RU2805158C1 - Device for automatic massage and therapeutic procedures - Google Patents
Device for automatic massage and therapeutic procedures Download PDFInfo
- Publication number
- RU2805158C1 RU2805158C1 RU2023117040A RU2023117040A RU2805158C1 RU 2805158 C1 RU2805158 C1 RU 2805158C1 RU 2023117040 A RU2023117040 A RU 2023117040A RU 2023117040 A RU2023117040 A RU 2023117040A RU 2805158 C1 RU2805158 C1 RU 2805158C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric motor
- carriage
- gear
- rocker arms
- brooms
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Область техникиField of technology
Изобретение относится к областям медицины и удовлетворению жизненных потребностей человека, а именно к вспомогательным принадлежностям для массажа, автоматизации массажных и лечебных процедур в условиях парильни бани, сауны, с использованием банных веников.The invention relates to the fields of medicine and the satisfaction of human vital needs, namely to auxiliary accessories for massage, automation of massage and therapeutic procedures in a steam room, bathhouse, sauna, using bath brooms.
Уровень техникиState of the art
С древних времен известны лечебные свойства стеганья банными вениками из различных пород дерева, кустарника, трав в парильне бани, а лечебный эффект доказан современными научными трудами (И.П. Неумывакин "Баня. Лечебный эффект. Мифы и реальность"). К основным процессам массажных и лечебных процедур в парильне бани относятся: стеганья банными вениками (большие, вертикальные, возвратно-поступательные движения); похлопывания (малые, вертикальные, возвратно-поступательные движения); поглаживание (незначительное прикосновение вениками и протягивание их горизонтально, вдоль тела парящегося); нагнетание горячего воздуха (вращательные движения вениками, без соприкосновения с телом парящегося). Также применяется чередование и совместные движения двумя вениками. Как правило, человек (парящийся) производит работу вениками либо самостоятельно, либо с привлечением другого человека (парильщика). Обычное устройство парилки подразумевает замкнутое помещение с парогенератором (каменка) и лежаком, в основном расположенным у стены.Since ancient times, the medicinal properties of quilting with bath brooms from various types of wood, bushes, herbs in the steam room of a bath have been known, and the healing effect has been proven by modern scientific works (I.P. Neumyvakin “Bathhouse. Therapeutic effect. Myths and reality”). The main processes of massage and therapeutic procedures in the steam room of the bath include: quilting with bath brooms (large, vertical, reciprocating movements); patting (small, vertical, back-and-forth movements); stroking (lightly touching with brooms and stretching them horizontally along the body of the steamer); injection of hot air (rotational movements with brooms, without contact with the body of the steamer). Alternation and joint movements of two brooms are also used. As a rule, a person (the steamer) performs the work with brooms either independently or with the involvement of another person (the steamer). The usual structure of a steam room involves an enclosed room with a steam generator (heater) and a lounger, mainly located against the wall.
Известны решения Степанова Д.П. охраняемые патентами РФ №2643578 и 2678301The solutions of D.P. Stepanov are known. protected by RF patents No. 2643578 and 2678301
Наиболее близким аналогом к заявленному изобретению является «Автоматический парильщик» патент РФ на изобретение №2678301 содержащий источник парообразования, приспособление для размещения человека, и устройство для парения, выполненное в виде горизонтальной направляющей с кареткой. Недостатком данного изобретения является перпендикулярное расположение банных веников относительно горизонтальной направляющей. Такое расположение банных веников требует достаточно широкого полока на котором располагается парильщик, а движение двух веников по одной линии не позволяет пропарить всю площадь тела парящегося. Отсутствие вертикальной направляющей не позволяет комфортно ложиться перед началом парения и вставать после завершения процедуры.The closest analogue to the claimed invention is the “Automatic steamer” RF patent for invention No. 2678301 containing a source of steam generation, a device for placing a person, and a device for steaming, made in the form of a horizontal guide with a carriage. The disadvantage of this invention is the perpendicular arrangement of bath brooms relative to the horizontal guide. This arrangement of bath brooms requires a fairly wide shelf on which the steamer is located, and the movement of two brooms along the same line does not allow steaming the entire area of the steamer’s body. The absence of a vertical guide does not allow you to lie down comfortably before starting soaring and get up after completing the procedure.
Раскрытие изобретенияDisclosure of the Invention
Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое техническое решение является осуществление возможности пропаривания как всего тела, так и отдельных участков.The technical problem to be solved by the proposed technical solution is the possibility of steaming both the entire body and individual areas.
Технический результат изобретения заключается в возможности осуществления поочередного, вертикального, возвратно-поступательного движения веников и одновременного перемещения их, вдоль оси тела парящегося, что дает возможность пропаривания как всего тела, так и отдельных его участков.The technical result of the invention lies in the possibility of carrying out alternate, vertical, reciprocating movement of brooms and simultaneous movement of them along the axis of the steaming body, which makes it possible to steam both the entire body and its individual sections.
Технический результат изобретения достигается тем, что предложено устройство, содержащее выполненную с возможностью крепления к стене горизонтальную направляющую, внутри которой установлены зубчатая рейка и электродвигатель, на выходном валу которого установлена шестерня с возможностью ее движения по зубчатой рейке при вращении выходного вала электродвигателя, вертикальную направляющую с установленными внутри нее зубчатой рейкой и электродвигателем, расположенную на горизонтальной направляющей и выполненную с возможностью движения вдоль нее при движении шестерни по зубчатой рейке горизонтальной направляющей на выходном валу электродвигателя, к вертикальной направляющей прикреплена каретка с установленным внутри нее электродвигателем и с возможностью ее движения по вертикальной направляющей при движении шестерни по зубчатой рейке вертикальной направляющей, привод электродвигателя, установленного в каретке, последовательно соединен с ведущей тягой, ведомой тягой и коромыслами, на каждом из которых установлено крепежное устройство для установки банных веников, при этом ведомая тяга по обоим концам и коромысла со стороны крепления к тяге имеют шарнирные соединения, сквозь коромысла проходит вал, выполненный и установленный в каретке с возможностью преобразования крутящего движения электродвигателя в возвратно-поступательные движения коромысел.The technical result of the invention is achieved by the fact that a device is proposed that contains a horizontal guide configured to be attached to a wall, inside which a gear rack and an electric motor are installed, on the output shaft of which a gear is installed with the possibility of its movement along the gear rack when the output shaft of the electric motor rotates, a vertical guide with a gear rack and an electric motor installed inside it, located on a horizontal guide and configured to move along it when the gear moves along the gear rack of the horizontal guide on the output shaft of the electric motor; a carriage with an electric motor installed inside it is attached to the vertical guide and with the possibility of its movement along the vertical guide when the gear moves along the rack of the vertical guide, the drive of the electric motor installed in the carriage is connected in series with the driving rod, driven rod and rocker arms, each of which has a fastening device for installing bath brooms, with the driven rod at both ends and the rocker arms on the side the attachments to the rod have hinged connections; a shaft passes through the rocker arms, made and installed in the carriage with the ability to convert the torque movement of the electric motor into reciprocating movements of the rocker arms.
Совокупность приведенных выше существенных признаков приводит к тому, что:The combination of the above essential features leads to the fact that:
для использования не требуется большая ширина полока;a large shelf width is not required for use;
позволяет осуществлять удобное размещение парящегося перед началом парения и удобный выход после окончания процедуры парения;allows for convenient placement of the person steaming before the start of steaming and convenient exit after the end of the steaming procedure;
полностью автоматизируется процесс в результате в котором уже не требуются помощники.The process is completely automated, resulting in no longer requiring assistants.
Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.
Сущность изобретения поясняется фигурами.The essence of the invention is illustrated by figures.
На Фиг. 1 изображено устройство в собранном состоянии, вид прямо,In FIG. 1 shows the device in assembled condition, straight view,
На Фиг. 2 - изображено устройство, вид справа.In FIG. 2 - shows the device, right side view.
На Фиг. 3 - механизм вертикальных, возвратно-поступательных движений.In FIG. 3 - mechanism of vertical, reciprocating movements.
На Фиг. 4 - механизм вертикальных, возвратно-поступательных движений, вид справа.In FIG. 4 - mechanism of vertical, reciprocating movements, right view.
На фиг. 5 приведена схема коромысла с крепежным устройством для веника.In fig. Figure 5 shows a diagram of a rocker with a fastening device for a broom.
Позициями на Фиг 1-5 обозначены: 1 - парящийся; 2 - банные веники; 3 - горизонтальная направляющая конструкция; 4 - вертикальная направляющая конструкция; 5 - каретка; 6 - пульт управления; 7 - крепежное устройство для банных веников; 8 - полок; 9 - электродвигатель; 10 - ведущая тяга; 11 - ведомая тяга; 12 - коромысло с крепежным устройством для банного веника; 13 - вал коромысел.The positions in Figs 1-5 are indicated: 1 - steaming; 2 - bath brooms; 3 - horizontal guide structure; 4 - vertical guide structure; 5 - carriage; 6 - control panel; 7 - fastening device for bath brooms; 8 - shelves; 9 - electric motor; 10 - driving rod; 11 - driven rod; 12 - rocker with a fastening device for a bath broom; 13 - rocker shaft.
Осуществление и примеры реализацииImplementation and implementation examples
Ниже приведен пример конкретного выполнения устройства, который не ограничивает варианты его исполнения.Below is an example of a specific design of the device, which does not limit its design options.
Для решения технической проблемы за основу взят процесс поочередных, вертикальных, возвратно-поступательных движений, двумя банными вениками и их горизонтальное перемещение вдоль оси парящегося.To solve the technical problem, the process of alternating, vertical, reciprocating movements of two bath brooms and their horizontal movement along the axis of the steamer was taken as a basis.
Схематично автоматический парильщик представлен по фиг. 1-5 и состоит из горизонтальной направляющей конструкции 3, по которой движется вертикальная направляющая конструкция 4, по которой движется каретка 5 с закрепленными в крепежных устройствах 7 двумя банными вениками 2. Каретка 5 содержит устройства 12 для вертикальных, возвратно-поступательных движений двумя банными вениками 2 поочередно.The automatic steamer is shown schematically in Fig. 1-5 and consists of a horizontal guide structure 3, along which a vertical guide structure 4 moves, along which a carriage 5 moves with two bath brooms 2 fixed in fastening devices 7. The carriage 5 contains devices 12 for vertical, reciprocating movements of two bath brooms 2 alternately.
Заявляемое устройство для автоматического проведения массажных и лечебных процедур с использованием банных веников по фигуре 1 содержит горизонтальную и вертикальную направляющие конструкции 3 и 4 соответственно, выполненные с возможностью движения каретки 5 в вертикальном и горизонтальном направлениях, электродвигатель 9 жестко установленный внутри каретки с ведущей тягой 10 последовательно соединенной с ведомой тягой 11, коромыслом 12 на котором установлено крепежное устройство 7 для банных веников 2. Электродвигатель 9 устройства соединяется с пультом управления 6 посредством дистанционной или проводной связи. Пульт управления 6 может быть заменен блоком управления или быть взаимосвязан с ним. Пульт 6 служит для включения и выключения устройства, изменения и регулирования режимов работы, а именно: скорость передвижения каретки и ее остановка в нужном месте; частота и смена режимов поочередных, вертикальных, возвратно-поступательных движений вениками и их остановка.The inventive device for automatically carrying out massage and therapeutic procedures using bath brooms according to figure 1 contains horizontal and vertical guide structures 3 and 4, respectively, made with the ability to move the carriage 5 in vertical and horizontal directions, an electric motor 9 rigidly installed inside the carriage with a drive rod 10 in series connected to the driven rod 11, the rocker arm 12 on which the mounting device 7 for bath brooms 2 is installed. The electric motor 9 of the device is connected to the control panel 6 via remote or wired communication. The control panel 6 can be replaced by a control unit or be interconnected with it. Remote control 6 is used to turn the device on and off, change and regulate operating modes, namely: the speed of movement of the carriage and its stopping in the right place; frequency and change of modes of alternating, vertical, reciprocating movements of brooms and their stop.
Горизонтальная направляющая устройства 3 представляет собой металлический каркас, выполненный с возможностью крепления к стене парного помещения (парилки) саморезами или саморезами с дюпелями. Внутри направляющей установлен электродвигатель (не показан на фигурах), на выходной вал которого установлена шестерня. Шестерня при вращении двигателя двигается по зубчатой рейке так же установленной внутри направляющей. За счет этого осуществляется движение вертикальной направляющей вместе с кареткой вправо или влево.The horizontal guide of the device 3 is a metal frame, designed to be attached to the wall of a steam room (steam room) with self-tapping screws or self-tapping screws with dowels. An electric motor (not shown in the figures) is installed inside the guide, with a gear mounted on the output shaft. When the engine rotates, the gear moves along a rack also installed inside the guide. Due to this, the vertical guide moves together with the carriage to the right or left.
Вертикальная направляющая 4 представляет собой металлический каркас выполненный с возможностью крепления к горизонтальной направляющей. Внутри направляющей установлен электродвигатель (не показан на фигурах), на выходной вал которого установлена шестерня. Шестерня при вращении двигателя двигается по зубчатой рейке так же установленной внутри направляющей. За счет этого осуществляется движение каретки вверх и вниз.Vertical guide 4 is a metal frame designed to be attached to a horizontal guide. An electric motor (not shown in the figures) is installed inside the guide, with a gear mounted on the output shaft. When the engine rotates, the gear moves along a rack also installed inside the guide. Due to this, the carriage moves up and down.
Каретка 5 представляет собой корпус с возможностью крепления к вертикальной направляющей 4 так что бы каретка 5 осуществляла движения по ней. Внутри каретки 5 расположен элекродвигатель 9 к приводу которого прикреплена ведущая тяга 10 к которой в свою очередь по средству шарнирного соединения прикреплены ведомые тяги 11, которые в свою очередь через шарнирные соединения соединены с коромыслами 12 с вениками 2.The carriage 5 is a housing with the ability to be attached to a vertical guide 4 so that the carriage 5 can move along it. Inside the carriage 5 there is an electric motor 9 to the drive of which a driving rod 10 is attached, to which, in turn, driven rods 11 are attached by means of a hinge connection, which in turn are connected through articulated joints to rocker arms 12 with brooms 2.
Сквозь коромысла проходит вал коромысел 13 фиг. 3 и 4 на котором коромысла совершают возвратно-поступательные движения. За счет вала 13 коромысел происходит преобразование крутящего движения электродвигателя 9, в каретке 5, в возвратно-поступательные движения коромысел, с закрепленными в них, через крепежные устройства 7, банными вениками 2.The rocker shaft 13 fig. passes through the rocker arms. 3 and 4 on which the rocker arms perform reciprocating movements. Due to the rocker shaft 13, the rotational movement of the electric motor 9, in the carriage 5, is converted into reciprocating movements of the rocker arms, with bath brooms 2 fixed in them, through fastening devices 7.
Для работы устройства требуется три электродвигателя. Все три электродвигателя могут быть одинаковые и могут быть представлены стандартным двигателем, например, мотор стеклоочистителя от автомобиля "Газель".The device requires three electric motors to operate. All three electric motors can be the same and can be represented by a standard engine, for example, a windshield wiper motor from a Gazelle car.
Ведущая тяга 10 представляет собой металлическую тягу по принципу коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания подсоединяемую к электродвигателю каретки 5.The driving rod 10 is a metal rod, similar to the crankshaft of an internal combustion engine, connected to the electric motor of the carriage 5.
Ведомая тяга 11 выполнена из метала с шарнирными соединениями по обоим концам. Одним концом тяга крепится к ведущей тяге другим концом тяга крепится к коромыслу 12.The driven rod 11 is made of metal with articulated joints at both ends. One end of the rod is attached to the drive rod; the other end of the rod is attached to the rocker arm 12.
Коромысла 12 выполнены из метала с одной стороны расположены шарнирные соединения с другой стороны жестко установлено крепежное устройство для веника в центре коромысла расположено отверстие, через которое проходит ось коромысел 13.The rocker arms 12 are made of metal; on one side there are hinged joints; on the other side, a fastening device for a broom is rigidly installed; in the center of the rocker arm there is a hole through which the axis of the rocker arms 13 passes.
Вал коромысел 13 выполнен из металла. Представляет собой стальной, ровный прут, закрепленный внутри каретки 5, и проходящий через коромысла.The rocker shaft 13 is made of metal. It is a steel, flat rod fixed inside the carriage 5 and passing through the rocker arms.
Устройство крепится на стене параллельно лежаку и регулируется по высоте относительно индивидуальных особенностей строения тела парящегося. Каретка приводится в движение электродвигателем (электродвигатель установлен на вертикальной направляющей для движения вверх и вниз. Еще один электродвигатель установлен на горизонтальной направляющей для движения вправо и влево) с возможностью регулирования скорости.The device is mounted on the wall parallel to the lounger and is adjustable in height relative to the individual body structure of the person soaring. The carriage is driven by an electric motor (an electric motor is installed on a vertical guide for moving up and down. Another electric motor is installed on a horizontal guide for moving to the right and left) with the ability to regulate speed.
По размерам заявляемое устройство может быть обусловлено длиной тела человека для длины горизонтальной направляющей и высотой помещения для длины вертикальной направляющей.The dimensions of the inventive device can be determined by the length of the human body for the length of the horizontal guide and the height of the room for the length of the vertical guide.
Пример осуществленияImplementation example
Устройство работает следующим образом:The device works as follows:
1 этап. Подготовка. Перед началом парения выбирается высота для конкретного парящегося, на которой будет находиться каретка 5 во время парения в нижней точке. После этого каретка с помощью пульта дистанционного управления 6 поднимается в верхнюю точку по высоте и в среднее положение по горизонтали (на горизонтальной направляющей 3).Stage 1. Preparation. Before the start of hovering, the height for a particular soarer is selected, at which the carriage 5 will be located during hovering at the lowest point. After this, the carriage, using the remote control 6, rises to the highest point in height and to the middle position horizontally (on the horizontal guide 3).
2 этап. Парение. Парящийся достает заранее подготовленные (замоченные) веники 2 (предположительно из таза) и вставляет их в крепежные устройства 7 для веников. После чего ложится на полок. С помощью пульта дистанционного управления 6 приводится в действие электродвигатель находящийся в вертикальной направляющей. Каретка 5 с закрепленными в ней вениками 2 опускается на уровень парения, после чего с помощью пульта дистанционного управления 6 включается электродвигатель 9 в каретке 5. Веники 2 начинают возвратно-поступательные движения и осуществляют непосредственно процесс парения. С помощью пульта дистанционного управления 6 приводится в действие электродвигатель находящийся в горизонтальной направляющей. Каретка 5 двигается вправо или влево вдоль тела парящегося. По желанию парящегося каретка 5 может останавливаться в любом месте или двигаться вдоль тела на всю длину горизонтальной направляющей 3.Stage 2. Soaring. The steamer takes out previously prepared (soaked) brooms 2 (presumably from the basin) and inserts them into fastening devices 7 for brooms. Then it goes on the shelves. Using the remote control 6, the electric motor located in the vertical guide is activated. The carriage 5 with the brooms 2 fixed in it is lowered to the hovering level, after which, using the remote control 6, the electric motor 9 in the carriage 5 is turned on. The brooms 2 begin reciprocating movements and carry out the hovering process itself. Using the remote control 6, the electric motor located in the horizontal guide is activated. Carriage 5 moves to the right or left along the body of the soaring person. At the request of the soaring carriage 5 can stop at any place or move along the body along the entire length of the horizontal guide 3.
3 этап. Завершение парения. Когда парящийся решил прекратить парение он с помощью пульта дистанционного управления 6 поднимает каретку 5 с вениками 2 в верхнее положение для того чтоб каретка 5 и веники не мешали парящемуся встать с полока, после чего без препятствий встает, вынимает веники 2 из крепежных устройств 7, убирает веники 2 (предположительно в таз, чтобы не пересыхали) и покидает парное помещение.Stage 3. End of soaring. When the person soaring decided to stop soaring, he, using the remote control 6, raises the carriage 5 with brooms 2 to the upper position so that the carriage 5 and brooms do not interfere with the person soaring from getting up from the shelf, after which he stands up without obstacles, removes the brooms 2 from the fastening devices 7, and removes 2 brooms (presumably in a basin so as not to dry out) and leaves the steam room.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2805158C1 true RU2805158C1 (en) | 2023-10-17 |
Family
ID=
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001095873A (en) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Inax Corp | Bubbled water jetting device for bathroom |
| RU2219893C1 (en) * | 2002-07-15 | 2003-12-27 | Пыжьянов Игорь Владимирович | Steaming room |
| JP2009261554A (en) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Panasonic Corp | Bathroom heating drying ventilation device with sauna function |
| RU2448305C1 (en) * | 2010-11-02 | 2012-04-20 | Евгений Васильевич Бусыгин | Russian steam bath by ev busygin |
| RU2643578C2 (en) * | 2016-04-19 | 2018-02-02 | Дмитрий Петрович Степанов | Automatic bathroom attendant |
| RU2678301C2 (en) * | 2017-04-26 | 2019-01-24 | Дмитрий Петрович Степанов | Automatic bathroom attendant |
| RU2726005C1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-07-08 | Максим Андреевич Жуков | Cleaning and health improving baths |
| CN213216685U (en) * | 2020-07-01 | 2021-05-18 | 刘学义 | Wall automatic rubbing device |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001095873A (en) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Inax Corp | Bubbled water jetting device for bathroom |
| RU2219893C1 (en) * | 2002-07-15 | 2003-12-27 | Пыжьянов Игорь Владимирович | Steaming room |
| JP2009261554A (en) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Panasonic Corp | Bathroom heating drying ventilation device with sauna function |
| RU2448305C1 (en) * | 2010-11-02 | 2012-04-20 | Евгений Васильевич Бусыгин | Russian steam bath by ev busygin |
| RU2643578C2 (en) * | 2016-04-19 | 2018-02-02 | Дмитрий Петрович Степанов | Automatic bathroom attendant |
| RU2678301C2 (en) * | 2017-04-26 | 2019-01-24 | Дмитрий Петрович Степанов | Automatic bathroom attendant |
| RU2726005C1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-07-08 | Максим Андреевич Жуков | Cleaning and health improving baths |
| CN213216685U (en) * | 2020-07-01 | 2021-05-18 | 刘学义 | Wall automatic rubbing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1226026C (en) | Masseur controlling method | |
| CN204709338U (en) | One beats kneading massage movement | |
| RU2805158C1 (en) | Device for automatic massage and therapeutic procedures | |
| CN106619063A (en) | A massage device with multiple massage modes | |
| CN106420331A (en) | A multi-style automatic massage equipment | |
| CN215229748U (en) | Intelligent interactive massage chair based on hair washing and nourishing scenes | |
| US6581219B1 (en) | Rotary shower brush for mounting in a shower stall | |
| CN111345997B (en) | Automatic abdomen and shoulder massager | |
| RU2643578C2 (en) | Automatic bathroom attendant | |
| CN219476241U (en) | Exquisite pulsating pump | |
| RU2678301C2 (en) | Automatic bathroom attendant | |
| CN208319527U (en) | The beating uncoupling gear of massage seat | |
| CN215385740U (en) | Massage mechanism capable of converting massage angle and speed | |
| RU2219893C1 (en) | Steaming room | |
| CN2605808Y (en) | Automatic rubbing and messaging bathing devices | |
| CN115482711B (en) | A compact pulsating pump | |
| JPH0857002A (en) | Crank type massaging machine | |
| CN112656663B (en) | Abdominal massage device | |
| CN217448405U (en) | Traditional chinese and western medicine combines with stifling physiotherapy ware | |
| KR100397816B1 (en) | A straight line back-and-forth mdtion divice of thermotherapy a mat | |
| CN109893412B (en) | Massager and hydrotherapy massage device | |
| CN215080683U (en) | Space weight-reducing cabin based on electronic pulse heat waves | |
| CN215385824U (en) | Adjustable palm and arm massaging foot bath device for hand massaging device | |
| CN215022109U (en) | Motor control structure of foot bath device for massaging palms and arms | |
| CN2471331Y (en) | Electric swinging disc feet massaging device |