RU2829315C1 - Linear magnetoelectric machine - Google Patents
Linear magnetoelectric machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2829315C1 RU2829315C1 RU2024113567A RU2024113567A RU2829315C1 RU 2829315 C1 RU2829315 C1 RU 2829315C1 RU 2024113567 A RU2024113567 A RU 2024113567A RU 2024113567 A RU2024113567 A RU 2024113567A RU 2829315 C1 RU2829315 C1 RU 2829315C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnets
- halbach
- permanent magnets
- magnetoelectric machine
- permanent
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 14
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 8
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 5
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 claims 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, к электрическим машинам. В частности, устройство может использоваться, в частности, в кольцевых электродвигателях-маховиках большого радиуса, применяемых для систем ориентации и стабилизации космических аппаратов, где радиус кольца R намного больше величины полюсного деления магнитоэлектрической машины.The invention relates to electrical engineering, to electrical machines. In particular, the device can be used, in particular, in ring electric motors-flywheels of large radius, used for orientation and stabilization systems of spacecraft, where the radius of the ring R is much greater than the value of the pole division of the magnetoelectric machine.
Известен Электромеханический преобразователь (Патент РФ №2302692, МПК Н02К 19/10), содержащий, по меньшей мере, одну статорно-роторную пару, в которой статор состоит из сердечников из материала с высокой магнитной проницаемостью, торцами прикрепленных к опорному статорному кольцу и ориентированных параллельно основному магнитному потоку, и между которыми расположены проводники многофазной обмотки, ротор выполнен в виде двух коаксиально расположенных наружного и внутреннего индукторов - магнитопроводов из материала с высокой магнитной проницаемостью в форме полых цилиндров, закрепленных с возможностью вращения относительно статора, несущих расположенные по окружностям полюса с чередующейся полярностью, обращенные через рабочие зазоры к статору и охватывающие его, при этом полярность полюсов, расположенных на внутреннем и наружном индукторах друг напротив друга, согласная, отличающийся тем, что число полюсов число пар полюсов р, число сердечников статора Z и число катушечных групп в фазе d связаны соотношениями:An electromechanical converter is known (Patent of the Russian Federation No. 2302692, IPC H02K 19/10), containing at least one stator-rotor pair, in which the stator consists of cores made of a material with high magnetic permeability, the ends of which are attached to a supporting stator ring and oriented parallel to the main magnetic flux, and between which the conductors of a multiphase winding are located, the rotor is made in the form of two coaxially located external and internal inductors - magnetic circuits made of a material with high magnetic permeability in the form of hollow cylinders fixed with the possibility of rotation relative to the stator, bearing poles with alternating polarity located along the circumference, facing the stator through working gaps and enveloping it, wherein the polarity of the poles located on the internal and external inductors opposite each other is consistent, characterized in that the number of poles the number of pole pairs p, the number of stator cores Z and the number of coil groups in phase d are related by the relations:
где: l=1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5... - целое положительное число, или число, отличающееся от него на 0.5, при этом, если l - целое число, обмотки катушечных групп в каждой фазе соединены согласно, а при l - отличном от целого числа на 0.5 и d равно четному числу (2, 4, 6…) обмотки катушечных групп в каждой фазе соединены встречно иwhere: l=1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5... is a positive integer, or a number differing from it by 0.5, in this case, if l is an integer, the windings of the coil groups in each phase are connected according to, and if l is different from an integer by 0.5 and d is equal to an even number (2, 4, 6...), the windings of the coil groups in each phase are connected in opposite directions and
и при этомand at the same time
Недостатком аналога является большой объем при недостаточном электромагнитном моменте, или недостаточной тангенциальной электромагнитной силе.The disadvantage of the analogue is a large volume with insufficient electromagnetic moment, or insufficient tangential electromagnetic force.
Известна принятая за прототип Электрическая машина с ротором, созданным по схеме Хальбаха (патент РФ №2771993, МГЖ Н02К 1/27 и др.), содержащая узел обмотки статора, состоящий из множества катушек, и ротор, включающий в себя множество внешних магнитов, выполненных в виде внешнего кольца Хальбаха, окружающий обмотку в сборе; корпус внешних магнитов, соединенный с множеством внешних магнитов, причем корпус внешних магнитов окружает множество внешних магнитов; множество внутренних магнитов, выполненных в виде внутреннего кольца Хальбаха, при чем, обмотка расположена между множеством внутренних магнитов и множеством внешних магнитов; корпус внутренних магнитов, соединенный с множеством внутренних магнитов; выходной вал, соединенный с внутренним корпусом магнитов, направление намагниченности на внутреннем и внешнем кольцах Хальбаха согласованы так, чтобы магнитный поток, созданный постоянными магнитами внутреннего и внешнего колец, складывался; с внешней стороны внешнего кольца Хальбаха расположено ярмо из ферромагнитного материала, с внутренней стороны внутреннего кольца Хальбаха расположено ярмо из ферромагнитного материала, магниты закреплены на ярмах, отличающееся тем, что внешнее кольцо Хальбаха ротора собрано из магнитов с цикличным повторением следующей последовательности направления вектора намагниченности постоянных магнитов (на их торцевой поверхности): под 45° во внешнем направлении по часовой стрелке по отношению к касательной; тангенциально, по часовой стрелке; под 45° в направлении во внутрь по часовой стрелке по отношению к касательной; радиально к центру; под 45° в направлении во внутрь против часовой стрелки по отношению к касательной; тангенциально, против часовой стрелки; под 45° во внешнем направлении против часовой стрелки по отношению к касательной; радиально от центра; во внутреннем кольце Хальбаха циклично повторяются следующие направления вектора намагниченности: под 45° во внешнем направлении против часовой стрелки по отношению к касательной; тангенциально, против часовой стрелки; под 45° в направлении во внутрь против часовой стрелки по отношению к касательной; радиально к центру; под 45° в направлении во внутрь по часовой стрелке по отношению к касательной; тангенциально, по часовой стрелке; под 45° во внешнем направлении по часовой стрелке по отношению к касательной; радиально от центра, ширина постоянного магнита с радиальным направлением намагниченности должна составлять половину полюсного деления τ:Known as a prototype is an electric machine with a rotor created according to the Halbach scheme (RU Patent No. 2771993, MGZ H02K 1/27, etc.), comprising a stator winding unit consisting of a plurality of coils, and a rotor including a plurality of external magnets made in the form of an external Halbach ring surrounding the winding assembly; a housing of external magnets connected to a plurality of external magnets, wherein the housing of the external magnets surrounds the plurality of external magnets; a plurality of internal magnets made in the form of an internal Halbach ring, wherein the winding is located between the plurality of internal magnets and the plurality of external magnets; a housing of internal magnets connected to a plurality of internal magnets; an output shaft connected to the internal housing of the magnets, the direction of magnetization on the internal and external Halbach rings are coordinated so that the magnetic flux created by the permanent magnets of the internal and external rings is added; on the outer side of the outer Halbach ring there is a yoke made of ferromagnetic material, on the inner side of the inner Halbach ring there is a yoke made of ferromagnetic material, the magnets are fixed to the yokes, characterized in that the outer Halbach ring of the rotor is assembled from magnets with a cyclic repetition of the following sequence of the magnetization vector direction of the permanent magnets (on their end surface): at 45° in the outer direction clockwise with respect to the tangent; tangentially, clockwise; at 45° in the inward direction clockwise with respect to the tangent; radially toward the center; at 45° in the inward direction counterclockwise with respect to the tangent; tangentially, counterclockwise; at 45° in the outer direction counterclockwise with respect to the tangent; radially from the center; in the inner Halbach ring the following directions of the magnetization vector are repeated cyclically: at 45° in the outward direction counterclockwise with respect to the tangent; tangentially, counterclockwise; at 45° inward direction counterclockwise with respect to the tangent; radially toward the center; at 45° inward direction clockwise with respect to the tangent; tangentially, clockwise; at 45° in the outward direction clockwise with respect to the tangent; radially from the center, the width of the permanent magnet with a radial direction of magnetization should be half the pole division τ:
а ширина постоянного магнита с нерадиальным направлениемand the width of the permanent magnet with non-radial direction
намагниченности должна составлять:magnetization should be:
обмотка статора расположена на ферромагнитных зубцах, между которыми размещены датчики положения ротора.The stator winding is located on ferromagnetic teeth, between which the rotor position sensors are placed.
Недостатком прототипа является неоптимально выбранные размеры постоянных магнитов. Эти размеры не обеспечивают максимума тангенциальной электромагнитной силы, отнесенной к объему ее активной части.The disadvantage of the prototype is the non-optimally selected dimensions of the permanent magnets. These dimensions do not provide the maximum tangential electromagnetic force related to the volume of its active part.
Целью настоящего изобретения является создание линейной магнитоэлектрической машины, обеспечивающей максимум осевой электромагнитной силы, отнесенной к объему активной части.The aim of the present invention is to create a linear magnetoelectric machine that provides a maximum axial electromagnetic force, related to the volume of the active part.
Техническим результатом настоящего изобретения является линейная магнитоэлектрическая машина, имеющая максимальную осевую электромагнитную силу, отнесенную к объему активной части за счет выбора оптимального значения полюсного деления τ и высоты постоянных магнитов у которой ширины всех постоянных магнитов в сборке Хальбаха одинаковы для верхнего и нижнего индукторов.The technical result of the present invention is a linear magnetoelectric machine having a maximum axial electromagnetic force related to the volume of the active part. by selecting the optimal value of the pole pitch τ and the height of the permanent magnets in which the widths of all permanent magnets in the Halbach assembly are the same for the upper and lower inductors.
Сущность изобретения поясняется фигурами 1-4.The essence of the invention is explained by figures 1-4.
На фигуре 1 изображен фрагмент активной части линейной магнитоэлектрической машины. А на фигуре 2 показано торцевое исполнение линейной магнитоэлектрической машины, замкнутой в кольцо с числом полюсов 2p=48. Постоянные магниты верхнего 1 и нижнего 2 индукторов ротора прикреплены к ярмам 3. Направление движения ротора отмечено стрелкой 4. Верхний индуктор ротора собран из постоянных магнитов с цикличным повторением следующей известной последовательности Хальбаха изменения углов вектора намагниченности постоянных магнитов: 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°, где углы измеряются от направления движения ротора по часовой стрелке. Нижний индуктор ротора собран из постоянных магнитов с цикличным повторением следующей известной последовательности Хальбаха изменения углов вектора намагниченности постоянных магнитов: 0°, 315°, 270°, 225°, 180°, 135°, 90°, 45°. Направление намагниченности на внутренней и наружной сборках Хальбаха согласованы так, чтобы магнитный поток, созданный постоянными магнитами внутреннего и внешнего сборок Хальбаха, складывался. Эти сборки также объединены между собой механически.Figure 1 shows a fragment of the active part of the linear magnetoelectric machine. And Figure 2 shows the end version of the linear magnetoelectric machine, closed in a ring with the number of poles 2p=48. The permanent magnets of the upper 1 and lower 2 rotor inductors are attached to the yokes 3. The direction of the rotor movement is indicated by the arrow 4. The upper rotor inductor is assembled from permanent magnets with a cyclic repetition of the following known Halbach sequence of changes in the angles of the magnetization vector of the permanent magnets: 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°, where the angles are measured from the direction of the rotor movement clockwise. The lower rotor inductor is assembled from permanent magnets with a cyclic repetition of the following known Halbach sequence of changes in the angles of the magnetization vector of the permanent magnets: 0°, 315°, 270°, 225°, 180°, 135°, 90°, 45°. The direction of magnetization on the inner and outer Halbach assemblies is coordinated so that the magnetic flux created by the permanent magnets of the inner and outer Halbach assemblies is added. These assemblies are also connected to each other mechanically.
Вышеупомянутые направления намагниченности повторяются циклично. Число циклов равно числу пар полюсов ротора. Направление векторов намагниченности постоянных магнитов показано на фиг. 1 стрелками.The above-mentioned directions of magnetization are repeated cyclically. The number of cycles is equal to the number of rotor pole pairs. The direction of the magnetization vectors of the permanent magnets is shown in Fig. 1 by arrows.
Магнитный поток каждого постоянного магнита 1 и 2 проходит через воздушный зазор, и сцеплен с обмотками фаз статора 5 (темные катушки), 6 (серые катушки) и 7 (светлые катушки). За счет вышеописанной последовательности чередования вектора намагниченности постоянных магнитов, магнитный поток не выходит за внешние пределы верхнего индуктора 1 и не попадает ниже нижнего индуктора 2. Поэтому наличие магнитного материала для ярем 3 ротора не требуется. Ярма 3 нужны только для крепления постоянных магнитов. Ярма 3 изготовлены из конструкционного материала. Для снижения добавочных потерь он должен быть немагнитным и неэлектропроводным.The magnetic flux of each permanent magnet 1 and 2 passes through the air gap and is coupled with the windings of the stator phases 5 (dark coils), 6 (gray coils) and 7 (light coils). Due to the above-described sequence of alternation of the magnetization vector of the permanent magnets, the magnetic flux does not go beyond the outer limits of the upper inductor 1 and does not fall below the lower inductor 2. Therefore, the presence of magnetic material for the yokes 3 of the rotor is not required. Yokes 3 are needed only for fastening the permanent magnets. Yokes 3 are made of structural material. To reduce additional losses, it must be non-magnetic and non-conductive.
Магнитоэлектрическая машина работает следующим образом (фиг. 1). В двигательном режиме на зажимы обмотки каждой фазы 5, 6, 7 обмотки статора подается переменное напряжение, по обмотке протекает ток, вызывая перемещающуюся магнитодвижущую силу (МДС) статора. При протекании электрического тока по обмотке статора происходит силовое взаимодействие магнитного потока обмотки с магнитным потоком постоянных магнитов верхнего 1 и нижнего 2 индукторов. Перемещаясь, волна МДС статора увлекает за собой постоянные магниты, создавая осевую электромагнитную силу, направление которой определяет направление движения ротора 4. Магнитный поток постоянных магнитов перемещается от одной катушки статора к следующей, при этом наводит электродвижущую силу (ЭДС) в проводниках обмотки статора. Величина ЭДС обусловлена величиной магнитного потока и частотой вращения ротора. При движении ротора с ускорением (замедлением) линейная магнитоэлектрическая машина будет способствовать повороту или стабилизации космического аппарата, на борту которого она расположена.The magnetoelectric machine operates as follows (Fig. 1). In the motor mode, alternating voltage is applied to the terminals of the winding of each phase 5, 6, 7 of the stator winding, current flows through the winding, causing a moving magnetomotive force (MMF) of the stator. When electric current flows through the stator winding, a force interaction of the magnetic flux of the winding with the magnetic flux of the permanent magnets of the upper 1 and lower 2 inductors occurs. When moving, the stator MMF wave carries the permanent magnets along with it, creating an axial electromagnetic force, the direction of which determines the direction of movement of the rotor 4. The magnetic flux of the permanent magnets moves from one stator coil to the next, thereby inducing an electromotive force (EMF) in the conductors of the stator winding. The magnitude of the EMF is determined by the magnitude of the magnetic flux and the rotation frequency of the rotor. When the rotor moves with acceleration (deceleration), the linear magnetoelectric machine will help to rotate or stabilize the spacecraft on board which it is located.
В режиме генератора ротор магнитоэлектрической машины приводится в движение внешним воздействием. Поле постоянных магнитов индукторов 1 и 2, перемещается, пересекает проводники обмоток фаз 5, 6, 7 статора, в которых наводится ЭДС. Если цепь нагрузки замкнута, например, на балластный резистор, то по обмотке протекает ток.In the generator mode, the rotor of the magnetoelectric machine is set in motion by an external influence. The field of the permanent magnets of inductors 1 and 2 moves, crosses the conductors of the windings of phases 5, 6, 7 of the stator, in which EMF is induced. If the load circuit is closed, for example, to a ballast resistor, then current flows through the winding.
В качестве примера на фигуре 1 изображена линейная магнитоэлектрическая машина с числом фаз m=3 и числом катушек на полюс и фазу q=1.As an example, Figure 1 shows a linear magnetoelectric machine with the number of phases m=3 and the number of coils per pole and phase q=1.
Осевая электромагнитная сила, действующая на ротор линейной магнитоэлектрической машины, согласно фиг. 1, становится тангенциальной силой, создающей электромагнитный момент магнитоэлектрической машины, согласно фиг. 2. На фиг. 2 штрих-пунктирной линией показана ось вращения ротора линейной магнитоэлектрической машины в кольцевом торцевом исполнении.The axial electromagnetic force acting on the rotor of the linear magnetoelectric machine, according to Fig. 1, becomes a tangential force creating an electromagnetic moment of the magnetoelectric machine, according to Fig. 2. In Fig. 2, the axis of rotation of the rotor of the linear magnetoelectric machine in the annular end design is shown by a dashed line.
Для достижения технического результата - выявления линейной магнитоэлектрической машины, имеющей максимальную осевую электромагнитную силу, отнесенную к объему активной части, у которой ширины всех постоянных магнитов в сборке Хальбаха одинаковы для нижнего и верхнего индукторов, при этом, варьируется полюсное деление τ, и высота постоянных магнитов - проводились исследования ряда магнитоэлектрических машин.To achieve the technical result - to identify a linear magnetoelectric machine having a maximum axial electromagnetic force, related to the volume of the active part, in which the widths of all permanent magnets in the Halbach assembly are the same for the lower and upper inductors, while the pole division τ and the height of the permanent magnets vary - research was conducted on a number of magnetoelectric machines.
Характерной особенностью исследуемых магнитоэлектрических машин являлся большой радиус R и большое число полюсов, при этом (фиг. 2), что приводило к малому влиянию кривизны ротора на геометрию постоянных магнитов, в том числе верхнего 1 и нижнего 2 индукторов.A characteristic feature of the studied magnetoelectric machines was a large radius R and a large number of poles, while (Fig. 2), which resulted in a small influence of the rotor curvature on the geometry of the permanent magnets, including upper 1 and lower 2 inductors.
Анализ проводился для магнитоэлектрических машин с активной длиной с полюсными делениями т в диапазоне от 8 мм до 24 мм при этом для высоты постоянных магнитов изменялись в пределах от 3 мм до 9 мм, общий немагнитный зазор между индукторами 5 изменялся в пределах от 4 мм до 8 мм. Плотность тока в катушках обмотки составила 5,6 А/мм2, что обеспечивает приемлемый тепловой режим линейной магнитоэлектрической машины. Следует отметить, что при расчете объема активной части лобовые части обмотки статора были учтены, а ярма ротора -нет.The analysis was carried out for magnetoelectric machines with an active length with polar divisions t in the range from 8 mm to 24 mm for the height of the permanent magnets varied from 3 mm to 9 mm, the total non-magnetic gap between the inductors 5 varied from 4 mm to 8 mm. The current density in the winding coils was 5.6 A/mm 2 , which ensures an acceptable thermal regime for the linear magnetoelectric machine. It should be noted that when calculating the volume of the active part, the end parts of the stator winding were taken into account, but the rotor yokes were not.
Результаты для осевой силы, отнесенной к объему приведены на фиг. 3 за исключением кривой для τ=24 мм, т.к. этот график аналогичен и существенно ниже остальных. Наилучший вариант линейной магнитоэлектрической машины, являющийся результатом ряда экспериментов, достигается при На фигуре 3 он обозначен как Results for axial force per volume are shown in Fig. 3 with the exception of the curve for τ=24 mm, since this graph is similar and significantly lower than the others. The best version of a linear magnetoelectric machine, which is the result of a number of experiments, is achieved with In figure 3 it is designated as
С ростом активной длины осевая электромагнитная сила, отнесенная к объему активной части магнитоэлектрической машины монотонно возрастает (фиг. 4). Поэтому полученный результат справедлив для активной длины магнитоэлектрической машины в диапазоне от 25 до 85 мм.With the growth of the active length, the axial electromagnetic force, related to the volume of the active part of the magnetoelectric machine, increases monotonically (Fig. 4). Therefore, the obtained result is valid for the active length magnetoelectric machine in the range from 25 to 85 mm.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2829315C1 true RU2829315C1 (en) | 2024-10-30 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU238701U1 (en) * | 2025-09-22 | 2025-11-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | THREE-PHASE LINEAR CYLINDRICAL ELECTRIC MACHINE |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2302692C9 (en) * | 2005-10-05 | 2007-11-10 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Инкар-М" | Electromechanical converter |
| CN101127474B (en) * | 2007-09-19 | 2010-07-14 | 南京理工大学 | High Power Density Moving Coil Permanent Magnet Linear Motor |
| CN103872876A (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-18 | 上海微电子装备有限公司 | Linear motor and platform device |
| RU208987U1 (en) * | 2021-03-11 | 2022-01-26 | Андрей Сергеевич Крамаров | LINEAR GENERATOR WITH PERMANENT MAGNETS |
| RU2771993C2 (en) * | 2020-10-15 | 2022-05-16 | Олег Григорьевич Дашко | Electric machine with rotor created according to halbach scheme |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2302692C9 (en) * | 2005-10-05 | 2007-11-10 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Инкар-М" | Electromechanical converter |
| CN101127474B (en) * | 2007-09-19 | 2010-07-14 | 南京理工大学 | High Power Density Moving Coil Permanent Magnet Linear Motor |
| CN103872876A (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-18 | 上海微电子装备有限公司 | Linear motor and platform device |
| RU2771993C2 (en) * | 2020-10-15 | 2022-05-16 | Олег Григорьевич Дашко | Electric machine with rotor created according to halbach scheme |
| RU208987U1 (en) * | 2021-03-11 | 2022-01-26 | Андрей Сергеевич Крамаров | LINEAR GENERATOR WITH PERMANENT MAGNETS |
| RU2810637C1 (en) * | 2023-08-30 | 2023-12-28 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | Linear magnetoelectric machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU238701U1 (en) * | 2025-09-22 | 2025-11-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | THREE-PHASE LINEAR CYLINDRICAL ELECTRIC MACHINE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4827163A (en) | Monocoil reciprocating permanent magnet electric machine with self-centering force | |
| EP0218682B1 (en) | Electromechanical transducer | |
| JP4148647B2 (en) | Multipolar motor generator with axial magnetic flux | |
| CN111052574B (en) | Electromagnetic device | |
| US5175457A (en) | Linear motor or alternator plunger configuration using variable magnetic properties for center row and outer rows of magnets | |
| US4937481A (en) | Permanent magnet linear electromagnetic machine | |
| EP0199496A2 (en) | Permanent magnet variable reluctance generator | |
| CN110268610B (en) | Synchronous machine with magnetic rotating field reduction and flux concentration | |
| JP2001520498A (en) | Linear electromagnetic machine | |
| JP2000350428A (en) | Alternating current equipment | |
| US3433987A (en) | Rotor without sticking moment | |
| RU2720233C1 (en) | Electric machine with rotor made as per halbach circuit | |
| RU2829315C1 (en) | Linear magnetoelectric machine | |
| RU2829312C1 (en) | Magnetoelectric machine | |
| RU105540U1 (en) | MODULAR ELECTRIC MACHINE | |
| US9831753B2 (en) | Switched reluctance permanent magnet motor | |
| RU2846057C1 (en) | Magnetoelectric machine | |
| RU2846055C1 (en) | Face magnetoelectric machine | |
| EP0266862A1 (en) | Improved brushless D.C. dynamoelectric machine | |
| RU2611566C2 (en) | Dc motor with sliding contacts | |
| RU2079949C1 (en) | Electrical machine | |
| US3521099A (en) | Commutatorless rotary electric machine | |
| RU2771993C2 (en) | Electric machine with rotor created according to halbach scheme | |
| US3560775A (en) | Rotary magnetoelectric device | |
| RU2097902C1 (en) | Electric power generator |