RU2835888C1 - Single-axle trailer with inertia brake - Google Patents
Single-axle trailer with inertia brake Download PDFInfo
- Publication number
- RU2835888C1 RU2835888C1 RU2024118792A RU2024118792A RU2835888C1 RU 2835888 C1 RU2835888 C1 RU 2835888C1 RU 2024118792 A RU2024118792 A RU 2024118792A RU 2024118792 A RU2024118792 A RU 2024118792A RU 2835888 C1 RU2835888 C1 RU 2835888C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trailer
- axle
- running
- rod
- steering
- Prior art date
Links
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к автотракторным поездам в составе с одноосными прицепами, снабженными инерционными тормозными системами. The invention relates to road-tractor trains consisting of single-axle trailers equipped with inertial braking systems.
Известен тормоз наката по авторскому свидетельству СССР № 1620349, кл. B60T 13/08, опубл. в 1988 г., содержащий главный тормозной цилиндр, шток которого связан со сцепным устройством, а рабочая полость сообщена с колёсными тормозными цилиндрами и через предохранительный клапан, имеющий регулировочную пружину, кинематически связанную с запорным элементом, подключена к резервуару тормозной жидкости, на корпусе которого установлен электромагнит с подвижным якорем для управления режимами работы тормоза, при этом, кинематическая связь регулировочной пружины с запорным элементом выполнена в виде толкателя, а якорь электромагнита расположен перпендикулярно толкателю и кинематически связан с ним посредством клиновой передачи, обеспечивающей принудительное сжатие регулировочной пружины при активном состоянии электромагнита. A coasting brake is known according to USSR Author's Certificate No. 1620349, class B60T 13/08, published in 1988, comprising a master brake cylinder, the rod of which is connected to the coupling device, and the working cavity is communicated with the wheel brake cylinders and, through a safety valve having an adjusting spring, kinematically connected to the locking element, is connected to a brake fluid reservoir, on the body of which an electromagnet with a movable anchor is installed for controlling the brake operating modes, wherein the kinematic connection of the adjusting spring with the locking element is made in the form of a pusher, and the anchor of the electromagnet is located perpendicular to the pusher and is kinematically connected to it by means of a wedge transmission, providing forced compression of the adjusting spring when the electromagnet is active.
Данный тормоз наката при торможении тягача обеспечивает в результате действия инерционной силы на главный тормозной цилиндр подачу рабочей тормозной жидкости к тормозным колесным цилиндрам прицепа, что приводит к затормаживанию прицепа.This overrun brake, when braking the tractor, ensures, as a result of the action of the inertial force on the main brake cylinder, the supply of working brake fluid to the brake wheel cylinders of the trailer, which leads to braking of the trailer.
Недостатком данного тормоза наката является сложность конструкции тормозных колесных механизмов, требующих наличия, как минимум двух колесных тормозных цилиндров. The disadvantage of this overrun brake is the complexity of the design of the wheel brake mechanisms, which require the presence of at least two wheel brake cylinders.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является инерционный тормоз прицепа, по патенту РФ № 2013248, кл. B60T 7/20, опубл. в 1991г., содержащий главный тормозной цилиндр, соединенный гидравлически с резервуаром, поршень которого соединен через систему рычагов или непосредственно со штоком, скользящим в направляющих дышла, соединенным одним концом с тягачом, нормально закрытый электромагнитный клапан, вход которого соединен с выходом главного тормозного цилиндра, а выход соединен с резервуаром этого главного тормозного цилиндра, при этом обмотка этого клапана соединена с источником питания через датчик включения передачи заднего хода тягача.The closest technical solution to the proposed invention is an inertial trailer brake, according to Russian patent No. 2013248, class B60T 7/20, published in 1991, comprising a master brake cylinder, hydraulically connected to a reservoir, the piston of which is connected through a system of levers or directly to a rod sliding in drawbar guides, connected at one end to the tractor, a normally closed electromagnetic valve, the input of which is connected to the output of the master brake cylinder, and the output is connected to the reservoir of this master brake cylinder, while the winding of this valve is connected to a power source through a reverse gear engagement sensor of the tractor.
Данный инерционный тормоз прицепа обеспечивает торможение колес прицепа при замедлении тягача. За счет силы инерции прицеп давит на опорно-сцепное устройство, приводящее в действие механизм инерционного тормоза, который подтормаживает прицеп, обеспечивая повышение эффективности торможения автопоезда.This trailer inertial brake provides braking of the trailer wheels when the tractor slows down. Due to the force of inertia, the trailer presses on the supporting coupling device, which activates the inertial brake mechanism, which brakes the trailer, providing increased braking efficiency of the road train.
Недостаток данного инерционного тормоза прицепа заключается в том, что взаимосвязи его кинематических элементов не обеспечивают подтормаживания прицепа путем поворота осей колес (сходимости колес) в горизонтальной плоскости в результате которого между поверхностью движения и колесами образуются силы, препятствующие прямолинейному движению прицепа. The disadvantage of this inertial trailer brake is that the interconnections of its kinematic elements do not provide braking of the trailer by turning the wheel axes (toe-in of the wheels) in a horizontal plane, as a result of which forces are generated between the driving surface and the wheels that impede the rectilinear movement of the trailer.
Техническая проблема заключается в разработке конструкции одноосного прицепа с инерционным тормозом, кинематическая схема которого обеспечивает подтормаживание прицепа при замедлении тягача, путем синхронного поворота в противоположных направлениях осей вращения колес прицепа в горизонтальной плоскости на равные углы. The technical problem is to develop a design for a single-axle trailer with an inertial brake, the kinematic scheme of which ensures braking of the trailer when the tractor slows down, by synchronously turning the axes of rotation of the trailer wheels in the horizontal plane in opposite directions at equal angles.
Техническая проблема решается за счет того, что в сравнении с прототипом, на раме прицепа закреплен перед ходовой осью прицепа рабочий цилиндр двухстороннего действия, обращенный штоком к ходовой оси прицепа, расположенный горизонтально в продольной вертикальной плоскости, пересекающей середины ходовых осей тягача, причем поршневые полости главного тормозного и рабочего цилиндров соединены между собой гидропроводом, а штоковые полости этих цилиндров так же соединены гидропроводом, при этом ходовые колеса прицепа выполнены поворотными в горизонтальной плоскости, ступицы которых закреплены на поворотных кулаках, соединенных посредством вертикально-расположенных шкворней с ходовой осью прицепа, при этом каждый из поворотных кулаков выполнен заодно с поворотным рычагом, причем поворотные рычаги расположены соосно ходовой оси прицепа в поперечной вертикальной плоскости, а свободные концы поворотных рычагов шарнирно соединены через тяги со штоком рабочего цилиндра.The technical problem is solved due to the fact that, in comparison with the prototype, a double-acting working cylinder is fixed on the trailer frame in front of the trailer running axle, with its rod facing the trailer running axle, located horizontally in a longitudinal vertical plane intersecting the centers of the tractor running axles, wherein the piston cavities of the main brake and working cylinders are connected to each other by a hydraulic line, and the rod cavities of these cylinders are also connected by a hydraulic line, wherein the trailer running wheels are made to rotate in a horizontal plane, the hubs of which are fixed on steering knuckles connected by means of vertically located kingpins to the trailer running axle, wherein each of the steering knuckles is made integral with the steering lever, wherein the steering levers are located coaxially with the trailer running axle in a transverse vertical plane, and the free ends of the steering levers are pivotally connected through rods to the steering cylinder rod.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено: The essence of the invention is explained by drawings, which depict:
- фиг. 1 - Кинематическая схема размещения элементов на одноосном прицепе с инерционным тормозом - вид сверху; - Fig. 1 - Kinematic diagram of the arrangement of elements on a single-axle trailer with an inertial brake - top view;
- фиг. 2 – Расположение кинематических элементов инерционного тормоза одноосного прицепа при торможении транспортного поезда – вид сверху.- Fig. 2 – Arrangement of kinematic elements of the inertial brake of a single-axle trailer during braking of a transport train – top view.
Одноосный прицеп с инерционным тормозом содержит (фиг. 1) раму 1, выполненную заодно с дышлом 2, опирающуюся на ось 3 ходовых колес 4, закрепленных на ступицах 5, при этом корпус дышла 2 выполнен полым, а внутри его установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, тяговый рычаг 6, связанный передней частью с буксирным устройством тягача 7, поджатый пружиной сжатия 8, упирающейся одним концом в заднюю часть тягового рычага 6, а другим концом упирающейся в бурт 9, выполненный внутри дышла 2. Инерционный тормоз снабжен главным тормозным цилиндром 10 двухстороннего действия, установленным на прицепе соосно его продольной оси, при этом корпус главного тормозного цилиндра 10 соединен посредством шарнира 11 с дышлом 2, шток 12 соединен посредством шарнира 13 с тяговым рычагом 6. На раме 1 прицепа закреплен впереди ходовой оси 3 рабочий цилиндр 14 двухстороннего действия, обращенный наружной частью штока 15 к ходовой оси 3 прицепа, расположенный горизонтально в продольной вертикальной плоскости, пересекающей середины ходовых осей тягача 7. Поршневая полость А главного тормозного цилиндра 10 соединена с поршневой полостью Б рабочего цилиндра 14 гидропроводом 16. Штоковая полость В главного тормозного цилиндра 10 соединена со штоковой полостью Г рабочего цилиндра 14 гидропроводом 17. Ходовые колеса 4 прицепа выполнены поворотными, при этом ступицы 5 колес 4 прицепа закреплены на поворотных кулаках 18, соединенных посредством вертикально-расположенных шкворней 19 с ходовой осью 3 прицепа. Каждый из поворотных кулаков 18 выполнен заодно с поворотным рычагом 20, при этом поворотные рычаги 20 расположены горизонтально в одной поперечной вертикальной плоскости, а их свободные концы шарнирно соединены через тяги 21 со штоком 15 рабочего цилиндра 14. A single-axle trailer with an inertial brake comprises (Fig. 1) a frame 1 made integral with a drawbar 2, resting on an axle 3 of running wheels 4 secured to hubs 5, wherein the body of the drawbar 2 is made hollow, and inside it a traction lever 6 is installed with the possibility of reciprocating movement, connected by its front part to the towing device of the tractor 7, pressed by a compression spring 8, resting with one end against the rear part of the traction lever 6, and with the other end resting against a collar 9 made inside the drawbar 2. The inertial brake is equipped with a double-acting master brake cylinder 10 mounted on the trailer coaxially with its longitudinal axis, wherein the body of the master brake cylinder 10 is connected by means of a hinge 11 to the drawbar 2, the rod 12 is connected by means of a hinge 13 to the traction lever 6. On the frame 1 trailer is secured in front of running axle 3 a double-acting working cylinder 14, facing the outer part of the rod 15 towards running axle 3 of the trailer, located horizontally in the longitudinal vertical plane intersecting the centers of the running axles of the tractor 7. Piston cavity A of the master brake cylinder 10 is connected to piston cavity B of the working cylinder 14 by a hydraulic line 16. Rod cavity B of the master brake cylinder 10 is connected to rod cavity G of the working cylinder 14 by a hydraulic line 17. Running wheels 4 of the trailer are made swivel, while the hubs 5 of the wheels 4 of the trailer are secured on steering knuckles 18 connected by means of vertically located kingpins 19 to running axle 3 of the trailer. Each of the steering knuckles 18 is made integral with the steering lever 20, wherein the steering levers 20 are located horizontally in one transverse vertical plane, and their free ends are pivotally connected via rods 21 to the rod 15 of the working cylinder 14.
Одноосный прицеп с инерционным тормозом работает следующим образом.A single axle trailer with an inertia brake works as follows.
При торможении тягача (фиг. 2) действующие на прицеп инерционные силы стремятся приблизить прицеп к тягачу 7, в результате этого тяговый рычаг 6, поджатый пружиной сжатия 8, задвигается внутрь корпуса дышла 2. При этом главный тормозной цилиндр 10, корпус которого соединен с дышлом 2 посредством шарнира 11, а шток 12 соединен с тяговым рычагом 6 посредством шарнира 13, сжимается. В результате сжатия главного тормозного цилиндра происходит перемещение рабочей жидкости из его поршневой полости А через магистраль 16 в поршневую полость Б рабочего цилиндра 14 и выдвижение его штока 15 наружу из корпуса цилиндра 14, при этом из штоковой полости Г рабочего цилиндра 14 рабочая жидкость перемещается в штоковую полость В главного тормозного цилиндра 10. При разжатии рабочего цилиндра 14 его шток 15 воздействует через тяги 21 на поворотные рычаги 20, выполненные заодно с поворотными кулаками 18. Это приводит к синхронному повороту колес прицепа относительно вертикальных шкворней 19 к центральной оси прицепа на равные углы α и α1. При этом плоскости вращения колес 4 прицепа пересекаются впереди оси 3 колес 4 прицепа, а ребро двугранного угла пересечения этих плоскостей пересекается с центральной продольной осью прицепа.When the tractor is braking (Fig. 2), the inertial forces acting on the trailer tend to bring the trailer closer to the tractor 7, as a result of which the traction lever 6, pressed by the compression spring 8, is pushed into the body of the drawbar 2. In this case, the main brake cylinder 10, the body of which is connected to the drawbar 2 by means of a hinge 11, and the rod 12 is connected to the traction lever 6 by means of a hinge 13, is compressed. As a result of the compression of the master brake cylinder, the working fluid moves from its piston cavity A through the line 16 into the piston cavity B of the working cylinder 14 and its rod 15 extends outward from the housing of the cylinder 14, while the working fluid moves from the rod cavity G of the working cylinder 14 into the rod cavity B of the master brake cylinder 10. When the working cylinder 14 is released, its rod 15 acts through the rods 21 on the pivot levers 20, made integral with the pivot knuckles 18. This leads to a synchronous rotation of the trailer wheels relative to the vertical kingpins 19 to the central axis of the trailer by equal angles α and α 1 . In this case, the planes of rotation of the wheels 4 of the trailer intersect in front of the axis 3 of the wheels 4 of the trailer, and the edge of the dihedral angle of intersection of these planes intersects the central longitudinal axis of the trailer.
Технический результат заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов конструкции предложенного одноосного прицепа с инерционным тормозом обеспечивают при торможении тягача подтормаживание прицепа за счет синхронного поворота осей вращения его колес относительно вертикальных шкворней, приводящего к частичному скольжению колес относительно поверхности движения. Это повысит безопасность транспортного поезда в условиях эксплуатации.The technical result consists in the fact that the interconnections of the kinematic elements of the design of the proposed single-axle trailer with an inertial brake ensure, when braking the tractor, braking of the trailer due to the synchronous rotation of the rotation axes of its wheels relative to the vertical kingpins, leading to partial sliding of the wheels relative to the driving surface. This will increase the safety of the transport train under operating conditions.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2835888C1 true RU2835888C1 (en) | 2025-03-05 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1555160A1 (en) * | 1988-02-26 | 1990-04-07 | Волгоградский Политехнический Институт | Overrunning brake |
| DE202015005033U1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-02-05 | Wolfgang Lubs | Electronic trailer stabilization system |
| RU2805422C1 (en) * | 2023-04-21 | 2023-10-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Single-axle trailer overrun brake |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1555160A1 (en) * | 1988-02-26 | 1990-04-07 | Волгоградский Политехнический Институт | Overrunning brake |
| DE202015005033U1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-02-05 | Wolfgang Lubs | Electronic trailer stabilization system |
| RU2805422C1 (en) * | 2023-04-21 | 2023-10-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Single-axle trailer overrun brake |
| RU2820724C1 (en) * | 2023-11-13 | 2024-06-07 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Overrun brake with single-axle trailer motion stabilization mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS264308B2 (en) | Stabilization device | |
| CN109099079B (en) | Automobile brake device | |
| KR960015712B1 (en) | Rear wheel steering | |
| JPH06500284A (en) | Vehicle assembly consisting of tow vehicle and trailer | |
| US3828692A (en) | System for transmitting traction and braking forces in a rail vehicle | |
| RU2835888C1 (en) | Single-axle trailer with inertia brake | |
| CN112758181B (en) | Trailer four-wheel steering mechanism | |
| CN109083949B (en) | Automobile brake device | |
| US2953936A (en) | Automotive brake actuating system and the like | |
| RU2837292C1 (en) | Single-axle trailer inertial brake | |
| RU2825212C1 (en) | Overrun brake with single-axle trailer straight motion stabilization device | |
| RU2829583C1 (en) | Single-axle trailer inertial brake with straight motion stabilization device | |
| RU2842990C1 (en) | Inertial brake with single-axle trailer straight motion stabilization mechanism | |
| RU2820724C1 (en) | Overrun brake with single-axle trailer motion stabilization mechanism | |
| US5464078A (en) | Hydraulic disc brake actuator | |
| RU2805422C1 (en) | Single-axle trailer overrun brake | |
| US3252549A (en) | Brake rigging | |
| SU1676877A1 (en) | Hydraulic brake system of a car with trailer | |
| US3422931A (en) | Railway car brake mechanism | |
| RU2440265C2 (en) | Semitrailer wheels steering system | |
| US4151898A (en) | Dual braking system for a mine locomotive | |
| US2471313A (en) | Brake rigging | |
| RU2852229C1 (en) | Single-axle trailer with towing device with adjustable drawbar length | |
| CN218536236U (en) | Trailer buffering brake device | |
| RU2792139C1 (en) | Single axle trailer hitch with adjustable traction lever length |