RU39964U1 - Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения - Google Patents
Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведенияInfo
- Publication number
- RU39964U1 RU39964U1 RU2004112607/22U RU2004112607U RU39964U1 RU 39964 U1 RU39964 U1 RU 39964U1 RU 2004112607/22 U RU2004112607/22 U RU 2004112607/22U RU 2004112607 U RU2004112607 U RU 2004112607U RU 39964 U1 RU39964 U1 RU 39964U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- relay
- group
- information
- Prior art date
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 13
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения, содержащий группу модулей, имитирующих работу объектов самонаведения, каждый канал которого соединен с радиальной магистралью системы управления через соответствующий коммутатор подключения, вторая группа двухсторонних связей которого соединена с объектами самонаведения, в состав каждого модуля входит устройство обработки релейных сигналов с блоком преобразования релейных сигналов, входы которого соединены с коммутатором, а выход - с входом блока формирования релейных сигналов, первый выход которого соединен с первым входом электронных ключей с реле, первая группа выходов - с коммутатором, второй вход - с выходом бортового источника питания, на вход которого подключена цепь первичного питания, вторая группа двухсторонних связей коммутатора соединена с устройством кодового обмена, причем по первому кодовому каналу поступает входная информация на регистры приема и ключ сигнала прерывания, а по второму кодовому каналу выдается информация о результатах прохождения режима от регистров выдачи и ключа признака верного приема информации, причем последовательные входы регистров приема и выдачи информации соединены с первым выходом формирователя опорной частоты, отличающийся тем, что в него введены блок имитации неисправностей релейных сигналов, мультиплексор, блок индикации, дешифратор адреса, кнопка сброса и микроконтроллер, который соединен мультиплексной шиной с регистрами приема и выдачи информации, с мультиплексором, с дешифратором адреса, с блоком индикации и блоком формирования релейных сигналов, второй выход которо�
Description
Данная полезная модель относится к испытательной аппаратуре, входящей в состав системы управления объектами самонаведения и обеспечивает проведение проверок правильности функционирования системы, отладки алгоритмов работы системы и решаемых задач, обеспечивает тренировку операторов.
Известны устройства, имитирующие аппаратно-программными средствами функции объектов управления, например «Имитатор-тренажер телевизионно-командной системы телеуправления» [1] содержащий управляющий самолет с аппаратурой командного прибора с ручкой управления, радиопередатчик, телеприемник с экраном, а также беспилотный летательный аппарат с аппаратурой наведения в составе радиоприемника, блока телекамеры с гиростабилизатором и телепередатчика, причем радиопередатчик и радиоприемник связаны через эфир по командной радиолинии, а телепередатчик и телеприемник по телевизионной радиолинии.
Недостатком данного тренажера является низкая степень достоверности передаваемой и принимаемой информации в каналах связи.
Наиболее близким по технической сущности аналогом (прототипом) полезной модели является «Система для прогнозирования результатов натурных испытаний беспилотного летательного аппарата» [2], содержащая имитатор летательного аппарата, имитатор радиовысотомера, имитатор пункта управления, устройство выработки сигналов управления, кроме того, в систему входят имитатор датчиков угловых скоростей, имитатор измерителя углов, имитатор измерителя линейных ускорений, имитатор рулевых механизмов, имитатор измерителя координат объекта наблюдения, а также задатчик параметров объекта наблюдения, блок контроля пролета и устройство обработки результатов испытаний.
Данная система относится к комплексным испытательным устройствам для разрабатываемых беспилотных летательных аппаратов, а также их систем управления при проведении комплексных испытаний.
Недостатком известной системы является избыточная сложность при использовании ее для отработки алгоритмов устройства выработки сигналов управления летательного аппарата. Кроме того, практически трудно заранее определить точно время встречи летательного аппарата и цели, что становится дополнительным источником ошибок при регистрации результатов испытаний и наглядного их представления.
Предлагаемый в качестве полезной модели групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения содержит группу модулей, имитирующих работу объектов самонаведения, каждый канал которого соединен с радиальной магистралью системы управления через соответствующий коммутатор подключения, вторая группа двухсторонних связей которого соединена с объектами самонаведения, в состав каждого модуля входит устройство обработки релейных сигналов с блоком преобразования релейных сигналов, входы которого соединены с коммутатором, а выход - с входом блока формирования релейных сигналов, первый выход которого соединен с первым входом электронных ключей с реле, первая группа выходов - с коммутатором, второй вход - с выходом бортового источника питания, на вход которого подключена цепь первичного питания, вторая группа двухсторонних связей коммутатора соединена с устройством кодового обмена, причем по первому кодовому каналу поступает входная информация на регистры приема и ключ сигнала прерывания, а по второму кодовому каналу выдается информация о результатах прохождения режима от регистров выдачи и ключа признака верного приема информации, причем последовательные входы регистров приема и выдачи информации соединены с первым выходом формирователя опорной частоты и отличается тем, что в него введены блок имитации неисправностей релейных сигналов, мультиплексор, блок индикации, дешифратор адреса, кнопка сброса и микроконтроллер, который соединен мультиплексной шиной с регистрами приема и выдачи информации, с мультиплексором, с дешифратором адреса, с блоком индикации и блоком формирования релейных сигналов, второй выход которого соединен с первым входом блока имитации неисправностей, выход которого соединен с блоком индикации, второй вход соединен с выходом дешифратора адреса и первым входом мультиплексора, группа входов которого соединена с электронными ключами с реле, второй вход мультиплексора соединен последовательно с третьим входом блока имитации неисправностей релейных сигналов и первым выходом микроконтроллера, второй выход которого - с ключом признака верного приема информации, а первый, второй и третий входы микроконтроллера соединены соответственно с формирователем опорной частоты, ключом приема сигнала прерывания и кнопкой сброса.
Заявляемая полезная модель позволяет эффективно поддерживать высокую степень готовности к использованию системы управления объектами самонаведения, за счет введения в ее состав группового имитатора-тренажера, который обеспечивает реальное моделирование объектов самонаведения во всех режимах работы.
Задачей полезной модели является возможность обеспечивать постоянную проверку функционирования всех электрических цепей объекта самонаведения, контроль обмена кодовой информацией, решение различных вариантов задач по применению объектов самонаведения.
Полезная модель позволяет во всех режимах работы имитировать реальные неисправности объекта самонаведения и получать адекватную реакцию на них в автоматизированной системе управления.
Эти качества достигаются за счет структурной организации имитатора, выполненного в виде многоканального устройства, в котором объединено n-количество имитаторов с независимым управлением и автоматическим контролем исправности каждого канала при включении его в работу. При этом, отличительной сущностью полезной модели является то, что в нее введены блок имитации неисправностей релейных сигналов, мультиплексор, блок индикации, дешифратор адреса, кнопка сброса и мультиплексор, который через мультиплексную шину соединен с устройствами обработки релейных и кодовых сигналов.
На фиг.1 приведена схема группового имитатора-тренажера, где устройства и блоки имеют следующие обозначения:
1-1n - имитаторы объекта самонаведения;
2 - устройство обработки релейных сигналов;
3 - блок преобразования релейных сигналов;
4 - блок формирования релейных сигналов;
5 - блок имитации неисправностей релейных сигналов;
6 - электронные ключи с реле;
7 - мультиплексор;
8 - устройство кодового обмена;
9 - регистры выдачи информации;
10 - ключ признака верного приема информации (1р);
11 - регистры приема информации;
12 - ключ приема сигнала прерывания;
13 - мультиплексная шина;
14 - блок индикации;
15 - дешифратор адреса;
16 -формирователь опорной частоты;
17 - микроконтроллер;
18 - кнопка сброса;
19-19n - коммутаторы подключения системы управления к объектам самонаведения или к имитаторам объекта самонаведения;
20-20n - группа входов-выходов с объектами самонаведения;
21-21n - группа входов-выходов с имитаторами объектов самонаведения;
22 - радиальная магистраль связи системы управления с объектами самонаведения и имитаторами объектов самонаведения;
23 - цепь первичного питания;
23 - бортовой источник питания.
Согласно фиг.1 радиальная магистраль 22 системы управления подключается через коммутатор 19 к группе входов-выходов 20 с объектом самонаведения или к группе входов-выходов 21 с имитатором объекта самонаведения 1, при этом группа входных релейных связей соединена с блоком преобразования релейных сигналов 3, выход которого соединен с блоком формирования релейных сигналов 4, второй вход которого соединен с мультиплексной шиной 13, а первый выход - с первым входом электронных ключей с реле 6, первая группа релейных выходов которого соединена через группу входов-выходов 21 с коммутатором 19, вторая группа релейных выходов - с мультиплексором 7, а второй вход - с выходом бортового источника питания 24, вход которого соединен с цепью первичного питания 23, первый вход блока имитации неисправностей 5 соединен со вторым выходом блока 4, второй вход соединен последовательно с первым входом мультиплексора 7 и первым выходом дешифратора адреса 15, третий вход - последовательно со вторым входом мультиплексора и первым выходом микроконтроллера 17, а выход - с первым входом блока индикации 14, второй вход которого - со вторым выходом дешифратора адреса, причем микроконтроллер через мультиплексную шину 13 соединен с блоком индикации 14, дешифратором адреса 15, мультиплексором 7, регистрами выдачи 9, регистрами приема 11, второй выход микроконтроллера соединен со входом ключа признака верного приема информации 10, а первый, второй и третий входы микроконтроллера соединены соответственно с ключом приема сигнала прерывания 12, кнопкой сброса 18 и формирователя опорной частоты 16, второй выход которого последовательно соединен с регистрами выдачи 9 и приема 11, коммутатор 19 через группу входов-выходов 21 соединен группой связей кодового обмена с выходами регистров выдачи 9 и ключа признака верного приема информации 10, а также со входами регистров приема 11 и ключом приема сигнала прерывания 12.
Связи в остальных имитаторах объекта самонаведения 1.1-1n аналогичны рассмотренному имитатору 1.
В предлагаемой полезной модели упрощается аппаратное и программное управление групповым имитатором, при этом повышается надежность работы имитационной аппаратуры. Высокий уровень надежности обеспечивается автоматическим тест-контролем, включаемого в работу
модуля (канала). Автономная проверка на исправность проводится каждый раз по включению питания модуля или нажатием кнопки сброс 18. Результат автономной проверки выводится в блок индикации 14 на индикаторы «Тест прошел» - «Тест не прошел». Проверке подвергаются блок имитации неисправностей 5, электронные ключи с реле б, дешифратор адреса 15, микроконтроллер 17, мультиплексор 7, мультиплексная шина 13, приемный и передающий кодовые каналы 8.
После включения питания модуля (или нажатия кнопки сброс 18) микроконтроллер 17 выдает команды на блок имитации неисправностей 5 для последовательного включения и выключения электронных ключей с реле 6. Каждое изменение состояния реле считывается микроконтроллером 17 с мультиплексора 7, после чего сравнивается ожидаемый и полученный результат.
В случае положительного результата проверки срабатывания реле, в блоке индикации 14 загорается индикатор «Тест прошел», в случае несоответствия результата - загорается индикатор «Тест не прошел».
Не зависимо от результата проверки релейной части схемы проверяется устройство кодового обмена 8. Микроконтроллер 17 записывает в регистры 9 выдающей схемы 32-х разрядное слово, включает приемную схему кодового канала на прием и выдает команду на выдачу. После получения прерывания от приемной схемы, микроконтроллер считывает из регистров 11 приемной схемы полученное слово и сравнивает его с заданным. В случае полного соответствия принятого слова выданному, в блоке индикации 14 загорается индикатор «1р». При выявлении несоответствия или при отсутствии прерывания индикатор «1р» остается в выключенном состоянии.
Рассмотрим режим тренировки, который позволяет обеспечить подготовку операторов к работе в штатных режимах. При включении системы управления в режим «Тренировка» подключается группа входов-выходов 21 с имитатором и блокируется группа входов-выходов 20 с объектом самонаведения.
Взаимодействие системы управления с имитатором осуществляется по двум кодовым и одному релейному каналам обмена. По первому кодовому каналу в имитатор через регистры приема 11 транслируется информация для выставки инерциальной системы, информация полетного задания, параметры системы управления.
По второму кодовому каналу из имитатора через регистры 9 выдается информация о результатах прохождения режима в виде одного слова о исправности (неисправности) бортового комплекса. Система управления анализирует принятое слово и, при положительном результате, продолжает выполнение заданного режима, при отрицательном исключает имитатор объекта самонаведения из дальнейшей работы. Прием и выдача информации в устройстве кодового обмена 8 осуществляется 32-х разрядным последовательным кодом на частоте 50 Кбит/с.
Достоверность принимаемой информации достигается следующими видами контроля, выполняемыми в микроконтроллере 17:
- контроль каждого слова на четность;
- контроль массива по частной контрольной сумме;
- контроль массивов по общей контрольной сумме.
При отрицательном результате контроля, передача массива повторяется, но не более 2-х раз, после чего имитатор объекта самонаведения исключается из работы.
Взаимодействие системы управления с имитатором по релейному каналу осуществляется в виде команд, поступающих в устройство обработки релейных сигналов 2:
- включить питание;
- включить телеметрическую аппаратуру;
- контроль бортового комплекса и двигателя;
- снять блокировку рабочих цепей;
- включить бортовой источник питания;
- пуск объекта самонаведения.
Из имитатора через электронные ключи и реле 6 выдаются в систему управления релейные сигналы:
- о наличии объекта самонаведения;
- о его комплектации;
- о состоянии блокировки рабочих цепей;
- о включении бортового источника питания;
- о старте объекта самонаведения.
В режиме «Тренировка» оператору системы управления представляется возможность моделировать различные виды неисправностей объекта самонаведения. Для чего в начале режима в мультиплексор имитатора записывается информация о виде и времени заданной неисправности.
Все команды и сигналы в имитатор выдаются напряжением питания постоянного тока ±27 В. Вся информация о ходе выполнения режима, включая информацию о нарушении во взаимодействии с имитатором, документируется в центральном приборе системы управления для дальнейшего анализа.
Источники информации принятые во внимание:
1. ПМ РФ №23116, кл. МПК G 09 B 9/44, 30.01.2002 Бюл. №14.
2. ПМ РФ №15146, кл. МПК G 09 B 9/00, 14.06.2000 Бюл. №26.
Claims (1)
- Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения, содержащий группу модулей, имитирующих работу объектов самонаведения, каждый канал которого соединен с радиальной магистралью системы управления через соответствующий коммутатор подключения, вторая группа двухсторонних связей которого соединена с объектами самонаведения, в состав каждого модуля входит устройство обработки релейных сигналов с блоком преобразования релейных сигналов, входы которого соединены с коммутатором, а выход - с входом блока формирования релейных сигналов, первый выход которого соединен с первым входом электронных ключей с реле, первая группа выходов - с коммутатором, второй вход - с выходом бортового источника питания, на вход которого подключена цепь первичного питания, вторая группа двухсторонних связей коммутатора соединена с устройством кодового обмена, причем по первому кодовому каналу поступает входная информация на регистры приема и ключ сигнала прерывания, а по второму кодовому каналу выдается информация о результатах прохождения режима от регистров выдачи и ключа признака верного приема информации, причем последовательные входы регистров приема и выдачи информации соединены с первым выходом формирователя опорной частоты, отличающийся тем, что в него введены блок имитации неисправностей релейных сигналов, мультиплексор, блок индикации, дешифратор адреса, кнопка сброса и микроконтроллер, который соединен мультиплексной шиной с регистрами приема и выдачи информации, с мультиплексором, с дешифратором адреса, с блоком индикации и блоком формирования релейных сигналов, второй выход которого соединен с первым входом блока имитации неисправностей, выход которого соединен с блоком индикации, второй вход соединен с выходом дешифратора адреса и первым входом мультиплексора, группа входов которого соединена с электронными ключами с реле, второй вход мультиплексора соединен последовательно с третьим входом блока имитации неисправностей релейных сигналов и первым выходом микроконтроллера, второй выход которого - с ключом признака верного приема информации, а первый, второй и третий входы микроконтроллера соединены соответственно с формирователем опорной частоты, ключом приема сигнала прерывания и кнопкой сброса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004112607/22U RU39964U1 (ru) | 2004-04-26 | 2004-04-26 | Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004112607/22U RU39964U1 (ru) | 2004-04-26 | 2004-04-26 | Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU39964U1 true RU39964U1 (ru) | 2004-08-20 |
Family
ID=48237942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004112607/22U RU39964U1 (ru) | 2004-04-26 | 2004-04-26 | Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU39964U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714182C1 (ru) * | 2018-10-05 | 2020-02-13 | Дмитрий Александрович Гаврилов | Программно-аппаратный комплекс тестирования систем автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов в видеопоследовательности |
-
2004
- 2004-04-26 RU RU2004112607/22U patent/RU39964U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714182C1 (ru) * | 2018-10-05 | 2020-02-13 | Дмитрий Александрович Гаврилов | Программно-аппаратный комплекс тестирования систем автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов в видеопоследовательности |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109855651B (zh) | 现代飞机无线电通信导航系统的地面测试系统及测试方法 | |
| CN103065022B (zh) | 飞行器电子系统的模型激励仿真平台 | |
| CN102662112A (zh) | 一种基于PXI总线、Lab Windows Cvi的飞行器航电设备地面检测系统 | |
| CN106598060B (zh) | 一种运载火箭信息一体化电气系统 | |
| CN109491371A (zh) | 一种用于车载atc系统测试的装置 | |
| CN107102566B (zh) | 一种组合导航系统的仿真试验系统 | |
| CN109634141A (zh) | 一种开闭环结合的中大型无人机半物理仿真方法及系统 | |
| CN101435703A (zh) | 无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置 | |
| CN106406285A (zh) | 基于卫星导航控制系统的半实物测试方法及系统 | |
| KR101270582B1 (ko) | Gps/ins 통합 항법 시스템의 성능 검증 장치 | |
| RU2469371C2 (ru) | Способ проверки работоспособности блока управления поворотом носового колеса шасси воздушного судна | |
| RU39964U1 (ru) | Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения | |
| CN111505962B (zh) | 一种高速飞行器飞控模拟器 | |
| RU75079U1 (ru) | Устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя | |
| RU2205441C1 (ru) | Комплекс для проверки бортовых систем беспилотного летательного аппарата | |
| US6749431B2 (en) | Apparatus and method for connecting simulator instruments to a control system | |
| RU2377649C2 (ru) | Способ имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя и устройство для его реализации | |
| RU56662U1 (ru) | Комплекс контрольно-проверочной аппаратуры бортовых систем беспилотного летательного аппарата | |
| CN113740783A (zh) | 深空探测环绕器对着陆器有线测控接口测试系统 | |
| Gholkar et al. | Hardware-in-loop simulator for mini aerial vehicle | |
| EP1795858A1 (de) | Waffenstations- Testeinheit und Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs | |
| Ginis et al. | Aircraft & space interfaces testing with national instruments equipment | |
| RU78590U1 (ru) | Комплексный имитатор внешних систем для отработки корабельной системы управления | |
| CN203490860U (zh) | 一种惯性定位定向系统的模拟训练装置 | |
| RU2552576C1 (ru) | Автоматизированный испытательный комплекс для электрических испытаний космических аппаратов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20170426 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150427 |