[go: up one dir, main page]

RU42808U1 - AIRCRAFT SUPPORTING SURFACE - Google Patents

AIRCRAFT SUPPORTING SURFACE Download PDF

Info

Publication number
RU42808U1
RU42808U1 RU2004126554/22U RU2004126554U RU42808U1 RU 42808 U1 RU42808 U1 RU 42808U1 RU 2004126554/22 U RU2004126554/22 U RU 2004126554/22U RU 2004126554 U RU2004126554 U RU 2004126554U RU 42808 U1 RU42808 U1 RU 42808U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bearing surface
diaphragm
fixed
brackets
coupling bolt
Prior art date
Application number
RU2004126554/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.В. Шляпин
А.А. Талов
М.В. Талов
А.В. Шляпин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты-МИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты-МИ" filed Critical Открытое акционерное общество "Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты-МИ"
Priority to RU2004126554/22U priority Critical patent/RU42808U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU42808U1 publication Critical patent/RU42808U1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области авиационной техники и может быть использовано при разработке складывающихся несущих поверхностей, в частности, лопастей вертолетов. Несущая поверхность летательного аппарата представляет собой тонкостенную оболочку и состоит из неподвижной 1 части и подвижной 2 части выполненной с возможностью поворота относительно неподвижной 1 части и фиксации. Ось поворота 0-0 подвижной части относительно неподвижной расположена под углом α к строительной плоскости СП несущей поверхности, причем 0°<α<180° и 180°<α<360° при α≠90° и α≠270°. Узел поворота подвижной части 2 несущей поверхности относительно неподвижной части 1 состоит из кронштейнов-диафрагм 3 и 4, размещенных в неподвижной и подвижной частях соответственно, стяжного болта 7, наружного опорного подшипника 5, установленного своими обоймами в кронштейнах-диафрагмах со стороны их наружных поверхностей, и внутреннего опорного подшипника 6, установленного на стяжном болте 7 между внутренней поверхностью одного из кронштейнов-диафрагм и головкой или контрящей гайкой стяжного болта, при этом стяжной болт выполнен полым. Механизм фиксации подвижной части 2 несущей поверхности с неподвижной частью 1 состоит из управляемого штыря 13, установленного в одном из кронштейнов-диафрагм и ответных углублений под штырь, выполненных соответственно в другом кронштейне-диафрагме. Для осуществления поворота подвижной части 2 несущей поверхности относительно неподвижной части 1 несущей поверхности летательного аппарата имеется привод узла поворота, который представляет собой редуктор, ведущая шестерня 10 которого жестко закреплена на валу 11, имеющ�The utility model relates to the field of aviation technology and can be used in the development of folding bearing surfaces, in particular, helicopter blades. The bearing surface of the aircraft is a thin-walled shell and consists of a fixed 1 part and a movable 2 part made to rotate relative to the fixed 1 part and fixation. The 0-0 rotation axis of the moving part with respect to the stationary part is located at an angle α to the construction plane of the SP of the bearing surface, with 0 ° <α <180 ° and 180 ° <α <360 ° at α ≠ 90 ° and α ≠ 270 °. The rotation unit of the moving part 2 of the bearing surface relative to the fixed part 1 consists of brackets-diaphragms 3 and 4, located in the fixed and moving parts, respectively, a coupling bolt 7, an external support bearing 5, mounted with its holders in the brackets-diaphragms from the side of their outer surfaces, and an internal thrust bearing 6 mounted on the coupling bolt 7 between the inner surface of one of the diaphragm brackets and the head or locking nut of the coupling bolt, wherein the coupling bolt is made floor m. The locking mechanism of the movable part 2 of the bearing surface with the fixed part 1 consists of a controllable pin 13 mounted in one of the diaphragm brackets and reciprocal recesses under the pin, made respectively in another diaphragm bracket. To rotate the movable part 2 of the bearing surface relative to the fixed part 1 of the bearing surface of the aircraft, there is a drive of the turning unit, which is a gearbox, the drive gear 10 of which is rigidly fixed to the shaft 11, having

Description

Полезная модель относится к области авиационной техники и может быть использовано при разработке складывающихся несущих поверхностей, в частности лопастей вертолетов.The utility model relates to the field of aviation technology and can be used in the development of folding bearing surfaces, in particular helicopter blades.

Известно крыло с убирающимися лопастями (несущими поверхностями) по патенту РФ №2101215. Крыло самолета Павловых. В 64 С 27/18 27/22, опубл. 10.01.1998 г. Бюл. №1 - [1], выполненное в виде тонкостенного осесимметричного вращающегося диска с выдвижными лопастями, связанными тросами с барабаном, установленным в центральной части крыла. Вращение барабаня и действие центробежных сил при вращении крыла обеспечивают уборку и выдвижение лопастей в различных условиях полета.Known wing with retractable blades (bearing surfaces) according to the patent of the Russian Federation No. 2101215. The wing of the Pavlovs. B 64 C 27/18 27/22, publ. 01/10/1998, Bull. No. 1 - [1], made in the form of a thin-walled axisymmetric rotating disk with retractable blades connected by cables with a drum mounted in the central part of the wing. The rotation of the drum and the action of centrifugal forces during the rotation of the wing provide cleaning and extension of the blades in various flight conditions.

Известно крыло с изменяемой стреловидностью, являющееся наболее близким к заявляемому изобретению по техническому решению и принятому за прототип (М.Н. Шульженко Конструкция самолетов, Издательство "Машиностроение", Москва, 1971 г, стр.99) - [2]. Несущая пoверхность (крыло) состоят из двух частей - основной (центральной) неподвижной и подвижной (поворотной), соединенных между собой узлом поворота, ось вращения которого направлена перпендикулярно строительной плоскости крыла. Применение крыла с изменяемой стреловидностью (геометрией) (обеспечивает летательному аппарату, кроме высоких летных данных в широком диапазоне скоростей и высот и удовлетворительных взлетно-посадочных характеристик, малые габаритные размеры, необходимые для транспортирования, стоянки и хранения.Known wing with variable sweep, which is closest to the claimed invention by technical solution and adopted as a prototype (MN Shulzhenko Aircraft Design, Publishing House "Engineering", Moscow, 1971, p.99) - [2]. The bearing surface (wing) consists of two parts - the main (central) fixed and movable (rotary), interconnected by a rotation unit, the axis of rotation of which is directed perpendicular to the wing building plane. The use of a wing with variable sweep (geometry) (provides the aircraft, in addition to high flight data in a wide range of speeds and altitudes and satisfactory take-off and landing characteristics, small overall dimensions necessary for transportation, parking and storage.

Несущая поверхность с изменяемой стреловидностью требует большую строительную высоту основной (центральной) части несущей поверхности при относительно небольшой строительной высоте поворотной части, чтобы, поворачиваясь на шарнирном узле, поворотная часть могла войти во внутрь центральной (неподвижной) части, так как поворот The bearing surface with variable sweep requires a large building height of the main (central) part of the bearing surface with a relatively small construction height of the turning part, so that, turning on the hinge assembly, the turning part could enter the inside of the central (fixed) part, since the rotation

(вращение) происходит в строительной плоскости несущей поверхности крыла).(rotation) occurs in the construction plane of the wing bearing surface).

Такой подход к реализации складывающейся лопасти вертолета приводит к увеличению строительной высоты неподвижной части лопасти, что ведет к увеличению веса летательного аппарата и ухудшению его аэродинамических характеристик.This approach to the implementation of the folding helicopter blades leads to an increase in the construction height of the fixed part of the blade, which leads to an increase in the weight of the aircraft and the deterioration of its aerodynamic characteristics.

Это достигается тем, что в несущей поверхности летательного аппарата, представляющей собой тонкостенную оболочку и состоящей из неподвижной часта и подвижной части, выполненной с возможностью поворота относительно неподвижной части и последующей фиксации, новым является то, что ось поворота подвижной части относительно неподвижной расположена под утлом α к строительной плоскости несущей поверхности, причем 0°<α<180° и 180°<α<360° при α≠90° и α≠270°.This is achieved by the fact that in the bearing surface of the aircraft, which is a thin-walled shell and consisting of a fixed part and a moving part, made with the possibility of rotation relative to the fixed part and subsequent fixation, it is new that the axis of rotation of the moving part relative to the fixed part is located under the corner α to the construction plane of the bearing surface, with 0 ° <α <180 ° and 180 ° <α <360 ° at α ≠ 90 ° and α ≠ 270 °.

Узел поворота подвижной части несущей поверхности относительно неподвижной части состоит из кронштейнов-диафрагм, размещенных в неподвижной и подвижной частик, стяжного болта, наружного опорного подшипника, установленного своими обоймами в кронштейнах-диафрагмах со стороны их наружных поверхностей, и внутреннего опорного подшипника, установленного на стяжном болте между внутренней поверхностью одного из кронштейнов-диафрагм и головкой или контрящей гайкой стяжного болта, при этом стяжной болт выполнен полым.The rotation unit of the moving part of the bearing surface with respect to the fixed part consists of diaphragm brackets located in the fixed and movable part, a coupling bolt, an external support bearing mounted in its own holders in the diaphragm brackets from the side of their outer surfaces, and an internal supporting bearing mounted on the coupling a bolt between the inner surface of one of the diaphragm brackets and the head or lock nut of the coupling bolt, while the coupling bolt is hollow.

Механизм фиксации подвижной части несущей поверхности с неподвижной частью состоит из управляемого штыря, установленного в одном из кронштейнов-диафрагм и ответных углублений под штырь, выполненных соответственно в другом кронштейне-диафрагме.The mechanism for fixing the movable part of the bearing surface with the fixed part consists of a guided pin installed in one of the diaphragm brackets and reciprocal recesses for the pin, respectively made in another diaphragm bracket.

Для осуществления поворота подвижной части несущей поверхности относительно неподвижной части несущей поверхности летательного аппарата имеется привод узла поворота, который представляет собой редуктор, ведущая шестерня которого жестко закреплена на валу, имеющего с торцов грани под ключ для приведения в движение через этот узел To perform the rotation of the movable part of the bearing surface relative to the fixed part of the bearing surface of the aircraft, there is a drive of the turning unit, which is a gearbox, the drive gear of which is rigidly fixed to the shaft, which has a turnkey face from the ends for driving through this unit

поворотной части несущей поверхности и установленного на подшипниках в кронштейне-диафрагме неподвижной части несущей поверхности, а ведомая шестерня жестко установлена в кронштейне-диафрагме подвижной части и находится в постоянном зацеплении с ведущей шестерней.the rotary part of the bearing surface and the fixed part of the bearing surface mounted on bearings in the diaphragm bracket, and the driven gear is rigidly mounted in the diaphragm bracket of the moving part and is in constant engagement with the pinion gear.

Сущность полезной модели поясняется на Фиг.1-Фиг.5, где:The essence of the utility model is illustrated in figure 1-figure 5, where:

Фиг.1 - Вид на вертолет на стоянке с повернутой частью лопастиFigure 1 - View of the helicopter in the parking lot with the rotated part of the blade

Фиг.2 - Вид А-А.Figure 2 - View aa.

Фиг.3 - Сеченые Б-Б.Figure 3 - Sectional BB.

Здесь: 1 - неподвижная часть лопасти; 2 - подвижная (поворотная) часть лопасти; 3 - кронштейн-диафрагма неподвижной части лопасти; 4 - кронштейн-диафрагма подвижной части лопасти; 5 - наружный опорный подшипник; 6 - внутренний опорный подшипник; 7 - стяжной болт; 8 - контрящая гайка; 9 - ведомая шестерня редуктора; 10 - ведущая шестерня редуктора; 11 - вал; 12 - подшипник; 13 - штырь; 14 - привод управления штырем; 0-0 - ось, вращения подвижной части несущей поверхности относительно неподвижной; СП - строительная плоскость лопасти; α - угол установки оси узла поворота подвижной части относительно неподвижной к строительной плоскости несущей поверхности.Here: 1 - fixed part of the blade; 2 - movable (rotary) part of the blade; 3 - bracket-diaphragm of the fixed part of the blade; 4 - bracket-diaphragm of the moving part of the blade; 5 - outer pillow block bearing; 6 - internal thrust bearing; 7 - a coupling bolt; 8 - locking nut; 9 - driven gear reducer; 10 - drive gear; 11 - shaft; 12 - bearing; 13 - pin; 14 - pin control drive; 0-0 - the axis of rotation of the moving part of the bearing surface is relatively motionless; SP - the construction plane of the blade; α is the installation angle of the axis of the rotation unit of the movable part relatively motionless to the construction plane of the bearing surface.

Несущая поверхность летательного аппарата, например части вертолета, состоит из неподвижной 1 и подвижной 2 частей с осью поворота 0-0 подвижной части 2 относительно неподвижной части 1, расположенной под углом α к строительной плоскости СП несущей поверхности, причем 0°<α<180° и 180°<α<360° при α≠90° и α≠270°, двух кронштейнов-диафрагм 3 и 4, узла поворота и механизма фиксации подвижной 2 части несущей поверхности относительно неподвижной 1. Неподвижных и подвижных частей вдоль несущей поверхности может быть несколько.The bearing surface of an aircraft, for example, a part of a helicopter, consists of a fixed 1 and a moving 2 parts with an axis of rotation 0-0 of the moving part 2 relative to the fixed part 1, located at an angle α to the construction plane of the joint venture, 0 ° <α <180 ° and 180 ° <α <360 ° at α ≠ 90 ° and α ≠ 270 °, two diaphragm brackets 3 and 4, the rotation unit and the locking mechanism of the movable 2 parts of the bearing surface relative to the fixed 1. Fixed and moving parts along the bearing surface can be some.

Узел поворота подвижной части 2 несущей поверхности относительно неподвижной части 1 состоит из кронштeйнoв-диaфpaгм 3 и 4, размещенных в неподвижной и подвижной частях соответственно, стяжного болта 7, наружного опорного подшипника 5, установленного своими The rotation unit of the movable part 2 of the bearing surface relative to the fixed part 1 consists of bracket diaphragms 3 and 4, located in the stationary and movable parts, respectively, a coupling bolt 7, an outer support bearing 5, mounted by

обоймами в кронштейнах-диафрагмах 3 и 4 со стороны их наружных поверхностей, и внутреннего опорного подшипника 6, установленного на стяжном болте 7 между внутренней поверхностью одного из кронштейнов--диафрагм 3 иди 4 и головкой или контрящей гайкой 8 стяжного болта 7 (на Фиг.3 внутренний опорный подшипник 6 расположен между внутренней поверхностью кронштейна-диафрагмы 4 поворотной части 2 и головкой стяжного болта 7). Стяжной болт 7 выполнен полым для прохождения электрических, гидравлических или механических соединений, обеспечивающих работу систем, приборов н агрегатов, устанавливаемых на поворотных частях несущих поверхностей.holders in the brackets-diaphragms 3 and 4 from the side of their outer surfaces, and the internal thrust bearing 6 mounted on the coupling bolt 7 between the inner surface of one of the brackets - diaphragms 3 or 4 and the head or lock nut 8 of the coupling bolt 7 (in FIG. 3, the inner support bearing 6 is located between the inner surface of the bracket-diaphragm 4 of the rotary part 2 and the head of the coupling bolt 7). The tightening bolt 7 is made hollow for the passage of electrical, hydraulic or mechanical connections that ensure the operation of systems, devices and assemblies installed on the rotary parts of the bearing surfaces.

Механизм фиксации подвижной части 2 несущей поверхности с неподвижной частью 1 состоит из управляемого с помощью приводя 14 штыря 13, установленного в одном из кронштейнов-диафрагм, и ответных углублений под штырь 13, выполненных соответственно в другом кронштейне-диафрагме в необходимом количестве. Привод 14 может быть выполнен в виде электромагнитного (гидравлического или механического) замка, управляемого экипажем.The fixing mechanism of the moving part 2 of the bearing surface with the fixed part 1 consists of a pin 13, which is controlled by means of a drive 14, installed in one of the diaphragm brackets, and reciprocal recesses for the pin 13, respectively made in the other diaphragm bracket in the required quantity. The drive 14 can be made in the form of an electromagnetic (hydraulic or mechanical) lock controlled by the crew.

Для осуществления поворота подвижной части 2 несущей поверхности относительно неподвижной части 1 несущей поверхности летательного аппарата имеется привод узла поворота, который представляет собой редуктор, ведущая шестерня 10 которого жестко закреплена на валу 11, имеющего с торцов грани под ключ и установленного в подшипниках в кронштейне-диафрагме 3 неподвижной части 1 несущей поверхности, а ведомая шестерня 9 жестко установлена в кронштейне-диафрагме 4 подвижной части 2, постоянно находится в зацеплении с ведущей шестерней 10. To carry out the rotation of the moving part 2 of the bearing surface relative to the fixed part 1 of the bearing surface of the aircraft, there is a drive of the turning unit, which is a gearbox, the drive gear 10 of which is rigidly mounted on the shaft 11, which has a turn-key face from the ends and installed in bearings in the diaphragm bracket 3 of the stationary part 1 of the bearing surface, and the driven gear 9 is rigidly mounted in the diaphragm bracket 4 of the movable part 2, is constantly engaged with the pinion gear 10.

Поворот подвижной части 2 лопасти осуществляют следующим образом.The rotation of the movable part 2 of the blade is as follows.

С помощью автономно управляемого привода 14 штырь 13, установленный в кронштейне-диафрагме 3, выходит из углубления, имеющегося в кронштейне-диафрагме А, в результате чего кронштейны-Using an autonomously controlled drive 14, the pin 13 installed in the bracket-diaphragm 3, leaves the recess in the bracket-diaphragm A, resulting in brackets

диафрагмы 3 и 4 оказываются pacфиксированными. Вращением вала 11 с помощью ключа, устанавливаемого на его грань с торца, вращают ведущую шестерню 10, которая в свою oчередь через ведомую шестерню 9 и кронштейн-диафрагму 3 поворачивает подвижную часть 2 лопасти на необходимый задаваемый угол с последующей фиксацией штырем 13.apertures 3 and 4 are fixed. Rotating the shaft 11 using a wrench installed on its face from the end, rotate the drive gear 10, which in turn through the driven gear 9 and the diaphragm bracket 3 rotates the movable part 2 of the blade by the desired set angle, followed by fixing with the pin 13.

Таким образом, предложенная полезная модель позволяет уменьшить габариты несущей поверхности, например лопасти вертолета в два и более раз, уменьшая тем самым общие габариты летательного аппарата, при этом она не сложна в конструктивной реализация и надежна в работе.Thus, the proposed utility model allows to reduce the dimensions of the bearing surface, for example, a helicopter blade by two or more times, thereby reducing the overall dimensions of the aircraft, while it is not difficult to constructively and reliable in operation.

Claims (5)

1. Несущая поверхность летательного аппарата, представляющая собой тонкостенную оболочку и состоящая из неподвижной части и подвижной части, выполненной с возможностью поворота относительно неподвижной части и последующей фиксации, отличающаяся тем, что ось поворота подвижной части относительно неподвижной расположена под углом α к строительной плоскости несущей поверхности, при этом 0°<α<180° и 180° <α<360° при α≠90° и α≠270°.1. The bearing surface of the aircraft, which is a thin-walled shell and consisting of a fixed part and a moving part, made with the possibility of rotation relative to the fixed part and subsequent fixation, characterized in that the axis of rotation of the moving part relative to the fixed part is located at an angle α to the construction plane of the bearing surface with 0 ° <α <180 ° and 180 ° <α <360 ° at α ≠ 90 ° and α ≠ 270 °. 2. Несущая поверхность по п.1, отличающаяся тем, что узел поворота подвижной части несущей поверхности относительно неподвижной части состоит из кронштейнов-диафрагм, размещенных в неподвижной и подвижной частях стяжного болта, наружного опорного подшипника, установленного своими обоймами в кронштейнах-диафрагмах со стороны их наружных поверхностей, и внутреннего опорного подшипника, установленного на стяжном болте между внутренней поверхностью одного из кронштейнов-диафрагм и головкой или контрящей гайкой стяжного болта.2. The bearing surface according to claim 1, characterized in that the knot of rotation of the movable part of the bearing surface relative to the fixed part consists of diaphragm brackets located in the stationary and movable parts of the coupling bolt, an outer support bearing mounted on its sides in the diaphragm brackets their outer surfaces, and an internal thrust bearing mounted on a coupling bolt between the inner surface of one of the diaphragm brackets and the head or locking nut of the coupling bolt. 3. Несущая поверхность по п.2, отличающаяся тем, что стяжной болт выполнен полым.3. The bearing surface according to claim 2, characterized in that the coupling bolt is made hollow. 4. Несущая поверхность по п.1, отличающаяся тем, что механизм фиксации подвижной части несущей поверхности с неподвижной частью состоит из управляемого штыря, установленного в одном из кронштейнов-диафрагм, и ответных углублений под штырь, выполненных соответственно в другом кронштейне-диафрагме.4. The bearing surface according to claim 1, characterized in that the mechanism for fixing the movable part of the bearing surface with the fixed part consists of a controllable pin mounted in one of the diaphragm brackets, and reciprocal recesses for the pin, made respectively in another diaphragm bracket. 5. Несущая поверхность по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена приводом узла поворота для осуществления поворота подвижной части несущей поверхности относительно неподвижной, который представляет собой редуктор, ведущая шестерня которого жестко закреплена на валу, имеющем с торцов грани под ключ и установленным на подшипниках в кронштейне-диафрагме неподвижной части несущей поверхности, а ведомая шестерня неподвижно установлена в кронштейне-диафрагме подвижной части с постоянным зацеплением с ведущей шестерней.5. The bearing surface according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a drive of the rotation unit for rotating the movable part of the bearing surface relatively motionless, which is a gearbox, the drive gear of which is rigidly fixed to the shaft, which has turnkey faces from the ends and is installed on bearings in the bracket-diaphragm of the fixed part of the bearing surface, and the driven gear is fixedly mounted in the bracket-diaphragm of the moving part with constant engagement with the pinion gear.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2004126554/22U 2004-09-06 2004-09-06 AIRCRAFT SUPPORTING SURFACE RU42808U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004126554/22U RU42808U1 (en) 2004-09-06 2004-09-06 AIRCRAFT SUPPORTING SURFACE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004126554/22U RU42808U1 (en) 2004-09-06 2004-09-06 AIRCRAFT SUPPORTING SURFACE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU42808U1 true RU42808U1 (en) 2004-12-20

Family

ID=48233181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004126554/22U RU42808U1 (en) 2004-09-06 2004-09-06 AIRCRAFT SUPPORTING SURFACE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU42808U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2361776C1 (en) * 2008-03-14 2009-07-20 Сергей Федорович Бокарев Method of controlling airflow about wing to improve basic aerodynamic characteristics, and aircraft to this end
RU2599141C1 (en) * 2015-07-20 2016-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) Helicopter rotor blade
CN113010976A (en) * 2021-02-09 2021-06-22 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 Helicopter main reducer shell strength simulation method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2361776C1 (en) * 2008-03-14 2009-07-20 Сергей Федорович Бокарев Method of controlling airflow about wing to improve basic aerodynamic characteristics, and aircraft to this end
RU2599141C1 (en) * 2015-07-20 2016-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) Helicopter rotor blade
CN113010976A (en) * 2021-02-09 2021-06-22 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 Helicopter main reducer shell strength simulation method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US1922866A (en) Rotary airfoil
US10946955B2 (en) Gimbal lock hook systems for rotorcraft
CN108602552B (en) Device for locking the pitch and for feathering an adjustable-pitch fan blade of a turbine engine propeller
WO2009084977A1 (en) Method of flying within an extended speed range with controlled force vector propellers
WO2009149592A1 (en) Vertical takeoff and landing airplane
US10793251B2 (en) Hinge pins for foldable aircraft wings
US10875640B2 (en) Mast lockout systems for tiltrotor aircraft
US7841831B2 (en) Asymmetrically changing rotating blade shape (ACRBS) propeller and its airplane and wind turbine applications
WO2018111059A1 (en) Rotating-blade propeller and mechanism for changing the pitch of blades of a cycloid propeller
RU42808U1 (en) AIRCRAFT SUPPORTING SURFACE
CN104787328B (en) A kind of rotor folding and unfolding mechanism being applicable to composite aircraft
US10619510B2 (en) Device for controlling angular position of turbine blades of a propeller device
RU2482010C2 (en) Method of producing flapping motion and flapping screw to this end
RU2702868C1 (en) Folding propeller
US3552192A (en) Rotary excitation device
RU2682998C1 (en) Helicopter
CN115743533A (en) Tilting rotor unmanned aerial vehicle structure and using method thereof
RU2788116C1 (en) Propeller with controllable tips of blades
RU2146637C1 (en) Helicopter rotor
RU2099246C1 (en) Convertiplane and device for automatic spreading and folding of main rotor
CN118238984B (en) Seesaw type tilt rotor and aircraft thereof
RU2787115C1 (en) Main rotor capable of folding and unfolding in flight
RU2783804C1 (en) Synchrocopter with folding propellers
RU216906U1 (en) DISC WING-TRANSFORMER
CA2545629A1 (en) Aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20080907