RU2833554C1 - Folding multiple crank-and-rocker mechanism - Google Patents
Folding multiple crank-and-rocker mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2833554C1 RU2833554C1 RU2024107382A RU2024107382A RU2833554C1 RU 2833554 C1 RU2833554 C1 RU 2833554C1 RU 2024107382 A RU2024107382 A RU 2024107382A RU 2024107382 A RU2024107382 A RU 2024107382A RU 2833554 C1 RU2833554 C1 RU 2833554C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- length
- rocker
- rocker arm
- driven
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 60
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004898 kneading Methods 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и, в частности, к шарнирно-рычажным механизмам и может найти применение во вращательных приводах машин, вибросмесителях и строительных конструкциях.The invention relates to mechanical engineering and, in particular, to articulated lever mechanisms and can find application in rotary drives of machines, vibratory mixers and building structures.
Известен кривошипно-коромысловый механизм, в котором все 4 рычажных звена выполнены разной длины, при этом звено наибольшей длины выполнено в виде рычажного шатуна ВС, а звено наименьшей длины выполнено в виде ведущего кривошипа АВ, который посредством шатуна шарнирно соединен с ведомым коромыслом CD (книга Вульфсон И.И. идр. Механика машин: Учеб. Пособие для втузов. - М.: Высшая школа, 1996, с. 114, рис. 3.5, схема синтезированного кривошипно-коромыслового четырехзвенника с амплитудой угла колебаний ведомого коромысла CD, на рис. 3.5 равной ψmin = 70 градусов) - аналог.A crank-rocker mechanism is known in which all four lever links are made of different lengths, with the link of the greatest length made in the form of a lever connecting rod BC, and the link of the smallest length made in the form of a leading crank AB, which is pivotally connected to the driven rocker arm CD by means of a connecting rod (book by Vulfson I.I. et al. Mechanics of Machines: Textbook. Manual for Higher Technical Schools. - M.: Higher School, 1996, p. 114, Fig. 3.5, diagram of a synthesized crank-rocker four-link mechanism with an amplitude of the oscillation angle of the driven rocker arm CD, in Fig. 3.5 equal to ψ min = 70 degrees) - an analogue.
Недостатками известного механизма являются:The disadvantages of the known mechanism are:
1) Малая амплитуда колебаний ведомого коромысла (ψmin) с установленным на нем рабочим органом при больших габаритах рычажных звеньев (ϕmin = 70° << 360°).1) Small amplitude of oscillations of the driven rocker arm (ψ min ) with the working element installed on it with large dimensions of the lever links (ϕ min = 70° << 360°).
2) Ограниченное малой амплитудой колебаний коромысла (ϕmin = 70°) рабочее пространство и область функционирования данного механизма.2) The working space and operating area of this mechanism is limited by the small amplitude of the rocker arm oscillations (ϕ min = 70°).
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению является четырехзвенный шарнирный кривошипно-коромысловый механизм, в котором смежных между собой рычажные звенья в виде стойки AD и коромысла CD, а также два других смежные между собой звенья ведущего кривошипа АВ и шатуна ВС выполнены попарно одинаковой длины) книга Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: «Машиностроение», 1987, стр. 181, схема в)) - прототип.The closest in technical essence and achieved effect to the proposed invention is a four-link articulated crank-rocker mechanism, in which adjacent lever links in the form of a rack AD and a rocker CD, as well as two other adjacent links of the leading crank AB and connecting rod BC are made in pairs of the same length) book by Kraynev A.F. Dictionary and reference book on mechanisms. - M .: "Mashinostroenie", 1987, p. 181, diagram c)) - prototype.
Недостатками указанного кривошипно-коромыслового механизма являются:The disadvantages of the specified crank-rocker mechanism are:
1) Малая амплитуда колебаний ведомого коромысла с рабочим органом (для указанной на стр. 181 схемы это (ϕmin = 70°) при больших габаритах механизма.1) Small amplitude of oscillations of the driven rocker arm with the working element (for the diagram indicated on page 181 this is (ϕ min = 70°) with large dimensions of the mechanism.
2) При совмещении между собой при их вращении одинаковых по длине кривошипа АВ с шатуном ВС (АВ=ВС) механизм становится полностью неработоспособным из-за возникающих при этом неуправляемых мертвых положений ведомого коромысла (так как при дальнейшем совместном вращении вокруг оси А кривошипа АВ и шатуна ВС, как одного звена - ведомое коромысло блокируется с неподвижной стойкой AD и тоже становится полностью неподвижным).2) When the crank AB and connecting rod BC (AB=BC), which are identical in length, are aligned during their rotation, the mechanism becomes completely inoperative due to the resulting uncontrolled dead positions of the driven rocker arm (since during further joint rotation around axis A of the crank AB and connecting rod BC, as one link, the driven rocker arm is locked with the fixed stand AD and also becomes completely immobile).
3) Малая амплитуда колебаний ведомого коромысла CD ((ϕmin =70°) ограничивает рабочее пространство и область возможного функционирования данного кривошипно-коромыслового механизма (в пределах ((ϕmin = 70°), что составляет всего 70°/360° = 20% от полного пространства поворота рабочего органа на 360 градусов.3) The small amplitude of the oscillations of the driven rocker arm CD ((ϕ min = 70°) limits the working space and the area of possible operation of this crank-rocker mechanism (within ((ϕ min = 70°), which is only 70°/360° = 20% of the total space of rotation of the working element by 360 degrees.
В основу изобретения положена техническая задача, заключающаяся в следующем:The invention is based on the technical problem, which consists of the following:
1. Увеличение амплитуды колебаний ведомого кривошипа для расширения рабочего пространства и области функционирования кривошипно-коромыслового механизма.1. Increasing the amplitude of oscillations of the driven crank to expand the working space and the operating area of the crank-rocker mechanism.
2. Снижение габаритов кривошипно-коромыслового механизма в его сложенном положении за счет расположения всех звеньев по прямой без разборки цепи механизма.2. Reducing the dimensions of the crank-rocker mechanism in its folded position due to the arrangement of all links in a straight line without disassembling the mechanism chain.
3. Исключении во всем расширенном диапазоне рабочего пространства кривошипно-коромыслового механизма ((ϕmax = 140°) неуправляемых мертвых положений ведомого коромысла.3. Elimination of uncontrolled dead positions of the driven rocker arm in the entire extended range of the working space of the crank-rocker mechanism ((ϕ max = 140°).
Получение технического результата достигается за счет того, что в замкнутой кинематической цепи шарнирного четырехзвенника, содержащего стойку, ведущий кривошип, шатун и ведомое коромысла в виде двух пар противоположно расположенных между собой рычажных звеньев, из которых одна пара противоположно расположенных рычажных звеньев выполнена одинаковой длины, другая пара противоположно расположенных рычажных звеньев выполнена разной длины, при этом длина наибольшего звена кривошипно-коромыслового механизма равна сумме длин кривошипа и одного из смежных с ним звеньев шатуна или стойки механизма, а ведомое коромысло дополнительно соединено со стойкой посредством упругого элемента кручения, выполненного, например, в виде соосного с коромыслом торсионного вала или винтовой пружины.The technical result is achieved due to the fact that in a closed kinematic chain of a hinged four-link mechanism, containing a rack, a leading crank, a connecting rod and a driven rocker arm in the form of two pairs of oppositely located lever links, of which one pair of oppositely located lever links is made of the same length, the other pair of oppositely located lever links is made of different lengths, wherein the length of the largest link of the crank-rocker mechanism is equal to the sum of the lengths of the crank and one of the adjacent links of the connecting rod or rack of the mechanism, and the driven rocker arm is additionally connected to the rack by means of an elastic torsion element, made, for example, in the form of a torsion shaft coaxial with the rocker arm or a helical spring.
Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7, фиг. 8, фиг. 9, фиг. 10.The essence of the invention is explained by the drawings in Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10.
На фиг. 1 и фиг. 2 изображен общий вид складывающегося многократного кривошипно-коромыслового механизма, выполненного в виде шарнирного четырехзвенника ABCD, в котором два противоположных звена 2 и 4 выполнены одинаковой длины (l2 = ВС) = (l4 = AD), а два других противоположных звена 1 и 3 выполнены разной длины (l3 = CD) = (l1 = АВ) и образуют после их сборки в замкнутую кинематическую плоскую цепь ведущий кривошип 1, шатун 2, ведомое коромысла 3 и стойку 4.Fig. 1 and Fig. 2 show a general view of a folding multiple crank-rocker mechanism made in the form of a hinged four-link ABCD, in which two opposite links 2 and 4 are made of the same length (l 2 = BC) = (l 4 = AD), and two other opposite links 1 and 3 are made of different lengths (l 3 = CD) = (l 1 = AB) and form, after their assembly into a closed kinematic flat chain, a leading crank 1, a connecting rod 2, a driven rocker 3 and a rack 4.
Ведомое коромысло 3 дополнительно соединено со стойкой 4 посредством упругого элемента кручения 5 в виде соосного с ведомым коромыслом 3 торсионного вала или винтовой пружины. При этом два противоположных звена в виде стойки 4 и шатуна 2 выполнены одинаковой длины, два других противоположных звена в этой кинематической цепи четырехзвенника ABCD выполнены разной длины в виде ведущего кривошипа 1 и ведомого коромысла 3, а оси всех цилиндрических шарниров А, В, С и D выполнены параллельными для движения коромысла 3 с рабочим органом в заданной плоскости. На фиг. 1 представлено разложенное положение механизма с амплитудой угловых колебаний ведомого коромысла 3, равной ϕmax между его крайними положениями С и С', а на фиг. 2 представлен механизм в компактном сложенном положении без разборки его цепи.The driven rocker arm 3 is additionally connected to the column 4 by means of an elastic torsion element 5 in the form of a torsion shaft coaxial with the driven rocker arm 3 or a helical spring. In this case, two opposite links in the form of the column 4 and the connecting rod 2 are made of the same length, two other opposite links in this kinematic chain of the four-link ABCD are made of different lengths in the form of the leading crank 1 and the driven rocker arm 3, and the axes of all cylindrical hinges A, B, C and D are made parallel for the movement of the rocker arm 3 with the working element in a given plane. Fig. 1 shows the unfolded position of the mechanism with the amplitude of angular oscillations of the driven rocker arm 3 equal to ϕ max between its extreme positions C and C', and Fig. 2 shows the mechanism in a compact folded position without disassembling its chain.
В кинематической схеме механизма на фиг. 1 и фиг. 2 длина l2 шатуна 2, равная длине l4 стойки 4 (l2 = l4), равна двукратной длине ведущего кривошипа l1 (l2 - l4 = 2l1), а длина ведомого коромысла l3 равна трехкратной длине ведущего кривошипа (l3 = l1 +l2 = 3l1). Выполнение длин звеньев 1, 2, 3 и 4 (равных расстоянию между осями шарниров на этих звеньях l1 = АВ, l2 = ВС, l3 = CD, l4 = DA) согласно указанным кратным отношениям (1):In the kinematic diagram of the mechanism in Fig. 1 and Fig. 2, the length l 2 of the connecting rod 2, equal to the length l 4 of the rack 4 (l 2 = l 4 ), is equal to twice the length of the driving crank l 1 (l 2 - l 4 = 2l 1 ), and the length of the driven rocker arm l 3 is equal to three times the length of the driving crank (l 3 = l 1 +l 2 = 3l 1 ). The execution of the lengths of links 1, 2, 3 and 4 (equal to the distance between the axes of the hinges on these links l 1 = AB, l 2 = BC, l 3 = CD, l 4 = DA) according to the specified multiple ratios (1):
обеспечивает образование складывающегося плоского кривошипно-коромыслового механизма с представленной на фиг. 1 с увеличенной амплитудой угловых колебаний ведомого коромысла 3, равной ϕmax = 140°.ensures the formation of a folding flat crank-rocker mechanism with an increased amplitude of angular oscillations of the driven rocker arm 3, shown in Fig. 1, equal to ϕ max = 140°.
На фиг. 3 и фиг. 4 представлен вариант выполнения складывающегося многократного кривошипно-коромыслового механизма, в замкнутой кинематической цепи которого два смежных звена в виде стойки 4 и коромысла 3 выполнены одинаковой длины (l3 = l4), а два других смежных звена в виде кривошипа 1 и шатуна 2 выполнены разной длины (l2 ≠ l4), при этом оси всех цилиндрических шарниров параллельны между собой.Fig. 3 and Fig. 4 show a variant of the implementation of a folding multiple crank-rocker mechanism, in the closed kinematic chain of which two adjacent links in the form of a rack 4 and a rocker 3 are made of the same length (l 3 = l 4 ), and two other adjacent links in the form of a crank 1 and a connecting rod 2 are made of different lengths (l 2 ≠ l 4 ), while the axes of all cylindrical hinges are parallel to each other.
На фиг. 3 механизм представлен в разложенном положении с амплитудой угловых колебаний ведомого коромысла 3, равной (ϕmax между его крайними положениями С и С', а на фиг. 4 представлен механизм в компактном сложенном положении без разборки его цепи. В кинематической схеме механизма на фиг. 3 и фиг. 4 длина (l3) ведомого коромысла 3 равна двукратной длине ведущего кривошипа l1(l3 = 2l1), длина стойки (l4) тоже равна двукратной длине ведущего кривошипа (l4 = 2l1), а длина (l2) шатуна равна трехкратной длине ведущего кривошипа, для образования складывающегося плоского кривошипно-коромыслового механизма с увеличенной амплитудой угловых колебаний, равной ϕmax = 240° при выполнении следующих кратных соотношений (2):In Fig. 3 the mechanism is shown in the unfolded position with the amplitude of angular oscillations of the driven rocker arm 3 equal to (ϕ max between its extreme positions C and C', and in Fig. 4 the mechanism is shown in a compact folded position without disassembling its chain. In the kinematic diagram of the mechanism in Fig. 3 and Fig. 4 the length (l 3 ) of the driven rocker arm 3 is equal to twice the length of the driving crank l 1 (l 3 = 2l 1 ), the length of the rack (l 4 ) is also equal to twice the length of the driving crank (l 4 = 2l 1 ), and the length (l 2 ) of the connecting rod is equal to three times the length of the driving crank, to form a folding flat crank-rocker mechanism with an increased amplitude of angular oscillations equal to ϕ max = 240° when the following multiple relationships (2) are satisfied:
На фиг. 5 и фиг. 6 представлен вариант выполнения складывающегося сферического многократного кривошипно-коромыслового механизма с движением рабочего органа на коромысле 3 по сферической поверхности, центр кривизны которой совпадает с опцией точкой М пересечения осей цилиндрических шарниров А, В, С и D. Для выполнения ϕmax = 140° при следующих кратных соотношений (3) между центральными углами кривошипа (β1), шатуна (β2), коромысла (β3), и стойки (β4):Fig. 5 and Fig. 6 show a variant of the implementation of a folding spherical multiple crank-rocker mechanism with the movement of the working element on the rocker 3 along a spherical surface, the center of curvature of which coincides with the optional point M of intersection of the axes of cylindrical hinges A, B, C and D. To implement ϕ max = 140° with the following multiple ratios (3) between the central angles of the crank (β 1 ), connecting rod (β 2 ), rocker (β 3 ), and rack (β 4 ):
Все рычажные звенья шарнирного четырехзвенника ABCD выполнены в виде радиально изогнутых рычагов, центр радиуса изгиба которых совпадает с общей точкой М пересечения осей всех цилиндрических шарниров А, В, С и D.All lever links of the four-link ABCD are made in the form of radially curved levers, the center of the bending radius of which coincides with the common point M of intersection of the axes of all cylindrical hinges A, B, C and D.
На фиг. 5 сферический кривошипно-коромысловый механизм представлен в разложенном положении, а на фиг. 6 - в компактном сложенном.In Fig. 5 the spherical crank-rocker mechanism is shown in the unfolded position, and in Fig. 6 - in the compact folded position.
На фиг. 7 представлен вариант выполнения сферического кривошипно-коромыслового складывающегося механизма с ϕmax = 240°, реализующего кратные соотношения (4):Fig. 7 shows a variant of the implementation of a spherical crank-rocker folding mechanism with ϕ max = 240°, implementing multiple ratios (4):
На фиг. 8 представлен вариант выполнения на основе складывающегося механизма с ϕmax = 140° (изображенного на фиг. 1) пространственного шарнирного вибросмесителя, в котором месильная емкость 6 выполнена с возможностью вращения от отдельного вращательного реверсивного двигателя с регулируемыми оборотами.Fig. 8 shows a variant of implementation based on a folding mechanism with ϕ max = 140° (shown in Fig. 1) of a spatial articulated vibratory mixer, in which the mixing container 6 is designed with the possibility of rotation from a separate rotary reversible motor with adjustable speed.
На фиг. 9 представлен вариант выполнения шарнирного четырехзвенника ABCD с соотношением (1) между длинами его рычажных звеньев, в котором звено наибольшей длины l4 = DC выполнено в виде неподвижной стойки, для образования складывающегося шарнирного каркаса стены строительной балки в виде симметричной усеченной пирамиды (показана пунктиром).Fig. 9 shows a variant of the implementation of a hinged four-link ABCD with the ratio (1) between the lengths of its lever links, in which the link of the greatest length l 4 = DC is made in the form of a fixed post, to form a folding hinged frame of the wall of a building beam in the form of a symmetrical truncated pyramid (shown by the dotted line).
На фиг. 10 представлен вариант выполнения шарнирного четырехзвенника ABCD с соотношением (1) между длинами его рычажных звеньев, в котором все подвижные соединения стойки, кривошипа, шатуна и коромысла между собой выполнены в виде сферический шарниров, для образования складывающегося пространственного механизма, в котором ведущий кривошип 1 и ведомое коромысло 3 выполнены с возможностью их углового поворота вокруг каждой из трех координатных осей х, у и z.Fig. 10 shows a variant of the implementation of a hinged four-link ABCD with a ratio (1) between the lengths of its lever links, in which all the movable connections of the rack, crank, connecting rod and rocker arm are made in the form of spherical hinges, to form a folding spatial mechanism, in which the leading crank 1 and the driven rocker arm 3 are made with the possibility of their angular rotation around each of the three coordinate axes x, y and z.
Работа представленного складывающегося многократного кривошипно-коромыслового механизма заключается в следующим.The operation of the presented folding multiple crank-rocker mechanism is as follows.
Вращение ведущего кривошипа с постоянной угловой скоростью преобразуется в угловые колебания ведомого коромысла и установленного на нем рабочего органа с увеличенной амплитудой ϕmax = 140° (в схеме на фиг. 1) или ϕmax = 240° (в схеме на фиг. 3). Установка в кривошипно-коромысловом механизме торсионного вала или винтовой пружины между ведомым коромыслом и стойкой обеспечивает плавный переход из одного крайнего положения механизма в другое без возникновения в нем неуправляемых мертвых положений ведомого коромысла с рабочим органом.The rotation of the driving crank with a constant angular velocity is converted into angular oscillations of the driven rocker arm and the working element installed on it with an increased amplitude ϕ max = 140° (in the diagram in Fig. 1) or ϕ max = 240° (in the diagram in Fig. 3). The installation of a torsion shaft or a helical spring between the driven rocker arm and the rack in the crank-rocker mechanism ensures a smooth transition from one extreme position of the mechanism to another without the occurrence of uncontrolled dead positions of the driven rocker arm with the working element.
Выполнение длин всех звеньев шарнирного четырехзвенника согласно многократным соотношениям (1) или (2), (3) или (4) дает возможность складывания всех четырех рычажных звеньев по прямой (фиг. 2, фиг. 4) ИЛИ по окружности (фиг. 6) без разборки всей замкнутой кинематической цепи механизма, что обеспечивает компактность кривошипно-коромыслового плоского и пространственного рычажных механизмов в их сложенном положении.The execution of the lengths of all links of the articulated four-link mechanism according to multiple ratios (1) or (2), (3) or (4) makes it possible to fold all four lever links in a straight line (Fig. 2, Fig. 4) OR in a circle (Fig. 6) without disassembling the entire closed kinematic chain of the mechanism, which ensures the compactness of the crank-rocker flat and spatial lever mechanisms in their folded position.
Достигаемый технический эффект заключается в увеличении в 2-3 раза рабочего пространства и области функционирования кривошипно-коромыслового механизма, исключении неуправляемых мертвых положений, компактности в сложенном положении без разборки кинематической цепи.The achieved technical effect consists of increasing the working space and the area of operation of the crank-rocker mechanism by 2-3 times, eliminating uncontrolled dead positions, and compactness in the folded position without disassembling the kinematic chain.
Claims (12)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2833554C1 true RU2833554C1 (en) | 2025-01-24 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU44441A1 (en) * | 1934-11-23 | 1935-09-30 | Т.И. Русин | Two-wheeled foot bike |
| RU2019767C1 (en) * | 1991-04-22 | 1994-09-15 | Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина | Pivot-lever mechanism |
| SU526210A1 (en) * | 1973-07-02 | 2005-12-27 | Г.И. Лёвин | CONTROL MECHANISM |
| RU2283446C1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-09-10 | Владимир Иванович Пожбелко | Crank mechanism with accurate stops |
| RU2750997C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-07-07 | Владимир Иванович Пожбелко | Crank mechanism of variable structure |
| RU2758385C1 (en) * | 2021-02-24 | 2021-10-28 | Владимир Иванович Пожбелко | Circular spatial spherical manipulator |
| RU2783900C1 (en) * | 2022-07-27 | 2022-11-21 | Владимир Иванович Пожбелко | Hinged vibro-impact mechanism |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU44441A1 (en) * | 1934-11-23 | 1935-09-30 | Т.И. Русин | Two-wheeled foot bike |
| SU526210A1 (en) * | 1973-07-02 | 2005-12-27 | Г.И. Лёвин | CONTROL MECHANISM |
| RU2019767C1 (en) * | 1991-04-22 | 1994-09-15 | Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина | Pivot-lever mechanism |
| RU2283446C1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-09-10 | Владимир Иванович Пожбелко | Crank mechanism with accurate stops |
| RU2750997C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-07-07 | Владимир Иванович Пожбелко | Crank mechanism of variable structure |
| RU2758385C1 (en) * | 2021-02-24 | 2021-10-28 | Владимир Иванович Пожбелко | Circular spatial spherical manipulator |
| RU2783900C1 (en) * | 2022-07-27 | 2022-11-21 | Владимир Иванович Пожбелко | Hinged vibro-impact mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2833554C1 (en) | Folding multiple crank-and-rocker mechanism | |
| CN108673539A (en) | Mechanical thumb and manipulator | |
| US4958474A (en) | Truss structure | |
| US9784347B2 (en) | Apparatus for converting motion | |
| CN108649318A (en) | A kind of space triangular platform development agency based on rigid scissors mechanism | |
| US20220147103A1 (en) | Flexible display | |
| CN105765270A (en) | device for converting motion | |
| US11937388B2 (en) | Screen body support device and foldable flexible display device | |
| CN111870287A (en) | Extensible 2R1T remote motion center mechanism | |
| RU2765386C1 (en) | Articulated mechanism of variable structure | |
| RU2810882C1 (en) | Folding multiple parallelogram mechanism | |
| Beatini et al. | A unifying approach to kinetic structures composed by bar or plate 4R-linkages | |
| RU2740526C1 (en) | Hinged crank mechanism | |
| RU2774279C1 (en) | Flat-spatial three-platform manipulator | |
| RU2777123C1 (en) | Hinged multiple mechanism | |
| RU2154521C2 (en) | Mixer | |
| RU2753064C1 (en) | Pivot mechanism | |
| RU2751779C1 (en) | Copying manipulator | |
| CN111911524B (en) | Spindle Modules and Electronics | |
| TWM597559U (en) | Double-screen hinge structure | |
| RU221776U1 (en) | Piston compressor actuator | |
| RU2750997C1 (en) | Crank mechanism of variable structure | |
| RU2783900C1 (en) | Hinged vibro-impact mechanism | |
| RU2807787C1 (en) | Foldable engineering design | |
| RU2751777C1 (en) | Multi-circuit hinge mechanism |