RU87662U1 - DRIVING ENGINE CONTROLLER FOR A FLOATING VEHICLE - Google Patents
DRIVING ENGINE CONTROLLER FOR A FLOATING VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU87662U1 RU87662U1 RU2009121085/22U RU2009121085U RU87662U1 RU 87662 U1 RU87662 U1 RU 87662U1 RU 2009121085/22 U RU2009121085/22 U RU 2009121085/22U RU 2009121085 U RU2009121085 U RU 2009121085U RU 87662 U1 RU87662 U1 RU 87662U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- rudders
- hydraulic
- pts
- nozzle
- Prior art date
Links
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
1. Привод управления водоходным движителем плавающего транспортного средства (ПТС), содержащий рули, шарнирно закрепленные на насадках гребных винтов, горизонтальные тяги, попарно связывающие перья рулей на каждом насадке, органы управления рулями, совмещенные с рычагами управления наземным движителем ПТС, и гидросистему управления, отличающийся тем, что в гидросистеме использовано два исполнительных гидроцилиндра, каждый из которых установлен на насадке, с возможностью воздействия на рули, закрепленные на данном насадке, посредством рычажно-тягового механизма, обеспечивающего передачу усилия поворота в плоскости расположения вышеуказанных тяг, и подключен отдельной гидравлической линией к основной гидросистеме ПТС посредством гидрораспределителя с электромагнитным управлением, причем привод выполнен с возможностью автоматического возврата рулей в нейтральное положение при снятии команд с органов управления, выполненных в виде электрических включателей с функцией самовозврата в выключенное положение и размещенных на рычагах управления наземным движителем ПТС, кроме того, полости исполнительных гидроцилиндров через предохранительные клапаны соединены со сливной магистралью основной гидросистемы ПТС с обеспечением ограничения нагрузки на рули. ! 2. Привод управления по п.1, отличающийся тем, что для обеспечения автоматического возврата рулей в нейтральное положение при снятии команд с электрических выключателей каждый исполнительный гидроцилиндр выполнен с пружинным механизмом, обеспечивающим возврат поршня в исходное положение. ! 3. Привод управления по п.1, отличающийся тем, что в каждом ис1. A control drive for the floating propulsion vehicle of a floating vehicle (PTS), comprising steering wheels articulated on propeller nozzles, horizontal rods pairwise connecting rudder feathers on each nozzle, steering controls combined with levers of control of the PTS ground propulsion, and a hydraulic control system, characterized in that in the hydraulic system two executive hydraulic cylinders are used, each of which is mounted on a nozzle, with the possibility of influencing the rudders fixed on this nozzle, by a linkage mechanism providing transmission of turning force in the plane of location of the above rods, and is connected by a separate hydraulic line to the main hydraulic system of the PTS by means of a directional control valve with electromagnetic control, and the drive is made with the possibility of automatically returning the rudders to a neutral position when removing commands from controls executed in in the form of electrical switches with the function of self-returning to the off position and located on the control levers of the ground propulsion PT With, in addition, the cavity of the Executive hydraulic cylinders through the safety valves are connected to the drain line of the main hydraulic system of the PTS with the provision of limiting the load on the steering wheels. ! 2. The control drive according to claim 1, characterized in that to ensure automatic return of the rudders to a neutral position when removing commands from electric switches, each actuating hydraulic cylinder is made with a spring mechanism that ensures that the piston returns to its original position. ! 3. The control drive according to claim 1, characterized in that in each
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к плавающим транспортным средствам (ПТС), и может быть использована при создании водоходного движительно-рулевого комплекса указанных средств.The utility model relates to transport engineering, namely to floating vehicles (PTS), and can be used to create a navigable propulsion and steering complex of these tools.
Известны приводы управления плавающими гусеничными транспортерами семейства ПТС (ж. «Техника и вооружение», №10, 2001 г., с.1-9), которые разработаны с использованием узлов и агрегатов современных танков, и поэтому при движении по суше управляются штатными рычагами, размещенными на рабочем месте различными механика-водителя в кабине управления. Управление такими транспортерами на воде обеспечивается двумя водяными рулями, размещенными непосредственно за гребными винтами и связанными механическим рычажно-тросовым механизмом со штурвалом, расположенным перед местом механика-водителя.Known drives for controlling floating tracked conveyors of the PTS family (railway "Technique and Armament", No. 10, 2001, p.1-9), which are developed using units and assemblies of modern tanks, and therefore, when moving overland are controlled by standard levers placed at the workplace by various driver-mechanics in the control cabin. The control of such conveyors on the water is provided by two water rudders placed directly behind the propellers and connected by a mechanical lever-cable mechanism with a steering wheel located in front of the driver’s position.
Недостатком таких приводов является наличие двух органов управления различного типа - рычагов и штурвала, размещенных на рабочем месте механика-водителя, что вызывает трудности при обучении навыкам поворота при движении по суше и по воде. Кроме того, тросовый привод в кормовой части плавающего средства выходит наружу корпуса для связи с рулями, и поэтому не исключена возможность его запутывания и обрыва плавающими предметами (бревнами, льдинами и т.п.) в процессе эксплуатации, что снижает эффективность и надежность управления поворотом при движении транспортера по воде.The disadvantage of such drives is the presence of two different types of controls - levers and steering wheel, located at the driver’s workplace, which causes difficulties in learning the turning skills when moving on land and on water. In addition, the cable drive in the aft part of the floating vehicle goes outside the hull to communicate with the rudders, and therefore it is possible that it will become entangled and cut off by floating objects (logs, ice, etc.) during operation, which reduces the efficiency and reliability of turning control when the conveyor moves through water.
Известен привод управления поворотом плавающего транспортного средства (RU, №2255005, В60F 3/00, от 20.05.2003 г.), содержащий рычаги, размещенные в кабине управления на рабочем месте механика-водителя и тяги управления, связанные с наземными и водоходными движителями. Привод снабжен избирателем режима управления поворотом, выполненным с возможностью переключения на управление механизмами распределения бортовых коробок передач при движении по суше, а при движении по воде - на управление поворотными рулями водоходных движителей и передачей повышенного управляющего усилия, используя при этом одни и те же рычаги на рабочем месте механика-водителя. Переключение осуществляется через суммирующий рычаг, установленный на оси под поликом кабины управления. Управление поворотом рулями водоходного движителя, которые шарнирно закреплены на насадках гребных винтов, осуществляется через упомянутый суммирующий рычаг, тягово-рычажный механизм, снабженный гидравлическим усилителем и выполненный с возможностью преобразования поступательного движения тяг во вращательное движение телескопического карданного вала, а также через механизм преобразования вращательного движения телескопического карданного вала в поступательное движение поперечной рулевой тяги. Рулевая тяга связана с внутренними перьями рулей левого и правого водоходных движителей, при этом внутренние перья связаны тягами с наружными перьями. Гидросистема усилителя работает от автономного электронасосного агрегата.A known drive control the rotation of a floating vehicle (RU, No. 225505, B60F 3/00, dated 05/20/2003), containing levers located in the control cabin at the workplace of the driver and the control rod associated with ground and navigational propulsion devices. The drive is equipped with a turn control mode selector, which is capable of switching to control the distribution gears of the onboard gearboxes when moving on land, and when moving on water, to control the steering wheels of the water propulsion and transmitting an increased control force using the same levers the workplace of the driver. Switching is carried out through a summing lever mounted on an axis under the floor of the control cabin. The rotation control of the rudders of the navigational propulsion device, which are pivotally mounted on the nozzles of the propellers, is carried out through the aforementioned summing lever, a traction-lever mechanism equipped with a hydraulic amplifier and made with the possibility of converting the translational motion of the rods into the rotational movement of the telescopic driveshaft, as well as through the rotational movement conversion mechanism telescopic propeller shaft in translational motion of the steering tie rod. The tie rod is connected to the inner feathers of the rudders of the left and right navigable propulsors, while the inner feathers are connected by rods to the outer feathers. The hydraulic system of the amplifier works from a stand-alone electric pump unit.
Наличие тягово-рычажного механизма, выполненного с возможностью преобразования движения тяг управления во вращательное движение телескопического карданного вала, за счет шлицевого соединения трубы и вала позволяет компенсировать изменение расстояние между загрузочным бортом корпуса ПТС и рамой (на которой закреплен водоходный движительно-рулевой комплекс) при их относительном движении, например при складывании борта или опускании рамы в рабочее положение.The presence of the traction lever mechanism, which is capable of converting the movement of the control rods into the rotational movement of the telescopic propeller shaft, due to the splined connection of the pipe and shaft, makes it possible to compensate for the change in the distance between the loading side of the PTS body and the frame (on which the navigational propulsion-steering complex is mounted) relative movement, for example when folding the bead or lowering the frame to the working position.
Однако известный привод управления поворотом рулями водоходного движителя имеет следующие недостатки.However, the known steering control wheel rudders of a navigable propulsion device has the following disadvantages.
Так, указанный механизм передачи движения на рули содержит сложную систему тяг и рычагов, включающую в себя большое количество подвижных элементов, что снижает надежность работы привода управления рулями.So, the specified mechanism for transmitting movement to the rudders contains a complex system of rods and levers, which includes a large number of moving elements, which reduces the reliability of the steering wheel drive.
Другой недостаток заключается в следующем. Известная система управления рулями не обладает «быстродействием» по причине значительной инерционности следящей системы поворота, т.е. не обеспечивает быстрое отрабатывание рулями сигнала поворота после подачи соответствующей команды с органов управления, что усложняет управление на воде плавающим транспортным средством, обладающим большой инерционностью.Another disadvantage is as follows. The known rudder control system does not have “speed” due to the significant inertia of the servo steering system, i.e. it does not provide a quick rudder signal processing after giving the appropriate command from the controls, which complicates the control of the water by a floating vehicle with great inertia.
Кроме того, при отрицательных температурах воздуха попадающая в трубу телескопического карданного вала вода может замерзнуть, и карданный вал лишается «телескопичности», что может привести к поломкам привода управления поворотом рулей водоходного движителя при складывании загрузочного борта.In addition, at negative air temperatures, the water entering the telescopic propeller shaft pipe may freeze, and the propeller shaft will lose its “telescopicity”, which may lead to breakdowns in the steering control of the rudders of the navigable mover when folding the loading side.
Задачей, заявляемой полезной модели является упрощение конструкции привода управления рулями водоходного движительно-рулевого комплекса плавающего транспортного средства и улучшение его эксплуатационных характеристик.The objective of the claimed utility model is to simplify the design of the drive control rudders of the navigable propulsion and steering complex of a floating vehicle and improve its operational characteristics.
Технический результат, получаемый при решении поставленной задачи, заключается в упрощении процесса управления поворотом ПТС на воде, в повышении его надежности и быстродействии.The technical result obtained by solving the problem is to simplify the process of controlling the rotation of the TCP in the water, to increase its reliability and speed.
Поставленная задача решается тем, что в приводе управления водоходным движителем плавающего транспортного средства (ПТС), содержащем рули, шарнирно закрепленные на насадках гребных винтов, горизонтальные тяги, попарно связывающие перья рулей на каждом насадке, органы управления рулями, совмещенные с рычагами управления наземным движителем ПТС, и гидросистему управления, согласно полезной модели в гидросистеме использовано два исполнительных гидроцилиндра, каждый из которых установлен на насадке, с возможностью воздействия на рули, закрепленные на данном насадке, посредством рычажно-тягового механизма, обеспечивающего передачу усилия поворота в плоскости расположения вышеуказанных тяг, и подключен отдельной гидравлической линией к основной гидросистеме ПТС посредством гидрораспределителя с электромагнитным управлением, причем привод выполнен с возможностью автоматического возврата рулей в нейтральное положение при снятии команд с органов управления, выполненных в виде электрических включателей с функцией самовозврата в выключенное положение и размещенных на рычагах управления наземным движителем ПТС, кроме того, полости исполнительных гидроцилиндров через предохранительные клапаны соединены со сливной магистралью основной гидросистемы ПТС с обеспечением ограничения нагрузки на рули.The problem is solved in that in the control drive of the navigable propulsion unit of a floating vehicle (PTS) containing rudders pivotally mounted on the nozzles of propellers, horizontal rods pairwise connecting feathers of the rudders on each nozzle, steering controls combined with the control levers of the ground propulsion vehicle , and the hydraulic control system, according to the utility model, two executive hydraulic cylinders are used in the hydraulic system, each of which is mounted on the nozzle, with the possibility of acting on the steering wheels, mounted on this nozzle, by means of a lever-traction mechanism that provides transmission of the turning force in the plane of the location of the above rods, and is connected by a separate hydraulic line to the main hydraulic system of the PTS by means of a directional control valve with electromagnetic control, and the drive is configured to automatically return the rudders to a neutral position when commands are removed from controls made in the form of electrical switches with the function of self-resetting to the off position and placed on levers of control of the ground vehicle propulsion system, in addition, the cavities of the executive hydraulic cylinders are connected via safety valves to the drain line of the main hydraulic system of the TCP to ensure that the load on the steering wheels is limited.
При этом для обеспечения автоматического возврата рулей в нейтральное положение при снятии команд с электрических выключателей, каждый исполнительный гидроцилиндр выполнен с пружинным механизмом, обеспечивающим возврат поршня в исходное положение.At the same time, to ensure automatic return of the rudders to a neutral position when commands are removed from electric switches, each actuating hydraulic cylinder is made with a spring mechanism, which ensures that the piston returns to its original position.
Для обеспечения ограничения угла разворота рулей, в каждом исполнительном гидроцилиндре поршень оснащен двумя ограничителями хода штока.To ensure that the rudder angle is limited, the piston is equipped with two stroke limiters in each actuator hydraulic cylinder.
Наиболее предпочтительным является вариант размещения исполнительного гидроцилиндра в верхней части насадка с внутренней его стороны.Most preferred is the placement of the actuating hydraulic cylinder in the upper part of the nozzle from its inner side.
Анализ отличительных признаков заявляемой полезной модели показал следующее:Analysis of the distinguishing features of the claimed utility model showed the following:
- введение исполнительных гидроцилиндров, каждый из которых установлен на насадке с возможностью воздействия на рули, закрепленные на данном насадке, позволяет заменить сложную систему механических связей передачи энергии силовой установки на рули водоходного движителя на более простую - гидравлическую. При этом гидравлическая система привода обеспечивает оперативную передачу значительных по величине усилий, необходимых для поворота рулей, при срабатывании сигнала с органов управления поворотом ПТС на плаву, что снижает инерционность процесса управления рулями водоходного движителя;- the introduction of executive hydraulic cylinders, each of which is mounted on the nozzle with the possibility of acting on the rudders mounted on this nozzle, allows you to replace the complex system of mechanical connections of power transmission of the power plant to the rudders of the navigable mover with a simpler hydraulic one. At the same time, the hydraulic drive system ensures the prompt transfer of significant forces required to turn the rudders when the signal from the steering control devices of the PTS turns afloat, which reduces the inertia of the process of controlling the rudders of the navigable mover;
- наличие в заявляемом приводе рычажно-тягового механизма обеспечивает передачу усилия поворота рулей, создаваемого исполнительными гидроцилиндрами, в плоскости расположения горизонтальных тяг, попарно связывающих перья рулей, осуществляя тем самым передачу поступательного движения перьям рулей, т.к. исполнительные гидроцилиндры установлены в верхней части насадков с внутренней их стороны, в зоне, наиболее защищенной от возможных поломок плавающими предметами (бревнами, льдинами и т.п.), а указанные тяги расположены ниже - в зоне среза насадка;- the presence of the lever-traction mechanism in the inventive drive ensures the transmission of the steering force generated by the actuating hydraulic cylinders in the plane of horizontal rods pairwise connecting the rudder feathers, thereby transmitting translational motion to the rudder feathers, because executive hydraulic cylinders are installed in the upper part of the nozzles on their inner side, in the zone most protected from possible damage by floating objects (logs, ice floes, etc.), and the indicated rods are located lower - in the nozzle shear zone;
- подключение каждого исполнительного гидроцилиндра отдельной гидравлической линией к основной гидросистеме ПТС посредством гидрораспределителя с электромагнитным управлением, обеспечивает ПТС независимую автоматизацию управления поворотом рулей водоходного движителя;- the connection of each actuating hydraulic cylinder with a separate hydraulic line to the main hydraulic system of the PTS by means of a control valve with electromagnetic control, provides the PTS with independent automation of steering the steering of the navigable propulsion device;
- выполнение привода управления с возможностью автоматического возврата рулей в нейтральное положение при снятии команд с органов управления упрощает процесс управления приводом;- the execution of the control drive with the ability to automatically return the rudders to a neutral position when removing commands from the controls simplifies the drive control process;
- выполнение органов управления в виде электрических включателей, выполненных в виде электрических включателей с функцией самовозврата в выключенное положение, и размещение их на рычагах управления наземным движителем ПТС на суше, упрощает и ускоряет процесс управления приводом поворота рулей водоходного движителя;- the implementation of the controls in the form of electrical switches, made in the form of electrical switches with the function of self-returning to the off position, and placing them on the control levers of the ground propulsion vehicle on land, simplifies and speeds up the process of controlling the steering wheel of the rudders of the navigable propulsion device;
- соединение полости исполнительных гидроцилиндров со сливной магистралью основной гидросистемы ПТС через предохранительные клапаны обеспечивает ограничение давление в приводе управления рулями, что способствует снижению нагрузки на рули.- the connection of the cavity of the actuating hydraulic cylinders with the drain line of the main hydraulic system of the PTS through safety valves provides a pressure limitation in the rudder control drive, which helps to reduce the load on the rudders.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где показано:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which show:
- на фиг.1 - привод управления рулями водоходного движительно-рулевого комплекса плавающего транспортного средства, общий вид сверху;- figure 1 - steering control wheel navigational propulsion and steering complex of a floating vehicle, a General view from above;
- на фиг.2 - вид А на фиг.1, вид на рычажно-тяговый механизм;- figure 2 is a view of figure 1, a view of the lever-traction mechanism;
- на фиг.3 - размещение органов управления привода управления рулями на рычагах управления наземными движителями ПТС;- figure 3 - the placement of the controls of the drive control rudders on the control levers of ground propulsion vehicles;
- на фиг.4 - гидравлическая система привода управления рулями водоходного движительно-рулевого комплекса плавающего транспортного средства;- figure 4 is a hydraulic drive system for controlling the rudders of a navigable propulsion and steering complex of a floating vehicle;
- на фиг.5 - исполнительный гидроцилиндр;- figure 5 - Executive hydraulic cylinder;
Привод управления водоходным движителем содержит сдвоенные рули 1 (фиг.1) перьевого типа, шарнирно закрепленные на насадках 2 гребных винтов 3, гидравлическую систему управления, включающую исполнительные гидроцилиндры 4, передающие на рули 1 необходимое усилие поворота, тягово-рычажного механизм 5, посредством которого гидроцилиндры 4 воздействуют на рули 1, тяги 6, попарно связывающие перья рулей 1 на каждом насадке 2, и органы 7 (фиг.3) управления, расположенные на рабочем механика-водителя в кабине управления ПТС.The control drive of the navigational propulsion device contains dual rudders 1 of the feather type, pivotally mounted on the nozzles 2 of the propellers 3, a hydraulic control system including actuating hydraulic cylinders 4, transmitting the necessary steering force to the rudders 1, a traction lever 5, by means of which hydraulic cylinders 4 act on the rudders 1, thrusts 6, pairwise connecting feathers of the rudders 1 on each nozzle 2, and control elements 7 (Fig. 3) located on the working driver's mechanic in the control room of the vehicle.
Каждый исполнительный гидроцилиндр 4 размещен в верхней части насадка 2 (в зоне, максимально защищенной от возможных поломок, которые могут быть спровоцированы в процессе эксплуатации ПТС различными плавающими предметами, например, бревнами или льдинами) и воздействует на рули, закрепленные на этом насадке.Each actuating hydraulic cylinder 4 is located in the upper part of the nozzle 2 (in the zone that is maximally protected from possible breakdowns that can be provoked during the operation of the TCP by various floating objects, for example, logs or ice floes) and acts on the steering wheels fixed on this nozzle.
Гидроцилиндры 6 запитываются с помощью соответствующих отдельных гидравлических линий 8 и 8' (фиг.4), подключенных к основной гидромагистрали 9 ПТС и работающей от электронасосного агрегата 10, который постоянно включен при работе ПТС на воде.The hydraulic cylinders 6 are powered using the corresponding individual hydraulic lines 8 and 8 '(Fig. 4) connected to the main hydraulic system 9 of the PTS and operating from the electric pump unit 10, which is constantly turned on when the PTS is operating on water.
От перегрузок гидросистема привода управления защищена предохранительными клапанами 11 и 11'.The hydraulic drive of the control drive is protected from overloads by safety valves 11 and 11 '.
Управление приводом осуществляется из кабины механика-водителя ПТС. Органы 7 управления выполнены в виде электрических включателей с функцией самовозврата в выключенное положение и установлены на рычагах 12 и 12' (фиг.3) управления наземными движителями ПТС. Подключение каждой из гидравлической линии 8 и 8' осуществляется с использованием гидрораспределителя 13 с электромагнитным управлением.The drive is controlled from the cab of the PTS driver. The controls 7 are made in the form of electrical switches with the function of self-resetting to the off position and are mounted on levers 12 and 12 '(Fig. 3) for controlling ground propulsion vehicles. The connection of each of the hydraulic lines 8 and 8 'is carried out using a directional control valve 13 with electromagnetic control.
Гидросистема привода управления выполнена с возможностью автоматического возврата рулей 1 в нейтральное положение при снятии команд с электрических включателей (органов управления 7). С этой целью каждый исполнительный гидроцилиндр 4 выполнен с пружинным механизмом, обеспечивающим возврат поршня 14 (фиг.5) в исходное положение (нулевое положение) после отпускания механиком-водителем электрических включателей. При этом гидрораспределитель 13 соединяет обе полости гидроцилиндров 4 со сливом в обеих полостях гидроцилиндра. Пружинный механизм выполнен в виде двух возвратных пружин 15 и 16.The hydraulic drive of the control unit is configured to automatically return the rudders 1 to the neutral position when commands are removed from the electrical switches (controls 7). For this purpose, each actuating hydraulic cylinder 4 is made with a spring mechanism, which ensures that the piston 14 (Fig. 5) returns to its original position (zero position) after the electric driver releases the electric switches. In this case, the control valve 13 connects both cavities of the hydraulic cylinders 4 with a drain in both cavities of the hydraulic cylinder. The spring mechanism is made in the form of two return springs 15 and 16.
Конструкция гидроцилиндров 4 обеспечивает ограничение угла разворота рулей 1 (максимальный угол 25°). Для этого поршень 14 оснащен двумя ограничителями хода штока 17. Ограничители выполнены в виде металлических стаканов 18, 19. Стакан 18 выполнен единой конструкцией с поршнем 14. Стакан 19 из технологических соображений выполнен сборной конструкцией с поршнем 14. Ход ℓ1 штока 17 соответствует углау поворота рулей 1 в одну сторону, а ход ℓ2 штока 17 - угол поворотов в другую сторону. Величины ℓ1 и ℓ2 равны и определяют максимальный угол поворота рулей как влево, так и вправо.The design of the hydraulic cylinders 4 provides a limitation of the angle of rotation of the rudders 1 (maximum angle 25 °). For this, the piston 14 is equipped with two stroke limiters of the rod 17. The limiters are made in the form of metal cups 18, 19. The glass 18 is made in a single design with the piston 14. The glass 19 is made of a prefabricated design with the piston for technological reasons 14. The stroke ℓ 1 of the rod 17 corresponds to the angle of rotation rudders 1 in one direction, and stroke ℓ 2 of the rod 17 - the angle of rotation in the other direction. The values ℓ 1 and ℓ 2 are equal and determine the maximum angle of rotation of the rudders both to the left and to the right.
Тягово-рычажный механизм 5 обеспечивает передачу усилия поворота на рули 1 и соединен с исполнительным гидроцилиндром 4 шарнирно. Он включает: поворотный рычаг 20 и систему тяг 6 и 21. Тяги 6 попарно связывают перья рулей 1 на каждом насадке 2. Тяги 21 связаны с внутренними перьями рулей 1 и осуществляют передачу им поступательного движения. Поворотный рычаг 20 установлен на оси 22, закрепленной на насадке 2 посредством опорного кронштейна 23, и выполнен двуплечим, плечи которого 24, 25 расположены в разных уровнях. На верхнее плечо 24 воздействует исполнительный гидроцилиндр, а нижнее плечо 25 воздействует на тягу 21.The traction-lever mechanism 5 provides the transmission of turning force to the steering wheels 1 and is connected to the actuating hydraulic cylinder 4 pivotally. It includes: a rotary lever 20 and a system of rods 6 and 21. The rods 6 pairwise connect the feathers of the rudders 1 on each nozzle 2. The rods 21 are connected with the inner feathers of the rudders 1 and transmit the translational motion to them. The pivot arm 20 is mounted on an axis 22, mounted on the nozzle 2 by means of a support bracket 23, and is made two-armed, the shoulders of which 24, 25 are located at different levels. An actuating hydraulic cylinder acts on the upper arm 24, and the lower arm 25 acts on the thrust 21.
РаботаWork
Управление поворотом ПТС на воде осуществляется следующим образом.Management of the rotation of the TCP in the water is as follows.
Для поворота механик-водитель нажимает на один из кнопочных включателей 7: для поворота в одну сторону - на электрический выключатель, размещенный на рычаге 12, и для поворота в другую сторону - на электрический выключатель, размещенный на рычаге 12'. После подачи команды включается один из электромагнитов гидрораспределителя 13, и одновременно включается электромагнит 26 загрузки гидросистемы. При этом рабочая жидкость направляется в одну из полостей гидроцилиндров 4, перемещая поршень 14 со штоком 17 в нужную сторону (обеспечивающую поворот рулей либо вправо, либо влево), при этом возвратные пружины 15, 16 сжимаются в противоположные полости. Усилие от гидроцилиндра 4 передается штоком 17 на поворотный рычаг 20 рычажно-тягового механизма, который поступательно перемещает тяги 21, 6. Рули 1, перья которых попарно соединены тягами 6, поворачиваются в своих опорах, осуществляя тем самым поворот ПТС на плаву. Причем для одновременного поворота рулей, размещенных как на правом насадке, так и на левом, в одну сторону, рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра, размещенного 4 на левом насадке, 2 и в штоковую полость гидроцилиндра 4 на правом насадке, т.е. гидроцилиндры 4 работают с противоходом.To rotate, the driver presses one of the push-button switches 7: for turning in one direction - on the electric switch located on the lever 12, and for turning in the other direction - on the electric switch located on the lever 12 '. After giving the command, one of the electromagnets of the control valve 13 is turned on, and at the same time, the electromagnet 26 for loading the hydraulic system is turned on. In this case, the working fluid is directed into one of the cavities of the hydraulic cylinders 4, moving the piston 14 with the rod 17 in the right direction (providing the rudders to turn either to the right or to the left), while the return springs 15, 16 are compressed into opposite cavities. The force from the hydraulic cylinder 4 is transmitted by the rod 17 to the rotary lever 20 of the lever-traction mechanism, which translationally moves the rods 21, 6. The rudders 1, the feathers of which are pairwise connected by rods 6, rotate in their supports, thereby turning the TCP afloat. Moreover, for simultaneous rotation of the rudders placed both on the right nozzle and on the left, in one direction, the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder located 4 on the left nozzle, 2 and to the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 on the right nozzle, i.e. hydraulic cylinders 4 work with a countercurrent.
При снятии команды поворота (после отпускания электрических включателей) гидрораспределитель 13 соединяет обе полости гидроцилиндров 4 со сливом и возвратные пружины 15, 16 возвращают поршни 14 в исходное положение, обеспечивая автоматический возврат рулей 1 в нейтральное положение.When you remove the rotation command (after releasing the electric switches), the control valve 13 connects both cavities of the hydraulic cylinders 4 with a drain and the return springs 15, 16 return the pistons 14 to their original position, ensuring that the rudders 1 automatically return to the neutral position.
Таким образом, заявляемая полезная модель обеспечивает упрощение процесса управления поворотом ПТС на воде, повышение его надежности и быстродействия при эксплуатации, что и является решением поставленной задачи.Thus, the claimed utility model provides a simplification of the process of controlling the rotation of the TCP in the water, increasing its reliability and speed during operation, which is the solution to the problem.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009121085/22U RU87662U1 (en) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | DRIVING ENGINE CONTROLLER FOR A FLOATING VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009121085/22U RU87662U1 (en) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | DRIVING ENGINE CONTROLLER FOR A FLOATING VEHICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU87662U1 true RU87662U1 (en) | 2009-10-20 |
Family
ID=41263192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009121085/22U RU87662U1 (en) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | DRIVING ENGINE CONTROLLER FOR A FLOATING VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU87662U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2758955C1 (en) * | 2021-03-16 | 2021-11-03 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Floating crawler conveyor |
-
2009
- 2009-06-02 RU RU2009121085/22U patent/RU87662U1/en active IP Right Revival
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2758955C1 (en) * | 2021-03-16 | 2021-11-03 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Floating crawler conveyor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8113892B1 (en) | Steering control system for a watercraft with three or more actuators | |
| CA2880376C (en) | Aerofoil sail | |
| US8589004B1 (en) | Boat propulsion system and method for controlling boat propulsion system | |
| US3112728A (en) | Twin screw power motor boat and transmission control | |
| CN104819177A (en) | Mine truck lifting prohibition walking hydraulic system | |
| JP2008536747A (en) | Ocean drive system | |
| US7267588B1 (en) | Selectively lockable marine propulsion devices | |
| CN103818536B (en) | A kind of amphibious vehicle hybrid propulsion waterborne device | |
| KR101091759B1 (en) | Linear elevating stern propulsion system | |
| RU87662U1 (en) | DRIVING ENGINE CONTROLLER FOR A FLOATING VEHICLE | |
| US8915762B2 (en) | Catamaran vessel with hybrid propulsion for embarking and disembarking loads | |
| CN102700698A (en) | Ship propeller | |
| US3261229A (en) | Propulsion system for a boat | |
| CN2413938Y (en) | Flying car | |
| US2618235A (en) | Boat control mechanism | |
| CN201856893U (en) | Hydraulic steering control system for steamboat | |
| CN212448016U (en) | Electronic flexible shaft actuator for ship | |
| US2731097A (en) | Vehicle with selective wheel drive from either of two motors | |
| CN201143880Y (en) | Hydraulic transmission water propulsion unit for vehicle | |
| RU2055762C1 (en) | Aerodynamic vessel | |
| RU2255005C2 (en) | Amphibious vehicle steering gear | |
| RU2470808C1 (en) | Streamlined ship | |
| CN219750112U (en) | Novel deck combination propeller device | |
| WO2005021373A1 (en) | Contra rotating variable pitch propellers | |
| US2715000A (en) | Variable aspect ratio control means for planing surface units of aircraft landing gear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150603 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20161010 |
|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170603 |
|
| NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20180320 |