[go: up one dir, main page]

RU2827254C1 - Stabilizing suspension for cargoes moved by crane - Google Patents

Stabilizing suspension for cargoes moved by crane Download PDF

Info

Publication number
RU2827254C1
RU2827254C1 RU2024108366A RU2024108366A RU2827254C1 RU 2827254 C1 RU2827254 C1 RU 2827254C1 RU 2024108366 A RU2024108366 A RU 2024108366A RU 2024108366 A RU2024108366 A RU 2024108366A RU 2827254 C1 RU2827254 C1 RU 2827254C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crane
sling
suspension
loads
stabilizing
Prior art date
Application number
RU2024108366A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Малолетов
Евгений Александрович Марчук
Original Assignee
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Filing date
Publication date
Application filed by Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" filed Critical Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Application granted granted Critical
Publication of RU2827254C1 publication Critical patent/RU2827254C1/en

Links

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to structural elements of lifting and transport facilities, in particular to devices for limiting or preventing swaying of loads in longitudinal or transverse directions. Stabilizing suspension for loads moved by a crane comprises a unit, the body of which is attached to the load, placed on each crane sling, which are connected in the upper part and attached by the upper part to the crane hook, comprising an electric motor and a reduction gear on which the sling is wound, wherein sling length is varied by motor automatic control, wherein control is performed synchronously for all slings.
EFFECT: disclosed is a stabilizing suspension for loads.
6 cl, 2 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИAREA OF TECHNOLOGY

Изобретение относится конструктивным элементам подъемно-транспортных средств, в частности к устройствам для ограничения или предотвращения раскачивания грузов в продольном или поперечном направлениях.The invention relates to structural elements of lifting and transport equipment, in particular to devices for limiting or preventing the swinging of loads in the longitudinal or transverse directions.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИPRIOR ART

Из уровня техники известны устройства для предотвращения раскачивания грузов в продольном или поперечном направлениях, например подъемный трос для груза (см. DE 1907598 A1, опубл. 27.08.1970) (1), маятниковое движение которого должно подавляться по крайней мере в одной маятниковой плоскости, с двумя подъемными тросами, расположенными в этой маятниковой плоскости, которые могут быть синхронизированы друг с другом и наклонены друг к другу и вместе образуют трос. Направляющая точка одного подъемного троса соединена в противоположных направлениях с направляющей точкой другого подъемного троса для противоположного отклонения троса двух подъемных тросов таким образом, что в этих направляющих точках возникает возможность маятникового отклонения на уровне троса и противоположное движение направляющих точек может быть демпфировано и/или заблокировано.The prior art discloses devices for preventing loads from swinging in the longitudinal or transverse directions, for example a load lifting rope (see DE 1907598 A1, published 27.08.1970) (1), the pendulum movement of which must be suppressed in at least one pendulum plane, with two lifting ropes arranged in this pendulum plane, which can be synchronized with each other and inclined towards each other and together form a rope. The guide point of one lifting rope is connected in opposite directions to the guide point of the other lifting rope for the opposite deflection of the rope of the two lifting ropes in such a way that at these guide points a pendulum deflection is possible at the rope level and the opposite movement of the guide points can be damped and/or blocked.

Устройство (1) не обладает надежностью, поскольку компенсация отклонения груза происходит только в двух направлениях.The device (1) is not reliable, since compensation for load deviation occurs only in two directions.

Из уровня техники также известно компактное подвесное подъемное устройство с функцией предотвращения раскачивания груза, такого как боковое раскачивание или поворот при подъеме вверх и вниз кузова подъемника, с использованием множества проволочных тросов (см. JP 2001199685A, 24.07.2001) (2). Данное подъемное устройство имеет намоточный барабан с вертикальным валом, приводимый в движение вращательным приводным устройством, установленным на опорном элементе. Намоточный барабан намотан множеством стальных тросов, каждый из которых намотан в несколько витков в линию. Подъемный корпус (грейферный ковш) подвешен на множестве проволочных тросов, приводимых в действие намоточным барабаном, и может приводиться в действие открывающимся/закрывающимся намоточным барабаном, расположенным рядом с намоточным барабаном, с помощью троса.The prior art also discloses a compact overhead lifting device with a function of preventing load swinging, such as lateral swinging or rotation when lifting up and down the body of the lift, using a plurality of wire ropes (see JP 2001199685A, 24.07.2001) (2). This lifting device has a winding drum with a vertical shaft, driven by a rotary drive device mounted on a support member. The winding drum is wound with a plurality of steel ropes, each of which is wound in several turns in a line. The lifting body (grab bucket) is suspended on a plurality of wire ropes driven by the winding drum, and can be driven by an opening/closing winding drum located near the winding drum, using a rope.

Устройство (2) также недостойно надежно, все подобные конструкции не обеспечивают компенсацию колебаний в любых направлениях.The device (2) is also not very reliable; all similar designs do not provide compensation for vibrations in any direction.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Данное изобретение направлено на решение технической проблемы, связанной с созданием безопасного, эффективного и дешевого стабилизирующего подвеса груза, транспортируемого подъемными кранами.This invention is aimed at solving the technical problem associated with the creation of a safe, effective and inexpensive stabilizing suspension for cargo transported by overhead cranes.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности стабилизации груза, транспортируемого подъемными кранами.The technical result of the invention is to increase the efficiency of stabilizing cargo transported by cranes.

Достижение заявленного технического результата возможно посредством стабилизирующего подвеса для грузов, перемещаемых подъемным краном, содержащего блок, корпус которого крепится к грузу, размещаемый на каждом стропе крана, которые соединяются в верхней части и крепятся верхней частью к крюку подъемного крана, содержащий электромотор и редуктор, на который наматывается строп, при этом обеспечивается изменение длины стропа при помощи автоматического управления электромотором, при этом управление осуществляют синхронно для всех строп.The stated technical result can be achieved by means of a stabilizing suspension for loads moved by a crane, containing a block, the body of which is attached to the load, placed on each sling of the crane, which are connected at the top and are attached with the top part to the hook of the crane, containing an electric motor and a gearbox, onto which the sling is wound, while changing the length of the sling is ensured by means of automatic control of the electric motor, while the control is carried out synchronously for all slings.

В одном из вариантов выполнения используют редуктор с одной ступенью передачи.In one embodiment, a gearbox with one transmission stage is used.

В одном из вариантов выполнения используют червячный самоконтрящийся редуктор.In one embodiment, a worm self-locking gearbox is used.

В одном из вариантов выполнения на редукторе предусмотрена канавка для размещения стропа.In one of the design options, the gearbox is provided with a groove for placing a sling.

В одном из вариантов выполнения корпус подвеса неразрывно соединен с крюком.In one embodiment, the suspension body is inseparably connected to the hook.

В одном из вариантов выполнения корпус подвеса соединен с крюком быстроразъемным соединением.In one embodiment, the suspension body is connected to the hook using a quick-release connection.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых:The essence of the invention is explained by drawings, in which:

Фиг. 1 - схема размещения стабилизирующих подвесов на подъемном кране;Fig. 1 - diagram of the placement of stabilizing suspensions on a lifting crane;

Фиг. 2 - схематическое изображение стабилизирующего подвеса.Fig. 2 - schematic representation of the stabilizing suspension.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯEMBODIMENT OF THE INVENTION

В соответствии с примером осуществления изобретения, показанном на Фиг. 1 стабилизирующий подвес для грузов, перемещаемых подъемным краном, содержит несколько блоков, закрепляемых непосредственно к грузу. Каждый блок соединен со стропами, присоединяемыми к крюку крана. Каждый блок содержащий электромотор и редуктор, на который наматывается стропа, при этом обеспечивается изменение длины стропы при помощи автоматического управления электромотором, при этом управления осуществляют синхронно для всех строп.In accordance with an embodiment of the invention shown in Fig. 1, a stabilizing suspension for loads moved by a crane comprises several blocks attached directly to the load. Each block is connected to slings attached to the crane hook. Each block contains an electric motor and a gearbox onto which a sling is wound, while changing the length of the sling is ensured by automatic control of the electric motor, and the controls are performed synchronously for all slings.

Преимущественно в блоке используют редуктор с одной ступенью передачи.The block mainly uses a gearbox with one transmission stage.

Наиболее эффективно использовать используют червячный самоконтрящийся редуктор.The most efficient way to use a worm gear is to use a self-locking gearbox.

На редукторе может быть предусмотрена канавка для размещения стропа.The gearbox may be provided with a groove for placing a sling.

Корпус подвеса может быть неразрывно соединен с крюком, но преимущественно корпус подвеса соединен с крюком быстроразъемным соединением.The suspension body may be permanently connected to the hook, but preferably the suspension body is connected to the hook by a quick-release connection.

В качестве примера можно привести следующее исполнение механизма.The following design of the mechanism can be given as an example.

Рассмотрим вариант с четырьмя стропами. Длина каждого стропа регулируется отдельно при помощи автоматического управления. Каждый из четырех строп подвеса наматывается на вал электромотора через редуктор.Let's consider the option with four slings. The length of each sling is adjusted separately using automatic control. Each of the four suspension slings is wound onto the electric motor shaft through a gearbox.

Четыре стропа (троса) соединяются в верхней части и крепятся верхней части к крюку подъемного крана. В нижней части каждого троса (стропы) находится блок, состоящий их мотор-редуктора, корпус которого крепится непосредственно к грузу.Four slings (ropes) are connected at the top and are attached at the top to the hook of the lifting crane. At the bottom of each rope (rope) there is a block consisting of a gear motor, the body of which is attached directly to the load.

Синхронизированное регулирование длин всех четырех строп (тросов) системы подвеса позволяет гасить раскачку груза, а также осуществлять малое маневрирование по вращению вокруг вертикальной оси.Synchronized adjustment of the lengths of all four slings (ropes) of the suspension system allows for damping the swing of the load, as well as for minor maneuvering by rotation around the vertical axis.

ПРОМЫШЛЕННОЕ ПРИМЕНЕНИЕINDUSTRIAL APPLICATION

Устройство может применяться при транспортировке грузов с помощью кранов.The device can be used for transporting goods using cranes.

Claims (6)

1. Стабилизирующий подвес для грузов, перемещаемых подъемным краном, содержащий блок, корпус которого крепится к грузу, размещенный на каждом стропе крана, которые соединяются в верхней части и крепятся верхней частью к крюку подъёмного крана, блок содержит электромотор и редуктор, на который наматывается строп, при этом обеспечивается изменение длины стропа при помощи автоматического управления электромотором, при этом управление осуществляют синхронно для всех строп.1. A stabilizing suspension for loads moved by a crane, comprising a block, the body of which is attached to the load, placed on each sling of the crane, which are connected at the top and are attached with the top part to the hook of the crane, the block contains an electric motor and a gearbox onto which the sling is wound, while changing the length of the sling is ensured by means of automatic control of the electric motor, while the control is carried out synchronously for all slings. 2. Стабилизирующий подвес для грузов по п.1, отличающийся тем, что используют редуктор с одной ступенью передачи.2. A stabilizing suspension for loads according to paragraph 1, characterized in that a gearbox with one transmission stage is used. 3. Стабилизирующий подвес для грузов по п.1, отличающийся тем, что используют червячный самоконтрящийся редуктор.3. A stabilizing suspension for loads according to paragraph 1, characterized in that a worm self-locking gearbox is used. 4. Стабилизирующий подвес для грузов по п.1, отличающийся тем, что на редукторе предусмотрена канавка для размещения стропа.4. A stabilizing suspension for loads according to item 1, characterized in that a groove for placing a sling is provided on the gearbox. 5. Стабилизирующий подвес для грузов по п.1, отличающийся тем, что корпус подвеса неразрывно соединен с крюком.5. A stabilizing suspension for loads according to item 1, characterized in that the suspension body is inseparably connected to the hook. 6. Стабилизирующий подвес для грузов по п.1, отличающийся тем, что корпус подвеса соединен с крюком быстроразъемным соединением.6. A stabilizing suspension for loads according to item 1, characterized in that the suspension body is connected to the hook by a quick-release connection.
RU2024108366A 2024-03-29 Stabilizing suspension for cargoes moved by crane RU2827254C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2827254C1 true RU2827254C1 (en) 2024-09-23

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2034769C1 (en) * 1991-09-26 1995-05-10 Валентин Иосифович Глеза Crosspiece
JP2004231317A (en) * 2003-01-28 2004-08-19 Jfe Steel Kk Gutter hanging equipment
CN204873419U (en) * 2015-08-25 2015-12-16 昆明高海拔电器检测有限公司 Electrical apparatus is balance hanger for complete sets
RU193197U1 (en) * 2019-07-05 2019-10-16 Акционерное общество "Силовая защита" (АО "Силовая защита") TRAILER FOR LIFTING AND INSTALLING CONSTRUCTION STRUCTURES

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2034769C1 (en) * 1991-09-26 1995-05-10 Валентин Иосифович Глеза Crosspiece
JP2004231317A (en) * 2003-01-28 2004-08-19 Jfe Steel Kk Gutter hanging equipment
CN204873419U (en) * 2015-08-25 2015-12-16 昆明高海拔电器检测有限公司 Electrical apparatus is balance hanger for complete sets
RU193197U1 (en) * 2019-07-05 2019-10-16 Акционерное общество "Силовая защита" (АО "Силовая защита") TRAILER FOR LIFTING AND INSTALLING CONSTRUCTION STRUCTURES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI102957B (en) Control system for a lingripscope
JPWO1999028230A1 (en) Crane equipment
US20030019828A1 (en) Hoist apparatus using a counter weight technology
US3971478A (en) Overhead crane with lifting beam provided with C-shaped claws
US7040496B2 (en) Arrangement for placing crane mechanisms
US4705180A (en) Suspended load positioning stabilizing system
RU2827254C1 (en) Stabilizing suspension for cargoes moved by crane
US6343702B1 (en) Crane apparatus
JP6193170B2 (en) Crane manufacturing method and crane overhead structure system
JP4477205B2 (en) Suspension device for suspended loads
JP6393954B2 (en) Crane overhead structure system and crane manufacturing method
KR100567466B1 (en) Container shake control
JP3357630B2 (en) Anti-swing device for lifting equipment in cranes
JP2833439B2 (en) Hoist type tower crane
RU2811611C1 (en) Stabilizer for loads transported by cranes
JP2015193465A (en) Bridge crane
SU1463704A1 (en) Tower crane
KR200145925Y1 (en) Trolley devices for container cranes
KR20010016693A (en) A Rubber Tired Gantry Type Mobile Harbor Crane
JPH1111856A (en) Overhead traveling crane
WO2025083243A1 (en) Vessel for upending and/or installing of a foundation pile
SU1131828A1 (en) Machine for tilting large-size cargo
JPS59227689A (en) Crane boom mounting method
KR200251266Y1 (en) Hoisting apparatus using counterweight
JPH0512224Y2 (en)