RU38499U1 - Система сопровождения внутритрубных снарядов - Google Patents
Система сопровождения внутритрубных снарядов Download PDFInfo
- Publication number
- RU38499U1 RU38499U1 RU2004103382/20U RU2004103382U RU38499U1 RU 38499 U1 RU38499 U1 RU 38499U1 RU 2004103382/20 U RU2004103382/20 U RU 2004103382/20U RU 2004103382 U RU2004103382 U RU 2004103382U RU 38499 U1 RU38499 U1 RU 38499U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tube
- pipeline
- output
- projectile
- transmitter
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 239000007993 MOPS buffer Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
СИСТЕМА СОПРОВОЖДЕНР1Я ВНУТРИТРУБНЫХ СНАРЯДОВ
Полезная модель относится к трубопроводному транспорту, а именно, к эксплуатации нефтепроводов и предназначена для непрерывного определения из диспетчерского пункта местонахождения движущихся в трубопроводе очистных и диагностических устройств (внутритрубных снарядов).
Одними из путей повышения надёжности, безопасности и эффективности эксплуатации магистральных нефтепроводов является осуществление внутритрубной диагностики с последующим ремонтом обнаруженных дефектов и очистка внутренней поверхности трубопроводов от отложений. Указанные пути повышения качества эксплуатациинефтепроводовпредполагаютиспользование
внутритрубных, движущихся с потоком нефти, снарядов диагностических и очистных устройств.
Серьезной проблемой, подлежащей решению при использовании внутритрубных устройств, является определение их точного местоположения при движении в трубе в реальном масштабе времени, т.е. проблема сопровождения.
Данная проблема может быть решена, например, установкой в заданных контрольных точках механических, электромагнитных, магнитных или акустических сигнализаторов 1, фиксирующих проход внутритрубного устройства в непосредственной близости от них.
Но, как правило, на трубопроводе расстояние между сигнализаторами велико, составляет единицы и десятки километров. Кроме того, как показала практика, применяемые сигнализаторы не обеспечивают стопроцентную вероятность срабатывания при прохождения внутритрубного устройства (снаряда).
2004103382
МЙНММПММф
jaotioiiaz
.
F17D5)00
Как следствие, в течение большого промежутка времени внутритрубный снаряд остаётся вне поля видимости диспетчеров, при этом погрешность определения его местонахождения может составлять от нескольких до десятков километров.
Известно также устройство для определения местонахождения очистных и диагностических снарядов в трубопроводе 2, включаюшее передатчик, монтируемый на снаряде и генерирующий электромагнитные сигналы, и приёмник для приёма сигналов передатчика, располагаемый над трубопроводом. Передатчик, излучаюш,ий сигналы, содержит герметичный контейнер с автономным источником питания, соединённый через электронный ключ, управляемый блоком контроля напряжения питания, с модулятором, выход которого соединён с генератором, выход последнего соединён с излучающей антенной, а приёмник сигнала передатчика содержит дешифратор, вход которого соединён с выходом усилителя-преобразователя, а выход - с устройством контроля и индикации.
Недостатком устройства является то, что радиус его действия ограничен в силу быстрого затухания с расстоянием электромагнитного излучения в грунте и в трубе, максимально допустимое удаление приемника сигналов от передатчика - до 10 м вдоль оси трубопровода и до 8 м от продольной оси трубопровода, что не позволяет решать задачу сопровождения снарядов на больших расстояниях.
Задачей, полезной модели является создание такой системы сопровождения внутритрубных снарядов, которая обеспечила бы непрерывный контроль процесса движения внутритрубных снарядов на больших расстояниях из диспетчерского пункта.
Поставленная задача решена за счёт того, что система сопровождения внутритрубных снарядов, включающая монтируемый на снаряде передатчик, содержащий герметичный контейнер с автономным источником питания, и приёмник, располагаемый снаружи трубопровода и содержащий дещифратор, вход которого соединён с выходом модуля первичного преобразователя сигнала, согласно заявляемой полезной модели передатчик выполнен в виде акустического излучателя низкочастотных сигналов, а дешифратор - в виде модуля обработки и передачи акустического сигнала, выход которого соединён с центральным компьютером.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена блок-схема заявляемой системы сопровождения внутритрубных снарядов.
Система сопровождения внутритрубных снарядов содержит передатчик, выполненный в виде акустического излучателя низкочастотных сигналов 1, закрепляемого с помощью унифицированных крепёжных элементов на внутритрубном снаряде 2 и снабжённого автономным источником питания (на чертеже не показан), и приёмник сигналов, включающий акустический датчик с модулем первичного преобразования 3, устанавливаемый на нефтепровод 4, модуль обработки и передачи сигнала 5 и центральный компьютер 7, причём выход модуля первичного преобразования сигнала 3 соединён с входом модуля обработки и передачи сигнала 5, выход которого соединён с помощью линий передачи информации и управляющих сигналов 6 с центральным компьютером 7.
Система сопровождения внутритрубных снарядов работает следующим образом.
Акустический излучатель перед запуском в нефтепровод закрепляется на последнем фланце внутритрубного снаряда (очистного или диагностического устройства). Во время движения снаряда в трубопроводе акустический излучатель с определённой периодичностью излучает пакеты звуковых сигналов.
Электропитание может осуществляться от гальванических элементов. Перед запуском программное обеспечение встроенного процессора проверяет исправность излучателя и качество элементов питания.
Посылаемые излучателем звуковые сигналы в трубопроводе, заполненном нефтью, передаются, как в волноводе, и принимаются акустическим датчиком модуля первичного преобразования сигнала. Монтаж модуля первичного преобразования сигнала на действующем нефтепроводе осуществляется на вантузе через стандартное фланцевое соединение. В данном модуле происходит фильтрация акустического сигнала от шумов и его усиление до необходимой амплитуды.
От модуля первичного преобразования сигнала по кабелю связи, который одновременно обеспечивает и подвод питания, первично обработанный акустический сигнал попадает в модуль обработки и передачи сигнала (МОПС), расположенный на расстоянии до 500м. Основу МОПС составляет промышленный компьютер, в котором происходит цифровая обработка полученного сигнала, выделение акустического образа, посылаемого излучателем, накопление информации о ходе сопровождения, расчёт скорости и местоположения снаряда, подготовка и организация передачи информации по каналам телеметрии или связи. Информация о местоположении и скорости внутритрубного снаряда передаётся в диспетчерский пункт с периодичностью несколько минут.
Посылаемые МОПС пакеты информации о местоположении снаряда принимаются компьютером в диспетчерском пункте. Результат сопровождения внутритрубного снаряда выводится на экран в виде графика скорости с указанием местоположения снаряда. При необходимости могут быть отображены также таблицы временных событий сопровождения.
Разработанная система обеспечивает непрерывный контроль процесса движения внутритрубных снарядов, позволяет с помощью одного акустического датчика вести сопровождение внутритрубных снарядов на участке протяжённостью до 100 км с точностью до 3%.
Технико-экономический эффект от внедрения системы достигается за счёт сокращения времени остановки нефтепровода, а также количества обслуживающего персонала и техники при работах, связанных с сопровождением, поиском и вырезкой внутритрубных снарядов, обеспечения возможности своевременного воздействия на процесс их движения.
Источники информации:
1.Эксплуатация и ремонт нефтепроводов и нефтехранилищ / Г.В.Крылов, А.А.Мороз, Т.В.Сорокина, О.А.Степанов. - М.: «Академия, 2002. с. 186-187
2.Патент на изобретение JV 2110729, М.кл. F17D5/00, опубликовано 10.05.1998
5 / / СИСТЕМА
Claims (1)
- Система сопровождения внутритрубных снарядов, включающая монтируемый на снаряде передатчик, содержащий герметичный контейнер с автономным источником питания, и приемник, располагаемый снаружи трубопровода и содержащий дешифратор, вход которого соединен с выходом модуля первичного преобразования сигнала, отличающаяся тем, что передатчик выполнен в виде акустического излучателя низкочастотных сигналов, а дешифратор - в виде модуля обработки и передачи акустического сигнала, выход которого соединен с центральным компьютером.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004103382/20U RU38499U1 (ru) | 2004-02-09 | 2004-02-09 | Система сопровождения внутритрубных снарядов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004103382/20U RU38499U1 (ru) | 2004-02-09 | 2004-02-09 | Система сопровождения внутритрубных снарядов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU38499U1 true RU38499U1 (ru) | 2004-06-20 |
Family
ID=36389625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004103382/20U RU38499U1 (ru) | 2004-02-09 | 2004-02-09 | Система сопровождения внутритрубных снарядов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU38499U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2841659C1 (ru) * | 2024-07-29 | 2025-06-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Способ определения местоположения внутритрубных снарядов в магистральных и промысловых нефтепроводах |
-
2004
- 2004-02-09 RU RU2004103382/20U patent/RU38499U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2841659C1 (ru) * | 2024-07-29 | 2025-06-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Способ определения местоположения внутритрубных снарядов в магистральных и промысловых нефтепроводах |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2014284654B2 (en) | Internal pipe pig with wireless data transmission system | |
| Hamilton et al. | Leak detection: technology and implementation | |
| CN102171559B (zh) | 评估管道壁强度损伤的装置和方法 | |
| HRP20200313T1 (hr) | Metoda za daljinsku detekciju, lokalizaciju i praćenje kritičnih nedostataka u cjevovodima | |
| CN113487048A (zh) | 一种排水隧道运营安全监测与维护系统及方法 | |
| ZA202303495B (en) | Device and method for managing resources for monitoring elongate structures | |
| KR20200092503A (ko) | 입출력 음향 데이터 기반의 딥러닝을 활용한 하수관 상태 판별 방법 | |
| RU38499U1 (ru) | Система сопровождения внутритрубных снарядов | |
| CN208683106U (zh) | 一种无人机的机载超声波探测装置 | |
| EP0218653A1 (en) | System for the internal inspection of pipelines. | |
| AU2008303907B2 (en) | Device and method for monitoring a maintenance unit | |
| GB2578607A (en) | Level sensing apparatus | |
| KR102391810B1 (ko) | 영상기법을 활용한 수질감시장치 | |
| CN108872631B (zh) | 一种光纤测速装置 | |
| JP2623483B2 (ja) | 固体伝送音監視システムによるバースト位置標定方法 | |
| KR101110070B1 (ko) | 센서 네트워크를 이용한 파이프라인 내벽 모니터링 시스템 | |
| CN103364052A (zh) | 声波式集渣量监测方法 | |
| Khan | An approach for crack detection in sewer pipes using acoustic signals | |
| CN106931277A (zh) | 清管器定位系统 | |
| RU123611U1 (ru) | Сеть для мониторинга акватории | |
| CN115930030B (zh) | 一种噪声式清管器通过指示器及其清管器定位方法 | |
| JP2006276032A (ja) | 配管検査方法および装置 | |
| KR102111637B1 (ko) | 관측 데이터를 이용한 파랑 예측 시스템 및 방법 | |
| CN219957293U (zh) | 一套管道腐蚀在线监测装置 | |
| RU2840894C1 (ru) | Комплексная система мониторинга состояния водопропускных сооружений |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20050210 |
|
| HK1K | Changes in a utility model publication |