RU37832U1 - MEANS FOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPY - Google Patents
MEANS FOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPYInfo
- Publication number
- RU37832U1 RU37832U1 RU2004104828/20U RU2004104828U RU37832U1 RU 37832 U1 RU37832 U1 RU 37832U1 RU 2004104828/20 U RU2004104828/20 U RU 2004104828/20U RU 2004104828 U RU2004104828 U RU 2004104828U RU 37832 U1 RU37832 U1 RU 37832U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnetic
- acoustic transducer
- acoustic
- transducers
- ultrasonic
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241001124076 Aphididae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
20041048282004104828
° COIN 29/04 ° COIN 29/04
СРЕДСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИMEANS FOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPY
Полезная модель относится к неразрушающему контролю материалов и может быть использована при ультразвуковой дефектоскопии железнодорожных рельсов и других длинномерных изделий.The utility model relates to non-destructive testing of materials and can be used for ultrasonic inspection of railway rails and other long products.
Известно устройство ультразвукового обнш)ужения дефектов в головкеA device for ultrasonic detection of defects in the head
рельса, которое содержит два наклонных улыразвуковых преобразователей, установленных симметрично относительно продольной оси на поверхности катания головки рельса и перемещаемых с постоянной скоростью вдоль рельса. Пара преобразователей осуществляет поочередное импульсное излучение ультразвуковых колебаний под углом к поверхности катания в стороны боковых граней головки рельса под углами относительно продольной оси рельса. При наличии в головке рельса смещенных овальных поперечных трещин указанными преобразователями осуществляют прием эхо-сигналов и по их временному положению оценивают местоположение (в левой или в правой боковой части головки) и примерную ориентацию Т1эещины (см. US 4700754, COIN 29/04, 20.10.,987)rail, which contains two inclined ultrasonic transducers mounted symmetrically relative to the longitudinal axis on the rolling surface of the rail head and moved at a constant speed along the rail. A pair of transducers carries out alternate pulsed radiation of ultrasonic vibrations at an angle to the rolling surface in the direction of the side faces of the rail head at angles relative to the longitudinal axis of the rail. If there are displaced oval transverse cracks in the rail head, the indicated transducers receive echo signals and estimate the location (in the left or right side of the head) and the approximate orientation of the T1 wire (see US 4700754, COIN 29/04, 20.10). , 987)
Недостатками известного устройства являются низкая надежность и достоверность контроля, вызванная тем, что оно не позволяет обнаруживать поперечные трещины, залегающие под поверхность катания в центральной части (на продольной оси головки рельса). Это вызвано тем, что формируемые преобразователями ультразвуковые лучи после переотраженнГя qf нижней поверхности (нижней полки) головки рельса продолжают распространяться по боковым частям головки практически параллельно продольной оси (вдоль рельса) не пресекая ось симметрии рельса По этой причине отсутствуют эхо-сигналы от поперечных трещин под поверхностью катания на продольной оси рельса. В тоже время указанные трещины являются весьма опасными, быстро развивающимися под динамическим воздействием колес проходящих поездов. Кроме того, в известном устройстве дары наклонных преобразователей размещены с противоположных сторон средней плоскости симметрии рельса, чтоThe disadvantages of the known device are the low reliability and reliability of the control, due to the fact that it does not allow to detect transverse cracks occurring under the rolling surface in the central part (on the longitudinal axis of the rail head). This is because the ultrasonic rays formed by the transducers after the qf of the lower surface (lower flange) of the rail head are reflected again and continue to propagate along the lateral parts of the head almost parallel to the longitudinal axis (along the rail) without suppressing the axis of symmetry of the rail. For this reason, there are no echo signals from transverse cracks under rolling surface on the longitudinal axis of the rail. At the same time, these cracks are very dangerous, rapidly developing under the dynamic influence of the wheels of passing trains. In addition, in the known device, the gifts of inclined transducers are placed on opposite sides of the middle plane of symmetry of the rail, which
обуславливает значительные габариты системы из двух преобразователей в поперечном рельсу направлении.determines the significant dimensions of the system of two transducers in the transverse rail direction.
Анализ эхо-сигналов от искомых дефектов в известном устройстве осуществляется в двух временных зонах, соответствующих озвучиванию плоскости дефекта прямым ультразвуковым лучом (от преобргвователя до нижней плоскости головки рельса) и однократно-отраженным лучом (при распространении луча от нижней плоскости до поверхности катания). Из-за особенностей выбранной схемы прозвучивания в известном устройстве эхо-сигналы от дефектов, залегающих под поверхностью катания на продольной оси pejibca, не анализируются, что обуславливает пропуск дефектов определенной конфигурации и дополнительное снижение надежности и достоверности контроля.The analysis of the echo signals from the desired defects in the known device is carried out in two time zones corresponding to sounding the defect plane with a direct ultrasonic beam (from the breaker to the lower plane of the rail head) and a single-reflected beam (when the beam propagates from the lower plane to the rolling surface). Due to the features of the selected sounding scheme in the known device, echo signals from defects lying under the tread surface on the longitudinal axis of the pejibca are not analyzed, which leads to the omission of defects of a certain configuration and an additional decrease in the reliability and reliability of the control.
Устройство ультразвукового обнаружения дефектов в головке рельса, принятое в качестве прототипа, содержит систему из двух наклонных электроакустических преобразователей, развернутых под одинаковыми остры.ми углами относительно продольной оси рельса к противоположным боковым граням головки рельса. Углы ввода ультразвуковых колебаний в металл рельса и тлы разворота преобразователей относительно продольной оси рельса выбирают таким образом, чтобы оси ультразвуковых лучей, падая под наклонным углом к зонам радиусного перехода боковой и нижней граней голозки рельса, переотразившись от них пересекались на продольной оси поверхности катания головки рельса. При этом проекция траектории лучей внутри металла на поверхность катания образует геометрическую фигуру ромб. По мере перемещения пары преобразователей вдоль продольной оси рельса излучают ультразвуковые колебания и прини.мают отраженные от возможных дефектов в головке рельсов эхо-сигналы. По временному положению эхо-сигналов относительно зондирующих (излученных) колебаний и по их амплитудам судят о наличии дефекта и его ориентации внутри головки рельса. Причем при анализе сигналов принимают во внимание все сигналы, поступившие на преобразователи.The device for ultrasonic detection of defects in the rail head, adopted as a prototype, contains a system of two inclined electro-acoustic transducers deployed at the same sharp angles relative to the longitudinal axis of the rail to opposite side faces of the rail head. The angles of introduction of ultrasonic vibrations into the metal of the rail and the aphids of the turn of the transducers relative to the longitudinal axis of the rail are chosen so that the axes of the ultrasonic rays falling at an oblique angle to the zones of the radius transition of the lateral and lower faces of the rail strips, reflecting from them intersect on the longitudinal axis of the rolling surface of the rail head . In this case, the projection of the trajectory of the rays inside the metal onto the skating surface forms a geometric shape of a rhombus. As the pair of transducers moves along the longitudinal axis of the rail, they emit ultrasonic vibrations and receive echoes reflected from possible defects in the rail head. The temporary position of the echo signals relative to the probing (radiated) oscillations and their amplitudes are used to judge the presence of a defect and its orientation inside the rail head. Moreover, when analyzing the signals, all signals received by the converters are taken into account.
Для упрощения анализа эхо-сигналов, последующей автоматизации процесса расшифровки сигналов и процедуры контроля осуществляют временную селекцию эхо-сигналов в трех временных зонах, две из которых предназначены для селекции сигналов от трещин в боковых частях головки рельса, а третья, дополнительная, 2.Ж)To simplify the analysis of echo signals, the subsequent automation of the signal decryption process and the control procedure, temporary echo signals are selected in three time zones, two of which are used to select signals from cracks in the lateral parts of the rail head, and the third, additional, 2.G)
для селекции сигналов от поперечных трещин в 1 нтральной части головки под поверхностью катания. Причем сигналы от этих дефектов образуются за счет переотражения ультразвуковых колебаний Ьт уголкового отражателя,, сформированного плоскостью трещины и поверхностью катания (или плоскостью подповерхностной горизонтальной трещины). При обнаружении этих дефектов, в отличие от выявления трещин в боковых частях головки, ультразвуковые колебания излучаются одним преобразователем и принимаются другим по траектории луча внутри головки рельса, проекция которой на поверхность катания образует геометрическую фигуру ромб. Все мещающие сигналы, в частности от неровностей нижних углов (зон радиусного перехода), не попадают в зоны временной селекции и не участвуют в дальнейщем анализе (см. RU 2184960, GO IN 29/04, 10.07.02). Известное устройство обладает относительно высокой надежностью, достоверностью и производительностью ультразвукового контрол я головки рельсов за счет эффективного обнаружения поперечных трещин в центральной части головки рельса, в том числе залегающих под отслоениями металла и горизонтальными трещинами на небольщой глубине от поверхности катания, при одновременном выявлении дефектов в боковых частях головки рельса.for the selection of signals from transverse cracks in 1 ntral part of the head under the rolling surface. Moreover, the signals from these defects are formed due to the re-reflection of ultrasonic vibrations Lt of the angular reflector formed by the crack plane and the rolling surface (or the plane of the subsurface horizontal crack). When these defects are detected, in contrast to the detection of cracks in the lateral parts of the head, ultrasonic vibrations are emitted by one transducer and taken by another along the beam path inside the rail head, the projection of which onto the rolling surface forms a geometric shape of a rhombus. All interfering signals, in particular from irregularities of the lower corners (zones of the radius transition), do not fall into the zones of temporary selection and do not participate in further analysis (see RU 2184960, GO IN 29/04, 07/10/02). The known device has a relatively high reliability, reliability and performance of the ultrasonic inspection of the rail head due to the effective detection of transverse cracks in the central part of the rail head, including those lying under metal detachments and horizontal cracks at a shallow depth from the rolling surface, while detecting defects in the lateral parts of the rail head.
К недостаткам известного устройства следует отнести невозможность осуществления контроля всего объема рельса, поскольку используемая схема прозвучивания позволяет обеспечить надежный h достоверный ультразвуковой контроль только головки рельсов.The disadvantages of the known device include the impossibility of monitoring the entire volume of the rail, since the sounding scheme used allows reliable h reliable ultrasonic monitoring of only the rail head.
Технический результат заключается в обеспечении контроля всего сеченИя рельса за исключением перьев подощвы рельса.The technical result is to ensure control of the entire cross-section of the rail with the exception of feathers of the bottom of the rail.
Технический результат достигается тем, что средство для ультразвуковой дефектоскопии содержащее излучающие и гфиемные электромагнитно акустические преобразователи состоит из четырех блоков, расположенных на расстоянии друг от друга, и выполнено с возможностью размещения электромагнитно - акустических преобразователей относительно контролируемого объекта с зазором, при этом в первом блоке радмещены первый излучающий электромагнитно - акустический преобразователь с углом ввода ультразвуковых колебаний равным 0 и первый приемный электромагнитно - акустическийThe technical result is achieved by the fact that the means for ultrasonic inspection containing emitting and hyphium electromagnetic acoustic transducers consists of four blocks located at a distance from each other, and is arranged to place electromagnetic acoustic transducers relative to the controlled object with a gap, while in the first block the first emitting electromagnetic - acoustic transducer with an input angle of ultrasonic vibrations equal to 0 and the first receiving electric ktromagnitno - acoustic
преобразователь, во втором блоке размеще нывторой излучающийtransducer, in the second block the place is the second radiating
электромагнитно - акустический преобразователь с углом ввода ультразвуковых колебаний равным 40° и второй приемный электромагнитно - акустический преобразователь, в третьем блоке размещены третий и четвертый приемные электромагнитно - акустические преобразователи, в четвертом блоке размещены третий и четвертый излучающие электромагнитно акустические преобразователи с углом ввода ультразвуковых колебаний 90° и пятый приемный электромагнитно - акустический преобразователь. Частота приема сигнала пятого приемного электромагнитно - акустического преобразователя может быть выбрана равной частоте излучения второго излучающего электромагнитно - акустического преобразователя, которая выбрана в два раза больще частоты излучения третьего излучающего электромагнитно - акустического преобразователя и в четыре раза больще частоты излучения четвертого излучающего электромагнитно акустического преобразователя.an electromagnetic - acoustic transducer with an input angle of ultrasonic vibrations equal to 40 ° and a second receiving electromagnetic - acoustic transducer, a third and fourth receiving electromagnetic - acoustic transducers are placed in the third block, a third and fourth emitting electromagnetic acoustic transducers with an input angle of ultrasonic vibrations are placed in the fourth block 90 ° and the fifth receiving electromagnetic - acoustic transducer. The signal receiving frequency of the fifth receiving electromagnetic - acoustic transducer can be chosen equal to the radiation frequency of the second radiating electromagnetic - acoustic transducer, which is chosen twice as high as the radiation frequency of the third radiating electromagnetic - acoustic transducer and four times higher than the radiation frequency of the fourth radiating electromagnetic - acoustic transducer.
На рис.1 представлена схема, иллюстрирующая расположение электромагнитно - акустических преобразовате.{1ей и зоны прозвучивания контролируемого объекта.Fig. 1 shows a diagram illustrating the location of the electromagnetic - acoustic transducers. {1st and sound zones of the controlled object.
Средство для ультразвуковой дефектоскопии.с одержит излучающие (1. 2, 3. 4) и приемные (5, 6, 7, 8, 9) электромагнитно - акустические преобразователи, размещенные в четырех блоках, распо.можеиных на расстоянии друг от друга. Элекфомагнитно - акустические преобразователи относительно контролирчемою объекта 10 устанавливаются с зазором, который не заполняется контактирующим магериа-юм. В первом блоке размещены первый и5л чающий электромагпишо акустический преобразователь 1 с упюм ввода ульГразвуковых колебаний равным 0° и первый приемный электромагнитно - акустический преобразователь 5, во втором блоке размещены второй излучающий электромагнитно - акустический преобразователь 2 с углом ввода ультразвуковых колебаний равным 40° и второй приемный электромагнитно - акустический преобразователь 6, в третьем блоке размещены третий и четвертый приемные электромагнитно - акустические преобразователи 7 и 8, в четвертом блоке размещены третий и четвертый излучающие электромагнитно - акустические преобразователи 3 и 4 с углом вводаThe means for ultrasonic flaw detection will contain emitting (1. 2, 3. 4) and receiving (5, 6, 7, 8, 9) electromagnetic - acoustic transducers located in four blocks located at a distance from each other. Electromagnetically acoustic transducers with respect to the controlled object 10 are installed with a gap that is not filled with contacting magma-yum. The first block contains the first electromagnet acoustic transducer 1 with the ultrasound input of ultrasonic vibrations equal to 0 ° and the first receiving electromagnetic - acoustic transducer 5, the second block contains the second radiating electromagnetic - acoustic transducer 2 with an input angle of ultrasonic vibrations equal to 40 ° and the second receiving electromagnetic - acoustic transducer 6, in the third block the third and fourth receiving electromagnetic - acoustic transducers 7 and 8 are located, in the fourth block p zmescheny third and fourth radiating - electromagnetic acoustic transducers 3 and 4 with an input angle
колебаний 90 и пятый приемный электромагнитно - акустический преобразователь 9.oscillations 90 and the fifth receiving electromagnetic - acoustic transducer 9.
В предлагаемом средстве для ультразвуковой дефектоскопии размещенные в первом блоке первый излучающий электромагнитно - акустический преобразователь 1 и первый приемный электромагнитно - акустический преобразователь 5 работают на частоте 1,8 Мгц. Размещенные во втором блоке второй излучающий электромагнитно - акустический преобразователь 2 и второй приемный электромагнитно - акустический преобразователь 6 работают на частоте 1,0 Мгц. Размещенные в четвертом блоке третий и четвертый излучающие электромагнитно - акустические преобразователи S и 4 работают соответственно на частотах 0,5Мгц и 0,25 Мгц, на таких же частотах работают размещенные в третьем блоке соответственно третий и четвертый приемные электромагнитно акустические преобразователи 7 и 8. Пятый приемный электромагнитно акустический преобразователь 9, размещенный в четвертом блоке, работает на частоте излучения (1Мгц) второго излучающего эл ектромагнитно - акустического преобразователя 2. Выбранное соотношение чаС|Гот позволяет сформировать требуемую диаграмму направленности излучающего и приемного электромагнитно - акустических преобразователей и значительно снизить их влияние на работу каналов излучения и приема, образованных другими электромагнитно акустическими преобразователями. Тем не менее, в предлагаемом средстве для ультразвуковой дефектоскопии все преобразователи могут работать и на одной и той же частоте возбуждения. Выбор номинальных углов ввода ультразвуковых колебаний равными 0°, 40 и 90° позволило реализовать зону прозвучивания (см. рис.1), при которой осуществляется контроль всего объема рельса, т.е. мертвая зона контроля в данном случае фактически равна нулю. Типы излучаемых волн в предлагаемом средстведля ультразвуковой дефектоскопии могут бытьIn the proposed tool for ultrasonic inspection, placed in the first block, the first emitting electromagnetic - acoustic transducer 1 and the first receiving electromagnetic - acoustic transducer 5 operate at a frequency of 1.8 MHz. Placed in the second block, the second emitting electromagnetic - acoustic transducer 2 and the second receiving electromagnetic - acoustic transducer 6 operate at a frequency of 1.0 MHz. The third and fourth emitting electromagnetic - acoustic transducers S and 4, located in the fourth block, operate at frequencies of 0.5 MHz and 0.25 MHz, respectively; the third and fourth receiving electromagnetic acoustic transducers 7 and 8, respectively, located in the third block, operate at the same frequencies. receiving electromagnetic-acoustic transducer 9, located in the fourth block, operates at a frequency of radiation (1 MHz) of the second emitting electromagnetic-acoustic transducer 2. The selected ratio CAS | Goth allows you to create the desired radiation pattern of the emitting and receiving electromagnetic - acoustic transducers and significantly reduce their impact on the operation of the radiation and reception channels formed by other electromagnetic acoustic transducers. However, in the proposed tool for ultrasonic flaw detection, all transducers can operate at the same excitation frequency. The choice of the nominal input angles of ultrasonic vibrations equal to 0 °, 40, and 90 ° made it possible to realize the sounding zone (see Fig. 1), at which the entire rail volume is controlled, i.e. the dead zone of control in this case is actually zero. The types of radiated waves in the proposed tool for ultrasonic inspection can be
поперечные, Релея, различной поляризации.transverse, Rayleigh, different polarization.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004104828/20U RU37832U1 (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | MEANS FOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004104828/20U RU37832U1 (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | MEANS FOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPY |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU37832U1 true RU37832U1 (en) | 2004-05-10 |
Family
ID=48234762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004104828/20U RU37832U1 (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | MEANS FOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU37832U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2308027C1 (en) * | 2006-05-02 | 2007-10-10 | ОАО "Радиоавионика" | Method of ultrasonic test of rail head |
| RU2308029C1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-10-10 | ОАО "Радиоавионика" | Device for testing weld of rail joint |
| RU2636827C1 (en) * | 2016-07-25 | 2017-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЦЕНТР МОНИТОРИНГА НА ОСНОВЕ ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ" | Method of monitoring technical rail track state |
-
2004
- 2004-02-24 RU RU2004104828/20U patent/RU37832U1/en active Protection Beyond IP Right Term
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2308027C1 (en) * | 2006-05-02 | 2007-10-10 | ОАО "Радиоавионика" | Method of ultrasonic test of rail head |
| RU2308029C1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-10-10 | ОАО "Радиоавионика" | Device for testing weld of rail joint |
| RU2636827C1 (en) * | 2016-07-25 | 2017-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЦЕНТР МОНИТОРИНГА НА ОСНОВЕ ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ" | Method of monitoring technical rail track state |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1565738B1 (en) | Laser-air hybrid ultrasonic technique for non-contact testing of railroad tracks | |
| US4700574A (en) | Ultrasonic detection method of the internal defects of a railroad track rail located in the sides of the head of said rail and device to carry it out | |
| CN104350381B (en) | Defect detection device, defect detection method | |
| JP2009540311A (en) | Ultrasonic testing equipment with array probe | |
| RU2400743C2 (en) | Method and device for detecting defects in rail head | |
| RU2184374C1 (en) | Ultrasonic method for controlling rail head | |
| CA1075805A (en) | Ultrasonic testing of seams | |
| JP2001305115A (en) | Phased array type ultrasonic flaw detector | |
| RU2060493C1 (en) | Rail head ultrasonic inspection method | |
| RU2433397C1 (en) | Method for complete ultrasonic inspection of rail bases | |
| RU2184960C1 (en) | Process of ultrasonic inspection of rail head | |
| RU37832U1 (en) | MEANS FOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPY | |
| RU2645818C1 (en) | Method for ultrasonic inspection of rail bases | |
| KR20130048874A (en) | Nondestructive sightseeing device of trackage's head | |
| RU2052808C1 (en) | Ultrasonic method for detection of cracks in article hole walls | |
| RU2585304C1 (en) | Transverse-longitudinal method for implementation of echo-ranging method for ultrasonic inspection of articles along whole section | |
| RU2308027C1 (en) | Method of ultrasonic test of rail head | |
| RU46587U1 (en) | ACOUSTIC UNIT FOR DEFECTOSCOPE DEVICE | |
| RU2299430C1 (en) | Electromagnetic-acoustic fault finder for control of railway rails | |
| JP2001305111A (en) | Ultrasonic rail flaw detector | |
| RU46586U1 (en) | ELECTROMAGNETIC ACOUSTIC DEFECTOSCOPE | |
| RU2299428C1 (en) | Device for ultrasound flaw detection of railroad rails | |
| RU2725705C1 (en) | Ultrasonic inspection method of articles with equidistant surfaces | |
| SU1516958A1 (en) | Method of determining configuration of defect in articles | |
| RU2791145C1 (en) | Method for ultrasonic testing of the bolted rail joints zone |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC1K | Assignment of utility model |
Effective date: 20080321 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20120827 |
|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20170224 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20131009 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20160304 |