RU44095U1

RU44095U1 - TRACK TRANSMISSION

Info

Publication number: RU44095U1
Application number: RU2004126369/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Коробкин; Юрий Анатольевич Андрияненко; Николай Иванович Халько
Original assignee: Производственное объединение "Минский тракторный завод"
Priority date: 2004-09-02
Filing date: 2004-09-02
Publication date: 2005-02-27

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности, к трансмиссиям гусеничных тракторов. Трансмиссия гусеничного трактора, включает силовой привод, муфту сцепления, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, механизм поворота дифференциального типа, выполненный в отдельном корпусе и имеющий два выходных вала, на которых установлены тормоза и которые соединены карданными валами с конечными передачами. Механизм поворота состоит из двух суммирующих планетарных механизмов, ведущие элементы (эпициклические шестерни) которых соединены с выходным валом коробки передач, а ведомые элементы жестко соединены с выходными валами, регулирующие элементы (солнечные шестерни) соединены с возможностью разъединения с гидродвигателем таким образом, что они вращаются в разные стороны. При этом гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом.The utility model relates to vehicles, in particular, to transmissions of tracked tractors. Transmission of a caterpillar tractor includes a power drive, a clutch, a transfer case with a hydraulic pump, a gearbox, a differential-type swing mechanism made in a separate housing and having two output shafts on which brakes are mounted and which are connected by cardan shafts to final drives. The rotation mechanism consists of two summarizing planetary mechanisms, the driving elements (epicyclic gears) of which are connected to the output shaft of the gearbox, and the driven elements are rigidly connected to the output shafts, the control elements (solar gears) are connected with the possibility of disconnection with the hydraulic motor so that they rotate in different directions. In this case, the hydraulic motor is hydraulically connected to the hydraulic pump.

Description

Полезная модель относится к трансмиссии транспортных средств, преимущественно, к гусеничным тракторам.The utility model relates to transmission of vehicles, mainly to tracked tractors.

Известна трансмиссия гусеничной машины, содержащая силовой привод, соединенный с коробкой передач, выходной вал которой соединен с главным валом, на котором установлены коронные шестерни суммирующих планетарных передач, водила которых соединены через конечные передачи с ведущими колесами, а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню и связаны с водилом одного из двух планетарных рядов механизма поворота через дополнительную шестерню, коронные шестерни механизма поворота снабжены тормозами, а солнечные шестерни соединены друг с другом и с валом силового привода (а.с. СССР №428973, МКИ В 62 Д 11/10 от 31.03.71 г., «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», №19, 1974 г.A transmission of a tracked vehicle is known, comprising a power drive connected to a gearbox, the output shaft of which is connected to the main shaft, on which the ring gears of the summing planetary gears are mounted, the carriers of which are connected via final drives to the drive wheels, and the sun gears are connected to each other through a parasitic gear and connected to the carrier of one of the two planetary gears of the rotation mechanism through an additional gear, the ring gears of the rotation mechanism are equipped with brakes, and the sun poles The rods are connected to each other and to the power drive shaft (USSR AS No. 429873, MKI V 62 D 11/10 of March 31, 71, “Discoveries, Inventions, Industrial Designs, Trademarks”, No. 19, 1974 .

Недостатком известной трансмиссии является ее конструктивная сложность.A disadvantage of the known transmission is its structural complexity.

Известна также трансмиссия колесного трактора «Беларус» МТЗ-80, содержащая кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, главную передачу с дифференциалом, конечные передачи и тормоза. «Каталог деталей тракторов «Беларусь» МТЗ-100 и др. Минск, «Ураджай», 1988 г. рис.130.Also known is the MTZ-80 Belarus wheeled tractor transmission, which contains a kinematically connected power drive, a transfer case with a hydraulic pump, a gearbox, a final drive with a differential, final drives and brakes. "The catalog of tractor parts" Belarus "MTZ-100 and others. Minsk," Urajay ", 1988, Fig. 130.

Недостатком этой трансмиссии является невозможность обеспечения бесступенчатого радиуса поворота для гусеничных тракторов и большие энергозатраты на поворот.The disadvantage of this transmission is the inability to provide a continuously variable turning radius for tracked tractors and the large energy consumption for turning.

В основу предлагаемого технического решения положена задача создания трансмиссии для гусеничного трактора, выполненной на базе основных узлов колесного трактора и обеспечивающей бесступенчатый радиус поворота.The proposed technical solution is based on the task of creating a transmission for a caterpillar tractor, made on the basis of the main components of a wheeled tractor and providing a stepless turning radius.

Согласно предлагаемому техническому решению достижение поставленной задачи осуществляется тем, что в трансмиссии, содержащей кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, конечные передачи и тормоза, коробка передач дополнительно содержит дифференциальный механизм поворота, включающий установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие элементы (эпициклические шестерни) кинематически соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов (водила) соединены с конечными передачами соответствующего борта, регулирующие элементы (солнечные шестерни) кинематически соединены с возможностью разъединения с жестко закрепленным на корпусе механизма поворота гидродвигателем гидрообъемной передачи таким образом, что они вращаются в разные стороны, а гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, при этом тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.According to the proposed technical solution, the task is achieved by the fact that in a transmission containing a kinematically connected power drive, a transfer case with a hydraulic pump, a gearbox, final drives and brakes, the gearbox additionally contains a differential rotation mechanism, which includes mounted in a separate housing fixed to the gearbox two summing planetary gear sets, driving elements (epicyclic gears) are kinematically connected to the output shaft of the gearbox and the output shafts of the driven elements (carrier) are connected to the final gears of the corresponding bead, the control elements (sun gears) are kinematically connected with the possibility of disconnecting the hydraulic motor of the hydrostatic transmission rigidly fixed to the housing of the rotation mechanism so that they rotate in different directions, and the hydraulic motor is hydraulically connected to the hydraulic pump of the transfer case, while the brakes are installed on the output shafts of the rotation mechanism.

Отличительными признаками предлагаемого технического решения являются наличие в кинематической схеме трансмиссии механизма поворота, содержащего установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие эпициклические шестерни которых соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов соединены с конечными передачами соответствующего борта, и регулирующие элементы, кинематически соединенные с возможностью разъединения с выходным валом установленного на корпусе механизма поворота гидродвигателя таким образом, что они вращаются в разные стороны, при этом гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, а тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.Distinctive features of the proposed technical solution are the presence of a rotation mechanism in the transmission kinematic scheme containing two summarizing planetary gears mounted in a separate gearbox mounted on the gearbox, the driving epicyclic gears of which are connected to the output shaft of the gearbox, and the output shafts of the driven elements are connected to the final gears of the corresponding side , and control elements kinematically connected with the possibility of separation with the output shaft of the installed and the housing of the rotation mechanism of the hydraulic motor in such a way that they rotate in different directions, while the hydraulic motor is hydraulically connected to the hydraulic pump of the transfer case, and the brakes are installed on the output shafts of the rotation mechanism.

Выполнение механизма поворота в отдельном корпусе и размещение его между коробкой передач и конечными передачами позволяет использовать для The implementation of the rotation mechanism in a separate housing and placing it between the gearbox and final drives allows you to use

трансмиссии гусеничного трактора основные узлы серийного колесного трактора. Конструкция механизма поворота дифференциального типа с использованием гидрообъемного привода для регулирующего элемента позволяет осуществлять бесступенчатый поворот трактора практически с любым радиусом без разрыва потока мощности, что значительно повышает производительность трактора и снижает утомляемость экипажа. Выполнение тормозов на выходных валах механизма поворота позволяет управлять поворотом трактора при буксировке после разъединения гидродвигателя с регулирующими элементами.crawler tractor transmissions are the main components of a serial wheeled tractor. The design of the differential-type swing mechanism using a hydrostatic drive for the control element allows the tractor to be infinitely rotated with virtually any radius without interrupting the power flow, which significantly increases tractor performance and reduces crew fatigue. The implementation of the brakes on the output shafts of the rotation mechanism allows you to control the rotation of the tractor when towing after disconnecting the hydraulic motor with control elements.

На фигуре изображена кинематическая схема трансмиссии гусеничного трактора.The figure shows a kinematic diagram of the transmission of a caterpillar tractor.

Трансмиссия гусеничного трактора включает двигатель 1, муфту сцепления 2, раздаточную коробку 3 с регулируемым гидронасосом 4, коробку передач 5, механизм поворота 6,тормоза 7, карданные валы 8, конечные передачи 9 и ведущие звездочки 10. Механизм поворота 6 состоит из закрепленного на коробке передач 5 корпуса 11, в котором установлены два дифференциальных планетарных механизма 12. Эпициклические шестерни 13 планетарных рядов соединены шестернями 14 с шестерней 15, установленной на выходном валу коробки передач 5. Водила 16, являющиеся ведомым элементом планетарных рядов, жестко установлены на выходных валах 17 механизма поворота 6. Солнечные шестерни 18, являющиеся регулирующим элементом, соединены между собой шестернями 19 и с шестерней 20, установленной на валу гидрообъемного двигателя 21 с возможностью осевого перемещения. Гидродвигатель 21 соединен гидроприводами 22 и 23 с гидронасососм 4.The transmission of a caterpillar tractor includes an engine 1, a clutch 2, a transfer case 3 with an adjustable hydraulic pump 4, a gearbox 5, a turning mechanism 6, brakes 7, cardan shafts 8, final drives 9 and driving sprockets 10. The turning mechanism 6 consists of a box mounted gears 5 of the housing 11, in which two differential planetary gears are mounted 12. The epicyclic gears 13 of the planetary gears are connected by gears 14 to the gear 15 mounted on the output shaft of the gearbox 5. The carrier 16, which is a driven element the volume of planetary gears, rigidly mounted on the output shafts 17 of the rotation mechanism 6. The sun gears 18, which are the regulating element, are interconnected by gears 19 and with gear 20 mounted on the shaft of the hydrostatic engine 21 with the possibility of axial movement. The hydraulic motor 21 is connected by hydraulic actuators 22 and 23 with a hydraulic pump 4.

При прямолинейном движении трактора поток мощности поступает от двигателя 1 через муфту 2 на раздаточную коробку 3 для привода гидронасоса 4 и на коробку передач 5, из которой - на механизм поворота 6. В механизме поворота поток мощности раздваивается и в равных значениях поступает на эпициклические шестерни 13 правого и левого дифференциальных When the tractor moves in a straight line, power flows from the engine 1 through the clutch 2 to the transfer case 3 to drive the hydraulic pump 4 and to the gearbox 5, from which to the rotation mechanism 6. In the rotation mechanism, the power flow bifurcates and is supplied to epicyclic gears in equal values 13 right and left differential

планетарных механизмов 12. В гидрообъемной передаче насос 4 не создает давления и гидродвигатель 21 застопорен, а вместе с ним застопорены солнечные шестерни 18 планетарных механизмов.planetary gears 12. In the hydrostatic transmission, the pump 4 does not create pressure and the hydraulic motor 21 is locked, and with it the sun gears 18 of the planetary gears are locked.

Следовательно, выходные валы 17 и ведущие звездочки 10 вращаются с одинаковой скоростью.Therefore, the output shafts 17 and the drive sprockets 10 rotate at the same speed.

Для изменения направления движения трактора поворотом рулевого колеса включается подача рабочей жидкости от гидронасоса 4 к гидродвигателю 21 по гидропроводу 22. При этом мощность от двигателя на механизм поворота передается двумя потоками: один через коробку передач на эпициклы 13 планетарных механизмов, а второй - через гидрообъемную передачу от гидродвигателя 21 через шестерни 20 и 19 на солнечные шестерни 18. Учитывая, что солнечные шестерни 18 вращаются в разные стороны, в одном из планетарных механизмов происходит суммирование скоростей вращения эпицикла и солнечной шестерни на водиле, а во втором - вычитание скоростей на ту же величину. Вследствие этого скорость вращения одного из выходных валов 17 и связанной с ним ведущей звездочки 10 увеличивается, а скорость другой уменьшается на ту же величину. Чем больше поворот рулевого колеса, тем больше рабочей жидкости поступает из насоса в гидродвигатель и тем больше разность в скоростях вращения ведущих звездочек. При этом средняя скорость движения трактора не уменьшается и не происходит разрыва потока передаваемой мощности, что очень важно для трактора.To change the direction of movement of the tractor, turning the steering wheel turns on the supply of working fluid from the hydraulic pump 4 to the hydraulic motor 21 via the hydraulic line 22. In this case, the power from the engine to the turning mechanism is transmitted in two streams: one through the gearbox to the epicycles 13 of the planetary mechanisms, and the second through the hydrostatic transmission from the hydraulic motor 21 through the gears 20 and 19 to the sun gears 18. Considering that the sun gears 18 rotate in different directions, in one of the planetary mechanisms there is a summation of speeds in rotation of the epicycle and sun gear on the carrier, and in the second - subtraction of speeds by the same amount. As a result of this, the rotation speed of one of the output shafts 17 and the associated drive sprocket 10 increases, while the speed of the other decreases by the same amount. The greater the rotation of the steering wheel, the more fluid flows from the pump to the hydraulic motor and the greater the difference in the speeds of rotation of the drive sprockets. At the same time, the average tractor speed does not decrease and the flow of transmitted power does not break, which is very important for the tractor.

При повороте рулевого колеса в другую сторону рабочая жидкость подается от насоса по гидроприводу 23 и гидродвигатель вращается в противоположную сторону, обеспечивая необходимое изменение направления движения трактора.When the steering wheel is turned to the other side, the working fluid is supplied from the pump via hydraulic drive 23 and the hydraulic motor rotates in the opposite direction, providing the necessary change in the direction of movement of the tractor.

При буксировке трактора шестерня 20 выводится из зацепления с шестернями 19, а поворот трактора осуществляется торможением одного из выходных валов 17.When towing a tractor, gear 20 is disengaged from gears 19, and the tractor is rotated by braking one of the output shafts 17.

Claims

Transmission of a caterpillar tractor containing a kinematically connected power drive, transfer case with a hydraulic pump, gearbox, final drives and brakes, characterized in that the gearbox is additionally equipped with a differential turning mechanism, including two summing planetary gears mounted in a separate gearbox mounted on the gearbox, leading the elements of which are kinematically connected to the output shaft of the gearbox, and the output shafts of the driven elements are connected to final drives, respectively side of the board, and control elements kinematically connected with the possibility of separation with the hydraulic motor of the hydrostatic transmission rigidly fixed to the housing of the rotation mechanism in such a way that they rotate in different directions, while the hydraulic motor is hydraulically connected to the hydraulic pump of the transfer case, and the brakes are installed on the output shafts of the rotation mechanism .