RU2809855C1 - Optical-electronic device for sorting crop seeds - Google Patents
Optical-electronic device for sorting crop seeds Download PDFInfo
- Publication number
- RU2809855C1 RU2809855C1 RU2023112856A RU2023112856A RU2809855C1 RU 2809855 C1 RU2809855 C1 RU 2809855C1 RU 2023112856 A RU2023112856 A RU 2023112856A RU 2023112856 A RU2023112856 A RU 2023112856A RU 2809855 C1 RU2809855 C1 RU 2809855C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grain
- sorting
- seeds
- conveyor
- control unit
- Prior art date
Links
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 33
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 238000006385 ozonation reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 1
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 230000035784 germination Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000008659 phytopathology Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам сортировки по параметрам или свойствам сортируемых изделий или материалов, например, сортировки, выполняемой с помощью устройств, которые воспринимают или измеряют эти параметры или свойства, в частности, к устройствам, обеспечивающим сортировку семян по качественным признакам.The invention relates to devices for sorting by parameters or properties of sorted products or materials, for example, sorting performed using devices that sense or measure these parameters or properties, in particular, to devices that provide sorting of seeds according to quality characteristics.
Известны установки для сортировки семян сельскохозяйственных культур и/или для плодов (пат. SU 1222333 опуб. 16.04.1984; пат. RU 2073571 С1, опуб. 20.02.1997).Known installations for sorting seeds of agricultural crops and/or fruits (patent SU 1222333 publ. 04/16/1984; patent RU 2073571 C1, publ. 02/20/1997).
Недостатками данных систем являются невозможность определения фитопатологий семян, которые способны распространяться по зерновой массе с очень большой скоростью и оказывать негативное воздействие как на продуктивные, так и на посевные качества зерна; сложность осуществления поштучной подачи объектов (семян) в зону анализа фотосепаратора; второе устройство не способно сортировать семена сельскохозяйственных культур, а предназначено лишь для плодов и овощей.The disadvantages of these systems are the inability to determine phytopathologies of seeds, which can spread throughout the grain mass at a very high speed and have a negative impact on both the productive and sowing qualities of the grain; the difficulty of supplying individual objects (seeds) to the analysis zone of the photo sorter; the second device is not capable of sorting crop seeds, but is intended only for fruits and vegetables.
Известен способ уборки зерновых культур, включающий уборку зерновой части очесом на корню, а очесанный стеблестой обрабатывают азотными удобрениями, измельчают и вносят в почву одновременно с ее обработкой (Патент РФ № 2307498, 2007 г.).There is a known method of harvesting grain crops, which includes harvesting the grain part by stripping the standing crop, and the stripped stem is treated with nitrogen fertilizers, crushed and applied to the soil simultaneously with its cultivation (RF Patent No. 2307498, 2007).
Недостатком известного способа является высокая трудоемкость процесса подготовки и внесения раствора азотных удобрений на очесанный стеблестой, что вызовет частые простои агрегата для дозаправки водой, снижение его производительности, затягивание сроков уборки и связанные с этим потери урожая.The disadvantage of this known method is the high labor intensity of the process of preparing and applying a solution of nitrogen fertilizers to the combed stem, which will cause frequent downtime of the unit for refilling with water, a decrease in its productivity, delays in harvesting and associated crop losses.
Наиболее близким по техническому исполнению к предложенному устройству является оптико-электронной установка для анализа и сортировки зерновой содержащая последовательно сообщенные между собой электрический привод для секционного вибропитателя над которым расположен бункер для зерна, секционный вибрационный транспортер с электродами, блоком управления и приводом, электромагнитный подающий транспортер с электродами, блоком управления и приводом, электромагнитный подающий барабан с расположенными по его внутренней окружности электродами и блоком управления, источники света и оптические блоки установленные над электромагнитным подающим транспортером и электромагнитным подающим барабаном, бункеры для кондиционного, отбракованного и обработанного зерна (жур. "Электротехнологии и электрооборудование в АПК", Лебедев Д.В., Рожков Е.А., опуб. 2021 г.).The closest in technical design to the proposed device is an optical-electronic installation for analyzing and sorting grain containing a sequentially interconnected electric drive for a sectional vibrating feeder above which there is a grain hopper, a sectional vibrating conveyor with electrodes, a control unit and a drive, an electromagnetic feed conveyor with electrodes, control unit and drive, electromagnetic feed drum with electrodes and a control unit located along its inner circumference, light sources and optical units installed above the electromagnetic feed conveyor and electromagnetic feed drum, bins for conditioned, rejected and processed grain (journal "Electrotechnologies and electrical equipment in the agro-industrial complex", Lebedev D.V., Rozhkov E.A., pub. 2021).
Недостатком данной установки является отсутствие озонирования и обработки удобрениями кондиционных семян.The disadvantage of this installation is the lack of ozonation and treatment of conditioned seeds with fertilizers.
Заявленное изобретение предназначено для сортировки семян сельскохозяйственных культур и направлено на улучшение качества отобранных кондиционных семян.The claimed invention is intended for sorting seeds of agricultural crops and is aimed at improving the quality of selected quality seeds.
Техническим результатом является улучшение качества отобранных кондиционных семян.The technical result is to improve the quality of selected quality seeds.
Технический результат достигается тем, что оптико-электронное устройство для сортировки семян сельскохозяйственных культур, содержащее последовательно сообщенные, электрический привод для секционного вибропитателя, над которым расположен бункер для зерна, секционный вибрационный транспортер с электродами, блоком управления и приводом, электромагнитный подающий транспортер с электродами, блоком управления и приводом, электромагнитный подающий барабан с расположенными по его внутренней окружности электродами и блоком управления, источники света и оптические блоки установленные над электромагнитным подающим транспортером и электромагнитным подающим барабаном, бункеры для кондиционного, отбракованного и обработанного зерна, согласно изобретению имеет дополнительный транспортер, установленный под бункером с кондиционным зерном, над которым расположены озонатор и форсунка для жидкого удобрения и бункер для обработанного зерна, при этом ячейки для перемещения зерна на электромагнитном подающем барабане выполнены из подвижных дугообразных элементов, установленных параллельно друг другу с зазором.The technical result is achieved by the fact that an optical-electronic device for sorting seeds of agricultural crops, containing a sequentially communicated electric drive for a sectional vibrating feeder, above which a grain bin is located, a sectional vibrating conveyor with electrodes, a control unit and a drive, an electromagnetic feeding conveyor with electrodes, control unit and drive, an electromagnetic feed drum with electrodes and a control unit located along its inner circumference, light sources and optical units installed above the electromagnetic feed conveyor and the electromagnetic feed drum, bins for conditioned, rejected and processed grain, according to the invention has an additional conveyor installed under a hopper with conditioned grain, above which there is an ozonizer and a nozzle for liquid fertilizer and a hopper for processed grain, while the cells for moving grain on the electromagnetic feed drum are made of movable arc-shaped elements installed parallel to each other with a gap.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где фиг. 1 - оптико-электронное устройство для сортировки семян сельскохозяйственных культур; фиг. 2 - ячейка для перемещения зерна на электромагнитном подающем барабане.The essence of the invention is illustrated by the drawing, where FIG. 1 - optical-electronic device for sorting seeds of agricultural crops; fig. 2 - cell for moving grain on an electromagnetic feed drum.
Элементы, из которых состоит оптико-электронное устройство для сортировки семян сельскохозяйственных культур, имеют следующие позиции, указанные в таблице.The elements that make up the optical-electronic device for sorting agricultural seeds have the following positions indicated in the table.
Оптико-электронное устройство для сортировки семян сельскохозяйственных культур, содержит последовательно сообщенные электрический привод для вибропитателя 3, разделенного на секции 4, над которым расположен бункер для зерна 1, оснащенный электрозадвижкой 2. Далее имеется вибрационный транспортер 5, разделенный на секции 6 с блоком управления 7 и электроприводом 8. Источники света 13 и оптические блоки 14 установлены над электромагнитным подающим транспортером 9 и электромагнитным подающим барабаном 15. Электромагнитный подающий транспортер 9 имеет электроды 10, блок управления 11 и привод 12. Электромагнитный подающий барабан 15 оснащен электродами 16 и блоком управления 17, над ним располагается исполнительный блок 18. Бункеры для кондиционного 20, отбракованного 19 и обработанного зерна 25. Устройство содержит дополнительный транспортер, разделенный на секции 22, с блоком управления 24 и электроприводом 23 и установленный под бункером с кондиционным зерном, над которым расположены озонатор 21 и форсунка 26 для жидкого удобрения и бункер для обработанного зерна 25. Ячейки для перемещения зерна на барабане выполнены из подвижных дугообразных элементов 27, установленных параллельно друг другу с зазором (фиг. 2).An optical-electronic device for sorting seeds of agricultural crops contains a sequentially communicated electric drive for a vibrating feeder 3, divided into sections 4, above which there is a grain bin 1, equipped with an electric valve 2. Then there is a vibration conveyor 5, divided into sections 6 with a control unit 7 and an electric drive 8. Light sources 13 and optical units 14 are installed above the electromagnetic feed conveyor 9 and the electromagnetic feed drum 15. The electromagnetic feed conveyor 9 has electrodes 10, a control unit 11 and a drive 12. The electromagnetic feed drum 15 is equipped with electrodes 16 and a control unit 17, above it there is an executive unit 18. Bins for conditioned 20, rejected 19 and processed grain 25. The device contains an additional conveyor, divided into sections 22, with a control unit 24 and an electric drive 23 and installed under the hopper with conditioned grain, above which there is an ozonizer 21 and a nozzle 26 for liquid fertilizer and a hopper for processed grain 25. The cells for moving grain on the drum are made of movable arc-shaped elements 27, installed parallel to each other with a gap (Fig. 2).
Оптико-электронное устройство для сортировки семян сельскохозяйственных культур работает следующим образом: зерно из бункера 1 при открытии электрозадвижки 2 и электропривода вибропитателя 3 подается на секции 4 вибропитателя, затем зерно подается на вибрационный транспортер 5, где осуществляется разделение зерновой массы от механических примесей и вороха при помощи вибрационных секций 6, управляемых блоком управления 7. Для этого плоскость вибрационных секций 6, по которой двигается зерновая масса, выполняется решетчатой. Также важной функцией вибрационного транспортера является распределение семян в один слой для обеспечения точного анализа и разделения семян на группы согласно заданным критериям с помощью оптического блока 14. Скорость движения семян по транспортеру выбирается согласно виду и сорту сортируемой культуры и регулируется при помощи электропривода 8.An optical-electronic device for sorting seeds of agricultural crops works as follows: grain from the hopper 1, when the electric valve 2 and the electric drive of the vibrating feeder 3 are opened, is fed to sections 4 of the vibrating feeder, then the grain is fed to the vibrating conveyor 5, where the grain mass is separated from mechanical impurities and heaps at with the help of vibrating sections 6, controlled by a control unit 7. For this purpose, the plane of the vibrating sections 6 along which the grain mass moves is made of a lattice. Another important function of the vibrating conveyor is the distribution of seeds in one layer to ensure accurate analysis and separation of seeds into groups according to specified criteria using an optical unit 14. The speed of movement of seeds along the conveyor is selected according to the type and variety of the crop being sorted and is regulated using an electric drive 8.
Далее зерно попадает на электромагнитный подающий транспортер 9. Особенностью данного транспортера является наличие под плоскостью движения семян электродов 10, на которые подается напряжение, согласно управляющему сигналу блока управления 11 для равномерного распределения семян на плоскости транспортера 9. Напряжение выбирается согласно виду и сорту сортируемой культуры. Так как семена обладают мембранным потенциалом, то согласно закону Кулона, они притягиваются к поверхности транспортера, что обеспечивает поштучную подачу семян в зону анализа. Для обеспечения высокой производительности устройства подающий транспортер 9 разделен на каналы, по которым двигаются семена, скорость движения которого обеспечивается электроприводом 12. Данный транспортер подает зерно в зону анализа, которая освещается при помощи источников света 13. В качестве источника света предпочтительно использование светодиодных светильников.Next, the grain falls on the electromagnetic feeding conveyor 9. A feature of this conveyor is the presence of electrodes 10 under the plane of movement of the seeds, to which voltage is applied, according to the control signal of the control unit 11 for uniform distribution of seeds on the plane of the conveyor 9. The voltage is selected according to the type and variety of the crop being sorted. Since seeds have membrane potential, according to Coulomb’s law, they are attracted to the surface of the conveyor, which ensures individual supply of seeds to the analysis zone. To ensure high productivity of the device, the feeding conveyor 9 is divided into channels through which the seeds move, the speed of which is provided by an electric drive 12. This conveyor delivers the grain to the analysis zone, which is illuminated by light sources 13. It is preferable to use LED lamps as a light source.
Захват изображения в зоне анализа осуществляется с помощью фотокамер 14, в качестве которых используют промышленные высокоскоростные фотокамеры высокого разрешения. Полученное изображение передается в аналитический блок (компьютер), на котором программное обеспечение согласно заданному алгоритму цветового анализа объектов проводит предварительную оценку семян.Image capture in the analysis zone is carried out using cameras 14, which are industrial high-speed high-resolution cameras. The resulting image is transferred to the analytical unit (computer), on which the software, according to a given algorithm for color analysis of objects, conducts a preliminary assessment of the seeds.
Следующим этапом работы оптико-электронного устройства является подача семян на электромагнитный подающий барабан 15. Он оснащен электродами 16, на которые подается напряжение, согласно управляющему сигналу блока 17. Принцип действия подающего барабана 15 основан на явлении поляризации и ориентировании мелких семян в электромагнитном поле. Напряжение выбирается согласно виду и сорту сортируемой культуры, поэтому семена, которые относятся к другой культуре, отбраковываются в бункер 19. Для изоляции электродов 16 и создания белого фона, обеспечивающего наиболее контрастные очертания семян для видеокамеры, барабан 15 покрывают тонкой изолирующей пленкой белого цвета. На барабане происходит изменение положения семени на 180° в целях получения трехмерной модели анализируемого объекта. Барабан 15 вращается с определенной скоростью, которая регулируется программным обеспечением согласно показаниям датчиков положения, движения, запыленности (на рисунке не показаны), а также виду и сорту сортируемой культуры. Таким образом, семена подаются во вторую зону анализа, где происходит захват изображения обратной стороны семени, которое передается на аналитический блок, который с учетом первичного изображения, полученного на вибрационном транспортере 5, создает трехмерную модель семени для дальнейшего анализа.The next stage of operation of the optical-electronic device is the supply of seeds to the electromagnetic feed drum 15. It is equipped with electrodes 16, to which voltage is applied according to the control signal of the unit 17. The operating principle of the feed drum 15 is based on the phenomenon of polarization and orientation of small seeds in an electromagnetic field. The voltage is selected according to the type and variety of the crop being sorted, so seeds that belong to another crop are rejected into the hopper 19. To insulate the electrodes 16 and create a white background that provides the most contrasting outlines of the seeds for the video camera, the drum 15 is covered with a thin white insulating film. On the drum, the position of the seed changes by 180° in order to obtain a three-dimensional model of the analyzed object. Drum 15 rotates at a certain speed, which is regulated by software according to the readings of position, motion, dust sensors (not shown in the figure), as well as the type and variety of the crop being sorted. Thus, the seeds are fed into the second analysis zone, where an image of the reverse side of the seed is captured, which is transmitted to the analytical unit, which, taking into account the primary image obtained on the vibrating conveyor 5, creates a three-dimensional model of the seed for further analysis.
После этого происходит процесс цветового анализа полученной модели с идентификацией объекта по расчетным параметрам и селективным критериям, указанным в программе для определенной сортируемой культуры. В результате проведенного анализа программа выдает результат, к какой группе относится семя и передает сигнал на исполнительный блок 18.After this, the process of color analysis of the resulting model occurs with the identification of the object according to the calculated parameters and selective criteria specified in the program for the specific crop being sorted. As a result of the analysis, the program produces the result of which group the seed belongs to and transmits a signal to the executive unit 18.
Ячейки на барабане были усовершенствованы следующим образом: оптимальные условия срабатывания пневмоинжекторов для разделения материала в начале свободного падения выбираются автоматически путем компьютерного моделирования траектории свободного падения материала после схода его с барабана при разных скоростях вращения барабана. Выбирают оптимальную точку сортировки семенного материала при выбранных скоростях вращения электромагнитного барабана. В выбранной точке, по ходу свободного падения сортируемых объектов, срабатывают пневмоинжекторы, сдувая отбракованные семена, а сама дугообразные элементы 27 ячейки изменяют угол наклона под воздействием сигнала с блока управления 17 для более точного попадания отбракованного зерна в бункер с некондиционными семенами 19. В противном случае семя продолжает движение по барабану и попадает в бункер с кондиционным зерном 20. Далее кондиционное зерно по транспортеру движется в направлении следующего бункера. Во время движения осуществляется обработка жидким удобрением при помощи форсунки 26 и озонирование озонатором 21. На данном транспортере, так же, как и на предыдущих, осуществляется разделение зерновой массы при помощи вибрационных секций 22, управляемых блоком управления 24. Скорость движения семян по транспортеру выбирается согласно виду и сорту сортируемой культуры и регулируется при помощи электропривода 23. Далее зерно попадает в бункер для обработанного зерна 25.The cells on the drum have been improved as follows: the optimal conditions for actuation of the pneumatic injectors to separate the material at the beginning of the free fall are selected automatically by computer modeling of the trajectory of the free fall of the material after it leaves the drum at different speeds of rotation of the drum. The optimal point for sorting the seed material is selected at the selected rotation speeds of the electromagnetic drum. At the selected point, during the free fall of the sorted objects, pneumatic injectors are activated, blowing away the rejected seeds, and the arc-shaped elements 27 of the cell themselves change the angle of inclination under the influence of a signal from the control unit 17 for more accurate entry of the rejected grain into the bin with substandard seeds 19. Otherwise the seed continues to move along the drum and enters the bunker with conditioned grain 20. Then the conditioned grain moves along the conveyor in the direction of the next bunker. During movement, treatment with liquid fertilizer is carried out using a nozzle 26 and ozonation with an ozonizer 21. On this conveyor, as well as on the previous ones, the grain mass is separated using vibration sections 22, controlled by a control unit 24. The speed of movement of seeds along the conveyor is selected according to the type and variety of the crop being sorted and is adjusted using an electric drive 23. Next, the grain enters the bin for processed grain 25.
Данное изобретение позволяет существенно увеличить эффективность анализа и сортировки семян сельскохозяйственных культур за счет того, что электромагнитное поле электродов барабана рассчитано на семена определенных культур. Поэтому данная установка позволяет отбраковывать семена других культур и механические примеси. Также она улучшает качество уже здорового зерна и ускоряет их прорастание.This invention makes it possible to significantly increase the efficiency of analysis and sorting of agricultural seeds due to the fact that the electromagnetic field of the drum electrodes is designed for seeds of certain crops. Therefore, this installation allows you to reject seeds of other crops and mechanical impurities. It also improves the quality of already healthy grains and accelerates their germination.
Отличительными признаками заявляемого устройства являются выполнение заданных алгоритмов обработки семян и их озонирование.Distinctive features of the proposed device are the implementation of specified seed processing algorithms and their ozonation.
Полученные результаты анализа изображения семян сохраняются и распознаются по заданным критериям в статистическом блоке, выводятся на экран, затем информация от аналитического блока подается на контроллер, который управляет работой основных элементов установки - барабаном и эжекторами для отбраковки некондиционных семян. Обработка данных и работа программы может осуществляться на любом современном компьютере. Подобный алгоритм работы установки применяется для сортировки яиц и при определении качества муки.The obtained results of seed image analysis are saved and recognized according to specified criteria in the statistical block, displayed on the screen, then information from the analytical block is fed to the controller, which controls the operation of the main elements of the installation - the drum and ejectors for rejecting substandard seeds. Data processing and program operation can be carried out on any modern computer. A similar operating algorithm of the installation is used for sorting eggs and determining the quality of flour.
Преимуществами заявляемого устройства для сортировки семян являются расширение функциональных возможностей оптико-электронной установки для анализа и сортировки сельскохозяйственной продукции; повышение точности экспресс-анализа и сортировки зерновой массы по заданным критериям; улучшение качества зерна посредством обработки.The advantages of the proposed device for sorting seeds are the expansion of the functionality of the optical-electronic installation for analyzing and sorting agricultural products; increasing the accuracy of express analysis and sorting of grain mass according to specified criteria; improving grain quality through processing.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2809855C1 true RU2809855C1 (en) | 2023-12-19 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2818131C1 (en) * | 2023-11-28 | 2024-04-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Seed cleaning machine with automated seed material cleaning control system |
| CN118491893A (en) * | 2024-07-04 | 2024-08-16 | 中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心) | Visual positioning and feeding system for minimally invasive sampling of crop seeds |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2180060A (en) * | 1983-01-07 | 1987-03-18 | Delta Technology Corp | Agricultural product sorting |
| RU2199404C1 (en) * | 2002-06-11 | 2003-02-27 | Кубанский государственный аграрный университет | Seed sorting method |
| RU2565270C2 (en) * | 2013-08-27 | 2015-10-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт масличных культур имени В.С. Пустовойта Российской академии сельскохозяйственных наук | Universal grain- and seed-cleaning line |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2180060A (en) * | 1983-01-07 | 1987-03-18 | Delta Technology Corp | Agricultural product sorting |
| RU2199404C1 (en) * | 2002-06-11 | 2003-02-27 | Кубанский государственный аграрный университет | Seed sorting method |
| RU2565270C2 (en) * | 2013-08-27 | 2015-10-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт масличных культур имени В.С. Пустовойта Российской академии сельскохозяйственных наук | Universal grain- and seed-cleaning line |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ЛЕБЕДЕВ Д. В. и др. "Оптико-электронный экспресс-анализ семенного материала", Монография, ФГБОУ ВО "Кубанский государственный аграрный университет имени И. Т. Трубилина", Краснодар, 2022. * |
| ЛЕБЕДЕВ Д. В. и др. "Разработка оптико-электронной установки для анализа и сортировки зерновой продукции", "Электротехнологии и электрооборудование в АПК", N2(43), 2021, т. 68, с. 68-77. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2818131C1 (en) * | 2023-11-28 | 2024-04-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Seed cleaning machine with automated seed material cleaning control system |
| CN118491893A (en) * | 2024-07-04 | 2024-08-16 | 中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心) | Visual positioning and feeding system for minimally invasive sampling of crop seeds |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215314059U (en) | Color sorting device for small grain agricultural products based on area array image features | |
| US9024223B2 (en) | Optical type granule sorting machine | |
| US9676005B2 (en) | Optical type granule sorting machine | |
| US10478860B2 (en) | Device and method for the flexible classification of polycrystalline silicon fragments | |
| CN104084379B (en) | A kind of corn seed image selecting device and its application method | |
| CN103801514B (en) | A kind of scrap prodn. line tobacco leaf automation selecting device and method | |
| US11376635B2 (en) | Object sorting system and a method thereof | |
| CN106607344B (en) | Orient the maize seed grain dynamic image selecting device and method of sowing | |
| WO2016147203A1 (en) | A novel intelligent grading machine with trajectory tracking sensor network and a process thereof | |
| AU2022308860B2 (en) | Method and system for performing ore pre-dressing on basis of hierarchical array-type intelligent dressing | |
| DE102016003766A1 (en) | separating device | |
| CN1590988A (en) | Particle colour sorting device with display controller | |
| CN112730417B (en) | Online detection device for appearance quality of wheat | |
| CN104070016A (en) | Granular agricultural material real-time detecting and grading device and granular agricultural material real-time detecting and grading method | |
| CN114602822A (en) | Mineral dry separation equipment | |
| RU2809855C1 (en) | Optical-electronic device for sorting crop seeds | |
| KR101556228B1 (en) | Apparatus for Automatic Selection of plastic material By Using Spectroscopic Classification Device | |
| Song et al. | Design and experiment of a sorting system for haploid maize kernel | |
| CN112676194B (en) | Seed sorting detection device | |
| CN110328156A (en) | A kind of corn ear color sorting instrument | |
| CN110178801A (en) | Eggs of silkworm cocoon male and female automated sorting system | |
| CN110090809A (en) | A kind of device of online high-speed lossless automatic sorting monoploid corn kernel | |
| RU2615625C1 (en) | Method for sorting objects by shape and device for its implementation | |
| CN207147533U (en) | A kind of Miniature digital rice species test machine | |
| CN214794500U (en) | Online detection device for wheat appearance quality |