RU69052U1

RU69052U1 - COMPLEX OF LIFTING AND TRANSPORT EQUIPMENT FOR DISPOSAL OF LIQUID RADIOACTIVE WASTE AT A NUCLEAR POWER PLANT AND ITS COMPONENTS

Info

Publication number: RU69052U1
Application number: RU2007133191/22U
Authority: RU
Inventors: Виктор Валентинович Горелов; Виктор Михайлович Аронов; Виктор Георгиевич Матвеев; Иван Петрович Промзелев
Original assignee: Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "ВНИИПТМАШ"
Priority date: 2007-09-04
Filing date: 2007-09-04
Publication date: 2007-12-10

Abstract

Заявленная группа полезных моделей относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно: к комплексу подъемно-транспортного оборудования для утилизации жидких радиоактивных отходов (ЖРО) атомной электростанции и его частям, касающимся выполнения механизма перегрузки и механизма шагового перемещения, и предназначена для выполнения операций по перемещению и перегрузке упаковок с цементным компаундом на участках линии цементирования жидких радиоактивных отходов атомной электростанции.The claimed group of utility models relates to the field of hoisting-and-transport machinery, namely: to a complex of hoisting-and-transport equipment for the disposal of liquid radioactive waste (LRW) of a nuclear power plant and its parts relating to the implementation of the overload mechanism and the step-by-step mechanism, and is intended to perform operations on moving and reloading packages with a cement compound on sections of the cementing line for liquid radioactive waste from a nuclear power plant.

Техническим результатом при использовании заявленной группы полезных моделей является обеспечение времени нахождения упаковок на транспортной системе, необходимого для затвердевания компаундной смеси при заданной производительности комплекса, точность позиционирования упаковок, позволяющая выполнять на позициях необходимые перемещения (подъем и поворот) последних в соответствии с технологическим циклом, повышенная надежность оборудования и безопасность работы на нем за счет расположения приводов исполнительных механизмов за пределами помещения размещения комплекса и возможности ручного дублирования работы приводов, автоматический режим работы комплекса с постоянным контролем.The technical result when using the claimed group of utility models is to ensure the time spent on packaging for the transport system necessary for solidification of the compound mixture at a given capacity of the complex, the accuracy of the positioning of the packages, which makes it possible to perform the necessary movements (lifting and turning) of the latter in accordance with the technological cycle, increased reliability of equipment and safety of work on it due to the location of actuator drives beyond Adels of the premises of the complex and the possibility of manual duplication of the drives, automatic mode of the complex with constant monitoring.

Заявленная группа полезных моделей представляет собой комплекс подъемно транспортного оборудования для утилизации жидких радиоактивных отходов на атомной электростанции, включающий в себя расположенные на первом ярусе подъемно-транспортное оборудование участка расфасовки цементного компаунда по упаковкам - бочкам и подъемно- транспортное оборудование участка отстоя упаковок с цементным компаундом, и расположенное на втором ярусе подъемно-транспортное оборудование участка паспортизации упаковок и его составные части: перегрузочное устройство участка отстоя и механизм шагового перемещения упаковок.The claimed group of utility models is a complex of lifting and transporting equipment for liquid radioactive waste disposal at a nuclear power plant, including lifting and transporting equipment of the cement compound packaging section located on the first tier for packaging - barrels and lifting and transporting equipment of the packaging sludge packing area with cement compound, and lifting equipment located on the second tier of the packaging certification site and its components: The second device of the sludge section and the mechanism of stepwise movement of the packages.

3 независимых пункта формулы, 16 зависимых пункта формулы и 16 чертежей.3 independent claims, 16 dependent claims and 16 drawings.

Description

Известен комплекс для цементирования жидких радиоактивных отходов, содержащий тележку-транспортер с виброплощадкой, на котором может быть размещена одна упаковка (контейнер) для радиоактивных отходов, кран-захват и пульт управления. Управление комплексом осуществляется в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах. Этот комплекс разработан ГУП МосНПО «Радон», информация о нем размещена на сайте www.radon.ru .A known complex for cementing liquid radioactive waste, containing a conveyor trolley with a vibrating platform, which can be placed one package (container) for radioactive waste, crane-capture and control panel. The complex is managed in manual, semi-automatic and automatic modes. This complex was developed by the State Unitary Enterprise MosNPO Radon, information about it is available on the website www.radon.ru.

Этот комплекс имеет низкую производительность, т.к. предназначен для перемещения одной упаковки с цементным компаундом.This complex has low productivity, because Designed to move one package with a cement compound.

Известно перегрузочное устройство, используемое в реакторном цехе атомной электростанции, содержащее балку, установленную с возможностью перемещения по направляющим, и тележку, перемещающуюся вдоль балки и несущую телескопическую штангу с грузозахватом. (книга Н.Н.Панасенко «Сейсмостойкие подъемно-транспортные машины атомных станций», изд. Красноярского университета, Красноярск, 1988 г., стр.40-47).Known reloading device used in the reactor shop of a nuclear power plant, containing a beam installed with the ability to move along the rails, and a trolley moving along the beam and carrying a telescopic rod with a load gripper. (NN Panasenko’s book “Earthquake-Resistant Lifting and Transporting Machines of Nuclear Power Plants”, published by Krasnoyarsk University, Krasnoyarsk, 1988, pp. 40-47).

Недостатком этого перегрузочного устройства является недостаточная надежность (подвижная балка и реечный привод штанг), отсутствие биологической защиты и, как следствие, повышенная радиационная опасность при управлении устройством и его обслуживании.The disadvantage of this reloading device is the lack of reliability (movable beam and rack and pinion drive rods), lack of biological protection and, as a result, increased radiation hazard during device management and maintenance.

Известен механизм шагового перемещения груза, содержащий корпус с установленными на нем упорами для подъема и опускания толкателей, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения каретку с шарнирно прикрепленными к ней нижними концами толкателями, которые соединены между собой штангой, и ограничителями поворота крайних положений толкателей. Упор для опускания толкателей при обратном ходе каретки выполнен в виде флажка с рабочим положением поперек продольной оси конвейера, расположенного с возможностью взаимодействия с верхним концом толкателя, поворота к борту корпуса при прохождении груза и возврата в рабочее положение после прохождения груза. Упор для подъема толкателей в рабочее положение в начале прямого хода расположен ниже оси шарнира крепления толкателей каретки с возможностью взаимодействия с хвостовиком толкателя. В этом устройстве толкатели при обратном ходе каретки не контактируют с транспортируемым грузом. Из крайних своих положений толкатель может выйти только пройдя «мертвую точку».There is a known step-by-step mechanism for moving cargo, comprising a housing with stops mounted on it for raising and lowering the pushers, a carriage mounted with the possibility of reciprocating movement of the carriage with pivotally attached lower ends of the pushers, which are interconnected by a bar, and limiters of rotation of the extreme positions of the pushers. The stop for lowering the pushers during the reverse carriage is made in the form of a flag with the working position across the longitudinal axis of the conveyor, located with the possibility of interaction with the upper end of the pusher, turning to the side of the hull when passing cargo and returning to working position after passing cargo. An emphasis for raising the pushers to the working position at the beginning of the forward stroke is located below the axis of the hinge for fastening the pushers of the carriage with the possibility of interaction with the shank of the pusher. In this device, the pushers do not come into contact with the transported cargo during the reverse stroke of the carriage. The pusher can get out of its extreme positions only after passing the “dead center”.

(патент РФ №2078727, Кл. B65G 25/00, 1997 г.)(RF patent No. 2078727, CL. B65G 25/00, 1997)

Это устройство не предназначено для эксплуатации на объектах использования атомной энергии, поскольку имеет достаточно сложную и, следовательно, недостаточно надежную кинематическую схему перемещения толкателей из одного крайнего положения в другое, элементы устройства расположены под грузонесущей поверхностью, что усложняет доступ к ним, привод вынесен за пределы помещения и не имеет ручного дублирования.This device is not intended for operation at nuclear facilities, since it has a rather complicated and, therefore, insufficiently reliable kinematic scheme for moving the pushers from one extreme position to another, the device elements are located under the load-bearing surface, which complicates access to them, the drive is outside premises and does not have manual duplication.

Указанный технический результат достигается за счет того, что комплекс подъемно транспортного оборудования для утилизации жидких радиоактивных отходов на атомной электростанции, включающий в себя расположенные на первом ярусе подъемно-транспортное оборудование участка расфасовки цементного компаунда по упаковкам - бочкам и подъемно- транспортное оборудование участка отстоя упаковок с цементным компаундом, и расположенное на втором ярусе подъемно-транспортное оборудование участка паспортизации упаковок, при этом подъемно-транспортное оборудование участка The specified technical result is achieved due to the fact that the complex of handling equipment for the disposal of liquid radioactive waste at a nuclear power plant, including the handling equipment located on the first tier of the cement compound packaging section for packaging - barrels and lifting equipment of the packaging sludge section with cement compound, and the hoisting-and-transport equipment of the package certification site located on the second tier, while the hoisting-and-conveyor site equipment

расфасовки цементного компаунда по бочкам оснащен узлом слива цементного компаунда и содержит установленные в один ряд три стационарные секции неприводного рольганга, между которыми установлены механизм подъема-опускания бочки, расположенный под узлом слива цементного компаунда в бочки, и бокс для мойки упаковок, причем механизм подъема-опускания бочек и бокс для мойки упаковок имеют рабочие столы с роликовыми секциями, расположенными на одном уровне с секциями рольганга, механизм шагового перемещения упаковок по роликам секций рольганга, роликам механизма подъема-опускания и бокса мойки с первой позиции до последней позиции, фиксаторы положения упаковок на рольганге, выполненные с возможностью вертикального перемещения, и приводы управления механизмом шагового перемещения, фиксаторами, толкателями и механизмом подъема-опускания бочек, причем механизм шагового перемещения и фиксаторы выполнены с возможностью поочередного взаимодействия с упаковками, подъемно-транспортное оборудование участка отстоя упаковок с цементным компаундом содержит два двухрядных пластинчатых конвейера, расположенных по обе стороны рольганга участка расфасовки, причем последняя позиция рольганга совпадает с рядом первых позиций пластинчатых конвейеров, подъемник с поворотным столом для перемещения упаковок с участка отстоя на участок паспортизации, подающее устройство с подвижной кареткой, установленное на одной оси с подъемником между пластинчатыми конвейерами в одном ряду с рядом последних позиций пластинчатых конвейеров с возможностью перемещения упаковок с пластинчатых конвейеров на каретку подающего устройства, а с нее - на стол подъемника, два перегрузочных устройства, одно из которых смонтировано над первыми позициями пластинчатых конвейеров и последней позицией рольганга, а второе перегрузочное устройство - над последними позициями пластинчатых конвейеров и над кареткой подающего устройства, и приводы пластинчатых конвейеров, подающего устройства, перегрузочных устройств и подъемника, а подъемно-транспортное оборудование участка паспортизации упаковок содержит две секции неприводного рольганга, между которыми расположены подъемно-поворотное устройство и другой бокс для мойки упаковок, оборудованные соответственно поворотным и неповоротным рабочими столами с роликовыми секциями, расположенными на одном уровне с секциями рольганга, механизм шагового перемещения упаковок по роликам рольганга, поворотного стола подъемно-поворотного устройства и по роликам стола бокса мойки, фиксаторы положения упаковок на рольганге, выполненные с возможностью вертикального перемещения, и приводы управления механизмом шагового перемещения, фиксаторами, толкателями и подъемно-поворотным устройством, причем механизм шагового перемещения и фиксаторы положения выполнены с возможностью поочередного the cement compound packaging in barrels is equipped with a cement compound drainage unit and contains three stationary sections of the non-drive roller table installed in one row, between which a barrel lifting-lowering mechanism is located, located under the cement compound's drainage unit in barrels, and a box for washing packages, and the lifting mechanism lowering barrels and box for washing packages have work tables with roller sections located on the same level as the roller table sections, the mechanism for step-by-step movement of packages on the rollers of sections anga, the rollers of the lifting-lowering mechanism and the washing box from the first position to the last position, the positioners of the packages on the rolling table made with the possibility of vertical movement, and the drives controlling the step-by-step mechanism, latches, pushers and the mechanism of raising-lowering the barrels, and the step-by-step movement mechanism and the clamps are made with the possibility of alternating interaction with the packages, the hoisting-and-transport equipment of the packaging sludge section with the cement compound contains two double-row plates mud conveyors located on both sides of the conveyor of the packaging section, the last position of the conveyor belt coinciding with the row of the first positions of the conveyor belts, a lift with a rotary table for moving packages from the sludge section to the certification section, a feeding device with a movable carriage mounted on the same axis with the elevator between by plate conveyors in a row with the row of the last positions of plate conveyors with the possibility of moving packages from plate conveyors to the carriage of the feeding device equipment, and from it to the elevator table, two reloading devices, one of which is mounted above the first positions of the plate conveyors and the last position of the roller table, and the second reloading device - above the last positions of the plate conveyors and above the carriage of the feeding device, and drives of the plate conveyors, feeding devices, handling devices and a lift, and the handling equipment of the package certification section contains two sections of a non-driven roller table, between which there is a lift o-rotary device and another box for washing packages, equipped respectively with a rotary and non-rotary working tables with roller sections located on the same level as the roller table sections, a mechanism for the step-by-step movement of packages on the rollers of the roller table, the rotary table of the lifting-rotary device and on the rollers of the washing box table , positioners of the packages on the rolling table, made with the possibility of vertical movement, and actuators controlling the step-by-step mechanism, clamps, pushers and lifting a rotary device, and the step-by-step movement mechanism and position locks are made with the possibility of alternating

взаимодействия с упаковками, а стол подъемника выполнен с возможностью сопряжения с первой позицией рольганга участка паспортизации.interacting with the packages, and the elevator table is configured to interface with the first position of the roller table of the passportization site.

При этом каждый двухрядный конвейер участка отстоя содержит раму с направляющими, закрепленные на раме на стойках приводную и неприводную звездочки, натянутую на звездочки роликовую пластинчатую цепь, ролики которой установлены с возможностью перемещения по направляющим рамы, механизм натяжения цепи, смонтированный на стойке неприводной звездочки, и фиксаторы положения упаковок, закрепленные на пластинах цепи, при этом конвейеры имеют общий вал, связанный с приводом.Moreover, each two-row conveyor of the sludge section contains a frame with guides, a drive and non-drive sprockets mounted on the frame on the racks, a roller chain chain stretched onto the sprockets, the rollers of which are mounted to move along the frame guides, a chain tension mechanism mounted on the non-drive sprocket rack, and package position fixers mounted on chain plates, while the conveyors have a common shaft associated with the drive.

Механизм подъема-опускания упаковок участка расфасовки представляет собой закрепленный на фундаменте корпус с подъемным столом, на котором смонтирована подпружиненная относительно стола роликовая секция, при этом внутри корпуса размещена винтовая передача для подъема и опускания стола, кинематически связанная с приводом.The mechanism for raising and lowering the packaging of the packaging area is a body fixed to the foundation with a lifting table, on which a roller section spring-loaded relative to the table is mounted, while inside the case there is a helical gear for lifting and lowering the table, kinematically connected with the drive.

Подающее устройство установлено на фундаменте и представляет собой раму с закрепленными на ней продольными направляющими и каретку с приемным столом, установленную на направляющих с возможностью перемещения посредством реечной передачи, связанной с приводом.The feeding device is mounted on the foundation and is a frame with longitudinal guides fixed on it and a carriage with a receiving table mounted on the guides with the possibility of movement by means of a rack and pinion transmission associated with the drive.

Подъемно-поворотное устройство участка паспортизации содержит стойку с вертикальными направляющими, каретку, установленную с возможностью перемещения по указанным направляющим, корпус с механизмами перемещения каретки и поворота стола, жестко закрепленный на каретке, поворотный стол, установленный на корпусе, и привод поочередного перемещения каретки по стойке и поворота стола относительно корпуса.The lifting and turning device of the certification section contains a rack with vertical guides, a carriage mounted to move along the specified guides, a housing with mechanisms for moving the carriage and turning the table, rigidly mounted on the carriage, a rotary table mounted on the case, and a drive for alternately moving the carriage along the rack and turning the table relative to the body.

Фиксаторы положения упаковок на рольгангах выполнены в виде штырей, установленных на рамах рольгангов с возможностью вертикального перемещения посредством привода.The positioners of the packages on the live rolls are made in the form of pins mounted on the frames of the live rolls with the possibility of vertical movement by means of a drive.

Все упомянутые электромеханические приводы, выполнены с возможностью ручного дублирования и расположены за пределами помещения, где установлен комплекс и связаны с соответствующими узлами комплекса через соединительные валы, проходящие через проходки, смонтированные в проемах стен помещения комплекса, при этом указанные проходки выполнены с возможностью обеспечения герметичной и биологической защиты в операторском помещении.All the mentioned electromechanical drives are made with the possibility of manual duplication and are located outside the premises where the complex is installed and connected to the corresponding nodes of the complex through connecting shafts passing through the penetrations mounted in the openings of the walls of the complex premises, while these penetrations are made with the possibility of ensuring tight and biological protection in the operator's room.

Перегрузочное устройство участка отстоя содержит размещенную в горизонтальной плоскости над пластинчатыми конвейерами балку коробчатой формы, концы которой жестко закреплены на опорах, установленных в стенах помещения участка отстоя, на балке выполнены продольные направляющие, на которых установлена с возможностью перемещения посредством привода каретка, несущая жестко прикрепленный к ней корпус с установленной The reloading device of the sludge section contains a box-shaped beam placed in a horizontal plane above the plate conveyors, the ends of which are rigidly fixed to the supports installed in the walls of the premises of the sludge section, longitudinal rails are made on the beam, on which a carriage mounted rigidly attached to her case with installed

внутри него с возможностью вертикального перемещения посредством привода штангой, на нижнем конце которой закреплен захват.inside it with the possibility of vertical movement by means of a barbell drive, on the lower end of which a grip is fixed.

При этом внутри корпуса штанги смонтированы ролики с возможностью перемещения по ним штанги, захват штанги выполнен С-образной формы с возможностью захода под фланец верхней части упаковок, направляющие закреплены в нижней части балки, каретка установлена на направляющих с возможностью перемещения посредством реечной передачи, а штанга установлена внутри корпуса с возможностью перемещения посредством реечной передачи.At the same time, rollers are mounted inside the body of the rod with the possibility of moving the rod along them, the rod is gripped in a C-shape with the possibility of going under the flange of the upper part of the packages, the guides are fixed in the lower part of the beam, the carriage is mounted on the guides with the possibility of movement by means of rack and pinion, and the rod mounted inside the housing with the ability to move through rack and pinion.

Кроме того, все упомянутые приводы перегрузочного устройства выполнены электромеханическими с возможностью ручного дублирования, расположены за пределами помещения, где установлен комплекс, и связаны с соответствующими узлами через соединительные валы, проходящие через опоры, смонтированные в проемах стен помещения комплекса, при этом указанные проходки выполнены с возможностью обеспечения герметичной и биологической защиты в операторском помещении.In addition, all the aforementioned drives of the reloading device are electromechanical with the possibility of manual duplication, are located outside the premises where the complex is installed, and are connected to the corresponding nodes through connecting shafts passing through supports mounted in the openings of the walls of the complex’s premises, while said penetrations are made with the ability to provide pressurized and biological protection in the operator's room.

Механизм шагового перемещения упаковок, предназначенный для участков расфасовки и паспортизации, содержит установленные рядом с рольгангом, с боковой его стороны, стойки с горизонтальными и вертикальными направляющими роликами, штангу, установленную с возможностью перемещения по роликам посредством привода, вал, установленный в опорах, которые жестко закреплены на штанге, толкатели, одни концы которых жестко прикреплены к валу, а вторые концы имеют возможность размещения между соседними упаковками или выхода из зацепления с ними при повороте вала, и привод поворота толкателей, с выходным валом которого через кинематический редуктор связан другой вал, на котором жестко закреплены одними концами рычаги, вторые концы которых связаны между собой цилиндрической направляющей, при этом все толкатели соединены между собой тягой, несущей ролики, установленные с возможностью перекатывания по упомянутой цилиндрической направляющей при перемещении штанги с толкателями.The step-by-step mechanism of packaging intended for packaging and certification areas contains racks with horizontal and vertical guide rollers installed next to the rolling table, on its lateral side, a rod mounted to move along the rollers by means of a drive, a shaft mounted in supports that are rigidly pushers, one end of which is rigidly attached to the shaft, and the second ends are able to be placed between adjacent packages or out of engagement with them when fixed a shaft rotation, and a pusher rotation drive, with an output shaft through which another shaft is connected through a kinematic gearbox, on which levers are rigidly fixed by one ends, the second ends of which are connected by a cylindrical guide, while all the pushers are interconnected by a rod carrying rollers mounted with the possibility of rolling along the said cylindrical guide when moving the rod with pushers.

При этом длина цилиндрической направляющей, по которой перекатываются ролики тяги, соразмерна величине хода штанги с толкателями, а ролики выполнены с вогнутыми образующими поверхностями, охватывающими эту направляющую, на тяге установлены два ролика, механизм оборудован дополнительной стойкой с опорами для установки на них выходного вала привода поворота толкателей, а все упомянутые приводы механизма шагового перемещения выполнены электромеханическими с возможностью ручного дублирования, расположены за пределами помещения, где установлен комплекс, и связаны с соответствующими узлами через соединительные валы, проходящие через опоры, смонтированные в проемах стен помещения комплекса, при этом указанные проходки выполнены с The length of the cylindrical guide along which the thrust rollers are rolled is proportional to the stroke of the rod with pushers, and the rollers are made with concave forming surfaces covering this guide, two rollers are installed on the link, the mechanism is equipped with an additional rack with supports for mounting the drive output shaft on them pushers rotation, and all the mentioned drives of the step-by-step movement mechanism are electromechanical with the possibility of manual duplication, located outside the premises, where anovlen complex, and are connected to the respective nodes through the connecting shafts passing through bearings mounted in the openings of the walls of the complex space, wherein said penetration performed with

возможностью обеспечения герметичной и биологической защиты в операторском помещении.the ability to provide pressurized and biological protection in the operator's room.

На фиг.1 изображен общий вид комплекса подъемно-транспортного оборудования для утилизации ЖРО;Figure 1 shows a General view of a complex of handling equipment for disposal of LRW;

на фиг.2 - подъемно-транспортное оборудование участков расфасовки и отстоя, вид сверху;figure 2 - lifting and handling equipment sections of packaging and sludge, top view;

на фиг.3 - подъемно-транспортное оборудование участка паспортизации, вид сверху;figure 3 - hoisting-and-transport equipment site certification, top view;

на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1;figure 4 is a section aa in figure 1;

на фиг.5 - механизм подъема-опускания упаковок;figure 5 - the mechanism of lifting-lowering packages;

на фиг.6 - механизм шагового перемещения упаковок;figure 6 - the mechanism of the stepping movement of the packages;

на фиг.7 - подающее устройство;7 is a feeding device;

на фиг.8 - разрез Б-Б на фиг.7;in Fig.8 is a section bB in Fig.7;

на фиг.9 - подъемное устройство, вид В на фиг.1;figure 9 is a lifting device, view In figure 1;

на фиг.10 - вид Г на фиг.9;figure 10 is a view of figure 9;

на фиг.11 - двухрядный конвейер участка отстоя, вид сбоку;figure 11 is a two-row conveyor section of sludge, side view;

на фиг.12 - то же, вид сверху;Fig.12 is the same, a top view;

на фиг.13 - перегрузочное устройство участка отстоя;on Fig - reloading device of the plot of sludge;

на фиг.14 - грузозахватное устройство;on Fig - load-gripping device;

на фиг.15 - подъемно-поворотное устройство участка паспортизации;on Fig - lifting-rotary device site certification;

на фиг.16 - вид Д на фиг.5.in Fig.16 is a view of D in Fig.5.

Комплекс подъемно-транспортного оборудования для утилизации жидких радиоактивных отходов реакторного цеха АЭС включает в себя расположенные на первом ярусе на отметке 0,0000 метра подъемно-транспортное оборудование 1 участка расфасовки цементного компаунда по упаковкам - бочкам 2 и подъемно-транспортное оборудование 3 участка отстоя упаковок 2 с цементным компаундом, и расположенное на втором ярусе на отметке 7,200 метра подъемно-транспортное оборудование 4 участка паспортизации упаковок 2.The complex of handling equipment for the disposal of liquid radioactive waste from the reactor shop of a nuclear power plant includes lifting and transportation equipment located on the first tier at the mark of 0.0000 meters 1 of the cement packaging unit for packaging - barrels 2 and lifting and handling equipment 3 packaging sludge sections 2 with cement compound, and hoisting-and-transport equipment located on the second tier at around 7,200 meters 4 packaging passportization sections 2.

Подъемно-транспортное оборудование 1 участка расфасовки компаунда содержит установленные в один ряд три стационарные секции 5-7 (фиг.1) неприводного рольганга 8, механизм подъема-опускания 9 упаковок 2, расположенный между секциями 5, 6 рольганга 8 под узлом 10 слива цементного компаунда в бочки, и бокс для мойки 11 упаковок 2, установленный между секциями 6 и 7 рольганга 8. Механизмом 9 управляет электромеханический привод 12 (фиг.2).The hoisting-and-transport equipment 1 of the compound packaging section contains three stationary sections 5-7 (Fig. 1) of the non-driven roller table 8 mounted in a row, a lifting-lowering mechanism 9 of packages 2 located between sections 5, 6 of the roller table 8 under the cement compound drain assembly 10 in barrels, and a box for washing 11 packages 2, installed between sections 6 and 7 of the roller table 8. The mechanism 9 is controlled by an electromechanical drive 12 (figure 2).

Рольганг 8 предназначен для перемещения пустых и заполненных радиоактивным компаундом упаковок - бочек 2, на один шаг между смежными технологическими позициями.Roller 8 is designed to move empty and filled with a radioactive compound packages - barrels 2, one step between adjacent technological positions.

Механизм подъема-опускания 9 упаковок 2 содержит корпус 13 (фиг.5) с подъемным столом 14, на котором смонтирована секция роликов 15, связанная со столом 14 пружинами 16. Внутри корпуса 13 размещена винтовая передача 17 для подъема и опускания стола 14. Винтовая передача 17 кинематически связана с электромеханическим приводом 12. Механизм подъема-опускания 9 предназначен для подъема пустой бочки к узлу 10 слива цементного компаунда, поджима ее к этому узлу и, после слива компаунда, опускания бочки на секцию роликов 15.The lifting-lowering mechanism 9 of the packages 2 contains a housing 13 (Fig. 5) with a lifting table 14, on which a section of rollers 15 is connected, connected with the table 14 by springs 16. Inside the housing 13 there is a helical gear 17 for raising and lowering the table 14. Helical gear 17 is kinematically connected with an electromechanical drive 12. The lifting-lowering mechanism 9 is designed to raise an empty barrel to a cement compound drain assembly 10, to press it to this assembly and, after the compound is drained, lower the barrel to the roller section 15.

Бокс для мойки 11 имеет рабочий стол 18 с секцией роликов 19.Box for washing 11 has a desktop 18 with a section of rollers 19.

Секции роликов 15 и 19 сопряжены с роликами 20 секций 5-7 рольганга 8.The sections of the rollers 15 and 19 are interfaced with the rollers 20 of the sections 5-7 of the rolling table 8.

Оборудование 1 участка расфасовки содержит также механизм шагового перемещения 21 упаковок 2 с первой позиции 22 рольганга 8 до последней его позиции 23. Перемещение упаковок 2 осуществляется по роликам 20 рольганга 8, секциям роликов 15 механизма подъема-опускания 9 и по секциям роликов 19 рабочего стола 18 бокса мойки 11.Equipment 1 of the packaging section also contains a step-by-step mechanism for moving 21 packages 2 from the first position 22 of the rolling table 8 to its last position 23. Moving the packages 2 is carried out on the rollers 20 of the roller 8, the sections of the rollers 15 of the lifting-lowering mechanism 9 and the sections of the rollers 19 of the working table 18 Boxing Wash 11.

Механизм шагового перемещения 21 упаковок 2 участка расфасовки 1 содержит смонтированные с боковой стороны рольганга 8 продольные направляющие 24 (фиг.6) с горизонтальными 25 и вертикальными 26 направляющими роликами. На роликах направляющих 24 установлена штанга 27, которая перемещается посредством электромеханического привода 28 (фиг.2). На штанге 27 (фиг.6) жестко закреплены опоры 29, в которых установлен вал 30. Длина вала 30 соразмерна с длиной рольганга 8. К валу 30 одними концами жестко прикреплены толкатели 31. Вторые концы толкателей 31 выполнены с возможностью размещения между соседними упаковками 2 и взаимодействия с ними. Поворот толкателей осуществляется приводом 32 (фиг.2). С выходным валом привода 32 связан вал 33, на котором жестко закреплены одними своими концами рычаги 34. Вал 33 установлен на опорах дополнительной стойки. Вторые концы рычагов 34 связаны между собой цилиндрической направляющей 35. Все толкатели 31 соединены между собой тягой 36 с двумя роликами 37, установленными с возможностью взаимодействия с цилиндрической направляющей 35 и перекатывания вдоль нее при перемещении штанги 27. Ролики 37 выполнены с вогнутыми образующими поверхностями, охватывающими цилиндрическую направляющую 35.The step-by-step movement mechanism 21 of the packages 2 of the packaging section 1 comprises longitudinal guides 24 (FIG. 6) mounted on the side of the roller table 8 with horizontal 25 and vertical 26 guide rollers. On the rollers of the guides 24 mounted rod 27, which moves by means of an electromechanical drive 28 (figure 2). On the rod 27 (FIG. 6), the supports 29 are rigidly fixed, in which the shaft 30 is mounted. The length of the shaft 30 is proportional to the length of the roller table 8. The pushers 31 are rigidly attached to the shaft 30 at one end. The second ends of the pushers 31 are arranged to be placed between adjacent packages 2 and interactions with them. The rotation of the pushers is carried out by the drive 32 (figure 2). A shaft 33 is connected to the output shaft of the drive 32, on which levers 34 are rigidly fixed with their ends. The shaft 33 is mounted on the supports of an additional rack. The second ends of the levers 34 are interconnected by a cylindrical guide 35. All pushers 31 are interconnected by a thrust 36 with two rollers 37 that are installed to interact with the cylindrical guide 35 and roll along it when moving the rod 27. The rollers 37 are made with concave forming surfaces covering cylindrical guide 35.

На рольганге 8 смонтированы фиксаторы 38 (фиг.6) положения упаковок 2, которые установлены с возможностью вертикального перемещения посредством электромеханического привода 39 (фиг.2).On the roller table 8 mounted latches 38 (Fig.6) the position of the packages 2, which are installed with the possibility of vertical movement by means of an electromechanical drive 39 (Fig.2).

Толкатели 31 и фиксаторы 38 поочередно взаимодействуют с упаковками 2 посредством электромеханических приводов 32 и 39.Pushers 31 and latches 38 alternately interact with the packages 2 by means of electromechanical actuators 32 and 39.

Перед перемещением ползуна 27 вперед фиксаторы 38 опускаются, расфиксируя упаковки 2, а толкатели 31 в это время входят во взаимодействие с упаковками.Before moving the slider 27 forward, the latches 38 are lowered, unlocking the packaging 2, and the pushers 31 at this time enter into interaction with the packaging.

Перед возвратом ползуна 27 в исходное положение, фиксаторы 38 поднимаются, фиксируя упаковки на рольганге 8, а толкатели 31 поднимаются, выходя из зацепления с упаковками.Before the return of the slider 27 to its original position, the latches 38 are lifted, fixing the package on the roller table 8, and the pushers 31 are lifted out of engagement with the packages.

Перемещение толкателей 31 и фиксаторов 38 осуществляется от электромеханических приводов 32 и 39 (фиг.2) через опоры вращения в проходках стены, валы, шарнирные муфты и кинематические редукторы 40, установленные на дополнительных стойках 41, закрепленных на фундаменте.The movement of the pushers 31 and the latches 38 is carried out from the electromechanical drives 32 and 39 (Fig.2) through the rotation supports in the aisles of the wall, shafts, articulated couplings and kinematic gears 40 mounted on additional racks 41 mounted on the foundation.

Подъемно-транспортное оборудование 3 участка отстоя содержит два двухрядных пластинчатых конвейера 42 и 43 (фиг.2), которые расположены по обе стороны рольганга 8 участка 1, причем последняя позиция 23 рольганга 8 размещена в одном ряду с рядом первых позиций 44 конвейеров 42 и 43.Hoisting-and-transport equipment 3 of the sludge section contains two double-row plate conveyors 42 and 43 (Fig. 2), which are located on both sides of the roller table 8 of section 1, the last position 23 of the roller table 8 being placed in a row with the row of the first positions 44 of the conveyors 42 and 43 .

Над первыми позициями 44 пластинчатых конвейеров 42 и 43 смонтировано перегрузочное устройство 45 (фиг.1), а над последними позициями 46 конвейеров 43 и 44 - перегрузочное устройство 47. Перегрузочные устройства 45 и 47 связаны соответственно с электромеханическими приводами 48 и 49 (фиг.4).Over the first positions 44 of the plate conveyors 42 and 43, a reloading device 45 is mounted (Fig. 1), and over the last positions 46 of the conveyors 43 and 44, a reloading device 47 is installed. The reloading devices 45 and 47 are connected respectively to the electromechanical drives 48 and 49 (Fig. 4) )

Между пластинчатыми конвейерами 42 и 43 в одном ряду с последними их позициями 46 смонтировано подающее устройство 50 (фиг.1), которое содержит раму 51 (фиг.7) с продольными направляющими 52 и каретку 53 с приемным столом, установленную на направляющих 52 с возможностью перемещения посредством реечной передачи 54, которая соединена с электромеханическим приводом 55 (фиг.2). На опорной поверхности каретки 53 закреплены фиксаторы положения упаковок 2 (на чертежах не показано).Between the plate conveyors 42 and 43, in a row with their last positions 46, a feeding device 50 (Fig. 1) is mounted, which comprises a frame 51 (Fig. 7) with longitudinal guides 52 and a carriage 53 with a receiving table mounted with the possibility of 52 movement by means of a rack gear 54, which is connected to an electromechanical drive 55 (figure 2). On the supporting surface of the carriage 53 is fixed position fixers of the packages 2 (not shown in the drawings).

Для перемещения упаковок 2 с участка отстоя, который находится на первом ярусе, на участок паспортизации, находящийся на втором ярусе, предусмотрено подъемное устройство 56. Подъемное устройство содержит стойку 57 (фиг.9, 10) с направляющими 58 для направляющих роликов 59 подъемного стола 60. Стойка 57 собрана из секций, представляющих собой сварные металлоконструкции. Стойка крепится к фундаменту и к торцевой стенке помещения. Для предотвращения смещения и падения упаковки во время подъема по всей высоте стойки 57 предусмотрено ограждение 61 (фиг.1) с направляющими роликами. Стол 60 смонтирован с возможностью сопряжения с кареткой 53 подающего устройства 50 и представляет собой вилку 62 с роликами 63 по бокам, которые являются опорной поверхностью для упаковок 2. При ходе стола 60 вверх, он снимает упаковку 2 с каретки 53 To move the packages 2 from the section of sludge, which is located on the first tier, to the certification section, located on the second tier, a lifting device 56 is provided. The lifting device contains a rack 57 (Figs. 9, 10) with guides 58 for the guide rollers 59 of the lifting table 60 . Rack 57 is assembled from sections representing welded metal structures. The rack is attached to the foundation and to the end wall of the room. To prevent displacement and falling of the package during lifting along the entire height of the rack 57, a guard 61 (Fig. 1) with guide rollers is provided. The table 60 is mounted with the possibility of interfacing with the carriage 53 of the feeding device 50 and is a fork 62 with rollers 63 on the sides, which are the supporting surface for the packages 2. When the table 60 moves up, he removes the package 2 from the carriage 53

подающего устройства 50. В верхней части стойки 57 закреплена ведущая звездочка 64 (фиг.1), а в нижней части - ведомая звездочка 65 цепной передачи. Перемещение цепи для подъема и опускание стола осуществляется электромеханическим приводом 66 (фиг.3).the feeding device 50. In the upper part of the rack 57, a driving sprocket 64 is fixed (Fig. 1), and in the lower part there is a driven chain sprocket 65. The movement of the chain for raising and lowering the table is carried out by an electromechanical drive 66 (Fig.3).

Каждый двухрядный конвейер 42 или 43 участка отстоя содержит раму 67 (фиг.11, 12) с направляющими 68. На раме 67 на стойках закреплены ведущая звездочка 69 и ведомая звездочка 70, на которые натянута роликовая пластинчатая цепь 71. Ролики 72 цепи 71 установлены с возможностью перемещения по направляющим 68. Имеется механизм 73 натяжения цепи и фиксаторы 74 положения упаковок 2, закрепленные на пластинах цепи 71. Конвейеры 42 и 43 имеют общий вал 75 (фиг.2), связанный с электромеханическим приводом 76 шагового перемещения.Each two-row conveyor 42 or 43 of the sludge section contains a frame 67 (11, 12) with guides 68. A leading sprocket 69 and a driven sprocket 70 are mounted on the racks 67 on the racks, on which a roller chain chain 71 is stretched. The rollers 72 of the chain 71 are mounted with the ability to move along the guides 68. There is a mechanism 73 chain tension and latches 74 position of the packages 2, mounted on the plates of the chain 71. Conveyors 42 and 43 have a common shaft 75 (figure 2), associated with an electromechanical drive 76 step movement.

Перегрузочное устройство 45 содержит балку 77 (фиг.13) коробчатой формы, размещенную в горизонтальной плоскости над пластинчатыми конвейерами 42 и 43 в зоне первой их позиции 44. Концы балки 77 жестко закреплены в проемах 78, образованных в стенах помещения участка отстоя. В нижней части балки 77 имеются направляющие 79, на которых установлена с возможностью перемещения через реечную передачу посредством привода 48 каретка 80. К каретке жестко прикреплен корпус 81 с роликами 82 на внутренней его поверхности. Внутри корпуса 81 установлена с возможностью вертикального перемещения по роликам 82 штанга 83, один конец которой связан с корпусом 81 реечной передачей 84 (фиг.1), обеспечивающей перемещение штанги 83 относительно корпуса 81. Реечная передача 84 связана с приводом 48. На другом конце штанги 83 закреплен грузозахват 85.The reloading device 45 comprises a box-shaped beam 77 (Fig. 13) placed in a horizontal plane above the plate conveyors 42 and 43 in the area of their first position 44. The ends of the beam 77 are rigidly fixed in the openings 78 formed in the walls of the premises of the sediment site. In the lower part of the beam 77 there are rails 79 on which the carriage 80 is mounted with the possibility of moving through the rack and pinion drive 48. The housing 81 with the rollers 82 is rigidly attached to the carriage on its inner surface. Inside the housing 81 is mounted with the possibility of vertical movement along the rollers 82 of the rod 83, one end of which is connected to the housing 81 by a rack gear 84 (figure 1), which provides the movement of the rod 83 relative to the housing 81. The rack gear 84 is connected to the actuator 48. At the other end of the rod 83 secured load 85.

Грузозахват 85 выполнен С-образной формы (фиг.14) с возможностью захода под фланец 86 верхней части упаковки 2.The load capture 85 is made C-shaped (Fig) with the possibility of entering under the flange 86 of the upper part of the package 2.

Перегрузочное устройство 47 (фиг.1) расположено над последними позициями 46 конвейеров 42 и 43, а его конструкция идентична конструкции перегрузочного устройства 45. Перемещение каретки и рычагов в перегрузочном устройстве 47 происходит с помощью привода 49.The reloading device 47 (Fig. 1) is located above the last positions 46 of the conveyors 42 and 43, and its design is identical to the design of the reloading device 45. The movement of the carriage and levers in the reloading device 47 is carried out using the actuator 49.

Каждый из приводов 48 и 49 состоит из сварного корпуса, в котором расположены зубчатые передачи с картерной смазкой. Вращение зубчатых передач осуществляется с помощью мотор-редуктора, который крепится к корпусу привода.Each of the drives 48 and 49 consists of a welded housing in which gears with crankcase lubrication are located. The rotation of the gears is carried out using a gear motor, which is attached to the drive housing.

В приводах предусмотрена возможность переключения на ручной режим работы (аварийный режим) при помощи рукоятки переключения. В этом случае движение исполнительным механизмам передается от маховика, расположенного на корпусе привода.The drives provide the ability to switch to manual operation (emergency mode) using the shift knob. In this case, the movement of the actuators is transmitted from the flywheel located on the drive housing.

Приводы 48 и 49 устройств перегрузочных имеют два выходных вала, один из которых передает движение исполнительным механизмам перемещения штанги 83, а другой The drives 48 and 49 of the reloading devices have two output shafts, one of which transmits the movement to the actuators for moving the rod 83, and the other

передает движение исполнительным механизмам перемещения каретки 80. Т.к. здесь применен один мотор-редуктор, то для переключения вращения на тот или другой вал осуществляется за счет электромагнитных муфт.transmits the movement to the actuators for moving the carriage 80. Since one motor gearbox is used here, then for switching rotation to one or another shaft it is carried out due to electromagnetic couplings.

Подъемно-транспортное оборудование 4 участка паспортизации содержит две неприводные секции 87 (фиг.1) и 88 роликового конвейера 89, между которыми расположены подъемно-поворотное устройство 90 и бокс для мойки 91 упаковок 2.Hoisting-and-transport equipment 4 of the certification section contains two non-drive sections 87 (Fig. 1) and 88 of a roller conveyor 89, between which a lifting-turning device 90 and a washing box 91 of packages 2 are located.

Подъемно-поворотное устройство 90 содержит вертикальные направляющие 92 (фиг.15), каретку 93, установленную с возможностью перемещения по направляющим 92. К каретке 93 жестко прикреплен корпус 94, на котором установлен рабочий стол 95 с секцией роликов 96. Стол 95 выполнен поворотным в горизонтальной плоскости посредством механизма поворота 97. Подъемно-поворотное устройство 90 имеет привод 98 (фиг.3), который обеспечивает поочередное перемещение каретки 93 относительно направляющих 92 и поворот стола 95 относительно корпуса 94.The lifting and turning device 90 comprises vertical guides 92 (Fig. 15), a carriage 93 mounted for movement along the guides 92. A housing 94 is fixedly attached to the carriage 93, on which a work table 95 with a roller section 96 is mounted. Table 95 is rotatable horizontal plane through the rotation mechanism 97. The lifting and rotating device 90 has a drive 98 (Fig.3), which provides alternate movement of the carriage 93 relative to the guides 92 and the rotation of the table 95 relative to the housing 94.

Бокс для мойки 91 оборудован рабочим столом 99 с секцией роликов 100.The washing box 91 is equipped with a work table 99 with a roller section 100.

Ролики секций 87 и 88 конвейера 89 сопряжены с секциями роликов 96 и 100 подъемно-поворотного устройства 90 и бокса мойки 91. Кроме того, ролики секции 87 сопряжены с секцией роликов стола 60 подъемного устройства 56.The rollers of sections 87 and 88 of the conveyor 89 are interfaced with the sections of the rollers 96 and 100 of the lifting and swiveling device 90 and the washing box 91. In addition, the rollers of the section 87 are interfaced with the roller section of the table 60 of the lifting device 56.

Оборудование участка паспортизации содержит также механизм шагового перемещения 101 упаковок 2 с первой позиции 102 конвейера 89 до последней его позиции 103. Перемещение упаковок 2 осуществляется по роликам конвейера 89, секции роликов 96 подъемно-поворотного устройства 90 и по секции роликов 100 бокса мойки 91.The equipment of the certification section also contains a step-by-step movement mechanism 101 of the packages 2 from the first position 102 of the conveyor 89 to its last position 103. The movement of the packages 2 is carried out on the rollers of the conveyor 89, the roller section 96 of the lifting-turning device 90 and the roller section 100 of the washing box 91.

Механизм шагового перемещения 101 конструктивно выполнен так же, как и механизм шагового перемещения 21 участка расфасовки.The stepwise movement mechanism 101 is structurally made in the same way as the stepwise movement mechanism 21 of the packaging section.

На конвейере 89 смонтированы фиксаторы 104 положения упаковок 2, установленные с возможностью вертикального перемещения посредством электромеханического привода 105, а поворот толкателей 31 механизма шагового перемещения 101 осуществляется электромеханическим приводом 106.On the conveyor 89 mounted locks 104 position of the packages 2, mounted with the possibility of vertical movement by means of an electromechanical drive 105, and the rotation of the pushers 31 of the mechanism of step movement 101 is carried out by an electromechanical drive 106.

Перед перемещением штанги 27 вперед фиксаторы 104 опускаются, расфиксируя упаковки 2, а толкатели 31 в это время входят во взаимодействие с упаковками.Before moving the rod 27 forward, the latches 104 are lowered, unlocking the packaging 2, and the pushers 31 at this time enter into interaction with the packaging.

Перед возвратом штанги 27 в исходное положение, фиксаторы 104 поднимаются, фиксируя упаковки 2 на конвейере 89, а толкатели 31 поднимаются, выходя из зацепления с упаковками.Before the return of the rod 27 to its original position, the latches 104 are lifted, fixing the package 2 on the conveyor 89, and the pushers 31 are lifted out of engagement with the packages.

Перемещение фиксаторов 104 и поворот толкателей 31 осуществляется от электромеханических приводов 105 и 106 (фиг.3) через опоры вращения в проходках стены, валы, шарнирные муфты и редукторы 107, установленные на фундаменте.The movement of the latches 104 and the rotation of the pushers 31 is carried out from the electromechanical drives 105 and 106 (Fig.3) through the rotation supports in the aisles of the wall, shafts, articulated couplings and gearboxes 107 mounted on the foundation.

Все упомянутые приводы всех трех участков подъемно-транспортного оборудования выполнены электромеханическими с возможностью ручного дублирования, расположены за пределами помещения, где установлен комплекс, и связаны с соответствующими узлами комплекса через соединительные валы, проходящие через опоры, смонтированные в проемах стен помещения комплекса, при этом указанные проемы оснащены герметичной и биологической защитами.All the mentioned drives of all three sections of handling equipment are electromechanical with the possibility of manual duplication, are located outside the premises where the complex is installed, and are connected to the corresponding nodes of the complex through connecting shafts passing through supports mounted in the openings of the walls of the complex, openings are equipped with tight and biological protection.

Работа комплекса осуществляется следующим образом.The work of the complex is as follows.

Пустая бочка из шлюзовой камеры 108 (фиг.1) при помощи штатного подающего устройства (на чертежах не показано) подается на первую позицию 22 рольганга 8.An empty barrel from the lock chamber 108 (figure 1) using a standard feeding device (not shown in the drawings) is fed to the first position 22 of the rolling table 8.

При этом штанга 27 (фиг.6, 14) механизма шагового перемещения с поднятыми толкателями 31 находится в крайнем правом исходном положении, а фиксаторы 38 подняты, фиксируя упаковки 2, например, бочки, на роликах рольганга 8.At the same time, the rod 27 (Fig.6, 14) of the step-by-step movement mechanism with raised pushers 31 is in the extreme right initial position, and the latches 38 are raised, fixing the packages 2, for example, barrels, on the rollers of the roller table 8.

Датчик, контролирующий наличие бочки на позиции 22, дает команду на включение привода 32 толкателей 31 и привода 39 фиксаторов 38. Толкатели 31 опускаются, входя во взаимодействие с бочками, а фиксаторы 38 также опускаются, расфиксируя бочки на конвейере.The sensor that controls the presence of the barrel at position 22 gives a command to turn on the drive 32 of the pushers 31 and the drive 39 of the latches 38. The pushers 31 are lowered, interacting with the barrels, and the latches 38 are also lowered, unlocking the barrels on the conveyor.

Приводы 32 и 39 отключаются датчиками, расположенными на их корпусах, которые контролируют нижнее положение толкателей 31 и фиксаторов 38. По команде этих же датчиков включается привод 28 штанги 27, которая перемещается вперед, двигая толкателями 31 бочку по ролика на шаг 800 мм с позиции 22 на смежную позицию 109, после чего привод 28 отключается датчиком, расположенным на его корпусе. Этот датчик контролирует крайнее левое положение ползуна и дает команду на включение приводов 32 и 39 на реверс.The actuators 32 and 39 are disabled by sensors located on their bodies, which monitor the lower position of the pushers 31 and latches 38. At the command of the same sensors, the actuator 28 of the rod 27 is turned on, which moves forward by moving the pushers 31 of the barrel along the roller by a step of 800 mm from position 22 to adjacent position 109, after which the actuator 28 is disabled by a sensor located on its housing. This sensor controls the extreme left position of the slider and gives a command to turn on the drives 32 and 39 to reverse.

Толкатели 31 поднимаются, выходя из зацепления с бочками, а фиксаторы 38 одновременно с этим также поднимаются, фиксируя бочки на рольганге 8. После этого оба привода отключаются датчиками, расположенными на их корпусах, которые контролируют крайнее верхнее положение толкателей и фиксаторов.The pushers 31 are lifted out of engagement with the barrels, and the latches 38 at the same time also rise, fixing the barrels on the roller table 8. After that, both drives are switched off by sensors located on their bodies, which monitor the extreme upper position of the pushers and latches.

По команде этих же датчиков включается привод 28 штанги 27 на реверс и штанга 27 возвращается в исходное положение, после чего привод 28 отключается датчиком, расположенным на его корпусе, который контролирует исходное положение ползуна и дает команду на включение штатного подающего устройства.At the command of the same sensors, the actuator 28 of the rod 27 is turned on and the rod 27 is returned to its original position, after which the actuator 28 is turned off by a sensor located on its body, which controls the initial position of the slider and gives a command to turn on the standard supply device.

Цикл повторяется до тех пор, пока пустая бочка не окажется на позиции 110 рольганга, при этом штанга вернется в исходное положение, а фиксаторы фиксируют бочки на конвейере.The cycle is repeated until the empty barrel is at position 110 of the roller table, while the bar returns to its original position, and the latches fix the barrels on the conveyor.

Датчик, расположенный на позиции 110, фиксирует наличие бочки на этой позиции, и дает команду на включение привода 12 механизма подъема-опускания 9.The sensor, located at position 110, detects the presence of a barrel at this position, and gives a command to turn on the drive 12 of the lifting-lowering mechanism 9.

Бочка поднимается, прижимается горловиной к узлу слива цементного компаунда и фиксируется, после чего привод отключается датчиком, расположенным на его корпусе, который контролирует крайнее верхнее положение стола 14 механизма подъема-опускания 9.The barrel rises, is pressed by the neck to the drain site of the cement compound and is fixed, after which the drive is switched off by a sensor located on its body, which controls the extreme upper position of the table 14 of the lifting-lowering mechanism 9.

После заполнения бочки компаундом по сигналу датчика контролирующего заполнение, дается команда на включение привода 12 на реверс и заполненная бочка (упаковка) опускается в исходное нижнее положение на секцию роликов 15.After filling the barrel with a compound at the signal of the sensor controlling the filling, a command is given to turn on the drive 12 to reverse and the filled barrel (packaging) is lowered to its initial lower position on the roller section 15.

Привод 12 отключается датчиком, расположенным на его корпусе, который контролирует крайнее нижнее положение стола 14 и дает разрешение на повторение цикла по перемещению бочек по рольгангу.The drive 12 is disabled by a sensor located on its body, which controls the extreme lower position of the table 14 and gives permission to repeat the cycle of moving the barrels along the roller table.

На позиции 22 производится съем крышки с бочки штатным механизмом и установку крышки на заполненную бочку на позиции 111.At position 22, the lid is removed from the barrel with a regular mechanism and the lid is mounted on the filled barrel at position 111.

Позиции 109 и 112 являются промежуточными.Positions 109 and 112 are intermediate.

Циклы по перемещению бочек и упаковок по роликам рольганга продолжаются в той же последовательности.The cycles for moving barrels and packages along the rollers of the roller table continue in the same sequence.

На позиции 113 включается бокс для мойки, в котором упаковка обмывается снаружи от попавшего цементного компаунда.At position 113, a washing box is turned on, in which the packaging is washed from the outside of the cement compound.

Когда упаковка 2 окажется на последней позиции 23 рольганга 8, то датчик, установленный на этой позиции, дает команду на включение привода 48 перегрузочного устройства 45 участка отстоя.When the package 2 is at the last position 23 of the roller table 8, the sensor installed at this position gives a command to turn on the drive 48 of the reloading device 45 of the sludge section.

При включении привода 48 срабатывает электромагнитная муфта привода, включающая цепь перемещения каретки 80 перегрузочного устройства 45.When the drive 48 is turned on, the electromagnetic drive clutch is activated, including a movement circuit of the carriage 80 of the reloading device 45.

Каретка 80 находится в исходном положении с поднятой штангой 83, перемещается к позиции 23 конвейера участка 1 расфасовки и останавливается над упаковкой 2. Датчик, установленный на балке перегрузочного устройства 45, фиксирует положение каретки 80 и дает команду на опускание штанги 83 в нижнее положение. В приводе 48 срабатывает электромагнитная муфта, включающая цепь перемещения штанги 83 вниз.The carriage 80 is in the initial position with the rod 83 raised, moves to the position 23 of the conveyor of the packaging section 1 and stops above the package 2. A sensor mounted on the beam of the transfer device 45 fixes the position of the carriage 80 and gives the command to lower the rod 83 to the lower position. The actuator 48 operates an electromagnetic clutch that includes a chain for moving the rod 83 down.

Датчик, расположенный на корпусе привода, фиксирует нижнее положение штанги 83 и дает команду на переключение электромагнитных муфт привода 48.A sensor located on the actuator housing detects the lower position of the rod 83 and gives the command to switch the electromagnetic clutch of the actuator 48.

По этой команде отключается цепь перемещения штанги 83 и включается цепь перемещения каретки 80.By this command, the rod moving chain 83 is turned off and the carriage 80 moving chain is turned on.

Каретка 80 перемещается к оси упаковки 2, находящейся на позиции 23, и когда ось штанги 83 совпадает с осью упаковки на позиции 23, второй датчик, установленный на балке 77 перегрузочного устройства 45, фиксирует это положение каретки 80 и дает сигнал на переключение электромагнитных муфт привода 48.The carriage 80 moves to the axis of the package 2, located at position 23, and when the axis of the rod 83 coincides with the axis of the package at position 23, a second sensor mounted on the beam 77 of the reloading device 45 detects this position of the carriage 80 and gives a signal to switch the electromagnetic drive couplings 48.

По этой команде отключается цепь перемещения каретки 80 и включается цепь перемещения штанги 83, которая поднимается на высоту 150 мм, захватив упаковку 2 введением С-образного грузозахвата 85 под фланец 86 упаковки 2.According to this command, the movement chain of the carriage 80 is turned off and the movement chain of the rod 83 is turned on, which rises to a height of 150 mm, capturing the package 2 by introducing a C-shaped load gripper 85 under the flange 86 of the package 2.

По сигналу датчика, расположенного на корпусе привода 48, который контролирует верхнее положение штанги 83, дается команда в систему автоматики, в которой заложена программа порядка расстановки упаковок на конвейерах 42 и 43 с помощью перегрузочного устройства 45.The signal from the sensor located on the drive housing 48, which controls the upper position of the rod 83, gives a command to the automation system, which contains a program for arranging packages on conveyors 42 and 43 using a reloading device 45.

Каретка 80 с поднятой упаковкой 2 перемещается к оси первой запрограммированной позиции на одном из конвейеров 42 или 43, останавливается и штанга 83 опускает упаковку на конвейер. После этого каретка 80 отходит на определенное расстояние, выводя захват 85 из зацепления с пазом 86 упаковки, штанга 83 поднимается и каретка 80 возвращается в исходное положение.The carriage 80, with the packaging 2 raised, moves to the axis of the first programmed position on one of the conveyors 42 or 43, stops and the rod 83 lowers the packaging onto the conveyor. After that, the carriage 80 moves a certain distance, disengaging the gripper 85 from the groove 86 of the package, the rod 83 rises and the carriage 80 returns to its original position.

Циклы перемещений повторяются до тех пор, пока на первой позиции 44 конвейера, соосной с позицией 23 рольганга, не будут установлены в ряд четыре упаковки, а каретка 80 с поднятой штангой 83 вернется на исходную позицию. При этом датчики, установленные на позициях 44 конвейеров 42 и 43, сигнализируют о наличии на этих позициях упаковок 2 и дают команду на включение привода 76 конвейеров 42 и 43. Упаковки перемещаются на шаг 600 мм и привод 76 отключается по сигналу датчика, контролирующего перемещение упаковок 2 на этот шаг.The movement cycles are repeated until four packages are placed in a row at the first position 44 of the conveyor, coaxial with the position of the rolling table 23, and the carriage 80 with the raised rod 83 returns to its original position. At the same time, the sensors installed at positions 44 of conveyors 42 and 43 signal the presence of packages 2 at these positions and give a command to turn on the drive 76 of conveyors 42 and 43. The packages are moved 600 mm apart and the drive 76 is switched off by the signal from the sensor controlling the movement of packages 2 to this step.

Когда очередные четыре упаковки будут установлены на позициях 44 конвейеров 42 и 43, цикл повторяется и упаковки перемещаются конвейерами 42 и 43 далее до последней позиции 46 конвейеров 42 и 43. Последняя позиция 46 соосна с исходной позицией 114 каретки 53 подающего устройства 50.When the next four packages are installed at positions 44 of the conveyors 42 and 43, the cycle repeats and the packages are moved by conveyors 42 and 43 further to the last position 46 of the conveyors 42 and 43. The last position 46 is aligned with the initial position 114 of the carriage 53 of the feeding device 50.

Датчики, установленные на позициях 46 конвейеров 42 и 43, сигнализируют о наличии упаковок на этих позициях и дают сигнал на включение в работу перегрузочного устройства 47, каретка 80 которого находится в исходном положении, при котором штанга 83 поднята.Sensors installed at positions 46 of conveyors 42 and 43 signal the presence of packages at these positions and give a signal to turn on a reloading device 47, the carriage 80 of which is in the initial position, at which the rod 83 is raised.

В приводе 49, который идентичен приводу 47, срабатывает электромагнитная муфта, включающая цепь перемещения каретки 80.In the actuator 49, which is identical to the actuator 47, an electromagnetic clutch is actuated, including a carriage movement circuit 80.

Каретка 80 перемещается к оси одной из упаковок 2 на конвейере 42 или 43 согласно программе порядка захвата упаковок, заложенной в системе автоматики, и останавливается на определенном расстоянии от оси упаковки. Датчик, установленный на балке 77 перегрузочного устройства, фиксирует положение каретки 80 и дает команду на опускание штанги 83 в нижнее положение.The carriage 80 moves to the axis of one of the packages 2 on the conveyor 42 or 43 according to the program for picking up packages included in the automation system, and stops at a certain distance from the axis of the package. The sensor mounted on the beam 77 of the reloading device detects the position of the carriage 80 and gives the command to lower the rod 83 to the lower position.

В приводе 49 срабатывает электромагнитная муфта, включающая цепь перемещения штанги 83, которая опускается вниз на 150 мм.In the actuator 49, an electromagnetic clutch is actuated, including a rod travel circuit 83, which is lowered 150 mm.

Датчик, расположенный на корпусе привода, фиксирует нижнее положение штанги 83 и дает команду на переключение электромагнитных муфт привода 49. По этой команде отключается цепь перемещения штанги 83 и включается цепь перемещения каретки 80 со штангой 83.A sensor located on the actuator housing detects the lower position of the rod 83 and gives a command to switch the electromagnetic couplings of the actuator 49. By this command, the movement chain of the rod 83 is turned off and the movement circuit of the carriage 80 with the rod 83 is turned on.

Каретка 80 перемещается к позиции 114 каретки 53 подающего устройства 50.The carriage 80 moves to the position 114 of the carriage 53 of the feeding device 50.

Датчик, фиксирующий положение каретки 80, при котором ось штанги 83 с упаковкой 2 совпадает с осью каретки 53 подающего устройства, дает команда на переключение электромагнитных муфт привода 49.A sensor that detects the position of the carriage 80, in which the axis of the rod 83 with the package 2 coincides with the axis of the carriage 53 of the feeding device, gives the command to switch the electromagnetic couplings of the actuator 49.

Цепь привода перемещения каретки отключается, каретка останавливается и включается цепь перемещения штанги, которая перемещается вниз на 150 мм и упаковка устанавливается на каретку 53 подающего устройства.The carriage movement drive circuit is turned off, the carriage stops and the bar movement chain is turned on, which moves down 150 mm and the package is installed on the carriage 53 of the feeding device.

Датчик, установленный на корпусе привода 49, контролирующий нижнее положение штанги, дает сигнал на отключение цепи перемещения штанги и включение цепи перемещения каретки.A sensor mounted on the housing of the actuator 49, controlling the lower position of the rod, gives a signal to turn off the chain of movement of the rod and the inclusion of the chain of movement of the carriage.

Каретка отходит от оси упаковки на определенное расстояние, выводя грузозахват 85 из-под фланца 86 упаковки 2, штанга 83 поднимается и каретка 80 возвращается в исходное положение.The carriage moves away from the axis of the package by a certain distance, removing the load gripper 85 from under the flange 86 of the package 2, the rod 83 rises and the carriage 80 returns to its original position.

Датчик на позиции 114, контролирующий наличие упаковки на каретке подающего устройства, дает сигнал на включение привода этого устройства.The sensor at position 114, which controls the presence of packaging on the carriage of the feeding device, gives a signal to turn on the drive of this device.

Каретка 53 подающего устройства 50 перемещается за счет реечной передачи 54 к позиции 115 стола 60 подъемного устройства 56 и останавливается по команде датчика привода 55, расположенного на его корпусе, который контролирует крайнее левое положение каретки 53.The carriage 53 of the feeding device 50 moves due to the rack gear 54 to the position 115 of the table 60 of the lifting device 56 and stops at the command of the drive sensor 55 located on its housing, which controls the extreme left position of the carriage 53.

По команде датчика, контролирующего наличие упаковки на позиции 115, включается привод 66 подъема стола 60 подъемного устройства 56.At the command of the sensor monitoring the availability of packaging at position 115, the drive 66 of the lifting table 60 of the lifting device 56 is turned on.

Стол 60, выполненный в виде вилки 62 с роликами 63, снимает упаковку 2 с каретки 53 подающего устройства 50 и перемещает ее вверх к участку паспортизации упаковок 2 на уровень роликов конвейера 89.Table 60, made in the form of a fork 62 with rollers 63, removes the package 2 from the carriage 53 of the feeding device 50 and moves it up to the certification section of the packages 2 to the level of the conveyor rollers 89.

Датчик, расположенный на корпусе привода 66, фиксирует верхнее положение стола 60 подъемного устройства 56 и отключает привод.A sensor located on the housing of the actuator 66 detects the upper position of the table 60 of the lifting device 56 and turns off the actuator.

Упаковка поднимается подъемным устройством 56 с участка отстоя на уровень линии роликов конвейера 89 участка паспортизации на позицию 116.The package is lifted by the lifting device 56 from the sludge section to the line level of the conveyor rollers 89 of the certification section to position 116.

При этом штанга 27 механизма шагового перемещения 21 находится в исходном крайнем левом положении с поднятыми толкателями 31, а фиксаторы 104 фиксируют упаковки 2 на роликах конвейера 89.At the same time, the rod 27 of the stepping mechanism 21 is in the initial extreme left position with the pushers 31 raised, and the latches 104 fix the packaging 2 on the rollers of the conveyor 89.

По команде датчика позиции 116, который контролирует наличие упаковки на этой позиции, включаются приводы 105 толкателей 31 и привод 106 фиксаторов 38. Толкатели 31 штанги 27 опускаются, входя во взаимодействие с упаковками 2, а фиксаторы 104 расфиксируют упаковки 2 на конвейере 89.At the command of the position sensor 116, which controls the presence of the package at this position, the actuators 105 of the pushers 31 and the actuator 106 of the latches 38 are turned on. The pushers 31 of the rod 27 are lowered, interacting with the packages 2, and the latches 104 will unlock the packages 2 on the conveyor 89.

Приводы 105 и 106 отключаются датчиками, расположенными на их корпусах, которые контролируют нижнее положение толкателей 31 и фиксаторов 104. По команде этих же датчиков включается привод 117 штанги 27.The actuators 105 and 106 are disabled by sensors located on their bodies, which monitor the lower position of the pushers 31 and the latches 104. At the command of the same sensors, the actuator 117 of the rod 27 is turned on.

Штанга 27 перемещается вправо, перемещая толкателями 31 упаковку 2 по роликам конвейера 89 на шаг 800 мм с позиции 116 на смежную позицию 102, после чего привод 117 отключается датчиком, расположенным на его корпусе. Этот датчик контролирует крайнее правое положение штанги и дает команду на включение приводов 105 и 106 на реверс: стол 60 подъемного устройства 56 опускается на исходную позицию участка отстоя упаковок.The rod 27 moves to the right, moving the pushers 31 the package 2 along the rollers of the conveyor 89 by a step of 800 mm from position 116 to an adjacent position 102, after which the actuator 117 is switched off by a sensor located on its body. This sensor controls the extreme right position of the rod and gives the command to turn on the actuators 105 and 106 to reverse: the table 60 of the lifting device 56 is lowered to the initial position of the packaging sludge section.

Толкатели 31 штанги 27 поднимаются, выходя из зацепления с упаковками 2, а фиксаторы 104 одновременно фиксируют упаковки 2 на роликах конвейера. После этого оба привода отключаются датчиками, расположенными на их корпусах, которые контролируют крайнее верхнее положение толкателей 31 и нижнее положение фиксаторов 104.The pushers 31 of the rod 27 rise, disengaging from the packages 2, and the latches 104 simultaneously fix the package 2 on the rollers of the conveyor. After that, both drives are disabled by sensors located on their bodies, which monitor the extreme upper position of the pushers 31 and the lower position of the latches 104.

По команде этих же датчиков включается привод 117 на реверс и штанга 27 возвращается влево в исходное положение, после чего привод 117 отключается датчиком, расположенным на его корпусе, который контролирует исходное положение ползуна.At the command of the same sensors, the drive 117 is turned on and the rod 27 is returned to the left to its original position, after which the drive 117 is turned off by a sensor located on its body, which controls the initial position of the slider.

После того, как очередная упаковка будет поднята на позицию 116, цикл срабатывания транспортной системы участка паспортизации повторяется. Когда датчик, расположенный на столе 95 подъемно-поворотного устройства 90, зафиксирует наличие упаковки 2 на нем, дается команда на включение привода 98 подъемно-поворотного устройства 90 (фиг.3).After the next package is raised to position 116, the cycle of operation of the transport system of the certification section is repeated. When the sensor located on the table 95 of the lifting and rotating device 90, detects the presence of the package 2 on it, a command is given to turn on the drive 98 of the lifting and rotating device 90 (Fig. 3).

В приводе 98 через электромагнитную муфту включается цепь перемещения поворотного стола 95 устройства вверх на 50 мм, после чего по команде датчика расположенного на корпусе привода, который контролирует верхнее положение стола, отключается цепь перемещения стола вверх и включается цепь механизма поворота стола с находящейся на нем упаковкой 2 для контроля загрязненности поверхности упаковки.In the drive 98, through the electromagnetic clutch, the chain for moving the rotary table 95 of the device up by 50 mm is turned on, after which, on the command of the sensor located on the drive housing, which controls the top position of the table, the table is moved up and the chain of the table turning mechanism with the package 2 to control the contamination of the surface of the package.

По окончании поворота стола 95 на 360°, датчик расположенный на корпусе привода 98, который контролирует полный оборот стола, дает команду на отключение цепи Upon completion of the rotation of the table 95 through 360 °, the sensor located on the drive housing 98, which controls the complete revolution of the table, gives the command to turn off the circuit

механизма поворота и включение цепи перемещения стола с упаковкой вниз на исходную позицию.the rotation mechanism and the inclusion of the chain movement table with the packaging down to its original position.

Датчик, расположенный на корпусе привода 98, который контролирует исходное нижнее положение стола 95 устройства 90, дает команду на отключение привода 98.A sensor located on the housing of the actuator 98, which controls the initial lower position of the table 95 of the device 90, gives the command to turn off the actuator 98.

Этот же датчик дает сигнал в систему управления о разрешении на очередной цикл срабатывания ползуна транспортной системы, при условии наличия на позиции 116 очередной упаковки.The same sensor gives a signal to the control system about permission for the next cycle of operation of the slider of the transport system, provided that there is another package at position 116.

На позиции 118 включаются механизмы бокса мойки 91, где упаковка обмывается снаружи дезактивирующим раствором.At position 118, the sink box mechanisms 91 are turned on, where the package is washed externally with a decontamination solution.

Когда на последней позиции рольганга 103 окажется упаковка 2, то штатное подъемно-поворотное устройство снимает упаковку с этой позиции и устанавливает на устройство паспортизации (не показано).When the packaging 2 is at the last position of the roller table 103, the standard lifting and swiveling device removes the packaging from this position and installs it on the passport device (not shown).

Указанный выше технический результат достигается за счет того, что технологический процесс идет непрерывно т.к. время заполнения пустой бочки на позиции слива цементного компаунда перекрывает время операций по перемещению упаковок на остальных технологических позициях комплекса, а сам процесс полностью происходит в автоматическом режиме и контролируется с пульта управления в операторском помещении.The above technical result is achieved due to the fact that the process is continuous since the time of filling an empty barrel at the position of the discharge of the cement compound overlaps the time of operations to move the packages at the other technological positions of the complex, and the process itself is fully automatic and is controlled from the control panel in the operator's room.

Безопасность работы комплекса обеспечивается:The safety of the complex is ensured by:

- простотой и надежностью спроектированных исполнительных механизмов;- simplicity and reliability of the designed actuators;

- расположением приводов исполнительных механизмов за пределами помещения где установлен комплекс, и связанных с соответствующими узлами комплекса через соединительные валы, проходящие через проходки, смонтированные в проемах стен помещения комплекса, при этом указанные проходки герметичны и обеспечивают надежную биологическую защиту в операторском помещении;- the location of actuators of actuators outside the premises where the complex is installed, and connected to the corresponding nodes of the complex through connecting shafts passing through the penetrations mounted in the openings of the walls of the premises of the complex, while these penetrations are tight and provide reliable biological protection in the operator’s room;

- возможностью ручного дублирования работы приводов;- the possibility of manual duplication of the drives;

- исключением неконтролируемого доступа людей в помещения, где установлен комплекс.- the exception of uncontrolled access of people to the premises where the complex is installed.

Claims

1. A complex of handling equipment for the disposal of liquid radioactive waste at a nuclear power plant, including lifting equipment located on the first tier of the packaging site of the cement compound for packaging - barrels and handling equipment of the packaging sludge packaging area with cement compound, and located on the second tier of the handling equipment of the packaging certification section, while the handling equipment of the packaging site of the cement compound the barrel is equipped with a cement compound drainage unit and contains three stationary sections of the non-driven roller table installed in a row, between which a barrel lifting-lowering mechanism is installed, located under the barrel cement drainage unit, and a box for washing packages, and the barrel lifting-lowering mechanism and boxing for packing washing, they have work tables with roller sections located at the same level as the roller table sections, a step-by-step mechanism for moving packages along the roller sections of the roller table, rollers of the hoist-op mechanism acceleration and box washing from the first position to the last position, the position of the packages on the rolling table, made with the possibility of vertical movement, and actuators controlling the step-by-step mechanism, latches, pushers and the mechanism for raising and lowering barrels, and the step-by-step mechanism and latches are made with the possibility of alternating interactions with packages, hoisting-and-transport equipment of the packaging sludge section with a cement compound contains two double-row plate conveyors located on both sides of the conveyor of the packaging section, the last position of the conveyor table coincides with the row of the first positions of the plate conveyors, a lift with a rotary table for moving packages from the sludge section to the certification section, a feeding device with a movable carriage mounted on the same axis with the elevator between the plate conveyors in one along with a number of the last positions of the plate conveyors with the possibility of moving packages from the plate conveyors to the carriage of the feeding device, and from it to the elevator table, two reloading devices, one of which is mounted above the first positions of the plate conveyors and the last position of the roller table, and the second reloading device is above the last positions of the plate conveyors and above the carriage of the feeding device, and drives of the plate conveyors, feeding device, loading devices and the elevator, and The transport equipment of the package certification section contains two sections of the non-driven roller table, between which there is a lifting and turning device and another Oks for packing washing, equipped with rotary and non-rotating working tables with roller sections, located on the same level as the roller table sections, the mechanism for stepwise moving the packages along the rollers of the roller table, the rotary table of the lifting-turning device and on the rollers of the washing box table, the position of the packages on the rolling table made with the possibility of vertical movement, and actuators controlling the step-by-step mechanism, clamps, pushers and hoisting-and-turning device, and the fur the stepping movement anism and position fixers are made with the possibility of alternating interaction with the packages, and the elevator table is configured to interface with the first position of the roller table of the certification section.

2. The complex according to claim 1, characterized in that each two-row conveyor of the sludge section contains a frame with guides, a drive and non-drive sprockets mounted on the frame on the racks, a roller chain chain stretched over the sprockets, the rollers of which are mounted to move along the frame guides, a mechanism chain tension mounted on a non-drive sprocket strut, and package position fixers mounted on chain plates, while conveyors have a common shaft associated with the drive.

3. The complex according to claim 1, characterized in that the mechanism for raising and lowering the packaging of the packaging area is a case fixed to the foundation with a lifting table, on which a roller section spring-loaded relative to the table is mounted, while a screw drive for raising and lowering the table is placed inside the case kinematically associated with the drive.

4. The complex according to claim 1, characterized in that the feeding device is mounted on the foundation and is a frame with longitudinal guides fixed to it and a carriage with a receiving table mounted on the guides with the possibility of movement by means of a rack and pinion associated with the drive.

5. The complex according to claim 1, characterized in that the lifting and turning device of the certification section contains a rack with vertical guides, a carriage mounted to move along the specified guides, a housing with mechanisms for moving the carriage and turning the table, rigidly mounted on the carriage, a rotary table mounted on the housing, and a drive for alternately moving the carriage along the rack and turning the table relative to the housing.

6. The complex according to claim 1, characterized in that the position fixers of the packages on the live rolls are made in the form of pins mounted on the frames of the live rolls with the possibility of vertical movement by means of a drive.

7. The complex according to any one of claims 1 to 6, characterized in that all the mentioned electromechanical drives are made with the possibility of manual duplication and are located outside the room where the complex is installed and connected to the corresponding nodes of the complex through connecting shafts passing through the penetrations mounted in the openings of the walls of the premises of the complex, while these penetrations are made with the possibility of providing airtight and biological protection in the operator’s room.

8. The reloading device of the sludge section, containing a box-shaped beam placed in a horizontal plane above the plate conveyors, the ends of which are rigidly fixed to the supports installed in the walls of the premises of the sludge section, longitudinal rails are made on the beam, on which a carriage supporting a housing rigidly attached to it with an inside installed with the possibility of vertical movement by means of a drive rod, at the lower end of which is fixed capture.

9. The reloading device according to claim 8, characterized in that the rollers are mounted inside the body of the rod with the possibility of moving the rod along them.

10. The reloading device according to claim 8, characterized in that the gripping rod is made in a C-shape with the possibility of entering under the flange of the upper part of the packages.

11. Reloading device according to claim 8, characterized in that the guides are fixed in the lower part of the beam.

12. The reloading device according to claim 8, characterized in that the carriage is mounted on rails with the possibility of movement by means of rack and pinion transmission.

13. Reloading device according to claim 8, characterized in that the rod is mounted inside the housing with the possibility of movement by means of rack and pinion transmission.

14. The reloading device according to claim 8, characterized in that all of the aforementioned drives are electromechanical with the possibility of manual duplication, are located outside the room where the complex is installed, and are connected to the corresponding nodes through connecting shafts passing through supports mounted in the openings of the room’s walls complex, while these penetrations are made with the possibility of providing airtight and biological protection in the operator's room.

15. The mechanism for the step-by-step movement of packages intended for packaging and certification areas, comprising racks with horizontal and vertical guide rollers installed next to the rolling table, its side mounted on the rollers by means of a drive, a shaft mounted in supports, which are rigidly fixed on the rod, pushers, one ends of which are rigidly attached to the shaft, and the second ends can be placed between adjacent packages or out of engagement with them when turning the shaft, and the drive of the rotation of the pushers, with the output shaft of which through the kinematic gear another shaft is connected, on which levers are rigidly fixed by one ends, the second ends of which are connected by a cylindrical guide, while all the pushers are interconnected by a rod carrying rollers installed with the possibility of rolling along the said cylindrical guide when moving the rod with pushers.

16. The mechanism according to p. 15, characterized in that the length of the cylindrical guide along which the thrust rollers are rolled is proportional to the stroke of the rod with pushers, and the rollers are made with concave forming surfaces covering this guide.

17. The mechanism according to p. 15, characterized in that the pushers are interconnected by a rod carrying two rollers.

18. The mechanism according to p. 15, characterized in that it is equipped with an additional rack with supports for mounting on them the output shaft of the drive shaft for turning the pushers.

19. The mechanism according to p. 15, characterized in that all of the aforementioned drives are electromechanical with the possibility of manual duplication, are located outside the room where the complex is installed, and are connected to the corresponding nodes through connecting shafts passing through supports mounted in the openings of the walls of the complex while said penetrations are made with the possibility of providing airtight and biological protection in the operator’s room.