Claims (1)
Гидравлический привод, содержащий цифроаналоговый преобразователь со штоком, соединенным с плавающими поршнями механизма перемещения распределителя, подключенного к исполнительному двигателю, связанному с выходным валом привода, на котором закреплен кулачок обратной связи с эвольвентной образующей наружной поверхности, опертый на ролик, установленный с возможностью вращения на штоке цифроаналогового преобразователя с помощью оси, параллельной выходному валу привода, отличающийся тем, что в нем окружность эвольвенты соосна с выходным валом привода, ось ролика размещена в плоскости, проходящей через ось выходного штока цифроаналогового преобразователя и линию касания ролика с кулачком, при этом ось выходного штока цифроаналогового преобразователя размещена по касательной к окружности эвольвенты кулачка обратной связи.A hydraulic actuator comprising a digital-to-analog converter with a rod connected to floating pistons of a distributor movement connected to an actuator connected to an output shaft of a drive on which a feedback cam is mounted with an involute forming outer surface, supported on a roller mounted to rotate on the rod digital-to-analog converter using an axis parallel to the output shaft of the drive, characterized in that in it the circumference of the involute is aligned with the output th drive shaft, the roller axis positioned in a plane passing through the axis of the output shaft analog converter and a line of contact with the cam roller, wherein the output shaft axis to-analog converter is placed at a tangent to the involute feedback cam circumference.