RU67778U1 - LITHIUM ION BATTERY - Google Patents
LITHIUM ION BATTERY Download PDFInfo
- Publication number
- RU67778U1 RU67778U1 RU2007122966/22U RU2007122966U RU67778U1 RU 67778 U1 RU67778 U1 RU 67778U1 RU 2007122966/22 U RU2007122966/22 U RU 2007122966/22U RU 2007122966 U RU2007122966 U RU 2007122966U RU 67778 U1 RU67778 U1 RU 67778U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- battery
- module
- lithium
- control
- batteries
- Prior art date
Links
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 14
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical group [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 208000032953 Device battery issue Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к литий-ионным химическим источникам тока и может быть использована для автономного электропитания приборов и электрооборудования. Предлагаемой полезной моделью решается задача расширения функциональных возможностей, упрощения конструкции и повышения надежности литий-ионной аккумуляторной батареи 8ЛИКГП-10С в призматическом корпусе из алюминия, состоящая из 8 литий-ионных аккумуляторов ЛИКГП-10С призматической формы емкостью 10 А.ч, соединенных между собой в последовательную электрическую цепь. Задача решается тем, что для обслуживания и подержания в рабочем состоянии литий-ионной аккумуляторной батареи состоящей из 8 аккумуляторов (от 5 до 8), батарея содержит два устройства контроля электрических параметров источников тока (1 и 2). Каждое устройство контроля представляет собой систему электрически связанных между собой функциональных модулей управления и обработки информации (измерение величины текущего тока, температуры и напряжения на каждом аккумуляторе) обеспечивает заряд-разряд аккумуляторной батареи. При этом выходы модулей управления и обработки информации (1 и 2) соединены с входами модуля управления ключами (3) через шины управления зарядом-разрядом (9 и 10), выход которого соединен через шину управления модулем силовых ключей (11) с входом модуля силовых ключей (4), модуль управления ключами (3) представляет собой набор пороговых устройств электрически связанных с модулем силовых ключей (4) через шину управления модулем силовых ключей (11).The utility model relates to lithium-ion chemical current sources and can be used for autonomous power supply of devices and electrical equipment. The proposed utility model solves the problem of expanding the functionality, simplifying the design and improving the reliability of the 8LIKGP-10S lithium-ion battery in a prismatic aluminum housing, consisting of 8 LIKGP-10S lithium-ion batteries of a prismatic shape with a capacity of 10 A.h, interconnected in serial electrical circuit. The problem is solved in that for maintenance and upkeep of a lithium-ion battery consisting of 8 batteries (from 5 to 8), the battery contains two devices for monitoring the electrical parameters of current sources (1 and 2). Each control device is a system of electrically interconnected functional modules for managing and processing information (measuring the magnitude of the current, temperature and voltage on each battery) provides a charge-discharge of the battery. The outputs of the control and information processing modules (1 and 2) are connected to the inputs of the key management module (3) via charge-discharge control buses (9 and 10), the output of which is connected through the control bus of the power key module (11) to the input of the power module keys (4), the key management module (3) is a set of threshold devices electrically connected to the power key module (4) through the control bus of the power key module (11).
Description
Полезная модель относится к литий-ионным химическим источникам тока и может быть использована для обеспечения автономного электропитания приборов и электрооборудования, требующих повышенных энергетических и эксплуатационных характеристик, в том числе приборов опознавания и обмена данными. Полезная модель касается разработанной ОАО «Аккумуляторная компания «Ригель» (г.С.Петербург) литий-ионной аккумуляторной батареи 8ЛИКГП-10С в призматическом корпусе из алюминия, состоящей из 8 литий-ионных аккумуляторов ЛИКГП-10С призматической формы емкостью 10 А·ч, соединенных между собой в последовательную электрическую цепь.The utility model relates to lithium-ion chemical current sources and can be used to provide autonomous power supply to devices and electrical equipment requiring increased energy and operational characteristics, including recognition and data exchange devices. The utility model relates to a lithium-ion rechargeable battery 8LIKGP-10S developed by OJSC Battery Company Rigel (St. Petersburg) in a prismatic aluminum housing, consisting of 8 prismatic lithium-ion batteries LIKGP-10C with a capacity of 10 Ah, interconnected in a serial electrical circuit.
Известен патент Германии №19959019 «Диагностика химического источника тока». Опубликован 13.06.2001 г. В патенте предлагается техническое решение непрерывного слежения за состоянием аккумулятора «заряжен-разряжен», базирующееся на оценке параметров текущего состояния по изменению тока, напряжения и температуры. Отклонение измеренных значений параметров от начальных сравниваются с вычисленными процессором приращениями. Процедура сравнения исключает ложный результат. Если результат выходит из поля допусков, измерение повторяют чтобы своевременно обнаружить внезапный выход аккумулятора из строя. Процедуру повторяют достаточно часто.Known German patent No. 19959019 "Diagnosis of a chemical current source." Published on June 13, 2001. The patent proposes a technical solution for continuously monitoring the state of a “charged-discharged” battery, based on an assessment of the current state parameters by changing current, voltage, and temperature. The deviation of the measured parameter values from the initial ones is compared with increments calculated by the processor. The comparison procedure eliminates a false result. If the result falls outside the tolerance field, the measurement is repeated in order to timely detect a sudden battery failure. The procedure is repeated often enough.
Такое техническое решение в определенной степени является технологически усложненным при эксплуатации из-за временного фактора.Such a technical solution is to some extent technologically complicated during operation due to the time factor.
За прототип полезной модели принят патент России №20443678. Опубликован 10.09.1995. Б. №25 «Химический источник тока». Изобретение относится к ХИТ с индикатором состояния, сигнализирующими о начале аварийного режима аккумуляторов при тепловом разгоне.For the prototype utility model adopted the patent of Russia No. 20443678. Published on September 10, 1995. B. No. 25 "Chemical current source." The invention relates to a HIT with a status indicator, indicating the beginning of the emergency mode of the batteries during thermal acceleration.
Целью изобретения является повышение достоверности температурного контроля аккумуляторов. Это достигается тем, что в батарее внутри каждого аккумулятора между стороной электрода и корпусом аккумулятора помещен слой из электропроводящего материала с термозависимым сопротивлением. Аккумуляторная батарея состоит из аккумуляторов с плоскими электродами и корпуса из немагнитного непроводящего материала, устройства для контроля аккумуляторов, включающее генератор переменного напряжения, плоскую обмотку, подключенную к выводам генератора, размещенную The aim of the invention is to increase the reliability of temperature control of batteries. This is achieved by the fact that a layer of electrically conductive material with thermally dependent resistance is placed in the battery inside each battery between the side of the electrode and the battery case. The battery consists of batteries with flat electrodes and a housing of non-magnetic non-conductive material, a device for monitoring batteries, including an alternating voltage generator, a flat winding connected to the terminals of the generator, located
внутри платы из немагнитного материала, установленную между аккумуляторами, пороговый элемент, соединенный с выходом генератора, сигнализатор, связанный с выходом порогового элемента и источник стабильного напряжения постоянного тока.inside the board of non-magnetic material installed between the batteries, a threshold element connected to the output of the generator, an indicator connected to the output of the threshold element and a source of stable DC voltage.
Упомянутое в патенте №20443678 устройство для контроля аккумуляторов усложняет конструкцию источника тока, а также не обладает требуемыми характеристиками для работы с большими токами разряда и заряда аккумуляторных батарей, а это ограничивает ресурс устройств и снижает надежность его работы.The battery monitoring device mentioned in the patent No. 20443678 complicates the design of the current source, and also does not have the required characteristics for working with high discharge and charge currents of the storage batteries, and this limits the life of the devices and reduces the reliability of its operation.
Предлагаемой полезной моделью решается задача расширения функциональных возможностей, упрощения конструкции и повышение надежности составной части литий-ионных аккумуляторов - устройств для их обслуживания и поддержания в рабочем состоянии (устройства для контроля аккумуляторов).The proposed utility model solves the problem of expanding functional capabilities, simplifying the design and increasing the reliability of the component of lithium-ion batteries - devices for their maintenance and maintenance (devices for monitoring batteries).
Для достижения этого технического результата литий-ионная аккумуляторная батарея, содержащая источники тока, соединенные последовательно в электрическую цепь в количестве, необходимом для обеспечения требуемого напряжения батареи и электрической емкости, при этом корпуса источников тока, имеющие призматическую форму, закреплены относительно друг друга, снабжены предохранительным средством для сброса избыточного давления, в корпус помещен блок электродов, собранный в виде скрутки, положительный и отрицательный контакты выведены на крышку источника тока. Для обслуживания и поддержания в рабочем состоянии литий-ионной аккумуляторной батареи она снабжена устройством для контроля аккумуляторов, которое представляет собой модуль контроля и управления (МКУ 1/8).To achieve this technical result, a lithium-ion battery containing current sources connected in series to an electric circuit in an amount necessary to provide the required battery voltage and electric capacity, while the housing of the current sources having a prismatic shape, are fixed relative to each other, equipped with a safety means for relieving excess pressure, an electrode block assembled in the form of a twist is placed in the housing, the positive and negative contacts are brought to current source cover. To maintain and maintain a working lithium-ion battery, it is equipped with a battery monitoring device, which is a control and management module (MKU 1/8).
При этом МКУ 1/8 состоит из: МКУ-1/4-1 (1) для контроля аккумуляторов G1-G4 (7), МКУ-1/4-2 (2) для контроля аккумуляторов G5-G8 (8), модуля управления силовыми ключами (3) и модуля силовых ключей (4).Moreover, MKU 1/8 consists of: MKU-1 / 4-1 (1) for monitoring batteries G1-G4 (7), MKU-1 / 4-2 (2) for monitoring batteries G5-G8 (8), module power key management (3) and power key module (4).
МКУ-1/4-1 контролирует группу из четырех последовательно соединенных аккумуляторов (G1-G4) (7): напряжение (на каждом из аккумуляторов G1-G4), ток, проходящей через эти аккумуляторы, и температуру аккумуляторов через датчик температуры Rt1 (6). МКУ-1/4-2 устроено аналогично, только контролирует группу аккумуляторов G5-G8 (8).MKU-1 / 4-1 controls a group of four series-connected batteries (G1-G4) (7): voltage (on each of the batteries G1-G4), the current passing through these batteries, and the temperature of the batteries through the temperature sensor Rt1 (6 ) MKU-1 / 4-2 is arranged similarly, it only controls the battery group G5-G8 (8).
Выходы МКУ-1/4-1 (9) и МКУ-1/4-2 (10) для управления зарядом и разрядом соединены с модулем управления силовыми ключами (3). Модуль управления силовыми ключами (3) формирует сигналы управления (11) модулем силовых ключей (4), воспринимая сигналы от каждого модуля контроля группы аккумуляторов (1 и 2) МКУ-1/4-1 (10) и МКУ-1/4-2 (11). В зависимости от сигналов на входе (9 и 10) формируется сигнал (11) для управления силовыми ключами (4).The outputs MKU-1 / 4-1 (9) and MKU-1 / 4-2 (10) for controlling the charge and discharge are connected to the power switch control module (3). The power switch control module (3) generates control signals (11) by the power switch module (4), perceiving signals from each control module of the battery group (1 and 2) MKU-1 / 4-1 (10) and MKU-1 / 4- 2 (11). Depending on the signals at the input (9 and 10), a signal (11) is generated to control the power switches (4).
На Фиг.1 приведена структурная схема МКУ-1/8, где:Figure 1 shows the structural diagram of MKU-1/8, where:
1 - Модуль контроля группы аккумуляторов G1-G4, МКУ-1/4-1.1 - The control module of the battery group G1-G4, MKU-1 / 4-1.
2 - Модуль контроля группы аккумуляторов G5-G8, МКУ-1/4-2.2 - Control module for the battery group G5-G8, MKU-1 / 4-2.
3 - Модуль управления силовыми ключами.3 - Power key management module.
4 - Модуль силовых ключей.4 - Power key module.
5 - Датчики температуры аккумуляторов Rt1 и Rt2.5 - Battery temperature sensors Rt1 and Rt2.
6 - Сенсорные резисторы для контроля тока текущего через аккумуляторную батарею Rs1 и Rs2.6 - Sensor resistors for monitoring the current flowing through the battery Rs1 and Rs2.
7 - Группа аккумуляторов (аккумуляторных сборок) G1-G4.7 - Group of accumulators (battery assemblies) G1-G4.
8 - Группа аккумуляторов (аккумуляторных сборок) G5-G8.8 - Group of accumulators (battery assemblies) G5-G8.
9 - Шины управления зарядом разрядом от МКУ-1/4-1.9 - Bus control charge discharge from MKU-1 / 4-1.
10 - Шины управления зарядом разрядом от МКУ-1/4-2.10 - Bus charge control discharge from MKU-1 / 4-2.
11 - Шины управления модулем силовых ключей.11 - Bus control module power keys.
12 - Выход аккумуляторной батареи.12 - Battery output.
Устройство контроля и управления литий-ионными аккумуляторами работает следующим образом:The device for monitoring and controlling lithium-ion batteries operates as follows:
МКУ-1/8 состоит из МКУ-1/4-1 (1) и МКУ-1/4-2 (2), модуля управления силовыми ключами (3), модуля силовых ключей (4). Каждый из МКУ-1/4 (1, 2) контролирует группу аккумуляторов, состоящую из четырех последовательно соединенных аккумуляторов или аккумуляторной сборки (7, 8). Контролируются следующие параметры: ток заряда разряда, с помощью сенсорного резистора (6), температура группы аккумуляторов (аккумуляторной сборки) с помощью датчика температуры (5), напряжение на каждом аккумуляторе.MKU-1/8 consists of MKU-1 / 4-1 (1) and MKU-1 / 4-2 (2), a power key management module (3), a power key module (4). Each of MKU-1/4 (1, 2) controls a group of batteries consisting of four series-connected batteries or a battery assembly (7, 8). The following parameters are monitored: discharge charge current using a sensor resistor (6), temperature of a group of batteries (battery assembly) using a temperature sensor (5), voltage on each battery.
При выходе контролируемых параметров за пределы формируются сигналы управления зарядом-разрядом, которые выдаются на шины управления зарядом-разрядом (9, 10) в модуль управления силовыми ключами (3). Модуль управления силовыми ключами (3) воспринимает сигналы с шин управления зарядом-разрядом (9, 10) и формирует сигналы управления (11) модулем силовых ключей (4). В зависимости от сигналов, выданных на шины управления зарядом-разрядом (9, 10) от МКУ-1/4 (1, 2) формируются сигналы управления модулем силовых ключей (4), эти сигналы выдаются на шину управления силовыми ключами (11). В зависимости от сигналов выданных на шину управления силовыми ключами (11), происходит размыкание или замыкание силовых ключей в модуле силовых ключей (4). Размыкание или замыкание силовых ключей в модуле силовых ключей (4) управляет процессом заряда или разряда, осуществляя, таким When the controlled parameters go beyond the limits, charge-discharge control signals are generated, which are transmitted to the charge-discharge control buses (9, 10) in the power switch control module (3). The power switch control module (3) receives signals from the charge-discharge control buses (9, 10) and generates control signals (11) by the power switch module (4). Depending on the signals issued to the charge-discharge control buses (9, 10) from MKU-1/4 (1, 2), the power switch module control signals (4) are generated, these signals are output to the power switch control bus (11). Depending on the signals issued to the power switch control bus (11), the power switches open or close in the power switch module (4). The opening or closing of the power switches in the power switch module (4) controls the charge or discharge process, thereby
образом, контроль и управление выходом аккумуляторной батареи (12), процессами эксплуатации аккумуляторной батареи в целом.Thus, control and management of the battery output (12), the operating processes of the battery as a whole.
Примечание: при составлении описании и формулы полезной модели приняты во внимание следующие источники информации:Note: in the preparation of the description and formula of the utility model, the following sources of information are taken into account:
1. Патент Германии №19959019 «Диагностика химических источников тока».1. German patent No. 19959019 "Diagnosis of chemical current sources."
2. Патент России №2044378 «Химический источник тока».2. Russian patent No. 2044378 "Chemical current source."
3. Заявка на изобретение №2005131616 «Вторичный литиевый батарейный модуль».3. Application for invention No. 2005131616 "Secondary lithium battery module."
4. Патент на полезную модель №48110 «Первичная литиевая батарея».4. Patent for utility model No. 48110 “Primary lithium battery”.
5. Патент на полезную модель №51289 «Первичная литиевая батарея»(Варианты).5. Patent for utility model No. 5129 “Primary lithium battery” (Options).
6. Патент России №2260227 «Химический источник тока».6. Patent of Russia No. 2260227 "Chemical current source".
7. Патент России №2269843 «Способ заряда аккумуляторной батареи и устройство для его осуществления».7. Patent of Russia No. 2269843 "Method for charging the battery and device for its implementation."
8. Вайлов A.M., Эйгель Ф.И. «Автоматизация контроля и обслуживания аккумуляторных батарей».8. Vailov A.M., Eigel F.I. "Automation of control and maintenance of batteries."
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007122966/22U RU67778U1 (en) | 2007-06-18 | 2007-06-18 | LITHIUM ION BATTERY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007122966/22U RU67778U1 (en) | 2007-06-18 | 2007-06-18 | LITHIUM ION BATTERY |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU67778U1 true RU67778U1 (en) | 2007-10-27 |
Family
ID=38956328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007122966/22U RU67778U1 (en) | 2007-06-18 | 2007-06-18 | LITHIUM ION BATTERY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU67778U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2403656C1 (en) * | 2009-07-07 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of using lithium-ion accumulator battery in artificial earth satellite |
| WO2013142191A1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-09-26 | Enerdel, Inc. | Short circuit apparatus and method |
| RU2543069C2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Энергия" | Tiny thermal lithium current source |
| RU2563043C2 (en) * | 2010-07-15 | 2015-09-20 | Макита Корпорейшн | Accumulator battery for electrically-driven tool |
| RU2592786C2 (en) * | 2009-11-09 | 2016-07-27 | Энердел, Инк. | Scalable battery module |
-
2007
- 2007-06-18 RU RU2007122966/22U patent/RU67778U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2403656C1 (en) * | 2009-07-07 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of using lithium-ion accumulator battery in artificial earth satellite |
| RU2592786C2 (en) * | 2009-11-09 | 2016-07-27 | Энердел, Инк. | Scalable battery module |
| US11152669B2 (en) | 2009-11-09 | 2021-10-19 | Enerdel, Inc. | Scalable battery module |
| RU2563043C2 (en) * | 2010-07-15 | 2015-09-20 | Макита Корпорейшн | Accumulator battery for electrically-driven tool |
| WO2013142191A1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-09-26 | Enerdel, Inc. | Short circuit apparatus and method |
| RU2543069C2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Энергия" | Tiny thermal lithium current source |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7134981B2 (en) | Secondary battery abnormality detection system and secondary battery abnormality detection method | |
| JP5715694B2 (en) | Battery control device, battery system | |
| US9952288B2 (en) | Battery controller | |
| CN103827685B (en) | Battery management system and method for determining the state of charge of a battery cell, battery with battery management system and motor vehicle | |
| WO2019138286A1 (en) | Abormality detection device for secondary battery, abnormality detection method, and program | |
| EP3974850B1 (en) | Parallel battery relay diagnosis device and method | |
| US20120188086A1 (en) | Battery early warning and monitoring system | |
| US20140239914A1 (en) | Battery controller | |
| KR20130109066A (en) | Apparatus and method for measuring isolation resistance of battery | |
| JPWO2012169062A1 (en) | Battery control device, battery system | |
| EP3848252B1 (en) | System for obtaining battery state information | |
| RU67778U1 (en) | LITHIUM ION BATTERY | |
| MX2023012189A (en) | Intelligent lead-acid battery system and method of operating the same. | |
| CN111403647A (en) | Mining explosion-proof lithium ion storage battery power supply adopting intrinsic safety screen operation box | |
| US11303136B2 (en) | Cell-mounted application specific integrated circuits for battery sensing | |
| US20130252051A1 (en) | Battery system | |
| KR20170062325A (en) | Apparatus for diagnosing high voltage secondary battery fuse | |
| CN113258147B (en) | Intelligent battery | |
| RU57970U1 (en) | DEVICE FOR MAINTENANCE AND MAINTENANCE IN THE OPERATIONAL CONDITION OF LITHIUM-ION BATTERIES | |
| CN207683366U (en) | A kind of hybrid battery system for electric vehicle | |
| CN118353120A (en) | Lithium battery management system and method | |
| RU2795445C1 (en) | Traction battery based on lithium-iron-phosphate cells for unmanned highly automated vehicles | |
| KR102555755B1 (en) | Method and system for monitoring battery status | |
| RU2799472C1 (en) | Traction battery based on lithium-titanate oxide cells for unmanned highly automated vehicles | |
| JP7652129B2 (en) | Battery System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130619 |