RU2811078C1 - Method and device for determining location and communication device - Google Patents
Method and device for determining location and communication device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2811078C1 RU2811078C1 RU2023117074A RU2023117074A RU2811078C1 RU 2811078 C1 RU2811078 C1 RU 2811078C1 RU 2023117074 A RU2023117074 A RU 2023117074A RU 2023117074 A RU2023117074 A RU 2023117074A RU 2811078 C1 RU2811078 C1 RU 2811078C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- serving
- ntn
- satellite
- time
- positioning signal
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 44
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000012092 media component Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 208000012584 pre-descemet corneal dystrophy Diseases 0.000 description 1
- 238000004549 pulsed laser deposition Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates
[0001] Настоящее изобретение относится к области технологий беспроводной связи, но не ограничивается ею, и, в частности, относится к способу и устройству для определения местоположения, а также к устройству связи.[0001] The present invention relates to, but is not limited to, the field of wireless communication technologies, and in particular relates to a method and apparatus for determining location, as well as a communication apparatus.
Предпосылки создания изобретенияPrerequisites for creating the invention
[0002] Спутниковая связь имеет широкий спектр сценариев применения благодаря характеристикам широкой зоны обслуживания и высокой надежности. Например, спутниковая связь может применяться в удаленных районах, при оказании помощи при стихийных бедствиях и в других ситуациях. Технология спутниковой связи считается важной частью будущей сотовой мобильной связи. При использовании спутника для сотовой мобильной связи сети необходимо знать фактическое достоверное местоположение пользовательского оборудования (User Equipment, UE), например, местоположение UE в процессе ликвидации последствий стихийных бедствиях и аварийно-спасательных работ, или же сеть может получать местоположение UE, чтобы определять, находится ли UE в пределах национальной границы для авторизации.[0002] Satellite communications have a wide range of application scenarios due to the characteristics of a wide coverage area and high reliability. For example, satellite communications can be used in remote areas, disaster relief, and other situations. Satellite communication technology is considered an important part of the future of cellular mobile communications. When using a satellite for cellular mobile communications, the network needs to know the actual reliable location of the User Equipment (UE), such as the location of the UE during disaster relief and rescue operations, or the network can obtain the location of the UE to determine whether whether the UE is within the national border for authorization.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
[0003] В свете вышеизложенного, варианты осуществления изобретения предлагают способ и устройство для определения местоположения, а также устройство связи.[0003] In light of the above, embodiments of the invention provide a method and apparatus for determining location, as well as a communication apparatus.
[0004] Согласно первому аспекту изобретения предлагается способ определения местоположения. Способ включает в себя:[0004] According to a first aspect of the invention, a method for determining location is provided. The method includes:
[0005] определение информации о местоположении UE на основе расстояний между UE и обслуживающим UE спутником(-ами) неназемных сетей (Non-Terrestrial Networks, NTN) по меньшей мере в три разных момента и информации о местоположении обслуживающего UE спутника(-ов) NTN по меньшей мере в три разных момента; причем орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN по меньшей мере в три разных момента различны, и орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN принадлежат по меньшей мере двум разным спутниковым орбитам.[0005] determining location information of the UE based on distances between the UE and the Non-Terrestrial Networks (NTN) satellite(s) serving the UE at at least three different times and location information of the NTN satellite(s) serving the UE at least three different times; wherein the orbital locations of the UE's serving NTN satellite(s) are different at at least three different times, and the orbital locations of the UE's serving NTN satellite(s) belong to at least two different satellite orbits.
[0006] Согласно второму аспекту изобретения предлагается устройство для определения местоположения. Устройство содержит:[0006] According to a second aspect of the invention, a location determination device is provided. The device contains:
[0007] первый модуль определения, сконфигурированный для определения информации о местоположении UE на основе расстояний между UE и обслуживающим UE спутником(-ами) NTN по меньшей мере в три разных момента и информации о местоположении обслуживающего UE спутника(-ов) NTN по меньшей мере в три разных момента; причем орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN различны по меньшей мере в три разных момента, и орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN принадлежат по меньшей мере двум разным спутниковым орбитам.[0007] a first determination module configured to determine location information of a UE based on distances between the UE and the UE's serving NTN satellite(s) at at least three different times and location information of the UE's serving NTN satellite(s) at least at three different times; wherein the orbital locations of the UE's serving NTN satellite(s) are different at least three different times, and the orbital locations of the UE's serving NTN satellite(s) belong to at least two different satellite orbits.
[0008] Согласно третьему аспекту изобретения предлагается устройство связи. Устройство связи содержит процессор, память и исполняемую программу, хранящуюся в памяти и способную выполняться процессором. Когда процессор выполняет исполняемую программу, выполняются шаги способа определения местоположения согласно первому аспекту.[0008] According to a third aspect of the invention, a communication device is provided. The communication device includes a processor, a memory, and an executable program stored in the memory and capable of being executed by the processor. When the processor executes the executable program, the steps of the location determination method according to the first aspect are executed.
[0009] С помощью способа, устройства и устройства связи согласно вариантам осуществления изобретения, UE или обслуживающий спутник(-и) NTN определяет информацию о местоположении UE на основе расстояний между UE и обслуживающим UE спутником(-ами) NTN по меньшей мере в три разных момента времени и информации о местоположении обслуживающего UE спутника(-ов) NTN по меньшей мере в три разных момента времени. Орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN по меньшей мере в три разных момента различны, и орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN принадлежат по меньшей мере двум разным спутниковым орбитам. Таким образом, местоположение UE определяется обслуживающим спутником(-ами) NTN в три разных момента времени. Проблема, состоящая в том, что местоположение UE не может быть определено, если UE не имеет возможности позиционирования, такой как с использованием глобальной системы позиционирования (Global Positioning System, GPS), может быть решена, и может быть достигнуто позиционирование UE. Кроме того, путем позиционирования UE с помощью обслуживающего спутника(-ов) NTN, промежуточные этапы передачи информации о местоположении UE могут быть опущены, что повышает надежность информации о местоположении UE, принимаемой обслуживающим спутником NTN.[0009] Using the method, apparatus, and communication apparatus according to embodiments of the invention, the UE or serving NTN satellite(s) determines location information of the UE based on distances between the UE and the serving UE NTN satellite(s) in at least three different point in time and information about the location of the NTN satellite(s) serving the UE at at least three different times. The orbital locations of the UE's serving NTN satellite(s) are different at at least three different times, and the orbital locations of the UE's serving NTN satellite(s) belong to at least two different satellite orbits. Thus, the location of the UE is determined by the serving NTN satellite(s) at three different times. The problem that the location of the UE cannot be determined if the UE does not have a positioning capability such as using a Global Positioning System (GPS) can be solved and the positioning of the UE can be achieved. In addition, by positioning the UE with the help of the serving NTN satellite(s), intermediate steps of transmitting the UE location information can be omitted, which improves the reliability of the UE location information received by the serving NTN satellite.
[0010] Понятно, что как предшествующее общее описание, так и последующее подробное описание являются только иллюстративными и не предназначены для ограничения вариантов осуществления изобретения.[0010] It is understood that both the foregoing general description and the following detailed description are illustrative only and are not intended to limit embodiments of the invention.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
[0011] Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты осуществления, соответствующие изобретению, и вместе с описанием служат для пояснения его принципов.[0011] The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the present specification, illustrate embodiments in accordance with the invention and, together with the description, serve to explain the principles thereof.
[0012] Фиг. 1 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую систему беспроводной связи согласно варианту осуществления изобретения.[0012] FIG. 1 is a block diagram illustrating a wireless communication system according to an embodiment of the invention.
[0013] Фиг. 2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую способ определения местоположения согласно варианту осуществления изобретения.[0013] FIG. 2 is a flowchart illustrating a location determination method according to an embodiment of the invention.
[0014] Фиг. 3 представляет собой схему, иллюстрирующую местоположения обслуживающего спутника NTN и UE согласно варианту осуществления изобретения.[0014] FIG. 3 is a diagram illustrating the locations of an NTN serving satellite and a UE according to an embodiment of the invention.
[0015] Фиг. 4 представляет собой схему, иллюстрирующую местоположения обслуживающего спутника NTN и UE согласно варианту осуществления изобретения.[0015] FIG. 4 is a diagram illustrating the locations of an NTN serving satellite and a UE according to an embodiment of the invention.
[0016] Фиг. 5 представляет собой схему, иллюстрирующую местоположения обслуживающего спутника NTN и UE согласно варианту осуществления изобретения.[0016] FIG. 5 is a diagram illustrating the locations of an NTN serving satellite and a UE according to an embodiment of the invention.
[0017] Фиг. 6 представляет собой схему, иллюстрирующую местоположения обслуживающего спутника NTN и UE согласно варианту осуществления изобретения.[0017] FIG. 6 is a diagram illustrating the locations of an NTN serving satellite and a UE according to an embodiment of the invention.
[0018] Фиг. 7 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую другой способ определения местоположения согласно варианту осуществления изобретения.[0018] FIG. 7 is a block diagram illustrating another location determination method according to an embodiment of the invention.
[0019] Фиг. 8 представляет собой схему, иллюстрирующую устройство для определения местоположения согласно варианту осуществления изобретения.[0019] FIG. 8 is a diagram illustrating a location determination apparatus according to an embodiment of the invention.
[0020] Фиг. 9 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую устройство связи согласно варианту осуществления изобретения.[0020] FIG. 9 is a block diagram illustrating a communication device according to an embodiment of the invention.
Подробное описаниеDetailed description
[0021] Далее будут сделаны подробные ссылки на некоторые варианты осуществления изобретения, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Последующее описание относится к прилагаемым чертежам, на которых одни и те же позиции на разных чертежах обозначают одни и те же или подобные элементы, если не указано иное. Реализации, указанные в последующем описании некоторых вариантов осуществления, не представляют все реализации, согласующиеся с изобретением. Вместо этого они являются просто примерами устройств и способов, согласующихся с аспектами, связанными с изобретением, как указано в прилагаемой формуле изобретения.[0021] Reference will now be made in detail to certain embodiments of the invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. The following description refers to the accompanying drawings, in which reference numerals in different drawings denote the same or similar elements unless otherwise indicated. The implementations indicated in the following description of certain embodiments do not represent all implementations consistent with the invention. Instead, they are merely examples of devices and methods consistent with aspects associated with the invention as set forth in the accompanying claims.
[0022] Термины, используемые в вариантах осуществления изобретения, предназначены только для целей описания конкретных вариантов осуществления и не предназначены для ограничения изобретения. Используемые в вариантах осуществления изобретения и прилагаемой формуле изобретения формы единственного числа предназначены также для включения форм множественного числа, если контекст явно не указывает на другие значения. Также следует понимать, что термин "и/или", используемый в данном документе, относится и включает любые и все возможные комбинации одного или нескольких связанных перечисленных элементов.[0022] The terms used in the embodiments of the invention are intended only for the purpose of describing specific embodiments and are not intended to limit the invention. As used in the embodiments and the accompanying claims, the singular forms are intended to also include plural forms unless the context clearly indicates other meanings. It should also be understood that the term “and/or” as used herein refers to and includes any and all possible combinations of one or more related listed elements.
[0023] Следует понимать, что хотя термины "первый", "второй", "третий" и т.д. могут использоваться в вариантах осуществления изобретения для описания различных видов информации, такая информация не должна ограничиваться этими терминами. Эти термины используются только для того, чтобы отличить один тип информации от другого. Например, не выходя за рамки изобретения, первая информация также может упоминаться как вторая информация, и аналогичным образом вторая информация может также упоминаться как первая информация. В зависимости от контекста слово "если", используемое здесь, может быть истолковано как "во время", "когда" или "в ответ на определение".[0023] It should be understood that although the terms "first", "second", "third", etc. may be used in embodiments of the invention to describe various types of information, such information should not be limited to these terms. These terms are used only to distinguish one type of information from another. For example, without departing from the scope of the invention, the first information may also be referred to as the second information, and likewise, the second information may also be referred to as the first information. Depending on the context, the word "if" used here can be interpreted as "at the time," "when," or "in response to the definition."
[0024] Фиг. 1 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую систему беспроводной связи согласно варианту осуществления изобретения. Как показано на фиг. 1, система беспроводной связи представляет собой систему связи, основанную на технологии сотовой мобильной связи. Система беспроводной связи может содержать множество терминалов 11 и множество базовых станций 12.[0024] FIG. 1 is a block diagram illustrating a wireless communication system according to an embodiment of the invention. As shown in FIG. 1, the wireless communication system is a communication system based on cellular mobile communication technology. The wireless communication system may include a plurality of terminals 11 and a plurality of base stations 12.
[0025] Терминал 11 может быть устройством, которое обеспечивает связь для передачи голоса и/или данных пользователю. Терминал 11 может осуществлять связь с одной или несколькими базовыми сетями через сеть радиодоступа (Radio Access Network, RAN). Терминал 11 может быть терминалом Интернета вещей (Internet of Things, IoT), таким как сенсорное устройство, мобильный телефон (или "сотовый" телефон) и компьютер с терминалом IoT. Терминал 11 также может быть стационарным, переносным, карманным, ручным, встроенным в компьютер или установленным на транспортном средстве устройством, например, станцией (Station, STA), абонентский блоком, абонентской станцией, мобильной станцией, мобильным пультом, удаленной станцией, точкой доступа, удаленным терминалом, терминалом доступа, пользовательским терминалом, пользовательским агентом, пользовательским устройством или UE. Или терминал 11 может быть беспилотным летательным аппаратом. Или терминал 11 может быть устройством, установленным на транспортном средстве, например, блоком управления двигателем (Engine Control Unit, ECU) с функцией беспроводной связи или устройством беспроводной связи, внешне подключенным к ECU. Или терминал 11 также может быть придорожным устройством, например, уличным фонарем, сигнальным фонарем или другими придорожными устройствами с функцией беспроводной связи.[0025] The terminal 11 may be a device that provides communications for transmitting voice and/or data to the user. Terminal 11 may communicate with one or more core networks via a Radio Access Network (RAN). The terminal 11 may be an Internet of Things (IoT) terminal, such as a touch device, a mobile phone (or "cell" phone), and a computer with an IoT terminal. The terminal 11 may also be a stationary, portable, handheld, hand-held, computer-built or vehicle-mounted device, for example, a station (STA), subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile console, remote station, access point, remote terminal, access terminal, user terminal, user agent, user device or UE. Or terminal 11 could be an unmanned aerial vehicle. Or the terminal 11 may be a device installed on a vehicle, such as an Engine Control Unit (ECU) with a wireless communication function or a wireless communication device externally connected to the ECU. Or the terminal 11 may also be a roadside device, such as a street lamp, a signal light, or other roadside devices with a wireless communication function.
[0026] Базовая станция 12 может быть сетевым устройством в системе беспроводной связи. Система беспроводной связи может быть системой мобильной связи четвертого поколения (4th Generation, 4G), также известной как система долгосрочной эволюции (Long Term Evolution, LTE). Или система беспроводной связи также может быть системой 5-го поколения (5th Generation, 5G), также известной как система Новое радио (New Radio, NR) или система 5G NR. Или система беспроводной связи может быть системой следующего поколения системы 5G. Сеть доступа в системе 5G может называться сетью радиодоступа нового поколения (New Generation-Radio Access Network, NG-RAN) или системой управления смешанным трафиком (Mixed Traffic Control, МТС).[0026] Base station 12 may be a network device in a wireless communication system. The wireless communication system may be a fourth generation ( 4th Generation, 4G) mobile communication system, also known as a Long Term Evolution (LTE) system. Or the wireless communication system may also be a 5th Generation (5G) system, also known as a New Radio (NR) system or a 5G NR system. Or the wireless communication system may be a next generation 5G system. The access network in the 5G system can be called a new generation radio access network (NG-RAN) or a mixed traffic control system (Mixed Traffic Control, MTS).
[0027] Базовая станция 12 может быть усовершенствованным узлом В (Evolved Node В, eNodeB), используемым в системе 4G. Или базовая станция 12 также может быть узлом В следующего поколения (gNode В, gNB) с централизованно-распределенной архитектурой, используемой в системе 5G. Когда базовая станция 12 применяет централизованную распределенную архитектуру, она обычно содержит центральный блок (Central Unit, CU) и по меньшей мере два распределенных блока (Distributed Unit, DU). Центральный блок снабжен стеками протоколов уровня протокола конвергенции пакетных данных (Packet Data Convergence Protocol, PDCD), уровня управления линией радиосвязи (Radio Link Control, RLC) и уровня управления доступом к среде передачи (Media Access Control, MAC). DU снабжен стеком протоколов физического (PHYsical, PHY) уровня, и конкретная реализация базовой станции 12 не ограничивается в этом описании.[0027] The base station 12 may be an evolved Node B (eNodeB) used in a 4G system. Or the base station 12 may also be a next generation node B (gNode B, gNB) with a centralized distributed architecture used in a 5G system. When base station 12 employs a centralized distributed architecture, it typically includes a Central Unit (CU) and at least two Distributed Units (DU). The central unit is equipped with protocol stacks for the Packet Data Convergence Protocol (PDCD), Radio Link Control (RLC), and Media Access Control (MAC). The DU is provided with a physical (PHYsical) layer protocol stack, and the specific implementation of the base station 12 is not limited in this description.
[0028] Беспроводное соединение может быть установлено между базовой станцией 12 и терминалом 11 через беспроводной радио интерфейс NR. В различных реализациях беспроводной радиоинтерфейс NR представляет собой беспроводной радио интерфейс NR, основанный на стандарте 4G. Или беспроводной радио интерфейс NR может быть беспроводным радиоинтерфейсом NR, основанным на стандарте 5G, таким как новое NR. Или беспроводной NR также может быть беспроводным NR на основе стандарта сети 5G следующего поколения.[0028] A wireless connection may be established between the base station 12 and the terminal 11 via an NR wireless radio interface. In various implementations, the NR wireless radio interface is an NR wireless radio interface based on the 4G standard. Or the NR wireless radio interface may be an NR wireless radio interface based on the 5G standard, such as the new NR. Or wireless NR may also be wireless NR based on the next generation 5G network standard.
[0029] В некоторых вариантах осуществления изобретения между терминалами 11 также могут быть установлены сквозные (End to End, Е2Е) соединения в таких сценариях, как связь между транспортными средствами (Vehicle to Vehicle, V2V), связь транспортного средство с инфраструктурой (Vehicle to Infrastructure, V2I), связь транспортного средства с пешеходом (Vehicle to Pedestrian, V2P) и связь транспортного средства со всем (Vehicle to Everything, V2X).[0029] In some embodiments, end-to-end (E2E) connections can also be established between the terminals 11 in scenarios such as Vehicle to Vehicle (V2V), Vehicle to Infrastructure , V2I), vehicle-to-pedestrian (V2P) and vehicle-to-everything (V2X).
[0030] В некоторых вариантах осуществления изобретения вышеуказанная система беспроводной связи может содержать также устройство 13 управления сетью.[0030] In some embodiments of the invention, the above wireless communication system may also include a network management device 13.
[0031] Множество базовых станций 12 соответственно соединяются с устройством 13 управления сетью. Устройство 13 управления сетью может быть устройством базовой сети в системе беспроводной связи, например, быть объектом управления мобильностью (Mobility Management Entity, ММЕ) в усовершенствованном ядре пакетной сети (Evolved Packet Core, ЕРС). Или устройство управления сетью может быть другим устройством базовой сети, таким как обслуживающий шлюз (Serving GateWay, SGW), шлюз сети передачи данных общего пользования (Public Data Network GateWay, PGW), функциональный объект определения правил политики и начисления стоимости (Policy And Charging Rules Function, PCRF) или опорный абонентский сервер (Home Subscriber Server, HSS) и т.п.Форма реализации устройства 13 управления сетью в вариантах осуществления изобретения не ограничивается.[0031] A plurality of base stations 12 are respectively connected to the network management device 13. The network management device 13 may be a core network device in a wireless communication system, for example, a Mobility Management Entity (MME) in an Evolved Packet Core (EPC). Or the network management device may be another core network device, such as a Serving GateWay (SGW), a Public Data Network GateWay (PGW), a Policy And Charging Rules functional entity Function, PCRF) or home subscriber server (Home Subscriber Server, HSS), etc. The implementation form of the network management device 13 in embodiments of the invention is not limited.
[0032] Основные действующие объекты, участвующие в этих вариантах осуществления изобретения, включают в себя, но не ограничиваются ими, UE, такое как терминалы мобильных телефонов, поддерживающие сотовую мобильную связь, NTN и спутники.[0032] Key operating entities involved in these embodiments include, but are not limited to, UEs such as mobile phone terminals supporting cellular mobile communications, NTNs, and satellites.
[0033] Один сценарий применения вариантов осуществления изобретения заключается в том, что, как правило, NTN может получать информацию о местоположении UE следующими двумя способами.[0033] One application scenario for embodiments of the invention is that, typically, the NTN can obtain UE location information in the following two ways.
[0034] В первом способе UE информирует сеть о собственном местоположении. Этот способ имеет следующие недостатки:[0034] In the first method, the UE informs the network about its own location. This method has the following disadvantages:
[0035] UE может не иметь возможности получать собственное местоположение.[0035] The UE may not be able to obtain its own location.
[0036] Местоположение UE может быть неверным. UE может сообщать о неправильном местоположении, когда необходимо определить, находится ли UE в авторизованной зоне.[0036] The location of the UE may be incorrect. The UE may report an incorrect location when it is necessary to determine whether the UE is in an authorized area.
[0037] Информация о местоположении UE может быть перехвачена и изменена.[0037] The UE's location information may be intercepted and modified.
[0038] Во втором способе UE позиционируется посредством базовой станции, что имеет следующие недостатки:[0038] In the second method, the UE is positioned via a base station, which has the following disadvantages:
[0039] UE, которое использует для связи спутники неназемных сетей (NTN), обычно может в один отдельно взятый момент времени подключаться только к одному спутнику и не может использовать технологию позиционирования с несколькими базовыми станциями, применяемую в наземной мобильной связи.[0039] A UE that uses non-terrestrial network (NTN) satellites for communications can typically only connect to one satellite at a time and cannot use the multi-base station positioning technology used in land mobile communications.
[0040] Один спутник NTN имеет очень широкую зону покрытия, и трудно подтвердить точное местоположение UE на основе используемого спутника.[0040] A single NTN satellite has a very wide coverage area and it is difficult to confirm the exact location of the UE based on the satellite being used.
[0041] Как показано на фиг. 2, варианты осуществления изобретения предлагают способ определения местоположения, и этот способ включает в себя следующее:[0041] As shown in FIG. 2, embodiments of the invention provide a location determination method, and the method includes the following:
[0042] На шаге 201 определяют информацию о местоположении UE на основе расстояний между UE и обслуживающим UE спутником(-ами) NTN по меньшей мере в три разных момента и информации о местоположении обслуживающего UE спутника(-ов) NTN по меньшей мере в три разных момента. Орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN различны по меньшей мере в три разных момента, и орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN принадлежат по меньшей мере двум разным спутниковым орбитам.[0042] At step 201, location information of the UE is determined based on distances between the UE and the UE's serving NTN satellite(s) at at least three different times and location information of the UE's serving NTN satellite(s) at at least three different times. moment. The orbital locations of the UE's serving NTN satellite(s) are different at least three different times, and the orbital locations of the UE's serving NTN satellite(s) belong to at least two different satellite orbits.
[0043] Способ определения местоположения согласно вариантам осуществления изобретения может выполняться пользовательским оборудованием (UE) для сотовой мобильной связи NTN или спутником в системе сотовой мобильной связи NTN.[0043] The location determination method according to embodiments of the invention may be performed by a user equipment (UE) for NTN cellular mobile communications or a satellite in an NTN cellular mobile communications system.
[0044] UE может установить соединение связи с обслуживающей базовой станцией через соединение по фидерной линии между высотной платформой, такой как спутник, и наземной станцией спутниковой связи, такой как шлюз (GateWay, GW). Обслуживающий спутник NTN может быть спутником в соединении фидерной линии между UE и обслуживающей базовой станцией. UE может в один отдельно взятый момент времени устанавливать соединение с обслуживающей базовой станцией через один обслуживающий спутник NTN. Обслуживающие UE спутники NTN в разные моменты могут быть одними и теми же или разными.[0044] The UE may establish a communications connection with a serving base station through a feeder link connection between a high altitude platform such as a satellite and a satellite ground station such as a GateWay (GW). The NTN serving satellite may be a satellite in a feeder link connection between the UE and the serving base station. A UE may at one time establish a connection with a serving base station via one serving NTN satellite. The NTN satellites serving the UE may be the same or different at different times.
[0045] UE или обслуживающий спутник NTN могут измерять расстояния между UE и обслуживающим спутником(-ами) NTN по меньшей мере в три разных момента. UE или обслуживающий спутник NTN могут определять расстояние между UE и обслуживающим спутником NTN на основе, например, времени прохождения сигнала между UE и обслуживающим спутником NTN.[0045] The UE or NTN serving satellite may measure distances between the UE and the NTN serving satellite(s) at at least three different times. The UE or the serving NTN satellite may determine the distance between the UE and the serving NTN satellite based on, for example, the signal travel time between the UE and the serving NTN satellite.
[0046] Орбитальные местоположения обслуживающего спутника(-ов) NTN в три разных момента могут быть определены на основе эфемерид. Информация о местоположении обслуживающего спутника NTN, такая как местоположение проекции орбитальной позиции обслуживающего спутника NTN на Землю и высота обслуживающего спутника NTN, может быть определена на основе орбитального местоположения обслуживающего спутника NTN. Расстояние между UE и местоположением проекции обслуживающего спутника NTN на Землю можно определить на основе расстояния между UE и обслуживающим спутником NTN и высоты обслуживающего спутника NTN. Местоположение UE может быть определено способом триангуляции на основе местоположения проекции обслуживающего спутника NTN на Землю в каждом из по меньшей мере трех разных моментов и расстояния между UE и местоположением проекции обслуживающего спутника NTN на Землю в каждом из вышеперечисленных по меньшей мере трех разных моментов. Обслуживающий спутник(-и) NTN в три разных момента может быть одним и тем же спутником или разными спутниками. Расположения проекций обслуживающего спутника(-ов) NTN на Землю в три разных момента образуют треугольник.[0046] The orbital positions of the NTN serving satellite(s) at three different times can be determined based on the ephemeris. Information about the location of the NTN serving satellite, such as the location of the projection of the orbital position of the NTN serving satellite on the Earth and the altitude of the NTN serving satellite, can be determined based on the orbital location of the NTN serving satellite. The distance between the UE and the projection location of the NTN serving satellite onto the Earth can be determined based on the distance between the UE and the NTN serving satellite and the altitude of the NTN serving satellite. The location of the UE may be determined by a triangulation method based on the location of the NTN serving satellite's projection onto the Earth at each of the at least three different times and the distance between the UE and the location of the NTN serving satellite's projection onto the Earth at each of the above at least three different times. The serving NTN satellite(s) at three different times may be the same satellite or different satellites. The projection locations of the NTN serving satellite(s) onto the Earth at three different times form a triangle.
[0047] В одном варианте осуществления изобретения упомянутые выше "обслуживающие UE спутники NTN по меньшей мере в три разных момента" включают в себя по меньшей мере два спутника с разными спутниковыми орбитами.[0047] In one embodiment of the invention, the above-mentioned “NTN satellites serving the UE at at least three different times” includes at least two satellites with different satellite orbits.
[0048] Например, позиционирование UE выполняется с использованием одного обслуживающего спутника NTN в двух разных орбитальных местоположениях на одной и той же орбите и другого обслуживающего спутника NTN на другой орбите.[0048] For example, UE positioning is performed using one NTN serving satellite at two different orbital locations in the same orbit and another NTN serving satellite in a different orbit.
[0049] Позиционирование UE также может быть выполнено с использованием по меньшей мере трех обслуживающих спутников NTN по меньшей мере на трех орбитах, и при измерении расстояний по меньшей мере три обслуживающих спутника NTN не находятся на одной линии.[0049] UE positioning can also be performed using at least three NTN serving satellites in at least three orbits, and when measuring distances, at least three NTN serving satellites are not on the same line.
[0050] Например, спутник для мобильной связи обычно находится на орбите, которая находится на высоте более 600 км над Землей, и расстояние по высоте между обслуживающим спутником NTN и Землей можно определить на основе эфемерид. Как показано на фиг. 3, если известно расстояние между обслуживающим спутником NTN и UE и известно расстояние по высоте между обслуживающим спутником NTN и Землей, наземное расстояние между местоположением проекции обслуживающего спутника NTN и UE может быть получено в соответствии с теоремой Пифагора.[0050] For example, a mobile communication satellite is typically in an orbit that is greater than 600 km above the Earth, and the altitude distance between the serving NTN satellite and the Earth can be determined based on the ephemeris. As shown in FIG. 3, if the distance between the NTN serving satellite and the UE is known, and the height distance between the NTN serving satellite and the Earth is known, the ground distance between the projection location of the NTN serving satellite and the UE can be obtained in accordance with the Pythagorean theorem.
[0051] Фиг. 4-6 представляют собой виды сверху, иллюстрирующие относительные расположения между обслуживающим спутником(-ами) NTN и UE. Как показано на фиг. 4, расстояние между местоположением проекции обслуживающего спутника NTN на Землю и UE может быть определено как L1, когда обслуживающий спутник NTN находится в местоположении 1. Кроме того, может быть известно, что UE может быть расположено в любой точке окружности А, центром которой является проекция обслуживающего спутника NTN на Землю, то есть местоположение 1, а радиусом является расстояние L1.[0051] FIG. 4-6 are plan views illustrating the relative positions between the NTN serving satellite(s) and the UE. As shown in FIG. 4, the distance between the projection location of the NTN serving satellite on Earth and the UE can be defined as L1 when the NTN serving satellite is located at location 1. In addition, it may be known that the UE can be located at any point on circle A, the center of which is the projection of the serving NTN satellite to Earth, that is, location 1, and the radius is the distance L1.
[0052] Как показано на фиг. 5, когда обслуживающий спутник NTN находится в местоположении 2, расстояние между местоположением проекции обслуживающего спутника NTN на Землю и UE может быть определено как L2. Кроме того, может быть известно, что UE расположено в любой точке окружности В, центр которой является местоположением проекции обслуживающего спутника NTN на Землю, то есть местоположением 2, а радиусом является расстояние L2. Окружность А и окружность В пересекаются в 2 точках, одна точка является истинным местоположением UE, а другая точка является "фиктивной точкой".[0052] As shown in FIG. 5, when the NTN serving satellite is located at
[0053] Как показано на фиг. 6, когда обслуживающий спутник NTN находится в местоположении 3, расстояние между местоположением проекции обслуживающего спутника NTN на Землю и UE может быть определено как L3. Кроме того, может быть известно, что UE расположено в любой точке окружности С, центром которой является местоположение проекции обслуживающего спутника NTN на Землю, то есть местоположение 3, а радиусом является расстояние L3. Окружность А, окружность В и окружность С пересекаются в одной точке, то есть в истинном местоположении UE.[0053] As shown in FIG. 6, when the NTN serving satellite is located at location 3, the distance between the projection location of the NTN serving satellite onto the Earth and the UE can be defined as L3. In addition, the UE may be known to be located at any point on a circle C, the center of which is the projection location of the NTN serving satellite onto the Earth, that is, location 3, and the radius is the distance L3. Circle A, circle B and circle C intersect at one point, that is, at the true location of the UE.
[0054] Здесь местоположение 1, местоположение 2 и местоположение 3 могут не принадлежать одной и той же спутниковой орбите. Вышеупомянутый "обслуживающий спутник(-и) NTN в трех местоположениях" может быть одним и тем же спутником или может не быть одним и тем же спутником.[0054] Here, location 1,
[0055] Таким образом, местоположение UE определяется обслуживающим спутником(-ами) NTN в три момента. Проблема, состоящая в том, что местоположение UE не может быть определено, если UE не имеет возможности позиционирования, такой как с использованием GPS, решается, и реализуется позиционирование UE. Кроме того, путем позиционирования UE посредством обслуживающего спутника NTN можно исключить промежуточные этапы передачи информации о местоположении UE, что повышает надежность информации о местоположении UE, получаемой обслуживающим спутником NTN.[0055] Thus, the location of the UE is determined by the serving NTN satellite(s) in three moments. The problem that the location of the UE cannot be determined if the UE does not have a positioning capability such as using GPS is solved and UE positioning is realized. In addition, by positioning the UE by the NTN serving satellite, intermediate steps in transmitting the UE location information can be eliminated, which improves the reliability of the UE location information received by the NTN serving satellite.
[0056] В одном варианте осуществления изобретения, как показано на фиг. 7, способ дополнительно включает следующее:[0056] In one embodiment of the invention, as shown in FIG. 7, the method further includes the following:
[0057] На шаге 202 расстояние между обслуживающим спутником NTN и UE определяется на основе времени прохождения сигнала между UE и обслуживающим спутником NTN.[0057] At step 202, the distance between the NTN serving satellite and the UE is determined based on the signal travel time between the UE and the NTN serving satellite.
[0058] Расстояние между UE и обслуживающим спутником NTN можно определить на основе времени прохождения сигнала между UE и обслуживающим спутником NTN.[0058] The distance between the UE and the serving NTN satellite can be determined based on the signal travel time between the UE and the serving NTN satellite.
[0059] Скорость распространения сигнала между UE и обслуживающим спутником NTN близка к скорости света, и произведение скорости света на время прохождения сигнала между UE и обслуживающим спутником NTN можно определить как расстояние между обслуживающим спутником и UE.[0059] The signal propagation speed between the UE and the NTN serving satellite is close to the speed of light, and the product of the speed of light and the signal travel time between the UE and the NTN serving satellite can be defined as the distance between the serving satellite and the UE.
[0060] В одном варианте осуществления изобретения определение расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения сигнала между UE и обслуживающим спутником NTN включает: определение времени прохождения первого сигнала в прямом и обратном направлении между обслуживающим спутником NTN и UE путем вычитания длительности первого времени реакции UE из длительности первого интервала между первым моментом, когда обслуживающий спутник NTN передает первый сигнал позиционирования в UE, и вторым моментом, когда обслуживающий спутник NTN принимает второй сигнал позиционирования, передаваемый из UE, причем второй сигнал позиционирования передается из UE в ответ на прием первого сигнала позиционирования, а длительность первого времени реакции включает временной интервал между временем, когда первый сигнал позиционирования принимается UE, и временем, когда передается второй сигнал позиционирования; и определение расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основании времени прохождения сигнала для прохождения первого сигнала в прямом и обратном направлении.[0060] In one embodiment of the invention, determining the distance between the NTN serving satellite and the UE based on the signal travel time between the UE and the NTN serving satellite includes: determining the round trip time of the first signal between the NTN serving satellite and the UE by subtracting the duration of the first time response of the UE from the duration of the first interval between the first time when the serving NTN satellite transmits a first positioning signal to the UE and the second time when the serving NTN satellite receives a second positioning signal transmitted from the UE, wherein the second positioning signal is transmitted from the UE in response to receiving the first a positioning signal, and the duration of the first response time includes a time interval between the time when the first positioning signal is received by the UE and the time when the second positioning signal is transmitted; and determining a distance between the serving NTN satellite and the UE based on the signal travel time for the first signal to travel in the forward and reverse directions.
[0061] Первый сигнал позиционирования и второй сигнал позиционирования могут быть сигналами, специально определенными для выполнения измерений расстояния, или существующими сигналами, передаваемыми между UE и обслуживающим спутником NTN.[0061] The first positioning signal and the second positioning signal may be signals specifically defined for performing distance measurements, or existing signals transmitted between the UE and the serving NTN satellite.
[0062] Измерение расстояния может быть инициировано обслуживающим спутником NTN. Например, обслуживающий спутник NTN может передать первый сигнал позиционирования в UE и зарегистрировать время передачи первого сигнала позиционирования.[0062] The distance measurement may be initiated by the serving NTN satellite. For example, the serving NTN satellite may transmit the first positioning signal to the UE and record the time of transmission of the first positioning signal.
[0063] После приема первого сигнала позиционирования, UE может передать обратно второй сигнал позиционирования на обслуживающий спутник NTN. Поскольку UE необходимо проанализировать и декодировать первый сигнал позиционирования, существует длительность первого времени реакции между временем, когда первый сигнал позиционирования принимается UE, и временем, когда передается второй сигнал позиционирования.[0063] After receiving the first positioning signal, the UE may transmit back a second positioning signal to the serving NTN satellite. Since the UE needs to analyze and decode the first positioning signal, there is a duration of the first response time between the time when the first positioning signal is received by the UE and the time when the second positioning signal is transmitted.
[0064] После приема второго сигнала позиционирования обслуживающий спутник NTN может зарегистрировать время приема второго сигнала позиционирования. Обслуживающий спутник NTN может определить длительность прохождения сигнала в прямом и обратном направлении между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени передачи первого сигнала позиционирования, времени приема второго сигнала позиционирования и длительности первого времени реакции и затем определить расстояние между обслуживающим спутником NTN и UE.[0064] After receiving the second positioning signal, the serving NTN satellite may record the time of reception of the second positioning signal. The serving NTN satellite can determine the round trip signal duration between the serving NTN satellite and the UE based on the transmission time of the first positioning signal, the reception time of the second positioning signal, and the duration of the first response time, and then determine the distance between the serving NTN satellite and the UE.
[0065] В одном варианте осуществления изобретения, в ответ на определение обслуживающим спутником NTN расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения сигнала для прохождения первого сигнала в прямом и обратном направлении, способ дополнительно включает в себя прием обслуживающим спутником NTN информации указания, передаваемой UE для указания длительности первого времени реакции.[0065] In one embodiment of the invention, in response to the serving NTN satellite determining a distance between the serving NTN satellite and the UE based on the signal travel time for the first signal in the forward and reverse directions, the method further includes the serving NTN satellite receiving the indication information, transmitted by the UE to indicate the duration of the first response time.
[0066] UE может регистрировать время приема первого сигнала позиционирования и время передачи второго сигнала позиционирования, а затем определять длительность первого времени реакции. UE передает информацию указания для указания длительности первого времени реакции на обслуживающий спутник NTN, и обслуживающий спутник NTN может определить время прохождения первого сигнала в прямом и обратном направлении на основе длительности первого времени реакции, указанной принимаемой информацией указания.[0066] The UE may record the reception time of the first positioning signal and the transmission time of the second positioning signal, and then determine the duration of the first response time. The UE transmits guidance information for indicating the duration of the first reaction time to the serving NTN satellite, and the serving NTN satellite can determine the first round trip time based on the duration of the first reaction time indicated by the received guidance information.
[0067] В одном варианте осуществления изобретения определение расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения сигнала между обслуживающим спутником NTN и UE включает в себя: определение времени прохождения второго сигнала в прямом и обратном направлении между обслуживающим спутником NTN и UE путем вычитания длительности второго времени реакции обслуживающего спутника NTN из длительности второго интервала между третьим моментом, когда UE передает третий сигнал позиционирования на обслуживающий спутник NTN, и четвертым моментом, когда UE принимает четвертый сигнал позиционирования, передаваемый обслуживающим спутником NTN, причем четвертый сигнал позиционирования передается обслуживающим спутником NTN в ответ на прием третьего сигнала позиционирования, а длительность второго времени реакции включает в себя временной интервал между временем, когда третий сигнал позиционирования принимается обслуживающим спутником NTN, и временем, когда передается четвертый сигнал позиционирования; и определение расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения второго сигнала в прямом и обратном направлении.[0067] In one embodiment of the invention, determining the distance between the NTN serving satellite and the UE based on the signal travel time between the NTN serving satellite and the UE includes: determining the round trip time of the second signal between the NTN serving satellite and the UE by subtracting the duration the second response time of the serving NTN satellite from the duration of the second interval between the third time when the UE transmits a third positioning signal to the serving NTN satellite and the fourth time when the UE receives a fourth positioning signal transmitted by the serving NTN satellite, wherein the fourth positioning signal is transmitted by the serving NTN satellite at a response to receiving the third positioning signal, and the duration of the second response time includes a time interval between the time when the third positioning signal is received by the NTN serving satellite and the time when the fourth positioning signal is transmitted; and determining a distance between the serving NTN satellite and the UE based on the round trip time of the second signal.
[0068] Третий сигнал позиционирования и четвертый сигнал позиционирования могут быть сигналами, специально определенными для выполнения измерений расстояния, или существующими сигналами, передаваемыми между UE и обслуживающим спутником NTN.[0068] The third positioning signal and the fourth positioning signal may be signals specifically defined for performing distance measurements, or existing signals transmitted between the UE and the serving NTN satellite.
[0069] Измерение расстояния может быть инициировано UE. Например, UE может передать третий сигнал позиционирования на обслуживающий спутник NTN и зарегистрировать время передачи третьего сигнала позиционирования.[0069] The distance measurement may be initiated by the UE. For example, the UE may transmit a third positioning signal to a serving NTN satellite and record the transmission time of the third positioning signal.
[0070] После приема третьего сигнала позиционирования обслуживающий спутник NTN может передать обратно четвертый сигнал позиционирования в UE. Поскольку обслуживающему спутнику NTN необходимо проанализировать и декодировать третий сигнал позиционирования, существует длительность второго времени реакции между временем, когда третий сигнал позиционирования принимается обслуживающим спутником NTN, и временем, когда передается четвертый сигнал позиционирования.[0070] After receiving the third positioning signal, the serving NTN satellite may transmit back the fourth positioning signal to the UE. Since the serving NTN satellite needs to analyze and decode the third positioning signal, there is a second response time duration between the time the third positioning signal is received by the serving NTN satellite and the time the fourth positioning signal is transmitted.
[0071] После приема четвертого сигнала позиционирования UE может зарегистрировать время приема четвертого сигнала позиционирования. UE может определить длительность прохождения сигнала в прямом и обратном направлении между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени передачи третьего сигнала позиционирования, времени приема четвертого сигнала позиционирования и длительности второго времени реакции, а затем определить расстояние между обслуживающим спутником NTN и UE.[0071] After receiving the fourth positioning signal, the UE may register the time of receiving the fourth positioning signal. The UE can determine the round trip signal duration between the NTN serving satellite and the UE based on the transmission time of the third positioning signal, the reception time of the fourth positioning signal, and the duration of the second response time, and then determine the distance between the NTN serving satellite and the UE.
[0072] В одном варианте осуществления изобретения, в ответ на определение посредством UE расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения второго сигнала в прямом и обратном направлении, способ дополнительно включает прием информации указания, передаваемой обслуживающим спутником NTN для указания третьего момента и четвертого момента.[0072] In one embodiment of the invention, in response to the UE determining a distance between the serving NTN satellite and the UE based on the round trip time of the second signal, the method further includes receiving indication information transmitted by the serving NTN satellite to indicate the third time and fourth moment.
[0073] Обслуживающий спутник NTN может регистрировать время приема третьего сигнала позиционирования и время передачи четвертого сигнала позиционирования, а также определять длительность второго времени реакции. Обслуживающий спутник NTN передает информацию указания для указания длительности второго времени реакции на UE, и UE может определить время прохождения второго сигнала в прямом и обратном направлении на основе длительности второго времени реакции, указанной принятой информацией указания.[0073] The NTN serving satellite may record the reception time of the third positioning signal and the transmission time of the fourth positioning signal, and determine the duration of the second response time. The serving NTN satellite transmits guidance information to indicate the duration of the second response time to the UE, and the UE can determine the round trip time of the second signal based on the duration of the second response time indicated by the received indication information.
[0074] Конкретный пример представлен ниже в сочетании с любым из приведенных выше вариантов осуществления изобретения.[0074] A specific example is presented below in combination with any of the above embodiments of the invention.
[0075] Спутник мобильной связи обычно представляет собой низкоорбитальный спутник, который очень быстро перемещается относительно поверхности Земли. По сравнению со скоростью спутника, UE относительно поверхности Земли можно считать относительно неподвижным.[0075] A mobile communications satellite is typically a low-orbit satellite that moves very quickly relative to the surface of the Earth. Compared to the speed of the satellite, the UE relative to the Earth's surface can be considered relatively stationary.
[0076] Спутник, используемый для мобильной связи, обычно находится на орбите, которая находится на высоте более 600 км над поверхностью Земли, а неровности поверхности Земли в зоне покрытия спутниковой связи будут превышать 1 км только в экстремальных условиях, поэтому поверхность Земли можно считать плоской, а расстояние между спутником и поверхностью Земли известным. Поэтому, как показано на фиг. 3, если спутник может измерить расстояние между ним и UE, то расстояние между проекцией спутника и UE можно получить по теореме Пифагора.[0076] A satellite used for mobile communications is typically in an orbit that is more than 600 km above the Earth's surface, and the roughness of the Earth's surface in the satellite coverage area will only exceed 1 km in extreme conditions, so the Earth's surface can be considered flat , and the distance between the satellite and the Earth's surface is known. Therefore, as shown in FIG. 3, if the satellite can measure the distance between it and the UE, then the distance between the projection of the satellite and the UE can be obtained by the Pythagorean theorem.
[0077] В вариантах осуществления изобретения спутник измеряет расстояния до UE в разные моменты времени, что эквивалентно измерению расстояний между спутником и UE в разных местоположениях, и в итоге может быть получено истинное местоположение UE.[0077] In embodiments of the invention, the satellite measures distances to the UE at different times, which is equivalent to measuring distances between the satellite and the UE at different locations, and the true location of the UE can ultimately be obtained.
[0078] Конкретная схема выглядит следующим образом:[0078] The specific circuit is as follows:
[0079] 1. Спутник связи или UE передает сигнал позиционирования другой стороне и регистрирует время, когда сигнал передан. Например, время передачи сигнала обозначается как t1.[0079] 1. The communication satellite or UE transmits a positioning signal to the other party and records the time when the signal is transmitted. For example, the signal transmission time is denoted as t1.
[0080] 2. После приема сигнала позиционирования, UE или спутник почти немедленно передает сигнал позиционирования другой стороне и регистрирует разницу во времени между временем приема сигнала позиционирования и временем передачи сигнала позиционирования. Например, разница во времени обозначается как Δt.[0080] 2. After receiving the positioning signal, the UE or satellite almost immediately transmits the positioning signal to the other party and records the time difference between the time of receiving the positioning signal and the time of transmitting the positioning signal. For example, the time difference is denoted as Δt.
[0081] 3. После приема сигнала, переданного другой стороной, спутник или UE регистрирует время приема сигнала. Например, время приема сигнала обозначается как t2.[0081] 3. After receiving the signal transmitted by the other party, the satellite or UE records the time of reception of the signal. For example, the signal reception time is designated as t2.
[0082] 4. Можно получить время прохождения сигнала и рассчитать расстояние между спутником связи и UE.[0082] 4. The signal travel time can be obtained and the distance between the communication satellite and the UE can be calculated.
[0083] 5. Как показано на фиг. 4, спутник 1 в местоположении 1 может определить расстояние между спутником 1 и UE и получить прямое расстояние L1 между проекцией спутника 1 на Землю и UE, а затем узнать, что UE может находиться на окружности, центром которой является проекция спутника на Землю, а радиусом - расстояние L1.[0083] 5. As shown in FIG. 4, satellite 1 at location 1 can determine the distance between satellite 1 and the UE, and obtain the direct distance L1 between the projection of satellite 1 on the Earth and the UE, and then know that the UE may be on a circle whose center is the projection of the satellite on the Earth and the radius - distance L1.
[0084] 6. Аналогично, как показано на фиг. 5, спутник 1 в местоположении 2 может определить расстояние L2 между проекцией спутника на Землю и UE, а затем узнать, что UE может быть расположено на окружности, центром которой является проекция спутника на Землю, а радиусом - расстояние L2. Возможные местоположения UE могут быть определены на основе измерений, сделанных спутником в этих двух местоположениях, одно возможное местоположение является истинным местоположением UE, а другое возможное местоположение является "фиктивной точкой".[0084] 6. Similarly, as shown in FIG. 5, satellite 1 at
[0085] 7. Как показано на фиг. 6, спутник 2 в местоположении 3 может определить расстояние L3 между проекцией спутника на Землю и UE, а затем узнать, что UE расположено на окружности, центром которой является проекция спутника на Землю, а радиусом - расстояние L3. Точка пересечения этих трех окружностей, полученная из трех измерений, является истинным местоположением UE.[0085] 7. As shown in FIG. 6,
[0086] Варианты осуществления изобретения предлагают также устройство для определения местоположения, применяемое к устройству связи NTN для беспроводной связи. Как показано на фиг. 8, устройство 100 содержит первый модуль 110 определения.[0086] Embodiments of the invention also provide a location determination apparatus applied to an NTN communication device for wireless communication. As shown in FIG. 8, the device 100 includes a first determination module 110.
[0087] Первый модуль 110 определения сконфигурирован для определения информации о местоположении UE на основе расстояний между UE и обслуживающим UE спутником(-ами) NTN по меньшей мере в три разных момента и информации о местоположении обслуживающего UE спутника(-ов) NTN по меньшей мере в три разных момента; причем орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN по меньшей мере в три разных момента различаются, и орбитальные местоположения обслуживающего UE спутника(-ов) NTN, принадлежат по меньшей мере двум разным спутниковым орбитам.[0087] The first determination module 110 is configured to determine location information of a UE based on distances between the UE and the UE's serving NTN satellite(s) at at least three different times and location information of the UE's serving NTN satellite(s) at least at three different times; wherein the orbital locations of the NTN satellite(s) serving the UE are different at at least three different times, and the orbital locations of the NTN satellite(s) serving the UE belong to at least two different satellite orbits.
[0088] В варианте осуществления изобретения устройство 100 дополнительно содержит второй модуль 120 определения.[0088] In an embodiment of the invention, device 100 further includes a second determination module 120.
[0089] Второй модуль 120 определения сконфигурирован для определения расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения сигнала между UE и обслуживающим спутником NTN.[0089] The second determination module 120 is configured to determine the distance between the NTN serving satellite and the UE based on the signal travel time between the UE and the NTN serving satellite.
[0090] В варианте осуществления изобретения второй модуль 120 определения содержит первый субмодуль 121 определения и второй субмодуль 122 определения.[0090] In an embodiment of the invention, the second definition module 120 includes a first definition submodule 121 and a second definition submodule 122.
[0091] Первый субмодуль 121 определения сконфигурирован для определения времени прохождения первого сигнала в прямом и обратном направлении между обслуживающим спутником NTN и UE путем вычитания длительности первого времени реакции UE из длительности первого интервала между первым моментом, когда обслуживающий спутник NTN передает первый сигнал позиционирования в UE, и вторым моментом, когда обслуживающий спутник NTN принимает второй сигнал позиционирования, передаваемый UE, причем второй сигнал позиционирования передается UE в ответ на прием первого сигнала позиционирования, а длительность первого времени реакции включает в себя временной интервал между временем, когда UE принимает первый сигнал позиционирования, и временем, когда передается второй сигнал позиционирования.[0091] The first determination submodule 121 is configured to determine the round trip time of the first signal between the serving NTN satellite and the UE by subtracting the duration of the first response time of the UE from the duration of the first interval between the first time the serving NTN satellite transmits the first positioning signal to the UE , and a second time when the serving NTN satellite receives a second positioning signal transmitted by the UE, wherein the second positioning signal is transmitted by the UE in response to receiving the first positioning signal, and the duration of the first response time includes a time interval between the time the UE receives the first positioning signal , and the time at which the second positioning signal is transmitted.
[0092] Второй субмодуль 122 определения сконфигурирован для определения расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения первого сигнала в прямом и обратном направлении.[0092] The second determination submodule 122 is configured to determine the distance between the NTN serving satellite and the UE based on the round trip time of the first signal.
[0093] В одном варианте осуществления изобретения устройство 100 дополнительно содержит первый приемный модуль 130, сконфигурированный так, чтобы, в ответ на определение обслуживающим спутником NTN расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения первого сигнала в прямом и обратном направлении, принимать информацию указания, передаваемую UE для указания длительности первого времени реакции.[0093] In one embodiment of the invention, the device 100 further includes a first receiving module 130 configured to, in response to the serving NTN satellite determining the distance between the serving NTN satellite and the UE based on the first round trip time, receive the information an indication transmitted by the UE to indicate the duration of the first response time.
[0094] В одном варианте осуществления изобретения второй модуль 120 определения содержит третий субмодуль 123 определения и четвертый субмодуль 124 определения.[0094] In one embodiment of the invention, the second definition module 120 includes a third definition submodule 123 and a fourth definition submodule 124.
[0095] Третий субмодуль 123 определения сконфигурирован для определения времени прохождения второго сигнала в прямом и обратном направлении между обслуживающим спутником NTN и UE путем вычитания длительности второго времени реакции обслуживающего спутника NTN из длительности второго интервала между третьим моментом, когда UE передает третий сигнал позиционирования на обслуживающий спутник NTN, и четвертым моментом, когда UE принимает четвертый сигнал позиционирования, передаваемый обслуживающим спутником NTN, причем четвертый сигнал позиционирования передается обслуживающим спутником NTN в ответ на прием третьего сигнала позиционирования, а длительность второго времени реакции включает в себя временной интервал между моментом, когда третий сигнал позиционирования принимается обслуживающим спутником NTN, и моментом, когда передается четвертый сигнал позиционирования.[0095] The third determination submodule 123 is configured to determine the round trip time of the second signal between the serving NTN satellite and the UE by subtracting the duration of the second response time of the serving NTN satellite from the duration of the second interval between the third time the UE transmits the third positioning signal to the serving NTN satellite, and a fourth time when the UE receives a fourth positioning signal transmitted by the serving NTN satellite, wherein the fourth positioning signal is transmitted by the serving NTN satellite in response to receiving the third positioning signal, and the duration of the second response time includes a time interval between the time when the third the positioning signal is received by the serving NTN satellite, and the moment when the fourth positioning signal is transmitted.
[0096] Четвертый субмодуль 124 определения сконфигурирован для определения расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения второго сигнала в прямом и обратном направлении.[0096] The fourth determination submodule 124 is configured to determine the distance between the serving NTN satellite and the UE based on the round trip time of the second signal.
[0097] В одном варианте осуществления изобретения устройство 100 дополнительно содержит второй приемный модуль 140, сконфигурированный так, чтобы, в ответ на определение оборудованием UE расстояния между обслуживающим спутником NTN и UE на основе времени прохождения второго сигнала в прямом и обратном направлении, принимать информацию указания, передаваемую обслуживающим спутником NTN для указания третьего момента и четвертого момента.[0097] In one embodiment of the invention, device 100 further includes a second receiving module 140 configured to, in response to the UE determining the distance between the serving NTN satellite and the UE based on the round trip time of the second signal, receive indication information , transmitted by the serving NTN satellite to indicate the third moment and fourth moment.
[0098] В одном варианте осуществления изобретения, обслуживающие UE спутники NTN по меньшей мере в три разных момента включают в себя по меньшей мере два спутника с разными спутниковыми орбитами.[0098] In one embodiment of the invention, NTN satellites serving the UE at at least three different times include at least two satellites with different satellite orbits.
[0099] В вариантах осуществления изобретения первый модуль 110 определения, второй модуль 120 определения, первый приемный модуль 130 и второй приемный модуль 140 могут быть реализованы одним или более центральными процессорами (Central Processing Units, CPU), графическими процессорами (Graphics Processing Unit, GPU), процессорами основной полосы частот (Baseband Processor, BP), специализированными интегральными схемами (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), процессорами цифровой обработки сигналов (Digital Signal Processor,DSP), программируемыми логическими устройствами (Programmable Logic Devices, PLD), сложными устройствами с программируемой логикой (Complex Programmable Logic Device, CPLD), программируемыми пользователем вентильными матрицами (Field-Programmable Gate Array, FPGA), процессорами общего назначения, контроллерами, блоками микроконтроллеров (Micro Controller Unit, MCU), микропроцессорами или другими электронными компонентами, и могут быть использованы для реализации описанного выше способа.[0099] In embodiments of the invention, the first determination module 110, the second determination module 120, the first receiving module 130, and the second receiving module 140 may be implemented by one or more Central Processing Units (CPUs), Graphics Processing Units (GPUs) ), Baseband Processor (BP), Application Specific Integrated Circuit (ASIC), Digital Signal Processor (DSP), Programmable Logic Devices (PLD), complex devices with a Complex Programmable Logic Device (CPLD), Field-Programmable Gate Array (FPGA), general purpose processors, controllers, Micro Controller Unit (MCU), microprocessors, or other electronic components, and may be used to implement the method described above.
[00100] Фиг. 9 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую устройство 3000 связи в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Например, устройство 3000 может быть мобильным телефоном, компьютером, терминалом цифрового вещания, устройством приема и передачи сообщений, игровой приставкой, планшетным устройством, медицинским устройством, устройством для фитнеса и персональным цифровым помощником.[00100] FIG. 9 is a block diagram illustrating a
[00101] Как показано на фиг. 9, устройство 3000 может содержать один или более из следующих компонентов: компонент 3002 обработки, память 3004, компонент 3006 питания, мультимедийный компонент 3008, аудиокомпонент 3010, интерфейс 3012 ввода/вывода (Input/Output, I/O), компонент 3014 датчиков и компонент 3016 связи.[00101] As shown in FIG. 9,
[00102] Компонент 3002 обработки, как правило, управляет всей работой устройства 3000, включающей операции, связанные с отображением, телефонными вызовами, передачей данных, работой камеры и операциями записи. Компонент 3002 обработки может содержать один или более процессоров 3020 для выполнения всех или части шагов вышеописанного способа. Кроме того, компонент 3002 обработки может содержать один или более модулей, которые обеспечивают взаимодействие между компонентом 3002 обработки и другими компонентами. Например, компонент 3002 обработки может содержать мультимедийный модуль для обеспечения взаимодействия между мультимедийным компонентом 3008 и компонентом 3002 обработки.[00102]
[00103] Память 3004 сконфигурирована для хранения различных типов данных для поддержки работы устройства 3000. Примеры таких данных включают в себя команды для любых приложений или способов, используемых в устройстве 3000, контактные данные, данные телефонной книги, сообщения, изображения, видеоданные и т.п. Память 3004 может быть реализована с использованием энергозависимых или энергонезависимых запоминающих устройств любого типа или их комбинации таких как статическая оперативная память (Static Random Access Memory, SRAM), электрически стираемая программируемая постоянная память (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM), стираемая программируемая постоянная память (Erasable Programmable Read-Only Memory, EPROM), программируемая постоянная память (Programmable Read-Only Memory, PROM), постоянная память (Read-Only Memory, ROM), магнитная память, флэш-память, магнитный или оптический диск.[00103]
[00104] Компонент 3006 питания обеспечивает питание различных компонентов устройства 3000. Компонент 3006 питания может содержать систему управления питанием, один или несколько источников питания и любые другие компоненты, связанные с выработкой, управлением и распределением питания в устройстве 3000.[00104]
[00105] Мультимедийный компонент 3008 содержит экран, обеспечивающий выходной интерфейс между устройством 3000 и пользователем. В некоторых вариантах осуществления изобретения экран может представлять собой жидкокристаллический дисплей (LCD, Liquid Crystal Display) и сенсорную панель (TP, Touch Panel). Если экран представляет собой сенсорную панель, экран может быть реализован как сенсорный экран для приема входных сигналов от пользователя. Сенсорная панель содержит один или более тактильных датчиков для распознавания прикосновений, скольжений и жестов на сенсорной панели. Тактильные датчики могут не только воспринимать область прикосновения или скольжения, но также определять длительность и давление, связанные с операциями прикосновения или скольжения. В некоторых вариантах осуществления изобретения мультимедийный компонент 3008 содержит фронтальную камеру и/или тыловую камеру. Фронтальная камера и/или тыловая камера могут принимать внешние мультимедийные данные при нахождении устройства 3000 в рабочем режиме, таком как режим фотографирования или режим видеосъемки. Каждая из фронтальной и тыловой камер может оснащаться фиксированной системой оптических линз или иметь возможности оптической фокусировки и изменения масштаба изображения.[00105] The
[00106] Аудиокомпонент 3010 сконфигурирован для вывода и/или ввода звуковых сигналов. Например, аудиокомпонент 3010 включает в себя микрофон (MIC), сконфигурированный для приема внешнего звукового сигнала, когда устройство 3000 находится в рабочем режиме, таком как режим вызова, режим записи и режим распознавания голоса. Принятый звуковой сигнал далее может сохраняться в памяти 3004 или передаваться через компонент 3016 связи. В некоторых вариантах осуществления изобретения аудиокомпонент 3010 дополнительно содержит гдинамик, предназначенный для вывода звуковых сигналов.[00106]
[00107] Интерфейс 3012 ввода/вывода (I/O) обеспечивает интерфейс между компонентом 3002 обработки и модулями периферийного интерфейса, такими как клавиатура, нажимное колесико мыши, кнопки и т.п.Эти кнопки могут включать в себя, помимо прочего, кнопку "Домой", кнопку регулировки громкости, кнопку запуска и кнопку блокировки.[00107] An input/output (I/O)
[00108] Компонент 3014 датчиков содержит один или более датчиков для получения оценок различных аспектов работы устройства 3000. Например, компонент 3014 датчиков может обнаруживать состояние открытия/закрытия устройства 3000, относительное позиционирование компонентов, например, дисплея и клавиатуры устройства 3000, изменение позиции устройства 3000 или его компонента, наличие или отсутствие контакта пользователя с устройством 3000, ориентация или ускорение/замедление устройства 3000 и изменение температуры устройства 3000. Компонент 3014 датчиков может содержать датчик приближения, сконфигурированный для обнаружения присутствия близлежащих объектов без какого-либо физического контакта с ними. Компонент 3014 датчиков может также содержать оптический датчик, такой как датчик изображений на основе комплементарной структуры "метал-оксид-полупроводник" (Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS) или на приборе с зарядовой связью (Charge Coupled Device, CCD), для использования в приложениях формирования изображений. В некоторых вариантах осуществления изобретения компонент 3014 датчиков может также содержать датчик ускорения, гиродатчик, магнитный датчик, датчик давления или датчик температуры.[00108]
[00109] Компонент 3016 связи сконфигурирован для обеспечения проводной или беспроводной связи между устройством 3000 и другими устройствами. Устройство 3000 может получить доступ к беспроводной сети на основе таких стандартов связи как WiFi, сеть второго поколения (2-th Generation, 2G), сеть третьего поколения (3-rd Generation, 3G) или их комбинации. В варианте осуществления изобретения компонент 3016 связи принимает широковещательный сигнал или информацию, связанную с широковещательной передачей, от внешней системы управления широковещательной передачей по широковещательному каналу. В одном варианте осуществления изобретения компонент 3016 связи дополнительно содержит также модуль беспроводной связи ближнего радиуса действия (Near Field Communication, NFC) для обеспечения связи на малых расстояниях. Например, модуль NFC может быть реализован на основе технологии радиочастотной идентификации (Radio Frequency Identification, RFID), технологии, разработанной ассоциацией по средствам передачи данных в инфракрасном диапазоне (Infrared Data Association, IrDA), технологии сверхширокополосной (Ultra-Wideband, UWB) связи, технологии Bluetooth (ВТ) и других технологий.[00109]
[00110] В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство 3000 может быть реализовано с использованием одной или более специализированных интегральных схем (ASIC), процессоров цифровой обработки сигналов (DSP), устройств цифровой обработки сигналов (Digital Signal Processing Device, DSPD), программируемых логических устройств (PLD), программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов для выполнения описанного выше способа.[00110] In some embodiments,
[00111] В некоторых вариантах осуществления изобретения предлагается также машиночитаемый носитель данных, такой как память 3004, содержащая исполняемые команды, исполняемые процессором 3020 в устройстве 3000 для выполнения вышеописанного способа. Например, машиночитаемый носитель данных может представлять собой постоянную память (ROM), оперативное оперативную память (Random Access Memory, RAM), компакт-диск, предназначенный только для чтения (Compact Disk Read Only Memory, CD-ROM), магнитную ленту, гибкий диск и оптическое устройство хранения данных.[00111] Some embodiments of the invention also provide a computer-readable storage medium, such as a
[00112] Другие варианты осуществления изобретения будут очевидны специалистам в данной области техники из рассмотрения описания и применения раскрытого здесь изобретения. Настоящая заявка предназначена для охвата любых вариантов, вариантов использования или адаптаций изобретения в соответствии с его общими принципами, включая такие отступления от настоящего описания, которые входят в известную или обычную практику в данной области техники. Предполагается, что описание и примеры следует рассматривать только как иллюстративные, а истинный объем и сущность изобретения указаны в следующей формуле изобретения.[00112] Other embodiments of the invention will be apparent to those skilled in the art from consideration of the description and application of the invention disclosed herein. This application is intended to cover any variations, uses or adaptations of the invention in accordance with its general principles, including such departures from the present description as are known or customary practice in the art. It is intended that the description and examples be construed as illustrative only and that the true scope and spirit of the invention are set forth in the following claims.
[00113] Следует понимать, что изобретение не ограничивается точной структурой, которая была описана выше и проиллюстрирована на прилагаемых чертежах, и что могут быть сделаны различные модификации и изменения, не выходящие за рамки его объема. Предполагается, что объем настоящего изобретения ограничивается только прилагаемой формулой изобретения.[00113] It should be understood that the invention is not limited to the precise structure that has been described above and illustrated in the accompanying drawings, and that various modifications and changes may be made without departing from the scope thereof. It is intended that the scope of the present invention be limited only by the appended claims.
Claims (27)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2811078C1 true RU2811078C1 (en) | 2024-01-11 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6195042B1 (en) * | 1997-08-25 | 2001-02-27 | Alcatel | Method of locating a fixed terminal using a constellation of satellites |
| RU2256935C2 (en) * | 1996-09-30 | 2005-07-20 | Квэлкомм Инкорпорейтед | System, method and user's terminal in system of unambiguous determination of location with the use of two satellites on lo- altitude near-earth orbit |
| RU2590903C2 (en) * | 2010-10-22 | 2016-07-10 | Таль | Method and system for radio beacon geolocalisation in alarm and rescue system |
| CN109084762A (en) * | 2018-08-12 | 2018-12-25 | 西北工业大学 | The Kalman filtering moving targets location method of single star positioning is assisted based on inertial navigation |
| WO2020092561A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | Idac Holdings, Inc. | Methods and apparatus for mobility in moving networks |
| CN111158034A (en) * | 2020-01-15 | 2020-05-15 | 东方红卫星移动通信有限公司 | Rapid positioning method based on low-earth-orbit satellite multi-coverage scene |
| WO2020222122A1 (en) * | 2019-05-02 | 2020-11-05 | Nokia Technologies Oy | Uplink positioning methods and apparatuses for non-terrestrial networks |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2256935C2 (en) * | 1996-09-30 | 2005-07-20 | Квэлкомм Инкорпорейтед | System, method and user's terminal in system of unambiguous determination of location with the use of two satellites on lo- altitude near-earth orbit |
| US6195042B1 (en) * | 1997-08-25 | 2001-02-27 | Alcatel | Method of locating a fixed terminal using a constellation of satellites |
| RU2590903C2 (en) * | 2010-10-22 | 2016-07-10 | Таль | Method and system for radio beacon geolocalisation in alarm and rescue system |
| CN109084762A (en) * | 2018-08-12 | 2018-12-25 | 西北工业大学 | The Kalman filtering moving targets location method of single star positioning is assisted based on inertial navigation |
| WO2020092561A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | Idac Holdings, Inc. | Methods and apparatus for mobility in moving networks |
| WO2020222122A1 (en) * | 2019-05-02 | 2020-11-05 | Nokia Technologies Oy | Uplink positioning methods and apparatuses for non-terrestrial networks |
| CN111158034A (en) * | 2020-01-15 | 2020-05-15 | 东方红卫星移动通信有限公司 | Rapid positioning method based on low-earth-orbit satellite multi-coverage scene |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7455241B2 (en) | Position determination methods, devices, communication equipment and storage media | |
| US12259484B2 (en) | Positioning processing method and apparatus, base station, terminal device, and storage medium | |
| WO2022120601A1 (en) | Cell handover method and apparatus, communication device and storage medium | |
| US12405343B2 (en) | Method and apparatus for position determining, and communication device | |
| CN115606200B (en) | Position determining method, device and communication equipment | |
| CN112042134B (en) | Satellite communication method and device, core network element and storage medium | |
| US20240098595A1 (en) | Method and apparatus for determining handover configuration, and communication device | |
| US20240340747A1 (en) | Information transmission method and apparatus, communication device, and storage medium | |
| US20240163754A1 (en) | Cell reselection method and apparatus, communication device, and storage medium | |
| CN117858211B (en) | Cell measurement processing method, device, communication equipment and storage medium | |
| EP4557775A1 (en) | Method and apparatus for determining positioning-assisted terminal device | |
| US20230328681A1 (en) | Terminal positioning method and apparatus, communication device, and storage medium | |
| RU2811078C1 (en) | Method and device for determining location and communication device | |
| CN116724615A (en) | Information processing methods and devices, communication equipment and storage media | |
| CN114270222B (en) | Position determination method, device, electronic device and computer readable storage medium | |
| US20240373389A1 (en) | Information transmission method and apparatus, communication device, and storage medium | |
| CN117256188A (en) | Access method, device, communication equipment and storage medium based on UE (user Equipment) position | |
| RU2802247C1 (en) | Method and device for determining location and communication device | |
| CN116349280A (en) | Information transmission method and device, communication equipment and storage medium | |
| US20240288570A1 (en) | Positionining measurement method and apparatus, communication device, and storage medium | |
| WO2023230892A1 (en) | Position verification processing method and apparatus, communication device and storage medium | |
| WO2023201654A1 (en) | Measurement result receiving method and apparatus and measurement result sending method and apparatus | |
| CN118679804A (en) | Information processing method and device, communication equipment and storage medium | |
| WO2023212949A1 (en) | Information processing method and apparatus, communication device, and storage medium |