RU29524U1 - Захватное устройство для контейнеров - Google Patents

Abstract

1. Захватное устройство для контейнеров, содержащее основную раму коробчатой формы, выдвижные балки с прикрепленными к ним траверсами, снабженные поворотными замками и механизмами их поворота, привод передвижения балок, включающий электродвигатель и редуктор с размещенными на его тихоходном валу шестерней или звездочкой и установленную на балках зубчатую рейку или цепь, отличающееся тем, что привод передвижения балок, смонтированный на регулируемой по высоте плите, размещенной на верхнем поясе основной рамы, снабжен установленными на ее боковых стенках кривошипно-шатунными механизмами, колеса которых взаимодействуют посредством зубчатых зацеплений с двумя концами тихоходного вала редуктора, а ползун каждого механизма снабжен парой зубчатых колес, установленной жестко на оси, размещенной в корпусе ползуна так, что малое из них взаимодействует с рейкой, установленной на направляющей ползуна, а большое, через проем в боковой стенке основной рамы, с рейкой, установленной на выдвижной балке.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм поворота замков на каждой траверсе выполнен в виде Г-образного приводного рычага, один конец которого соединен с поворотными в горизонтальной плоскости рычагами замков посредством тяг, установленных на них шарнирно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а другой конец приводного рычага соединен с грузом посредством устройства его ориентации, состоящего из двух стержней, находящихся один в другом с возможностью свободного движения, один из которых, с размещенным на нем мерным грузом, соединен шарнирно с приводным рычагом, а другой шарнирно установлен на основани

Description

Захватное устройство для контейнеров.

Полезная модель относится к грз озахватным устройствам, предназначенным для перегрз ки контейнеров различных типоразмеров.

Известно захватное устройство (Авторское свидетельство СССР №1730000, кл. В 66 С 1/66, 12.02.1990г.), содержащее раму, установленные на ней телескопические балки, снабженные захватными органами, и привод передвижения балок, включающий гидрощишндр с двумя блоками на щтоке, неподвижные блоки и один гибкий элемент, закрепленный на раме и последовательно огибающий один из блоков штока гидрощшиндра, блоки рамы и другой блок гидроцилиндра.

Однако это устройство из-за наличия гибкого элемента, который в процессе работы может вытянуться, не обеспечит надежность работы, т.к. может привести к заклиниванию захватных органов при выводе их из фитингов контейнера.

Наиболее близким аналогом по технической сущности является захватное устройство для грузовых контейнеров различной длины (DE 21 19 479 СЗ, кл. В 66 С 1/66, 21.04.1971г.), содержащее несущую раму, установленные на ней телескопические балки, снабженные захватными органами и привод передвижения балок, состоящий из электродвигателя с редуктором, на выходных валах которого закреплены звездочки, а на балках закреплена цепь. Блокировочные приспособлеьшя.

2002108427

IlifijIlllplililillM

в 66 с 1/66

установленные на выдвижных балках, фиксируют ее длину в соответствии со стандартными размерами контейнеров, однако это не исключает разнос балок в любое положение с аварийным исходом.

Следовательно, недостатками этого устройства являются недостаточная надежность работы и сложность конструкции из-за наличия нередаточных элементов в виде звездочек и, закренленной на балке, цепи.

Технической задачей настоящей полезной модели является упрощение конструкции и повышение надежности работы.

Данная задача решается за счет того, что привод передвижения балок снабжен кривошипно-шатунными механизмами, колеса которых взаимодействуют посредством зубчатых зацеплений с двумя концами тихоходного вала, а ползун каждого механизма снабжен парой зубчатых колес, установленных жестко на оси, малое из которых взаимодействует с рейкой, установленной на направляющей ползуна, а большое - с рейкой, установленной на выдвижной балке. Кроме того, механизм поворота замков на каждой траверсе выполнен в виде Г-образного приводного рычага, один конец которого соединен с поворотными в горизонтальной плоскости рычагами замков посредством тяг, а другой конец соединен с грузом, причем ось поворота приводного рычага, размещенная на нем в месте излома, расположена на траверсе параллельно продольной оси захватного устройства. Приводной рычаг на расчетном расстоянии от

/(pSy,

груза соединен с гидротолкателем, установленным шарнирно на

основании траверсы.

Полезная модель ноясняется чертежами, где:

на фиг. 1 показано захватное устройство для больших контейнеров;

на фиг. 2 - вид А (сверху) на фиг. 1;

на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1 (по кривопшпу, шатун находится в

промежуточном положении);

на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1 (по ползуну);

на фиг. 5 - вид Г (слева) на фиг.1;

на фиг.6 - вид Д на фиг.5 (на рычаг поворотного замка).

на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.5 (по грузу);

Захватное устройство для контейнеров (фиг.1 и фиг.2) содержит основную несушую раму 1 коробчатой формы, выдвижные балки 2 с пршфепленными к ним траверсами 3, снабженные поворотными замками 4 для сцепления с контейнером. Привод передвижения балок, состояпщй из электродвигателя 5 и редуктора 6 , смонтирован на регулируемой по высоте плите 7, одна сторона которой шарнирно посредством кронштейна 8 соединена с основной рамой 1, а другая посредством закрепленных на основной раме 1 шарнирных болтов 9 и гаек 10. На тихоходных валах редуктора 6 (фиг.З) крепятся шестерни 11, которые, посредством зубчатых зацеплений, взаимодействуют с кривошипами 12, установленными на боковых стенках основной несушей рамы 1. На расчетном расстоянии Г от оси кривошипа 12 одним своим

концом с ним шарнирно соединяется шатун 13, который другим своим концом также шарнирно нрисоединяется к ползуну 14. Ползун 14 (фиг.4) снабжен парой зубчатых колес (большим 15 и малым 16 - передаточное отношение зубчатых передач колес равно 4:1), установленных жестко на оси, причем малое колесо 16 взаимодействует с рейкой 17,установленной на направляюшей ползуна 14, а большое колесо 15 - с рейкой 18, установленной на выдвижной балке 2.

Механизм поворота замков 4 для сцепления с контейнером (фиг. 5) представляет собой Г-образный приводной рычаг 19, один конец которого шарнирно закреплен (фиг. 6) с рычагами 20 поворотных замков 4 при помопщ тяг 21, а другой конец рычага 19 соединен с мерным грузом 22, представляюпщй собой (фиг.7) наборные плиты и установленный на стержне 23, шарнирно соединенным с рычагом 19 и свободно перемешаюпщйся по другому стержню 24, который шарнирно крепится на траверсе 3. Приводной рычаг 19 приводится в действие при помощи шарнирно прикрепленного к нему гидротолкателя 25, установленного также шарнирно на основании траверсы 3 на расчетном расстоянии от груза. Ось поворота приводного рычага 26, размешенная в месте излома, расположена на траверсе 3 параллельно продольной оси захватного устройства.

Захватное устройство работает следующим образом. В сдвинутом положении балок 2 осуществляется захват контейнеров меньшей длины ( мм - длина контейнера).

Для выполнения ногрузочно - разгрузочных работ с большими контейнерами (L 12192 мм) балки 2 выдвигают в противоположных направлениях из основной несущей рамы 1. Для этого от электродвигателя 5 вращение посредством зубчатых зацеплений передается на кривошип 12, который в свою очередь при помощи шарнирно закрепленного шатуна 13 приводит в действие ползун 14. При этом большое зубчатое колесо 15, находящееся в зацеплении с рейкой 17, установленной на выдвижной балке 2, выдвигает балку на расстояние, равное: С а + Ь;

где а 2хг- расстояние, на которое перемещается шатун 13 при вращении кривошипа 12 на 180°, где

г 306,7 мм - плечо шатуна 13, тогда

а 2x306,7 613,4 мм;

b 4 X а- расстояние, на которое ползун 14 перемещает балку 2 (передаточное отношение зубчатых передач равно 4:1); Следовательно,

С 5 X а 3067 мм - в каждую сторону, а всего раздвижка балок 2 происходит на 6134 мм, т.е. на длину большого контейнера :

L 6058+ 6134 12192 мм, где 6058 мм - длина малого контейнера.

Таким образом, малый ход шатуна 13 за счет передаточного отношения грзшпы реечных передач (в данном случае 4:1) преобразуется в

Ш и

необходимый ход раздвижки балок 2. При дальнейшем вращении кривошипа 12 балки 2 возвращаются в исходное ноложение.

Следовательно, при такой конструкции отсутствует необходимость в стопорных приспособлениях, чем обеспечивается ее надежная работа.

Для застроповки контейнера, после установки балок 2 на нужный типоразмер, захватное устройство при помощи подпружиненных ловителей 27 центрируется по стенам контейнера так, чтобы в момент посадки его поворотные штыри 4 были сориентированы на верхние отверстия всех угловых фитингов, В исходном положении поворотные замки 4 находятся в положении «закрыто. Поворот замков 4 в положение «открыто осуществляется от гидротолкателя 25, шток которого выдвигается до предела вверх, чем приводит в действие Г-образный рычаг 19, поворачивая его вокруг оси, который, в свою очередь, посредством тяг 21 поворачивает рычаги 20 поворотных замков 4 на 90°. При опускании захватного устройства поворотные замки 4 входят в отверстия фнппннгов контейнера. При обесточивании гидротолкателя 25 его шток опускается вниз под воздействием груза 22 и, через систему рычагов-тяг, поворотные замки 4 возвращаются в исходное положение, т.е. в положение «закрыто. Происходит захват контейнера. Аналогично происходит отстроповка контейнера. Механизм поворота замков прост и надежен в работе, т.к. он оказывает электромеханическое воздействие на одно положение «открыто, а на положение «закрыто воздействует груз, не требующий за собой специального технического обслуживания.

Claims (4)

1. Захватное устройство для контейнеров, содержащее основную раму коробчатой формы, выдвижные балки с прикрепленными к ним траверсами, снабженные поворотными замками и механизмами их поворота, привод передвижения балок, включающий электродвигатель и редуктор с размещенными на его тихоходном валу шестерней или звездочкой и установленную на балках зубчатую рейку или цепь, отличающееся тем, что привод передвижения балок, смонтированный на регулируемой по высоте плите, размещенной на верхнем поясе основной рамы, снабжен установленными на ее боковых стенках кривошипно-шатунными механизмами, колеса которых взаимодействуют посредством зубчатых зацеплений с двумя концами тихоходного вала редуктора, а ползун каждого механизма снабжен парой зубчатых колес, установленной жестко на оси, размещенной в корпусе ползуна так, что малое из них взаимодействует с рейкой, установленной на направляющей ползуна, а большое, через проем в боковой стенке основной рамы, с рейкой, установленной на выдвижной балке.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм поворота замков на каждой траверсе выполнен в виде Г-образного приводного рычага, один конец которого соединен с поворотными в горизонтальной плоскости рычагами замков посредством тяг, установленных на них шарнирно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а другой конец приводного рычага соединен с грузом посредством устройства его ориентации, состоящего из двух стержней, находящихся один в другом с возможностью свободного движения, один из которых, с размещенным на нем мерным грузом, соединен шарнирно с приводным рычагом, а другой шарнирно установлен на основании траверсы.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что приводной рычаг на расчетном расстоянии от груза шарнирно соединен с гидротолкателем, установленным на основании траверсы также шарнирно.

4. Устройство по пп.1-3 отличающееся тем, что ось поворота приводного рычага, размещенная на нем в месте излома, расположена на траверсе параллельно продольной оси захватного устройства.