Claims (1)
Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств, в частности к механизму поворота, и может быть использовано в судостроении, робототехнике, военной технике и т.д. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности механизма с одновременным повышением его надежности и долговечности. Для этого в механизме поворота фрикционные муфты заменены гидрообъемными муфтами (ГОМ). Каждая ГОМ имеет подвижный наружный корпус (НПК) в виде статора, внутри которого установлен внутренний подвижный корпус (ВПК) в виде ротора. ГОМ соединены между собой общим неподвижным корпусом (ОНК). Торцовые части ОНК размещены в НПК. В ОНК проходит входной вал с конической шестерней, находящейся в зацеплении с другой конической шестерней, установленой на валу коаксиально ОНК. Ведущие колеса через бортовые редукторы жестко соединены с торцами НПК гидрообъемных муфт. Привод механизма осуществляется через коробку передач от двигателя транспортного средства. Гидравлическая схема управления механизмом содержит три идентичных независимых замкнутых контура (НЗК), связанных с баком подпитки через ряд обратных клапанов, при этом циркулирующая жидкость является рабочим телом в ГОМ и является промежуточным звеном в кинематической цепи механизма поворота, что обеспечивает при определенных заданных режимах периодическое функционирование гидрообъемных муфт в виде гидротормоза, гидронасоса или гидромотора без использования дополнительного источника энергии. Каждый из НЗК содержит золотниковый распределитель, напорные магистрали, систему контрольно-измерительных приборов, гидроаккумулятор, дроссель, переливной защитной клапан, фильтрующий элемент и обратные клапаны. НКЗ служит для управления первой ГОМ, а НКЗ - для управления второй ГОМ, при этом НКЗ является связующим контуром между обеими ГОМ для обеспечения режимов, позволяющих гидрообъемным муфтам функционировать в виде гидротормоза, гидронасоса или гидромотора. НКЗ представляет собой классическую схему гидравлического замкнутого контура с параллельным управлением.The invention relates to transmissions of vehicles, in particular to the mechanism of rotation, and can be used in shipbuilding, robotics, military equipment, etc. The invention allows to extend the functionality of the mechanism while increasing its reliability and durability. To this end, in the mechanism of rotation, the friction clutches are replaced by hydro-volumetric clutches (GOM). Each GOM has a movable outer case (NPK) in the form of a stator, inside of which is installed an inner movable case (MIC) in the form of a rotor. GOM are interconnected by a common fixed hull (POC). The end parts of the PMC are located in the NPC. In the POC passes the input shaft with a bevel gear that meshes with another bevel gear mounted on the shaft coaxially with the POC. The drive wheels through the side gearboxes are rigidly connected with the ends of the NPK hydrovolume couplings. The drive mechanism through the gearbox from the engine of the vehicle. The hydraulic control mechanism of the mechanism contains three identical independent closed circuits (NZK) connected to the feed tank through a series of check valves, while the circulating fluid is the working fluid in the GOM and is an intermediate link in the kinematic chain of the turning mechanism, which ensures periodic operation under certain specified conditions hydraulic volumetric couplings in the form of hydraulic brake, hydraulic pump or hydraulic motor without using an additional energy source. Each of the NZK contains a spool valve, pressure lines, a system of instrumentation, a hydroaccumulator, a throttle, an overflow protection valve, a filter element and check valves. The NGD is used to control the first GOM, and the NKZ is to control the second GOM, while the NGK is the linking circuit between both GOM to provide modes that allow hydraulic volumetric couplings to function as a hydraulic brake, hydraulic pump or hydraulic motor. NKZ is a classic closed-loop hydraulic circuit with parallel control.