[go: up one dir, main page]

RU2819937C1 - Thread cutting method - Google Patents

Thread cutting method Download PDF

Info

Publication number
RU2819937C1
RU2819937C1 RU2023126634A RU2023126634A RU2819937C1 RU 2819937 C1 RU2819937 C1 RU 2819937C1 RU 2023126634 A RU2023126634 A RU 2023126634A RU 2023126634 A RU2023126634 A RU 2023126634A RU 2819937 C1 RU2819937 C1 RU 2819937C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
worm wheel
worm
shaft
thread
cutting
Prior art date
Application number
RU2023126634A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Оленев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Application granted granted Critical
Publication of RU2819937C1 publication Critical patent/RU2819937C1/en

Links

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building and can be used in thread cutting devices. Method of thread cutting includes supply of shaft with cutting tool to part hole by screw movement, creation of pulling force, thread cutting by self-tightening of tool and withdrawal of the latter from hole. Screw movement of the shaft is created by at least one worm gear, in which the worm is made on the shaft, and the worm wheel is decelerated. Worm wheel is decelerated by means of a spring pressure retainer. Cutting tool feed and retraction is performed by means of worm wheel rotation. Worm wheel is also rotated by a stepper motor. Worm wheel is decelerated also by means of electromagnet. Cutting tool feed and retraction is performed also by another worm gear.
EFFECT: simplified design of the device, expanded its operating performances.
6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для нарезания резьбы, в том числе, и в автоматах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in thread cutting devices, including automatic machines.

Прототипом является способ нарезания резьбы, включающий приложение к хвостовику инструмента тянущего усилия и крутящего момента, осуществление обработки самозатягиванием и периодическую остановку вращения инструмента для удаления стружки [Пат. РФ 2638138, МПК B232G 5/06, 2017].The prototype is a method of thread cutting, including applying a pulling force and torque to the tool shank, performing self-tightening processing and periodically stopping the rotation of the tool to remove chips [Pat. RF 2638138, IPC B232G 5/06, 2017].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- сложность устройства, реализующего способ, и конструктивная сложность осуществления работы этого устройства в автоматическом режиме;- the complexity of the device that implements the method, and the design complexity of the operation of this device in automatic mode;

- сложность определения момента времени, в который необходимо с режущего инструмента снять усилие, чтобы обеспечить обработку самозатягиванием;- the difficulty of determining the moment at which it is necessary to remove the force from the cutting tool in order to ensure self-tightening processing;

- кроме того, указанное устройство требует переналадки при изменении шага нарезаемой резьбы.- in addition, the specified device requires readjustment when changing the pitch of the thread being cut.

Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства, реализующего способ, расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to simplify the design of the device that implements the method, expand functionality and improve performance characteristics.

Задача решается тем, что в способе нарезания резьбы, включающем подачу винтовым движением вала с режущим инструментом к отверстию детали, создание тянущего усилия, нарезание резьбы самозатягиванием инструмента и вывод последнего из отверстия, винтовое движение вала создают, по крайней мере одной червячной передачей, в которой червяк выполняют на валу, а червячное колесо затормаживают.The problem is solved by the fact that in the thread cutting method, which includes feeding a shaft with a cutting tool by a screw movement to the hole of a part, creating a pulling force, cutting a thread by self-tightening the tool and removing the latter from the hole, the screw movement of the shaft is created by at least one worm gear, in which the worm is placed on the shaft, and the worm wheel is braked.

Затормаживание червячного колеса осуществляют посредством пружинного нажимного фиксатора. Подвод и отвод режущего инструмента осуществляют посредством вращения червячного колеса. Вращение червячного колеса производят и шаговым двигателем. Затормаживание червячного колеса осуществляют и посредством электромагнита. Подвод и отвод режущего инструмента осуществляют и другой червячной передачей.The worm wheel is braked using a spring-loaded clamp. The supply and removal of the cutting tool is carried out by rotating the worm wheel. The worm wheel is also rotated by a stepper motor. The worm wheel is also braked using an electromagnet. The supply and removal of the cutting tool is also carried out by another worm gear.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared to the prototype.

Создание винтового движения вала, по крайней мере одной червячной передачей, в которой червяк выполняют на валу, а червячное колесо затормаживают, позволяет упростить конструкцию устройства, реализующего способ. Кроме того, появляется возможность автоматического снятия осевого (нажимного) усилия на режущий инструмент при самозахвате (при появлении тянущей силы), что расширяет функциональные возможности, а также улучшает эксплуатационные характеристики.Creating a helical movement of the shaft by at least one worm gear, in which the worm is mounted on the shaft and the worm wheel is braked, makes it possible to simplify the design of the device implementing the method. In addition, it becomes possible to automatically remove the axial (pressure) force on the cutting tool during self-grabbing (when a pulling force appears), which expands the functionality and also improves performance characteristics.

Затормаживание червячного колеса посредством пружинного нажимного фиксатора упрощает конструкцию устройства, реализующего способ, поскольку такой фиксатор является простой деталью и практически не усложняет конструкцию в целом.Braking the worm wheel by means of a spring pressure latch simplifies the design of the device implementing the method, since such a latch is a simple part and practically does not complicate the design as a whole.

Подвод и отвод режущего инструмента посредством вращения червячного колеса также упрощает конструкцию устройства, реализующего способ, так как не добавляет практически дополнительных деталей в устройство.The supply and removal of the cutting tool by rotating the worm wheel also simplifies the design of the device implementing the method, since it does not add practically any additional parts to the device.

Вращение червячного колеса и шаговым двигателем повышает удобство в пользовании и позволяет автоматизировать процесс подвода и отвода режущего инструмента путем подачи управляющих импульсов на шаговый двигатель. Это все улучшает эксплуатационные характеристики.The rotation of the worm wheel and the stepper motor increases ease of use and allows you to automate the process of approaching and retracting the cutting tool by supplying control pulses to the stepper motor. This all improves performance.

Затормаживание червячного колеса и посредством электромагнита улучшает качество нарезки мелкой резьбы, а также упрощает автоматизацию работы устройства, что улучшает эксплуатационные характеристики.Braking the worm wheel by means of an electromagnet improves the quality of cutting small threads, and also simplifies the automation of the device, which improves performance characteristics.

Подвод и отвод режущего инструмента посредством и другой червячной передачи расширяет функциональные возможности и улучшает эксплуатационные характеристики, поскольку можно сократить время на подготовительную операцию и повысить производительность труда.The supply and retraction of the cutting tool through another worm gear expands the functionality and improves performance characteristics, since it is possible to reduce the time for the preparatory operation and increase labor productivity.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено устройство для нарезания резьбы с пружинным нажимным фиксатором. На фиг. 2 изображено устройство с электромагнитом. На фиг. 3 изображено устройство с двумя червячными передачами. На фиг. 4 изображен вариант упрощенной червячной передачи.In fig. 1 shows a thread cutting device with a spring pressure lock. In fig. Figure 2 shows a device with an electromagnet. In fig. Figure 3 shows a device with two worm gears. In fig. 4 shows a version of a simplified worm gear.

Устройство для нарезания резьбы содержит соединенный с приводом вал 1, одна часть которого выполнена в виде червяка 2, сопряженного с червячным колесом 3, имеющим возможность взаимодействия с закрепленным на основании 4 пружинным нажимным фиксатором 5 и закрепленным жестко на оси 6, установленной с возможностью вращения в одних опорах основания, в других опорах которого с возможностью вращения и продольного перемещения размещен вал, на конце которого закреплен патрон 7 с режущим инструментом (например метчиком) 8. Вместо фиксатора 5 для затормаживания червячного колеса может быть применен электромагнит 9, имеющий возможность взаимодействия с червячным колесом. На валу может быть выполнен второй червяк 10, имеющий другой по отношению к червяку 2 шаг винтовой линии и сопряженный со вторым червячным колесом 11, которое имеет возможность взаимодействия со вторым электромагнитом 12. Червяк может быть выполнен в виде вала 13, на котором закреплена и охватывает его, по крайней мере, одна витая пружина 14, имеющая возможность зацепления с колесом 15.The device for cutting threads contains a shaft 1 connected to the drive, one part of which is made in the form of a worm 2, mated to a worm wheel 3, which has the ability to interact with a spring pressure latch 5 fixed on the base 4 and rigidly fixed to an axis 6, mounted with the possibility of rotation in some supports of the base, in the other supports of which a shaft is placed with the possibility of rotation and longitudinal movement, at the end of which a chuck 7 with a cutting tool (for example, a tap) 8 is fixed. Instead of a latch 5, an electromagnet 9 can be used to brake the worm wheel, which can interact with the worm wheel wheel. A second worm 10 can be made on the shaft, having a helix pitch different from worm 2 and coupled with a second worm wheel 11, which has the ability to interact with the second electromagnet 12. The worm can be made in the form of a shaft 13, on which it is fixed and covers it has at least one coiled spring 14, capable of engaging with the wheel 15.

Способ реализуют следующим образом.The method is implemented as follows.

Для нарезания резьбы в отверстии детали (не показано) включают двигатель (не показан), вращающий через шлицевое соединение вал 1. Поскольку червячное колесо 3 удерживается от вращения пружинным нажимным фиксатором 5, то червяк 2 вместе с валом 1, патроном 7 и метчиком 8 будут вращаясь перемещаться вдоль своей оси, т. е. совершать винтовое движение (фиг. 1).To cut a thread in the hole of a part (not shown), a motor (not shown) is turned on, rotating shaft 1 through a spline connection. Since the worm wheel 3 is kept from rotating by a spring pressure clamp 5, the worm 2 together with shaft 1, chuck 7 and tap 8 will while rotating, move along its axis, i.e., perform a screw movement (Fig. 1).

При соприкосновении с деталью метчик за счет осевой силы червяка и крутящего момента двигателя начинает врезаться в отверстие. После того как произойдет самозахват метчика, на вал 1 начнет действовать тянущая сила, возникающая при углублении метчика в отверстие.When it comes into contact with the part, the tap, due to the axial force of the worm and the torque of the engine, begins to cut into the hole. After the tap self-locks, a pulling force will begin to act on shaft 1, which occurs when the tap is deepened into the hole.

Если шаг резьбы и шаг винтовой линии червяка совпадают, то червячное колесо по-прежнему будет неподвижно.If the thread pitch and the worm helix pitch are the same, then the worm wheel will still be stationary.

Если шаг резьбы метчика больше шага винтовой линии червяка, то за счет тянущей силы осевое перемещение червяка увеличится, червячное колесо 3 начнет поворачиваться (в данном случае против часовой стрелки), преодолевая усилие пружинного нажимного фиксатора 5 и не мешая осевому движению метчика, определяемому шагом нарезаемой в отверстии резьбы, в результате чего качество последней уже будет определяться непосредственно практически только параметрами режущего инструмента.If the thread pitch of the tap is greater than the pitch of the helix of the worm, then due to the pulling force the axial movement of the worm will increase, the worm wheel 3 will begin to rotate (in this case counterclockwise), overcoming the force of the spring pressure clamp 5 and without interfering with the axial movement of the tap, determined by the pitch of the thread being cut. in the thread hole, as a result of which the quality of the latter will be determined directly almost only by the parameters of the cutting tool.

Если шаг резьбы метчика будет меньше шага винтовой линии червяка, то осевое перемещение червяка 2 уменьшится, и червячное колесо 3 будет поворачиваться уже по часовой стрелке, также преодолевая усилие пружинного нажимного фиксатора 5 и не мешая осевому движению метчика.If the thread pitch of the tap is less than the pitch of the helix of the worm, then the axial movement of the worm 2 will decrease, and the worm wheel 3 will rotate clockwise, also overcoming the force of the spring pressure clamp 5 and without interfering with the axial movement of the tap.

После окончания нарезания резьбы меняют вращение двигателя на противоположное, в результате метчик будет выворачиваться и выйдет из отверстия.After threading is completed, the engine rotation is reversed, as a result the tap will turn out and come out of the hole.

Если при подводе метчика к детали окажется, например, что в ней отсутствует отверстие, то метчик упрется в деталь, и червячное колесо 3 будет проворачиваться, преодолевая усилие пружинного нажимного фиксатора 5, что предотвратит поломку режущего инструмента.If, when bringing the tap to the part, it turns out, for example, that there is no hole in it, then the tap will rest against the part, and the worm wheel 3 will rotate, overcoming the force of the spring pressure clamp 5, which will prevent breakage of the cutting tool.

Таким образом, можно осуществлять нарезку резьбы с шагом, отличным от шага винтовой линии червяка, не перестраивая при этом каждый раз устройство под размер шага резьбы. При этом, если шаг резьбы и винтовой линии червяка одинаковы, то при возникновении тянущей силы, осевая сила, действующая до нее на червяк, автоматически перестает действовать. При других соотношениях шагов помимо тянущей силы на метчик будет передаваться и сила, возникающая при взаимодействии червячного колеса с пружинным нажимным фиксатором, что при мелком шаге нарезаемой резьбы может ухудшить ее качество. Устранить этот недостаток можно затормаживанием червячного колеса электромагнитом (фиг. 2).Thus, it is possible to cut threads with a pitch different from the pitch of the helix of the worm, without rebuilding the device each time to the size of the thread pitch. Moreover, if the pitch of the thread and the helical line of the worm are the same, then when a pulling force occurs, the axial force acting on the worm before it automatically ceases to act. With other pitch ratios, in addition to the pulling force, the force generated by the interaction of the worm wheel with the spring pressure clamp will also be transferred to the tap, which, with a small pitch of the thread being cut, can deteriorate its quality. This drawback can be eliminated by braking the worm wheel with an electromagnet (Fig. 2).

Включают электромагнит 9, в результате чего червячное колесо 3 (сделанное в данном случае из магнитного материала) притягивается к нему (к сердечнику электромагнита) за счет упругой деформации своего материала или/и перемещения оси 6 в пределах осевого люфта. В результате этого червячное колесо затормаживается, и последующее включение электродвигателя вызовет винтовое движение вала. После возникновения тянущей силы электромагнит выключают, и червячное колесо начинает вращаться вхолостую, не мешая работе метчика. Определить момент выключения электромагнита можно, например установив его на упругую опору, т. е. сделать нежесткое (упругое) его крепление. Тогда при большем шаге нарезаемой резьбы за счет поворота червячного колеса электромагнит будет отклоняться в одну сторону, а при меньшем шаге - в другую. Эти отклонения, фиксируемые соответствующим датчиком, и могут стать управляющими сигналами для выключения электромагнита.The electromagnet 9 is turned on, as a result of which the worm wheel 3 (made in this case from a magnetic material) is attracted to it (to the core of the electromagnet) due to the elastic deformation of its material and/or the movement of the axis 6 within the limits of the axial play. As a result, the worm wheel is braked, and the subsequent activation of the electric motor will cause a screw movement of the shaft. After the pulling force has arisen, the electromagnet is turned off, and the worm wheel begins to rotate idle, without interfering with the work of the tap. You can determine the moment when the electromagnet turns off, for example, by installing it on an elastic support, i.e., making a non-rigid (elastic) mount. Then, with a larger pitch of the thread being cut, due to the rotation of the worm wheel, the electromagnet will deviate in one direction, and with a smaller pitch, in the other. These deviations, recorded by the corresponding sensor, can become control signals to turn off the electromagnet.

При необходимости быстрый подвод (подвод) метчика к детали и отвод от нее можно сделать соединив червячное колесо с валом шагового двигателя (не показан). Тогда после вывертывания метчика из отверстия включают шаговый двигатель, в результате чего червячное колесо начнет вращаться, быстро перемещая вал 1 и отводя метчик от детали. При этом в процессе нарезания резьбы, в случае проворачивания червячного колеса, вал шагового двигателя будет вращаться заодно с ним, не мешая протеканию указанного процесса. Более того, поскольку для поворота вала шагового двигателя внешней силой требуется определенное усилие, то оно в определенных случаях может быть использовано для затормаживания червячного колеса, и надобность в фиксаторе отпадет.If necessary, quick approach (approach) of the tap to and from the part can be done by connecting the worm wheel to the shaft of a stepper motor (not shown). Then, after unscrewing the tap from the hole, the stepper motor is turned on, as a result of which the worm wheel begins to rotate, quickly moving shaft 1 and moving the tap away from the part. In this case, during the thread cutting process, if the worm wheel rotates, the stepper motor shaft will rotate together with it, without interfering with the specified process. Moreover, since a certain force is required to rotate the stepper motor shaft by an external force, in certain cases it can be used to brake the worm wheel, and there will be no need for a latch.

Для быстрого подвода метчика к детали и отвода от нее вместо шагового двигателя может быть применена вторая червячная передача (фиг. 3). После вывертывания метчика из отверстия электромагнит 9 выключают (если он был включен), а электромагнит 12 включают, в результате чего червячное колесо 11 затормаживается. Если шаг червяка 10 больше шага червяка 2, то при той же частоте вращения двигателя осевое перемещение вала 1 увеличится, и метчик 8 быстрее отойдет от детали.To quickly move the tap to and from the part, a second worm gear can be used instead of a stepper motor (Fig. 3). After unscrewing the tap from the hole, the electromagnet 9 is turned off (if it was turned on), and the electromagnet 12 is turned on, as a result of which the worm wheel 11 is braked. If the pitch of worm 10 is greater than the pitch of worm 2, then at the same engine speed the axial movement of shaft 1 will increase, and the tap 8 will move away from the part faster.

Червяки могут быть выполнены в упрощенном варианте в виде вала 13 с напрессованной на него пружиной 14 и колесом 15, что еще больше упростит конструкцию (фиг. 4). Заметим, что поскольку управление процессом нарезания резьбы производится только с помощью электрических сигналов, то указанный процесс легко автоматизировать.The worms can be made in a simplified version in the form of a shaft 13 with a spring 14 and a wheel 15 pressed onto it, which will further simplify the design (Fig. 4). Note that since the thread cutting process is controlled only using electrical signals, this process is easy to automate.

Внедрение изобретения позволит создать простое, надежное и удобное в эксплуатации устройство для нарезания резьбы, которое при необходимости может быть положено в основу резьбонарезного автомата.The implementation of the invention will make it possible to create a simple, reliable and easy-to-use device for thread cutting, which, if necessary, can be used as the basis for a thread-cutting machine.

Claims (6)

1. Способ нарезания резьбы, включающий подачу винтовым движением вала с режущим инструментом к отверстию детали, создание тянущего усилия, нарезание резьбы самозатягиванием инструмента и вывод последнего из отверстия, отличающийся тем, что винтовое движение вала создают по крайней мере одной червячной передачей, в которой червяк выполняют на валу, а червячное колесо затормаживают.1. A method of thread cutting, including feeding a shaft with a cutting tool by a screw movement to the hole of a part, creating a pulling force, cutting a thread by self-tightening the tool and removing the latter from the hole, characterized in that the screw movement of the shaft is created by at least one worm gear, in which the worm performed on the shaft, and the worm wheel is braked. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что затормаживание червячного колеса осуществляют посредством пружинного нажимного фиксатора.2. The method according to claim 1, characterized in that the worm wheel is braked by means of a spring pressure latch. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подвод и отвод режущего инструмента осуществляют посредством вращения червячного колеса.3. The method according to claim 1, characterized in that the supply and removal of the cutting tool is carried out by rotating a worm wheel. 4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что вращение червячного колеса производят и шаговым двигателем.4. Method according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the rotation of the worm wheel is also carried out by a stepper motor. 5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что затормаживание червячного колеса осуществляют и посредством электромагнита.5. The method according to claim 1, characterized in that the worm wheel is also braked by means of an electromagnet. 6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подвод и отвод режущего инструмента осуществляют и другой червячной передачей.6. The method according to claim 1, characterized in that the supply and removal of the cutting tool is carried out by another worm gear.
RU2023126634A 2023-10-18 Thread cutting method RU2819937C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2819937C1 true RU2819937C1 (en) 2024-05-28

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1262921A (en) * 1968-01-26 1972-02-09 Sud Aviation Machine tool for cutting variable-pitch threads
WO2008068816A1 (en) * 2006-11-30 2008-06-12 Osg Corporation Tap
RU2359791C2 (en) * 2007-07-30 2009-06-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Device for screw-cutting lathe for cutting of helical surfaces with varied pitches
RU2381873C1 (en) * 2008-09-15 2010-02-20 Открытое акционерное общество Акционерная холдинговая компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (ОАО АХК "ВНИИМЕТМАШ") Device for thread-cutting machine for cutting screw surfaces with variable pitch
RU2638138C2 (en) * 2016-03-30 2017-12-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Method for cutting thread in holes and tool for its implementation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1262921A (en) * 1968-01-26 1972-02-09 Sud Aviation Machine tool for cutting variable-pitch threads
WO2008068816A1 (en) * 2006-11-30 2008-06-12 Osg Corporation Tap
RU2359791C2 (en) * 2007-07-30 2009-06-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Device for screw-cutting lathe for cutting of helical surfaces with varied pitches
RU2381873C1 (en) * 2008-09-15 2010-02-20 Открытое акционерное общество Акционерная холдинговая компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (ОАО АХК "ВНИИМЕТМАШ") Device for thread-cutting machine for cutting screw surfaces with variable pitch
RU2638138C2 (en) * 2016-03-30 2017-12-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Method for cutting thread in holes and tool for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101959641B (en) Automatic tool exchanger
WO2024140276A1 (en) Mechanical perforating machine for electric power construction
RU2819937C1 (en) Thread cutting method
KR102021081B1 (en) Polygon machining device and polygon machining method
US2405772A (en) Chuck assembly
CN117957080A (en) A mechanical punching machine for electric power construction
US6345937B1 (en) Tool and method for the cutting machining of a workpiece
US3213721A (en) Control device for a stock guiding collet in an automatic lathe
US10160038B1 (en) Multi-spindle machine control system
US4976572A (en) Method and automatic machine for machining coiled stock
JP2002292520A (en) Lapping machine and it's operating method
US4115025A (en) Lead screw tapping unit
US3134996A (en) Lead screw feed means with lead screw and nut movable as a unit to effect fast approach
CN203696160U (en) Tapping mechanism with safety device
US2855615A (en) Clutch mechanisms for thread cutting machines
US1484603A (en) Turret mechanism
JPS598494B2 (en) automatic thread cutting machine
CN113293539B (en) Embroidery machine needle bar drive control method, control system and readable storage medium
SU1430196A1 (en) Punch turret press
SU1399004A1 (en) Lathe chuck
SU1220897A1 (en) Apparatus for working threaded bores
SU565783A1 (en) Thread-cutting device
SU618204A1 (en) Boring mandrel
JPS63200914A (en) Automatic tapping method
SU1135567A1 (en) Method of axial broaching