Claims (2)
1. Планетарный редуктор, содержащий корпус, внутри которого расположены ведущий эксцентриковый вал-водило, ведомый вал, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых неподвижно закреплено на корпусе, а другое связано с выходным валом, сателлит, установленный на эксцентриковом вале и взаимодействующий с центральными колесами, отличающийся тем, что сателлит выполнен в виде широкой шестерни, одновременно находящейся в зацеплении с центральными колесами, а одновременное зацепление центральных колес, имеющих отличное друг от друга количество зубьев, с сателлитом обеспечивается коррекцией зубьев на центральных колесах.1. A planetary gearbox comprising a housing, inside of which there is a driving eccentric carrier shaft, a driven shaft, two central wheels with internal teeth, one of which is fixedly mounted on the housing, and the other is connected to the output shaft, a satellite mounted on an eccentric shaft and interacting with central wheels, characterized in that the satellite is made in the form of a wide gear, at the same time meshed with the central wheels, and the simultaneous engagement of the central wheels having different from the other is the number of teeth, with the satellite provided by the correction of the teeth on the central wheels.
2. Планетарный редуктор по п.1, отличающийся тем, что центральное невращающееся колесо связано с корпусом посредством цилиндрических упругих элементов, размещенных в обращенных друг к другу лунках корпуса и шестерни. 2. The planetary gearbox according to claim 1, characterized in that the central non-rotating wheel is connected to the housing by means of cylindrical elastic elements located in the holes of the housing and gear facing each other.