[go: up one dir, main page]

RU2837643C1 - Underwater mounting gun for dowel driving - Google Patents

Underwater mounting gun for dowel driving Download PDF

Info

Publication number
RU2837643C1
RU2837643C1 RU2023113048A RU2023113048A RU2837643C1 RU 2837643 C1 RU2837643 C1 RU 2837643C1 RU 2023113048 A RU2023113048 A RU 2023113048A RU 2023113048 A RU2023113048 A RU 2023113048A RU 2837643 C1 RU2837643 C1 RU 2837643C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
replaceable unit
handle
electronic system
sealed
barrels
Prior art date
Application number
RU2023113048A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Васильевич Головин
Ульяна Анатольевна Войко
Сергей Алексеевич Чириков
Original Assignee
Игорь Васильевич Головин
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Васильевич Головин filed Critical Игорь Васильевич Головин
Application granted granted Critical
Publication of RU2837643C1 publication Critical patent/RU2837643C1/en

Links

Abstract

FIELD: construction.
SUBSTANCE: underwater assembly gun for dowel driving relates to hand tools and devices for nail driving initiated at charge explosion. Underwater assembly gun for dowel driving comprises a sealed housing-handle, a release button, a pressure safety device made in the form of a spring-loaded rod, and is equipped with a replaceable unit consisting of an electronic system containing a photodetector and a microcontroller, a sealed battery compartment, barrels fixed inside the replaceable unit housing, wherein in said barrels there are dowels, rods, powder charges and electric capsules-igniters, a reset button of a replaceable unit, a folding ring pipe, as well as an electronic system in a sealed housing-handle containing a microcontroller and a laser transmitter, wherein the electronic system in the sealed handle housing is connected to the replaceable unit electronic system through an optical channel, sealed housing-handle is made with safety tab, and pressure safety device is made along replaceable unit.
EFFECT: high reliability and functionality of the device.
3 cl, 3 dwg

Description

Подводный монтажный пистолет для забивания дюбелей относится к ручным инструментам и устройствам для забивания гвоздей, инициируемых при взрыве заряда.Underwater nail gun is a hand tool and device for driving nails initiated by the explosion of a charge.

Известен патент СССР SU 108213А1. Пистолет для забивания крепежных деталей энергией пороховых газов, корпус которых несет ударно-спусковой механизм и связан с поворотным стволом, снабженным на конце предохраняющим от осколков наконечником для прикладывания к месту посадки крепежной детали. Пистолет состоит из ствола, корпуса с размещенным в нем ударно-спусковым механизмом. Ствол выполнен поворотным вокруг оси, чтобы осуществлять заряжение пистолета крепежной деталью и пороховым патроном. На свободном конце ствола имеется сменный наконечник, прижимаемый к месту посадки крепежной детали и предохраняющий работающих от осколков. Наконечник связан гибкой тягой с предохранителем ударно-спускового механизма.Known is the USSR patent SU 108213A1. A gun for driving fasteners using the energy of powder gases, the body of which carries the trigger mechanism and is connected to a rotating barrel, equipped at the end with a tip protecting against fragments for applying to the place of fastener seating. The gun consists of a barrel, a body with a trigger mechanism placed in it. The barrel is made to rotate around the axis in order to load the gun with a fastener and a powder cartridge. At the free end of the barrel there is a replaceable tip, pressed against the place of fastener seating and protecting workers from fragments. The tip is connected by a flexible rod to the trigger mechanism safety catch.

Основным недостатком является механическая система инициирования, которая не позволяет обеспечить высокую герметичность, что не позволяет использовать устройство для работы под водой и в условиях агрессивной водной среды.The main disadvantage is the mechanical initiation system, which does not provide high tightness, which does not allow the device to be used for work under water and in aggressive aquatic environments.

Недостатком является однозарядность устройства.The disadvantage is that the device is single-charge.

В патенте РФ RU 2310805 С1 представлен многоствольный стрелковый модуль, который содержит блок стволов для снаряжения патронами, узел запирания каналов стволов и блок контактов для передачи электрического сигнала на электрокапсюли.The Russian patent RU 2310805 C1 presents a multi-barrel shooting module, which contains a block of barrels for loading with cartridges, a barrel channel locking unit and a contact block for transmitting an electrical signal to electric caps.

Основным недостатком прототипа является наличие узла запирания, снижающее герметичность и надежность устройства при использовании в работах, связанных с водной средой.The main disadvantage of the prototype is the presence of a locking unit, which reduces the tightness and reliability of the device when used in work related to the aquatic environment.

Недостатком является наличие в обойме подвижной втулки, расположенной между электрокапсюлем и патроном. Также наличие капсюля патрона является лишним, так как он получает механический импульс от пороховых газов при воспламенении электрокапсюля. Наличие подобных промежуточных деталей в целом уменьшает надежность работы конструкции.The disadvantage is the presence of a movable bushing in the clip, located between the electric cap and the cartridge. Also, the presence of the cartridge cap is unnecessary, since it receives a mechanical impulse from the powder gases when the electric cap is ignited. The presence of such intermediate parts generally reduces the reliability of the design.

Недостатком является отсутствие индикации готовых к выстрелу стволов.The disadvantage is the lack of indication of the barrels being ready to fire.

Известно устройство - пистолет Heckler Koch HK Р11 (Уникальное стрелковое оружие: иллюстрированный справочник/ Ардашев А.Н., Федосеев С.Л. - М.: Астрель: ACT, 2006 г - 319[1] с: ил. - (Военная техника) стр. 171-173), предназначенный для ведения боевых действий под водой, где обычные пули теряют эффективность на расстоянии порядка одного метра, или даже менее, в зависимости от глубины. Поэтому для Р11 были разработаны специальные боеприпасы номинальным калибром 7.62 мм, выстреливающие длинные иглообразные пули, хорошо стабилизирующиеся в воде. Масса стреловидной пули 31 грамм, длина пули 117 мм. Начальная скорость 117 м/с. Боеприпасы в заводских условиях снаряжаются в пятизарядные блоки стволов, которые устанавливаются на рамку оружия с пистолетной рукояткой. После отстрела всех 5 зарядов из стволов блок стволов снимается и выбрасывается, либо сохраняется для последующего возврата на завод для перезарядки (если стрельба велась в тренировочных условиях). Воспламенение зарядов - электрическое, источник питания (две 9-вольтовых батареи) находится в герметичном отсеке в пистолетной рукоятке. Эффективная дальность стрельбы составляет до 15 метров под водой и до 30 метров - на воздухе. Корпус оружия и кожух блока стволов выполнены из ударопрочного пластика.The device is known - the Heckler Koch HK P11 pistol (Unique small arms: illustrated reference book / Ardashev A.N., Fedoseyev S.L. - M .: Astrel: ACT, 2006 - 319 [1] p: ill. - (Military equipment) pp. 171-173), designed for combat operations under water, where conventional bullets lose their effectiveness at a distance of about one meter, or even less, depending on the depth. Therefore, special ammunition with a nominal caliber of 7.62 mm was developed for the P11, firing long needle-shaped bullets that stabilize well in water. The mass of the arrow-shaped bullet is 31 grams, the length of the bullet is 117 mm. The initial velocity is 117 m / s. Ammunition is factory loaded into five-shot barrel blocks, which are installed on the frame of the weapon with a pistol grip. After all 5 charges have been fired from the barrels, the barrel block is removed and discarded, or saved for subsequent return to the factory for reloading (if shooting was conducted under training conditions). The charges are ignited electrically, the power source (two 9-volt batteries) is located in a sealed compartment in the pistol grip. The effective firing range is up to 15 meters underwater and up to 30 meters in the air. The gun body and barrel block casing are made of impact-resistant plastic.

Основным недостатком аналога является то, что в нем не предусмотрена стрельба дюбелями, для проведения ремонтных работ.The main disadvantage of the analogue is that it does not provide for shooting dowels for carrying out repair work.

Недостатком является отсутствие предохранительного устройства, которое не позволяет выстрелить без плотного прижима устройства к объекту, который нужно прошить.The disadvantage is the lack of a safety device, which does not allow firing without tightly pressing the device to the object to be pierced.

Недостатком является невозможность текущего контроля состояния заряда батареи.The disadvantage is the inability to monitor the battery charge status.

Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является подводный инструмент с силовым приводом US 3370770A, использующий одноразовый ствольный элемент, включающий тонкостенную трубку, содержащий дюбель и патрон. Оба конца ствольного элемента, а также капсюль патрона, герметизированы от попадания воды. Ствольный элемент расположен таким образом относительно корпуса инструмента, что ствольный элемент должен быть перемещен относительно корпуса инструмента, чтобы переместить его в положение стрельбы. Средства стрельбы инструмента включают рычажный элемент, который при вращении в одном направлении взводит ударник, а при вращении в другом направлении освобождает ударник, чтобы привести в действие патрон.The closest technical solution to the proposed one, taken as a prototype, is the underwater tool with a power drive US 3370770A, using a disposable barrel element, including a thin-walled tube containing a dowel and a cartridge. Both ends of the barrel element, as well as the primer of the cartridge, are sealed against water ingress. The barrel element is located in such a way relative to the body of the tool that the barrel element must be moved relative to the body of the tool in order to move it to the firing position. The means of firing the tool include a lever element, which, when rotated in one direction, cocks the striker, and when rotated in the other direction, releases the striker to activate the cartridge.

Основным недостатком является механическая система инициирования, которая не позволяет обеспечить высокую герметичность, как следствие возможность длительного хранения изделия. Проблема затекания пиротехнической системы может привести к отсыреванию порохового заряда, осечке.The main disadvantage is the mechanical initiation system, which does not allow for high tightness, and as a result, the possibility of long-term storage of the product. The problem of leakage of the pyrotechnic system can lead to dampening of the powder charge, misfire.

Недостатком также является однозарядность устройства.Another disadvantage is that the device is single-charge.

Недостатком является невысокая скорость крепления дюбеля – 4 шт./мин.The disadvantage is the low speed of dowel fastening – 4 pcs/min.

Недостатком является наличие гидроудара при выстреле.The disadvantage is the presence of water hammer when firing.

Технической задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является повышение надежности и функциональности подводного монтажного пистолета для забивания дюбелей путем добавления в устройство оптической системы инициирования, которая обеспечивает герметичность и безотказность устройства, а также возможность установки большего количества стволов.The technical problem that the present invention is aimed at solving is to increase the reliability and functionality of an underwater assembly gun for driving in dowels by adding an optical initiation system to the device, which ensures the tightness and reliability of the device, as well as the possibility of installing a larger number of barrels.

Решение технической задачи достигается тем, что подводный монтажный пистолет для забивания дюбелей содержит герметичный корпус-рукоять, кнопку спуска, нажимной предохранитель, выполненный в виде подпружиненного стержня. Подводный монтажный пистолет снабжен сменным блоком, состоящим из электронной системы, содержащей фотоприемник и микроконтроллер, герметичного батарейного отсека, стволов, закрепленных внутри корпуса сменного блока, причем в указанных стволах размещены дюбели, штоки, пороховые заряды и элетрокапсюли-воспламенителями, кнопкой сброса сменного блока, складной окольцовывающей трубой, а также электронной системой в герметичном корпусе-рукояти, содержащей микроконтроллер и передатчик-лазер, причем электронная система в корпусе-рукояти связана с электронной системой сменного блока посредством оптического канала, герметичный корпус-рукоять выполнен с предохранительной лапкой, а нажимной предохранитель выполнен проходящим вдоль сменного блока.The solution to the technical problem is achieved in that the underwater assembly gun for driving in dowels contains a hermetic body-handle, a release button, a push-button safety device made in the form of a spring-loaded rod. The underwater assembly gun is equipped with a replaceable unit consisting of an electronic system containing a photodetector and a microcontroller, a hermetic battery compartment, barrels fixed inside the body of the replaceable unit, wherein dowels, rods, powder charges and electric caps-igniters are placed in said barrels, a reset button for the replaceable unit, a folding ring tube, as well as an electronic system in a hermetic body-handle containing a microcontroller and a transmitter-laser, wherein the electronic system in the body-handle is connected to the electronic system of the replaceable unit via an optical channel, the hermetic body-handle is made with a safety tab, and the push-button safety device is made passing along the replaceable unit.

Подводный монтажный пистолет снабжен беспроводным зарядным устройством и экраном индикации, демонстрирующим заряженные и использованные стволы, а также уровень заряда батареи.The underwater mounting gun is equipped with a wireless charger and an indicator screen that shows loaded and used barrels, as well as the battery level.

Техническим результатом является повышение надежности и функциональности устройства.The technical result is an increase in the reliability and functionality of the device.

Сущность предложенного технического решения поясняется рисунками, на которых изображены:The essence of the proposed technical solution is explained by drawings, which depict:

На фиг. 1 ракурсы подводного монтажного пистолета для забивания дюбелей;Fig. 1 shows angles of an underwater mounting gun for driving in dowels;

На фиг. 2. разрез ствола.Fig. 2. Section of the trunk.

На фиг. 3. разрез сменного блока.Fig. 3. Section of the replaceable block.

Подводный монтажный пистолет для забивания дюбелей предназначен для ремонта корпуса судна, дамб, плотин, проведения установки специальных креплений для подъема и проведение строительных и аварийно-спасательных работ в условиях агрессивной водной среде.The underwater assembly gun for driving in dowels is designed for repairing ship hulls, dams, weirs, installing special fasteners for lifting and carrying out construction and emergency rescue operations in aggressive water environments.

Подводный монтажный пистолет состоит из герметичного корпуса-рукояти (1) (см. Фиг.1), который снабжен предохранительной лапкой (2), кнопкой спуска (3), кнопкой сброса сменного блока (4), складной окольцовывающей трубы (5) для удобной переноски и удержания монтажного пистолета двумя руками, и сменного блока (6), состоящего из стволиков (7) (см. Фиг.2), закрепленных внутри корпуса блока, герметичного батарейного отсека (8) (см. Фиг.3), нажимного предохранителя (9), представляющего собой подпружиненный стержень, проходящий вдоль блока (6), и не позволяющий произвести выстрел не прижав подводный монтажный пистолет к закрепленному объекту вплотную.The underwater assembly gun consists of a sealed body-handle (1) (see Fig. 1), which is equipped with a safety tab (2), a trigger button (3), a button for resetting the replaceable block (4), a folding ring tube (5) for convenient carrying and holding of the assembly gun with two hands, and a replaceable block (6), consisting of barrels (7) (see Fig. 2), fixed inside the body of the block, a sealed battery compartment (8) (see Fig. 3), a pressure safety catch (9), which is a spring-loaded rod running along the block (6) and preventing a shot from being fired without pressing the underwater assembly gun tightly to the fixed object.

В сменном блоке (6) расположены несколько стволов (7), в которых размещены дюбели (10), оснащенные, пороховыми зарядами с элетрокапсюлями-воспламенителями (11). Со стороны дульного среза каждый ствол защищен мембраной (12), препятствующей засорению его канала.The replaceable block (6) contains several barrels (7), in which dowels (10) are placed, equipped with powder charges with electric caps-igniters (11). From the muzzle side, each barrel is protected by a membrane (12), preventing clogging of its channel.

На одной из граней герметичного блока (6) находится экран индикации (13), демонстрирующий заряженные и использованные стволы (7), а также индикацию с уровнем заряда батареи.On one of the edges of the sealed block (6) there is an indication screen (13), showing loaded and used barrels (7), as well as an indication of the battery charge level.

Применение подводного монтажного пистолета начинается с выбора сменного блока (6), с целью его дальнейшего присоединения к герметичному корпусу-рукояти (1). Для этого сменный блок (6) вставляется по направляющим герметичного корпуса-рукояти (1), где фиксируется в конечном положении. Для совершения выстрела необходимо активировать нажимной предохранитель (9), путем прижатия подводного монтажного пистолета вплотную к закрепленному объекту, зажать предохранительную лапку (2) и нажать на кнопку спуска (3). Отстрел стволов (7) происходит поочередно, при активации кнопки спуска (3), микроконтроллер, расположенный в герметичном корпусе-рукояти (1), формирует сигнал нужного ствола и отправляет его на передатчик-лазер, который формирует импульсы в оптическом спектре. В сменном блоке (6) фотоприемник (15) принимает импульсы и с помощью микроконтроллера (14), расшифровывает и отправляет импульс на нужный электрокапсюль -воспламенитель (11), и происходит выстрел. Далее пороховые газы толкают подвижный шток (16), шток (16) забивает дюбель (10) в преграду и в крайнем положении шток (16) блокируется, запирая газы, что обеспечивает отсутствие гидроудара при выстреле.The use of the underwater assembly gun begins with the selection of the replaceable block (6), with the purpose of its subsequent attachment to the hermetic body-handle (1). For this, the replaceable block (6) is inserted along the guides of the hermetic body-handle (1), where it is fixed in the final position. To fire, it is necessary to activate the pressure safety catch (9), by pressing the underwater assembly gun tightly to the fixed object, clamp the safety tab (2) and press the trigger button (3). The firing of the barrels (7) occurs alternately, when the trigger button (3) is activated, the microcontroller located in the hermetic body-handle (1) generates a signal of the desired barrel and sends it to the laser transmitter, which generates pulses in the optical spectrum. In the replaceable block (6), the photoreceiver (15) receives impulses and, with the help of the microcontroller (14), decodes and sends an impulse to the required electric cap-igniter (11), and a shot occurs. Then the powder gases push the movable rod (16), the rod (16) drives the dowel (10) into the obstacle and in the extreme position the rod (16) is blocked, locking the gases, which ensures the absence of a water hammer during a shot.

При необходимости снятия сменного блока (6), он расфиксируется и отсоединяется от герметичного корпуса-рукояти (1), например, через нажатие кнопки сброса сменных блоков (4).If it is necessary to remove the replaceable block (6), it is unlocked and disconnected from the sealed housing-handle (1), for example, by pressing the replaceable block reset button (4).

При необходимости зарядки подводного монтажного пистолета используется беспроводное зарядное устройство.If the underwater mounting gun needs to be charged, a wireless charger is used.

Таким образом, изобретение позволило получить технический результат путем добавления в устройство оптической системы инициирования, которая обеспечивает герметичность и безотказность устройства. Повышение надежности подводного монтажного пистолета также достигается беспроводным зарядным устройством, позволяющим сделать корпус неразъемным и герметичным, а повышение функциональности также обеспечивается многоствольностью, которая обеспечивает высокую скорость установки монтажных точек.Thus, the invention made it possible to obtain a technical result by adding an optical initiation system to the device, which ensures the tightness and reliability of the device. The reliability of the underwater assembly gun is also increased by a wireless charger, which makes the body non-detachable and tight, and the functionality is also increased by the multi-barrel, which ensures high speed of installation of assembly points.

Claims (3)

1. Подводный монтажный пистолет для забивания дюбелей, содержащий герметичный корпус-рукоять, кнопку спуска, нажимной предохранитель, выполненный в виде подпружиненного стержня, отличающийся тем, что снабжен сменным блоком, состоящим из электронной системы, содержащей фотоприемник и микроконтроллер, герметичного батарейного отсека, стволов, закрепленных внутри корпуса сменного блока, причем в указанных стволах размещены дюбели, штоки, пороховые заряды и элетрокапсюли-воспламенители, кнопкой сброса сменного блока, складной окольцовывающей трубой, а также электронной системой в герметичном корпусе-рукояти, содержащей микроконтроллер и передатчик-лазер, причем электронная система в герметичном корпусе-рукояти связана с электронной системой сменного блока посредством оптического канала, герметичный корпус-рукоять выполнен с предохранительной лапкой, а нажимной предохранитель выполнен проходящим вдоль сменного блока.1. An underwater mounting gun for driving in dowels, comprising a sealed body-handle, a release button, a push-button safety device made in the form of a spring-loaded rod, characterized in that it is equipped with a replaceable unit consisting of an electronic system containing a photodetector and a microcontroller, a sealed battery compartment, barrels secured inside the body of the replaceable unit, wherein dowels, rods, powder charges and electric caps-igniters are placed in said barrels, a reset button for the replaceable unit, a folding ring tube, as well as an electronic system in a sealed body-handle, containing a microcontroller and a laser transmitter, wherein the electronic system in the sealed body-handle is connected to the electronic system of the replaceable unit via an optical channel, the sealed body-handle is made with a safety tab, and the push-button safety device is made passing along the replaceable unit. 2. Подводный монтажный пистолет по п. 1, отличающийся тем, что снабжен беспроводным зарядным устройством.2. An underwater assembly gun according to item 1, characterized in that it is equipped with a wireless charger. 3. Подводный монтажный пистолет по п. 1, отличающийся тем, что снабжен экраном индикации, демонстрирующим заряженные и использованные стволы, а также уровень заряда батареи.3. An underwater assembly gun according to item 1, characterized in that it is equipped with an indicator screen showing loaded and used barrels, as well as the battery charge level.
RU2023113048A 2023-05-18 Underwater mounting gun for dowel driving RU2837643C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2837643C1 true RU2837643C1 (en) 2025-04-02

Family

ID=

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3370770A (en) * 1966-01-20 1968-02-27 Olin Mathieson Power-actuated underwater tool
US3453763A (en) * 1967-06-30 1969-07-08 Aai Corp Underwater pistol having a rotatable cylindrical magazine
US3585934A (en) * 1967-11-24 1971-06-22 Aai Corp Underwater ammunition
US3729853A (en) * 1967-11-24 1973-05-01 Aai Corp Underwater pistol
US4173186A (en) * 1960-07-07 1979-11-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ammunition
US5272828A (en) * 1992-08-03 1993-12-28 Colt's Manufacturing Company Inc. Combined cartridge magazine and power supply for a firearm
US5303495A (en) * 1992-12-09 1994-04-19 Harthcock Jerry D Personal weapon system
RU2213923C1 (en) * 2002-10-24 2003-10-10 Бидеев Геннадий Александрович Self-defense weapon
US7987624B1 (en) * 1982-07-14 2011-08-02 Moeller Tilo Flashless electric firearm and ammunition therefor
RU2459175C1 (en) * 2011-02-07 2012-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" Cartridge

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173186A (en) * 1960-07-07 1979-11-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ammunition
US3370770A (en) * 1966-01-20 1968-02-27 Olin Mathieson Power-actuated underwater tool
US3453763A (en) * 1967-06-30 1969-07-08 Aai Corp Underwater pistol having a rotatable cylindrical magazine
US3585934A (en) * 1967-11-24 1971-06-22 Aai Corp Underwater ammunition
US3729853A (en) * 1967-11-24 1973-05-01 Aai Corp Underwater pistol
US7987624B1 (en) * 1982-07-14 2011-08-02 Moeller Tilo Flashless electric firearm and ammunition therefor
US5272828A (en) * 1992-08-03 1993-12-28 Colt's Manufacturing Company Inc. Combined cartridge magazine and power supply for a firearm
US5303495A (en) * 1992-12-09 1994-04-19 Harthcock Jerry D Personal weapon system
RU2213923C1 (en) * 2002-10-24 2003-10-10 Бидеев Геннадий Александрович Self-defense weapon
RU2459175C1 (en) * 2011-02-07 2012-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" Cartridge

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4957027A (en) Versatile nonelectric dearmer
US8701325B1 (en) Duplex weapon system
US10591232B2 (en) Recoilless underwater firearm
US20220373277A1 (en) Hovering firearm system for drones and methods of use thereof
GB2083894A (en) Gun for neutralising explosives and the like
US5639982A (en) Means to fire a fully automatic gun underwater using a special barrel clearance blank round
KR101566160B1 (en) Rifle grenade using bullet trap
US3747247A (en) Powerhead
US20020144446A1 (en) Combination device to launch non-lethal projectiles using a detachable, disposable container
US5153375A (en) Ammunition cartridge for simulated firing using a laser beam
RU2837643C1 (en) Underwater mounting gun for dowel driving
RU2571837C2 (en) Two-medium automatic sniper gun and cartridges for shooting from v.a. kushchenko gun
RU2736305C1 (en) Method for reducing recoil force of firearms and gun with folding barrel chamber for implementation thereof (embodiments)
GB2254403A (en) Simulation cartridge for simulated firing using a laser beam gun.
RU2336484C2 (en) Automatic firearm of kuschenko va
US9952025B2 (en) Firearm projectile usable as a hand grenade
RU2215966C2 (en) Fixture for firing practice
RU2842474C1 (en) Ammunition for grenade launcher against unmanned aerial vehicles
WO2019226075A1 (en) Pneumatic training attachment
RU2734704C1 (en) Multipurpose shooting complex
US4058062A (en) Powerhead cartridge
RU2421676C1 (en) Grenade launcher system
RU2069300C1 (en) Hand multicharge device for throwing of various objects
GB2104198A (en) Weapon for disrupting a target
RU7193U1 (en) MULTI-CHARGED WANDLESS SHOOTING DEVICE