RU2835093C1 - Reversible plough - Google Patents
Reversible plough Download PDFInfo
- Publication number
- RU2835093C1 RU2835093C1 RU2023104030A RU2023104030A RU2835093C1 RU 2835093 C1 RU2835093 C1 RU 2835093C1 RU 2023104030 A RU2023104030 A RU 2023104030A RU 2023104030 A RU2023104030 A RU 2023104030A RU 2835093 C1 RU2835093 C1 RU 2835093C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plough
- frame
- support
- cylinder
- wheel
- Prior art date
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002028 premature Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к оборотному плугу, имеющему сцепку, на которой шарнирно закреплена рама, которая, в свою очередь, несет по меньшей мере одну пару противоположных пахотных элементов, имеющему переворачивающий цилиндр между рамой и сцепкой для поворота рамы относительно сцепки между двумя рабочими положениями вспашки от этапа позиционирования на одной стороне плуга до этапа репозиционирования на противоположной стороне с проходом через положение мертвой точки переворачивающего цилиндра и имеющему опорное колесо, которое установлено на раме плуга для регулировки рабочей глубины оборотного плуга, колесо которого можно ориентировать для управления глубиной оборотного плуга в обоих положениях поворота на противоположных сторонах рамы плуга и можно приводить в действие посредством гидроцилиндра.The invention relates to a reversible plough having a hitch on which a frame is pivotally fixed, which in turn carries at least one pair of opposite ploughing elements, having a turning cylinder between the frame and the hitch for turning the frame relative to the hitch between two working ploughing positions from a positioning stage on one side of the plough to a repositioning stage on the opposite side with a passage through the dead point position of the turning cylinder and having a support wheel, which is mounted on the plough frame for adjusting the working depth of the reversible plough, the wheel of which can be oriented to control the depth of the reversible plough in both turning positions on opposite sides of the plough frame and can be actuated by means of a hydraulic cylinder.
Оборотные плуги обычно содержат раму, которая установлена с возможностью поворота на сцепке, снабженной трехточечным креплением по отношению к сельскохозяйственному трактору. Между рамой и сцепкой обычно предусмотрен переворачивающий цилиндр, с помощью которого раму поворачивают вокруг оси поворота для перемещения в рабочее положение ряда пахотных элементов в направлении движения, а другого ряда пахотных элементов в обратном направлении, при этом всегда переворачивая вспаханный участок земли на одну и ту же сторону. Эта операция известна в отрасли как равномерная вспашка.Reversible ploughs typically comprise a frame that is pivotally mounted on a hitch that is three-point mounted to a farm tractor. Between the frame and the hitch there is usually a turning cylinder that rotates the frame around a pivot point to move a row of ploughing elements in the direction of travel into working position and another row of ploughing elements in the opposite direction, always turning the ploughed area over to the same side. This operation is known in the industry as uniform ploughing.
Обычно с рамой связано устройство регулировки глубины вспашки с колесом, которое, следуя за поворотом рамы, поворачивается вместе с ней и с возвратным элементом, который удерживает колесо в нужном рабочем положении как в направлении движения, так и в обратном направлении. Обычно этот возвратный элемент выполнен в виде пружины или гидроцилиндра.Usually, the frame is connected to a device for adjusting the plowing depth with a wheel, which, following the rotation of the frame, rotates together with it and with a return element, which holds the wheel in the desired working position both in the direction of movement and in the opposite direction. Usually, this return element is made in the form of a spring or a hydraulic cylinder.
Плуг предпочтительно снабжен выравнивающим цилиндром, который на начальном этапе поворота рамы вокруг оси поворота уменьшает площадь вспашки за счет перемещения рамы в направлении оси поворота и, таким образом, приводит ее к первоначальной регулировке для облегчения ее поворота и для предотвращения заклинивания пахотных элементов.The plough is preferably provided with a levelling cylinder which, at the initial stage of rotation of the frame around the pivot axis, reduces the ploughing area by moving the frame in the direction of the pivot axis and thus brings it to an initial adjustment to facilitate its rotation and to prevent jamming of the ploughing elements.
Оборотный плуг, имеющий такие признаки, известен из FR2892596.A reversible plough having such features is known from FR2892596.
В этом документе выравнивающие, переворачивающие и регулировочные цилиндры колеса соединены друг с другом так, чтобы, на начальном этапе поворота рамы (переворота), колесо поднимается в промежуточное положение и, следовательно, перемещается на противоположную сторону после поворота рамы на 180° посредством переворачивающего цилиндра. Однако архитектура этой системы довольно сложна и требует двойного управления гидроцилиндром, который выполнен с возможностью регулирования копирующего колеса, чтобы поднять колесо перед переворотом, а затем переместить его на противоположную пахотную сторону после того, как произошел переворот.In this document, the leveling, turning and adjusting cylinders of the wheel are connected to each other so that, at the initial stage of the frame rotation (overturn), the wheel is raised to an intermediate position and, therefore, moves to the opposite side after the frame has been turned 180° by means of the overturning cylinder. However, the architecture of this system is quite complex and requires double control of the hydraulic cylinder, which is designed to adjust the gauge wheel to raise the wheel before the overturn and then move it to the opposite ploughing side after the overturn has occurred.
В WO2010/108468 описан оборотный плуг, в котором колесо регулировки глубины наклоняется между двумя заданными положениями после поворота рамы под управлением демпфирующего гидроцилиндра двойного действия и с аккумулятором давления, который регулирует масляный обмен между двумя камерами демпфирующего цилиндра.WO2010/108468 describes a reversible plough in which a depth adjustment wheel tilts between two predetermined positions after rotation of the frame under the control of a double-acting damping hydraulic cylinder and with a pressure accumulator that regulates the oil exchange between the two chambers of the damping cylinder.
Эта система также включает в себя относительно сложную архитектуру, которая подвержена возможным сбоям в чрезвычайно агрессивной среде, такой как та, в которой работает сельскохозяйственная машина.This system also includes a relatively complex architecture that is susceptible to possible failures in an extremely hostile environment, such as that in which an agricultural machine operates.
В EP2617277 также описан другой оборотный плуг, в котором колесо регулировки глубины наклоняется между двумя заданными положениями после поворота рамы. В этом случае управление регулировочным колесом осуществляют двумя гидроцилиндрами, последовательно расположенными таким образом, что второй шарнирно соединен с концом первого.EP2617277 also describes another reversible plough in which the depth adjustment wheel tilts between two predetermined positions after the frame has been turned. In this case, the adjustment wheel is controlled by two hydraulic cylinders, arranged in series so that the second is pivotally connected to the end of the first.
Однако очевидно, что это решение оказалось особенно чувствительным и подверженным сбоям. На самом деле, следует отметить, что каждый из двух цилиндров должен хотя бы частично выдерживать вес плуга, и поэтому он испытывает сильное напряжение, в том числе с учетом того факта, что штоки двух цилиндров подвержены нагрузке в поперечном направлении относительно его оси. Кроме того, если давление в одном из двух цилиндров будет недостаточным, другой цилиндр не сможет обеспечить позиционирование колеса, которое - в состоянии воздействия в направлении вверх - будет подниматься вверх.However, it is obvious that this solution has proven to be particularly sensitive and prone to failure. In fact, it should be noted that each of the two cylinders must at least partially support the weight of the plough and is therefore subject to high stress, including the fact that the piston rods of the two cylinders are subject to load in the transverse direction relative to its axis. In addition, if the pressure in one of the two cylinders is insufficient, the other cylinder will not be able to ensure the positioning of the wheel, which - in the state of action in the upward direction - will rise upward.
Кроме того, решение, описанное в EP2617277, не является оптимальным для транспортировки плуга. На самом деле, учитывая, что транспортировку плуга осуществляют с рамой, расположенной в промежуточном положении поворота между двумя рабочими положениями вспашки, невозможно установить колесо в положении, подходящем для транспортировки плуга без обязательного отсоединения цилиндра регулировки глубины.In addition, the solution described in EP2617277 is not optimal for transporting the plough. In fact, given that the plough is transported with the frame positioned in an intermediate pivot position between the two ploughing working positions, it is not possible to set the wheel in a position suitable for transporting the plough without necessarily disconnecting the depth adjustment cylinder.
Во всех вышеперечисленных случаях для управления позиционированием регулировочного колеса с той или иной стороны рамы необходимо использовать гидроцилиндры двойного действия.In all of the above cases, double-acting hydraulic cylinders must be used to control the positioning of the adjustment wheel on one side or the other of the frame.
Таким образом, возникает потребность в создании оборотного плуга указанного выше типа, который был бы конструктивно простым и, предпочтительно, таким, чтобы он позволял управлять положением колеса регулировки глубины с помощью гидроцилиндра одностороннего действия в обоих режимах работы плуга.Thus, there is a need to create a reversible plough of the above type, which would be structurally simple and, preferably, such that it would allow control of the position of the depth adjustment wheel by means of a single-acting hydraulic cylinder in both modes of operation of the plough.
Техническая задача, решаемая настоящим изобретением, состоит в том, чтобы создать оборотный плуг, конструктивно и функционально выполненный так, чтобы, по меньшей мере, частично преодолеть один или несколько недостатков, указанных со ссылкой на процитированный предшествующий уровень техники.The technical problem solved by the present invention is to create a reversible plough, structurally and functionally designed so as to at least partially overcome one or more disadvantages indicated with reference to the cited prior art.
Эта проблема решается изобретением с помощью оборотного плуга, конструкция которого соответствует одному или нескольким признакам прилагаемой формулы изобретения.This problem is solved by the invention with the help of a reversible plough, the design of which corresponds to one or more features of the attached claims.
Эта проблема решается согласно изобретению с помощью оборотного плуга, содержащего сцепку, на которой шарнирно закреплена рама, которая, в свою очередь, несет предпочтительно по меньшей мере одну пару противоположных пахотных элементов, и переворачивающий цилиндр между рамой и сцепкой для поворота рамы относительно сцепки между двумя рабочими положениями вспашки от этапа позиционирования на одной стороне плуга до этапа изменения положения на противоположной стороне с проходом предпочтительно через положение мертвой точки цилиндра переворота.This problem is solved according to the invention by means of a reversible plough comprising a hitch on which a frame is pivotally fixed, which in turn preferably carries at least one pair of opposing ploughing elements, and a turning cylinder between the frame and the hitch for turning the frame relative to the hitch between two ploughing working positions from a positioning step on one side of the plough to a positioning step on the opposite side, preferably passing through the dead point position of the turning cylinder.
Дополнительно предусмотрено опорное колесо, которое установлено на раме плуга для регулировки его рабочей глубины. Следует обратить внимание на то, что колесо переворачивается вместе с рамой, чтобы регулировать рабочую глубину плуга в обоих положениях поворота на противоположных сторонах рамы плуга. Кроме того, колесо можно заблокировать в рабочем положении с помощью блокирующего гидроцилиндра.Additionally, a support wheel is provided, which is mounted on the plough frame to adjust its working depth. It should be noted that the wheel turns over together with the frame to adjust the working depth of the plough in both rotation positions on opposite sides of the plough frame. In addition, the wheel can be locked in the working position using a locking hydraulic cylinder.
Следует понимать, что согласно варианту осуществления изобретения блокирующий гидроцилиндр имеет напорную камеру, которая избирательно гидравлически соединена с переворачивающим цилиндром и/или выравнивающим цилиндром посредством регулирующего клапана. Регулирующий клапан предпочтительно выполнен с возможностью соединения с напорной камерой для выпуска во время этапа поворота плуга с помощью переворачивающего цилиндра и для подачи в камеру давления, когда переворачивающий цилиндр и/или выравнивающий цилиндр выполняют или завершают этап репозиционирования. В этом контексте блокирующий гидроцилиндр предпочтительно сконфигурирован так, чтобы обеспечивать ориентацию колеса во время поворота плуга и блокировать ориентацию колеса, когда плуг занимает рабочее положение для вспашки.It should be understood that according to an embodiment of the invention, the locking hydraulic cylinder has a pressure chamber, which is selectively hydraulically connected to the turning cylinder and/or the leveling cylinder by means of a control valve. The control valve is preferably configured to be connected to the pressure chamber for release during the stage of turning the plough by means of the turning cylinder and for supplying pressure to the chamber when the turning cylinder and/or the leveling cylinder perform or complete the repositioning stage. In this context, the locking hydraulic cylinder is preferably configured to ensure the orientation of the wheel during the turning of the plough and to block the orientation of the wheel when the plough takes the working position for ploughing.
В одном аспекте регулирующим клапаном управляют за счет перепада давления между первым гидравлическим контуром, который гидравлически соединен с переворачивающим цилиндром, и вторым гидравлическим контуром, который гидравлически соединен с выравнивающим цилиндром.In one aspect, the control valve is controlled by a pressure differential between a first hydraulic circuit that is hydraulically connected to the overturning cylinder and a second hydraulic circuit that is hydraulically connected to the leveling cylinder.
Предпочтительно, гидравлический контур, который можно свободно выбирать между первым или вторым гидравлическим контуром, дополнительно гидравлически соединен с напорной камерой блокирующего гидроцилиндра. В соответствии с другим предпочтительным аспектом регулирующий клапан содержит обратный клапан простого действия, который выполнен с возможностью перехвата потока текучей среды в одном направлении для выпуска через свободно выбираемый гидравлический контур. Следует понимать, что в этом контексте обратным клапаном предпочтительно управляют так, чтобы он открывался за счет перепада давления между первым и вторым гидравлическими контурами.Preferably, the hydraulic circuit, which can be freely selected between the first or the second hydraulic circuit, is additionally hydraulically connected to the pressure chamber of the blocking hydraulic cylinder. According to another preferred aspect, the control valve comprises a single-acting check valve, which is designed to intercept the flow of fluid in one direction for release through the freely selectable hydraulic circuit. It should be understood that in this context, the check valve is preferably controlled so that it opens due to the pressure difference between the first and second hydraulic circuits.
Изобретение также позволяет использовать гидроцилиндр одностороннего действия, снабженный одной напорной камерой (или управлять одной напорной камерой цилиндра двойного действия) для блокировки наклона опоры колеса в обоих рабочих положениях с одной и другой стороны рамы после ее поворота.The invention also makes it possible to use a single-acting hydraulic cylinder equipped with one pressure chamber (or to control one pressure chamber of a double-acting cylinder) to lock the tilt of the wheel support in both working positions on one and the other side of the frame after its rotation.
В некоторых предпочтительных вариантах осуществления блокирующий гидроцилиндр соединен одной стороной с рамой плуга, а другой стороной - с опорой колеса. В частности, блокирующий гидроцилиндр имеет продольный конец, соединенный с рамой плуга, и противоположный продольный конец, соединенный с опорой колеса. Следует понимать, что опора колеса предпочтительно установлена на раме с возможностью поворота между двумя положениями поворота на противоположных сторонах рамы. Эта конструкция позволяет блокировать опору колеса не только в двух положениях поворота на противоположных сторонах рамы, но, при необходимости, и в промежуточном положении поворота между двумя положениями на противоположных сторонах рамы, например, в положении поворота примерно на 90° от каждого из двух положений на противоположных сторонах рамы, чтобы установить колесо в положение, подходящее для транспортировки плуга. С этой целью в некоторых вариантах осуществления опора колеса установлена на раме с возможностью поворота между двумя положениями вокруг оси, параллельной направлению движения плуга на этапе вспашки или транспортировки.In some preferred embodiments, the locking hydraulic cylinder is connected at one end to the plough frame and at the other end to the wheel support. In particular, the locking hydraulic cylinder has a longitudinal end connected to the plough frame and an opposite longitudinal end connected to the wheel support. It should be understood that the wheel support is preferably mounted on the frame with the ability to rotate between two rotation positions on opposite sides of the frame. This design allows the wheel support to be locked not only in the two rotation positions on opposite sides of the frame, but, if necessary, also in an intermediate rotation position between the two positions on opposite sides of the frame, for example in a rotation position of approximately 90° from each of the two positions on opposite sides of the frame, in order to set the wheel in a position suitable for transporting the plough. For this purpose, in some embodiments, the wheel support is mounted on the frame with the ability to rotate between two positions around an axis parallel to the direction of movement of the plough during the ploughing or transport stage.
Что касается рабочих положений вспашки, то при подаче давления в напорную камеру блокирующего гидроцилиндра предпочтительно, чтобы опора колеса была отведена назад вплотную к упору, например, к упору рамы, посредством соответствующего упора опоры колеса в обоих блокирующих рабочих положениях на противоположных сторонах рамы. Таким образом, предпочтительно достигается то, что плуг в рабочем положении вспашки переносит собственный вес на соответствующий упор опоры колеса, а не на блокирующий гидроцилиндр. Кроме того, именно в результате действия веса плуга выгодно получается, что в рабочем положении вспашки опора колеса остается упирающейся в упор рамы, даже если давление в блокирующем гидроцилиндре должно случайно оказаться неадекватным.With regard to the ploughing working positions, when applying pressure to the pressure chamber of the locking hydraulic cylinder, it is advantageous for the wheel support to be pulled back against a stop, for example against a frame stop, by means of a corresponding wheel support stop in both locking working positions on opposite sides of the frame. In this way, it is advantageously achieved that the plough in the ploughing working position transfers its own weight to the corresponding wheel support stop and not to the locking hydraulic cylinder. In addition, it is advantageous precisely as a result of the effect of the weight of the plough that in the ploughing working position the wheel support remains resting against the frame stop, even if the pressure in the locking hydraulic cylinder should accidentally be inadequate.
Предпочтительно опора колеса выполнена с возможностью регулирования посредством регулировочного гидроцилиндра для регулировки рабочей глубины плуга.Preferably, the wheel support is designed with the possibility of adjustment by means of an adjustment hydraulic cylinder for adjusting the working depth of the plough.
Особенности и преимущества изобретения станут более понятными из подробного описания предпочтительного, хотя и не ограничивающего варианта осуществления оборотного плуга согласно изобретению, который проиллюстрирован в качестве неограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The features and advantages of the invention will become more apparent from the detailed description of a preferred, although non-limiting, embodiment of a reversible plough according to the invention, which is illustrated as a non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:
- фиг.1 иллюстрирует опору копирующего колеса, снабженную блокирующим гидроцилиндром согласно изобретению;- Fig. 1 illustrates a copy wheel support equipped with a locking hydraulic cylinder according to the invention;
- фиг.2 иллюстрирует вид сзади сцепки плуга согласно изобретению;- Fig. 2 illustrates a rear view of a plow hitch according to the invention;
- фиг.3 иллюстрирует сочленение рамы плуга со сцепкой фиг.2;- Fig. 3 illustrates the articulation of the plow frame with the hitch of Fig. 2;
- фиг.4 и 5 иллюстрирует схему клапанной группы на этапах разблокировки и блокировки колеса фиг.1, соответственно;- Fig. 4 and 5 illustrate the diagram of the valve group at the stages of unlocking and locking the wheel of Fig. 1, respectively;
- фиг.6 иллюстрирует схему детали по фиг.4 и 5;- Fig. 6 illustrates a diagram of the part according to Figs. 4 and 5;
- фиг.7-11 иллюстрирует последовательность этапов переворота плуга согласно изобретению;- Fig. 7-11 illustrates the sequence of stages of turning over a plow according to the invention;
- фиг.12 иллюстрирует схему детали по фиг. 4 и 5.- Fig. 12 illustrates a diagram of the part according to Figs. 4 and 5.
Со ссылкой на приведенные чертежи оборотный плуг 1 содержит сцепку 2, которая снабжена трехточечным креплением к сельскохозяйственному трактору, который не показан, и с помощью которого плуг можно тянуть для вспашки, как будет лучше объяснено ниже.With reference to the accompanying drawings, the reversible plough 1 comprises a hitch 2 which is provided with a three-point attachment to an agricultural tractor, which is not shown, and by means of which the plough can be pulled for ploughing, as will be better explained below.
К сцепке 2 шарнирно прикреплена рама 3, которая, в свою очередь, несет по крайней мере одну пару (а предпочтительно несколько пар) противоположных пахотных элементов 4. Между рамой 3 и сцепкой 2 расположен переворачивающий цилиндр 5 для поворота рамы относительно сцепки между двумя рабочими положениями вспашки. Предпочтительно оба рабочих положения вспашки расположены напротив друг друга примерно на 180°. В соответствии с другим предпочтительным аспектом в двух рабочих положениях вспашки пахотные элементы 4 на одной и той же стороне рамы 3 входят в зацепление с землей, подлежащей вспашке, соответственно.A frame 3 is pivotally attached to the coupling 2, which in turn carries at least one pair (and preferably several pairs) of opposing ploughing elements 4. Between the frame 3 and the coupling 2, a turning cylinder 5 is arranged for turning the frame relative to the coupling between two ploughing working positions. Preferably, both ploughing working positions are arranged opposite each other by approximately 180°. According to another preferred aspect, in the two ploughing working positions, the ploughing elements 4 on the same side of the frame 3 engage with the ground to be ploughed, respectively.
В одном аспекте поворот рамы 3 вокруг оси шарнира составляет примерно 180°. Следует иметь в виду, что поворот рамы 3 и, следовательно, пахотных элементов 4 проходит от этапа позиционирования на одной стороне плуга, при котором пахотные элементы 4 предпочтительно переворачивают участок вспаханной земли с одной стороны во время движение вперед, до этапа репозиционирования на противоположной стороне, при котором пахотные элементы 4 предпочтительно переворачивают участок вспаханной земли на той же стороне во время обратного движения в противоположном направлении, выполняя, таким образом, равномерную вспашку.In one aspect, the rotation of the frame 3 about the hinge axis is approximately 180°. It should be noted that the rotation of the frame 3 and, therefore, the ploughing elements 4 goes from a positioning step on one side of the plough, in which the ploughing elements 4 preferably turn over a section of ploughed land on one side during the forward movement, to a repositioning step on the opposite side, in which the ploughing elements 4 preferably turn over a section of ploughed land on the same side during the reverse movement in the opposite direction, thus performing uniform ploughing.
Поворот рамы 3 происходит через положение мертвой точки переворачивающего цилиндра 5. Предпочтительно, чтобы в этом положении шток 5а переворачивающего цилиндра 5 был максимально втянут, а первая и вторая камеры 5с, 5d были ограничены в цилиндре 5 поршнем 5b в условиях максимального объема и минимального объема соответственно.The rotation of the frame 3 occurs through the position of the dead point of the overturning cylinder 5. It is preferable that in this position the rod 5a of the overturning cylinder 5 is maximally retracted, and the first and second chambers 5c, 5d are limited in the cylinder 5 by the piston 5b under conditions of maximum volume and minimum volume, respectively.
В предпочтительных вариантах осуществления между рамой 3 и сцепкой 2 дополнительно предусмотрен выравнивающий цилиндр 6, который выполнен с возможностью уменьшения угла наклона рамы 3 относительно ее оси поворота с перемещением рамы 3 по направлению к ее оси поворота во время этапа, предшествующего повороту, для облегчения самого поворота и преодоления мертвой точки и, кроме того, для предотвращения соприкосновения пахотных элементов 4 или других элементов плуга с землей во время поворота с переворотом. Таким же образом выравнивающий цилиндр 6 обеспечивает перемещение рамы 3 обратно в исходное положение регулировки после завершения поворота. Предпочтительно выравнивающий цилиндр 6 выполнен с возможностью изменения угла наклона рамы 3 относительно оси ее поворота без изменения рабочей ширины. В одном аспекте выравнивающий цилиндр 6 также имеет первую и вторую камеры 6с, 6d, которые ограничены поршнем 6b, снабженным штоком 6а.In preferred embodiments, a leveling cylinder 6 is additionally provided between the frame 3 and the hitch 2, which is configured to reduce the angle of inclination of the frame 3 relative to its pivot axis with the movement of the frame 3 in the direction of its pivot axis during the stage preceding the turn, in order to facilitate the turn itself and overcome the dead point and, in addition, to prevent the arable elements 4 or other elements of the plough from contacting the ground during the overturn turn. In the same way, the leveling cylinder 6 ensures the movement of the frame 3 back to the initial adjustment position after the turn is completed. Preferably, the leveling cylinder 6 is configured to change the angle of inclination of the frame 3 relative to its pivot axis without changing the working width. In one aspect, the leveling cylinder 6 also has the first and second chambers 6c, 6d, which are limited by a piston 6b provided with a rod 6a.
Следует отметить, что в данном контексте термин «выравнивание» предпочтительно следует понимать как действие по уменьшению ширины захвата плуга 1 путем перемещения рамы 3 по направлению к оси его поворота.It should be noted that in this context the term “leveling” should preferably be understood as the action of reducing the working width of the plough 1 by moving the frame 3 in the direction of its rotation axis.
В одном аспекте переворачивающий цилиндр 5 и выравнивающий цилиндр 6 приводятся в действие гидравлической жидкостью под давлением, которая подается тягачом (не показан) плуга 1 посредством подающего трубопровода 8 и выпускного трубопровода 9 через группу клапанов, которая в целом обозначена цифрой 10. Возможная схема группы 10 клапанов показана на фиг. 4 и 5.In one aspect, the turning cylinder 5 and the leveling cylinder 6 are driven by hydraulic fluid under pressure, which is supplied by the tractor (not shown) of the plough 1 via a supply pipe 8 and an outlet pipe 9 through a group of valves, which is generally designated by the number 10. A possible diagram of the group 10 of valves is shown in Fig. 4 and 5.
На этой схеме показан так называемый поворотный клапан 10а с памятью, который представлен таким образом, чтобы, за счет приведения в действие регулятора поворота плуга 1 на сельскохозяйственном тракторе таким образом, чтобы подсоединять подающий трубопровод 8 к источнику жидкости под давлением и выпускной трубопровод 9 для выпуска, активировать выравнивание рамы 3 с помощью выравнивающего цилиндра 6, начинать поворот рамы 3 с помощью переворачивающего цилиндра 5, и после завершения поворота снова выравнивать раму 3 в соответствии с нужной регулировкой с помощью выравнивающего цилиндра 6.This diagram shows a so-called rotary valve 10a with memory, which is designed in such a way that, by actuating the plough rotation regulator 1 on the agricultural tractor in such a way as to connect the supply line 8 to a source of liquid under pressure and the outlet line 9 for discharge, the alignment of the frame 3 is activated by means of the alignment cylinder 6, the rotation of the frame 3 is started by means of the turning cylinder 5, and after completion of the rotation, the frame 3 is again aligned in accordance with the desired adjustment by means of the alignment cylinder 6.
Как показано в примере на фиг.1, опорное колесо 11 установлено на раме 3 с помощью опоры 12, которая выполнена с возможностью регулирования посредством регулировочного гидроцилиндра 13 для регулировки рабочей глубины оборотного плуга. Следует понимать, что в некоторых вариантах осуществления регулировочный гидроцилиндр 13 может быть заменен или дополнен механической тяговой штангой (не показана) для регулировки рабочей глубины плуга. В предпочтительном варианте осуществления опора 12 колеса 11 установлена с возможностью наклона на кронштейне 14, на котором она шарнирно закреплена посредством пальца 15 с осью Х.As shown in the example in Fig. 1, the support wheel 11 is mounted on the frame 3 by means of a support 12, which is designed with the possibility of adjustment by means of an adjusting hydraulic cylinder 13 for adjusting the working depth of the reversible plough. It should be understood that in some embodiments, the adjusting hydraulic cylinder 13 can be replaced or supplemented by a mechanical drawbar (not shown) for adjusting the working depth of the plough. In the preferred embodiment, the support 12 of the wheel 11 is mounted with the possibility of tilting on a bracket 14, on which it is pivotally fixed by means of a pin 15 with the X axis.
Кронштейн 14 предпочтительно крепить к раме 3, например, жестко. Кроме того, предпочтительно, чтобы кронштейн 14 выступал из рамы 3.The bracket 14 is preferably fixed to the frame 3, for example, rigidly. In addition, it is preferable that the bracket 14 protrudes from the frame 3.
Предпочтительно ось X параллельна направлению движения плуга на этапе вспашки и, что еще более предпочтительно, по существу параллельно в рабочем положении вспашки плоскости, образуемой вспахиваемой землей.Preferably, the X-axis is parallel to the direction of movement of the plough during the ploughing stage and, even more preferably, substantially parallel in the ploughing working position to the plane formed by the land being ploughed.
Колесо 11 вместе с опорой 12 может поворачиваться вокруг оси X пальца 15 между двумя противоположными положениями приблизительно на 180°, которые являются последовательными и согласованными с обратным движением рамы 3 плуга 1 с помощью переворачивающего цилиндра 5. В результате обратного движения рамы 3 колесо 11 предпочтительно будет располагаться с одной и с противоположной стороны рамы 3 соответственно и по-прежнему будет ориентировано к земле.The wheel 11 together with the support 12 can rotate around the X-axis of the finger 15 between two opposite positions by approximately 180°, which are consecutive and coordinated with the reverse movement of the frame 3 of the plough 1 by means of the turning cylinder 5. As a result of the reverse movement of the frame 3, the wheel 11 will preferably be located on one and the opposite side of the frame 3 respectively and will still be oriented towards the ground.
Блокировка наклона опоры 12 в обоих этих двух рабочих положениях осуществляется посредством блокирующего гидроцилиндра 17.The tilt of the support 12 is locked in both of these two working positions by means of the locking hydraulic cylinder 17.
В одном аспекте блокирующий гидроцилиндр 17 расположен между фланцем 18 кронштейна 14 и дополнительным пальцем 19, который расположен на опоре 12. Блокирующий гидроцилиндр 17 имеет такие размеры, чтобы обеспечить наклон колеса 11 приблизительно на 180° вокруг оси пальца 15. Предпочтительно, он включает гидравлический цилиндр простого действия, шток 21 и поршень 22 которого образуют единую напорную камеру 20, которая при подаче масла под давлением совершает возвратное движение штока 21 во втянутое положение, в то время как, когда он соединен для выпуска, он обеспечивает свободное выдвижение штока 21 в результате действия силы тяжести, действующей на колесо 11, чтобы обеспечить наклон колеса 11, как указано выше.In one aspect, the locking hydraulic cylinder 17 is located between the flange 18 of the bracket 14 and the additional pin 19, which is located on the support 12. The locking hydraulic cylinder 17 is sized to ensure the tilt of the wheel 11 by approximately 180° around the axis of the pin 15. Preferably, it includes a single-action hydraulic cylinder, the rod 21 and the piston 22 of which form a single pressure chamber 20, which, when oil is supplied under pressure, makes a return movement of the rod 21 to the retracted position, while, when it is connected for release, it ensures free extension of the rod 21 as a result of the action of the force of gravity acting on the wheel 11, in order to ensure the tilt of the wheel 11, as indicated above.
Следует понимать, что, когда в напорную камеру 20 блокирующего гидроцилиндра 17 подается давление, опора 12 предпочтительно втягивается обратно вплотную к упору 23 кронштейна 14 посредством соответствующего упора 25 в обоих блокирующих рабочих положениях. Таким образом, в предпочтительном варианте осуществления кронштейн 14 имеет два противоположных упора 23, которые выполнены так, чтобы упираться в соответствующие упоры 25 опоры 12.It should be understood that when pressure is supplied to the pressure chamber 20 of the locking hydraulic cylinder 17, the support 12 is preferably pulled back close to the stop 23 of the bracket 14 by means of a corresponding stop 25 in both locking operating positions. Thus, in a preferred embodiment, the bracket 14 has two opposite stops 23, which are designed to rest against the corresponding stops 25 of the support 12.
Следует отметить, что опора 12 колеса предпочтительно содержит первую опору 12а, шарнирно закрепленную на кронштейне 14 с помощью пальца 15 с осью Х, и вторую опору 12b, шарнирно закрепленную на первой опоре 12а таким образом, чтобы обеспечить возможность наклона второй опоры 12b относительно первой опоры 12а.It should be noted that the wheel support 12 preferably comprises a first support 12a, pivotally fixed on the bracket 14 by means of a pin 15 with the X axis, and a second support 12b, pivotally fixed on the first support 12a in such a way as to ensure the possibility of tilting the second support 12b relative to the first support 12a.
Предпочтительно, чтобы упоры 25 были образованы на соответствующих противоположных сторонах первой опоры 12а.Preferably, the stops 25 are formed on corresponding opposite sides of the first support 12a.
Предпочтительно колесо 11 соединено со второй опорой 12b таким образом, что наклон второй опоры 12b относительно первой опоры 12а позволяет регулировать рабочую глубину плуга. Следует понимать, что регулировочный гидроцилиндр 13 расположен между первой опорой 12а и второй опорой 12b, чтобы регулировать положение второй опоры 12b относительно первой опоры 12а. Вместо этого блокирующий гидроцилиндр 17 предпочтительно размещают между фланцем 18 кронштейна 14 и дополнительным пальцем 19, который размещен на первой опоре 12а. Таким образом, регулировочный гидроцилиндр 13 предпочтительно выполнен с возможностью регулирования рабочей глубины плуга 1 независимо от приведения в действие блокирующего гидроцилиндра 17.Preferably, the wheel 11 is connected to the second support 12b in such a way that the inclination of the second support 12b relative to the first support 12a allows the working depth of the plough to be adjusted. It should be understood that the adjusting hydraulic cylinder 13 is located between the first support 12a and the second support 12b in order to adjust the position of the second support 12b relative to the first support 12a. Instead, the locking hydraulic cylinder 17 is preferably placed between the flange 18 of the bracket 14 and the additional pin 19, which is placed on the first support 12a. Thus, the adjusting hydraulic cylinder 13 is preferably designed with the possibility of adjusting the working depth of the plough 1 independently of the actuation of the locking hydraulic cylinder 17.
С этой целью предпочтительно, чтобы, по меньшей мере в двух рабочих положениях вспашки регулировочный гидроцилиндр 13 и блокирующий гидроцилиндр 17 не находились в одной плоскости.For this purpose, it is preferable that, in at least two plowing working positions, the adjusting hydraulic cylinder 13 and the locking hydraulic cylinder 17 are not located in the same plane.
В соответствии с другим предпочтительным аспектом колесо 11 может двигаться вместе с рамой 3 в обоих положениях поворота на противоположных сторонах рамы 3, при этом сохраняя неизменной рабочую глубину плуга 1.According to another preferred aspect, the wheel 11 can move together with the frame 3 in both pivot positions on opposite sides of the frame 3, while maintaining the working depth of the plough 1 unchanged.
Кроме того, благодаря упомянутым выше конструктивным характеристикам можно расположить колесо 11 в положении, подходящем для транспортировки плуга 1.In addition, due to the above-mentioned design characteristics, it is possible to arrange the wheel 11 in a position suitable for transporting the plough 1.
В частности, когда рама 3 поворачивается в транспортное положение, то есть в промежуточное положение поворота рамы 3 между двумя рабочими положениями вспашки, обычно примерно на 90° от каждого из двух рабочих положений вспашки, опора 12 колеса может поворачиваться вокруг оси X последовательно и согласованно с поворотом рамы 3 до промежуточного положения поворота опоры 12 между двумя положениями на противоположных сторонах рамы, предпочтительно примерно на 90° от каждого из двух положений на противоположных сторонах рамы.In particular, when the frame 3 is rotated into the transport position, i.e. into an intermediate position of rotation of the frame 3 between two working plowing positions, typically by approximately 90° from each of the two working plowing positions, the wheel support 12 can rotate around the X axis sequentially and in concert with the rotation of the frame 3 to an intermediate position of rotation of the support 12 between two positions on opposite sides of the frame, preferably by approximately 90° from each of the two positions on opposite sides of the frame.
После этого поворота опора 21 колеса может быть заблокирована в отдельном промежуточном положении поворота путем приведения в действие блокирующего гидроцилиндра17.After this rotation, the wheel support 21 can be locked in a separate intermediate rotation position by activating the locking hydraulic cylinder 17.
Во время поворота опоры 12 из промежуточного положения поворота и в него цилиндр 13 регулировки глубины может оставаться соединенным с опорой 12 и может сохранять свою регулировку неизменной.During the rotation of the support 12 from the intermediate rotation position and into it, the depth adjustment cylinder 13 can remain connected to the support 12 and can maintain its adjustment unchanged.
Гидравлическое соединение блокирующего цилиндра 17 схематично показано на примерах фиг. 4 и 5.The hydraulic connection of the locking cylinder 17 is shown schematically in the examples of Fig. 4 and 5.
Как показано в примерах на фиг.4 и 5, группа 10 клапанов содержит поворотный клапан 10а. Схема поворотного клапана 10а проиллюстрирована в примере на фиг. 12. Следует понимать, что в одном аспекте поворотный клапан 10а позволяет выполнять операцию выравнивания рамы 3 и операцию ее поворота с использованием клапанов максимального давления, которые соответствующим образом откалиброваны для выполнения последовательности управления выравниванием путем подъема, переворота и репозиционирования рамы 3.As shown in the examples in Fig. 4 and 5, the group 10 of valves comprises a rotary valve 10a. The diagram of the rotary valve 10a is illustrated in the example in Fig. 12. It should be understood that in one aspect, the rotary valve 10a allows performing the operation of leveling the frame 3 and the operation of turning it using maximum pressure valves that are appropriately calibrated to perform the sequence of leveling control by lifting, turning and repositioning the frame 3.
В варианте осуществления выполнено гидравлическое соединение блокирующего гидроцилиндра 17 с группой 10 клапанов с помощью регулирующего клапана 24, который управляет подачей в напорную камеру 20 блокирующего гидроцилиндра 17 и выпуском из нее. Следует понимать, что в одном аспекте напорная камера 20 является единственной напорной камерой гидроцилиндра 17. Следует отметить, что гидравлическое соединение напорной камеры 20 с группой 10 клапанов осуществлено в месте 30, с которым также гидравлически соединен поворотный клапан 10а, вторая камера 6d выравнивающего цилиндра 6 и патрубок С2 второго гидравлического контура D2 регулирующего клапана 24, как подробно описано ниже.In an embodiment, the hydraulic connection of the blocking hydraulic cylinder 17 with the group 10 of valves is made by means of the control valve 24, which controls the supply to the pressure chamber 20 of the blocking hydraulic cylinder 17 and the release from it. It should be understood that in one aspect, the pressure chamber 20 is the only pressure chamber of the hydraulic cylinder 17. It should be noted that the hydraulic connection of the pressure chamber 20 with the group 10 of valves is made at a place 30, to which the rotary valve 10a, the second chamber 6d of the equalizing cylinder 6 and the branch pipe C2 of the second hydraulic circuit D2 of the control valve 24 are also hydraulically connected, as described in detail below.
Схема регулирующего клапана 24 и соответствующего гидравлического соединения проиллюстрирована в примере на фиг. 6. Можно увидеть первый гидравлический контур D1 и второй гидравлический контур D2 регулирующего клапана 24.The diagram of the control valve 24 and the corresponding hydraulic connection is illustrated in the example in Fig. 6. The first hydraulic circuit D1 and the second hydraulic circuit D2 of the control valve 24 can be seen.
Первый гидравлический контур D1 содержит патрубок V1, который гидравлически соединяет поворотный клапан 10а и регулирующий клапан 24, и патрубок С1, который гидравлически соединяет регулирующий клапан 24 и первую камеру 5с переворачивающего цилиндра 5. Предпочтительно, патрубок V1 и патрубок C1 гидравлически соединены друг с другом в регулирующем клапане 24.The first hydraulic circuit D1 comprises a branch pipe V1, which hydraulically connects the rotary valve 10a and the control valve 24, and a branch pipe C1, which hydraulically connects the control valve 24 and the first chamber 5c of the overturning cylinder 5. Preferably, the branch pipe V1 and the branch pipe C1 are hydraulically connected to each other in the control valve 24.
Второй гидравлический контур D2 содержит патрубок V2, который гидравлически соединяет выпускной трубопровод 9 и регулирующий клапан 24, и патрубок C2, который гидравлически соединяет регулирующий клапан 24 и место 30. Предпочтительно, патрубок V2 и патрубок C2 гидравлически соединены друг с другом в регулирующем клапане 24 с помощью обратного клапана одностороннего действия, которым управляют таким образом, чтобы он открывался, как подробно описано ниже.The second hydraulic circuit D2 comprises a branch pipe V2, which hydraulically connects the outlet pipe 9 and the control valve 24, and a branch pipe C2, which hydraulically connects the control valve 24 and the place 30. Preferably, the branch pipe V2 and the branch pipe C2 are hydraulically connected to each other in the control valve 24 by means of a one-way check valve, which is controlled so that it opens, as described in detail below.
В первом гидравлическом контуре D1 регулирующего клапана 24 циркуляция жидкости происходит свободно в обоих направлениях от патрубка V1 к патрубку C1 (направление V1-C1) и наоборот (направление C1-V1).In the first hydraulic circuit D1 of the control valve 24, the fluid circulates freely in both directions from the V1 branch pipe to the C1 branch pipe (direction V1-C1) and vice versa (direction C1-V1).
Во втором гидравлическом контуре D2 регулирующего клапана 24 циркуляция жидкости происходит свободно в направлении от патрубка V2 к патрубку C2 (направление V2-C2) и в нормальном состоянии перекрыта в одном направлении в противоположном от патрубка C2 направлении в сторону патрубка V2 (направление C2-V2). Управление потоком в направлении C2-V2 зависит от разницы давлений, которая существует между двумя гидравлическими контурами регулирующего клапана 24 (первый гидравлический контур D1 по отношению ко второму гидравлическому контуру D2). Разблокировка регулирующего клапана 24 в направлении С2-V2 подчинена тому, что перепад давления в первом контуре D1 превышает на заданную пороговую величину (например, 4 бара) значение второго контура D2. Например, когда давление в первом контуре D1 составляет приблизительно 200 бар, а давление во втором контуре D2 составляет приблизительно 0 бар, клапан открыт в направлении C2-V2, в то время как, когда давление достигает 0 бар в первом контуре D1 и 200 бар во втором контуре D2 проход перекрыт.In the second hydraulic circuit D2 of the control valve 24, the fluid circulates freely in the direction from the branch pipe V2 to the branch pipe C2 (direction V2-C2) and is normally blocked in one direction in the direction opposite to the branch pipe C2 towards the branch pipe V2 (direction C2-V2). The control of the flow in the direction C2-V2 depends on the pressure difference that exists between the two hydraulic circuits of the control valve 24 (the first hydraulic circuit D1 in relation to the second hydraulic circuit D2). The unblocking of the control valve 24 in the direction C2-V2 is subject to the fact that the pressure difference in the first circuit D1 exceeds the value of the second circuit D2 by a specified threshold value (e.g. 4 bar). For example, when the pressure in the first circuit D1 is approximately 200 bar and the pressure in the second circuit D2 is approximately 0 bar, the valve is open in the direction C2-V2, while when the pressure reaches 0 bar in the first circuit D1 and 200 bar in the second circuit D2 the passage is closed.
Для регулировки потока масла через регулирующий клапан 24 регулирующий клапан 24 может включать в себя устройство срабатывания, свободно выбираемое между механическим, гидравлическим, пневматическим, электрическим, электронным срабатыванием и/или срабатыванием посредством силы тяжести.To regulate the flow of oil through the control valve 24, the control valve 24 may include an actuation device that is freely selectable between mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical, electronic and/or gravity actuation.
Следует отметить, что плуг 1 выполнен с возможностью переворота рамы 3 примерно на 180° вокруг оси переворота в первом направлении поворота или во втором направлении поворота, противоположном первому направлению поворота, чтобы повернуть раму. 3 относительно сцепки 2 между двумя рабочими положениями вспашки. На последовательности фиг. 7-11 исключительно в иллюстративных целях этапы переворота плуга показаны измененным образом по сравнению с обычными этапами переворота. На практике рама 3 поворачивается на 90° в первом направлении поворота от фиг.7 до фиг.9, а затем, чтобы ясно показать опорное колесо 11 на фиг.10 и 11, от фиг.9 до фиг.11, рама 3 не завершила переворот, но вместо этого повернута на 90° во втором направлении поворота, противоположном первому направлению поворота, по существу с возвратом в исходное положение, уже показанное на фиг.7. Когда средство управления переворотом плуга, которое служит для поворота рамы на 180° вокруг отдельной оси поворота, приводят в действие, для переворота ряда пахотных элементов 4 в рабочее положение, масло под давлением (например, 200 бар) подают в подающий трубопровод 8, и подсоединяют выпускной трубопровод 9 для выпуска, как показано на гидравлической схеме примера фиг. 4.It should be noted that the plough 1 is designed to be able to turn the frame 3 by about 180° around the turning axis in the first direction of rotation or in the second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, in order to turn the frame. 3 relative to the hitch 2 between two plowing working positions. In the sequence of Figs. 7-11, for illustrative purposes only, the stages of turning the plough are shown in a modified manner compared to the usual stages of turning. In practice, the frame 3 is turned by 90° in the first direction of rotation from Fig. 7 to Fig. 9, and then, in order to clearly show the support wheel 11 in Figs. 10 and 11, from Fig. 9 to Fig. 11, the frame 3 has not completed the turn, but instead is turned by 90° in the second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, essentially returning to the initial position already shown in Fig. 7. When the plough turning control, which serves to turn the frame by 180° around a separate turning axis, is actuated to turn the row of ploughing elements 4 into the working position, oil under pressure (for example 200 bar) is supplied to the supply pipe 8, and the outlet pipe 9 is connected for discharge, as shown in the hydraulic diagram of the example of Fig. 4.
Следует понимать, что гидравлическая схема на фиг. 4 по существу соответствует этапам перевороту рамы от фиг. 7 до фиг. 9.It should be understood that the hydraulic diagram in Fig. 4 essentially corresponds to the stages of frame inversion from Fig. 7 to Fig. 9.
В этом случае поворотный клапан 10а разрешает выпуск штока 6а выравнивающего цилиндра 6 с итоговой подачей масла под давлением в первую камеру 6с (например, 200 бар) и выпуском масла из его второй камеры 6d.In this case, the rotary valve 10a allows the release of the rod 6a of the equalizing cylinder 6 with the resulting supply of oil under pressure into the first chamber 6c (for example, 200 bar) and the release of oil from its second chamber 6d.
Следует понимать, что в этих условиях масло, выпускаемое из второй камеры 6d выравнивающего цилиндра, не может протекать в регулирующий клапан 24, поскольку давление в первой камере 5с переворачивающего цилиндра составляет 0 бар, и поэтому регулирующий клапан 24 препятствует проходу через второй контур D2.It should be understood that under these conditions, the oil released from the second chamber 6d of the equalizing cylinder cannot flow into the regulating valve 24, since the pressure in the first chamber 5c of the overturning cylinder is 0 bar, and therefore the regulating valve 24 prevents passage through the second circuit D2.
На практике на первом этапе выравнивания рамы масло, выходящее из второй камеры 6d выравнивающего цилиндра, поступает в поворотный клапан 10а через канал 60. В одном аспекте масло, выходящее из выравнивающего цилиндра 6 на этом этапе, может протекать только через канал 60, поскольку поток из второй камеры 6d происходит при теоретическом давлении 0 бар, как и в первой камере 5с переворачивающего цилиндра (также при теоретическом давлении 0 бар). Таким образом, между первым контуром D1 и вторым контуром D2 нет изменения давления, и регулирующий клапан 24 предотвращает поток в направлении C2-V2. Фактически следует отметить, что в этих условиях переворачивающий цилиндр 5 только во второй камере 5d имеет давление, необходимое для удержания на месте переворачивающего цилиндра 5 и, следовательно, рамы 3.In practice, in the first stage of the frame alignment, the oil coming out of the second chamber 6d of the alignment cylinder enters the rotary valve 10a through the channel 60. In one aspect, the oil coming out of the alignment cylinder 6 in this stage can only flow through the channel 60, since the flow from the second chamber 6d occurs at a theoretical pressure of 0 bar, as in the first chamber 5c of the overturning cylinder (also at a theoretical pressure of 0 bar). Thus, there is no pressure change between the first circuit D1 and the second circuit D2, and the control valve 24 prevents the flow in the direction C2-V2. In fact, it should be noted that under these conditions, the overturning cylinder 5 only in the second chamber 5d has the pressure necessary to hold the overturning cylinder 5 in place and, therefore, the frame 3.
Когда начнется поворот, первая камера 5с переворачивающего цилиндра будет иметь теоретическое давление 200 бар и будет создавать в первом контуре D1 теоретическое давление 200 бар. Таким образом, будет создаваться перепад давления между первым контуром D1 и вторым контуром D2. С момента, когда на этом этапе второй контур D2 находится при теоретическом давлении 0 бар, регулирующий клапан 24 открывается, вызывая вытекание масла из напорной камеры 20 блокирующего гидроцилиндра 17.When the rotation starts, the first chamber 5c of the turning cylinder will have a theoretical pressure of 200 bar and will create a theoretical pressure of 200 bar in the first circuit D1. Thus, a pressure difference will be created between the first circuit D1 and the second circuit D2. From the moment when at this stage the second circuit D2 is at a theoretical pressure of 0 bar, the control valve 24 opens, causing oil to flow out of the pressure chamber 20 of the blocking hydraulic cylinder 17.
В этих условиях блокирующий гидроцилиндр 17 колеса 11 может свободно выпускать гидравлическую жидкость из напорной камеры 20 в направлении регулирующего клапана 24 и/или поворотного клапана 10а, освобождая колесо 11.Under these conditions, the locking hydraulic cylinder 17 of the wheel 11 can freely release hydraulic fluid from the pressure chamber 20 in the direction of the control valve 24 and/or the rotary valve 10a, releasing the wheel 11.
Как только этап выравнивания рамы 3 завершен с помощью выравнивающего цилиндра 6, поворотный клапан 10а обеспечивает начало поворота переворачивающим цилиндром 5 рамы 3, направляя масло в первую камеру 5с переворачивающего цилиндра 5. Такая операция вызовет беспрепятственное прохождение масла через первый контур D1 регулирующего клапана 24 в направлении V1-C1.Once the leveling stage of the frame 3 is completed by means of the leveling cylinder 6, the rotary valve 10a causes the rotation of the overturning cylinder 5 of the frame 3 to begin, directing the oil into the first chamber 5c of the overturning cylinder 5. Such an operation will cause the oil to pass unhindered through the first circuit D1 of the control valve 24 in the direction V1-C1.
В этих условиях первый контур D1 регулирующего клапана 24 находится под давлением (при теоретическом давлении 200 бар), а второй контур D2 регулирующего клапана 24 осуществляет выпуск в направлении C2-V2 (при теоретическом давлении 0 бар). Следовательно, регулирующий клапан 24 не препятствует прохождению масла через второй контур D2 в направлении C2-V2, подключая для выпуска напорную камеру 20 блокирующего гидроцилиндра 17 колеса 11 и обеспечивая итоговое извлечение штока 21 под действием силы тяжести на колесо 11.Under these conditions, the first circuit D1 of the control valve 24 is under pressure (at a theoretical pressure of 200 bar), and the second circuit D2 of the control valve 24 discharges in the direction C2-V2 (at a theoretical pressure of 0 bar). Consequently, the control valve 24 does not prevent the oil from passing through the second circuit D2 in the direction C2-V2, connecting the pressure chamber 20 of the locking hydraulic cylinder 17 of the wheel 11 for discharge and ensuring the final extraction of the rod 21 under the action of gravity on the wheel 11.
Когда переворачивающий цилиндр 5 достигает мертвой точки, поворотный клапан 10а обеспечивает продолжение переворота и, следовательно, направляет жидкость под давлением во вторую камеру 5d переворачивающего цилиндра 5, в то же время соединяя для выпуска (выпускной трубопровод 9) первую камеру 5c, как показано на рисунке 5.When the overturning cylinder 5 reaches the dead point, the rotary valve 10a ensures the continuation of the overturning and, therefore, directs the liquid under pressure into the second chamber 5d of the overturning cylinder 5, at the same time connecting for discharge (discharge line 9) the first chamber 5c, as shown in Figure 5.
Следует понимать, что гидравлическая схема примера на фиг. 5 по существу соответствует этапам переворота рамы от фиг. 9 до фиг. 11.It should be understood that the hydraulic diagram of the example in Fig. 5 essentially corresponds to the stages of frame inversion from Fig. 9 to Fig. 11.
В этом случае первый контур D1 регулирующего клапана 24 в направлении C1-V1 не подвергается никаким препятствиям, и масло может выходить в поворотный клапан 10а или выпускной трубопровод 9.In this case, the first circuit D1 of the control valve 24 in the direction C1-V1 is not subject to any obstacles, and the oil can flow out into the rotary valve 10a or the outlet pipe 9.
Как только поворот рамы 3 завершено и точка максимального выдвижения переворачивающего цилиндра 5 достигнута, поворотный клапан 10а обеспечивает возврат выравнивающим цилиндром 6 рамы 3 плуга 1 в положение вспашки путем подачи жидкости под давлением. во вторую камеру 6d выравнивающего цилиндра 6 через канал 60.As soon as the rotation of the frame 3 is completed and the point of maximum extension of the turning cylinder 5 is reached, the rotary valve 10a ensures that the leveling cylinder 6 of the frame 3 of the plow 1 returns to the plowing position by supplying liquid under pressure into the second chamber 6d of the leveling cylinder 6 through the channel 60.
При этих условиях во втором гидравлическом контуре D2 регулирующего клапана 24 будет давление (теоретическое давление 200 бар), а первый гидравлический контур D1 будет соединен для выпуска (теоретическое давление 0 бар). Таким образом, второй контур D2 будет закрыт, и масло, поступающее из поворотного клапана 10а по каналу 60, сможет поступать только в выравнивающий цилиндр 6 и/или в блокирующий цилиндр 17, приводя колесо 11 в нужное положение и удерживая упор 25 вплотную к упору 23.Under these conditions, there will be pressure in the second hydraulic circuit D2 of the control valve 24 (theoretical pressure 200 bar), and the first hydraulic circuit D1 will be connected for release (theoretical pressure 0 bar). Thus, the second circuit D2 will be closed, and the oil coming from the rotary valve 10a through the channel 60 will be able to flow only into the equalizing cylinder 6 and/or into the locking cylinder 17, bringing the wheel 11 to the desired position and holding the stop 25 close to the stop 23.
Следует понимать, что выравнивающий цилиндр 6 использован для обеспечения того, чтобы рама 3 завершила свой собственный поворот, а колесо 11 безопасно заняло правильное положение для блокировки; однако ту же процедуру можно осуществить с помощью переворачивающего цилиндра 5. В этом случае, используя только переворачивающий цилиндр 5, можно выпустить масло через регулирующий клапан 24 при наличии потока масла в первую камеру 5с переворачивающего цилиндра. Следует отметить, что в этом случае необходимо напрямую соединить вторую камеру 5d и патрубок С2 регулирующего клапана (и, следовательно, также напорную камеру 20 блокирующего гидроцилиндра). Таким образом, во время переворота между движением вверх штока 5а переворачивающего цилиндра и его движением вниз происходит немедленное изменение положения опоры 12 колеса (которое находится под углом 90° вертикально по отношению к горизонтальным пахотным элементам 4) с упором 25, который будет двигаться вплотную к упору 23. В одном аспекте предусмотрен дроссельный клапан (не показан), который выполнен с возможностью замедления репозиционирования опоры 12 колеса.It should be understood that the leveling cylinder 6 is used to ensure that the frame 3 completes its own rotation and the wheel 11 safely takes the correct position for locking; however, the same procedure can be carried out using the overturning cylinder 5. In this case, using only the overturning cylinder 5, it is possible to release oil through the regulating valve 24 in the presence of an oil flow into the first chamber 5c of the overturning cylinder. It should be noted that in this case it is necessary to directly connect the second chamber 5d and the branch pipe C2 of the regulating valve (and therefore also the pressure chamber 20 of the locking hydraulic cylinder). Thus, during the turning over, between the upward movement of the rod 5a of the turning cylinder and its downward movement, an immediate change in the position of the wheel support 12 (which is at an angle of 90° vertically with respect to the horizontal plowing elements 4) occurs with the stop 25, which will move close to the stop 23. In one aspect, a throttle valve (not shown) is provided, which is designed with the possibility of slowing down the repositioning of the wheel support 12.
Следует понимать, что переворачивающий цилиндр 5 использован для управления регулирующим клапаном 24 для облегчения работы; однако ту же функцию можно выполнять с помощью выравнивающего цилиндра 6. В этом случае первая камера 6с выравнивающего цилиндра соединена с первым контуром D1, а вторая камера 6d и напорная камера 20 соединены со вторым контуром Д2. В этом случае регулирующий клапан 24 обеспечивает выпуск давления из второго контура D2 при подаче в первую камеру 6с. Предпочтительно предусмотрен аккумулятор давления (не показан), который гидравлически соединен с напорной камерой 20 и который выполнен с возможностью приема масла, выходящего из напорной камеры 20, чтобы обеспечить возможность обратного движения блокирующего гидроцилиндра 17.It should be understood that the overturning cylinder 5 is used to control the regulating valve 24 to facilitate operation; however, the same function can be performed using the equalizing cylinder 6. In this case, the first chamber 6c of the equalizing cylinder is connected to the first circuit D1, and the second chamber 6d and the pressure chamber 20 are connected to the second circuit D2. In this case, the regulating valve 24 provides for the release of pressure from the second circuit D2 when supplied to the first chamber 6c. Preferably, a pressure accumulator (not shown) is provided, which is hydraulically connected to the pressure chamber 20 and which is designed to receive oil coming out of the pressure chamber 20 in order to ensure the possibility of a reverse movement of the locking hydraulic cylinder 17.
Таким образом, изобретение решает поставленную задачу за счет простого вмешательства для модификации гидравлической установки и использования цилиндра простого действия для блокировки колеса 11.Thus, the invention solves the problem set by means of a simple intervention to modify the hydraulic installation and the use of a single-action cylinder to lock the wheel 11.
Предпочтительно, чтобы управление им было полностью автоматизировано и не требовало каких-либо конструктивных усложнений.It is preferable that its control be fully automated and not require any design complications.
Изобретение обеспечивает ряд других преимуществ, в том числе:The invention provides a number of other advantages, including:
- предотвращение неправильного положения опоры колеса,- preventing incorrect positioning of the wheel support,
- всегда обеспечивать правильное выравнивание колеса относительно вертикального направления пахотных элементов, в том числе без их правильного вертикального расположения (как, например, в условиях работы на холме),- always ensure correct alignment of the wheel relative to the vertical direction of the arable elements, including without their correct vertical positioning (as, for example, when working on a hill),
- обеспечение позиционирования колеса путем предотвращения его случайного подъема, даже если давление в блокировочном гидроцилиндре случайно окажется недостаточным,- ensuring the positioning of the wheel by preventing its accidental lifting, even if the pressure in the locking hydraulic cylinder accidentally turns out to be insufficient,
- возможность установки колеса в положение, подходящее для транспортировки плуга, без необходимости отсоединения цилиндра регулировки глубины,- the ability to set the wheel in a position suitable for transporting the plough without having to disconnect the depth adjustment cylinder,
- предотвращение преждевременного износа опоры колеса в результате неправильного выравнивания.- preventing premature wear of the wheel support due to incorrect alignment.
Claims (23)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000017923 | 2020-07-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2835093C1 true RU2835093C1 (en) | 2025-02-21 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5603381A (en) * | 1993-05-04 | 1997-02-18 | Kverneland Klepp As | Multi-share plough |
| DE102006039513A1 (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Turning plough with cultivation plunger for mounting on tractors or plough frame, has turning cylinder and wheel cylinder which are coupled with each other by hydraulic cycle controlling device |
| EP2617277A1 (en) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Alternating plough |
| RU2528484C2 (en) * | 2009-03-21 | 2014-09-20 | Лемкен Гмбх Унд Ко. Кг | Mechanism for guiding in depth of reversible plow |
| CN105007714B (en) * | 2013-06-17 | 2018-03-02 | 格兰集团营运挪威股份有限公司 | Working width for the plough body of adjust automatically first is with the device consistent with the variable-operation breadth of follow-up plough body |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5603381A (en) * | 1993-05-04 | 1997-02-18 | Kverneland Klepp As | Multi-share plough |
| DE102006039513A1 (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Turning plough with cultivation plunger for mounting on tractors or plough frame, has turning cylinder and wheel cylinder which are coupled with each other by hydraulic cycle controlling device |
| RU2528484C2 (en) * | 2009-03-21 | 2014-09-20 | Лемкен Гмбх Унд Ко. Кг | Mechanism for guiding in depth of reversible plow |
| EP2617277A1 (en) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Alternating plough |
| CN105007714B (en) * | 2013-06-17 | 2018-03-02 | 格兰集团营运挪威股份有限公司 | Working width for the plough body of adjust automatically first is with the device consistent with the variable-operation breadth of follow-up plough body |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6378619B2 (en) | Agricultural ground working implement with hydraulic downpressure circuit | |
| US6263977B1 (en) | Winged agricultural implement with headlands control system | |
| AU771763B2 (en) | Wheel control structure for a folding implement | |
| CA1160886A (en) | Folding sequence control for wing fold implements | |
| CA2381925C (en) | Planter with centrally mounted coulter apparatus | |
| CA2455185C (en) | Three-point hitch having flotation | |
| US11696523B2 (en) | System and method for hydraulically leveling a multi-wing agricultural implement | |
| EP4185096B1 (en) | Reversible plough | |
| EP2884118A1 (en) | Hydraulic supply system | |
| RU2835093C1 (en) | Reversible plough | |
| NO133993B (en) | ||
| US3731745A (en) | Combined draft hook operating and draft sensing | |
| US4077651A (en) | Hydraulic steering for plow | |
| US3441092A (en) | Compensating hydraulic stabilizing system for bulldozer | |
| US6971453B2 (en) | Control system for a three point implement hitch assembly | |
| US3517943A (en) | Universal weight transfer hitch | |
| US4800962A (en) | Planter hydraulic system with means for locking row markers during transport | |
| US3834738A (en) | Combined draft hook operating and draft sensing | |
| US5381866A (en) | Multi-share plough | |
| US7178605B2 (en) | Agricultural toolbar float system | |
| US8646543B2 (en) | Lockout system for hydraulic valves of an agricultural implement | |
| US2969119A (en) | Implement positioning device | |
| US3299547A (en) | Tractor leveling device for earthmoving scrapers | |
| CA2252293C (en) | Agricultural ground working implement with hydraulic downpressure circuit | |
| US4256433A (en) | Hydraulic circuit for earthworking implement |