его вертикальной оси. Ролики (опорные катки) опускаются, поднимаются, вращаются и приводятся в движение гидравлическими, пневматическими или электрическими двигателями, представленными в конструкции каждого узла в количестве трех единиц (штук).
Узлы выполнены двух типов - они подобны по структуре, но имеют зеркальное расположение по конструкции. Все узлы связаны через пульт управления (панель управления системой), расположенный в кабине или снаружи транспортного средства.
Конструкция данного устройства имеет следующие недостатки: 1) наличие трех двигателей в каждом узле приводит к усложнению конструкции, увеличению массы и габаритных размеров, увеличению стоимости устройства, ухудшению аэродинамических свойств транспортного средства в целом; 2) использование прямого привода опорных роликов от двигателей, делает необходимым применение двигателей большей мощности, что также приводит к увеличению массы и габаритных размеров, увеличению стоимости устройства, ухудшению аэродинамических свойств транспортного средства в целом. Недостатком устройства можно назвать и необходимость применения двух типов узлов в составе системы. Во время работы системы, конструкция узлов не имеет пространственной жесткости, что обуславливает отсутствие устойчивости всего транспортного средства при использовании данного устройства в составе системы, что, в случае наклонного основания или смещенного центра тяжести, может привести к деформации конструктивных элементов или опрокидыванию всего транспортного средства, и не является безопасным. Небезопасным в конструкции узлов устройства является и отсутствие блокирующих элементов, препятствующих произвольному повороту опорных катков, что не исключает неконтролируемого движения транспортного средства в момент работы системы. Работа устройств в системе не является автоматизированной - водитель вынужден контролировать: величину имеющегося пространства для маневра, пространственное позиционирование транспортного средства, позиции и взаимодействие всех узлов системы.
Заявляемая полезная модель направлена на решение задачи автоматизированной парковки транспортных средств, позволяющих осуществить безопасную парковку транспортного средства боковым перемещением в пространстве, незначительно превышающем его габарит по длине, где парковка возможна только боковым перемещением, а также обеспечить выезд с парковочного места.
Техническим результатом осуществления полезной модели является повышение безопасности парковки транспортного средства в пространстве, незначительно превышающем его габарит по длине, где парковка возможна только боковым перемещением транспортного средства, автоматизация процесса парковки, снижение массогабаритных характеристик блоков бокового перемещения (узлов бокового перемещения), снижение себестоимости изготовления системы, а также расширение функциональных возможностей системы. Кроме того, предлагаемая полезная модель обеспечивает простоту эксплуатации и гибкость управления процессом парковки, снижение аварийности процесса парковки и существенное уменьшение временных затрат, необходимых на осуществление маневра.
Указанный технический результат достигается при помощи системы автоматизированной парковки транспортного средства, содержащей панель управления, по меньшей мере, четыре блока бокового перемещения, кроме того, система содержит блок управления и подготовки, по меньшей мере, два датчика измерения расстояния и, по меньшей мере, четыре датчика позиционирования, соединенные с панелью управления, а каждый из блоков бокового перемещения, объединенных в модуль бокового перемещения, через блок управления и подготовки, соединен с панелью управления, причем панель управления, блок управления и подготовки, датчики измерения расстояния и датчики позиционирования объединены в модуль контроля и управления.
Из существующего уровня техники не выявлена совокупность существенных признаков предлагаемой системы, что свидетельствует о соответствии полезной модели критерию «новизна».
Отличительными признаками системы автоматизированной парковки является наличие модуля контроля и управления, упрощение конструкции блоков модуля бокового перемещения.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 - изображена структурная схема системы автоматизированной парковки; на фиг.2 - изображен общий вид блока бокового перемещения (ББП) при активной системе; на фиг.3 - изображена схема парковки боковым перемещением, поясняющая осуществление предлагаемого способа.
На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемой к патентованию системы, которая состоит из модуля контроля и управления (МКУ) 1 и модуля бокового перемещения (МБП) 2. Модуль контроля и управления (МКУ) 1 состоит из панели управления системой (ПУС) 3, блока управления и подготовки (БУП) 4, по меньшей мере, двух датчиков измерения расстояния 5.1 и 5.2, активизирующимися, соответственно, при правостороннем и левостороннем направлении парковки, и, по меньшей мере, двух датчиков позиционирования 6.1 и 6.2, активизирующимися, соответственно, при правостороннем и левостороннем направлении парковки. Панель управления системой (ПУС) 3 соединена с датчиком измерения расстояния 5.1, активизирующимся при правостороннем направлении парковки и датчиком измерения расстояния 5.2, активизирующимся при левостороннем направлении парковки, по меньшей мере, двумя датчиками позиционирования 6.1, активизирующимися при правостороннем направлении парковки и, по меньшей мере, двумя датчиками позиционирования 6.2, активизирующимися при левостороннем направлении парковки. Модуль бокового перемещения (МБП) 2 включает, по меньшей мере, четыре одинаковых по структуре, конструкции и исполнению, блока бокового перемещения (ББП) 7 (фиг.2). Модуль контроля и управления (МКУ) 1 связан с модулем бокового перемещения (МБП) 2 посредством соединения панели управления системой (ПУС) 3 через блок управления и подготовки (БУП) 4 с каждым блоком бокового перемещения (ББП) 7. Причем панель управления (ПУС) 3 выполнена с возможностью получения информации от датчиков измерения расстояния 5.1 и 5.2 и датчиков позиционирования 6.1 и 6.2, создания управляющего воздействия на блок управления и подготовки (БУП) 4, хранения, анализа, контроля, корректировки и адаптации опциональной информации к осуществляемым действиям и управления системой в автоматическом режиме, обмена информацией с водителем, а также имеет интуитивный интерфейс для управления системой со стороны водителя. Каждый блок бокового перемещения (ББП) 7 содержит базу 8, на которой закреплены, по меньшей мере, два сблокированных силовых цилиндра 9 со штоками 10. К силовым цилиндрам 9 крепятся штоки 11 позиционных цилиндров 12, а к штокам 10 силовых цилиндров 9 прикреплен редуктор 13, который содержит червячную передачу, состоящую из вал-шестерни (на фигуре не показана) и червяка (на фигуре не показан). Двигатель 14, установленный на редукторе 13, в совокупности с ним, составляют привод опорных катков 15, зафиксированных на выходных концах вала-шестерни (на фигуре не показан).
Рассмотрим работу системы автоматизированной парковки транспортного средства.
Система, состоящая из модуля контроля и управления (МКУ) 1 и модуля бокового перемещения (МБП) 2 монтируется на борту транспортного средства. Блоки бокового перемещения (ББП) 7 посредством базы 8 крепятся к несущим элементам кузова транспортного средства. Панель управления системой (ПУС) 3 размещается у водителя, а блок управления и подготовки (БУП) 4 устанавливается внутрь корпуса транспортного средства, например, в капоте. Датчики измерения расстояния 5.1 и 5.2 монтируются в корпус транспортного средства, например, в бампер. Датчики позиционирования 6.1 и 6.2 размещают, например, в составе блоков бокового перемещения.
При возникновении необходимости в осуществлении парковки, водитель активирует работу системы включением панели управления системой (ПУС) 3 и выбирает соответствующую опцию «Въезд на парковку», сообщает системе о своем желании парковать транспортное средство в требуемом направлении. Система активизирует датчик измерения расстояния 5.1 или 5.2, в зависимости от выбранного направления парковки (правостороннего или левостороннего) и осуществляет поиск достаточного для маневра пространства в соответствующем ряду препятствий. В память панели управления системой (ПУС) 3 занесены габаритные размеры управляемого транспортного средства, поэтому, вычислив требуемое для парковки пространство, система сообщает об этом и предлагает водителю вывести транспортное средство на парковочную предпозицию (фиг.3). В случае отказа со стороны водителя от парковки в предложенном месте, система предлагает «Завершить работу системы» или «Поиск нового места». При согласии водителя на парковку в предложенном месте, система, с помощью датчика измерения расстояния 5.1 или 5.2, в зависимости от выбранного направления парковки (правостороннего или левостороннего), помогает водителю остановить транспортное средство на парковочной предпозиции, оптимальной для совершения маневра. При достижении транспортным средством парковочной предпозиции система запрашивает у водителя подтверждение парковки в выбранном месте. В случае отказа со стороны водителя от парковки в предложенном месте, система предлагает провести «Поиск нового места» или «Завершить работу системы». В случае подтверждения водителем решения о продолжении маневра, система активирует блок управления и подготовки (БУП) 4 и соответствующие датчики позиционирования 6.1 или 6.2, в зависимости от выбранного направления парковки (правостороннего или левостороннего). Блок управления и подготовки (БУП) 4, в свою очередь, обеспечивает синхронную работу блоков бокового перемещения (ББП) 7 модуля бокового перемещения (МБП) 2. Каждый из блоков бокового перемещения (ББП) 7 работает в такой последовательности: в позиционные цилиндры 12 из блока управления и подготовки (БУП) 4 подается рабочая среда (газообразная или гидравлическая), под действием которой позиционные цилиндры 12 посредством штоков 11 выводят силовые цилиндры 9 со смонтированным на их штоках 10 редуктором 13, двигателем 14 и опорными катками 15 в рабочее положение. После этого рабочая среда подается в силовые цилиндры 9. Под ее действием на штоки 10 силовых цилиндров 9, происходит опускание опорных катков 15 на поверхность дорожного покрытия, а в качестве обратной реакции - происходит подъем транспортного средства, который осуществляется до момента полного отрыва колес транспортного средства от поверхности дорожного покрытия. Блок управления и подготовки (БУП) 4 активизирует двигатель 14, который вращающимся выходным концом вала передает крутящий момент на червяк (на фигуре не показан), который, в свою очередь, сообщает вращательное движение валу-шестерне (на фигуре не показана), а тот - опорным каткам 15. Система приводит в движение транспортное средство, и боковым перемещением осуществляет его парковку в заданном пространстве (фиг.3). Система контролирует боковое перемещение и прекращает его, отключая двигатель 14 привода опорных катков 15, как только с соответствующих датчиков позиционирования 6.1 или 6.2 поступает сигнал о достижении допустимого расстояния до препятствия (например, бордюра, стены и т.п.). Также, в целях безопасности (например, неожиданное возникновение препятствия - человек, животное, прочие предметы), боковое перемещение может прервать и водитель, сообщив, через панель управления (ПУС) 3 системе соответствующую команду. По завершению маневра бокового перемещения, система сообщает об этом водителю и выдает запрос на дальнейшие действия, например:
- «Завершение работы» - в этом случае система, за счет обратного действия силовых цилиндров 9, производит опускание транспортного средства колесами на поверхность дорожного покрытия, обратным действием позиционного цилиндра 12 переводит и фиксирует силовые цилиндры 9, со смонтированным на их штоках 10 редуктором 13, двигателем 14 и опорными катками 15, в их исходном (транспортном) положении и прекращает свою работу.
- «Выезд с парковочного места». При возникновении необходимости выезда с парковки, водителю необходимо осуществить выбор требуемого направления маневра. Система, через блок управления и подготовки (БУП) 4, включает реверсивную работу двигателя 14 блоков бокового перемещения (ББП) 7 модуля бокового перемещения (МБП) 2 и боковым перемещением выводит транспортное средство на парковочную предпозицию. Система контролирует боковое перемещение и прекращает его, отключив двигатель 14 привода опорных катков 15, как только парковочная предпозиция будет достигнута. Также, в целях безопасности (например, неожиданное возникновение препятствия - человек, животное, прочие предметы), боковое перемещение может прервать и водитель, сообщив, через панель управления (ПУС) 3 системе соответствующую команду. По завершению маневра бокового перемещения, система сообщает об этом водителю и выдает запрос на дальнейшие действия, например:
- «Завершение работы» - в этом случае система, за счет обратного действия силовых цилиндров 9, производит опускание транспортного средства основными колесами на поверхность дорожного покрытия, обратным действием позиционного цилиндра 12 переводит и фиксирует силовые цилиндры 9, со смонтированным на их штоках 10 редуктором 13, двигателем 14 и опорными катками 15, в их исходном (транспортном) положении и прекращает свою работу.
- «Поиск парковочного места» - в этом случае, система активизирует датчик измерения расстояния 5.1 или 5.2, в зависимости от выбранного направления парковки (правостороннего или левостороннего) и осуществляет поиск достаточного для маневра пространства, в соответствующем ряду препятствий. В память панели управления системой (ПУС) 3 занесены габаритные размеры управляемого транспортного средства, поэтому, вычислив требуемое для парковки пространство, система сообщает об этом и предлагает водителю вывести транспортное средство на парковочную предпозицию (фиг.3). В случае отказа со стороны водителя от парковки в предложенном месте, система предлагает прекратить свою работу или продолжить поиск парковочного места. Дальнейшая работа системы происходит в соответствии с алгоритмом, изложенным при описании опции «Въезд на парковку».
Кроме прочих, система имеет опцию «Подъемник», выполняющую роль домкрата или профессионального подъемного устройства при замене колес, осмотре или ремонте транспортного средства. Получив от водителя команду на осуществление подъема транспортного средства, система активирует блок управления и подготовки (БУП) 4, который, в свою очередь, обеспечивает синхронную работу блоков бокового перемещения (ББП) 7 модуля бокового перемещения (МБП) 2. Каждый из блоков бокового перемещения (ББП) 7 работает в такой последовательности: в позиционные цилиндры 12 из блока управления и подготовки (БУП) 4 подается рабочая среда (газообразная или гидравлическая), под действием которой позиционные цилиндры 12 посредством штоков 11 выводят силовые цилиндры 9 со смонтированным на их штоках 10 редуктором 13, двигателем 14 и опорными катками 15 в рабочее положение. После этого рабочая среда подается в силовые цилиндры 9. Под ее действием на штоки 10 силовых цилиндров 9, происходит опускание опорных катков 15 на поверхность дорожного покрытия, а в качестве обратной реакции - происходит подъем транспортного средства, который осуществляется до момента полного отрыва колес транспортного средства от поверхности дорожного покрытия. По завершению работы в качестве подъемного устройства, система, за счет обратного действия силовых цилиндров 9, производит опускание транспортного средства колесами на поверхность дорожного покрытия, обратным действием позиционных цилиндров 12 переводит и фиксирует силовые цилиндры 9, со смонтированным на их штоках 10 редуктором 13, двигателем 14 и опорными катками 15, в их исходном (транспортном) положении и прекращает свою работу.
Таким образом, предлагаемая система парковки обеспечивает:
- улучшение массогабаритных характеристик модуля бокового перемещения системы без потери мощности и величины крутящего момента, за счет применения привода, состоящего из двигателя меньшего размера в совокупности с редуктором;
- унификацию блоков бокового перемещения и, как следствие, снижение себестоимости их, за счет применения однотипных структуры, конструкции и комплектующих;
- безопасность использования системы автоматизированной парковки путем создания пространственной устойчивости всего транспортного средства: в поперечном направлении - за счет расположения позиционных цилиндров в конструкции блоков бокового перемещения; в продольном направлении - за счет использования двух сблокированных силовых цилиндров в конструкции блоков бокового перемещения, а также работы системы на наклонных поверхностях (например: предотвращение обратного или неконтролируемого качения транспортного средства), за счет применения в конструкции блоков модуля бокового перемещения редуктора с червячной передачей, конструктивно обеспечивающей самоблокировку элементов передачи от обратного действия опорных катков, испытывающих воздействие силы тяжести всего транспортного средства, расположенного под наклоном;
- простоту эксплуатации и гибкость управления, снижение аварийности процесса парковки и существенное уменьшение временных затрат, необходимых на осуществление маневра, за счет интуитивной организации интерфейса панели управления системой, автоматизированности системы и ее основных опций (функций).
Claims (5)
1. Система автоматизированной парковки транспортного средства, содержащая панель управления, по меньшей мере, четыре блока бокового перемещения, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок управления и подготовки, по меньшей мере, два датчика измерения расстояния и, по меньшей мере, четыре датчика позиционирования, соединенные с панелью управления, а каждый из блоков бокового перемещения, объединенных в модуль бокового перемещения, через блок управления и подготовки, соединен с панелью управления, причем панель управления, блок управления и подготовки, датчики измерения расстояния и датчики позиционирования объединены в модуль контроля и управления.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что панель управления выполнена с возможностью получения информации от датчиков измерения расстояния и датчиков позиционирования, создания управляющего воздействия через блок управления и подготовки на блоки бокового перемещения, а также выполнена с возможностью хранения, анализа, контроля, корректировки и адаптации опциональной информации к осуществляемым действиям и возможностью обмена информацией с водителем и управления системой в автоматическом режиме.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый из блоков бокового перемещения содержит базу, силовые цилиндры, позиционные цилиндры, опорные катки, а также привод, состоящий из двигателя и редуктора.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что редуктор содержит червячную передачу, состоящую из вал-шестерни и червяка.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что она может использоваться в качестве домкрата или подъемного устройства при замене колес, осмотре или ремонте транспортного средства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010119064/11U RU97312U1 (ru) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | Система автоматизированной парковки транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010119064/11U RU97312U1 (ru) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | Система автоматизированной парковки транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97312U1 true RU97312U1 (ru) | 2010-09-10 |
Family
ID=42800756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010119064/11U RU97312U1 (ru) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | Система автоматизированной парковки транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU97312U1 (ru) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU175932U1 (ru) * | 2016-09-02 | 2017-12-22 | Яков Сергеевич Пятницкий | Автомобильный парковочный доводчик |
| RU2668786C1 (ru) * | 2015-06-19 | 2018-10-02 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство помощи при парковке и способ помощи при парковке |
| RU2691457C1 (ru) * | 2015-10-22 | 2019-06-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ и устройство помощи при парковке |
| RU2691540C1 (ru) * | 2015-10-22 | 2019-06-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ отображения информации содействия при парковке и устройство содействия при парковке |
| RU2703478C1 (ru) * | 2015-10-22 | 2019-10-17 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ и устройство помощи при парковке |
| RU2710505C1 (ru) * | 2015-06-22 | 2019-12-26 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Системы и способы помощи при парковке транспортного средства |
| RU2791347C1 (ru) * | 2020-02-10 | 2023-03-07 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ помощи при парковке и устройство помощи при парковке |
| US11745730B2 (en) | 2019-11-29 | 2023-09-05 | Great Wall Motor Company Limited | Automatic parking control method and apparatus |
-
2010
- 2010-05-11 RU RU2010119064/11U patent/RU97312U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2668786C1 (ru) * | 2015-06-19 | 2018-10-02 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство помощи при парковке и способ помощи при парковке |
| RU2710505C1 (ru) * | 2015-06-22 | 2019-12-26 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Системы и способы помощи при парковке транспортного средства |
| RU2691457C1 (ru) * | 2015-10-22 | 2019-06-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ и устройство помощи при парковке |
| RU2691540C1 (ru) * | 2015-10-22 | 2019-06-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ отображения информации содействия при парковке и устройство содействия при парковке |
| RU2703478C1 (ru) * | 2015-10-22 | 2019-10-17 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ и устройство помощи при парковке |
| US11027723B2 (en) | 2015-10-22 | 2021-06-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Parking support method and parking support device |
| RU175932U1 (ru) * | 2016-09-02 | 2017-12-22 | Яков Сергеевич Пятницкий | Автомобильный парковочный доводчик |
| RU2800036C1 (ru) * | 2019-11-29 | 2023-07-17 | Грейт Волл Мотор Компани Лимитед | Способ контроля системой автоматизированного паркинга и устройства для его реализации |
| US11745730B2 (en) | 2019-11-29 | 2023-09-05 | Great Wall Motor Company Limited | Automatic parking control method and apparatus |
| RU2791347C1 (ru) * | 2020-02-10 | 2023-03-07 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ помощи при парковке и устройство помощи при парковке |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU97312U1 (ru) | Система автоматизированной парковки транспортного средства | |
| CN106522616B (zh) | 多层停车方法及装置 | |
| CN109594813B (zh) | 一款用于运载车辆的自动导引车 | |
| CN105021225A (zh) | 一种温室智能移动检测平台 | |
| EP3094796A1 (de) | Automatisiertes parksystem für fahrzeuge | |
| CN105442885B (zh) | 一种摩天轮式停车装置 | |
| CN206438810U (zh) | 多层停车装置 | |
| CN104991559A (zh) | 一种自动巡航检测温室综合信息的方法 | |
| EP3445536B1 (de) | Zufuhr von elektrischer energie und/oder kraftstoff zu einem kraftfahrzeug mittels eines roboters | |
| CN207647266U (zh) | 智能车辆托载运输车 | |
| CN204399138U (zh) | 多用途泊车机 | |
| CN110259213B (zh) | 一种基于agv+托架的斜置停车系统 | |
| CN117565828A (zh) | 一种自动挪车装置及挪车方法 | |
| CN105220918A (zh) | 一种汽车搬运机器人 | |
| CN109025433A (zh) | 一种基于托举式停车设备的立体车库 | |
| CN110206359B (zh) | 一种用于斜置停车的agv停车机器人 | |
| CN205445046U (zh) | 一种摩天轮式停车装置 | |
| CN206267600U (zh) | 多层停车装置的上层停车单元 | |
| CN210714016U (zh) | 具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车 | |
| CN201605854U (zh) | 立体自动泊车设备 | |
| CN109707200B (zh) | 模块化装配式立体停车库 | |
| CN208749182U (zh) | 一种智能停车装置 | |
| CN215244420U (zh) | 一种自动充电装置 | |
| CN206312376U (zh) | 一种用于停车场的车位检测器 | |
| CN209261295U (zh) | 一种可旋转双层立体停车库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110512 |