RU54798U1

RU54798U1 - TRAINING DEVICE

Info

Publication number: RU54798U1
Application number: RU2006113554/22U
Authority: RU
Inventors: Абдурашид Исаевич Кардашов
Original assignee: Абдурашид Исаевич Кардашов
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2006-07-27

Abstract

Полезная модель относится к спорту. Тренировочное устройство содержит монтируемую на стене ударную подушку, имеющую основание, и кожух из мягкого материала, закрывающий основание и внутри которого на основании расположен материал, поглощающий энергию удара, и датчики для регистрации удара. На внешней поверхности кожуха изображен контур противника с выделением внутри этого контура зон поражений, при этом устройство снабжено источниками света в виде светодиодов, расположенных внутри кожуха напротив указанных зон поражений или вокруг них для подсветки этих зон и связанных с источником питания через управляющий блок, связанным с процессорным блоком обработки полученных сигналов и реализующим функцию выборочного включения источников света в последовательно выбираемых случайным образом зонах поражений или в соответствие с заданной программой проведения тестирования в выделенных зонах на поверхности кожуха. 2 ил.The utility model relates to sports. The training device comprises a wall mounted shock pad having a base, and a casing of soft material covering the base and inside of which is located a material that absorbs impact energy, and sensors for detecting impact. On the outer surface of the casing, the enemy’s contour is depicted with the allocation of lesion zones inside this contour, while the device is equipped with light sources in the form of LEDs located inside the casing opposite these lesion zones or around them to illuminate these zones and connected to the power source through the control unit associated with a processor unit for processing the received signals and implementing the function of selectively turning on the light sources in successively affected areas of lesions or in accordance with a specified program for testing in selected areas on the surface of the casing. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к спорту и касается конструкции учебно-тренировочных снарядов для контроля и отработки ударов в боксе и других видах силовых единоборств. Оно может использоваться также для оценки реакции человека и выработки навыков нанесения целевого удара. Кроме того, настоящая полезная модель может использоваться и в бытовых домашних условиях в качестве устройства для тренировки или проведения состязательных игр развивающего характера.The utility model relates to sports and relates to the design of training apparatus for controlling and practicing strikes in boxing and other types of power martial arts. It can also be used to assess a person’s reaction and develop skills to deliver a targeted strike. In addition, the present utility model can be used in domestic household conditions as a device for training or conducting competitive games of a developing nature.

Известен динамометрический тренажер для бокса и других видов единоборств, включающий ударную подушку с основанием и расположенной на нем эластичной пневмокамерой, снабженной отводным каналом, и измерительную систему, содержащую пневмодатчик, присоединенный к свободному концу отводного канала, и функциональный преобразователь сигнала пневмодатчика с индикатором и узлом сброса показаний, отличающийся тем, что в ударную подушку введены ударная и демпфирующая пластины, эластичное кольцо и кожух, выполненный из мягкого материала, причем эластичное кольцо расположено между основанием и жесткой ударной пластиной с образованием квазизакрытого объема в камере, а в качестве пневмодатчика измерительной системы в отводном канале установлен микроэлектронный полупроводниковый тензодатчик (RU 2118194, А 63 В 69/00, А 63 В 69/20, А 63 В 69/00, А 63 В 24/00, опубл. 1998.08.27).A known dynamometer simulator for boxing and other martial arts, including a shock pad with a base and an elastic pneumatic chamber located on it, equipped with a diverting channel, and a measuring system containing a pneumatic sensor attached to the free end of the diverting channel, and a functional converter of the pneumatic sensor signal with an indicator and a reset unit indications, characterized in that shock and damping plates, an elastic ring and a casing made of soft material are introduced into the shock pad; an elastic ring is located between the base and the rigid shock plate with the formation of a quasi-closed volume in the chamber, and a microelectronic semiconductor strain gauge (RU 2118194, A 63 V 69/00, A 63 V 69/20, A 63 V is installed as a pneumatic sensor of the measuring system 69/00, A 63 V 24/00, publ. 1998.08.27).

Недостатком данного известного решения является то, что он рассчитан исключительно на отработку навыков нанесения удара и то только в части скорости нанесения и силы удара. При этом данное решение не позволяет выработать навыки целевого удара по изменяющей свое место мишени в пределах ударной подушки. Кроме того, известное решение не имеет интерактивного диалога с тренирующимся, так как сам тренирующийся выбирает время и место на несения удара.The disadvantage of this known solution is that it is designed solely for developing skills in striking, and then only in terms of speed of application and force of impact. At the same time, this solution does not allow developing skills of a target strike on a target changing its place within the shock pad. In addition, the known solution does not have an interactive dialogue with the trainee, since the trainee himself chooses the time and place to strike.

Настоящая полезная модель направлена на решение технической задачи по выполнению тренировочного устройства, обеспечивающего возможность выработки навыков нанесения целевого удара, за счет выдачи контрольного светового сигнала непосредственно на объекте поражения, что позволяет адаптировать спортсмена к поражаемому объекту.This utility model is aimed at solving the technical problem of implementing a training device that provides the opportunity to develop skills for delivering a targeted strike by issuing a control light signal directly at the target, which allows the athlete to adapt to the target.

Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении эффективности тренировки за счет обеспечения динамического характера процесса обучения, специализирующегося на выработке мгновенной реакции спортсмена на внешний возбудитель со стороны поражаемого объекта.The technical result achieved in this case is to increase the effectiveness of training by ensuring the dynamic nature of the training process, which specializes in developing an instant response of an athlete to an external pathogen from the side of the affected object.

Указанный технический результат достигается тем, что в тренировочном устройстве, преимущественно для контроля координации движений и реакции, содержащем монтируемую на вертикальной опорной поверхности ударную подушку, имеющую основание, и кожух из мягкого материала, закрывающий основание и внутри которого на основании расположен материал, поглощающий энергию удара, и датчики для регистрации удара, связанные с процессорным блоком обработки полученных сигналов, оснащенным соответствующим программным обеспечением для контроля параметров удара и их визуального отображения, на внешней поверхности кожуха изображен контур противника с выделением внутри этого контура зон поражений, при этом устройство снабжено источниками света в виде светодиодов, расположенных внутри кожуха напротив указанных зон поражений или вокруг них для подсветки этих зон и связанных с источником питания через управляющий блок, связанным с процессорным блоком обработки полученных сигналов и реализующим функцию выборочного включения источников света в последовательно выбираемых случайным образом зонах поражений или в соответствие с заданной программой проведения тестирования в выделенных зонах на поверхности кожуха.The specified technical result is achieved in that in the training device, mainly for controlling coordination of movements and reaction, comprising an impact pad mounted on a vertical supporting surface having a base and a casing of soft material covering the base and inside of which is located a material that absorbs impact energy , and sensors for recording shock associated with a processor unit for processing received signals equipped with appropriate software for controlling the param ditch impact and their visual display, on the outer surface of the casing shows the enemy’s contour with the allocation of lesion zones inside this contour, while the device is equipped with light sources in the form of LEDs located inside the casing opposite these zones of lesions or around them to highlight these zones and associated with the source power supply through a control unit connected to the processor unit for processing the received signals and implementing the function of selectively turning on the light sources in randomly selected zom zones of lesions or in accordance with a given program of testing in selected areas on the surface of the casing.

Датчики для регистрации удара могут быть выполнены контактными в виде микровыключателей или микроэлектронными в виде полупроводниковых тензодатчиков. Кожух может быть выполнен из транспарантного материала Sensors for recording shock can be made contact in the form of microswitches or microelectronic in the form of semiconductor strain gauges. The casing may be made of transparent material

или из полупрозрачного материала или из непрозрачного материала с прозрачными вставками в зонах поражений.either translucent material or an opaque material with transparent inserts in the affected areas.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.

На фиг.1 - представлена конструкция ударной подушки;Figure 1 - shows the design of the shock pad;

фиг.2 - блок схема процессорного блока.figure 2 is a block diagram of a processor unit.

Согласно настоящей полезной модели рассматривается тренировочное устройств для контроля координации движений и реакции и выработки навыков нанесения целевого удара, которое содержит монтируемую на вертикальной опорной поверхности ударную подушку, имеющую основание, и кожух из мягкого материала, закрывающий основание и внутри которого на основании расположен материал, поглощающий энергию удара, и датчики для регистрации удара, связанные с процессорным блоком обработки полученных сигналов, оснащенным соответствующим программным обеспечением для контроля параметров удара и их визуального отображения.According to this utility model, a training device for controlling coordination of movements and reaction and developing skills for delivering a targeted blow is considered, which comprises a shock pad mounted on a vertical supporting surface having a base and a casing of soft material covering the base and inside which there is absorbing material on the base impact energy, and sensors for recording impact associated with a processor unit for processing received signals equipped with appropriate software both sintering to control impact parameters and their visual display.

На внешней поверхности кожуха изображен контур противника с выделением внутри этого контура зон поражений, при этом устройство снабжено источниками света в виде светодиодов, расположенных внутри кожуха напротив указанных зон поражений или вокруг них для подсветки этих зон и связанных с источником питания через управляющий блок, связанным с процессорным блоком обработки полученных сигналов и реализующим функцию выборочного включения источников света в последовательно выбираемых случайным образом зонах поражений или в соответствие с заданной программой проведения тестирования в выделенных зонах на поверхности кожуха.On the outer surface of the casing, the enemy’s contour is depicted with the allocation of lesion zones inside this contour, while the device is equipped with light sources in the form of LEDs located inside the casing opposite these lesion zones or around them to illuminate these zones and connected to the power source through the control unit associated with a processor unit for processing the received signals and implementing the function of selectively turning on the light sources in successively affected areas of lesions or in accordance with a specified program for testing in selected areas on the surface of the casing.

Кожух может быть выполнен из транспарантного материала или из полупрозрачного материала или из непрозрачного материала с прозрачными вставками в зонах поражений.The casing may be made of a transparent material or of a translucent material or of an opaque material with transparent inserts in the affected areas.

Ниже рассматривается пример конкретного исполнения данного тренировочного устройства.Below is an example of a specific implementation of this training device.

Ударная подушка (фиг.1) содержит монтируемое на стене основание 1 (выполненное из жесткого носителя, например: металлический лист, полимерная пластина, деревянная доска, фанера), на котором расположен материал 2, поглощающий энергию удара (например, резиновый блок или иной упругодеформируемый материал, толщина которого подбирается из условия упругого сжатия по толщине, обеспечивающем безопасность и неповреждаемость кисти спортсмена). Сверху резиновый блок на основании закрыт кожухом 3 из мягкого материала, например, кожи или толстой полимерной пленки, брезента, ткани типа "болонья" и т.п.. Кожух затянут с помощью шнура (на схеме не показан) вокруг основания или прикреплен к нему таким любым другим образом, который не позволяет этому кожуху сползать с резинового блока. При этом должно обеспечиваться натягивание кожуха на блоке для исключения складок.The shock pad (Fig. 1) contains a wall mounted base 1 (made of a rigid carrier, for example: a metal sheet, a polymer plate, a wooden board, plywood), on which is located 2 material that absorbs impact energy (for example, a rubber block or other elastically deformable material, the thickness of which is selected from the condition of elastic compression over the thickness, which ensures the safety and integrity of the athlete’s hand). On top, the rubber block on the base is covered with a casing 3 made of soft material, for example, leather or a thick polymer film, tarpaulin, Bologna fabric, etc. The casing is tightened with a cord (not shown in the diagram) around the base or attached to it in any other way that prevents this casing from sliding off the rubber block. At the same time, the casing must be tensioned on the block to avoid wrinkles.

На основании размещены датчики 4 для регистрации удара, срабатывающие от давления на них, которое формируется в момент удара по блоку и его сжатии. Реактивное давление от блока на основание воспринимается этими датчиками и передается в виде аналоговых сигналов в процессорный блок 5 обработки полученных сигналов, оснащенным соответствующим программным обеспечением для контроля параметров удара и их визуального отображения, например, на мониторе 6. Возможен пример исполнения, когда табло отображения информации представляет собой несколько жидкокристаллических отдельных индикаторов, на поле каждого из которых отображается конкретная цифровая или графическая информация.On the basis of the sensors are placed 4 for recording shock, triggered by the pressure on them, which is formed at the time of impact on the block and its compression. The reactive pressure from the unit to the base is sensed by these sensors and transmitted in the form of analog signals to the processor unit 5 for processing the received signals, equipped with appropriate software for controlling the impact parameters and visual display thereof, for example, on the monitor 6. An example of execution is possible when the information display panel represents several liquid crystal separate indicators, on the field of each of which specific digital or graphic information is displayed.

В качестве датчиков для регистрации удара можно использовать контактные датчики в виде микровыключателей. Однако, использование в As sensors for recording shock, you can use contact sensors in the form of microswitches. However, use in

качестве датчика для регистрации удара преобразователя в виде микроэлектронного полупроводникового тензодатчика обеспечивает высокую точность определения дифференциальных характеристик принимаемого импульсного воздействия. Наиболее целесообразно использовать микроэлектронный тензодатчик типа УСП-Д32 ТУ25-7262.0011-89, представляющий собой монокристалл кремния со сформированной на нем мембраной путем анизотропного травления и микротензоструктурой, выполненной по планарной интегральной технологии. В отличие от микровыключателей, пьезодатчиков, а также от тензодатчиков других типов, микроэлектронный полупроводниковый тензодатчик обладает безинерционностью в диапазоне действующего частотного спектра импульса удара. Это и позволяет ввести в каналы измерительной системы процессорного блока 5 пропорциональный и даже дифференцирующий преобразователи, формируя, таким образом, информацию о силе и резкости отдельных ударов, тогда как в известном устройстве принципиальным было использование интегратора, что не позволяло определять данные характеристики.As a sensor for recording the impact of the transducer in the form of a microelectronic semiconductor strain gauge, it provides high accuracy in determining the differential characteristics of the received pulse action. It is most advisable to use a microelectronic strain gauge such as USP-D32 TU25-7262.0011-89, which is a silicon single crystal with a membrane formed on it by anisotropic etching and a microtensure structure made using planar integrated technology. Unlike microswitches, piezoelectric sensors, as well as other types of strain gauges, the microelectronic semiconductor strain gauge has inertia in the range of the effective frequency spectrum of the impact pulse. This makes it possible to introduce proportional and even differentiating transducers into the channels of the measuring system of the processor unit 5, thus forming information on the strength and sharpness of individual strokes, while the use of an integrator was crucial in the known device, which did not allow determining these characteristics.

На внешней поверхности кожуха 3 изображен контур 7 противника с выделением внутри этого контура зон 8 поражений, которые в заданном алгоритмическом порядке, определенном программой тестирования или тренировки спортсмена, подсвечиваются, показывая зону, по которой должен быть нанесен удар.On the outer surface of the casing 3 the contour 7 of the enemy is shown with the allocation of zones of 8 lesions inside this contour, which are highlighted in the specified algorithmic order determined by the test or training program for the athlete, indicating the zone that should be hit.

Для этого тренировочное устройство снабжено источниками света в виде светодиодов 9, расположенных, например, внутри кожуха напротив указанных зон поражений или вокруг них для подсветки этих зон.To this end, the training device is equipped with light sources in the form of LEDs 9, located, for example, inside the casing opposite these lesion zones or around them to illuminate these zones.

Эти светодиоды, объединенные в каждой зоне в источник освещения, связаны с источником питания через управляющий блок 10, который в свою очередь связан с процессорным блоком 5 обработки полученных сигналов. Этот управляющий блок 10 реализует функцию выборочного включения источников света в последовательно выбираемых случайным образом зонах поражений или в соответствие с заданной программой проведения These LEDs, combined in each zone into a light source, are connected to the power source through the control unit 10, which in turn is connected to the processor unit 5 for processing the received signals. This control unit 10 implements the function of selectively turning on light sources in successively selected zones of lesions or in accordance with a given program

тестирования в выделенных зонах на поверхности кожуха. При этом включение и выключение источников света осуществляется по управляющим командам, исходящим из процессорного блока 5.testing in selected areas on the surface of the casing. In this case, the switching on and off of the light sources is carried out according to control commands coming from the processor unit 5.

Кожух может быть выполнен из транспарантного материала или из полупрозрачного материала или из непрозрачного материала с прозрачными вставками в зонах поражений. При выполнении кожуха непрозрачным, например, из кожи, зоны поражений представляют собой круглые или иной формы вставки 11 из кожи, к которой по ее периметру прикреплено прозрачное кольцо 12, в котором смонтированы светодиоды 9, в свою очередь прозрачное кольцо закреплено в кожухе 3. Это можно выполнить, например, вшиванием кольца 12 и вставки в кожух.The casing may be made of a transparent material or of a translucent material or of an opaque material with transparent inserts in the affected areas. When the casing is made opaque, for example, from the skin, the lesion zones are round or some other form of skin insert 11, to which a transparent ring 12 is attached around its perimeter, in which LEDs 9 are mounted, in turn, the transparent ring is fixed in the casing 3. This can be performed, for example, by suturing the ring 12 and insert into the casing.

Если кожух выполнен полностью или, по крайней мере его часть, относящаяся к контуру противника, прозрачной или полупрозрачной, то светодиоды могут быть сгруппированы внутри выемок в материале 2 напротив зон поражений так, что площадь покрытия от удара всегда будет больше размера выемки.If the casing is made completely, or at least part of it related to the enemy’s contour, transparent or translucent, then the LEDs can be grouped inside the recesses in the material 2 opposite the affected areas so that the area from the impact will always be larger than the recess size.

Управляющий блок 10 представляет собой адресный коммутатор, соединительные позиции которого срабатывают от адреса полученного командного сигнала из процессорного блока 5.The control unit 10 is an address switch, the connecting position of which is triggered by the address of the received command signal from the processor unit 5.

Процессорный блок (фиг.2) выполнен многоканальной и включает каналы определения силы удара, резкости удара (максимального значения производной силы удара по времени dU/dt), количества эффективных ударов (превышающих заданное пороговое значение по выбранному параметру, например, по силе удара), быстроты реакции (интервала времени от старта до момента фиксации эффективного удара), начального темпа ударов (количества эффективных ударов, нанесенных в течение первой секунды цикла). Количество измерительных каналов при необходимости может быть дополнено параллельным включением соответствующих преобразователей, например интегратора для измерения мощности и энергии ударов, с блоками запоминания и индикации.The processor unit (figure 2) is multi-channel and includes channels for determining the impact force, impact sharpness (the maximum value of the derivative of the impact force with respect to time dU / dt), the number of effective strokes (exceeding a predetermined threshold value for a selected parameter, for example, impact force), the speed of the reaction (the time interval from the start to the moment of fixing the effective hit), the initial pace of hits (the number of effective hits delivered during the first second of the cycle). The number of measuring channels, if necessary, can be supplemented by parallel switching on of appropriate transducers, for example, an integrator for measuring power and energy of impacts, with memory and indication units.

Канал определения силы удара образован на базе нормирующего преобразователя 13, представляющего собой инструментальный операционный усилитель. В этот канал входят также пиковый детектор 14 для запоминания максимального значения измеряемого параметра, аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) 15 и жидкий кристаллический индикатор 16 силы удара. Для обнуления показаний данного и других измерительных каналов в системе установлен узел сброса, включающий задатчик 17, первый компаратор 18 и одновибратор 19. Задатчик 17 представляет собой источник опорных напряжений. Информационный вход пикового детектора 14 связан с тензодатчиком 4 через нормирующий преобразователь 13. Выход пикового детектора 14 через АЦП 15 связан с входом индикатора 16 силы удара. Вход обнуления пикового детектора 14 подключен к выходу одновибратора 19. При этом выход нормирующего преобразователя 13, а также выходы других функциональных преобразователей включены с возможностью соединения любого из них с первым входом первого компаратора 18 с помощью переключателя 20. Ко второму входу первого компаратора 18 подключен первый выход задатчика 17.The channel for determining the impact force is formed on the basis of the normalizing transducer 13, which is an instrumental operational amplifier. This channel also includes a peak detector 14 for storing the maximum value of the measured parameter, an analog-to-digital converter (ADC) 15, and a liquid crystal indicator 16 of the impact force. To reset the readings of this and other measuring channels, a reset unit is installed in the system, including a switch 17, a first comparator 18 and a single-shot 19. The switch 17 is a reference voltage source. The information input of the peak detector 14 is connected to the load cell 4 through the normalizing transducer 13. The output of the peak detector 14 through the ADC 15 is connected to the input of the impact force indicator 16. The input of zeroing of the peak detector 14 is connected to the output of the single-vibrator 19. In this case, the output of the normalizing converter 13, as well as the outputs of other functional converters are included with the possibility of connecting any of them with the first input of the first comparator 18 using the switch 20. The first is connected to the second input of the first comparator 18 setpoint output 17.

Канал определения резкости удара выполнен аналогично и содержит дифференцирующий преобразователь 21 (микросхема К1401УД2 с емкостным входом), пиковый детектор 22, АЦП 23 и жидкий кристаллический индикатор резкости 24.The channel for determining the sharpness of impact is made similarly and contains a differentiating transducer 21 (chip K1401UD2 with a capacitive input), peak detector 22, ADC 23 and a liquid crystal sharpness indicator 24.

Для управления каналами определения быстроты реакции, количества и начального темпа эффективных ударов в системе установлен второй компаратор 25, первый вход которого выполнен с возможностью соединения его с выходом одного из функциональных преобразователей 13 или 21 с помощью переключателя 20. Второй вход второго компаратора 25 подключен ко второму выходу задатчика 17.To control channels for determining the reaction speed, quantity and initial rate of effective strokes, a second comparator 25 is installed in the system, the first input of which is configured to connect it to the output of one of the functional converters 13 or 21 using the switch 20. The second input of the second comparator 25 is connected to the second setpoint output 17.

Канал регистрации засчитанных ударов содержит первый декадный счетчик 26 и жидкий кристаллический индикатор 27 засчитанных ударов. При этом информационный вход первого счетчика 26 подключен к выходу второго The channel for recording counted strokes contains the first ten-day counter 26 and a liquid crystal indicator 27 of counted strokes. In this case, the information input of the first counter 26 is connected to the output of the second

компаратора 25, а выход первого счетчика 26 подключен к индикатору 27 засчитанных ударов.comparator 25, and the output of the first counter 26 is connected to the indicator 27 counted beats.

Каналы определения быстроты реакции единоборца и начального темпа наносимых ударов выполнены соответственно на базе RS-триггера 28 и ступенчатого импульсного прерывателя (СИП) 29, задающего циклограмму работы тренажера. Они содержат также стартовый сигнализатор 30, электронный ключ 31, таймер 32, второй декадный счетчик 33 и жидкостные кристаллические индикаторы 34 и 35 для вывода информации о быстроте реакции и начальном темпе ударов соответственно. В качестве стартового сигнализатора 30 установлены светодиоды 9. В качестве СИП может использоваться общеупотребительный командный прибор, задающий циклограмму работы управляемого объекта, например таймер, снабженный формирователями длительности выходных импульсов.The channels for determining the reaction rate of a martial artist and the initial pace of delivered strikes are respectively based on the RS-flip-flop 28 and the step-by-step pulse chopper (SIP) 29, which sets the trainer operation cyclogram. They also contain a start signaling device 30, an electronic key 31, a timer 32, a second decade counter 33 and liquid crystal indicators 34 and 35 for displaying information about the reaction rate and the initial rate of shock, respectively. LEDs 9 are installed as a start signaling device 30. As a CIP, a commonly used command device can be used that sets the operation function of a controlled object, for example, a timer equipped with output pulse shapers.

Тренировочное устройство работает следующим образом.Training device operates as follows.

Процесс тренировки начинается с того, что в соответствие с алгоритмом тренировки или тестирования спортсмена из процессорного блока 5 поступают в заданном временном темпе в управляющий блок 10 адресные управляющие сигналы, по которым электропитание поступает к светодиодам в зоны поражения. Зоны поражений последовательно в неизвестном для спортсмена порядке освещаются, указывая место, по которому должен быть нанесен удар.The training process begins with the fact that, in accordance with the training or testing algorithm of the athlete, from the processor unit 5, address control signals are supplied to the control unit 10 at a predetermined tempo in which power is supplied to the LEDs in the affected areas. Lesion zones are sequentially illuminated in an order unknown to the athlete, indicating the place where the blow should be struck.

При нанесении удара в подушку его импульс через упругодеформируемый материал 2 пропорционально силе удара отслеживается тензодатчиком 4. Далее спортсмен отводит руку от ударной подушки. Импульс давления, преобразованный в электрический сигнал, поступает с выхода тензодатчика 4 через нормирующий преобразователь 13 на пиковый детектор 14, который выполняет функцию регистра памяти - запоминает максимальное значение напряжения импульса и выводит его через АЦП 15 на индикатор 16. Таким образом, индикатор 16 показывает максимальное значение силы нанесенного удара, сохраняя показание до поступления следующего удара.When striking a pillow, its impulse through an elastically deformable material 2 is proportional to the impact force is monitored by a strain gauge 4. Next, the athlete takes his hand away from the shock pillow. The pressure pulse, converted into an electrical signal, is fed from the output of the strain gauge 4 through the normalizing transducer 13 to the peak detector 14, which performs the function of a memory register - it stores the maximum value of the pulse voltage and outputs it through the ADC 15 to the indicator 16. Thus, the indicator 16 shows the maximum the value of the force of the strike, keeping the reading until the next strike.

При нанесении очередного удара его передний фронт, поступив на первый вход первого компаратора 18, сравнивается с пороговым значением, выставленным на первом выходе задатчика 17 из расчета 2-3% от номинальной силы удара, и при превышении порогового значения запускает одновибратор 19, который подает импульс длительностью 10 мкс к контактам сброса пиковых детекторов 14 и 22.When striking again, its leading edge, arriving at the first input of the first comparator 18, is compared with the threshold value set at the first output of the setter 17 at the rate of 2-3% of the nominal impact force, and when the threshold value is exceeded, it starts a single-shot 19, which gives a pulse 10 μs long to the reset contacts of the peak detectors 14 and 22.

Канал определения резкости удара работает аналогично. При этом на выходе дифференциатора 21 сигнал пропорционален скорости изменения переднего фронта удара.The channel for determining the sharpness of impact works in a similar way. Moreover, at the output of the differentiator 21, the signal is proportional to the rate of change of the leading edge of the shock.

На входе канала учета общего числа эффективных ударов происходит сравнение действующего значения подключенного к первому входу второго компаратора 25 с помощью переключателя 20 сигнала выбранной характеристики удара с поступающим к второму входу этого компаратора заданным от второго выхода задатчика 17 его порогового значения, при превышении которого удар засчитывается как эффективный. В указанном на фиг.2 положении переключателя 20 эффективность удара задают по его силе. Импульс засчитанного удара с выхода второго компаратора 25 поступает на первый счетчик 26, показания которого выводятся на индикатор 27.At the input of the channel for accounting the total number of effective strokes, the current value of the second comparator 25 connected to the first input is compared using the switch 20 of the signal of the selected shock characteristic to the threshold value supplied to the second input of this comparator, after which the impact is counted as effective. In the position of the switch 20 indicated in FIG. 2, the impact efficiency is set by its strength. The pulse of the counted impact from the output of the second comparator 25 is supplied to the first counter 26, the readings of which are displayed on the indicator 27.

Циклограмма работы СИП 29 предусматривает выдачу по выходу 1 прямоугольных импульсов длительностью 0,1 с через каждые 5-10 с, чем определяется период между сериями ударов. По выходу 2 задается длительность начального периода (1 с) внутри каждого цикла, установленного на выходе 1, для учета начального темпа ударов в цикле. Поэтому СИП 29 настроен таким образом, чтобы передние фронты импульсов по обоим выходам совпадали.The operation sequence of the self-supporting insulated wire 29 provides for the output of 1 rectangular pulse with a duration of 0.1 s every 5-10 s, which determines the period between a series of strokes. At output 2, the duration of the initial period (1 s) is set inside each cycle installed at output 1 to take into account the initial beat rate in the cycle. Therefore, SIP 29 is configured so that the leading edges of the pulses on both outputs coincide.

Как видно из схемы, канал определения начального темпа ударов отличается от канала общего числа засчитанных ударов введением управляемого электронного ключа 31 между выходом второго компаратора 25 и входом второго счетчика 33. По управляющему входу электронного ключа 31 через каждые 5-10 с поступает со 2-го выхода СИП 29 импульс As can be seen from the diagram, the channel for determining the initial beat rate differs from the channel for the total number of counted strokes by the introduction of a controlled electronic key 31 between the output of the second comparator 25 and the input of the second counter 33. At the control input of the electronic key 31 every 5-10 s comes from the 2nd SIP output 29 pulse

длительностью 1 с, в течение которого второй счетчик 33 суммирует поступившие от компаратора 25 засчитанные удары.1 s in duration, during which the second counter 33 summarizes the counted hits received from the comparator 25.

Светодиод 30 через каждые 5-10 с дает стартовую вспышку длительностью 0,1 с, выраженную как освещение зоны поражения, по команде от импульса с первого выхода СИП 29. Одновременно с включением вспышки передний фронт этого импульса обнуляет таймер 32 и счетчик 33.LED 30 every 5-10 s gives a start flash of 0.1 s duration, expressed as illumination of the affected area, on command from a pulse from the first output of SIP 29. Simultaneously with the flash on, the leading edge of this pulse resets timer 32 and counter 33.

Стартовый импульс 1-го выхода СИП 29, поступив на R-вход триггера 28, запускает таймер 32, который начинает отсчет времени реакции единоборца на сигнал старта, выданный светодиодом 30. Отсчет времени реакции прекращается по поступлении на 8-вход триггера 28 сигнала с выхода компаратора 25 о нарастании выбранной характеристики удара до заданного порогового значения, которое устанавливают на втором выходе задатчика 17 в зависимости от возрастной группы и степени тренированности единоборца.The start pulse of the 1st output of the SIP 29, having arrived at the R-input of the trigger 28, starts the timer 32, which starts the countdown of the martial arts reaction to the start signal issued by the LED 30. The countdown of the reaction time stops when the signal arrives at the 8-input of the trigger 28 from the output comparator 25 about the increase in the selected characteristics of the impact to a predetermined threshold value, which is set at the second output of the setter 17 depending on the age group and the degree of fitness of the martial artist.

В связи с тем, что индикаторы 34 и 35 в данном варианте устройства через каждые 5-10 с автоматически обнуляются по команде от СИП 29, в случае необходимости длительного сохранения результатов по данным каналам выходы этих блоков могут быть дополнительно связаны с регистрами памяти (на схеме не показаны).Due to the fact that the indicators 34 and 35 in this embodiment of the device are automatically reset every 5-10 s at the command of SIP 29, if it is necessary to store the results on these channels for a long time, the outputs of these blocks can be additionally connected with memory registers (in the diagram not shown).

Электронная часть измерительной системы может быть реализована программным способом с использованием универсального или специализированного вычислительного устройства.The electronic part of the measuring system can be implemented in software using a universal or specialized computing device.

Использование предлагаемого тренировочного устройства повышает информативность динамометрического обследования единоборца, поскольку позволяет определять не только интегральные, но и другие не менее важные характеристики ударов: их силу, резкость, эффективность (превышение порогового значения), интенсивность (общее число эффективных ударов), темп, быстроту реакции на стартовый сигнал и т.п.Using the proposed training device increases the information content of the dynamometer examination of a martial artist, since it allows you to determine not only integral, but also other equally important characteristics of strokes: their strength, sharpness, efficiency (exceeding a threshold value), intensity (total number of effective strokes), pace, speed of reaction to the start signal, etc.

Настоящая полезная модель промышленно применима, так как может быть изготовлена с применением электронных устройств, создание которых не представляет сложности для специалистов в этой области.This utility model is industrially applicable, as it can be manufactured using electronic devices, the creation of which is not difficult for specialists in this field.

Claims

1. A training device, mainly for controlling coordination of movements and reaction, comprising a shock pad mounted on a vertical supporting surface having a base, and a casing of soft material covering the base and inside of which is located a material that absorbs impact energy, and sensors for recording shock associated with the processor unit for processing the received signals, equipped with appropriate software for monitoring parameters of the impact and their visual display, characterized the fact that the opponent’s contour is depicted on the outer surface of the casing with the allocation of lesion zones inside this contour, while the device is equipped with light sources in the form of LEDs located inside the casing opposite or around the indicated lesion zones to illuminate these zones and connected to the power source through the control unit associated with the processor unit for processing the received signals and implementing the function of selectively turning on the light sources in successively selected zones of lesions or in accordance an action with a given testing program in selected areas on the casing surface.

2. The device according to claim 1, characterized in that the sensors for detecting shock are made contact in the form of microswitches or microelectronic in the form of semiconductor strain gauges.

3. The device according to claim 1, characterized in that the casing is made of leather, or of transparent material, or of translucent material, or of opaque material with transparent inserts in the affected areas.