RU2804956C2 - Transfer machine and its application in poultry house to transfer incubated eggs to the floor - Google Patents
Transfer machine and its application in poultry house to transfer incubated eggs to the floor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2804956C2 RU2804956C2 RU2021132308A RU2021132308A RU2804956C2 RU 2804956 C2 RU2804956 C2 RU 2804956C2 RU 2021132308 A RU2021132308 A RU 2021132308A RU 2021132308 A RU2021132308 A RU 2021132308A RU 2804956 C2 RU2804956 C2 RU 2804956C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trays
- transfer machine
- transport mechanism
- transfer
- guide
- Prior art date
Links
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 title claims abstract description 146
- 244000144977 poultry Species 0.000 title claims abstract description 29
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 74
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 235000013594 poultry meat Nutrition 0.000 description 16
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 15
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000013330 chicken meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к машине переноса для переноса в птичнике инкубируемых яиц из лотков, заполненных инкубируемыми яйцами, на пол указанного птичника.The present invention relates to a transfer machine for transferring incubated eggs in a poultry house from trays filled with incubated eggs to the floor of said poultry house.
Предшествующий уровень техники уже раскрывает машину переноса, которая имеет отличительные признаки, указанные в преамбуле первого пункта формулы изобретения. Эта машина переноса содержит раму, которая опирается на транспортную систему для перемещения по полу птичника, систему ввода и вывода для вставки лотков, заполненных инкубируемыми яйцами, в транспортировочную машину и для удаления опустошенных лотков из нее снова и систему переноса для переноса яиц из лотков, которые вставлены в машину переноса, на пол птичника. Сама система переноса содержит набор элементов захвата яиц, установленных на первом подрамнике, который устанавливается, по меньшей мере, подвижно вверх и вниз на указанной раме для удаления яиц из лотков в верхней части машины и для помещения их в нижней части машины на пол птичника.The prior art already discloses a transfer machine that has the distinctive features indicated in the preamble of the first claim. This transfer machine comprises a frame which is supported by a transport system for moving across the house floor, an input and output system for inserting trays filled with eggs to be hatched into the transfer machine and for removing emptied trays from it again, and a transfer system for transferring eggs from trays which inserted into the transfer machine onto the floor of the poultry house. The transfer system itself comprises a set of egg pick-up elements mounted on a first subframe, which is mounted at least movably up and down on said frame to remove eggs from trays at the top of the machine and to place them at the bottom of the machine on the floor of the poultry house.
Такая машина уже известна из BE1024985. В указанной известной машине переноса система переноса образована посредством набора элементов захвата яиц, более конкретно, присосок, которые обеспечены на подрамнике. Указанный подрамник непосредственно установлен через вертикальную направляющую подвижно вверх и вниз на раме машины. Система ввода и вывода лотков, заполненных инкубируемыми яйцами, не только подает заполненные лотки в машину, но также перемещается назад и вперед в машине для приведения заполненных лотков на и с вертикального пути системы переноса. Это означает, что система переноса должна перемещаться только вверх и вниз. Преимуществом этого является то, что инкубируемые яйца, которые имеют хрупкую скорлупу, могут быть осторожно перенесены на пол птичника, чтобы избежать повреждения яиц. Фактически уже было известно, что показатель вывода цыплят из яиц уменьшается значительно, когда яйца не переносятся достаточно осторожно. Более конкретно, микротрещины в скорлупе могут появляться, когда яйца не переносятся осторожно, и показатель вывода цыплят из яиц с микротрещинами приблизительно на 15% ниже показателя вывода цыплят из яиц без микротрещин.Such a machine is already known from BE1024985. In said known transfer machine, the transfer system is formed by a set of egg gripping elements, more specifically suction cups, which are provided on a subframe. Said subframe is directly mounted through a vertical guide movably up and down on the machine frame. The incubating egg tray in and out system not only feeds the filled trays into the machine, but also moves back and forth in the machine to bring the filled trays into and out of the vertical path of the transfer system. This means that the transfer system only needs to move up and down. The advantage of this is that hatching eggs, which have fragile shells, can be carefully transferred to the floor of the house to avoid damage to the eggs. In fact, it has already been known that the hatch rate of chicks from eggs decreases significantly when eggs are not handled carefully enough. More specifically, shell cracks can occur when eggs are not handled carefully, and the hatch rate of chicks from eggs with hair cracks is approximately 15% lower than the hatch rate of chicks from eggs without cracks.
BE 1023719, который был описан как ближайший аналог предшествующего уровня техники в BE 1024985, ранее описал машину переноса, в которой роботизированная рука использована для извлечения яиц из лотков и переноса их на пол птичника. Преимуществом такой машины является то, что оператор (или операторы) могут непрерывно помещать полные лотки на машине и удалять пустые лотки из нее. Таким образом, может быть достигнута максимальная пропускная способность. Однако, как описано в BE 1024985, использование роботизированной руки имеет недостаток в том, что вследствие ее движений качения яйца не могут быть помещены на пол птичника достаточно осторожно, так что формирование микротрещин или другое повреждение является очень вероятным.BE 1023719, which was described as the closest prior art in BE 1024985, previously described a transfer machine in which a robotic arm is used to remove eggs from trays and transfer them to the floor of a poultry house. The advantage of such a machine is that the operator (or operators) can continuously place full trays on the machine and remove empty trays from it. In this way, maximum throughput can be achieved. However, as described in BE 1024985, the use of a robotic arm has the disadvantage that, due to its rolling motion, eggs cannot be placed on the house floor carefully enough, so that the formation of microcracks or other damage is very likely.
В NL 2004696 также затрагивается проблема повреждения инкубируемых яиц во время переноса. Перенос яиц также выполняется посредством роботизированной руки в этом случае. Однако, яйца не лежат на полу, а в контейнерах, чтобы обеспечить возможность яйцам высиживаться дополнительно. Для предотвращения повреждения яиц, вертикальный воздушный поток создан сквозь дно данных контейнеров. Такой вертикальный воздушный поток, конечно, не может быть создан сквозь пол птичника, или, по меньшей мере, без значительных инвестиций.NL 2004696 also addresses the issue of damage to incubated eggs during transfer. Egg transfer is also done through a robotic arm in this case. However, the eggs do not lie on the floor, but in containers to allow the eggs to hatch additionally. To prevent damage to the eggs, a vertical air flow is created through the bottom of these containers. This kind of vertical airflow, of course, cannot be created through the floor of the house, or at least without significant investment.
Как указано выше, машина для переноса согласно BE 1024985 не использует роботизированную руку для того, чтобы избежать повреждения инкубируемых яиц, а перемещение системы переноса ограничивается простым перемещением вверх-вниз. В этом случае лотки, заполненные яйцами, следовательно, должны размещаться посредством системы ввода и вывода под элементами захвата яиц, когда последние расположены в своей верхней позиции. Далее, элементы захвата яиц должны захватывать яйца из лотков. Опустошенные лотки затем должны быть удалены под элементами для захвата яиц. Только затем элементы для захвата яиц могут быть перемещены вниз под машину для того, чтобы помещать яйца на пол птичника.As stated above, the transfer machine according to BE 1024985 does not use a robotic arm in order to avoid damage to the incubated eggs, and the movement of the transfer system is limited to simple up and down movement. In this case, the trays filled with eggs must therefore be placed by means of an input and output system under the egg gripping elements when the latter are located in their upper position. Next, the egg pick-up elements must pick up the eggs from the trays. The empty trays should then be removed underneath the egg catching elements. Only then can the egg catching elements be moved down under the machine to place the eggs on the floor of the house.
Недостатком такой машины является то, что время цикла является относительно длительным. Емкость переноса машины, таким образом, относительно ограничивается, несмотря на тот факт, что во время каждого цикла использования машины два лотка со 150 яйцами каждый переносятся из лотков на пол птичника в одно и то же время. Дополнительным недостатком этой известной машины является то, что оператор (или операторы) не могут помещать какие-либо лотки на или удалять какие-либо лотки из системы ввода и вывода, когда система ввода и вывода перемещается в свою позицию под элементами захвата яиц, и когда элементы захвата яиц захватывают яйца из лотков. Наконец, недостатком является то, что, по причинам безопасности, машина переноса не может быть ограждена без уменьшения пропускной способности. Фактически, оператор (или операторы) будет в этом случае должен даже ожидать возврата системы ввода и вывода, прежде чем будет обеспечена возможность удаления опустошенных лотков из нее.The disadvantage of such a machine is that the cycle time is relatively long. The transfer capacity of the machine is thus relatively limited, despite the fact that during each cycle of use of the machine, two trays containing 150 eggs each are transferred from the trays to the house floor at the same time. An additional disadvantage of this prior art machine is that the operator (or operators) cannot place any trays on or remove any trays from the input and output system when the input and output system is moved to its position under the egg pick-up elements, and when Egg gripping elements grab eggs from trays. Finally, the disadvantage is that, for safety reasons, the transfer machine cannot be fenced without reducing capacity. In fact, the operator (or operators) will then even have to wait for the input and output system to return before being able to remove the empty trays from it.
Целью настоящего изобретения, следовательно, является предоставление новой машины переноса, которая обеспечивает возможность более короткого времени цикла.The object of the present invention is therefore to provide a new transfer machine which enables shorter cycle times.
Для этого, машина переноса согласно изобретению отличается тем, чтоFor this purpose, the transfer machine according to the invention is characterized in that
указанный первый подрамник установлен подвижным вверх и вниз на втором подрамнике,said first subframe is mounted movably up and down on a second subframe,
указанный второй подрамник установлен подвижным назад и вперед на указанной раме между первой позицией, в которой набор элементов захвата яиц расположен над заполненными лотками, которые вставлены, и второй позицией, в которой набор элементов захвата яиц расположен над полом птичника и выполнен с возможность перемещения вверх и вниз между указанными верхней и нижней позициями, иsaid second subframe is mounted movable back and forth on said frame between a first position in which the set of egg gripping elements is located above the filled trays that are inserted, and a second position in which the set of egg gripping elements is located above the floor of the poultry house and is movable upward and down between the indicated upper and lower positions, and
по меньшей мере одна направляющая обеспечена на указанном втором подрамнике для направления указанного первого подрамника вверх и вниз по указанной направляющей.at least one guide is provided on said second subframe for guiding said first subframe up and down along said guide.
Согласно изобретению было обнаружено, что время цикла может быть значительно сокращено посредством обеспечения второго подрамника, который выполнен с возможность перемещения назад и вперед по раме, между рамой и первым подрамником. В машине переноса, известной из BE 1024985, элементы захвата яиц, в своей верхней позиции, сначала должны ожидать в течение времени, пока заполненные лотки не будут расположены под элементами захвата яиц, прежде чем они могут захватывать яйца из них. Элементы захвата яиц затем должны ожидать в течение другого времени, пока заполненные лотки не будут удалены из-под элементов захвата яиц, прежде чем они могут укладывать яйца на пол птичника. Эти два времени ожидания составляют значительную часть времени цикла, которая на практике более конкретно равна приблизительно 25-30%. Согласно изобретению было обнаружено, что время цикла может быть значительно сокращено посредством обеспечения возможности элементам захвата яиц перемещаться не только вверх и вниз, но также назад и вперед по раме, в результате чего лотки сами больше не должны перемещаться назад и вперед по раме. Поскольку яйца удерживаются элементами захвата яиц, было доказано возможным обеспечивать возможность перемещения указанным элементам захвата яиц назад и вперед быстрее лотков, содержащих свободно сидящие яйца, без повреждения яиц в процессе. В известной машине переноса также является невозможным обеспечивать системе ввода и вывода перемещение назад и вперед так быстро вследствие ее веса и того факта, что система ввода и вывода должна позиционировать заполненные лотки точно под элементами захвата яиц.According to the invention, it has been found that cycle time can be significantly reduced by providing a second subframe that is movable back and forth along the frame, between the frame and the first subframe. In the transfer machine known from BE 1024985, the egg pick-up elements, in their upper position, first have to wait for a time until filled trays are positioned below the egg pick-up elements before they can pick up eggs from them. The egg grabbers must then wait another time until the filled trays are removed from underneath the egg grabbers before they can place the eggs on the house floor. These two waiting times constitute a significant portion of the cycle time, which in practice is more specifically approximately 25-30%. According to the invention, it has been found that cycle times can be significantly reduced by allowing the egg pick-up elements to move not only up and down, but also back and forth on the frame, with the result that the trays themselves no longer have to move back and forth on the frame. Since the eggs are held by the egg gripping members, it has been proven possible to allow said egg gripping members to move back and forth faster than trays containing loose eggs without damaging the eggs in the process. In the known transfer machine it is also impossible to allow the input and output system to move back and forth so quickly due to its weight and the fact that the input and output system must position the filled trays exactly under the egg pick-up elements.
Дополнительным преимуществом машины для переноса согласно изобретению является то, что оператор (или операторы) теряет меньше времени, ожидая возврата системы ввода и вывода перед возможностью размещения снова заполненных лотков на ней. Это также обеспечивает возможность оператору(-ам) справляться с более высокой пропускной способностью.An additional advantage of the transfer machine according to the invention is that the operator (or operators) waste less time waiting for the input and output system to return before being able to place refilled trays thereon. This also enables the operator(s) to handle higher throughput.
В варианте осуществления машины переноса согласно изобретению по меньшей мере одна дополнительная направляющая обеспечена на указанной раме, причем указанная дополнительная направляющая в указанной второй позиции указанного второго подрамника соединена с его указанной направляющей для дополнительного направления указанного первого подрамника вверх и вниз в нижнюю позицию указанного первого подрамника, в которой указанные элементы захвата яиц расположены в их нижней позиции над указанным полом.In an embodiment of the transfer machine according to the invention, at least one additional guide is provided on said frame, said additional guide at said second position of said second stretcher being connected to said guide thereof for further guiding said first stretcher up and down to a lower position of said first stretcher, wherein said egg gripping elements are located in their lower position above said floor.
В этом варианте осуществления вторая рама может быть сохранена компактной, поскольку направляющая, которая должна быть обеспечена на ней, не должна проходить до низа машины. Также возможно обеспечить направляющую второй рамы на обоих концах, поскольку, вследствие их ограниченной высоты, они не могут мешать системе ввода и вывода лотков, в частности, поскольку они расположены на более высоком уровне.In this embodiment, the second frame can be kept compact since the guide that must be provided thereon does not have to extend to the bottom of the machine. It is also possible to provide a second frame guide at both ends since, due to their limited height, they cannot interfere with the tray input and output system, in particular since they are located at a higher level.
В этом варианте осуществления указанная направляющая предпочтительно содержит первую и вторую направляющую, и указанная дополнительная направляющая содержит третью и четвертую направляющую, при этом указанная третья направляющая в указанной второй позиции указанного второго подрамника соединена с его указанной первой направляющей, и указанная четвертая направляющая соединена с указанной второй направляющей. Кроме того, указанная третья и четвертая направляющая более предпочтительно расположены на противоположных сторонах машины переноса.In this embodiment, said guide preferably comprises a first and second guide, and said additional guide comprises a third and fourth guide, wherein said third guide, at said second position of said second subframe, is connected to said first guide thereof, and said fourth guide is connected to said second guide. Moreover, said third and fourth guides are more preferably located on opposite sides of the transfer machine.
Посредством обеспечения двух направляющих в каждом случае второй подрамник может быть подвешен и направляться устойчиво простым образом, без необходимости в тяжелых конструкциях. Направляющие могут действительно быть расположены по центру относительно второй рамы таким образом, что вторая рама является подвешенной по существу в равновесии.By providing two guides in each case, the second subframe can be suspended and guided stably in a simple manner, without the need for heavy structures. The guides may indeed be centrally positioned relative to the second frame such that the second frame is suspended substantially in equilibrium.
Предпочтительно, указанные первая, вторая, третья и четвертая направляющие, каждая, содержат рельс, предпочтительно проходящий по существу вертикально, при этом указанный первый подрамник предпочтительно обеспечен колесами для перемещения вверх и вниз по рельсам.Preferably, said first, second, third and fourth guides each comprise a rail, preferably extending substantially vertically, wherein said first subframe is preferably provided with wheels for moving up and down the rails.
Таким образом, устойчивое подвешивание первого подрамника и элементов захвата яиц, установленных на нем в машине, может быть легко получено.In this way, stable suspension of the first subframe and the egg gripping members installed thereon in the machine can be easily obtained.
В варианте осуществления машины переноса согласно изобретению по меньшей мере одна направляющая обеспечена на указанной раме для направления указанного второго подрамника назад и вперед по указанной направляющей предпочтительно по существу горизонтально.In an embodiment of the transfer machine according to the invention, at least one guide is provided on said frame for guiding said second subframe back and forth along said guide, preferably substantially horizontally.
Таким образом, устойчивое подвешивание второго подрамника с первым подрамником, установленным на нем в машине, может быть легко получено.In this way, stable hanging of the second subframe with the first subframe installed thereon in the machine can be easily obtained.
В варианте осуществления машины переноса согласно изобретению, указанная система ввода и вывода содержит первый транспортный механизм, который выполнен с возможностью перемещения лотков, заполненных инкубированными яйцами, в первом направлении для вставки указанных лотков в машину переноса, и который дополнительно выполнен с возможностью перемещения опустошенных лотков также в указанном первом направлении для удаления указанных лотков из первого транспортного механизма.In an embodiment of a transfer machine according to the invention, said input and output system comprises a first transport mechanism which is configured to move trays filled with incubated eggs in a first direction for inserting said trays into the transfer machine, and which is further configured to move empty trays also in said first direction to remove said trays from the first transport mechanism.
Преимуществом настоящего варианта осуществления является то, что как только система переноса захватила яйца из лотков, оператор (или операторы) могут немедленно помещать новые заполненные лотки на первый транспортный механизм, поскольку опустошенные лотки покидают указанный первый транспортный механизм через другую сторону. Таким образом, пропускная способность может быть дополнительно увеличена.An advantage of the present embodiment is that once the transfer system has picked up the eggs from the trays, the operator (or operators) can immediately place new filled trays on the first transport mechanism as the emptied trays exit said first transport mechanism through the other side. In this way, throughput can be further increased.
Предпочтительно, указанный первый транспортный механизм выполнен с возможностью позиционирования двух лотков, наполненных инкубируемыми яйцами, под указанными элементами захвата яиц, и указанная система переноса выполнен с возможностью опустошения указанных двух лотков одновременно.Preferably, said first transport mechanism is configured to position two trays filled with eggs to be incubated under said egg picking elements, and said transfer system is configured to empty said two trays simultaneously.
Поскольку каждый раз, когда яйца из двух лотков переносятся одновременно, емкость переноса вдвое выше, чем она будет, если только яйца из одного лотка будут переноситься каждый раз. Устойчивость направляющих обеспечивает возможность помещения относительно большого числа яиц, которые занимают относительно большую площадь поверхности, с достаточной осторожностью на полу птичника.Because each time eggs from two trays are transferred at the same time, the transfer capacity is twice as high as it would be if only eggs from one tray were transferred each time. The stability of the guides allows a relatively large number of eggs, which occupy a relatively large surface area, to be placed with reasonable care on the floor of the house.
Предпочтительно, указанная система ввода и вывода дополнительно содержит второй транспортный механизм, проходящий под указанным первым транспортным механизмом, и поворотную систему для приема опустошенных лотков, удаленных из первого транспортного механизма, и для переноса указанных опустошенных лотков на второй транспортный механизм.Preferably, said input and output system further comprises a second transport mechanism extending underneath said first transport mechanism and a rotating system for receiving empty trays removed from the first transport mechanism and for transferring said empty trays to the second transport mechanism.
Опустошенные лотки, таким образом, непосредственно переносятся на второй транспортный механизм таким образом, что оператор(-ы) не должны забирать их немедленно, а могут продолжать непрерывно помещать заполненные лотки на первый транспортный механизм и удалять опустошенные лотки со второго транспортного механизма. Поворотная система также обеспечивает возможность машине переноса сохраняться компактной, и лотки могут быть вставлены с одной стороны машины и удалены снова из нее. Также, опустошенные лотки не могут выпадать из машины переноса с другой стороны и на землю. Вследствие возможного риска загрязнения, этого необходимо действительно избегать.The emptied trays are thus directly transferred to the second transport mechanism such that the operator(s) do not have to pick them up immediately, but can continue to continuously place filled trays on the first transport mechanism and remove the emptied trays from the second transport mechanism. The rotating system also allows the transfer machine to remain compact and trays can be inserted into one side of the machine and removed again from it. Also, empty trays cannot fall out of the transfer machine on the other side and onto the ground. Due to the possible risk of contamination, this should indeed be avoided.
Предпочтительно, указанная поворотная система выполнена с возможностью приема опустошенных лотков один за одним и их переноса один за одним на второй транспортный механизм.Preferably, said rotary system is configured to receive the empty trays one by one and transfer them one by one to the second transport mechanism.
В результате, указанная поворотная система может также сохраняться компактной. Более конкретно, первый транспортный механизм и поворотная система выполнены с возможностью позиционирования один за другим в поперечном направлении машины переноса, т.е., поперечно направлению движения машины переноса, при этом машина переноса не становится слишком широкой.As a result, said rotary system can also be kept compact. More specifically, the first transport mechanism and the rotation system are configured to be positioned one after the other in the transverse direction of the transfer machine, that is, transverse to the direction of movement of the transfer machine, without the transfer machine becoming too wide.
Предпочтительно, указанная поворотная система содержит третий транспортный механизм, который установлен наклонным образом между первой и второй позицией наклона на указанной раме, при этом в первой позиции наклона третий транспортный механизм проходит на протяжении указанного первого транспортного механизма для приема опустошенных лотков, и при этом во второй позиции наклона третий транспортный механизм наклонен наискось по направлению ко второму транспортному механизму для переноса опустошенных лотков, принятых третьим транспортным механизмом, на второй транспортный механизм.Preferably, said rotary system comprises a third transport mechanism which is installed in an inclined manner between a first and a second tilt position on said frame, wherein in the first tilt position the third transport mechanism extends along said first transport mechanism for receiving emptied trays, and in the second the tilt position, the third transport mechanism is tilted obliquely towards the second transport mechanism to transfer the emptied trays received by the third transport mechanism to the second transport mechanism.
Такой наклонный механизм может быть легко реализован и обеспечивает возможность переноса лотков надежно и быстро с первого транспортного механизма на второй транспортный механизм, расположенный точно под ним.Such an inclined mechanism can be easily implemented and allows the trays to be transferred reliably and quickly from the first transport mechanism to a second transport mechanism located directly below it.
Предпочтительно, указанный второй транспортный механизм выполнен с возможностью перемещения опустошенных лотков во втором направлении, которое является противоположным указанному первому направлению, при этом машина переноса имеет с одной стороны отверстие для вставки для вставки лотков, заполненных инкубируемыми яйцами, в машину переноса, и на той же стороне отверстие для удаления для удаления опустошенных лотков из машины переноса.Preferably, said second transport mechanism is configured to move the emptied trays in a second direction which is opposite to said first direction, the transfer machine having on one side an insertion hole for inserting trays filled with eggs to be incubated into the transfer machine, and on the same side side removal hole for removing empty trays from the transfer machine.
Оператор (или операторы) могут, таким образом, вставлять заполненные лотки в машину переноса с той же стороне машины переноса и удалять пустые лотки с этой же стороны снова простым образом. Пропускная способность может, таким образом, быть повышена, поскольку оператор должен работать только с одной стороны машины. Во всяком случае, вследствие наличия полосы яиц на полу хранилища, трудно перемещаться с одной стороны машины на другую. Несмотря на теплые условия в птичнике, в котором температура должна быть достаточно высокой, чтобы обеспечить возможность инкубируемым яйцам дополнительно высиживаться, является возможным их заполнение за один раз несколькими десятками тысяч яиц без необходимости в перерыве.The operator (or operators) can thus insert filled trays into the transfer machine from the same side of the transfer machine and remove empty trays from the same side again in a simple manner. Throughput can thus be increased since the operator only has to work on one side of the machine. In any case, due to the presence of a strip of eggs on the storage floor, it is difficult to move from one side of the machine to the other. Despite the warm conditions in the poultry house, in which the temperature must be high enough to allow the incubated eggs to hatch further, it is possible to fill them with several tens of thousands of eggs at a time without the need for a break.
В варианте осуществления машины переноса согласно изобретению, указанная машина содержит электромотор для привода транспортной системы для перемещения машины переноса по птичнику.In an embodiment of the transfer machine according to the invention, said machine comprises an electric motor for driving a transport system for moving the transfer machine around the poultry house.
Машина может, следовательно, перемещаться независимо по помещению, также как в и вне его. Вследствие низкой скорости, с которой машина перемещается по помещению при переносе яиц, при этом машина предпочтительно останавливается каждый раз, когда яйца укладываются на пол, машина не должна непрерывно управляться, так что оператор сам/сама может также обеспечивать то, что машина переноса перемещается по помещению правильно. Машина переноса может также быть обеспечена автоматическим устройством рулевого управления и привода, так что последнее автоматически поддерживает правильное направление движения и предпочтительно останавливается, когда существуют препятствия.The machine can therefore move independently around the room, as well as in and out of it. Due to the low speed at which the machine moves around the room when transferring eggs, with the machine preferably stopping every time eggs are placed on the floor, the machine does not have to be continuously controlled so that the operator himself/herself can also ensure that the transfer machine moves along room correctly. The transfer machine may also be provided with an automatic steering and drive device so that the latter automatically maintains the correct direction of movement and preferentially stops when obstacles exist.
Изобретение также относится к применению машины переноса согласно изобретению для переноса инкубируемых яиц из лотков, заполненных инкубируемыми яйцами, на пол птичника.The invention also relates to the use of a transfer machine according to the invention for transferring incubated eggs from trays filled with incubated eggs onto the floor of a poultry house.
Дополнительные подробности и преимущества изобретения станут понятны из последующего описания конкретного варианта осуществления машины переноса согласно изобретению. Это описание обеспечено только в качестве примера и не подразумевает ограничивать рамки защиты, которые определены формулой изобретения. Ссылочные номера, предоставленные в описании, относятся к сопровождающим чертежам, при этом:Additional details and advantages of the invention will become apparent from the following description of a specific embodiment of a transfer machine according to the invention. This description is provided by way of example only and is not intended to limit the scope of protection as defined by the claims. Reference numbers provided in the description refer to the accompanying drawings, provided that:
Фиг. 1 схематично показывает вид в перспективе варианта осуществления машины переноса согласно изобретению, при этом ряд частей пропущен, включающих в себя боковые стенки и заднюю стенку машины;Fig. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of a transfer machine according to the invention, with a number of parts being omitted, including the side walls and the rear wall of the machine;
Фиг. 2 показывает вид сзади наиболее важных частей машины согласно фиг. 1, при этом элементы захвата яиц расположены над лотками, заполненными яйцами;Fig. 2 shows a rear view of the most important parts of the machine according to FIG. 1, wherein the egg gripping elements are located above the trays filled with eggs;
Фиг. 3 является таким же видом, что и фиг. 2, но элементы захвата яиц опущены на яйца и захватывают их посредством присасывания;Fig. 3 is the same view as FIG. 2, but the egg gripping elements are lowered onto the eggs and capture them by suction;
Фиг. 4 является таким же видом, что и фиг. 3, но элементы захвата яиц, включающие в себя яйца, захваченные с их помощью, смещены вверх, а опустошенные лотки выпущены вбок;Fig. 4 is the same view as FIG. 3, but the egg catching elements, including the eggs captured with their help, are shifted upward, and the empty trays are released to the side;
Фиг. 5 является таким же видом, что и фиг. 4, но опустошенные лотки выпущены дополнительно, и новый полный лоток вставлен в машину;Fig. 5 is the same view as FIG. 4, but the empty trays are released additionally, and a new full tray is inserted into the machine;
Фиг. 6 показывает вид сбоку наиболее важных частей машины согласно фиг. 1, при этом элементы захвата яиц расположены над лотками, заполненными яйцами;Fig. 6 shows a side view of the most important parts of the machine according to FIG. 1, wherein the egg gripping elements are located above the trays filled with eggs;
Фиг. 7 является таким же видом, что и фиг. 6, но элементы захвата яиц опущены на яйца и захватывают их посредством присасывания;Fig. 7 is the same view as FIG. 6, but the egg gripping elements are lowered onto the eggs and capture them by suction;
Фиг. 8 является тем же видом, что и фиг. 7, но элементы захвата яиц, включающие в себя яйца, захваченные с их помощью, были перемещены вверх;Fig. 8 is the same view as FIG. 7, but the egg gripping elements including the eggs captured therewith have been moved upward;
Фиг. 9 является тем же видом, что и фиг. 8, но элементы захвата яиц, включающие в себя яйца, захваченные с их помощью, перемещены в переднюю часть машины;Fig. 9 is the same view as FIG. 8, but the egg gripping elements including the eggs captured therewith are moved to the front of the machine;
Фиг. 10 является тем же видом, что и фиг. 9, но элементы захвата яиц с яйцами, захваченными с их помощью, были перемещены под машину, и яйца размещаются в соломе на полу птичника; иFig. 10 is the same view as FIG. 9, but the egg gripping elements with the eggs captured with them have been moved under the machine and the eggs are placed in straw on the floor of the poultry house; And
Фиг. 11 является тем же видом, что и фиг. 10, но элементы захвата яиц разместили яйца на полу и движутся снова к верхней стороне машины.Fig. 11 is the same view as FIG. 10, but the egg pick-up elements have placed the eggs on the floor and are moving again to the top side of the machine.
Изобретение, в целом, относится к машине переноса для переноса в птичнике инкубируемых яиц 2 из лотков 3, заполненных инкубируемыми яйцами на пол 1 указанного птичника. Яйца 2 могут быть от различных типов домашней птицы, в частности, кур. Пол 1 покрывается слоем соломы 4 по меньшей мере в пространстве/полосе, где яйца 2 укладываются, для того, чтобы предотвращать повреждение яиц во время размещения и, когда необходимо, обеспечивать степень изоляции для яиц.The invention generally relates to a transfer machine for transferring incubated eggs 2 in a poultry house from trays 3 filled with incubated eggs to the floor 1 of said poultry house. Eggs 2 can come from various types of poultry, particularly chickens. The floor 1 is covered with a layer of straw 4 at least in the space/strip where the eggs 2 are placed, in order to prevent damage to the eggs during placement and, when necessary, to provide a degree of insulation for the eggs.
Чертежи схематично показывают возможный вариант осуществления машины согласно изобретению, в различных позициях и с рядом пропущенных частей.The drawings schematically show a possible embodiment of a machine according to the invention, in various positions and with a number of parts omitted.
Машина, показанная на чертежах, содержит раму 5, которая опирается на транспортную систему для того, чтобы перемещаться по полу 1 птичника. Транспортная система содержит множество колес 6, из которых два задних колеса, каждое, приводятся в движение электромотором 7. Машина может управляться посредством двух передних колес.The machine shown in the drawings includes a frame 5 which is supported by a transport system in order to move along the floor 1 of the poultry house. The transport system contains a plurality of wheels 6, of which two rear wheels are each driven by an electric motor 7. The machine can be controlled by two front wheels.
Система 8 ввода и вывода устанавливается на раму 5 машины для вставки лотков 3, заполненных инкубируемыми яйцами 2, в машину переноса и для удаления опустошенных лотков 3 из нее снова. Кроме того, система 9 переноса устанавливается на раме 5 машины для переноса яиц из лотков 3, вставленных в машину переноса, на пол 1 птичника.An input and output system 8 is mounted on the machine frame 5 for inserting trays 3 filled with incubated eggs 2 into the transfer machine and for removing empty trays 3 from it again. In addition, a transfer system 9 is installed on the frame 5 of the machine for transferring eggs from trays 3 inserted into the transfer machine to the floor 1 of the poultry house.
Система 8 ввода и вывода содержит первый транспортный механизм 10 с первой транспортной лентой, который выполнен с возможностью перемещения лотков 3, заполненных инкубируемыми яйцами, в первом направлении, показанном стрелкой 11 на фиг. 2, подачи указанных лотков 3 в машину переноса, и который дополнительно выполнен с возможностью перемещения опустошенных лотков 3 также в указанном первом направлении, показанном стрелкой 11, для удаления указанных лотков 3 из первого транспортного механизма 10. Первая транспортная лента образована посредством двух замкнутых лент 12, которые поддерживают лотки 3 под их продольными краями.The input and output system 8 includes a first transport mechanism 10 with a first transport belt, which is configured to move trays 3 filled with eggs to be incubated in a first direction, shown by arrow 11 in FIG. 2, feeding said trays 3 into the transfer machine, and which is further configured to move the empty trays 3 also in said first direction, shown by arrow 11, to remove said trays 3 from the first transport mechanism 10. The first transport belt is formed by two closed belts 12 , which support the trays 3 under their longitudinal edges.
Система 8 ввода и вывода дополнительно содержит второй транспортный механизм 13, со второй транспортной лентой, которая продолжается под первым транспортным механизмом 10, вторая транспортная лента опять же образована посредством двух замкнутых лент 14, которые поддерживают лотки 3 под их продольными краями, и поворотную систему 15 для приема опустошенных лотков 3, удаленных из первого транспортного механизма 10, и для переноса указанных опустошенных лотков на второй транспортный механизм 13. Поворотная система 15 выполнена с возможностью приема опустошенных лотков 3 один за одним и их переноса один за одним на второй транспортный механизм 13.The input and output system 8 further comprises a second transport mechanism 13, with a second transport belt which extends under the first transport mechanism 10, the second transport belt again formed by two closed belts 14 which support the trays 3 under their longitudinal edges, and a rotating system 15 for receiving empty trays 3 removed from the first transport mechanism 10, and for transferring said empty trays to the second transport mechanism 13. The rotary system 15 is configured to receive the empty trays 3 one by one and transfer them one by one to the second transport mechanism 13.
Поворотная система 15 образована посредством третьего транспортного механизма 15, который устанавливается на раме 5 таким образом, чтобы наклоняться относительно оси 16 между первой и второй позицией наклона. В первой позиции наклона, показанной на фиг. 2-4, третий транспортный механизм 15 проходит на протяжении указанного первого транспортного механизма 10, чтобы принимать опустошенные лотки 3. Во второй позиции наклона, показанной на фиг. 5, третий транспортный механизм 15 наклоняется наискось по направлению ко второму транспортному механизму 13, чтобы передавать опустошенные лотки 3, принятых третьим транспортным механизмом, на второй транспортный механизм 13. The rotary system 15 is formed by a third transport mechanism 15, which is mounted on the frame 5 so as to tilt relative to the axis 16 between the first and second tilt position. In the first tilt position shown in FIG. 2-4, a third transport mechanism 15 extends along said first transport mechanism 10 to receive the empty trays 3. In the second tilt position shown in FIG. 5, the third transport mechanism 15 tilts obliquely towards the second transport mechanism 13 to transfer the empty trays 3 received by the third transport mechanism to the second transport mechanism 13.
Третий транспортный механизм 13 содержит каркас 17, на котором колеса 18 обеспечены на двух противоположных сторонах, по указанным колесам лотки 3 могут катиться своими продольными краями. В первой позиции наклона каркас 17 склоняется вниз к внешней стороне машины переноса, так что лоток 3, расположенный на указанном каркасе 17, катится под действием силы тяжести к внешней стороне машины. Во второй позиции наклона каркас 17 склоняется вниз внутрь машины переноса таким образом, что лоток 3, расположенный на указанном каркасе 17, катится под действием силы тяжести обратно внутрь машины, более конкретно к транспортной ленте второго транспортного механизма 13. Указанный второй транспортный механизм 13 затем транспортирует лоток 3 обратно, как показано стрелкой 19 на фиг. 2, на другую сторону машины переноса.The third transport mechanism 13 contains a frame 17, on which wheels 18 are provided on two opposite sides; the trays 3 can roll along these wheels with their longitudinal edges. In the first tilt position, the frame 17 is tilted downward toward the outside of the transfer machine, so that the tray 3 located on said frame 17 rolls under the influence of gravity toward the outside of the machine. In the second tilt position, the frame 17 is tilted downwards into the transfer machine such that the tray 3 located on said frame 17 rolls under the influence of gravity back into the machine, more specifically towards the transport belt of the second transport mechanism 13. The second transport mechanism 13 then transports tray 3 back, as shown by arrow 19 in Fig. 2, to the other side of the transfer machine.
Второй транспортный механизм 13 фактически выполнен с возможностью перемещения опустошенных лотков 3 во втором направлении, указанном стрелкой 19, которое является противоположным первому направлению, указанному стрелкой 11. Машина переноса имеет с одной стороны, а именно, с левой стороны, как видно на фиг. 2-5, отверстие 21 подачи для вставки лотков 3, заполненных инкубируемыми яйцами, в машину переноса. Отверстие 21 подачи выводит, более конкретно, на транспортную ленту первого транспортного механизма 10, так что заполненные лотки 3 могут быть легко помещены вручную на нее. С той же стороны, т.е., аналогично с левой стороны, машина переноса имеет отверстие 22 для удаления, чтобы удалять опустошенные лотки 3 из машины переноса. Указанное отверстие 22 для удаления располагается под отверстием 21 подачи, на уровне второго транспортного механизма 13, таким образом, что опустошенные лотки 3 автоматически транспортируются к отверстию 22 для удаления посредством второго транспортного механизма 13. Лотки 3 выступают предпочтительно на короткое расстояние из машины переноса таким образом, что они могут быть легко захвачены и удалены. В отверстии 21 подачи и отверстии 22 для удаления съемное крепление 23 предпочтительно устанавливается на сторону машины переноса. Это крепление обеспечивает, с одной стороны, дополнительное направление, чтобы облегчать вставку заполненных лотков 3, и, с другой стороны, обеспечивает дополнительную опору для лотков 3, выходящих из машины переноса, так что они могут выступать дальше из машины и могут, следовательно, забираться более легко и быстро.The second transport mechanism 13 is actually configured to move the empty trays 3 in a second direction indicated by arrow 19, which is opposite to the first direction indicated by arrow 11. The transfer machine has on one side, namely the left side, as seen in FIG. 2-5, feed hole 21 for inserting trays 3 filled with eggs to be incubated into the transfer machine. The feed opening 21 leads, more specifically, to the transport belt of the first transport mechanism 10, so that filled trays 3 can be easily placed manually thereon. On the same side, ie similarly on the left side, the transfer machine has a removal opening 22 for removing the empty trays 3 from the transfer machine. Said removal opening 22 is located below the supply opening 21, at the level of the second transport mechanism 13, such that the empty trays 3 are automatically transported to the removal opening 22 by means of the second transport mechanism 13. The trays 3 protrude preferably a short distance from the transfer machine in this way that they can be easily captured and removed. At the supply hole 21 and the removal hole 22, a removable fastener 23 is preferably installed on the transfer machine side. This fastening provides, on the one hand, an additional direction to facilitate the insertion of filled trays 3, and, on the other hand, provides additional support for the trays 3 extending from the transfer machine, so that they can protrude further from the machine and can therefore be lifted more easily and quickly.
Крепление 23 предлагает преимущество в том, что машина может быть сделана более узкой. На другом борту машины каркас 17 поворотного механизма 15 может также быть частично втянут и выдвинут, при этом поворотный механизм выступает из борта машины в выдвинутой позиции, показанной на фиг. 2-5. Указанный убираемый поворотный механизм 15, таким образом, также обеспечивает возможность сделать машину более узкой.Mount 23 offers the advantage that the machine can be made narrower. On the other side of the machine, the frame 17 of the turning mechanism 15 may also be partially retracted and extended, with the turning mechanism protruding from the side of the machine in the extended position shown in FIG. 2-5. Said retractable rotary mechanism 15 thus also makes it possible to make the machine narrower.
Работа системы 8 ввода и вывода становится четко понятной из последующих позиций, показанных на фиг. 2-5.The operation of the input and output system 8 will be clearly understood from the following positions shown in FIG. 2-5.
На фиг. 2 два полных лотка 3 были вставлены в машину посредством первой транспортной системы 10 в направлении стрелки 11. Первый лоток 3 останавливается в этом случае посредством пневматически срабатывающего стопора 24, в то время как второй лоток 3 ударяет первый. Обе ленты 12 первой транспортной системы 10 имеют гладкую верхнюю сторону, так что они могут продолжать вращаться под лотками 3, когда лотки 3 останавливаются.In fig. 2, two full trays 3 have been inserted into the machine by means of the first transport system 10 in the direction of arrow 11. The first tray 3 is stopped in this case by means of a pneumatically actuated stopper 24, while the second tray 3 hits the first. Both belts 12 of the first transport system 10 have a smooth top side so that they can continue to rotate under the trays 3 when the trays 3 stop.
На фиг. 3 яйца 2 захватываются из лотков 3 посредством системы 9 переноса, после чего опустошенные лотки 3, как показано на фиг. 4, переносятся посредством первого транспортного механизма 10 через поворотную систему 15 ко второму транспортному механизму 13. С этой целью стопор 24 убирается, так что оба лотка 3 дополнительно транспортируются посредством первого транспортного механизма 10. Когда первый лоток 3 прибывает на поворотную систему 15, склоняющуюся вниз к внешней стороне, он автоматически продолжает катиться наружу до тех пор, пока он не достигнет закрепленного стопора 25. Второй лоток 3 останавливается своевременно посредством стопора 26, который протягивается от дна к верху, таким образом, что этот второй лоток 3 не препятствует повороту первого лотка, как показано на фиг. 5. Наклон поворотной системы 15 вынуждает первый лоток автоматически катиться по второму транспортному механизму 15, который транспортирует первый лоток к другой стороне машины, более конкретно, к отверстию 22 для удаления. Первый лоток останавливается посредством закрепленного стопора 27 в креплении 23, и ленты 14 второго транспортного механизма 13 опять имеют гладкую верхнюю сторону, так что они могут продолжать вращаться для того, чтобы переносить второй лоток с поворотного механизма 15 на второй транспортный механизм 13. Два лотка могут, таким образом, быть сохранены на втором транспортном механизме 13, прежде чем они должны быть убраны оператором. Поскольку лотки автоматически передаются с первого 10 на второй транспортный механизм 13, оператор сам/сама может уже помещать новые заполненные лотки на первую транспортную систему 10 во время этой передачи. Когда система 9 переноса изымает яйца из лотков, оператор может удалять пустые лотки из второго транспортного механизма 13. Это обеспечивает возможность оператору работать непрерывно, предоставляя ему/ей возможность добиваться максимальной пропускной способности.In fig. 3, eggs 2 are picked up from trays 3 by means of a transfer system 9, after which the empty trays 3, as shown in FIG. 4 are carried by the first transport mechanism 10 through the rotary system 15 to the second transport mechanism 13. For this purpose, the stopper 24 is removed so that both trays 3 are further transported by the first transport mechanism 10. When the first tray 3 arrives at the rotary system 15, inclined downwards to the outside, it automatically continues to roll outward until it reaches the fixed stopper 25. The second tray 3 is stopped in a timely manner by means of a stopper 26, which extends from the bottom to the top, so that this second tray 3 does not interfere with the rotation of the first tray , as shown in Fig. 5. The tilting of the turning system 15 causes the first tray to automatically roll over the second transport mechanism 15, which transports the first tray to the other side of the machine, more specifically to the removal opening 22. The first tray is stopped by a fixed stop 27 in the fixture 23, and the belts 14 of the second transport mechanism 13 again have a smooth top side so that they can continue to rotate in order to transfer the second tray from the rotating mechanism 15 to the second transport mechanism 13. The two trays can , thus being stored on the second transport mechanism 13 before they must be removed by the operator. Since the trays are automatically transferred from the first 10 to the second transport mechanism 13, the operator himself/herself can already place new filled trays on the first transport system 10 during this transfer. When the transfer system 9 removes eggs from the trays, the operator can remove the empty trays from the second transport mechanism 13. This allows the operator to work continuously, allowing him/her to achieve maximum throughput.
Сама система 9 переноса содержит набор элементов 28 для захвата яиц, которые предпочтительно образованы посредством присосок, которые могут присасывать яйца посредством вакуума, создаваемого вакуумным насосом 29. Когда яйца присасываются, присоски предпочтительно тянутся вместе таким образом, что, когда яйца переносятся на солому 4, они могут расширяться снова, чтобы прижимать яйца в солому 4.The transfer system 9 itself includes a set of egg gripping members 28, which are preferably formed by suction cups that can suck the eggs by means of a vacuum created by the vacuum pump 29. When the eggs are suctioned, the suction cups are preferably pulled together such that when the eggs are transferred to the straw 4, they can expand again to press the eggs into the straw 4.
Элементы 28 захвата яиц устанавливаются на первом подрамнике 30, который устанавливается на втором подрамнике 31, так что он выполнен с возможность перемещения вверх и вниз. С этой целью первый подрамник 30 обеспечен на обоих концах двумя колесами 32, соответственно расположенными в первой 33 и во второй направляющей 34, обеспеченных на втором подрамнике 31. Первая 33 и вторая направляющая 34 предпочтительно образованы посредством U-образного рельса. Первая 33 и вторая направляющая 34 являются достаточно длинными, чтобы элементы 28 захвата яиц опускались посредством первого подрамника 30 на яйца в лотках на первом транспортном механизме 10. Перемещение вверх и вниз первого подрамника 30 выполняется посредством электромотора 35, который приводит в движение ось 36 со шкивами 37, поддерживаемыми на втором подрамнике. Ленты 38, которые прокатываются вверх и вниз по указанным шкивам 37 посредством вращения оси 36, прикрепляются к подрамнику 30 для того, чтобы поднимать и опускать последний.The egg gripping elements 28 are mounted on a first subframe 30, which is mounted on a second subframe 31 such that it is movable up and down. For this purpose, the first subframe 30 is provided at both ends with two wheels 32 respectively located in the first 33 and the second guide 34 provided on the second subframe 31. The first 33 and the second guide 34 are preferably formed by a U-shaped rail. The first 33 and second guide 34 are long enough to allow the egg gripping members 28 to be lowered by the first subframe 30 onto the eggs in the trays on the first transport mechanism 10. The up and down movement of the first subframe 30 is accomplished by an electric motor 35 that drives an axle 36 with pulleys. 37, supported on a second subframe. The belts 38, which are rolled up and down on said pulleys 37 by the rotation of the axle 36, are attached to the subframe 30 in order to raise and lower the latter.
В свою очередь, второй подрамник 31 также обеспечен на обоих концах двумя колесами 39. Эти колеса 39, каждое, располагаются в направляющей 40, которая обеспечена на одной стороне машины переноса. Посредством направляющих 40, которые образованы, в частности, посредством по существу горизонтальных рельсов, второй подрамник 31 может перемещаться назад и вперед по раме 5 в машине, более конкретно между первой позицией, показанной на фиг. 1 и 6-8, в которой набор элементов 28 для захвата яиц располагаются над первым транспортным механизмом 10, и второй позицией, показанной на фиг. 9-11, в которой набор элементов 28 для захвата яиц располагается над полом 1 птичника и может перемещаться вверх и вниз между нижней позицией, едва выше пола, как показано на фиг. 10, и верхней позицией, показанной на фиг. 9. Для того, чтобы перемещать второй подрамник 31 назад и вперед, электромотор 43 обеспечен на раме 5 и приводит в движение ось 44, поддерживаемую на раме 5. На оси 44 два зубчатых шкива обеспечены для замкнутой ленты 45, которая проходит горизонтально между зубчатым шкивом и шкивом 46 на задней стороне машины. Второй подрамник 31 прикрепляется к одной стороне ленты 45 таким образом, что она может тянуться назад и вперед посредством электромотора 43.In turn, the second subframe 31 is also provided at both ends with two wheels 39. These wheels 39 are each located in a guide 40, which is provided on one side of the transfer machine. By means of guides 40, which are formed in particular by means of substantially horizontal rails, the second subframe 31 can be moved back and forth along the frame 5 in the machine, more specifically between the first position shown in FIG. 1 and 6-8, in which a set of egg-grabbing elements 28 are located above the first transport mechanism 10, and the second position shown in FIG. 9-11, in which the set of egg gripping elements 28 is located above the floor 1 of the poultry house and can be moved up and down between a lower position just above the floor, as shown in FIG. 10, and the top position shown in FIG. 9. In order to move the second subframe 31 back and forth, an electric motor 43 is provided on the frame 5 and drives an axle 44 supported on the frame 5. On the axle 44, two toothed pulleys are provided for an enclosed belt 45 that runs horizontally between the toothed pulley and pulley 46 on the rear side of the machine. The second stretcher 31 is attached to one side of the belt 45 so that it can be pulled back and forth by the electric motor 43.
В первой позиции и во второй позиции второго подрамника 31 вертикальные ленты 38, которые могут прокатываться вверх и вниз посредством электромотора 35, гарантируют, что первый подрамник 30, на котором установлены элементы 28 захвата яиц, может перемещаться вверх и вниз. Во второй позиции второго подрамника 31 первый подрамник 30 выполнен с возможность перемещения на относительно большое расстояние, а именно из своей верхней позиции в свою нижнюю позицию. Это большое перемещение может быть осуществлено посредством создания первой 33 и второй направляющей 34, обеспеченных на втором подрамнике 31, достаточно длинными, но указанные рельсы тогда должны обеспечиваться до стороны системы 8 ввода и вывода таким образом, чтобы не мешать ее работе. В машине переноса, которая показана на чертежах, большое вертикальное перемещение первого подрамника 30 возможно посредством обеспечения дополнительных направляющих 41 на раме 5, которые, аналогично первой 33 и второй направляющей 34, образованы посредством вертикальных рельсов. Во второй позиции второго подрамника 31, показанного на фиг. 9-11, указанные дополнительные направляющие 41, которые обеспечены на раме 5, соединяются с первой 33 и второй направляющей 34, которые обеспечены на втором подрамнике 31, для того, чтобы дополнительно направлять первый подрамник 30 вверх и вниз в его нижнюю позицию, в которой элементы 28 захвата яиц расположены в их нижней позиции над полом.In the first position and in the second position of the second subframe 31, vertical belts 38, which can be rolled up and down by the electric motor 35, ensure that the first subframe 30, on which the egg gripping elements 28 are mounted, can be moved up and down. In the second position of the second stretcher 31, the first stretcher 30 is configured to move over a relatively large distance, namely from its upper position to its lower position. This large movement can be accomplished by making the first 33 and second rail 34 provided on the second subframe 31 sufficiently long, but said rails must then be provided to the side of the input and output system 8 in such a way as not to interfere with its operation. In the transfer machine, which is shown in the drawings, large vertical movement of the first subframe 30 is possible by providing additional guides 41 on the frame 5, which, like the first 33 and the second guide 34, are formed by vertical rails. In the second position of the second subframe 31 shown in FIG. 9-11, said additional guides 41, which are provided on the frame 5, are connected to the first 33 and the second guide 34, which are provided on the second subframe 31, to further guide the first subframe 30 up and down to its lower position, in which the egg gripping elements 28 are located in their lower position above the floor.
Как показано на фиг. 10, когда вакуум удаляется из элементов 28 захвата яиц, яйца слегка прижимаются этими элементами 28 захвата яиц в солому 4, в результате чего яйца остаются в значительной степени вертикально стоящими. Датчик 42 предпочтительно обеспечен на машине и используется для измерения уровня соломенной подстилки. В зависимости от этого уровня, уровень, до которого элементы 28 захвата яиц должны быть опущены, затем определяется для того, чтобы обеспечить возможность прижимать яйца оптимально в солому 4.As shown in FIG. 10, when the vacuum is removed from the egg pick-up members 28, the eggs are lightly pressed by the egg pick-up members 28 into the straw 4, resulting in the eggs remaining substantially upright. A sensor 42 is preferably provided on the machine and is used to measure the level of the straw bedding. Depending on this level, the level to which the egg gripping elements 28 must be lowered is then determined in order to enable the eggs to be pressed optimally into the straw 4.
Работа системы 9 переноса четко показана посредством последующих позиций, показанных на фиг. 6-11.The operation of the transfer system 9 is clearly shown through the following positions shown in FIG. 6-11.
На фиг. 6 второй подрамник 31 расположен в своей первой позиции, а первый подрамник 30 - в своей верхней позиции, над первым транспортным механизмом 10 с лотками 3, заполненными яйцами 2 на нем.In fig. 6, the second stretcher 31 is located in its first position, and the first stretcher 30 is located in its top position, above the first transport mechanism 10 with trays 3 filled with eggs 2 on it.
На фиг. 7 первый подрамник 30 был опущен над яйцами посредством электромотора 35, и яйца 2 были присосаны посредством элементов 28 захвата яиц.In fig. 7, the first subframe 30 was lowered over the eggs by means of an electric motor 35, and the eggs 2 were sucked by means of the egg gripping elements 28.
На фиг. 8 первый подрамник 30 был оттянут обратно в свою верхнюю позицию посредством электромотора 35.In fig. 8, the first subframe 30 has been pulled back to its upper position by means of the electric motor 35.
На фиг. 9 второй подрамник 31 был оттянут в свою вторую позицию посредством электромотора 43, с элементами 28 захвата яиц, расположенными над полом птичника вместо расположения над первым транспортным механизмом 10. Во время этого смещения расстояние между рядами яиц предпочтительно увеличилось таким образом, что яйца расположены на большем расстоянии друг от друга в соломе 4 по сравнению с лотками 3.In fig. 9, the second subframe 31 has been pulled into its second position by means of an electric motor 43, with the egg gripping elements 28 positioned above the house floor instead of above the first transport mechanism 10. During this displacement, the distance between the rows of eggs is preferably increased such that the eggs are positioned on a larger distance apart in 4 straws compared to 3 trays.
На фиг. 10 первый подрамник 30 был опущен посредством электромотора 35 до постоянного уровня над соломой 4, как определено посредством датчика 42. Вакуум затем удаляется из элементов 28 захвата яиц таким образом, что они толкают яйца в солому 4 с постоянным усилием вследствие их пружинящего действия.In fig. 10, the first subframe 30 has been lowered by the electric motor 35 to a constant level above the straw 4, as determined by the sensor 42. Vacuum is then removed from the egg picking elements 28 such that they push the eggs into the straw 4 with a constant force due to their spring action.
На фиг. 11 первый подрамник 30 затем тянется снова вверх посредством электромотора 35.In fig. 11 the first subframe 30 is then pulled upward again by means of an electric motor 35.
Будет ясно из вышеприведенного описания, что является возможным создавать различные модификации в машине, описанной в качестве примера, без выхода за рамки охраны прилагаемой формулы изобретения.It will be clear from the above description that it is possible to make various modifications to the machine described by way of example without departing from the scope of protection of the attached claims.
Claims (22)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BEBE2019/5343 | 2019-05-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021132308A RU2021132308A (en) | 2023-06-26 |
| RU2804956C2 true RU2804956C2 (en) | 2023-10-09 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU281244A1 (en) * | Ф. П. Дранников , С. В. Нагорный тигорский машиностроительный завод | EQUIPMENT FOR EGG TRANSFER | ||
| NL2004696C2 (en) * | 2010-05-10 | 2011-11-14 | Viscon B V | METHOD AND DEVICE FOR FILLING HOLDERS. |
| BE1023719B1 (en) * | 2016-05-11 | 2017-06-26 | Vervaeke-Belavi Nv | Method for transferring pre-incubated eggs to a broiler house and the consultation machine used for this |
| WO2019007741A1 (en) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | Vervaeke-Belavi | Transfer machine for laying eggs on a floor of a poultry house, said eggs being located in setter trays in which they were set |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU281244A1 (en) * | Ф. П. Дранников , С. В. Нагорный тигорский машиностроительный завод | EQUIPMENT FOR EGG TRANSFER | ||
| NL2004696C2 (en) * | 2010-05-10 | 2011-11-14 | Viscon B V | METHOD AND DEVICE FOR FILLING HOLDERS. |
| BE1023719B1 (en) * | 2016-05-11 | 2017-06-26 | Vervaeke-Belavi Nv | Method for transferring pre-incubated eggs to a broiler house and the consultation machine used for this |
| WO2019007741A1 (en) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | Vervaeke-Belavi | Transfer machine for laying eggs on a floor of a poultry house, said eggs being located in setter trays in which they were set |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110430751B (en) | Apparatus and method for automatically handling and sorting insects for growth and release | |
| CN105979771B (en) | Apparatus and associated method for removing eggs from egg trays | |
| JP7116096B2 (en) | A transfer device for placing eggs placed in incubating setter trays on the house floor | |
| JP7374295B2 (en) | Apparatus and method for rearing insects, especially | |
| RU2804956C2 (en) | Transfer machine and its application in poultry house to transfer incubated eggs to the floor | |
| US12070017B2 (en) | Transfer machine and use thereof in a poultry house for transferring incubated eggs to a floor thereof | |
| KR102045238B1 (en) | Automatic Egg Loading Machine | |
| CN114180132A (en) | Cheese stick tidying machine with sterilization function | |
| KR102027159B1 (en) | Station for trays filled with rod-like articles and apparatus for emptying of four-wall or five-wall tray filled with rod-like articles of the tobacco industry | |
| CN218587958U (en) | Automatic egg loading equipment at tail end of chicken cage | |
| JP2000142614A (en) | Goods box packing equipment | |
| JP3076435B2 (en) | Nursery box accumulation device | |
| JP3418587B2 (en) | Nursery box accumulation device | |
| KR20210004436A (en) | EggBox Pannel Pickup Device | |
| CN209480070U (en) | Egg Intelligent Packaging Machine | |
| JPH08113325A (en) | Picking device | |
| CN115258607A (en) | Automatic picking and stacking device | |
| JPH0212871B2 (en) | ||
| JPH01139437A (en) | Automatic feeding method for article | |
| JPH10136792A (en) | Pot tray filling device | |
| JPH0777881B2 (en) | Box tissue packing method and device |