Claims (18)
1. Передача, в частности, планетарная передача, содержащая основной корпус (40), выходной элемент (50), установленный с возможностью вращения относительно основного корпуса (40), а также, по меньшей мере, одно выполненное между корпусом (40) и выходным элементом (50) кольцеобразное гнездо (1) для аналогичных цилиндру элементов (47, 47') качения с различно ориентированными осями вращения, причем несколько элементов (47) качения проходят, приблизительно, параллельно оси (40а) основного корпуса (40), в то время, как остальные элементы (47') качения ориентированы, приблизительно, перпендикулярно к оси (40а), отличающаяся тем, что гнездо (1) имеет рабочие поверхности (40е, 44b, 59а, 59b) и что расстояние между противолежащими рабочими поверхностями (40е, 59а, 44b, 59b) соответствует, приблизительно, диаметру элементов (47, 47') качения.1. Transmission, in particular, a planetary gear comprising a main body (40), an output element (50) mounted for rotation relative to the main body (40), and at least one made between the body (40) and the output with an element (50), an annular nest (1) for cylinder-like rolling elements (47, 47 ') with differently oriented axes of rotation, with several rolling elements (47) being approximately parallel to the axis (40a) of the main body (40), time, as the rest of the rolling elements (47 ') are oriented, n approximately perpendicular to the axis (40a), characterized in that the socket (1) has working surfaces (40e, 44b, 59a, 59b) and that the distance between the opposing working surfaces (40e, 59a, 44b, 59b) corresponds approximately to the diameter elements (47, 47 ') rolling.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что гнездо (1) в осевом сечении передачи выполнено четырехугольным. 2. The transmission according to claim 1, characterized in that the socket (1) in the axial section of the transmission is made quadrangular.
3. Передача по п.1 или 2, отличающаяся тем, что каждая из соседних рабочих поверхностей (40е, 44b, 59а, 59b) расположена приблизительно под прямым углом друг к другу. 3. The transmission according to claim 1 or 2, characterized in that each of the adjacent working surfaces (40e, 44b, 59a, 59b) is located approximately at right angles to each other.
4. Передача по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что выходной элемент (50) и/или основной корпус (40) имеют в зоне подшипника окружную ступень (59), стенки которой определяют рабочие поверхности (59а, 59b). 4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the output element (50) and / or the main body (40) have a circumferential step (59) in the bearing area, the walls of which define the working surfaces (59a, 59b).
5. Передача по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что ступень (59) смешена в сторону оси (40a) передачи. 5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stage (59) is mixed in the direction of the transmission axis (40a).
6. Передача по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что в основном корпусе (40) и/или в выходном элементе (50) выполнена ступень (59', 59"), дополняющая ступень (59). 6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the main body (40) and / or in the output element (50) a step (59 ', 59 ") is made to complement the step (59).
7. Передача по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что радиальная рабочая поверхность (44b), противолежащая радиально ориентированной рабочей поверхности (59b) выходного элемента (50), является частью кольца (44), расположенного в передаче. 7. The transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the radial working surface (44b) opposite the radially oriented working surface (59b) of the output element (50) is part of the ring (44) located in the transmission.
8. Передача по п.7, отличающаяся тем, что радиальная толщина кольца (44) больше, чем радиальная высота гнезда (1). 8. The transmission according to claim 7, characterized in that the radial thickness of the ring (44) is greater than the radial height of the socket (1).
9. Передача по одному из пп.1-8, содержащая цилиндрические элементы (47, 47') качения, отличающаяся тем, что осевая длина элементов (47, 47') качения меньше, чем их диаметр. 9. The transmission according to one of claims 1 to 8, containing cylindrical rolling elements (47, 47 '), characterized in that the axial length of the rolling elements (47, 47') is less than their diameter.
10. Передача по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что между каждыми двумя соседними элементами (47, 47') качения расположен соответствующий позиционирующий элемент (49), имеющий, предпочтительно, по меньшей мере, одно отверстие (2) для смазочного вещества. 10. Transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that between each two adjacent rolling elements (47, 47 ') there is a corresponding positioning element (49) having preferably at least one opening (2) for lubricant.
11. Передача по п.10, отличающаяся тем, что позиционирующий элемент (49) имеет вогнутую поверхность (49а, 49b) качения, находящуюся в контакте с геометрическим замыканием с элементами (47, 47') качения. 11. The transmission according to claim 10, characterized in that the positioning element (49) has a concave rolling surface (49a, 49b) in contact with the geometric circuit with the rolling elements (47, 47 ').
12. Передача по п.11, отличающаяся тем, что оси поверхностей (49а, 49b) качения проходят параллельно осям соответствующих элементов (47, 47') качения. 12. The transmission according to claim 11, characterized in that the axes of the rolling surfaces (49a, 49b) run parallel to the axes of the corresponding rolling elements (47, 47 ').
13. Передача по одному из пп.10-12, отличающаяся тем, что остальные поверхности (49с, 49d, 49е) позиционирующих элементов (49) расположены на некотором расстоянии от рабочих поверхностей (40е, 44b, 59а, 59b). 13. The transmission according to one of claims 10-12, characterized in that the remaining surfaces (49c, 49d, 49e) of the positioning elements (49) are located at some distance from the working surfaces (40e, 44b, 59a, 59b).
14. Передача по одному из пп.1-13, содержащая, по меньшей мере, один основной корпус (40), выполненный в виде колеса с внутренними зубьями (41), по меньшей мере, один выходной элемент (50), установленный с возможностью вращения относительно колеса, а также входной вал (10) с, по меньшей мере, одним эксцентричным участком (17), на котором с возможностью вращения установлено колесо (30) с наружными зубьями (39), входящими в зацепление с внутренними зубьями (41), причем между колесом (30) и выходным элементом (50) расположен корпус (70), преобразующий планетарные движения колеса (30) во вращательные движения выходного элемента (50). 14. The transmission according to one of claims 1 to 13, containing at least one main body (40), made in the form of a wheel with internal teeth (41), at least one output element (50), installed with the possibility rotation relative to the wheel, as well as the input shaft (10) with at least one eccentric section (17), on which the wheel (30) with external teeth (39) engaging with the internal teeth (41) is rotatably mounted moreover, between the wheel (30) and the output element (50) there is a housing (70) that converts planetary motion wheel (30) in the rotational motion of the output element (50).
15. Передача по п.14, отличающаяся тем, что два расположенных на некотором расстоянии друг от друга выходных элемента (50, 50), имеют возможность соединяться друг с другом без возможности проворота. 15. The transmission of claim 14, wherein the two output elements (50, 50) located at a certain distance from each other have the ability to connect to each other without the possibility of rotation.
16. Подшипник для передачи по одному из пп.1-15, содержащий цилиндрические элементы (47, 47') качения,расположенные в гнезде (1) с рабочими поверхностями (40е, 44b, 59а, 59b), отличающийся тем, что некоторые из элементов (47) качения ориентированы, приблизительно, аксиально, относительно оси вращения (40а) передачи, в то время, как другие позиционированы, приблизительно, радиально. 16. The bearing for transmission according to one of claims 1 to 15, containing cylindrical rolling elements (47, 47 ') located in the socket (1) with working surfaces (40e, 44b, 59a, 59b), characterized in that some of the rolling elements (47) are oriented approximately axially relative to the axis of rotation (40a) of the transmission, while the others are positioned approximately radially.
17. Подшипник по п.16, отличающийся тем, что между каждыми двумя соседними элементами (47, 47') качения расположен соответствующий позиционирующий элемент (49). 17. The bearing according to claim 16, characterized in that between each two adjacent rolling elements (47, 47 ') there is a corresponding positioning element (49).
18. Подшипник по п. 17, отличающийся тем, что позиционирующий элемент (49) выполнен из искусственного материала или металла. 18. The bearing according to claim 17, characterized in that the positioning element (49) is made of artificial material or metal.