Claims (11)
1. Регулятор значения передаточного отношения для бесступенчато регулируемой объемной трансмиссии, содержащий узел гидравлического насоса, узел гидравлического двигателя и наклонный опорный диск, расположенный между узлом насоса и узлом двигателя для распределения потоков рабочей жидкости между узлами гидравлических насоса и двигателя, содержащий, в комбинации, исполнительный механизм, содержащий цилиндр и поршень, расположенный в цилиндре для образования первой и второй камер; первый гидравлический клапан, имеющий нерабочее положение, в котором он соединяет первую камеру с источником давления рабочей жидкости, и рабочее положение, в котором он опорожняет первую камеру; второй гидравлический клапан, имеющий нерабочее положение, в котором он соединяет вторую камеру с источником давления рабочей жидкости, и рабочее положение, в котором он опорожняет вторую камеру; модуль, реагирующий на управляющие сигналы, для избирательного включения выбранного одного из первого и второго гидравлических клапанов для перевода в его соответствующее рабочее положение и создания тем самым перепадов рабочей жидкости в первой и второй камерах для получения относительного движения цилиндра и поршня исполнительного механизма, и средство преобразования относительного движения поршня и цилиндра исполнительного механизма в движение наклонного опорного диска, изменяющее передаточное отношение.1. The gear ratio value for a continuously variable volumetric transmission, comprising a hydraulic pump assembly, a hydraulic motor assembly and an inclined support disk located between the pump assembly and the motor assembly for distributing the flow of the working fluid between the hydraulic pump and engine assemblies, comprising, in combination, an actuator a mechanism comprising a cylinder and a piston located in the cylinder to form the first and second chambers; a first hydraulic valve having an inoperative position in which it connects the first chamber to a source of working fluid pressure, and a working position in which it drains the first chamber; a second hydraulic valve having an inoperative position in which it connects the second chamber to a source of working fluid pressure, and a working position in which it drains the second chamber; a module that responds to control signals for selectively activating a selected one of the first and second hydraulic valves to translate into its corresponding working position and thereby create differences in the working fluid in the first and second chambers to obtain the relative movement of the cylinder and piston of the actuator, and conversion means the relative movement of the piston and the cylinder of the actuator into the movement of the inclined support disk, changing the gear ratio.
2. Регулятор значения передаточного отношения по п.1, отличающийся тем, что модуль включает выбранный гидравлический клапан с потоком электрических импульсов для смещения выбранного клапана в его рабочее положение на протяжении каждого импульса, причем выбранный гидравлический клапан смещен обратно в его нерабочее положение на протяжении каждого интервала между импульсами. 2. The gear ratio value regulator according to claim 1, characterized in that the module includes a selected hydraulic valve with an electric pulse flow to bias the selected valve into its working position during each pulse, and the selected hydraulic valve is shifted back to its inoperative position during each interval between pulses.
3. Регулятор значения передаточного отношения по п.2, отличающийся тем, что модуль модулирует либо частоту, либо длительность потока импульсов для регулирования изменяющей передаточное отношение скорости движения наклонного опорного диска. 3. The gear ratio value regulator according to claim 2, characterized in that the module modulates either the frequency or the duration of the pulse flow to regulate the gear ratio changing the speed of the inclined support disk.
4. Регулятор значения передаточного отношения по п.3, отличающийся тем, что первый и второй гидравлические клапаны являются электромагнитными клапанами, а поток импульсов является потоком импульсов тока. 4. The gear ratio value regulator according to claim 3, characterized in that the first and second hydraulic valves are electromagnetic valves, and the pulse stream is a stream of current pulses.
5. Регулятор значения передаточного отношения по п.4, отличающийся тем, что длительность импульсов модуля модулирует поток импульсов. 5. The gear ratio value regulator according to claim 4, characterized in that the pulse duration of the module modulates the pulse flow.
6. Регулятор значения передаточного отношения по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит дроссели потока рабочей жидкости, встроенные в трубопроводы рабочей жидкости, соединяющие первую и вторую камеру с источником давления рабочей жидкости, и в трубопроводы рабочей жидкости, опорожняющие первую и вторую камеры. 6. The gear ratio value regulator according to claim 1, characterized in that it further comprises working fluid flow chokes integrated in the working fluid pipelines connecting the first and second chamber to the working fluid pressure source, and in the working fluid pipelines emptying the first and second chambers .
7. Регулятор значения передаточного отношения по п.1, отличающийся тем, что содержит бесступенчато регулируемую объемную трансмиссию, содержащую, в комбинации, корпус, входной вал, установленный в корпусе для восприятия входного крутящего момента от первичного двигателя; выходной вал, установленный в корпусе для приложения выходного крутящего момента к нагрузке; узел гидравлического насоса, приводимый в действие входным валом; узел гидравлического двигателя, заземленный на корпус; клинообразный наклонный опорный диск, соединенный с возможностью поворота и передачи крутящего момента с выходным валом, и оперативно расположенный между узлами гидравлических насоса и узлом гидравлического двигателя, и имеющий отверстия, приспособленные к передаче рабочей жидкости между узлами гидравлических насоса и двигателя, причем угловое положение наклонного опорного диска относительно оси выходного вала определяет передаточное отношение. 7. The gear ratio value regulator according to claim 1, characterized in that it comprises a steplessly adjustable volumetric transmission comprising, in combination, a housing, an input shaft mounted in the housing for receiving input torque from the prime mover; an output shaft mounted in the housing for applying the output torque to the load; a hydraulic pump assembly driven by an input shaft; a hydraulic motor assembly grounded to the housing; wedge-shaped inclined support disk connected with the possibility of rotation and transmission of torque to the output shaft, and operatively located between the nodes of the hydraulic pump and the node of the hydraulic motor, and having openings adapted to transfer working fluid between the nodes of the hydraulic pump and the engine, the angular position of the inclined support disk relative to the axis of the output shaft determines the gear ratio.
8. Способ регулирования значения передаточного отношения бесступенчато регулируемой объемной трансмиссии, включающей в себя наклонный опорный диск, оперативно расположенный между узлом гидравлического насоса и узлом гидравлического двигателя, заключающийся в том, что соединяют с наклонным опорным диском исполнительный механизм, содержащий поршень, расположенный в цилиндре для образования первой и второй камер; обеспечивают наличие источника находящейся под давлением рабочей жидкости; обеспечивают наличие первого гидравлического клапана, имеющего рабочее положение, в котором он опорожняет первую камеру, и нерабочее положение, в котором он соединяет первую камеру с источником находящейся под давлением рабочей жидкости; обеспечивают наличие второго гидравлического клапана, имеющего рабочее положение, в котором он опорожняет вторую камеру, и нерабочее положение, в котором он соединяет вторую камеру с источником находящейся под давлением рабочей жидкости; задают значение передаточного отношения путем удержания первого и второго гидравлических клапанов в их нерабочих положениях для уравнивания давлений рабочей жидкости в первой и второй камерах и поддержания задающего передаточное отношение положения наклонного опорного диска; изменяют значение передаточного отношения, смещая один из первого и второго клапанов в его соответствующее рабочее положение и удерживая при этом другой из первого и второго клапанов в его соответствующем нерабочем положении, создавая тем самым перепады давления рабочей жидкости в первой и второй камерах для получения относительного движения поршня исполнительного механизма и цилиндра исполнительного механизма, и преобразуют относительное движение цилиндра исполнительного механизма и поршня исполнительного механизма в движение наклонного опорного диска, изменяющее передаточное отношение. 8. The method of regulating the value of the gear ratio of a continuously variable volumetric transmission, including an inclined support disk, operatively located between the hydraulic pump assembly and the hydraulic motor assembly, which consists in connecting an actuator with a piston located in the cylinder for the formation of the first and second chambers; provide a source of pressurized working fluid; provide a first hydraulic valve having a working position in which it drains the first chamber, and an inoperative position in which it connects the first chamber to a source of pressurized working fluid; provide a second hydraulic valve having a working position in which it empties the second chamber, and an inoperative position in which it connects the second chamber to a source of pressurized working fluid; set the gear ratio by holding the first and second hydraulic valves in their idle positions to equalize the working fluid pressures in the first and second chambers and maintain the gear ratio setting of the inclined support disk; change the gear ratio by displacing one of the first and second valves to its corresponding working position and holding the other of the first and second valves in its corresponding idle position, thereby creating pressure differences in the working fluid in the first and second chambers to obtain relative piston movement actuator and actuator cylinder, and convert the relative motion of the actuator cylinder and actuator piston into motion on clonal support disk, changing the gear ratio.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что в качестве первого и второго клапана используют электромагнитные клапаны, обычно отклоненные в свои нерабочие положения при отсутствии питания, и тем, что изменение передаточного отношения предусматривает подачу питания на выбранный один из первого и второго электромагнитных клапанов потоком импульсов для смещения выбранного одного электромагнитного клапана в течение каждого импульса, при этом выбранный один электромагнитный клапан возвращается в свое нерабочее положение в течение каждого интервала между импульсами. 9. The method according to p. 7, characterized in that the first and second valves use solenoid valves, usually deviated to their inoperative position in the absence of power, and the fact that the change in gear ratio provides power to the selected one of the first and second electromagnetic valve flow of pulses to bias the selected one solenoid valve during each pulse, while the selected one solenoid valve returns to its idle position during each inter shaft between pulses.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что подача питания предусматривает модуляцию длительности импульсов потока импульсов для изменения скорости движения наклонного опорного диска, изменяющего передаточное отношение. 10. The method according to claim 8, characterized in that the power supply provides for modulating the duration of the pulses of the pulse stream to change the speed of the inclined reference disk, changing the gear ratio.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает прекращение потока импульсов, когда наклонный опорный диск достигает предписанного командой положения, задающего передаточное отношение. 11. The method according to claim 9, characterized in that it further provides for the termination of the flow of pulses when the inclined support disk reaches the position prescribed by the command setting the gear ratio.