RU2829298C1

RU2829298C1 - Sorting machine

Info

Publication number: RU2829298C1
Application number: RU2023130010A
Authority: RU
Inventors: Сергей Аневич Ле-Захаров; Александр Аневич Ле-Захаров; Дайнис Дзенушко; Роман Артурович Мулер
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Сортерс"
Filing date: 2023-11-20
Publication date: 2024-10-30

Abstract

FIELD: sorting.

SUBSTANCE: proposed technical solution relates to sorting machines intended for movement and unloading of goods to specified places and which include throw-off (tilting) carriages. Sorting machine includes: a support structure, a carriage chain made with possibility of movement along the support structure, including a plurality of carriages, each of which comprises a body made with possibility of being in a position for discharge of goods, in which it is inclined to a predetermined side, and in a position for transportation of goods, at least one drive module connected to the support structure and configured to move the carriage chain, at least one tilting module, connected to the support structure, configured to interact with the corresponding carriage to move its body into the goods discharge position and comprising at least one push-out switch, return module is connected with the support structure and can interact with the corresponding carriage to transfer its body to the position for transportation of goods.

EFFECT: higher reliability of sorting machine.

27 cl, 27 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

[1] Предложенное техническое решение относится к сортировочным машинам, предназначенным для перемещения и разгрузки товаров в заданные места и которые включают в себя сбрасывающие (наклоняющие) тележки.[1] The proposed technical solution relates to sorting machines designed for moving and unloading goods to specified locations and which include dumping (tilting) carts.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИLEVEL OF TECHNOLOGY

[2] Из уровня техники известная сортировочная машина, раскрытая в патентном документе US 9067743 B1, опубл. 30.06.2015, принятый в качестве наиболее близкого аналога и включающий в себя став, цепь тележек, приводной модуль, наклоняющий модуль и возвращающий модуль. Цепь тележек выполнена с возможностью перемещения по ставу, включает в себя множество тележек, каждая из которых содержит кузов, выполненный с возможностью нахождения в положении для сброса товара, в котором он наклонён в заданную сторону, и в положении для транспортировки товара. Приводной модуль соединён со ставом и выполнен с возможностью перемещения цепи тележек. Наклоняющий модуль соединён со ставом, выполнен с возможностью взаимодействия с соответствующей тележкой для перевода её кузова в положение для сброса товара и содержащий по меньшей мере один переключатель, выполненный втягивающим, выполненный с возможностью открытия против хода движения цепи тележек и включающий в себя привод. Возвращающий модуль соединён со ставом и выполнен с возможностью взаимодействия с соответствующей тележкой для перевода её кузова в положение для транспортировки товара.[2] From the prior art, a known sorting machine, disclosed in patent document US 9067743 B1, published on 30.06.2015, accepted as the closest analogue and including a frame, a chain of trolleys, a drive module, a tilting module and a returning module. The chain of trolleys is configured to move along the frame, includes a plurality of trolleys, each of which contains a body configured to be in a position for dumping goods, in which it is tilted in a given direction, and in a position for transporting goods. The drive module is connected to the frame and is configured to move the chain of trolleys. The tilting module is connected to the frame, is configured to interact with the corresponding trolley to move its body to a position for dumping goods and contains at least one switch, configured to be retractable, configured to open against the direction of movement of the chain of trolleys and including a drive. The return module is connected to the frame and is designed to interact with the corresponding trolley to move its body into a position for transporting the goods.

[3] Наклон кузова тележки происходит следующим образом: при помощи привода переключатель совершает неполный поворот, тем самым оказываясь на пути кулачкового толкателя. Двигаясь вместе с тележкой, кулачковый толкатель попадает в жёлоб переключателя и отводится в сторону, увлекая за собой кузов. Затем кулачковый толкатель перемещается по нисходящей рампе, вызывая тем самым наклон кузова. Последующее движения кулачкового толкателя по восходящей рампе возвращает поддон в исходное положение.[3] The tilt of the bogie body occurs as follows: with the help of the drive, the switch makes an incomplete turn, thereby ending up in the path of the cam follower. Moving together with the bogie, the cam follower falls into the switch groove and is moved to the side, dragging the body along with it. Then the cam follower moves along the descending ramp, thereby causing the tilt of the body. The subsequent movement of the cam follower along the ascending ramp returns the pallet to its original position.

[4] Описанный механизм имеет следующие недостатки:[4] The described mechanism has the following disadvantages:

[5] 1. Приводной модуль включает 2 привода, что является избыточным и вызывает проблемы с синхронизацией их работы. Рассинхронизация приводов приводит к появлению неравномерной передачи усилия от приводного блока к цепи кареток, далее к неравномерной скорости движения кареток, что в свою очередь вызывает ошибки во времени срабатывания опрокидывающих модулей.[5] 1. The drive module includes 2 drives, which is redundant and causes problems with synchronization of their operation. De-synchronization of the drives leads to uneven transmission of force from the drive unit to the carriage chain, then to uneven speed of movement of the carriages, which in turn causes errors in the response time of the tilting modules.

[6] 2. Конструкция тележки предусматривает возможность наклона кузова с подворотом, что усложняет конструкцию, не оказывая должного положительного эффекта для большинства типоразмеров товаров.[6] 2. The design of the trolley provides for the possibility of tilting the body with a turn, which complicates the design without having the desired positive effect for most sizes of goods.

[7] 3. Переключатель наклоняющего модуля открывается против движения тележки, что при неправильном времени срабатывания может привести как к поломке кулачкового толкателя, так и самого наклоняющего модуля. Данная поломка с большой долей вероятности делает дальнейшую эксплуатацию сортировочной машины невозможной до проведения капитальных ремонтных работ.[7] 3. The tilting module switch opens against the movement of the trolley, which, if the response time is incorrect, can lead to both the cam follower and the tilting module itself breaking. This failure most likely makes further operation of the sorting machine impossible until major repairs are carried out.

[8] 4. Отсутствие системы контроля не позволяет диагностировать поломки дистанционно. Кроме того, при несвоевременном обнаружении отклонений от нормальной работы контролируемого устройства возрастает риск дальнейших разрушений при эксплуатации.[8] 4. The absence of a control system does not allow for remote diagnostics of faults. In addition, if deviations from the normal operation of the controlled device are not detected in a timely manner, the risk of further damage during operation increases.

[9] 5. Конвейерная цепь перемещается по кольцевой траектории в горизонтальной плоскости, что приводит к значительному увеличению занимаемого пространства сортировочной системой.[9] 5. The conveyor chain moves along a circular path in a horizontal plane, which leads to a significant increase in the space occupied by the sorting system.

[10] Техническая проблема заключает в создании технического решения, в которой устранены недостатки наиболее близкого аналога.[10] The technical problem consists of creating a technical solution that eliminates the shortcomings of the closest analogue.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE ESSENCE OF THE INVENTION

[11] Технический результат заключается в повышении надёжности сортировочной машины.[11] The technical result consists in increasing the reliability of the sorting machine.

[12] Технический результат достигается за счёт того, что сортировочная машина включает в себя:[12] The technical result is achieved due to the fact that the sorting machine includes:

[13] - став,[13] - becoming,

[14] - цепь тележек, выполненную с возможностью перемещения по ставу, включающую в себя множество тележек, каждая из которых содержит кузов, выполненный с возможностью нахождения в положении для сброса товара, в котором он наклонён в заданную сторону, и в положении для транспортировки товара,[14] - a chain of trolleys, designed with the ability to move along a line, including a plurality of trolleys, each of which contains a body designed with the ability to be in a position for dumping goods, in which it is tilted in a given direction, and in a position for transporting goods,

[15] - по меньшей мере один приводной модуль, соединённый со ставом и выполненный с возможностью перемещения цепи тележек,[15] - at least one drive module connected to the frame and configured to move the chain of trolleys,

[16] - по меньшей мере один наклоняющий модуль, соединённый со ставом, выполненный с возможностью взаимодействия с соответствующей тележкой для перевода её кузова в положение для сброса товара и содержащий по меньшей мере один переключатель, выполненный выталкивающим,[16] - at least one tilting module connected to the frame, designed with the possibility of interaction with the corresponding trolley to move its body into a position for dumping the goods and containing at least one switch designed to push out,

[17] - возвращающий модуль, соединённый со ставом, выполненный с возможностью взаимодействия с соответствующей тележкой для перевода её кузова в положение для транспортировки товара и включающий в себя по меньшей мере две восходящие рампы, смонтированные со смещением друг относительно друга на ставе.[17] - a returning module connected to the frame, designed with the possibility of interaction with the corresponding trolley to move its body into a position for transporting goods and including at least two ascending ramps mounted offset from each other on the frame.

[18] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один переключатель наклоняющего модуля выполнен с возможностью нахождения в открытом положении и закрытом положении, а сортировочная машина содержит пульт управления, выполненный с возможностью взаимодействия с по меньшей мере одним наклоняющим модулем для перевода его по меньшей мере одного переключателя из закрытого положения в открытое положение и из открытого положения в закрытое положение.[18] In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one switch of the tilting module is configured to be in an open position and a closed position, and the sorting machine comprises a control panel configured to interact with at least one tilting module to move its at least one switch from a closed position to an open position and from an open position to a closed position.

[19] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере одна тележка включает в себя по меньшей мере одно крыло.[19] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one bogie includes at least one wing.

[20] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере одна тележка включает в себя плавник с по меньшей мере одним отверстием.[20] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one bogie includes a fin with at least one opening.

[21] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере одна тележка включает в себя средство предотвращения самопроизвольного опрокидывания кузова.[21] In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one bogie includes a means for preventing spontaneous overturning of the body.

[22] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что цепь тележек включает в себя по меньшей мере одну проставочную каретку, расположенную между по меньшей мере двух тележек.[22] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that the chain of bogies includes at least one spacer carriage located between at least two bogies.

[23] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере одна проставочная каретка включает в себя крышу.[23] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one spacer carriage includes a roof.

[24] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере одна проставочная каретка включает в себя плавник с по меньшей мере одним отверстием.[24] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one spacer carriage includes a fin with at least one hole.

[25] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один наклоняющий модуль включает в себя по меньшей мере один пневмоцилиндр.[25] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one tilting module includes at least one pneumatic cylinder.

[26] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что оно содержит по меньшей мере одно средство контроля работы по меньшей мере одного пневмоцилиндра по меньшей мере одного наклоняющего модуля.[26] In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that it comprises at least one means for monitoring the operation of at least one pneumatic cylinder of at least one tilting module.

[27] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один наклоняющий модуль включает в себя по меньшей мере один толкатель, выполненный в виде пластины.[27] In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one tilting module includes at least one pusher made in the form of a plate.

[28] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один наклоняющий модуль включает в себя по меньшей мере одну направляющую, включающую в себя по меньшей мере одну нисходящую рампу и по меньшей мере один улавливатель.[28] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one tilting module includes at least one guide including at least one descending ramp and at least one catcher.

[29] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один наклоняющий модуль включает в себя по меньшей мере один отбойник.[29] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one tilting module includes at least one bumper.

[30] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один отбойник расположен под по меньшей мере одной нисходящей рампой.[30] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one bumper is located under at least one descending ramp.

[31] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один приводной модуль включает в себя меньшей мере два зубчатых колеса.[31] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one drive module includes at least two gear wheels.

[32] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один приводной модуль включает в себя пять зубчатых колёс.[32] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one drive module includes five gear wheels.

[33] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один приводной модуль включает в себя по меньшей мере две пары фрикционных роликов.[33] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one drive module includes at least two pairs of friction rollers.

[34] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один приводной модуль включает в себя по меньшей мере два упругих элемента.[34] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one drive module includes at least two elastic elements.

[35] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один приводной модуль включает в себя зубчатые колёса для синхронизации вращения фрикционных роликов.[35] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one drive module includes gear wheels for synchronizing the rotation of the friction rollers.

[36] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один приводной модуль включает в себя по меньшей мере один привод, представляющий собой мотор- редуктор.[36] In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one drive module includes at least one drive that is a gear motor.

[37] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что оно содержит по меньшей мере одно средство детектирования первой тележки.[37] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that it comprises at least one means for detecting the first bogie.

[38] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что оно содержит по меньшей мере одно средство контроля перемещения тележек.[38] In an additional aspect, the proposed technical solution is characterized in that it comprises at least one means for controlling the movement of the bogies.

[39] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что оно содержит по меньшей мере одно средство контроля заполнения по меньшей мере одного пункта хранения.[39] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that it comprises at least one means for monitoring the filling of at least one storage point.

[40] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что оно содержит по меньшей мере одно средство контроля разгрузки.[40] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that it comprises at least one means for controlling unloading.

[41] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что оно содержит по меньшей мере одно средство обнаружения прикреплённого товара.[41] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that it comprises at least one means for detecting the attached product.

[42] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что оно содержит колёсный блок, включающий в себя три колеса, при этом два колеса ориентированы вертикально, а третье колесо ориентировано горизонтально и расположено между двумя вертикально ориентированными колёсами.[42] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that it comprises a wheel unit comprising three wheels, wherein two wheels are oriented vertically and the third wheel is oriented horizontally and is located between the two vertically oriented wheels.

[43] В дополнительном аспекте предложенное техническое решение характеризуется тем, что по меньшей мере один приводной модуль содержит по меньшей мере один привод, а сортировочная машина включает в себя по меньшей мере одно средство контроля по меньшей мере одного привода по меньшей мере одного приводного модуля.[43] In a further aspect, the proposed technical solution is characterized in that at least one drive module comprises at least one actuator, and the sorting machine includes at least one means for controlling at least one actuator of at least one drive module.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[44] На Фиг. 1 представлен вид сбоку варианта выполнения сортировочной машины.[44] Fig. 1 shows a side view of an embodiment of a sorting machine.

[45] На Фиг. 2 представлен вид сверху варианта выполнения сортировочной машины.[45] Fig. 2 shows a top view of an embodiment of a sorting machine.

[46] На Фиг. 3 представлен общий вид одного из лотковых спусков выгрузки.[46] Fig. 3 shows a general view of one of the discharge chute descents.

[47] На Фиг. 4 представлен общий вид лотковый спуск отбраковки.[47] Fig. 4 shows a general view of the reject tray.

[48] На Фиг. 5 представлен участок цепи тележек.[48] Fig. 5 shows a section of the bogie chain.

[49] На Фиг. 6 представлен вид снизу тележки.[49] Fig. 6 shows a bottom view of the trolley.

[50] На Фиг. 7 представлен вид спереди тележки.[50] Fig. 7 shows a front view of the bogie.

[51] На Фиг. 8 представлен вид снизу каретки.[51] Fig. 8 shows a bottom view of the carriage.

[52] На Фиг. 9 представлен вид снизу колёсного блока.[52] Fig. 9 shows a bottom view of the wheel unit.

[53] На Фиг. 10 представлен общий вид приводного модуля.[53] Fig. 10 shows a general view of the drive module.

[54] На Фиг. 11 представлена часть приводного модуля.[54] Fig. 11 shows a portion of the drive module.

[55] На Фиг. 12 представлен общий вид наклоняющего модуля.[55] Fig. 12 shows a general view of the tilting module.

[56] На Фиг. 13 представлен общий вид переключателя.[56] Fig. 13 shows a general view of the switch.

[57] На Фиг. 14 представлен общий вид направляющей.[57] Fig. 14 shows a general view of the guide.

[58] На Фиг. 15 представлен общий вид возвращающего модуля.[58] Fig. 15 shows a general view of the return module.

[59] На Фиг. 16 представлен нижний участок става.[59] Fig. 16 shows the lower section of the stav.

[60] На Фиг. 17 представлен верхний участок става.[60] Fig. 17 shows the upper section of the frame.

[61] На Фиг. 18 представлен механизм работы средства обнаружения прикреплённого товара.[61] Fig. 18 shows the operating mechanism of the attached product detection means.

[62] На Фиг. 19-22 представлены этапы способа перевода кузова тележки из транспортного положения в наклонное.[62] Fig. 19-22 show the stages of the method for transferring the bogie body from the transport position to the inclined position.

[63] На Фиг. 23 представлен этап способа перевода кузова тележки из наклонного положения в транспортное.[63] Fig. 23 shows a stage of the method for transferring the bogie body from an inclined position to a transport position.

[64] На Фиг. 24 представлен сброс товара в пункт хранения.[64] Fig. 24 shows the discharge of goods into a storage point.

[65] На Фиг. 25 представлен схема работы выталкивающего переключателя.[65] Fig. 25 shows a diagram of the operation of the ejector switch.

[66] На Фиг. 26 представлен схема работы втягивающего переключателя.[66] Fig. 26 shows a diagram of the operation of the pull-in switch.

[67] На Фиг. 27 схема расчёта зависимости расстояния Д от фронта тестового колеса до точки захода на втягивающий переключатель от вводных параметров (L и а) для втягивающего переключателя.[67] Fig. 27 shows a diagram for calculating the dependence of the distance D from the front of the test wheel to the entry point of the retractor switch on the input parameters (L and a) for the retractor switch.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[68] Со ссылкой на Фиг. 1, 2, сортировочная машина 1 включает в себя став 2, цепь тележек 3, множество одинаковых приводных модулей 4, множество одинаковых наклоняющих модулей 5, возвращающий модуль 6, пульт управления и систему контроля.[68] With reference to Fig. 1, 2, the sorting machine 1 includes a stand 2, a chain of trolleys 3, a plurality of identical drive modules 4, a plurality of identical tilting modules 5, a returning module 6, a control panel and a monitoring system.

[69] Став 2 включает в себя балочных каркас, колею, множество лотковых спусков 7 выгрузки, множество пунктов 8 выгрузки, лотковый спуск 9 отбраковки и пункт 10 отбраковки.[69] Stav 2 includes a beam frame, a track, a plurality of unloading chute descents 7, a plurality of unloading points 8, a rejection chute descent 9 and a rejection point 10.

[70] Балочный каркас става 2 включает в себя множество горизонтальных балок и вертикальных стоек.[70] The beam frame of the 2nd frame includes a plurality of horizontal beams and vertical posts.

[71] Со ссылкой на Фиг. 16, колея става 2 выполнена бесконечной, расположена в вертикальной плоскости и включает в себя два рельса 11.[71] With reference to Fig. 16, the track of the 2nd track is endless, is located in a vertical plane and includes two rails 11.

[72] Со ссылкой на Фиг. 1, 2, 3, лотковые спуски 7 выгрузки расположены в заданных местах по обе стороны от колеи става 2 перпендикулярно продольной оси става 2 и обеспечивают перемещение товара от тележки 3 к соответствующему пункту 8 выгрузки. Для каждого наклоняющего модуля 5 обеспечено по два лоткового спуска 7 выгрузки, которые расположены оппозитно друг другу, что позволяет сгружать (сбрасывать, выгружать) товар (груз) с тележки 3 в любую из двух сторон по ходу её движения.[72] With reference to Fig. 1, 2, 3, the chute descents 7 for unloading are located in specified places on both sides of the track of the stand 2 perpendicular to the longitudinal axis of the stand 2 and ensure the movement of goods from the cart 3 to the corresponding unloading point 8. For each tilting module 5, two chute descents 7 for unloading are provided, which are located opposite each other, which makes it possible to unload (dump, unload) goods (cargo) from the cart 3 in any of the two directions along its movement.

[73] Со ссылкой на Фиг. 1, 2, 4, лотковый спуск 9 отбраковки расположен в торцевой части става 2 после лотковых спусков 7 выгрузки на продольной оси става 2 и обеспечивают перемещение товара от тележки 3 к пункту 10 отбраковки.[73] With reference to Fig. 1, 2, 4, the chute 9 for rejection is located at the end part of the stand 2 after the chute 7 for unloading on the longitudinal axis of the stand 2 and ensures the movement of goods from the trolley 3 to the rejection point 10.

[74] Со ссылкой на Фиг. 3, 4, лотковые спуски 7 выгрузки и лотковый спуск 9 отбраковки представляют собой наклонные горки, по которым товар под действием силы тяжести перемещается к соответствующему пункту хранения: пункту 8 выгрузки или пункту 10 отбраковки. Пункт 8 выгрузки примыкает к лотковому спуску 7 выгрузки и расположен в его конце. Пункт 10 отбраковки примыкает к лотковому спуску 9 отбраковки и расположен в его конце.[74] With reference to Fig. 3, 4, the unloading chute 7 and the rejection chute 9 are inclined slides along which the goods move under the action of gravity to the corresponding storage point: the unloading point 8 or the rejection point 10. The unloading point 8 is adjacent to the unloading chute 7 and is located at its end. The rejection point 10 is adjacent to the rejection chute 9 and is located at its end.

[75] На Фиг. 5 представлен участок цепи тележек 3. Цепь тележек 3, подвижно соединена со ставом 2, выполнена бесконечной (замкнутой) и с возможностью перемещения по колее става 2 и включает в себя множество одинаковых тележек 3, множество одинаковых проставочных кареток 12 и множество одинаковых колёсных блоков 13.[75] Fig. 5 shows a section of the chain of bogies 3. The chain of bogies 3 is movably connected to the frame 2, is made endless (closed) and with the possibility of moving along the track of the frame 2 and includes a plurality of identical bogies 3, a plurality of identical spacer carriages 12 and a plurality of identical wheel blocks 13.

[76] На Фиг. 6, 7 представлена одна из тележек 3. Тележка 3 включает в себя раму 14, кузов 15 и поворотный механизм.[76] Fig. 6, 7 shows one of the bogies 3. Bogie 3 includes a frame 14, a body 15 and a rotary mechanism.

[77] Рама 14 тележки 3 включает в себя основание 16, стойку 17, множество сцепок 18, и плавник 19. Сцепки 18 тележки 3 жёстко прикреплены к передней и задней боковым поверхностям основания 16 тележки 3. Стойка 17 тележки 3 жёстко закреплена на основании 16 тележки 3. Плавник 19 тележки 3 выполнен в виде плоской детали, жёстко закреплён в нижней части основания 16 тележки 3, расположен в центральной части основания 16 тележки 3 в плоскости продольной оси и вертикальной оси тележки 3 и содержит множество сквозных отверстий.[77] The frame 14 of the bogie 3 includes a base 16, a post 17, a plurality of couplings 18, and a fin 19. The couplings 18 of the bogie 3 are rigidly attached to the front and rear side surfaces of the base 16 of the bogie 3. The post 17 of the bogie 3 is rigidly fixed to the base 16 of the bogie 3. The fin 19 of the bogie 3 is made in the form of a flat part, rigidly fixed in the lower part of the base 16 of the bogie 3, located in the central part of the base 16 of the bogie 3 in the plane of the longitudinal axis and the vertical axis of the bogie 3 and contains a plurality of through holes.

[78] Кузов 15 тележки 3 предназначен для удержания товара, шарнирно закреплён на стойке 17 тележки 3, выполнен с возможностью поворота вокруг продольной оси тележки 3 в заданную сторону и представляет собой платформу. Кузов 15 тележки 3 выполнен с возможностью нахождения в положении для сброса (выгрузки) товара, в котором он наклонён в заданную сторону и которое обеспечивает сброс (выгрузку) товара, (далее - наклонное положение) и в положении для транспортировки товара, в котором он выполнен с возможностью перемещения товара и которое обеспечивает транспортировку товара до места его сброса (выгрузки), (далее - транспортное положение).[78] The body 15 of the trolley 3 is designed to hold the goods, is pivotally attached to the post 17 of the trolley 3, is made with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the trolley 3 in a given direction and represents a platform. The body 15 of the trolley 3 is made with the possibility of being in a position for dumping (unloading) the goods, in which it is tilted in a given direction and which ensures the dumping (unloading) of the goods (hereinafter referred to as the tilted position) and in a position for transporting the goods, in which it is made with the possibility of moving the goods and which ensures the transportation of the goods to the place of their dumping (unloading) (hereinafter referred to as the transport position).

[79] Поворотный механизм тележки 3 предназначен для поддержания кузова 15 тележки 3 в заданном положении при перевозке товара и для поворота кузова 15 тележки 3 в заданную сторону, например, для его разгрузки, и включает в себя пружину 20 растяжения, два рычага 21, два колеса 22, два крыла 23 и средство предотвращения самопроизвольного опрокидывания. Пружина 20 растяжения тележки 3 предназначена для смещения соответствующего рычага 21 тележки 3 к центру тележки 3 и представляет собой известную из уровня техники пружину растяжения. Рычаги 21 тележки 3 с одной стороны шарнирно соединены с кузовом 15 тележки 3 и расположены с двух сторон от продольной оси тележки 3. Колёса 22 тележки 3 представляют собой известные из уровня техники колёсики, жёстко и с возможностью поворота вокруг своей оси закреплены на свободных концах каждого из рычагов 21 тележки 3. Крылья 23 (или «защитные экраны 23») тележки 3 препятствуют случайному попаданию упавшего товара или иного постороннего предмета во внутрь механизма сортировочной машин 1 (внутрь става 2), жёстко закреплены на стойке 17 тележки 3, расположены вертикально и с двух сторон от продольной оси тележки 3 и включают в себя отверстия 24, через которые пропущены соответствующие рычаги 21. Средство предотвращения самопроизвольного опрокидывания предназначено для предотвращения самопроизвольного наклона кузова 15 тележки 3 и включает в себя две пары зацепов 25, расположенных с двух сторон от продольной оси тележки 3, при этом в каждой паре зацепов 25 один из зацепов 25 жёстко закреплён на соответствующем рычаге 21 тележки 3, а второй - на раме 14. Пружина 20 растяжения обеспечивает поджим рычагов 21 к основанию 16, в результате чего зацепы 25 средства предотвращения самопроизвольного опрокидывания не позволяют опрокинуться кузову 15 процессе движения тележки 3.[79] The rotary mechanism of the trolley 3 is intended to maintain the body 15 of the trolley 3 in a given position during the transportation of goods and to turn the body 15 of the trolley 3 in a given direction, for example, for unloading it, and includes an extension spring 20, two levers 21, two wheels 22, two wings 23 and a means for preventing spontaneous overturning. The extension spring 20 of the trolley 3 is intended to shift the corresponding lever 21 of the trolley 3 toward the center of the trolley 3 and is an extension spring known from the prior art. The levers 21 of the trolley 3 are pivotally connected on one side to the body 15 of the trolley 3 and are located on both sides of the longitudinal axis of the trolley 3. The wheels 22 of the trolley 3 are known from the prior art, rigidly and with the ability to rotate around their axis, fixed to the free ends of each of the levers 21 of the trolley 3. The wings 23 (or "protective screens 23") of the trolley 3 prevent the accidental entry of fallen goods or other foreign objects into the mechanism of the sorting machine 1 (inside the frame 2), are rigidly fixed to the rack 17 of the trolley 3, are located vertically and on both sides of the longitudinal axis of the trolley 3 and include openings 24 through which the corresponding levers 21 are passed. The means for preventing spontaneous overturning is intended to prevent spontaneous tilting of the body 15 of the trolley 3 and includes two pairs hooks 25, located on both sides of the longitudinal axis of the bogie 3, wherein in each pair of hooks 25 one of the hooks 25 is rigidly fixed to the corresponding lever 21 of the bogie 3, and the second - to the frame 14. The tension spring 20 ensures that the levers 21 are pressed against the base 16, as a result of which the hooks 25 of the means for preventing spontaneous overturning do not allow the body 15 to overturn during the movement of the bogie 3.

[80] На Фиг. 8 представлена одна из проставочных кареток 12. Проставочная каретка 12 включает в себя раму 26 и крышу 27.[80] Fig. 8 shows one of the spacer carriages 12. The spacer carriage 12 includes a frame 26 and a roof 27.

[81] Рама 26 проставочной каретки 12 включает в себя основание 28, множество сцепок 29, стойку 30 и плавник 31. Сцепки 29 проставочной каретки 12 жёстко прикреплены к передней и задней боковым поверхностям основания 28 проставочной каретки 12 и выполнены с возможностью соединения с соответствующими сцепками 18 тележки 3. Стойка 30 проставочной каретки 12 жёстко закреплена на основании 28 проставочной каретки 12 и представляет собой два ребра 32, разнесённых в пространстве, расположенных в передней и задней частях основания 28 проставочной каретки 12 и ориентированных вертикально. Плавник 31 проставочной каретки 12 выполнен в виде плоской детали, жёстко закреплён в нижней части основания 28 проставочной каретки 12, расположен в центральной части основания 28 проставочной каретки 12 в плоскостях продольной оси и вертикальной оси проставочной каретки 12 и содержит множество сквозных отверстий. Строение нижних частей тележек 3 и нижних частей проставочной кареток 12 совпадают.[81] The frame 26 of the spacer carriage 12 includes a base 28, a plurality of couplings 29, a post 30 and a fin 31. The couplings 29 of the spacer carriage 12 are rigidly attached to the front and rear side surfaces of the base 28 of the spacer carriage 12 and are designed with the possibility of connecting to the corresponding couplings 18 of the bogie 3. The post 30 of the spacer carriage 12 is rigidly fixed to the base 28 of the spacer carriage 12 and represents two ribs 32, spaced apart in space, located in the front and rear parts of the base 28 of the spacer carriage 12 and oriented vertically. The fin 31 of the spacer carriage 12 is made in the form of a flat part, is rigidly fixed in the lower part of the base 28 of the spacer carriage 12, is located in the central part of the base 28 of the spacer carriage 12 in the planes of the longitudinal axis and the vertical axis of the spacer carriage 12 and contains a plurality of through holes. The structure of the lower parts of the bogies 3 and the lower parts of the spacer carriages 12 coincide.

[82] Крыша 27 (или «защитный экран 27») проставочной каретки 12 препятствует случайному попаданию упавшего товара или иных посторонних предметов во внутрь механизма сортировочной машин 1 (внутрь става 2), выполнена в виде плоской детали и двускатной и жёстко закреплена на стойке 30 проставочной каретки 12. Препятствование попаданию во внутрь сортировочной машины 1 товаров или иных посторонних предметов, обеспечиваемое крышей 27 проставочной каретки 12, предотвращает повреждение механизмов сортировочной машины 1, а значит повышает её отказоустойчивость, а соответственно и её надёжность.[82] The roof 27 (or “protective screen 27”) of the spacer carriage 12 prevents the accidental entry of fallen goods or other foreign objects into the mechanism of the sorting machine 1 (inside the frame 2), is made in the form of a flat and gable part and is rigidly fixed to the post 30 of the spacer carriage 12. The prevention of goods or other foreign objects from entering the sorting machine 1, ensured by the roof 27 of the spacer carriage 12, prevents damage to the mechanisms of the sorting machine 1, and therefore increases its fault tolerance, and accordingly, its reliability.

[83] На Фиг. 9 колёсный блок 13. Колёсный блок 13 включает в себя раму 33, средство 34 крепления и две тройки колёс 35 и обеспечивает перемещение цепи тележек 3 по рельсам 11 става 2. Рама 33 колёсного блока 13 выполнена П-образной и включает в себя полку 36 и две ножки 37. Средство 34 крепления представляет собой две проушины 38, закреплённые на нижней поверхности полки 36 рамы 33 колёсного блока 13. Каждая тройка колёс 35 колёсного блока 13 закреплена на соответствующей ножке 37 рамы 33 колёсного блока 13, при этом в каждой тройке колёс 35 колёсного блока 13 два колеса 35 ориентированы вертикально, расположены с внешней стороны ножки 37 рамы 33 колёсного блока 13 и выполнены с возможностью соединения с рельсами 11, а одно из колёс 35 ориентировано горизонтально и расположено между упомянутыми двумя колёсами 35 с внутренней стороны ножки 37 рамы 33 колёсного блока 13. Расстояние между колёсами 35 колёсного блока 13, расположенных с внешней стороны ножки 37 рамы 33 колёсного блока 13, равно высоте рельс 11, что позволяет колёсному блоку 13 подвижно закрепляться на рельсах 11. Две проушины 38 средства 34 крепления расположены между соединёнными сцепками 18 тележки 3 и сцепками 29 проставочной каретки 12 (см. Фиг. 5), что позволило за счёт двух сборочных операций соединить тележку 3, проставочную каретку 12 и колёсный блок 13. Горизонтальное колесо 35 в каждой группе колёс 35 колёсного блока 13 находится на оси отверстий проушин 38 и на оси сцепления тележек 3 и проставочной кареток 12, что позволяет избежать смещения горизонтального колеса 35 в каждой группе колёс 35 колёсного блока 13 относительно рельса 11 при повороте колёсного блока 13. Происходит только поворот горизонтального колеса 35 относительно рельса 11, что снижает износ этого колеса 35, повышает отказоустойчивость сортировочной машины 1, а соответственно и её надёжность.[83] In Fig. 9 wheel unit 13. Wheel unit 13 includes frame 33, fastening means 34 and two sets of wheels 35 and ensures movement of the chain of bogies 3 along rails 11 of frame 2. Frame 33 of wheel unit 13 is made U-shaped and includes shelf 36 and two legs 37. Fastening means 34 is two eyes 38 fixed to the lower surface of shelf 36 of frame 33 of wheel unit 13. Each set of wheels 35 of wheel unit 13 is fixed to the corresponding leg 37 of frame 33 of wheel unit 13, while in each set of wheels 35 of wheel unit 13 two wheels 35 are oriented vertically, located on the outer side of leg 37 of frame 33 of wheel unit 13 and are designed with the possibility of connection with rails 11, and one of the wheels 35 is oriented horizontally and is located between the mentioned two wheels 35 on the inner side of the leg 37 of the frame 33 of the wheel unit 13. The distance between the wheels 35 of the wheel unit 13, located on the outer side of the leg 37 of the frame 33 of the wheel unit 13, is equal to the height of the rails 11, which allows the wheel unit 13 to be movably fixed on the rails 11. Two eyes 38 of the fastening means 34 are located between the connected couplings 18 of the bogie 3 and the couplings 29 of the spacer carriage 12 (see Fig. 5), which made it possible to connect the bogie 3, the spacer carriage 12 and the wheel block 13 by means of two assembly operations. The horizontal wheel 35 in each group of wheels 35 of the wheel block 13 is located on the axis of the holes of the lugs 38 and on the coupling axis of the bogies 3 and the spacer carriages 12, which makes it possible to avoid the displacement of the horizontal wheel 35 in each group of wheels 35 of the wheel block 13 relative to the rail 11 when the wheel block 13 is turned. Only the rotation of the horizontal wheel 35 relative to the rail 11 occurs, which reduces the wear of this wheel 35, increases the fault tolerance of the sorting machine 1, and accordingly its reliability.

[84] На Фиг. 10 представлен один из одинаковых приводных модулей 4. Приводной модуль 4 соединён со ставом 2, выполнен с возможностью перемещения цепи тележек 3 и содержит привод 39, ремённую передачу 40, ведущий приводной блок 41, ведомый приводной блок 42 и два упругих элемента 43. Связь между приводом 39 приводного модуля 4 и ведущим приводным блоком 41 приводного модуля 4 обеспечена за счёт ремённой передачи 40, включающей в себя ведущий шкив 44, жёстко закреплённый на приводе 39, ведомый шкив 45, жёстко закреплённый в ведущем приводном блоке 41, и ремень 46, соединённый с ведущим шкивом 44 и с ведомым шкивом 45. Ведущий приводной блок 41 примыкает к ведомому приводному блоку 42.[84] Fig. 10 shows one of the identical drive modules 4. Drive module 4 is connected to frame 2, is designed to move the chain of trolleys 3 and contains drive 39, belt transmission 40, leading drive block 41, slave drive block 42 and two elastic elements 43. The connection between drive 39 of drive module 4 and leading drive block 41 of drive module 4 is provided by belt transmission 40, which includes leading pulley 44, rigidly fixed on drive 39, slave pulley 45, rigidly fixed in leading drive block 41, and belt 46, connected to leading pulley 44 and to slave pulley 45. Leading drive block 41 is adjacent to slave drive block 42.

[85] На Фиг. 11 представлены приводные блоки 41, 42. Каждый приводной блок 41, 42 включает в себя множество стержней 47, множество зубчатых колёс 48 и множество фрикционных роликов 49. Зубчатые колёса 48 приводных блоков 41, 42 зацеплены друг с другом и жёстко закреплены на стрежнях 47 и образуют зубчатую передачу. Фрикционные ролики 49 приводных блоков 41, 42 содержат эластомерные поверхности, выполненные с возможностью примыкания к плавникам 19 тележек 3 и к плавникам 31 проставочных кареток 12. На одном из стержней 47 ведущего приводного блока 41 жёстко закреплён ведомый шкив 45 ремённой передачи 40, что позволяет передавать момент вращения от привода 39 к фрикционным роликам 49. Постоянное прижатие фрикционных роликов 49 приводных блоков 41, 42 к плавникам 19 тележек 3 и к плавникам 31 проставочных кареток 12 обеспечено за счёт упомянутых упругих элементов 43 приводного модуля 4.[85] Fig. 11 shows drive units 41, 42. Each drive unit 41, 42 includes a plurality of rods 47, a plurality of gear wheels 48 and a plurality of friction rollers 49. The gear wheels 48 of the drive units 41, 42 are engaged with each other and rigidly fixed on the rods 47 and form a gear transmission. The friction rollers 49 of the drive units 41, 42 contain elastomeric surfaces designed to be abutted against the fins 19 of the bogies 3 and against the fins 31 of the spacer carriages 12. On one of the rods 47 of the leading drive unit 41, the driven pulley 45 of the belt drive 40 is rigidly fixed, which makes it possible to transmit the torque from the drive 39 to the friction rollers 49. The constant pressing of the friction rollers 49 of the drive units 41, 42 against the fins 19 of the bogies 3 and against the fins 31 of the spacer carriages 12 is ensured by the mentioned elastic elements 43 of the drive module 4.

[86] Каждый упругий элемент 43 приводного модуля 4 представляет собой пружину сжатия и предназначен для стягивания ведущего приводного блока 41 и ведомого приводного блока 42 друг к другу. Два упругих элемента 43 приводного модуля 4 размещены таким образом, чтобы обеспечить постоянное прижатие множества фрикционных роликов 49 к плавнику 19 тележки 3 или плавнику 31 проставочной каретки 12.[86] Each elastic element 43 of the drive module 4 is a compression spring and is intended to pull the leading drive unit 41 and the driven drive unit 42 toward each other. Two elastic elements 43 of the drive module 4 are arranged in such a way as to ensure constant pressing of the plurality of friction rollers 49 against the fin 19 of the bogie 3 or the fin 31 of the spacer carriage 12.

[87] На Фиг. 12 представлен участок става 2 с наклоняющим модулем 5. Наклоняющий модуль 5 соединён со ставом 2, выполнен с возможностью взаимодействия с соответствующей тележкой 3 для приведения её кузова 15 в наклонное положение и включает в себя переключатель 50 и две одинаковых направляющих 51, расположенных по двум (оппозитным) сторонам переключателя 50 и ориентированных таким образом, что при продольном перемещении по ним колёс 22 тележек 3 в направлении движения цепи тележек 3 их рычаги 21 одновременно перемещаются также и вниз.[87] Fig. 12 shows a section of the stand 2 with the tilting module 5. The tilting module 5 is connected to the stand 2, is designed with the possibility of interaction with the corresponding bogie 3 to bring its body 15 into an inclined position and includes a switch 50 and two identical guides 51 located on two (opposite) sides of the switch 50 and oriented in such a way that when the wheels 22 of the bogies 3 move longitudinally along them in the direction of movement of the chain of bogies 3, their levers 21 simultaneously also move downwards.

[88] На Фиг. 13 представлен переключатель 50 наклоняющего модуля 5. Переключатель 50 наклоняющего модуля 5 выполнен выталкивающим и содержит корпус 52, два толкателя 53 и средство перемещения толкателя 53. Корпус 52 переключателя 50 наклоняющего модуля 5 жёстко закреплён в ставе 2. Толкатели 53 переключателя 50 наклоняющего модуля 5 выполнены в виде пластин и с возможностью горизонтального перемещения, перемещения (смещения) рычагов 21 тележек 3 и открытия по ходу движения цепи тележек 3. Средство перемещения толкателя 53 переключателя 50 наклоняющего модуля 5 выполнено с возможностью перемещения толкателей 53 переключателя 50 и представляет собой два двухсторонних пневмоцилиндра 54, каждый из которых шарнирно соединён с одной стороны с одним из толкателей 53 переключателя 50 наклоняющего модуля 5, а с другой - с корпусом 52 переключателя 50 наклоняющего модуля 5, и включает в себя датчик конечного положения. Переключатель 50 наклоняющего модуля 5 выполнен с возможностью нахождения в открытом положении и в закрытом положении. В открытом положении переключателя 50 по меньший мере один толкатель 53 переключателя 50 наклоняющего модуля 5 смещён вбок относительно продольной оси переключателя 50 и выполнен с возможностью взаимодействия с соответствующей тележкой 3 для смещения рычага 21 тележки 3 (выталкивания рычага 21 тележки 3 вбок, в сторону соответствующей направляющей 51). В закрытом положении переключателя 50 оба толкателя 53 расположены максимально близко к продольной оси переключателя 50 и не препятствуют прохождению рычагов 21 других тележек 3.[88] In Fig. 13 shows the switch 50 of the tilting module 5. The switch 50 of the tilting module 5 is designed to push out and contains a housing 52, two pushers 53 and a means for moving the pusher 53. The housing 52 of the switch 50 of the tilting module 5 is rigidly fixed in the frame 2. The pushers 53 of the switch 50 of the tilting module 5 are designed in the form of plates and with the possibility of horizontal movement, movement (shifting) of the levers 21 of the trolleys 3 and opening the chain of the trolleys 3 in the direction of movement. The means for moving the pusher 53 of the switch 50 of the tilting module 5 is designed with the possibility of moving the pushers 53 of the switch 50 and is two double-sided pneumatic cylinders 54, each of which is pivotally connected on one side to one of the pushers 53 of the switch 50 of the tilting module 5, and on the other side to the housing 52 of the switch 50 of the tilting module 5, and includes end position sensor. Switch 50 of tilting module 5 is designed with the possibility of being in an open position and in a closed position. In the open position of switch 50, at least one pusher 53 of switch 50 of tilting module 5 is shifted laterally relative to the longitudinal axis of switch 50 and is designed with the possibility of interacting with the corresponding trolley 3 for shifting lever 21 of trolley 3 (pushing lever 21 of trolley 3 laterally, toward the corresponding guide 51). In the closed position of switch 50, both pushers 53 are located as close as possible to the longitudinal axis of switch 50 and do not interfere with the passage of levers 21 of other trolleys 3.

[89] На Фиг. 14 представлена одна из направляющих 51 наклоняющего модуля 5. Направляющая 51 наклоняющего модуля 5 включает в себя опорный элемент 55, жёстко соединённый с ставом 2, и расположенные с внутренней стороны става 2 улавливатель 56, нисходящую рампу 57 и отбойник 58. Улавливатель 56 направляющей 51 наклоняющего модуля 5 имеет уширение с одной стороны и соединён с нисходящей рампой 57 направляющей 51 наклоняющего модуля 5 с другой. Нисходящая рампа 57 направляющей 51 наклоняющего модуля 5 выполнена с возможностью удержания внутри себя перемещаемого по ней колеса 22 тележки 3. Отбойник 58 направляющей 51 наклоняющего модуля 5 расположен под нисходящей рампой 57 направляющей 51 наклоняющего модуля 5 и выполнен с возможностью плавного изменения траектории движения взаимодействующего с ним колеса 22 тележки 3 в направлении продольной оси тележки 3.[89] Fig. 14 shows one of the guides 51 of the tilting module 5. The guide 51 of the tilting module 5 includes a support element 55, rigidly connected to the column 2, and a catcher 56, a descending ramp 57 and a bumper 58 located on the inside of the column 2. The catcher 56 of the guide 51 of the tilting module 5 has a widening on one side and is connected to the descending ramp 57 of the guide 51 of the tilting module 5 on the other. The descending ramp 57 of the guide 51 of the tilting module 5 is designed with the possibility of holding inside itself the wheel 22 of the bogie 3 moving along it. The bumper 58 of the guide 51 of the tilting module 5 is located under the descending ramp 57 of the guide 51 of the tilting module 5 and is designed with the possibility of smoothly changing the trajectory of the wheel 22 of the bogie 3 interacting with it in the direction of the longitudinal axis of the bogie 3.

[90] На Фиг. 15 представлен возвращающий модуль 6. Возвращающий модуль 6 соединён со ставом 2, выполнен с возможностью взаимодействия с тележками 3 для приведения кузова 15 взаимодействующей с ним тележки 3 в транспортное положение и включает в себя две восходящие по движению цепи тележек 3 рампы 59, ориентированные таким образом, что при продольном перемещении по ним колёс 22 тележек 3 в направлении движения цепи тележек 3 их рычаги 21 одновременно перемещаются также и вверх, и смонтированные со смещением друг относительно друга на ставе 2, чтобы смягчить удары колёс 22 и рычагов 21 тележек 3 о их наклонные плоскости. Такое расположение восходящих рамп 59 возвращающего модуля 6 снижает вероятность поломки тележек 3 и повышает отказоустойчивость сортировочной машины 1, а соответственно и её надёжность.[90] Fig. 15 shows a returning module 6. The returning module 6 is connected to the frame 2, is configured to interact with the bogies 3 to bring the body 15 of the bogie 3 interacting with it into the transport position and includes two ramps 59 ascending in the direction of movement of the chain of bogies 3, oriented in such a way that when the wheels 22 of the bogies 3 move longitudinally along them in the direction of movement of the chain of bogies 3, their levers 21 simultaneously move upward and are mounted with an offset relative to each other on the frame 2 in order to soften the impacts of the wheels 22 and levers 21 of the bogies 3 on their inclined planes. Such an arrangement of the ascending ramps 59 of the returning module 6 reduces the likelihood of breakage of the bogies 3 and increases the fault tolerance of the sorting machine 1, and accordingly its reliability.

[91] Пульт управления сортировочной машины 1 соединён со множеством приводных модулей 4, со множеством наклоняющих модулей 5 и с системой контроля, выполнен с возможностью принимать данные и (или) сигналы от по меньшей мере одного устройства, передавать данные и (или), например, управляющие, сигналы в по меньшей мере одно устройство обработки принятых данных и может включать в себя по меньшей мере один известный из уровня техники микропроцессор и по меньшей мере один известный из уровня техники машиночитаемый носитель. Пульт управления сортировочной машины 1 может быть соединён с по меньшей мере одним устройством посредством проводного и(или) беспроводного канала связи. На по меньшей мере одном машиночитаемом носителе пульта управления могут быть записаны инструкции работы сортировочной машины 1 в рабочем режиме и в аварийном режиме. Пульт управления сортировочной машины 1 может представлять собой известный из уровня техники программируемый логический контроллер, микроконтроллер. Пульт управления сортировочной машины 1 может быть закреплён на ставе 2 или представлять собой отдельное устройство. Пульт управления сортировочной машины 1 выполнен с возможностью взаимодействия с наклоняющими модулями 5 для перевода их переключателей 50 из закрытого положения в открытое положение и из открытого положения в закрытое положение.[91] The control panel of the sorting machine 1 is connected to a plurality of drive modules 4, to a plurality of tilting modules 5 and to a control system, is configured to receive data and (or) signals from at least one device, to transmit data and (or), for example, control signals to at least one device for processing received data and may include at least one microprocessor known from the prior art and at least one machine-readable medium known from the prior art. The control panel of the sorting machine 1 can be connected to at least one device via a wired and (or) wireless communication channel. On at least one machine-readable medium of the control panel, instructions for the operation of the sorting machine 1 in the operating mode and in the emergency mode can be recorded. The control panel of the sorting machine 1 can be a programmable logic controller, a microcontroller, known from the prior art. The control panel of the sorting machine 1 can be fixed on the stand 2 or be a separate device. The control panel of the sorting machine 1 is designed with the possibility of interaction with the tilting modules 5 to move their switches 50 from the closed position to the open position and from the open position to the closed position.

[92] Система контроля включает в себя средство детектирования первой (опорной, реперной, ссылочной, контрольной) тележки 3, средство контроля перемещения тележек 3, множество средств контроля заполнения пунктов хранения, средство контроля разгрузки (или «средство обнаружения неотсортированного товара»), средство обнаружения прикреплённого товара, множество средств контроля работы пневмоцилиндров 54 и множество средств контроля приводов 39 приводных модулей 4.[92] The control system includes a means for detecting the first (support, benchmark, reference, control) trolley 3, a means for monitoring the movement of trolleys 3, a plurality of means for monitoring the filling of storage points, a means for monitoring unloading (or “means for detecting unsorted goods”), a means for detecting attached goods, a plurality of means for monitoring the operation of pneumatic cylinders 54 and a plurality of means for monitoring drives 39 of drive modules 4.

[93] Со ссылкой на Фиг. 16, средство детектирования первой тележки 3 включает в себя оптический датчик 60, закреплённый на первой тележке 3, и отражатель 61, закреплённый на ставе 2, обращённый своей отражающей поверхностью в направлении оптического датчика 60 и выполненный с возможностью отражения излучения оптического датчика 60. Средство детектирования первой тележки 3 выполнено с возможностью передачи данных о детектировании первой тележки 3 в пульт управления. Пульт управления принимает этот сигнал, вычисляет значение скорости и позицию первой, тележки 3 и сравнивает с расчётными значениями скорости и позиции для этой тележки 3. Если расчётные значения скорости и позиции первой тележки 3 не совпадают с фактическими, то пульт управления формирует и передаёт управляющий сигнал об остановке привода 39 в приводные модули 4. При принятии упомянутого управляющего сигнала об остановке привода 39 приводные модули 4 прекратят свою работу произойдёт аварийная остановка цепи тележек 3. Данный сигнал позволяет локализовать возможную неисправность сортировочной машины 1. Средство детектирования первой тележки 3 используют для отслеживания полного оборота цепи тележек 3 и передаёт данные в пульт управления сортировочной машины 1. В качестве первой тележки 3 может быть принята любая тележка 3 из цепи тележек 3.[93] With reference to Fig. 16, the means for detecting the first carriage 3 includes an optical sensor 60 fixed to the first carriage 3 and a reflector 61 fixed to the stand 2, with its reflective surface facing the direction of the optical sensor 60 and configured to reflect radiation from the optical sensor 60. The means for detecting the first carriage 3 is configured to transmit data on the detection of the first carriage 3 to the control panel. The control panel receives this signal, calculates the value of the speed and the position of the first bogie 3 and compares them with the calculated values of the speed and position for this bogie 3. If the calculated values of the speed and position of the first bogie 3 do not match the actual ones, then the control panel generates and transmits a control signal to stop the drive 39 to the drive modules 4. Upon receiving the said control signal to stop the drive 39, the drive modules 4 will stop their operation and an emergency stop of the chain of bogies 3 will occur. This signal makes it possible to localize a possible malfunction of the sorting machine 1. The means for detecting the first bogie 3 is used to track the complete revolution of the chain of bogies 3 and transmits data to the control panel of the sorting machine 1. Any bogie 3 from the chain of bogies 3 can be accepted as the first bogie 3.

[94] Со ссылкой на Фиг. 16, средство контроля перемещения тележек 3 включает в себя оптический датчик 62, закреплённый на ставе 2, и рефлектор 63, закреплённый на ставе 2, обращённый своей отражающей поверхностью в направлении оптического датчика 62 и выполненный с возможностью отражения излучения оптический датчика 62. При этом оптический датчик 62 расположен таким образом, что луч оптического датчика 62 выполнен с возможностью попадания в отверстия плавников 19 тележек 3 и плавников 31 проставочных кареток 12, что позволяет получать информацию о количестве проезжающих мимо тележек 3 и проставочных кареток 12 в единицу времени. Средство контроля перемещения тележек 3 выполнено с возможностью передачи сигналов в пульт управления. Пульт управления принимает данные и вычисляет скорость движения цепи тележек 3, например, по количеству просветов между плавниками 19 в единицу времени, а также их положение в заданный момент времени. Средство контроля перемещения тележек 3 используют для отслеживания скорости и положения (позиции) тележек 3.[94] With reference to Fig. 16, the means for monitoring the movement of the bogies 3 includes an optical sensor 62 secured to the post 2 and a reflector 63 secured to the post 2, with its reflective surface facing the direction of the optical sensor 62 and configured to reflect the radiation of the optical sensor 62. In this case, the optical sensor 62 is located in such a way that the beam of the optical sensor 62 is configured to hit the openings of the fins 19 of the bogies 3 and the fins 31 of the spacer carriages 12, which makes it possible to obtain information about the number of bogies 3 and spacer carriages 12 passing by per unit of time. The means for monitoring the movement of the bogies 3 is configured to transmit signals to the control panel. The control panel receives the data and calculates the speed of movement of the chain of bogies 3, for example, based on the number of gaps between the fins 19 per unit of time, as well as their position at a given point in time. The means for monitoring the movement of bogies 3 is used to track the speed and position of bogies 3.

[95] Со ссылкой на Фиг. 3, 4, каждое средство контроля заполнения каждого пункта хранения выполнено с возможностью детектирования переполнения соответствующего пункта хранения и включает в себя датчик переполнения, включающий в себя оптический датчик 64 и рефлектор 65. Оптический датчик 64 средства контроля заполнения пункта хранения закреплён на одной стенке на одной стенке лоткового спуска 7 выгрузки и обращён в сторону рефлектора 65. Рефлектор 65 средства контроля заполнения пункта хранения закреплён на второй стенке этого лоткового спуска 7 выгрузки и выполнен с возможностью отражения излучения оптического датчика 64. Все пункты 8 выгрузки и пункт 10 отбраковки снабжены средством контроля заполнения пункта хранения для предотвращения дальнейшего заполнения пунктов 8 выгрузки.[95] With reference to Fig. 3, 4, each means for monitoring the filling of each storage point is designed to detect overfilling of the corresponding storage point and includes an overfill sensor, which includes an optical sensor 64 and a reflector 65. The optical sensor 64 of the means for monitoring the filling of the storage point is fixed on one wall of the discharge chute 7 and faces the reflector 65. The reflector 65 of the means for monitoring the filling of the storage point is fixed on the second wall of this discharge chute 7 and is designed to reflect the radiation of the optical sensor 64. All discharge points 8 and the rejection point 10 are provided with a means for monitoring the filling of the storage point to prevent further filling of the discharge points 8.

[96] Со ссылкой на Фиг. 17, средство контроля разгрузки размещено после (по ходу движения цепи тележек 3) пунктов 8 выгрузки, выполнено с возможностью детектирования неотсортированного товара и наклонного положения кузова 15 тележки 3 (если после прохождения возвращающего модуля 6 кузов 15 тележки 3 не перешёл в транспортное положение), расположено за (по ходу движения цепи тележек 3) и включает в себя оптический датчик 66 и рефлектор 67. Оптический датчик 66 средства контроля разгрузки смонтирован на ставе 2 таким образом, что его луч проходит на некотором (максимально близком) расстоянии к поверхности, на которой может быть размещён товар, кузова 15 тележки 3, при условии, что тележка 3 находится в транспортном положении, и обращён в сторону рефлектора 67. Рефлектор 67 средства контроля разгрузки закреплён на ставе 2 с противоположной стороны от оптического датчика 66 средства контроля разгрузки и выполнен с возможностью отражения излучения оптического датчика 66 средства контроля разгрузки.[96] With reference to Fig. 17, the unloading control means is located after (in the direction of movement of the chain of trolleys 3) the unloading points 8, is designed with the possibility of detecting unsorted goods and the inclined position of the body 15 of the trolley 3 (if after passing the returning module 6 the body 15 of the trolley 3 has not moved to the transport position), is located behind (in the direction of movement of the chain of trolleys 3) and includes an optical sensor 66 and a reflector 67. The optical sensor 66 of the unloading control means is mounted on the stand 2 in such a way that its beam passes at a certain (maximum close) distance to the surface on which the goods can be placed, the body 15 of the trolley 3, provided that the trolley 3 is in the transport position, and faces the reflector 67. The reflector 67 of the unloading control means is fixed on the stand 2 on the opposite side from the optical sensor 66 of the unloading control means and is designed with the possibility of reflecting the radiation of the optical sensor 66 of the means unloading control.

[97] Со ссылкой на Фиг. 4, 18, средство обнаружения прикреплённого товара выполнено с возможностью детектирования прикреплённого, например, посредством прилипания, примагничивания, к тележке 3 товара и выполнено с возможностью передачи сигнала об обнаружении такого товара в пульт управления сортировочной машины 1 и включает в себя упругий элемент 68, оптический датчик 69 и рефлектор. Упругий элемент 68 средства обнаружения прикреплённого товара соединён со ставом 2, выполнен с возможностью отгиба при взаимодействии с товаром и с возможностью пересечения при отгибе луча оптического датчика 69 средства обнаружения прикреплённого товара. Оптический датчик 69 средства обнаружения прикреплённого товара закреплён на ставе 2, обращён к рефлектору средства обнаружения прикреплённого товара, расположен с одной стороны от лоткового спуска 9 отбраковки. Рефлектор средства обнаружения прикреплённого товара закреплён на ставе 2, расположен с противоположной от оптического датчика 69 средства обнаружения прикреплённого товара стороне лоткового спуска 9 отбраковки и выполнен с возможностью отражения излучения от оптического датчика 69 средства обнаружения прикреплённого товара. На Фиг. 18 схематично представлено пояснение механизма работы средства обнаружения прикреплённого товара, где пунктиром обозначен упругий элемент 68 средства обнаружения прикреплённого товара в нормальном положении (не взаимодействующий с товаром), сплошной линией - упругий элемент 68' средства обнаружения прикреплённого товара (взаимодействующий с товаром), в отогнутом положении, стрелкой - направление движения цепи тележек 3.[97] With reference to Fig. 4, 18, the means for detecting the attached product is designed with the possibility of detecting the product attached, for example, by adhesion, magnetization, to the trolley 3 and is designed with the possibility of transmitting a signal about the detection of such a product to the control panel of the sorting machine 1 and includes an elastic element 68, an optical sensor 69 and a reflector. The elastic element 68 of the means for detecting the attached product is connected to the strut 2, is designed with the possibility of bending when interacting with the product and with the possibility of intersecting the beam of the optical sensor 69 of the means for detecting the attached product when bending. The optical sensor 69 of the means for detecting the attached product is fixed on the strut 2, faces the reflector of the means for detecting the attached product, and is located on one side of the chute chute 9 for rejecting. The reflector of the means for detecting the attached product is fixed on the stand 2, is located on the opposite side of the chute chute 9 of the rejection from the optical sensor 69 of the means for detecting the attached product and is designed to reflect radiation from the optical sensor 69 of the means for detecting the attached product. Fig. 18 schematically shows an explanation of the mechanism of operation of the means for detecting the attached product, where the dotted line indicates the elastic element 68 of the means for detecting the attached product in the normal position (not interacting with the product), the solid line indicates the elastic element 68' of the means for detecting the attached product (interacting with the product) in the bent position, and the arrow indicates the direction of movement of the chain of trolleys 3.

[98] Средство контроля привода 39 каждого приводного модуля 4 выполнено с возможностью мониторинга нагрузки на приводах 39 и представляет собой частотный преобразователь, управляющий приводом 39, измеряет ток на приводе 39. Если фактические значения тока, подаваемого на привод 39 превышают допустимые, то средство контроля приводов 39 приводных модулей 4 формирует и передаёт сигнал о превышении тока в приводе 39 в пульт управления. Пульт управления принимает сигнал о превышении тока в приводе 39 от приводного модуля 4, формирует и передаёт управляющий сигнал об остановке привода 39 в приводные модули 4. При принятии упомянутого управляющего сигнала об остановке привода 39 приводные модули 4 прекратят свою работу произойдёт аварийная остановка цепи тележек 3. Это позволяет повысить отказоустойчивость сортировочной машины 1, а соответственно и её надёжность.[98] The drive control means 39 of each drive module 4 is designed with the possibility of monitoring the load on the drives 39 and is a frequency converter that controls the drive 39, measures the current on the drive 39. If the actual values of the current supplied to the drive 39 exceed the permissible values, then the drive control means 39 of the drive modules 4 generates and transmits a signal about the excess current in the drive 39 to the control panel. The control panel receives a signal about the excess current in the drive 39 from the drive module 4, generates and transmits a control signal about stopping the drive 39 to the drive modules 4. Upon receiving the said control signal about stopping the drive 39, the drive modules 4 will stop their operation and an emergency stop of the chain of bogies 3 will occur. This makes it possible to increase the fault tolerance of the sorting machine 1, and accordingly its reliability.

[99] Средство контроля работы пневмоцилиндров 54 представляют собой известные из уровня техники устройства, выполненные с возможностью контроля работы пневмоцилиндров 54 и может представлять собой два известных из уровня техники магнитных датчика, расположенных на корпусе пневмоцилиндра 54. Средство контроля работы пневмоцилиндров 54 выполнено с возможностью передачи сигнала в пульт управления для аварийной остановки цепи тележек 3. Такой алгоритм действий позволяет избежать повреждений элементов сортировочной машины 1, например, заклинивание колеса 22 тележки 3, загибание рычага 21 тележки 3 и локализовать неисправность. Наличие средства контроля работы пневмоцилиндров 54 повышает отказоустойчивость сортировочной машины 1, а соответственно и её надёжность.[99] The means for monitoring the operation of the pneumatic cylinders 54 are devices known from the prior art, designed with the ability to monitor the operation of the pneumatic cylinders 54 and can be two magnetic sensors known from the prior art, located on the body of the pneumatic cylinder 54. The means for monitoring the operation of the pneumatic cylinders 54 is designed with the ability to transmit a signal to the control panel for an emergency stop of the chain of bogies 3. Such an algorithm of actions makes it possible to avoid damage to the elements of the sorting machine 1, for example, jamming of the wheel 22 of the bogie 3, bending of the lever 21 of the bogie 3, and to localize the malfunction. The presence of the means for monitoring the operation of the pneumatic cylinders 54 increases the fault tolerance of the sorting machine 1, and accordingly its reliability.

[100] Предложенное техническое работает и его используют следующим образом.[100] The proposed technique works and is used as follows.

[101] Размещают отсканированный товар в кузове 15 тележки 3. Со ссылкой на Фиг. 19, перемещают тележку 3 с товаром к заданному месту сброса (выгрузки) товара (на Фиг. 19-21 товар не показан), при этом позицией 70 обозначено направление движения колеса 22. В каждом месте сброса товара посредством наклоняющего модуля 5 переводят тележку 3 из транспортного положения, в котором кузов 15 тележки ориентирован горизонтально, в наклонное положение, в котором кузов 15 тележки 3 наклонён.[101] The scanned goods are placed in the body 15 of the trolley 3. With reference to Fig. 19, the trolley 3 with the goods is moved to a specified place for dumping (unloading) the goods (the goods are not shown in Figs. 19-21), with the direction of movement of the wheel 22 designated by position 70. At each place for dumping the goods, the trolley 3 is moved by means of the tilting module 5 from the transport position, in which the body 15 of the trolley is oriented horizontally, to an inclined position, in which the body 15 of the trolley 3 is tilted.

[102] Со ссылкой на Фиг. 20, в момент нахождения колеса 22 тележки 3 в улавливателе 56 направляющей 51 наклоняющего модуля 5, находящегося со стороны заданного пункта 8 выгрузки, передают управляющий сигнал на открытие заданного толкателя 53 наклоняющего модуля 5 от пульта управления в наклоняющий модуль 5, принимают управляющий сигнал на открытие заданного толкателя 53 наклоняющего модуля 5 в наклоняющем модуле 5, открывают (выдвигают) заданный толкатель 53 наклоняющего модуля 5 на заданное время (переводят переключатель 50 наклоняющего модуля 5 из закрытого положения в открытое положение) и перемещают посредством него рычаг 21 тележки 3 в сторону (вбок), при этом позицией 71 обозначено направление поворота толкателя 53 наклоняющего модуля 5. По прошествии заданного времени закрывают (задвигают) заданный толкатель 53 наклоняющего модуля 5 (переводят переключатель 50 наклоняющего модуля 5 из открытого положения в закрытое положение). Со ссылкой на Фиг. 21, перемещают колесо 22 тележки по нисходящей рампе 57 направляющей 51 наклоняющего модуля 5, опуская тем самым отклонённый рычаг 21 тележки 3 и поворачивая кузов 15 вокруг продольной оси тележки 3 в сторону заданного пункта 8 выгрузки (перемещаемый вниз рычаг 21 тележки 3 увлекает за собой кузов 15, тем самым поворачивая его), причём под действием силы тяжести товар перемещается в направлении 72 заданного пункта 8 разгрузки из кузова 15 на лотковый спуск 7 выгрузки и по нему в заданный пункт 8 выгрузки (см. Фиг. 24), при этом позицией 73 обозначено направление поворота кузова 15 тележки 3. Со ссылкой на Фиг. 22, в таком положении (кузов 15 тележки наклонён в заданную сторону, рычаг 21 тележки 3 опущен и отклонён в сторону) перемещают тележку 3 далее по колее става 2 до следующего наклоняющего модуля 5, в котором при взаимодействии колеса 22 опущенного рычага 21 и отбойника 58 этого наклоняющего модуля 5 происходит перемещение отклонённого и опущенного рычага 21 в направлении продольной оси тележки 3 на расстояние, позволяющее свободное перемещение колесу 22 без взаимодействия с нисходящими рампами 57 последующих наклоняющих модулей 5 (если такие есть), что предотвращает зажатие колеса 22 между нисходящей рампой 57 этого наклоняющего модуля 5 и ставом 2. Такое перемещение наклонённого рычага 21 в сторону позволяет предотвратить зажатие колеса 22 опущенного рычага 21 между нисходящей рампой 57 наклоняющего модуля 5 и элементом става 2 и, соответственно, заклинивание цепи тележек 3.[102] With reference to Fig. 20, at the moment when the wheel 22 of the trolley 3 is in the catcher 56 of the guide 51 of the tilting module 5, located on the side of the specified unloading point 8, a control signal is transmitted to open the specified pusher 53 of the tilting module 5 from the control panel to the tilting module 5, a control signal is received to open the specified pusher 53 of the tilting module 5 in the tilting module 5, the specified pusher 53 of the tilting module 5 is opened (extended) for a specified time (the switch 50 of the tilting module 5 is moved from the closed position to the open position) and the lever 21 of the trolley 3 is moved by means of it to the side (sideways), wherein the direction of rotation of the pusher 53 of the tilting module 5 is designated by position 71. After the specified time has passed, the specified pusher 53 of the tilting module 5 is closed (retracted) (the switch 50 of the tilting module 5 is moved from the open position to closed position). With reference to Fig. 21, the wheel 22 of the trolley is moved along the descending ramp 57 of the guide 51 of the tilting module 5, thereby lowering the deflected lever 21 of the trolley 3 and turning the body 15 around the longitudinal axis of the trolley 3 towards the specified unloading point 8 (the downwardly moving lever 21 of the trolley 3 drags the body 15 along with it, thereby turning it), wherein, under the action of gravity, the goods move in the direction 72 of the specified unloading point 8 from the body 15 onto the chute descent 7 for unloading and along it to the specified unloading point 8 (see Fig. 24), wherein the direction of rotation of the body 15 of the trolley 3 is designated by position 73. With reference to Fig. 22, in this position (the body 15 of the bogie is tilted to the specified side, the lever 21 of the bogie 3 is lowered and deflected to the side), the bogie 3 is moved further along the track of the stand 2 to the next tilting module 5, in which, when the wheel 22 of the lowered lever 21 and the bumper 58 of this tilting module 5 interact, the deflected and lowered lever 21 moves in the direction of the longitudinal axis of the bogie 3 by a distance that allows the wheel 22 to move freely without interacting with the descending ramps 57 of the subsequent tilting modules 5 (if any), which prevents the wheel 22 from being pinched between the descending ramp 57 of this tilting module 5 and the stand 2. Such movement of the inclined lever 21 to the side allows the wheel 22 of the lowered lever 21 to be prevented from being pinched between the descending ramp 57 of the tilting module 5 and the stand element 2 and, accordingly, jamming of the chain of bogies 3.

[103] Перед попаданием тележки 3 на возвращающий модуль 6 осуществляют контрольный наклон кузова каждой тележки 3 для сброса товара (если такой есть в тележке 3) в последний пункт 8 выгрузки посредством наклоняющего модуля 5, эта процедура выполняется для того, чтобы собрать весь товар, который не удалось правильно просканировать до попадания в сортировочную машину 1.[103] Before the trolley 3 enters the returning module 6, a control tilt of the body of each trolley 3 is performed to dump the goods (if there are any in the trolley 3) into the last unloading point 8 by means of the tilting module 5; this procedure is performed in order to collect all the goods that could not be scanned correctly before entering the sorting machine 1.

[104] Со ссылкой на Фиг. 23, далее перемещают тележку 3 до возвращающего модуля 6, на котором тележка 3 возвращается в транспортное положение.[104] With reference to Fig. 23, the trolley 3 is then moved to the returning module 6, on which the trolley 3 is returned to the transport position.

[105] В случае если, товар не был отсортирован и(или) сброшен ни в один пункт 8 выгрузки, например, в результате неисправности тележки 3, товар присоединился к кузову 15 тележки 3, тележку 3 перемещают далее по колее става 2, а средство контроля разгрузки фиксирует неотсортированный товар, формирует и передаёт сигнал об обнаружении товара в пульт управления. Пульт управления принимает сигнал об обнаружении товара от средства контроля разгрузки, формирует и передаёт управляющий сигнал об остановке привода 39 в приводные модули 4. При принятии упомянутого управляющего сигнала об остановке привода 39 приводные модули 4 прекратят свою работу произойдёт аварийная остановка цепи тележек 3. Остановка цепи тележек позволяет предотвратить повреждение товара, что повышает надёжность сортировочной машины 1.[105] If the goods have not been sorted and/or dumped at any of the unloading points 8, for example, as a result of a malfunction of the trolley 3, the goods have attached to the body 15 of the trolley 3, the trolley 3 is moved further along the track of the line 2, and the unloading control means records the unsorted goods, generates and transmits a signal about the detection of the goods to the control panel. The control panel receives the signal about the detection of the goods from the unloading control means, generates and transmits a control signal about the stop of the drive 39 to the drive modules 4. Upon receiving the said control signal about the stop of the drive 39, the drive modules 4 will cease their operation and an emergency stop of the chain of trolleys 3 will occur. Stopping the chain of trolleys makes it possible to prevent damage to the goods, which increases the reliability of the sorting machine 1.

[106] Средство контроля разгрузки также фиксирует иное, отличное от транспортного положения, положение кузова 15 тележки 3, формирует и передаёт сигнал об этом ином, отличном от транспортного положения, положении кузова 15 тележки 3 в пульт управления. Пульт управления принимает сигнал об этом ином, отличном от транспортного положения, положении кузова 15 тележки 3 от средства контроля разгрузки формирует и передаёт управляющий сигнал об остановке привода 39 в приводные модули 4. При принятии упомянутого управляющего сигнала об остановке привода 39 приводные модули 4 прекратят свою работу, произойдёт аварийная остановка цепи тележек 3. Таким образом, средство контроля разгрузки позволяет предотвратить последующее повреждение механических узлов сортировочной машины 1, что повышает отказоустойчивость сортировочной машины 1, а соответственно и её надёжность.[106] The unloading control means also records a position of the body 15 of the bogie 3 that is different from the transport position, generates and transmits a signal about this position of the body 15 of the bogie 3 that is different from the transport position to the control panel. The control panel receives a signal about this position of the body 15 of the bogie 3 that is different from the transport position from the unloading control means, generates and transmits a control signal about stopping the drive 39 to the drive modules 4. Upon receiving the said control signal about stopping the drive 39, the drive modules 4 will stop their operation, and an emergency stop of the chain of bogies 3 will occur. Thus, the unloading control means makes it possible to prevent subsequent damage to the mechanical units of the sorting machine 1, which increases the fault tolerance of the sorting machine 1, and accordingly its reliability.

[107] Если товар не был обнаружен средством контроля разгрузки, например, был мал, то он может быть сброшен в пункт 10 отбраковки, в момент переворачивания тележки 3.[107] If the goods were not detected by the unloading control means, for example, they were small, then they can be thrown into the rejection point 10, at the moment when the trolley 3 is turned over.

[108] Со ссылкой на Фиг. 18, если товар не был сброшен в пункт 10 отбраковки, то он детектируется упругим элементом 68 средства обнаружения прикреплённого товара, когда тележка 3 переворачивается, при этом позицией 74 обозначено направление движения тележки 3. В случае наступления этого события средство обнаружения прикреплённого товара, формирует и передаёт сигнал об обнаружении прикреплённого товара в пульт управления. Пульт управления принимает сигнал об обнаружении прикреплённого товара от средства обнаружения прикреплённого товара, формирует и передаёт управляющий сигнал об остановке привода 39 в приводные модули 4. При принятии упомянутого управляющего сигнала об остановке привода 39 приводные модули 4 прекратят свою работу произойдёт аварийная остановка цепи тележек 3. Аварийная остановка предотвратит повреждение механических узлов сортировочной машины 1, что предотвратит повреждение товара и повысит её отказоустойчивость, а соответственно и её надёжность.[108] With reference to Fig. 18, if the product has not been dropped into the rejection point 10, it is detected by the elastic element 68 of the means for detecting the attached product when the trolley 3 turns over, with the position 74 indicating the direction of movement of the trolley 3. In the event of this event, the means for detecting the attached product generates and transmits a signal about the detection of the attached product to the control panel. The control panel receives the signal about the detection of the attached product from the means for detecting the attached product, generates and transmits a control signal about stopping the drive 39 to the drive modules 4. Upon receiving the said control signal about stopping the drive 39, the drive modules 4 will stop their operation and an emergency stop of the chain of trolleys 3 will occur. The emergency stop will prevent damage to the mechanical units of the sorting machine 1, which will prevent damage to the product and increase its fault tolerance, and accordingly, its reliability.

[109] Сравнения работы выталкивающего переключателя 75 предложенного технического решения (Фиг. 25) и втягивающего переключателя 76 наиболее близкого аналога (Фиг. 26) производилось по минимально возможному интервалу времени между началом перемещения переключателя в отклонённое состояние и началом его перемещения в исходное состояние. Для сравнения заданы следующие параметры: V = 1 м/с - скорость движения тележки, 1_откр = 0.1 сек. - время перемещения выталкивающего переключателя 75 или втягивающего переключателя 76 между крайними положениями, L = 100 мм - длина зоны переключения, d = 50 мм - диаметр тестового колеса 77, w = 25 - ширина тестового колеса 77, а = 15° - угол открытия выталкивающего переключателя 75 или втягивающего переключателя 76.[109] Comparison of the operation of the ejector switch 75 of the proposed technical solution (Fig. 25) and the retractor switch 76 of the closest analogue (Fig. 26) was performed based on the minimum possible time interval between the start of the switch movement to the deflected state and the start of its movement to the initial state. The following parameters were set for comparison: V = 1 m/s is the speed of the trolley, 1 _open = 0.1 sec is the time of movement of the ejector switch 75 or retractor switch 76 between the extreme positions, L = 100 mm is the length of the switching zone, d = 50 mm is the diameter of the test wheel 77, w = 25 is the width of the test wheel 77, a = 15° is the opening angle of the ejector switch 75 or retractor switch 76.

[110] Со ссылкой на Фиг. 25, в данном случае выталкивающий переключатель 75 должен гарантированно находиться в переключённом положении, когда тестовое колесо 77 дошло до нисходящей рампы 78, при том перемещение выталкивающего переключателя 75 осуществляется с уже находящимся на нём тестовом колесе 77.[110] With reference to Fig. 25, in this case the ejector switch 75 must be guaranteed to be in the switched position when the test wheel 77 has reached the descending ramp 78, while the movement of the ejector switch 75 is carried out with the test wheel 77 already on it.

[111] Расстояние, проходимое тестовым колесом 77 за время перемещения выталкивающего переключателя 75:[111] Distance traveled by test wheel 77 during movement of ejector switch 75:

[112] Введём координату Х, направленную против движения колеса 77 с 0 в точке, где фронт тестового колеса 77 попадает на нисходящую раму 78.[112] We introduce the coordinate X, directed against the movement of wheel 77 with 0 at the point where the front of test wheel 77 hits the descending frame 78.

[113] Координата старта переключения (когда нужно начать переключение):[113] Shift start coordinate (when to start shifting):

[114] Выталкивающий переключатель 75 окажется в отклонённом состоянии в момент захода фронта тестового колеса 77 на нисходящую раму 78, после чего центр тестового колеса 77 должен зайти на нисходящую рампу 78, чтобы на ней зафиксироваться и не выпасть, отсюда получаем координату начала обратного перемещения: [114] The ejector switch 75 will be in the deflected state at the moment the front of the test wheel 77 enters the descending frame 78, after which the center of the test wheel 77 must enter the descending ramp 78 in order to be fixed on it and not fall out, from which we obtain the coordinate of the start of the reverse movement:

x_fA= -d/2=-25 ммx _fA = -d/2=-25 mm

[115] Вычисляем минимально допустимый рабочий интервал: что соответствует времени: [115] We calculate the minimum permissible working interval: which corresponds to the time:

[116] Со ссылкой на Фиг. 26, в случае втягивающего переключателя 76 он должен гарантированно находиться в переключённом положении, когда отклоняемое колесо 77 дошло траектории, по которой происходит перемещение края втягивающего переключателя 76, при том обратное перемещение втягивающего переключателя 76 осуществляется с уже находящимся на нём колесе 77. [116] With reference to Fig. 26, in the case of the retractor switch 76, it must be guaranteed to be in the switched position when the deflectable wheel 77 has reached the trajectory along which the movement of the edge of the retractor switch 76 occurs, while the reverse movement of the retractor switch 76 is carried out with the wheel 77 already on it.

[117] Расстояние, проходимое колесом 77 за время перемещения втягивающего переключателя 76:[117] Distance traveled by wheel 77 during movement of retractor switch 76:

[118] Введём координату Х, направленную против движения тестового колеса 77 с 0 в точке, где фронт тестового колеса 77 попадает на нисходящую раму 79. Расстояние Д от фронта тестового колеса 77, касающегося траектории края втягивающего переключателя 76, до точки захода на втягивающий переключатель 76 (или «расстояние от края колеса 22 тележки 3 до крайней точки толкателя 53 переключателя наклоняющего модуля 5») при текущих параметрах равно 3.51 мм.[118] Let us introduce the coordinate X, directed against the movement of the test wheel 77 from 0 at the point where the front of the test wheel 77 hits the descending frame 79. The distance D from the front of the test wheel 77, touching the trajectory of the edge of the retractor switch 76, to the point of entry onto the retractor switch 76 (or “the distance from the edge of the wheel 22 of the trolley 3 to the extreme point of the pusher 53 of the switch of the tilting module 5”) at the current parameters is equal to 3.51 mm.

[119] Координата старта переключения (когда нужно начать переключение):[119] Shift start coordinate (when to start shifting):

[120] Втягивающий переключатель 76 окажется в отклонённом состоянии с достаточным запасом до момента захода фронта колеса 77 на втягивающий переключатель 76, не столкнувшись с перемещающимся краем втягивающего переключателя 76, после чего центр колеса 77 должен зайти на втягивающий переключатель 76, чтобы на нём зафиксироваться и не выпасть, отсюда получаем координату начала обратного перемещения:[120] The retractor switch 76 will be in a deflected state with a sufficient margin until the moment the front of the wheel 77 enters the retractor switch 76, without colliding with the moving edge of the retractor switch 76, after which the center of the wheel 77 must enter the retractor switch 76 in order to be fixed on it and not fall out, from which we obtain the coordinate of the start of the reverse movement:

x _f _Б=L-d/2=75 мм x _f _B = Ld /2=75 mm

[121] Получаем минимально допустимый рабочий интервал: , что[121] We obtain the minimum permissible working interval: , What

соответствует времени corresponds to the time

[122] Заметим, что в случае выталкивающего переключателя 75 интервал меньше на величину расстояния Δ, которая в свою очередь зависит от угла а открытия и длины L зоны переключения. [122] Note that in the case of a push-out switch 75 the interval is smaller by the distance Δ, which in turn depends on the opening angle a and the length L of the switching zone.

[123] Таким образом, удаётся уменьшить минимально возможный интервал переключения при использовании выталкивающего переключателя 75 при данных вводных параметрах на величину[123] Thus, it is possible to reduce the minimum possible switching interval when using the push-pull switch 75 with the given input parameters by the amount

[124] Снижение интервала переключения посредством применения выталкивающего переключателя 50 позволяет избежать заклинивания колеса 22 и повреждения механизма, включающего в себя рычаг 21 тележки 3 и улавливатель 56 направляющей 51 наклоняющего модуля 5, в аварийном случае неполного открытия толкателя 53 переключателя 50 наклоняющего модуля 5. Таким образом, повышена отказоустойчивость сортировочной машины 1, а соответственно и её надёжность.[124] Reducing the switching interval by using the ejector switch 50 makes it possible to avoid jamming of the wheel 22 and damage to the mechanism, which includes the lever 21 of the trolley 3 and the catcher 56 of the guide 51 of the tilting module 5, in the event of an emergency of incomplete opening of the pusher 53 of the switch 50 of the tilting module 5. Thus, the fault tolerance of the sorting machine 1 is increased, and accordingly its reliability.

[125] На Фиг. 27 представлена представлен вывод зависимости расстояния Д от фронта тестового колеса 77 до точки захода на втягивающий переключатель 76 от вводных параметров (L и а) для схемы втягивающего переключателя.[125] Fig. 27 shows the output of the dependence of the distance D from the front of the test wheel 77 to the entry point to the pull-in switch 76 on the input parameters (L and a) for the pull-in switch circuit.

[126] Длина r переключателя 76 получается:[126] The length r of switch 76 is:

[127] Полный ход l переключения будет равен:[127] The full switching stroke l will be equal to:

[128] Ход l₂ переключателя 76 до края колеса 77: [128] Stroke l ₂ of switch 76 to the edge of wheel 77:

[129] Отсюда:[129] From here:

[130] Решение технической проблемы и достижение технического результата продемонстрированы выше на варианте выполнения предложенного технического решения. Специалисту в данной области техники очевидны иные варианты выполнения тех или иных признаков предложенного технического решения с применением известных из уровня техники материально-технических средств.[130] The solution to the technical problem and the achievement of the technical result are demonstrated above in the embodiment of the proposed technical solution. Other embodiments of the particular features of the proposed technical solution using material and technical means known from the state of the art are obvious to a specialist in this field of technology.

[131] В других вариантах выполнения предложенного технического решения конструкция става 2 может отличаться от раскрытого в вышеприведённом описании и представленной на чертежах. Например, конструкция става 2 может быть такой, что обеспечивает расположение траектории движения цепи тележек 3 в иной плоскости, например, горизонтальной, вертикальной, под иным углом или их сочетанием. Выполнение става 2, обеспечивающего расположение траектории движения тележек 3 в вертикальной плоскости (как в представленном выше варианте выполнения предложенного технического решения), предпочтительно, поскольку позволяет существенно сократить площадь, занимаемую предложенным техническим решением, и обеспечить свободный доступ с двух сторон, что позволяет увеличить количество пунктов хранения.[131] In other embodiments of the proposed technical solution, the design of the stand 2 may differ from that disclosed in the above description and shown in the drawings. For example, the design of the stand 2 may be such that it ensures the location of the trajectory of movement of the chain of trolleys 3 in a different plane, for example, horizontal, vertical, at a different angle, or a combination thereof. The implementation of the stand 2, ensuring the location of the trajectory of movement of trolleys 3 in a vertical plane (as in the above embodiment of the proposed technical solution), is preferable, since it allows for a significant reduction in the area occupied by the proposed technical solution and provides free access from both sides, which allows for an increase in the number of storage points.

[132] В других вариантах выполнения предложенного технического решения лотковые спуски 7 выгрузки и(или) лотковый спуск 9 отбраковки могут представлять собой плоскую и(или) небольшим прогибом в центре наклонную предпочтительно гладкую поверхность, предпочтительно содержащую по меньшей мере один ограничительный борт по своему краю или по двум краям. Лотковый спуск 7 выгрузки и(или) лотковый спуск отбраковки может быть выполнен из по меньшей мере одного известного из уровня техники материала, например, из стали, фанеры или ламинированной древесно-стружечной плиты.[132] In other embodiments of the proposed technical solution, the discharge chute 7 and/or the rejection chute 9 may be a flat and/or slightly deflected in the center, preferably smooth surface, preferably containing at least one limiting side along its edge or along two edges. The discharge chute 7 and/or the rejection chute may be made of at least one material known from the prior art, for example, steel, plywood or laminated chipboard.

[133] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одна тележка 3 может включать в себя по меньшей мере один плавник 19, который может содержать по меньшей мере одно отверстие, и (или) по меньшей мере одна проставочная каретка 12 может содержать по меньшей мере один плавник 31, который может содержать по меньшей мере одно отверстие. В других вариантах выполнения предложенного технического решения плавник 19 тележки 3 и (или) по меньшей мере один плавник 31 по меньшей мере одной проставочной каретки 12 может быть выполнен без отверстий. Выполнение по меньшей мере одного отверстия предпочтительно, поскольку оно обеспечивает облегчение конструкции, снижает жёсткость детали, но повышает её пластичность, а также позволяет снизить нагрузку на колёса 35 колёсного блока 13, что повышает надёжность и отказоустойчивость предложенному техническому решению.[133] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one bogie 3 may include at least one fin 19, which may contain at least one opening, and (or) at least one spacer carriage 12 may contain at least one fin 31, which may contain at least one opening. In other embodiments of the proposed technical solution, the fin 19 of the bogie 3 and (or) at least one fin 31 of at least one spacer carriage 12 may be made without openings. The implementation of at least one opening is preferable, since it provides for lightweighting of the structure, reduces the rigidity of the part, but increases its plasticity, and also allows for a decrease in the load on the wheels 35 of the wheel unit 13, which increases the reliability and fault tolerance of the proposed technical solution.

[134] В других вариантах выполнения предложенного технического решения кузов 15 тележки 3 может представлять собой известную из уровня техники платформу (с по меньшей мере одним бортом) или ящик, при этом поверхность на которой может быть размещён товар для его транспортировки к заданному месту сброса, предпочтительно выполнена скользящей для обеспечения плавной выгрузки товара. В других вариантах выполнения предложенного технического решения кузов 15 по меньшей мере одной тележки 3 может быть выполнен с возможностью поворота вокруг продольной и при необходимости вертикальной оси этой тележки 3.[134] In other embodiments of the proposed technical solution, the body 15 of the trolley 3 may be a platform known from the prior art (with at least one side) or a box, wherein the surface on which the goods can be placed for their transportation to a specified dumping location is preferably made sliding to ensure smooth unloading of the goods. In other embodiments of the proposed technical solution, the body 15 of at least one trolley 3 may be made with the possibility of rotation around the longitudinal and, if necessary, vertical axis of this trolley 3.

[135] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одна тележка 3 может включать в себя по меньшей мере одно средство предотвращения самопроизвольного опрокидывания кузова тележки, представляющее собой по меньшей мере одно известное из уровня техники средство блокировки, например, механическое, магнитное и т.п., содержащее по меньший мере одно известное из уровня техники устройство, например, зацеп, упор, выступ, магнит, крепёжное изделие, стержень, отверстие. Средство предотвращения самопроизвольного опрокидывания кузова тележки блокирует перемещение кузова 15 тележки 3, что позволит предотвратить утерю товара, а значит и повысить надёжность предложенному техническому решению.[135] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one trolley 3 may include at least one means for preventing spontaneous overturning of the trolley body, which is at least one known from the prior art locking means, for example, mechanical, magnetic, etc., containing at least one device known from the prior art, for example, a hook, a stop, a protrusion, a magnet, a fastener, a rod, an opening. The means for preventing spontaneous overturning of the trolley body blocks the movement of the body 15 of the trolley 3, which will prevent the loss of goods, and therefore increase the reliability of the proposed technical solution.

[136] В других вариантах выполнения предложенного технического решения оно может не содержать крыльев 23 тележки 3. Наличие по меньшей мере одного крыла 23 (или «защитного экрана 23) в по меньшей мере одной тележке 3 предпочтительно, поскольку оно препятствуют случайному попаданию во внутрь механизма предложенного технического решения (например, внутрь става 2) упавшего товара или иного постороннего предмета, чем обеспечивает повышение отказоустойчивости предложенному техническому решению, а соответственно и его надёжности.[136] In other embodiments of the proposed technical solution, it may not contain wings 23 of the trolley 3. The presence of at least one wing 23 (or “protective screen 23) in at least one trolley 3 is preferable, since it prevents the accidental entry of a fallen product or other foreign object into the mechanism of the proposed technical solution (for example, into the frame 2), which ensures an increase in the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly, its reliability.

[137] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одна тележка 3 может включать в себя по меньшей мере один рычаг 21, связанный с кузовом 15 тележки 3 (например, посредством шарнирного соединения), выполненный с возможностью вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения (в частности, наклона) её кузова 15 при своём смещении, при этом наклоняющий модуль 5 может включать в себя по меньшей мере один переключатель 50, выполненный выталкивающим и содержащий по меньшей мере один толкатель 53, выполненный с возможностью смещения (перемещения вбок, смещения в сторону, отклонения) меньшей мере одного рычага 21 по меньшей мере одной тележки 3.[137] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one bogie 3 may include at least one lever 21, connected to the body 15 of the bogie 3 (for example, by means of a hinged connection), made with the possibility of vertical movement, made with the possibility of movement (in particular, tilting) of its body 15 during its displacement, wherein the tilting module 5 may include at least one switch 50, made pushing and containing at least one pusher 53, made with the possibility of displacement (lateral movement, displacement to the side, deflection) of at least one lever 21 of at least one bogie 3.

[138] В других вариантах выполнения предложенного технического решения цепь тележек 3 может содержать по меньшей мере одну проставочную каретку 12, расположенную между по меньшей мере двумя тележками 3, например, по одной проставочной каретке 12 между по меньшей мере одной парой тележек 3. В других вариантах выполнения предложенного технического решения цепь тележек 3 может не содержать проставочных кареток 12. Использование проставочных кареток 12 для соединения тележек 3 является предпочтительным, поскольку это позволяет уменьшить радиус поворота кольцевой траектории движения, не прибегая при этом к уменьшению размеров кузовов 15 тележек 3, а также минимизировать зазоры между кузовами 15 тележек 3. При минимизации зазоров между кузовами 15 тележек 3, снижается риск попадания товара или иного постороннего предмета мимо кузовов 15 тележек 3, что повышает точность сортировки. Кроме того, это позволяет повысить отказоустойчивость предложенного технического решения, а соответственно и его надёжность, за счёт снижения риска отказа оборудования из-за приведшего к заклиниванию товара или иного постороннего предмета. В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одна проставочная каретка 12 может представлять собой устройство, предназначенное для соединения по меньшей мере двух тележек 3. В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одна проставочная каретка 12 может содержать крышу 27. В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одна проставочная каретка 12 может не содержать крышу 27 или крыша 27 может иметь иную форму, например, содержать по меньшей мере одну наклонную плоскую и (или) скруглённую поверхность.[138] In other embodiments of the proposed technical solution, the chain of trolleys 3 may contain at least one spacer carriage 12 located between at least two trolleys 3, for example, one spacer carriage 12 between at least one pair of trolleys 3. In other embodiments of the proposed technical solution, the chain of trolleys 3 may not contain spacer carriages 12. The use of spacer carriages 12 for connecting trolleys 3 is preferable, since this makes it possible to reduce the turning radius of the annular trajectory of movement without resorting to reducing the dimensions of the bodies 15 of the trolleys 3, and also to minimize the gaps between the bodies 15 of the trolleys 3. By minimizing the gaps between the bodies 15 of the trolleys 3, the risk of goods or other foreign objects getting past the bodies 15 of the trolleys 3 is reduced, which increases the accuracy of sorting. In addition, this allows to increase the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly its reliability, by reducing the risk of equipment failure due to jamming of goods or other foreign objects. In other embodiments of the proposed technical solution, at least one spacer carriage 12 may be a device intended for connecting at least two trolleys 3. In other embodiments of the proposed technical solution, at least one spacer carriage 12 may contain a roof 27. In other embodiments of the proposed technical solution, at least one spacer carriage 12 may not contain a roof 27 or the roof 27 may have a different shape, for example, contain at least one inclined flat and (or) rounded surface.

[139] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере один колёсный блок 13 может представлять собой отдельное устройство и (или) часть по меньшей мере одного другого устройства (например, тележки 3 и (или) проставочной каретки 12) и предназначен для обеспечения подвижного зацепления цепи тележек 3 с ставом 2. В других вариантах выполнения предложенного технического решения колёсный блок 13 может включать в себя по меньшей мере одно колесо 35 или по меньшей мере одну группу колёс, включающую в себя по меньшей мере одно колесо 35. В других вариантах выполнения предложенного технического решения оно может содержать по меньшей мере один колёсный блок 35, который может содержать три колеса 35, при этом два колеса 35 ориентированы вертикально, а третье колесо 35 ориентировано горизонтально и расположено между двумя вертикально ориентированными колёсами 35. Описанная ранее и представленная на чертежах конфигурация группы колёс 35 колёсного блока является предпочтительной, поскольку позволяет жёстко зафиксировать каретку 3 на рельсах 11, что уменьшает возможные биения, снижает износ узлов и тем самым повышает отказоустойчивость предложенного технического решения, а соответственно и его надёжность. В такой конфигурации группы колёс 35 колёсного блока 13 два колеса 35 ориентированы вертикально, предпочтительно расположены в одной плоскости и на заданном расстоянии друг от друга для расположения между ними рельса 11, что позволяет колёсному блоку 13 постоянно опираться на одно из колёс 35 при перемещении в нормальном и перевёрнутом положении. Третье колесо 35 колёсного блока 13 предпочтительно расположено между вертикально ориентированными колёсами 35, ориентировано горизонтально, выполнено с возможностью перемещения по боковой поверхности рельса 11 и предотвращает смещение вбок колёсного блока 13 относительно рельс 11. Таким образом, предложенная предпочтительная конфигурация группы колёс 35 колёсного блока 13 повышает отказоустойчивость предложенного технического решения, а соответственно и его надёжность. Очевидно, что колёсный блок 13 может включать в себя по меньшей мере одну такую группу колёс 35.[139] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one wheel unit 13 may be a separate device and (or) part of at least one other device (for example, a bogie 3 and (or) a spacer carriage 12) and is intended to ensure movable engagement of the chain of bogies 3 with the frame 2. In other embodiments of the proposed technical solution, the wheel unit 13 may include at least one wheel 35 or at least one group of wheels that includes at least one wheel 35. In other embodiments of the proposed technical solution, it may contain at least one wheel unit 35, which may contain three wheels 35, wherein two wheels 35 are oriented vertically, and the third wheel 35 is oriented horizontally and is located between two vertically oriented wheels 35. The configuration of the group of wheels 35 of the wheel unit described earlier and shown in the drawings is preferable, since it allows for rigid fixation carriage 3 on rails 11, which reduces possible beating, reduces wear of units and thereby increases the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly its reliability. In such a configuration of the group of wheels 35 of the wheel unit 13, two wheels 35 are oriented vertically, preferably located in the same plane and at a given distance from each other for arranging the rail 11 between them, which allows the wheel unit 13 to constantly rest on one of the wheels 35 when moving in the normal and inverted position. The third wheel 35 of the wheel unit 13 is preferably located between the vertically oriented wheels 35, oriented horizontally, is configured to move along the side surface of the rail 11 and prevents the sideways displacement of the wheel unit 13 relative to the rails 11. Thus, the proposed preferred configuration of the group of wheels 35 of the wheel unit 13 increases the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly its reliability. It is obvious that the wheel unit 13 can include at least one such group of wheels 35.

[140] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одна тележка, по меньшей мере одна проставочная каретка 12 и по меньшей мере один колёсный блок 13 могут быть соединены посредством по меньшей мере одной известной из уровня техники сборочной операции и(или) с использованием по меньшей мере одного известного из уровня техники устройства.[140] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one bogie, at least one spacer carriage 12 and at least one wheel unit 13 can be connected by means of at least one assembly operation known from the prior art and/or using at least one device known from the prior art.

[141] В других вариантах выполнения предложенного технического решения приводной модуль 4 может включать в себя по меньшей мере один упругий элемент 43 выполненный с возможностью обеспечения прижатия множества фрикционных роликов 49 к плавнику 19 тележки 3 или плавнику 31 проставочной каретки 12. Количество и расположение упругих элементов 43 задают таким образом, чтобы обеспечить постоянное прижатие множества фрикционных роликов 49 к плавнику 19 тележки 3 или плавнику 31 проставочной каретки 12 для обеспечения отказоустойчивости предложенного технического решения, а соответственно и его надёжности. Например, для достижения этих целей может быть использовано по меньшей мере два упругих элемента 43, расположенных в концевых частях приводного модуля 4 (как в описанном ранее и представленном на чертежах варианте выполнения предложенного технического решения). В других вариантах выполнения предложенного технического решения приводной модуль 4 может включать в себя по меньшей мере два упругих элемента 43.[141] In other embodiments of the proposed technical solution, the drive module 4 may include at least one elastic element 43 configured to ensure the pressing of a plurality of friction rollers 49 against the fin 19 of the bogie 3 or the fin 31 of the spacer carriage 12. The number and arrangement of the elastic elements 43 are set in such a way as to ensure constant pressing of the plurality of friction rollers 49 against the fin 19 of the bogie 3 or the fin 31 of the spacer carriage 12 to ensure the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly, its reliability. For example, to achieve these goals, at least two elastic elements 43 located in the end parts of the drive module 4 can be used (as in the previously described and shown in the drawings embodiment of the proposed technical solution). In other embodiments of the proposed technical solution, the drive module 4 may include at least two elastic elements 43.

[142] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере один пункт хранения (пункт 8 выгрузки или пункт 10 отбраковки) может представлять собой известное из уровня техники место хранения, в том числе временного, товара (например, мешок, пакет, кузов другой тележки, коробку, лоток или иную тару для хранения или транспортировки товаров, грузов, упаковку) или часть другого устройства, например, нижнюю часть, соответствующего лоткового спуска (лоткового спуска 7 выгрузки или лоткового спуска 9 отбраковки).[142] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one storage point (unloading point 8 or rejection point 10) may be a storage location known from the prior art, including temporary, for goods (for example, a bag, package, body of another cart, box, tray or other container for storing or transporting goods, cargo, packaging) or part of another device, for example, the lower part of the corresponding chute descent (unloading chute descent 7 or rejection chute descent 9).

[143] В других вариантах выполнения предложенного технического решения колея става 2 может включать в себя по меньшей мере одну известную из уровня техники направляющую, например, выполненную в виде рельса 11, паза.[143] In other embodiments of the proposed technical solution, the track of the 2nd track may include at least one guide known from the prior art, for example, made in the form of a rail 11, a groove.

[144] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере один приводной модуль 4 может включать в себя в себя по меньшей мере две пары фрикционных роликов 49.[144] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one drive module 4 may include at least two pairs of friction rollers 49.

[145] В других вариантах выполнения предложенного технического решения оно может включать в себя по меньшей мере один приводной модуль 4, который может содержать по меньшей мере один привод 39, представляющий собой известный из уровня техники привод, и ремённую передачу 40, включающую в себя известные из уровня техники шкивы (например, цельные, составные, гладкие, зубчатые) и по меньшей мере один известный из уровня техники ремень. Очевидно также, что приводной модуль 4 может включать в себя по меньшей мере одну известную из уровня техники передачу, например, механическую, в частности, зубчатую, содержащую по меньшей мере два зубчатых колеса 48, которые могут представлять собой известные из уровня техники зубчатые колеса, реечную, зубчато-винтовую. В описанном выше варианте осуществления предложенного технического решения используется пять зубчатых колёс 48: по одному для каждого фрикционного ролика 49 и одно раздаточное для обеспечения поворота (кручения, вращения) фрикционных роликов 49 в одну сторону. Иными словами, количество зубчатых колёс может определяться количеством фрикционных роликов 49 и количеством, необходимым для поворота (кручения, вращения) их в одну сторону. В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере один приводной модуль 4 может включать в себя в себя пять зубчатых колёс 48 и (или) зубчатые колёса 48 для синхронизации вращения фрикционных роликов 49. В качестве привода 39 может быть использован асинхронный мотор-редуктор, управляемый частотным преобразователем, электродвигатель постоянного тока и проч. Использование в качестве привода 39 мотор-редуктора, управляемого частотным преобразователем, предпочтительно, поскольку по сравнению, например, с электродвигателем постоянного тока, он обладает более простой конструкцией, требует минимального технического обслуживания поскольку отсутствуют щётки, которые требуют замены и производят пыль, засоряющих сам двигатель, для формирования вращающегося поля не требуются дополнительные элементы и преобразования, поскольку в стандартной трёхфазной системе питания фазы сдвинуты на 120°, не прихотлив к состоянию окружающей среды, при работе отсутствуют искры. Поэтому использование в качестве привода 39 мотор-редуктора, управляемого частотным преобразователем, повышает отказоустойчивость предложенного технического решения, а соответственно и его надёжность.[145] In other embodiments of the proposed technical solution, it may include at least one drive module 4, which may contain at least one drive 39, which is a drive known from the prior art, and a belt transmission 40, which includes pulleys known from the prior art (for example, solid, composite, smooth, toothed) and at least one belt known from the prior art. It is also obvious that the drive module 4 may include at least one transmission known from the prior art, for example, a mechanical transmission, in particular a toothed transmission, containing at least two toothed wheels 48, which may be toothed wheels known from the prior art, a rack and pinion, or a toothed-helical transmission. In the above-described embodiment of the proposed technical solution, five toothed wheels 48 are used: one for each friction roller 49 and one transfer wheel to ensure rotation (twisting, rotation) of the friction rollers 49 in one direction. In other words, the number of gear wheels can be determined by the number of friction rollers 49 and the number necessary for turning (twisting, rotating) them in one direction. In other embodiments of the proposed technical solution, at least one drive module 4 can include five gear wheels 48 and (or) gear wheels 48 for synchronizing the rotation of friction rollers 49. An asynchronous motor-reducer controlled by a frequency converter, a DC electric motor, etc. can be used as a drive 39. The use of a frequency converter-controlled geared motor as a drive 39 is preferable, since in comparison with, for example, a DC electric motor, it has a simpler design, requires minimal maintenance since there are no brushes that require replacement and produce dust that clogs the motor itself, no additional elements and transformations are required to form a rotating field, since in a standard three-phase power supply system the phases are shifted by 120°, it is not whimsical to the state of the environment, there are no sparks during operation. Therefore, the use of a frequency converter-controlled geared motor as a drive 39 increases the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly its reliability.

[146] Тем не менее, описанная в варианте выполнения предложенного технического решения конструкция приводного модуля 4 является предпочтительной, поскольку:[146] However, the design of the drive module 4 described in the embodiment of the proposed technical solution is preferable, since:

[147] - используется один привод 39, что упрощает конструкцию приводного модуля 4 и предложенного технического решения в целом, а значит повышает отказоустойчивость, а соответственно и его надёжность,[147] - one drive 39 is used, which simplifies the design of the drive module 4 and the proposed technical solution as a whole, and therefore increases fault tolerance, and accordingly its reliability,

[148] - результаты опытов показали, что синхронизация вращения фрикционных роликов 49, происходящая механически при помощи зубчатых колёс 48, является более надёжной, что повышает отказоустойчивость предложенного технического решения, а соответственно и его надёжность,[148] - the results of the experiments showed that the synchronization of the rotation of the friction rollers 49, which occurs mechanically using gear wheels 48, is more reliable, which increases the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly its reliability,

[149] - использование по меньшей мере двух пар фрикционных роликов 49, а не одной как в наиболее близком аналоге, позволило увеличить передаваемое усилие от приводного модуля 4 к цепи тележек 3 и добиться непрерывности передачи этого усилия, так как в любой момент времени как минимум одна пара фрикционных роликов 49 находится в сцеплении с цепью конвейерных тележек 3, что повысило отказоустойчивость предложенного технического решения, а соответственно и его надёжность.[149] - the use of at least two pairs of friction rollers 49, and not one as in the closest analogue, made it possible to increase the transmitted force from the drive module 4 to the chain of trolleys 3 and to achieve continuity of transmission of this force, since at any given time at least one pair of friction rollers 49 is in engagement with the chain of conveyor trolleys 3, which increased the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly its reliability.

[150] В других вариантах выполнения предложенного технического решения конструкция по меньшей мере одного элемента по меньшей мере одного наклоняющего модуля 5 или его в целом, а также его расположение в ставе 2, может быть отличной от описанной выше и представленной на чертежах.[150] In other embodiments of the proposed technical solution, the design of at least one element of at least one tilting module 5 or it as a whole, as well as its location in the column 2, may be different from that described above and shown in the drawings.

[151] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере один наклоняющий модуль 5 может включать в себя по меньшей мере один переключатель 50. В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере один переключатель 50 наклоняющего модуля 5 может включать в себя по меньшей мере один толкатель 53 и по меньшей мере одно средство перемещения толкателя 53, содержащее по меньшей мере одно известное из уровня техники средство, выполненное с возможностью перемещения толкателя 53. В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере один наклоняющий модуль 5 может включать в себя по меньшей мере один пневмоцилиндр 54. Практическим путём было установлено, что использование по меньшей мере одного пневмоцилиндра 54 позволило демпфировать удары за счёт сжимаемости воздуха и повысить отказоустойчивость, а соответственно и его надёжность, переключателя 50 и предложенного технического решения в целом. Кроме того, пневмоцилиндр 54 может включать в себя предохранительный клапан, что предотвращает его перегрузку и повышает надёжность и отказоустойчивость предложенного технического решения в целом. В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере один толкатель 53 переключателя 50 может быть выполнен в виде детали или сборочной единицы, плоским или объёмным. Выполнение по меньшей мере одного толкателя 53 в виде плоской пластины (как в описанном ранее варианте выполнения предложенного технического решения и представленного на чертежах) предпочтительно, т.к. позволило упростить конструкцию переключателя 50 и снизить требования к точности срабатывания, что повысило отказоустойчивость предложенного технического решения, а соответственно и его надёжность.[151] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one tilting module 5 may include at least one switch 50. In other embodiments of the proposed technical solution, at least one switch 50 of the tilting module 5 may include at least one pusher 53 and at least one means for moving the pusher 53, comprising at least one means known from the prior art, configured to move the pusher 53. In other embodiments of the proposed technical solution, at least one tilting module 5 may include at least one pneumatic cylinder 54. It was found in practice that the use of at least one pneumatic cylinder 54 made it possible to dampen impacts due to the compressibility of air and to increase the fault tolerance, and accordingly its reliability, of the switch 50 and the proposed technical solution as a whole. In addition, the pneumatic cylinder 54 may include a safety valve, which prevents its overload and increases the reliability and fault tolerance of the proposed technical solution as a whole. In other embodiments of the proposed technical solution, at least one pusher 53 of the switch 50 may be made in the form of a part or an assembly unit, flat or three-dimensional. The implementation of at least one pusher 53 in the form of a flat plate (as in the previously described embodiment of the proposed technical solution and shown in the drawings) is preferable, since it made it possible to simplify the design of the switch 50 and reduce the requirements for the accuracy of operation, which increased the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly its reliability.

[152] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одна направляющая 51 по меньшей мере одного наклоняющего модуля 5 может не включать в себя улавливатель. Однако наличие по меньшей мере одного улавливателя 56 в наклоняющем модуле 5 предпочтительно, поскольку он обеспечивает корректировку траектории перемещения колеса 22 тележки 3 для точного попадания его в нисходящую рампу 57, что повышает отказоустойчивость предложенного технического решения, а соответственно и его надёжность. Непопадание колеса 22 тележки 3 в нисходящую рампу 57 может привести к его упиранию в другие элементы конструкции предложенного технического решения, что может предотвратить его свободное перемещение и привести к повреждению тележки 3, нисходящей рампы 57 или иного элемента конструкции предложенного технического решения. Непопадание колеса 22 тележки 3 в нисходящую рампу 57 может привести к тому, что кузов 15 не наклонится в заданную сторону, а товар не выгрузится. По меньшей мере один улавливатель 56 наклоняющего модуля 5 может представлять собой деталь, сборочную единицу, участок (например, паз) другого устройства или по меньшей мере двух устройств, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, и может быть выполнен с возможностью обеспечения перемещения (корректировки траектории перемещения) другого устройства (например, колеса и (или) другого элемента тележки 3), например, в нисходящую рампу 57 наклоняющего модуля 5.[152] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one guide 51 of at least one tilting module 5 may not include a catcher. However, the presence of at least one catcher 56 in the tilting module 5 is preferable, since it ensures the correction of the trajectory of movement of the wheel 22 of the bogie 3 for its precise entry into the descending ramp 57, which increases the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly, its reliability. Failure of the wheel 22 of the bogie 3 to enter the descending ramp 57 may result in it resting against other structural elements of the proposed technical solution, which may prevent its free movement and lead to damage to the bogie 3, the descending ramp 57 or another structural element of the proposed technical solution. Failure of the wheel 22 of the trolley 3 to enter the descending ramp 57 may result in the body 15 not tilting in the specified direction and the goods not being unloaded. At least one catcher 56 of the tilting module 5 may be a part, an assembly unit, a section (for example, a groove) of another device or at least two devices located at a specified distance from each other, and may be designed with the possibility of ensuring the movement (correction of the movement trajectory) of another device (for example, a wheel and (or) another element of the trolley 3), for example, into the descending ramp 57 of the tilting module 5.

[153] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одна нисходящая рампа 57 по меньшей мере одного наклоняющего модуля 5 может быть выполнена в виде детали, сборочной единицы, участка (например, паза) другого устройства или по меньшей мере двух устройств, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, может быть выполнена прямолинейной или криволинейной (например, радиусно скруглённой) и может быть выполнена с возможностью направления другого устройства (например, колеса 22 и (или) другого элемента тележки 3) по заданной траектории.[153] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one descending ramp 57 of at least one tilting module 5 can be made in the form of a part, an assembly unit, a section (for example, a groove) of another device or at least two devices located at a given distance from each other, can be made rectilinear or curvilinear (for example, radius rounded) and can be made with the possibility of directing another device (for example, wheels 22 and (or) another element of the trolley 3) along a given trajectory.

[154] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере один наклоняющий модуль 5 может включать в себя по меньшей мере один отбойник 58, который может представлять собой деталь, сборочную единицу, часть по меньшей мере одного другого устройства или по меньшей мере двух устройств, расположенных на заданном расстоянии друг от друга. По меньшей мере один отбойник 58 может представлять собой известное из уровня техники изделие проката, например, пластину. По меньшей мере один отбойник 58 может быть расположен под по меньшей мере одной нисходящей рампой.[154] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one tilting module 5 may include at least one bumper 58, which may be a part, an assembly unit, a portion of at least one other device or at least two devices located at a given distance from each other. At least one bumper 58 may be a rolled product known from the prior art, for example, a plate. At least one bumper 58 may be located under at least one descending ramp.

[155] В других вариантах выполнения предложенного технического решения возвращающий модуль 6 может включать в себя по меньшей мере одну восходящую рампу 59, которая может представлять собой деталь, сборочную единицу, участок устройства (например, паз) или по меньшей мере двух устройств, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, и выполненную с возможностью обеспечения перемещения другого устройства (например, колеса 22 и(или) другого элемента тележки 3) по заданной траектории. В других вариантах выполнения предложенного технического решения возвращающий модуль 6 может включать в себя по меньшей мере две восходящие рампы 59, которые могут быть смонтированы со смещением друг относительно друга на ставе 2. Количество восходящих рамп 59 возвращающего модуля 6 может определяться расположением пунктов 8 выгрузки: если пункты 8 выгрузки с двух сторон става 2 - возвращающий модуль 6 может содержать две восходящие рампы 59, с одной стороны - возвращающий модуль 6 может содержать одну восходящую рампу 59. По меньшей мере одна восходящая рампа 59 возвращающего модуля 6 может быть выполнена прямолинейной или криволинейной (например, радиусно скруглённой). Выполнение восходящей рампы 59 возвращающего модуля 6 прямолинейной предпочтительно, поскольку это позволило упростить процесс изготовления возвращающего модуля 6 и настройку его положения во время монтажа. Взведение колёс 22 по очереди позволяет избежать прикладывания усилия одновременно к двум колёсам 22 рычагов 21, что исключает возможность их повреждения и снижает требования к точности настройки возвращающего модуля 6. Как следствие, повышается отказоустойчивость узла, а соответственно и его надёжность, и всего предложенного технического решения в целом. Возвращающий модуль 6 может быть выполнен с возможностью взаимодействия с по меньшей мере одной тележкой 3 для перевода её кузова 15 в положение для транспортировки товара, при этом упомянутое взаимодействие может происходить, например, через по меньшей мере одно колесо 22, закреплённое на соответствующем рычаге 21, с соответствующем рычагом 21, в результате которого рычаг 21 перемещается вверх и толкает кузов 15, переводя его таким образом в транспортное положение.[155] In other embodiments of the proposed technical solution, the returning module 6 may include at least one ascending ramp 59, which may be a part, an assembly unit, a section of a device (for example, a groove) or at least two devices located at a given distance from each other, and configured to ensure the movement of another device (for example, wheels 22 and/or another element of the trolley 3) along a given trajectory. In other embodiments of the proposed technical solution, the returning module 6 may include at least two ascending ramps 59, which may be mounted with an offset relative to each other on the column 2. The number of ascending ramps 59 of the returning module 6 may be determined by the location of the unloading points 8: if the unloading points 8 are on both sides of the column 2, the returning module 6 may contain two ascending ramps 59, on one side, the returning module 6 may contain one ascending ramp 59. At least one ascending ramp 59 of the returning module 6 may be made rectilinear or curvilinear (for example, radius rounded). Making the ascending ramp 59 of the returning module 6 rectilinear is preferable, since this simplifies the process of manufacturing the returning module 6 and adjusting its position during installation. The cocking of the wheels 22 in turn allows avoiding the application of force simultaneously to two wheels 22 of the levers 21, which eliminates the possibility of their damage and reduces the requirements for the accuracy of the adjustment of the returning module 6. As a result, the fault tolerance of the unit is increased, and accordingly its reliability, and the entire proposed technical solution as a whole. The returning module 6 can be designed with the possibility of interaction with at least one trolley 3 for transferring its body 15 to the position for transporting goods, wherein the said interaction can occur, for example, through at least one wheel 22, secured to the corresponding lever 21, with the corresponding lever 21, as a result of which the lever 21 moves upward and pushes the body 15, thus transferring it to the transport position.

[156] В других вариантах выполнения предложенного технического решения система контроля может включать в себя по меньшей мере одно средство детектирования первой тележки 3, по меньшей мере одно средство контроля перемещения тележек 3, по меньшей мере одно средство контроля заполнения по меньшей мере одного пункта хранения, по меньшей мере одно средство контроля разгрузки, по меньшей мере одно средство обнаружения прикреплённого товара, по меньшей мере одно средство контроля по меньшей мере одного привода 39 по меньшей мере одного приводного модуля 4 и(или) по меньшей мере одно средство контроля работы по меньшей мере одного пневмоцилиндра 54 по меньшей мере одного наклоняющего модуля. В других вариантах выполнения предложенного технического решения система контроля может отсутствовать.[156] In other embodiments of the proposed technical solution, the control system may include at least one means for detecting the first cart 3, at least one means for monitoring the movement of the carts 3, at least one means for monitoring the filling of at least one storage point, at least one means for monitoring the unloading, at least one means for detecting the attached product, at least one means for monitoring at least one drive 39 of at least one drive module 4 and/or at least one means for monitoring the operation of at least one pneumatic cylinder 54 of at least one tilting module. In other embodiments of the proposed technical solution, the control system may be absent.

[157] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одно средство детектирования первой тележки 3, по меньшей мере одно средство контроля перемещения тележек 3, по меньшей мере одно средство контроля заполнения по меньшей мере одного пункта хранения, по меньшей мере одно средство контроля разгрузки, по меньшей мере одно средство обнаружения прикреплённого товара, по меньшей мере одно средство контроля по меньшей мере одного привода 39 по меньшей мере одного приводного модуля 4 и по меньшей мере одно средство контроля работы по меньшей мере одного пневмоцилиндра 54 может включать в себя известный из уровня техники датчик, например, контактный, бесконтактный, оптический, магнитный, индуктивный, механический, звука.[157] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one means for detecting the first cart 3, at least one means for monitoring the movement of the carts 3, at least one means for monitoring the filling of at least one storage point, at least one means for monitoring the unloading, at least one means for detecting the attached product, at least one means for monitoring at least one drive 39 of at least one drive module 4 and at least one means for monitoring the operation of at least one pneumatic cylinder 54 may include a sensor known from the prior art, for example, a contact, contactless, optical, magnetic, inductive, mechanical, sound sensor.

[158] В других вариантах выполнения предложенного технического решения средство детектирования первой тележки 3 может представлять собой известное из уровня техники средство (контактное и(или) бесконтактное), выполненное с возможностью идентифицирования заданного объекта и контроля его перемещения и может включать в себя по меньшей мере одно известное из уровня техники устройство, например, источник излучения, приёмник излучения, причём излучение может быть электромагнитным, звуковым. Средство детектирования первой тележки 3 обеспечивает защиту от накопленной ошибки в случае некорректной работы средства контроля перемещения тележек 3. Если положение первой тележки 3 не будет циклически обновляться, то со временем реальное положение тележек 3 будет отличаться от рассчитанного программой управления. Это приведёт к появлению упомянутой накопленной ошибке, во времени срабатывания переключателей 50, содержащей множество небольших ошибок в положении тележек 3. Устранение этой ошибки, обеспечиваемое средством детектирования первой тележки 3, позволит повысить отказоустойчивость предложенному техническому решению, а соответственно и его надёжность.[158] In other embodiments of the proposed technical solution, the means for detecting the first bogie 3 may be a means known from the prior art (contact and/or contactless), designed with the ability to identify a given object and control its movement and may include at least one device known from the prior art, for example, a radiation source, a radiation receiver, wherein the radiation may be electromagnetic, acoustic. The means for detecting the first bogie 3 provides protection against accumulated errors in the event of incorrect operation of the means for controlling the movement of the bogies 3. If the position of the first bogie 3 is not cyclically updated, then over time the actual position of the bogies 3 will differ from that calculated by the control program. This will lead to the appearance of the said accumulated error in the response time of the switches 50, containing many small errors in the position of the bogies 3. Elimination of this error, provided by the means for detecting the first bogie 3, will increase the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly its reliability.

[159] В других вариантах выполнения предложенного технического решения средство контроля перемещения тележек 3 может представлять собой известное из уровня техники средство (контактное и(или) бесконтактное), и может включать в себя по меньшей мере одно известное из уровня техники устройство, например, источник излучения, приёмник излучения, причём излучение может быть электромагнитным, звуковым. Средство контроля перемещения тележек 3 используют для отслеживания моментальной скорости и для повышения качества обратной связи приводного модуля 4. В целом средство контроля перемещения тележек 3 используется для того, чтобы считать тележки 3, что позволяет более точно определять момент включения переключателя 50, что повышает отказоустойчивость предложенного технического решения, а соответственно и его надёжность.[159] In other embodiments of the proposed technical solution, the means for monitoring the movement of the bogies 3 may be a means known from the prior art (contact and/or contactless), and may include at least one device known from the prior art, for example, a radiation source, a radiation receiver, wherein the radiation may be electromagnetic, acoustic. The means for monitoring the movement of the bogies 3 is used to track the instantaneous speed and to improve the quality of the feedback of the drive module 4. In general, the means for monitoring the movement of the bogies 3 is used to count the bogies 3, which allows more accurately determining the moment of switching on the switch 50, which increases the fault tolerance of the proposed technical solution, and accordingly its reliability.

[160] В других вариантах выполнения предложенного технического решения по меньшей мере одно средство контроля по меньшей мере одного привода 39 по меньшей мере одного приводного модуля 4 может представлять собой известное из уровня техники устройство, выполненное с возможностью измерения силы тока.[160] In other embodiments of the proposed technical solution, at least one means for monitoring at least one drive 39 of at least one drive module 4 may be a device known from the prior art, designed with the ability to measure current strength.

[161] В других вариантах выполнения предложенного технического решения оно может содержать по меньшей мере один наклоняющий модуль 5, включающий в себя по меньшей мере один переключатель 50, и пульт управления, выполненный с возможностью взаимодействия с 5 для перевода его по меньшей мере одного переключателя 50 из закрытого положения в открытое положение и из открытого положения в закрытое положение.[161] In other embodiments of the proposed technical solution, it may comprise at least one tilting module 5, including at least one switch 50, and a control panel configured to interact with 5 to move its at least one switch 50 from a closed position to an open position and from an open position to a closed position.

[162] Предложенное техническое решение может быть использовано для сортировки различных товаров, например, коробов, пакетов, конвертов и иных объектов иной формы.[162] The proposed technical solution can be used for sorting various goods, such as boxes, packages, envelopes and other objects of different shapes.

[163] Позиции на чертежах:[163] Positions on drawings:

1 -сортировочная машина1 - sorting machine

2 - рама,2 - frame,

3 - тележка,3 - trolley,

4 - приводной модуль,4 - drive module,

5 - наклоняющий модуль,5 - tilting module,

6 - возвращающий модуль,6 - return module,

7 - лотковый спуск выгрузки,7 - tray discharge chute,

8 - пункт выгрузки,8 - unloading point,

9 - лотковый спуск отбраковки,9 - chute rejection discharge,

10 - пункт отбраковки,10 - rejection point,

11 - рельс,11 - rail,

12 - проставочная каретка,12 - spacer carriage,

13 - колёсный блок,13 - wheel block,

14 - рама тележки 3,14 - bogie frame 3,

15 - кузов тележки 3,15 - bogie body 3,

16 - основание тележки 3,16 - base of trolley 3,

17 - стойка тележки 3,17 - trolley stand 3,

18 - сцепка тележки 3,18 - bogie coupling 3,

19 - плавник тележки 3,19 - trolley fin 3,

20 - пружина растяжения тележки 3,20 - extension spring of bogie 3,

21 - рычаг тележки 3,21 - trolley lever 3,

22 - колесо тележки 3,22 - bogie wheel 3,

23 - крыло тележки 3,23 - bogie wing 3,

24 - отверстие крыла 23 тележки 3,24 - opening of wing 23 of bogie 3,

25 - зацепы тележки 3,25 - bogie hooks 3,

26 - рама проставочной каретки 12,26 - frame of spacer carriage 12,

27 - крыша проставочной каретки 12,27 - roof of spacer carriage 12,

28 - основание проставочной каретки 12,28 - base of spacer carriage 12,

29 - сцепка проставочной каретки 12,29 - coupling of spacer carriage 12,

30 - стойка проставочной каретки 12,30 - stand of spacer carriage 12,

31 - плавник проставочной каретки 12,31 - fin of spacer carriage 12,

32 - ребро проставочной каретки 12,32 - spacer carriage rib 12,

33 - рама колёсного блока 13,33 - frame of wheel block 13,

34 - средство крепления колёсного блока 13,34 - means of fastening the wheel block 13,

35 - колесо колёсного блока 13,35 - wheel of wheel block 13,

36 - полка рамы 33 колёсного блока 13,36 - shelf of frame 33 of wheel block 13,

37 - ножка рамы 33 колёсного блока 13,37 - frame leg 33 of wheel block 13,

38 - проушина средства 34 крепления колёсного блока 13,38 - eye of means 34 for fastening wheel block 13,

39 - привод приводного модуля 4,39 - drive of drive module 4,

40 - ремённая передача,40 - belt drive,

41 - ведущий приводной блок приводного модуля 4,41 - leading drive unit of drive module 4,

42 - ведомый приводной блок приводного модуля 4,42 - slave drive unit of drive module 4,

43 - упругий элемент приводного модуля 4,43 - elastic element of drive module 4,

44 - ведущий шкив ремённой передачи 40,44 - leading pulley of belt drive 40,

45 - ведомый шкив ремённой передачи 40,45 - driven pulley of belt drive 40,

46 - ремень ремённой передачи 40,46 - belt drive belt 40,

47 - стержень приводного блока 41, 42,47 - drive block rod 41, 42,

48 - зубчатое колесо приводного блока 41, 42,48 - toothed wheel of the drive unit 41, 42,

49 - фрикционный ролик приводного блока 41, 42,49 - friction roller of drive unit 41, 42,

50 - переключатель наклоняющего модуля 5,50 - tilt module switch 5,

51 - направляющая наклоняющего модуля 5,51 - guide of tilting module 5,

52 - корпус переключателя 50 наклоняющего модуля 5,52 - housing of switch 50 of tilting module 5,

53 - толкатель переключателя 50 наклоняющего модуля 5,53 - pusher of switch 50 of tilting module 5,

54 - пневмоцилиндр средства перемещения толкателя 53 переключателя 50 наклоняющего модуля 5,54 - pneumatic cylinder of the means for moving the pusher 53 of the switch 50 of the tilting module 5,

55 - опорный элемент направляющей 51 наклоняющего модуля 5,55 - supporting element of guide 51 of tilting module 5,

56 - улавливатель направляющей 51 наклоняющего модуля 5,56 - catcher of guide 51 of tilting module 5,

57 - нисходящая рампа направляющей 51 наклоняющего модуля 5,57 - descending ramp of guide 51 of tilting module 5,

58 - отбойник направляющей 51 наклоняющего модуля 5,58 - bump stop of guide 51 of tilting module 5,

59 - восходящая рампа возвращающего модуля 6,59 - ascending ramp of the return module 6,

60 - оптический датчик средства детектирования первой тележки 3,60 - optical sensor of the detection means of the first bogie 3,

61 - рефлектор средства детектирования первой тележки 3,61 - reflector of the detection means of the first trolley 3,

62 - оптический датчик средства контроля перемещения тележек 3,62 - optical sensor for monitoring the movement of bogies 3,

63 - рефлектор средства контроля перемещения тележек 3,63 - reflector of the means for monitoring the movement of bogies 3,

64 - оптический датчик средства контроля заполнения пункта хранения,64 - optical sensor of the storage point filling control device,

65 - рефлектор датчика переполнения,65 - overflow sensor reflector,

66 - оптический датчик средства контроля разгрузки,66 - optical sensor of unloading control device,

67 - рефлектор средства контроля разгрузки,67 - unloading control reflector,

68 - упругий элемент средства обнаружения прикреплённого товара,68 - elastic element of the means for detecting the attached product,

69 - датчик отгиба средства обнаружения прикреплённого товара,69 - sensor for bending the means for detecting the attached product,

70 - направление движения колеса 22 тележки 3,70 - direction of movement of wheel 22 of bogie 3,

71 - направление поворота толкателя 53 переключателя 50 наклоняющего модуля 5,71 - direction of rotation of pusher 53 of switch 50 of tilting module 5,

72 - направление движения товара,72 - direction of movement of goods,

73 - направление поворота кузова 15 тележки 3,73 - direction of rotation of body 15 of bogie 3,

74 - направление движения тележки 3,74 - direction of movement of trolley 3,

75 - выталкивающий переключатель,75 - ejector switch,

76 - втягивающий переключатель,76 - pull-in switch,

77 - отклоняемое колесо,77 - tilt wheel,

78 - нисходящая рампа,78 - descending ramp,

79 - нисходящая рампа.79 - descending ramp.

Claims

1. Sorting machine, including:

- becoming,

- a chain of trolleys, designed with the ability to move along the line, including a plurality of trolleys, each of which contains a body designed with the ability to be in a position for dumping goods, in which it is tilted in a given direction, and in a position for transporting goods,

- at least one drive module connected to the frame and configured to move the chain of trolleys,

- at least one tilting module connected to the frame, designed with the possibility of interaction with the corresponding trolley to move its body into a position for dumping the goods and containing at least one switch designed to push out,

- a returning module connected to the frame, designed with the possibility of interaction with the corresponding trolley to move its body into a position for transporting goods and including at least two ascending ramps mounted offset from each other on the frame.

2. A sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one switch of the tilting module is designed with the possibility of being in an open position and a closed position, and the sorting machine contains a control panel designed with the possibility of interacting with at least one tilting module to move its at least one switch from a closed position to an open position and from an open position to a closed position.

3. A sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one trolley includes at least one wing.

4. A sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one trolley includes a fin with at least one hole.

5. A sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one trolley includes a means for preventing spontaneous overturning of the body.

6. A sorting machine according to claim 1, characterized in that the chain of trolleys includes at least one spacer carriage located between at least two trolleys.

7. A sorting machine according to item 6, characterized in that at least one spacer carriage includes a roof.

8. A sorting machine according to claim 6, characterized in that at least one spacer carriage includes a fin with at least one hole.

9. The sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one tilting module includes at least one pneumatic cylinder.

10. A sorting machine according to paragraphs 1 and 9, characterized in that it contains at least one means for controlling the operation of at least one pneumatic cylinder of at least one tilting module.

11. A sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one tilting module includes at least one pusher made in the form of a plate.

12. The sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one tilting module includes at least one guide including at least one descending ramp and at least one catcher.

13. The sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one tilting module includes at least one baffle.

14. A sorting machine according to paragraphs 12, 13, characterized in that at least one baffle plate is located under at least one descending ramp.

15. The sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one drive module includes at least two gear wheels.

16. A sorting machine according to claim 15, characterized in that at least one drive module includes five gear wheels.

17. The sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one drive module includes at least two pairs of friction rollers.

18. The sorting machine according to item 17, characterized in that at least one drive module includes at least two elastic elements.

19. The sorting machine according to claim 17, characterized in that at least one drive module includes gear wheels for synchronizing the rotation of the friction rollers.

20. A sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one drive module includes at least one drive that is a gear motor.

21. The sorting machine according to claim 1, characterized in that it contains at least one means for detecting the first cart.

22. A sorting machine according to claim 1, characterized in that it contains at least one means for controlling the movement of the trolleys.

23. A sorting machine according to claim 1, characterized in that it contains at least one means for monitoring the filling of at least one storage point.

24. The sorting machine according to claim 1, characterized in that it contains at least one means for controlling unloading.

25. A sorting machine according to claim 1, characterized in that it contains at least one means for detecting the attached product.

26. A sorting machine according to claim 1, characterized in that it contains at least one wheel unit including three wheels, wherein two wheels are oriented vertically, and the third wheel is oriented horizontally and is located between two vertically oriented wheels.

27. The sorting machine according to claim 1, characterized in that at least one drive module comprises at least one drive, and the sorting machine includes at least one means for controlling at least one drive of at least one drive module.