[go: up one dir, main page]

RU2802210C2 - Agitator with locking lid - Google Patents

Agitator with locking lid Download PDF

Info

Publication number
RU2802210C2
RU2802210C2 RU2021130989A RU2021130989A RU2802210C2 RU 2802210 C2 RU2802210 C2 RU 2802210C2 RU 2021130989 A RU2021130989 A RU 2021130989A RU 2021130989 A RU2021130989 A RU 2021130989A RU 2802210 C2 RU2802210 C2 RU 2802210C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinge
mixing tank
stirrer according
hinged mechanism
shaft
Prior art date
Application number
RU2021130989A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2021130989A (en
Inventor
Андреас ЗАЙЛЕР
Original Assignee
Машиненфабрик Густав Айрих Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Машиненфабрик Густав Айрих Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Машиненфабрик Густав Айрих Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2021130989A publication Critical patent/RU2021130989A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2802210C2 publication Critical patent/RU2802210C2/en

Links

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: agitator having a mixing tank fixed on the base. The agitator has a mixing tank fixed on the base with an unloading opening located in the bottom of the mixing tank and a locking lid. The locking lid is movable back and forth between a closed position, in which the locking lid closes the discharge opening, and an open position, in which the locking lid does not close the discharge opening. The locking lid is connected to the said base by means of a four-hinged mechanism with four rotational hinges. The first and the second rotational hinges of the four-hinged mechanism are located on the locking lid. The third and the fourth rotational hinges of the four-hinged mechanism are located on the base. The mixing tank is rotatable around the axis of the mixing tank. The four-hinged mechanism is placed so that it does not rotate together with the mixing tank around the axis of the mixing tank.
EFFECT: invention provides a significant reduction in fouling of the agitator locking lid drive.
19 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к мешалке, имеющей закрепленный на основании смесительный резервуар, причем смесительный резервуар имеет в своем дне разгрузочное отверстие и снабжен запорной крышкой, которая выполнена с возможностью перемещения взад-вперед между закрытым положением, в котором запорная крышка закрывает разгрузочное отверстие, и открытым положением, в котором запорная крышка не закрывает разгрузочное отверстие.The invention relates to a stirrer having a mixing tank fixed on the base, the mixing tank having a discharge opening in its bottom and provided with a locking cover, which is movable back and forth between a closed position, in which the closing cover closes the discharge opening, and an open position, in which the closing cap does not cover the discharge opening.

Подобные смесительные устройства известны. Часто они имеют резервуар, вращающийся вокруг своей оси. Кроме этого, внутри резервуара часто расположен вращающийся смесительный инструмент. При этом, смесительный инструмент вращается вокруг расположенного параллельно оси вращения резервуара вала мешалки, при этом, на валу мешалки закреплена, например, смесительная лопасть.Such mixing devices are known. Often they have a tank that rotates around its own axis. In addition, a rotating mixing tool is often located inside the tank. In this case, the mixing tool rotates around an agitator shaft located parallel to the axis of rotation of the tank, while, for example, a mixing blade is fixed on the agitator shaft.

Подобное смесительное устройство известно, например, из WO 2011/128435 A1 или EP 1103492 A1. На фиг.1 и 2 показано смесительное устройство, которое по существу соответствует смесительному устройству, известному из WO 2011/128435 A1. При этом, на фиг.1 представлен вид сверху смесительного резервуара, тогда как на фиг.2 представлен вид смесительного устройства в сечении.Such a mixing device is known, for example, from WO 2011/128435 A1 or EP 1103492 A1. Figures 1 and 2 show a mixing device which essentially corresponds to the mixing device known from WO 2011/128435 A1. Meanwhile, FIG. 1 is a top view of the mixing tank, while FIG. 2 is a sectional view of the mixing device.

Цилиндрический смесительный резервуар 101 имеет эксцентрически расположенный в смесительном резервуаре, консольно установленный смесительный инструмент 102 на центральном валу 103 с расположенными по бокам лопастями 104 и стационарный, односторонне удерживаемый вертикально сверху очищающий скребок для стенки/дна. На самой нижней лопастной плоскости смесительного инструмента 102 закреплены выступающие вертикально вниз донные ножи 106, которые функционируют на небольшом расстоянии от поврехности дна резервуара.Cylindrical mixing tank 101 has an eccentrically located in the mixing tank, cantilevered mixing tool 102 on a central shaft 103 with side-mounted paddles 104 and a stationary wall/bottom cleaning scraper held vertically on one side from above. On the lowermost paddle plane of the mixing tool 102 are fixed vertically downward protruding bottom knives 106, which operate at a small distance from the surface of the bottom of the tank.

Разгрузочное отверстие 107 расположено в центре смесительного резервуара 101. Разгрузочное отверстие 107 может быть закрыто запорной крышкой 108. В представленном варианте осуществления запорная крышка 108 соединена с несущим рычагом 110 посредством опорной вилкой и опорной цапфы 109 и, таким образом, является поворотной вокруг оси качания (горизонтальная ось) опорной цапфы 109. Несущий рычаг 110 установлен с возможностью вращения при помощи поворотного вала 111. Благодаря наличию возвратного элемента, не показанного на фигуре, запорная крышка 108 без приложения силы снаружи принимает определенное положение относительно несущего рычага 110.The discharge opening 107 is located in the center of the mixing tank 101. The discharge opening 107 may be closed by a locking cap 108. In the illustrated embodiment, the locking cap 108 is connected to the support arm 110 via a support fork and a support pin 109 and is thus rotatable about the pivot axis ( horizontal axis) of the support pin 109. The carrier arm 110 is rotatably mounted by means of a rotary shaft 111. Due to the presence of a return element, not shown in the figure, the locking cap 108 assumes a certain position relative to the carrier arm 110 without the application of force from the outside.

Когда разгрузочное отверстие 107 закрыто, то есть, запорная крышка 108 позиционгировано внутри разгрузочного отверстия 107, запорная крышка 108 завершается заподлицо с дном контейнера. В результате образуется плоская поверхность дна, по которой перемещается перемешиваемый материал. Благодаря этому обеспечивается эффективное перемешивание всего подлежащего перемешиванию материала, так как над запорной крышкой нет мертвого пространства, которое не достигалось бы донными ножами 106.When the discharge opening 107 is closed, that is, the closure lid 108 is positioned inside the discharge opening 107, the closure lid 108 ends flush with the bottom of the container. As a result, a flat bottom surface is formed, along which the mixed material moves. This ensures efficient mixing of all the material to be mixed, since there is no dead space above the locking cover that would not be reached by the bottom knives 106.

Необходимость завершения запорной крышки заподлицо с дном контейнера усложняет выполнение и направление запорной крышки.The need to complete the closure flush with the bottom of the container complicates the construction and direction of the closure.

В принципе, для открывания разгрузочного отверстия запорная крышка могла бы перемещаться линейно вниз. Однако, это имело бы своим следствием то, что вследствие расположения разгрузочного отверстия в дне контейнера подлежащий перемешиванию материал тек бы по всем краевым поверхностям запорной крышки и, при определенных условиях, даже загрязнял бы привод запорной крышки. Кроме этого, смесь подлежащего перемешиванию материала оставалась бы лежать на плоской запорной крышке, а не удалялась бы с остальным подлежащим перемешиванию материалом. Однако, боковое выдвигание запорной крышки наружу из разгрузочного отверстия является невозможным ввиду по существу цилиндрических или в форме учеченного конуса контактных поверхностей запорной крышки и разгрузочного отверстия.In principle, the closing lid could move linearly downwards to open the discharge opening. However, this would have the consequence that, due to the location of the discharge opening in the bottom of the container, the material to be mixed would flow over all the edge surfaces of the closure lid and, under certain conditions, would even foul the closure lid drive. In addition, the mixture of material to be mixed would remain lying on the flat closure cap, and would not be removed with the rest of the material to be mixed. However, lateral extension of the closure lid outward from the discharge opening is not possible due to the substantially cylindrical or tapered contact surfaces of the closure lid and the discharge opening.

В случае смесительных резервуаров и запорных крышек, снабженных заменяемой изнашиваемой накладкой и, в частности, в случае дополнительно вакуумплотных смесительных резервуаров, было обнаружно, что цилиндрические контактные поврехности запорной крышки и разгрузочного отверстия являются особенно герметичными. Правда, из-за толщины дна смесительного резервуара и заркепленной на нем изнашиваемой накладки запорная крышка при открывании должна пройти очень большое расстояние максимально параллельно внутренней стороне разгрузочного отверстия вдоль цилиндрических контактных поверхностей перед тем, как она сможет перейти в поворотное движение. При этом, предпочтительно, верхняя сторона запорной крышки поворачивается вниз в направлении оси разгрузочного отверстия, чтобы находящийся на ней подлежащий перемешиванию материал смог полностью с нее стечь. По этомй причине привод запорной крышки, показанной на фиг.2, в сочетании с возвратным элементом позволяет поворот как вокруг оси 11, так и вокруг оси 109. Известная запорная крышка с возвратным элементом, например, описанная в ЕР 1103492 A1, является затратной в производстве и не может быть хорошо очищена. Из-за вращательного движения запорной крышки она должна иметь некоторый зазор внутри разгрузочного отверстия, чтобы поворачиваться наружу из разгрузочного отверстия. Через образующийся в результате этого зазор компоненты подлежащего перемешиванию материала могут выходить из резервуара даже при закрытом разгрузочном отверстии. Кроме этого, запорная крышка должна быть очень тщательно очищена после каждой операции разгрузки, чтобы гарантировать, что она снова может быть позиционирована в отверстии и может обеспечивать надежную герметизацию. Кроме этого, подлежащий перемешиванию материал может накапливаться в области находящейся под запорной крышкой оси 109 поворота и препятствовать повороту.In the case of mixing tanks and closure caps provided with a replaceable wear pad, and in particular in the case of additionally vacuum-tight mixing vessels, it has been found that the cylindrical contact surfaces of the closure cap and the discharge opening are particularly leak-tight. However, due to the thickness of the bottom of the mixing tank and the wear strip attached thereto, the closing lid must travel a very long distance, as close as possible to the inside of the discharge opening, along the cylindrical contact surfaces, when opening, before it can move into a pivoting movement. In this case, preferably, the upper side of the closing cover is turned downwards in the direction of the axis of the discharge opening, so that the material to be mixed located on it can drain completely from it. For this reason, the actuator of the locking cap shown in FIG. 2, in combination with the return element, allows rotation about both the axis 11 and about the axis 109. and cannot be cleaned well. Due to the rotational movement of the closure cap, it must have some clearance inside the discharge port in order to pivot outward from the discharge port. Through the resulting gap, the components of the material to be mixed can exit the container even when the discharge opening is closed. In addition, the sealing cap must be very carefully cleaned after each unloading operation to ensure that it can be positioned in the opening again and can provide a reliable seal. In addition, the material to be mixed may accumulate in the region of the pivot shaft 109 under the locking cover and prevent rotation.

Таким образом, принимая во внимание описанный выше уровень техники, задачей настоящего изобретения является предоставление мешалки, разгрузочное отверстие которой может легко открываться и закрываться, и в которой риск загрязнения привода запорной крышки значительно меньше.Thus, in view of the prior art described above, it is an object of the present invention to provide an agitator whose discharge opening can be easily opened and closed, and in which the risk of fouling the closure cover drive is much less.

Согласно изобретению, эта задача решается тем, что запорная крышка соединена со основанием при помощи четырехшарнирного механизма (шарнирный четырехзвенник) с четырьмя вращательными шарнирами, причем первый и второй вращательные шарниры четырехшарнирного механизма расположены на основании, а третий и четвертый вращательные шарниры четырехшарнирного механизма расположены на запорной крышке.According to the invention, this problem is solved in that the locking cover is connected to the base by means of a four-hinged mechanism (hinged four-link) with four rotational joints, the first and second rotational joints of the four-hinged mechanism are located on the base, and the third and fourth rotational joints of the four-hinged mechanism are located on the lid.

При помощи четырехшарнирного механизма движение запорной крышки относительно основания и, таким образом, также относительно смесительного резервуара может индивидуально подстраиваться. При этом третий и четвертый вращательные шарниры могут быть расположены непосредственно на запорной крышке. В качестве альтернативы, к запорной крышке может быть прикреплен дополнительный элемент, на котором расположены третий и четвертый вращательные шарниры.By means of a four-hinged mechanism, the movement of the closure lid relative to the base and thus also relative to the mixing container can be individually adjusted. In this case, the third and fourth rotational hinges can be located directly on the closing cover. Alternatively, an additional element can be attached to the closure cover, on which the third and fourth rotational hinges are located.

При этом, является предпочтительным, чтобы все шарнирные оси четырехшарнирного механизма были параллельны друг другу.At the same time, it is preferable that all the hinge axes of the four-hinge mechanism are parallel to each other.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения первый шарнир четырехшарнирного механизма соединен с четвертым шарниром четырехшарнирного механизма посредством кривошипного элемента. Шарнирные оси первого и четвертого шарниров отстоят друг от друга на некоторое расстояние с. Второй шарнир четырехшарнирного механизма соединен с третьим шарниром четырехшарнирного механизма посредством рычажного элемента. Шарнирные оси второго и третьего шарниров отстоят друг от друга на некоторое расстояние а. Третий шарнир четырехшарнирного механизма соединен с четвертым шарниром четырехшарнирного механизма посредством соединительного элемента, имеющего длину f, при этом, шарнирные оси третьего и четвертого шарниров отстоят друг от друга на некоторое расстояние b. Следовательно, соединительный элемент может быть длиннее, чем расстояние b. Шарнирные оси первого и второго шарниров отстоят друг от друга на некоторое расстояние g.In one of the preferred embodiments of the invention, the first hinge of the four-hinged mechanism is connected to the fourth hinge of the four-hinged mechanism by means of a crank element. The hinge axes of the first and fourth hinges are separated from each other by a certain distance c. The second hinge of the four-hinged mechanism is connected to the third hinge of the four-hinged mechanism by means of a lever element. The hinge axes of the second and third hinges are separated from each other by a certain distance a. The third hinge of the four-hinged mechanism is connected to the fourth hinge of the four-hinged mechanism by means of a connecting element having a length f, while the hinge axes of the third and fourth hinges are separated from each other by a certain distance b. Therefore, the connecting element may be longer than the distance b. The hinge axes of the first and second hinges are separated from each other by a certain distance g.

Кроме этого, в одном особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения предусматривается, что запорная крышка прикреплена к соединительному элементу. При этом, соединительный элемент может не только проходить между третьим и четвертым шарнирами, но и доходить до запорной крышки. Третий шарнир может быть расположен на конце соединительного элемента, противоположном запорной крышке.In addition, in one particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the closing cap is attached to the connecting element. In this case, the connecting element can not only pass between the third and fourth hinges, but also reach the closing cover. The third hinge may be located at the end of the connecting element opposite the closing cap.

Для приводного движения запорной крышки в и из разгрузочного отверстия в одном предпочтительном варианте осуществления изобретения предусматривается, что либо шарнирная ось второго шарнира выполнена в виде вала, причем предусмотрен привод для вращения этого вала, и рычажный элемент прикреплен к валу таким образом, что рычажный элемент поворачивается вокруг шарнирной оси этого шарнира, когда вращается вал, либо, предпочтительно, шарнирная ось первого шарнира выполнена в виде вала, причем предусмотрен привод для вращения этого вала, и кривошипный элемент прикреплен к валу таким образом, что кривошипный элемент поворачивается вокруг шарнирной оси этого шарнира, когда вращается вал.In order to drive the locking lid in and out of the discharge opening, one preferred embodiment of the invention provides that either the hinge pin of the second hinge is in the form of a shaft, the shaft being driven to rotate this shaft, and the lever element is attached to the shaft in such a way that the lever element rotates around the hinge axis of this hinge, when the shaft rotates, or, preferably, the hinge axis of the first hinge is made in the form of a shaft, and a drive is provided for rotation of this shaft, and the crank element is attached to the shaft in such a way that the crank element rotates around the hinge axis of this hinge, when the shaft rotates.

Следовательно, для открывания и закрывания крышки нужно только вращать вал, чтобы обеспечить желательное движение запорной крышки.Therefore, to open and close the lid, it is only necessary to rotate the shaft to provide the desired movement of the closure lid.

В одном другом предпочтительном варианте осуществления изобретения предусматривается, что соединительный элемент расположен по существу перпендикулярно запорной крышке.In another preferred embodiment of the invention, it is provided that the connecting element is located essentially perpendicular to the closing cap.

Вообще, запорная крышка имеет плоскую внутреннюю поверхность, которая в закрытом положении обращена внутрь смесительного резервуара, наружную поверхность, противоположную внутренней поверхности, и окружную краевую поверхность, соединяющую внутреннюю поверхность и наружную поверхность друг с другом. Расположение соединительного элемента перпендикулярно запорной крышке означает, что соединительный элемент размещен перпендикулярно внутренней поверхности крышки и, при этом, не проходит внутрь смесительного резервуара.In general, the closure cap has a flat inner surface which, in the closed position, faces the inside of the mixing tank, an outer surface opposite the inner surface, and a circumferential edge surface connecting the inner surface and the outer surface to each other. The location of the connecting element perpendicular to the closing cap means that the connecting element is placed perpendicular to the inner surface of the cover and, at the same time, does not pass into the mixing tank.

Например, шарнирные оси третьего и четвертого шарниров, а также точка соединения, в которой соединительный элемент соединен с запорной крышкой, лежат в общей плоскости, проходящей перпендикулярно наружной поверхности и/или внутренней поверхности запорной крышки.For example, the hinge axes of the third and fourth hinges, as well as the connection point at which the connecting element is connected to the closure cover, lie in a common plane passing perpendicular to the outer surface and/or the inner surface of the closure cover.

В одном другом предпочтительном варианте осуществления изобретения длина а меньше, чем длина с. Из-за того, что рычажный элемент имеет меньшую длину, чем кривошипный элемент, достигается движение, которое сначала является по существу линейным, чтобы запорная крышка выдвинулась из разгрузочного отверстия, а затем переходит в поворотное движение.In one other preferred embodiment of the invention, the length a is less than the length c. Due to the fact that the lever element is shorter than the crank element, a movement is achieved that is initially substantially linear so that the closure cap moves out of the discharge opening and then changes into a pivoting movement.

При этом, является предпочтительным, чтобы длина с приблизительно соответствовала сумме длины а и расстояния е, так что 0,9≤(a+e)/c≤1,1, предпочтительно, 0,95≤(a+e)/c≤1,05, особенно предпочтительно, c=a+e. При этом е – это расстояние между первой и второй шарнирными осями в направлении, перпендикулярном прямой линии, соединяющей третью и четвертую шарнирные оси. Расстояние b представляет собой расстояние между первой и второй шарнирными осями в направлении, параллельном прямой линии, соединяющей третью и четвертую шарнирные оси. Следовательно, расстояние g определяется уравнением: e2+d2=g2.Here, it is preferable that the length c approximately corresponds to the sum of the length a and the distance e, so that 0.9≤(a+e)/c≤1.1, preferably 0.95≤(a+e)/c≤ 1.05, particularly preferably c=a+e. In this case, e is the distance between the first and second hinge axles in the direction perpendicular to the straight line connecting the third and fourth hinge axles. The distance b is the distance between the first and second hinge axles in a direction parallel to the straight line connecting the third and fourth hinge axles. Therefore, the distance g is given by the equation: e 2 +d 2 =g 2 .

В одном другом предпочтительном варианте осуществления изобретения первый шарнир находится ближе к плоскости, в которой расположено разгрузочное отверстие, чем второй шарнир.In one other preferred embodiment of the invention, the first hinge is closer to the plane in which the discharge opening is located than the second hinge.

Также является предпочтительным, чтобы четвертый шарнир находился ближе к запорной крышке, чем третий шарнир.It is also preferred that the fourth hinge is closer to the closure cap than the third hinge.

Кроме этого, в одном особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения предусматривается, что в закрытом положении запорной крышки кривошипный элемент и рычажный элемент расположены по существу параллельно друг другу. Также является предпочтительным, чтобы в закрытом положении запорной крышки кривошипный элемент и рычажный элемент образовывали с соединительным элементом угол от 80° до 100°. Также является предпочтительным, чтобы отношение длины f соединительного элемента к расстоянию b между третьей и четвертой шарнирными осями лежало в диапазоне от 2 до 10.In addition, in one particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that in the closed position of the locking cap, the crank element and the lever element are substantially parallel to each other. It is also preferred that, in the closed position of the closure cap, the crank element and the lever element form an angle of 80° to 100° with the connecting element. It is also preferred that the ratio of the length f of the connecting element to the distance b between the third and fourth hinge axes lies in the range from 2 to 10.

В одном другом предпочтительном варианте осуществления изобретения имеет место 0,75≤d/b≤1,5, особенно предпочтительно, 0,85≤d/b≤1,2.In one other preferred embodiment of the invention, 0.75≤d/b≤1.5 is present, particularly preferably 0.85≤d/b≤1.2.

Преимущественно, кривошипный элемент и рычажный элемент выполнены в форме стержня. Предпочтительно, соединительный элемент также выполнен в форме стержня.Preferably, the crank element and the lever element are in the form of a rod. Preferably, the connecting element is also in the form of a rod.

В одном другом предпочтительном варианте осуществления изобретения предусматривается, что длины кривошипного элемента, соединительного элемента и рычажного элемента, а также положения четырех шарниров выбраны так, что при перемещении запорной крышки из закрытого положения в открытое положение проекция края запорной крышки, обращенного к валу, на дно резервуара не лежит в области разгрузочного отверстия.In another preferred embodiment of the invention, it is provided that the lengths of the crank element, the connecting element and the lever element, as well as the positions of the four hinges, are chosen so that when the closing cover is moved from the closed position to the open position, the projection of the edge of the closing cover facing the shaft onto the bottom tank does not lie in the area of the discharge opening.

При такой конфигурации гарантируется, что при открывании запорной крышки на кривошипный элемент, рычажный элемент, а также третий и четвертый шарниры максимально незначительно попадает выпадающий из запираемого отверстия перемешиваемый материал и не загрязняет их настолько сильно, чтобы оказывалось негативное влияние на движение четырехшарнирного механизма. В принципе, запорная крышка экранирует четырехшарнирный механизм от выпадающего перемешиваемого материала, благодаря чему заметно продляется срок службы этого механизма. Кроме того, сокращаются издержки на очистку, поскольку шарниры, как правило, не загрязняются перемешиваемым материалом.With this configuration, it is ensured that, when the locking cover is opened, the agitated material falling out of the lockable opening is as little as possible exposed to the crank element, the lever element, and the third and fourth hinges, and does not contaminate them so much as to adversely affect the movement of the four-hinged mechanism. In principle, the locking cover shields the four-hinged mechanism from falling agitated material, thereby significantly extending the service life of this mechanism. In addition, cleaning costs are reduced, since the hinges are generally not contaminated by the agitated material.

В одном другом предпочтительном варианте осуществления изобретения запорная крышка выполнена круглой с радиусом r, причем предпочтительно соединительный элемент соединен с запорной крышкой в ее центре.In another preferred embodiment of the invention, the closure cap is round with a radius r, preferably the connecting element is connected to the closure cap at its centre.

Также выгодно, если a≤c, и, предпочтительно, 0,1≤r/a≤1,2.It is also advantageous if a≤c, and preferably 0.1≤r/a≤1.2.

В одном другом предпочтительном варианте осуществления отношение a/e: 0,9≤a/e≤20, особенно предпочтительно, 1,0≤a/e≤10. Это является предпочтиетльным, в частности, тогда, когда с приблизительно соответствует сумме а и е.In one other preferred embodiment, the ratio a/e: 0.9≤a/e≤20, particularly preferably 1.0≤a/e≤10. This is advantageous in particular when c is approximately the sum of a and e.

В одном другом предпочтительном варианте осуществления изобретения смесительный резервуар имеет возможность вращения вокруг оси смесительного резервуара, и четырехшарнирный механизм размещен так, что он не вращается вместе со смесительным резервуаром вокруг оси смесительного резервуара. В одном другом особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения прямая линия проходит через третью и четвертую шарнирные оси по оси смесительного резервуара и через центральную точку запорной крышки.In another preferred embodiment of the invention, the mixing tank is rotatable about the axis of the mixing tank, and the four-hinged mechanism is positioned such that it does not rotate with the mixing tank about the axis of the mixing tank. In another particularly preferred embodiment of the invention, a straight line passes through the third and fourth pivot axes along the axis of the mixing container and through the center point of the closure cap.

Другие преимущества, признаки и возможные варианты использования станут очевидны из приведенного далее описания предпочтительного варианта осуществления изобретения и прилагаемых фигур, на которых:Other advantages, features and possible uses will become apparent from the following description of the preferred embodiment of the invention and the accompanying figures, in which:

фиг.1 – вид сверху смесительного резервуара известного уровня техники,figure 1 is a top view of the mixing tank of the prior art,

фиг.2 – вид сбоку в сечении смесительного устройства и входящего в него смесительного резервуара с фиг.1,figure 2 is a side view in section of the mixing device and the mixing tank included in it from figure 1,

фиг.3 – вид снизу в перспективе соответствующего изобретению варианта осуществления,3 is a bottom perspective view of an embodiment according to the invention,

фиг.4 – вид в перспективе варианта осуществления с фиг.3 с открытой крышкой,Fig. 4 is a perspective view of the embodiment of Fig. 3 with the lid open,

фиг.5 – вид сбоку в сечении варианта осуществления с фиг.4, figure 5 is a side view in section of the embodiment of figure 4,

фиг.6 – схематичное представление соответствующего изобретению четырехшарнирного механизма.6 is a schematic representation of a four-hinge mechanism according to the invention.

На фиг.1 и 2 показана мешалка известного уровня техники, уже описанная выше.Figures 1 and 2 show a prior art stirrer already described above.

На фиг.3 показан вид снизу в перспективе варианта осуществления соответствующей изобретению мешалки. На фигуре показано дно цилиндрического смесительного резервуара 1, установленного с возможностью вращения на основании 2. На нижней стороне смесительного резервуара 1 показано запираемое отверстие, в котором расположена запорная крышка 3. Запорная крышка 3 прикреплена к соединительному элементу 4, на котором, в свою очередь, расположены третья шарнирная ось 10 и четвертая шарнирная ось 11.Figure 3 shows a bottom perspective view of an embodiment of the agitator according to the invention. The figure shows the bottom of a cylindrical mixing tank 1 rotatably mounted on a base 2. A lockable opening is shown on the underside of the mixing tank 1, in which a closing cover 3 is located. the third articulated axle 10 and the fourth articulated axle 11 are located.

На фиг.4 показан вид в перспективе соответствующей изобретению мешалки с запорной крышкой в (частично) открытом положении. Запорная крышка 3 имеет краевую поверхность 13. Соединительный элемент 4 соединен с запорной крышкой 3, которая в показанном положении не находится точно в закрытом положении. В представленном варианте осуществления изобретения запорная крышка является круглой, а соединительный элемент соединен с центральной точкой 12 круглой формы запорной крышки 3. Разгрузочное отверстие 5 находится в дне смесительного резервуара 1. Соединительный элемент 4 соединен с основанием 2 как кривошипным элементом 7, так и рычажным элементом 6.FIG. 4 shows a perspective view of an agitator according to the invention with the closure lid in a (partially) open position. The closing cap 3 has an edge surface 13. The connecting element 4 is connected to a closing cap 3 which, in the position shown, is not exactly in the closed position. In the embodiment shown, the closing cap is circular and the connecting element is connected to the central point 12 of the round shape of the closing cover 3. The discharge opening 5 is located in the bottom of the mixing tank 1. The connecting element 4 is connected to the base 2 by both the crank element 7 and the lever element 6.

На основании закреплены первый вращательный шарнир 8, на который воздействует кривошипный элемент, и второй вращательный шарнир 9, на который воздействует рычажный элемент.On the base, the first rotational hinge 8 is fixed, which is affected by the crank element, and the second rotational hinge 9, which is affected by the lever element.

Кривошипный элемент 7 при помощи вращательного шарнира 8 приводится в действие не показанным приводом через вал так, что кривошипный элемент 7 может поворачиваться вокруг шарнирной оси вала, чтобы перемещать взад-вперед запорную крышку 3 между закрытым положением и открытым положением. Также можно видеть соединительный элемент 4, на котором расположены третья ось для третьего вращательного шарнира 10 и ось для четвертого вращательный шарнира 11.The crank member 7 is actuated by a non-shown drive via a shaft via a rotary joint 8 so that the crank member 7 can be rotated about the pivot shaft axis to move the closure cap 3 back and forth between a closed position and an open position. You can also see the connecting element 4, on which the third axis for the third rotational hinge 10 and the axis for the fourth rotational hinge 11 are located.

На фиг.5 представлен вид сбоку соответствующей изобретению мешалки, показанной на фиг.4, с запорной крышкой, находящейся в (частично) открытом положении.Fig. 5 is a side view of the agitator according to the invention shown in Fig. 4 with the closure cover in the (partially) open position.

На фиг.6 показано схематичное представление механизма. Четырехшарнирный механизм имеет первый и второй вращательный шарнир 8, 9, закрепленные на основании 2. Третий вращательный шарнир 10 и четвертый вращательный шарнир 11 закреплены на соединительном элементе 4.Figure 6 shows a schematic representation of the mechanism. The four-hinged mechanism has the first and second rotary joints 8, 9 fixed on the base 2. The third rotary joint 10 and the fourth rotary joint 11 are fixed on the connecting element 4.

Первый вращательный шарнир 8 соединен с четвертым вращательным шарниром 11 посредством кривошипного элемента 7. Второй вращательный шарнир 9 соединен с третьим вращательным шарниром 10 посредством рычажного элемента 6.The first rotary joint 8 is connected to the fourth rotary joint 11 by means of a crank element 7. The second rotary joint 9 is connected to the third rotary joint 10 by means of a lever element 6.

Соединительный элемент 4 не только соединяет третий вращательный шарнир 10 и четвертый вращательный шарнир 11, но и доходит до запорной крышки 3 и там воздействует на центральную точку 12 запорной крышки. Соединительный элемент перпендикулярен запорной крышке. Третий вращательный шарнир 10 находится на противоположном запорной крышке 3 конце соединительного элемента 4.The connecting element 4 not only connects the third rotary joint 10 and the fourth rotary joint 11, but also extends to the closure cap 3 and there acts on the central point 12 of the closure cap. The connecting element is perpendicular to the locking cover. The third rotary joint 10 is located on the opposite end of the locking cover 3 of the connecting element 4.

Точка 13 краевой поверхности запорной крышки 3, обращенная к первому и второму вращательным шарнирам 8, 9, при движении из закрытого положения в открытое положение в направлении, параллельном поверхности дна смесительного резервуара, по возможности не должна больше удаляться от первого вращательного шарнира 8, чтобы гарантировать, что подлежащий перемешиванию материал не падает на первый вращательный шарнир 8 или второй вращательный шарнир 9. При этом запорная крышка 3 одновременно также закрывает вращательные шарниры 10 и 11 от загрязнения подлежащим перемешиванию материалом.The point 13 of the edge surface of the closing cap 3 facing the first and second rotary joints 8, 9, when moving from the closed position to the open position in a direction parallel to the bottom surface of the mixing tank, should, if possible, no longer move away from the first rotary joint 8, in order to guarantee that the material to be mixed does not fall onto the first rotary joint 8 or the second rotary joint 9. In this case, the closing cover 3 also simultaneously closes the rotary joints 10 and 11 from contamination by the material to be mixed.

В представленном варианте осуществления изобретения длина рычажного элемента 6 равна 500 мм. Кривошипный элемент имеет длина с, равную 600 мм. Общая длина соединительного элемента 4 составляет 350 мм, причем третий и четвертый вращательные шарниры отстоят друг от друга на расстояние b, равное 60 мм. Расстояние d между первым и вторым вращательными шарнирами, а также расстояние b, также равно 60 мм. Радиус r запорной крышки равен 250 мм.In the embodiment shown, the length of the lever element 6 is 500 mm. The crank element has a length c equal to 600 mm. The total length of the connecting element 4 is 350 mm, and the third and fourth rotational hinges are separated from each other by a distance b equal to 60 mm. The distance d between the first and second rotary joints, as well as the distance b, is also equal to 60 mm. The radius r of the locking cover is 250 mm.

Список ссылочных позиций List of reference positions

1 Смесительный резервуар1 mixing tank

2 Основание 2 Foundation

3 Запорная крышка3 Locking cap

4 Соединительный элемент4 Connecting piece

5 Разгрузочное отверстие5 Discharge port

6 Рычажный элемент6 Lever element

7 Кривошипный элемент7 Crank element

8, 9, 10, 11 Вращательные шарниры8, 9, 10, 11 Rotary joints

12 Центральная точка запорной крышки12 Locking cap center point

13 Краевая поверхность13 Edge surface

101 Смесительный резервуар101 Mixing tank

102 Смесительный инструмент 102 Mixing tool

103 Центральный вал103 Central shaft

104 Смесительная лопасть104 Mixing paddle

105 Очищающий скребок для стенки/дна105 Wall/bottom cleaning scraper

106 Донный нож 106 Bottom knife

107 Разгрузочное отверстие107 Discharge port

108 Запорная крышка108 Locking cap

109 Опорная цапфа 109 Pin

110 Несущий рычаг 110 Support arm

111 Поворотный вал111 Steering shaft

112 Перепускной ящик112 Bypass box

Claims (21)

1. Мешалка, имеющая закрепленный на основании смесительный резервуар с расположенным в дне смесительного резервуара разгрузочным отверстием и запорной крышкой, которая выполнена с возможностью перемещения взад-вперед между закрытым положением, в котором запорная крышка закрывает разгрузочное отверстие, и открытым положением, в котором запорная крышка не закрывает разгрузочное отверстие, 1. A stirrer having a mixing tank fixed on the base with a discharge opening located in the bottom of the mixing tank and a closing cover that is movable back and forth between a closed position in which the closing cover closes the discharge opening and an open position in which the closing cover does not close the discharge opening, отличающаяся тем, что запорная крышка соединена с упомянутым основанием при помощи четырехшарнирного механизма с четырьмя вращательными шарнирами, причем первый и второй вращательные шарниры четырехшарнирного механизма расположены на запорной крышке, а третий и четвертый вращательные шарниры четырехшарнирного механизма расположены на основании,characterized in that the locking lid is connected to said base by means of a four-hinged mechanism with four rotational joints, wherein the first and second rotational joints of the four-hinged mechanism are located on the locking cover, and the third and fourth rotational joints of the four-hinged mechanism are located on the base, причем смесительный резервуар имеет возможность вращения вокруг оси смесительного резервуара, и четырехшарнирный механизм размещен так, что он не вращается вместе со смесительным резервуаром вокруг оси смесительного резервуара. moreover, the mixing tank is rotatable about the axis of the mixing tank, and the four-hinged mechanism is placed so that it does not rotate together with the mixing tank around the axis of the mixing tank. 2. Мешалка по п.1, отличающаяся тем, что все шарнирные оси четырехшарнирного механизма параллельны друг другу.2. A stirrer according to claim 1, characterized in that all the hinge axes of the four-hinged mechanism are parallel to each other. 3. Мешалка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что первый шарнир четырехшарнирного механизма соединен с четвертым шарниром четырехшарнирного механизма посредством кривошипного элемента с длиной с, второй шарнир четырехшарнирного механизма соединен с третьим шарниром четырехшарнирного механизма посредством рычажного элемента с длиной а, третий шарнир четырехшарнирного механизма соединен с четвертым шарниром четырехшарнирного механизма посредством соединительного элемента с длиной b, причем шарнирные оси первого и второго шарниров отстоят друг от друга на расстояние g, причем е представляет собой расстояние между первой и второй шарнирными осями в направлении, перпендикулярном прямой линии, соединяющей третью и четвертую шарнирные оси, и d представляет собой расстояние между первой и второй шарнирными осями в направлении, параллельном прямой линии, соединяющей третью и четвертую шарнирные оси.3. A stirrer according to claim 1 or 2, characterized in that the first hinge of the four-hinged mechanism is connected to the fourth hinge of the four-hinged mechanism by means of a crank element with a length c, the second hinge of the four-hinged mechanism is connected to the third hinge of the four-hinged mechanism by means of a lever element with a length a, the third hinge of the four-hinged mechanism is connected to the fourth hinge of the four-hinged mechanism by means of a connecting element with a length b, and the hinge axes of the first and second hinges are separated from each other by a distance g, and e is the distance between the first and second hinge axes in the direction perpendicular to the straight line connecting the third and fourth hinge pins, and d is the distance between the first and second hinge pins in a direction parallel to a straight line connecting the third and fourth hinge pins. 4. Мешалка по п.3, отличающаяся тем, что первый шарнир находится ближе к плоскости, в которой расположено разгрузочное отверстие, чем второй шарнир, и/или четвертый шарнир находится ближе к запорной крышке, чем третий шарнир.4. A stirrer according to claim 3, characterized in that the first hinge is closer to the plane in which the discharge opening is located than the second hinge, and/or the fourth hinge is closer to the closing cover than the third hinge. 5. Мешалка по п.3 или 4, отличающаяся тем, что имеет место 0,9≤(a+e)/c≤1,1.5. Stirrer according to claim 3 or 4, characterized in that 0.9≤(a+e)/c≤1.1 occurs. 6. Мешалка по п.3 или 4, отличающаяся тем, что имеет место 0,95≤(a+e)/c≤1,05.6. Stirrer according to claim 3 or 4, characterized in that 0.95≤(a+e)/c≤1.05 occurs. 7. Мешалка по п.3 или 4, отличающаяся тем, что имеет место c=a+e.7. Stirrer according to claim 3 or 4, characterized in that c=a+e takes place. 8. Мешалка по любому из пп.3-7, отличающаяся тем, что запорная крышка закреплена на соединительном элементе. 8. A stirrer according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the closing cap is fixed to the connecting element. 9. Мешалка по одному из пп.3-8, отличающаяся тем, что либо шарнирная ось второго шарнира выполнена в виде вала, причем предусмотрен привод для вращения этого вала, а рычажный элемент прикреплен к этому валу таким образом, что рычажный элемент поворачивается вокруг шарнирной оси этого шарнира, когда вращается вал, либо шарнирная ось первого шарнира выполнена в виде вала, причем предусмотрен привод для вращения этого вала, и кривошипный элемент прикреплен к этому валу таким образом, что кривошипный элемент поворачивается вокруг шарнирной оси этого шарнира, когда вращается вал.9. A stirrer according to one of claims 3 to 8, characterized in that either the hinge axis of the second hinge is made in the form of a shaft, and a drive is provided for rotating this shaft, and the lever element is attached to this shaft in such a way that the lever element rotates around the hinge axis of this hinge when the shaft rotates, or the hinge axis of the first hinge is made in the form of a shaft, and a drive is provided to rotate this shaft, and the crank element is attached to this shaft in such a way that the crank element rotates around the hinge axis of this hinge when the shaft rotates. 10. Мешалка по одному из пп.3-9, отличающаяся тем, что соединительный элемент расположен по существу перпендикулярно запорной крышке.10. A stirrer according to one of claims 3 to 9, characterized in that the connecting element is located essentially perpendicular to the closing cap. 11. Мешалка по одному из пп.3-10, отличающаяся тем, что отношение длины f соединительного элемента к расстоянию b между шарнирными осями три и четыре составляет 2≤f/b≤10.11. A stirrer according to one of claims 3 to 10, characterized in that the ratio of the length f of the connecting element to the distance b between the hinge axes three and four is 2≤f/b≤10. 12. Мешалка по одному из пп.3-11, отличающаяся тем, что для отношения расстояния d к расстоянию b справедливо следующее: 0,75≤d/b≤1,5.12. A stirrer according to one of claims 3 to 11, characterized in that the ratio of distance d to distance b is as follows: 0.75≤d/b≤1.5. 13. Мешалка по одному из пп.3-11, отличающаяся тем, что для отношения расстояния d к расстоянию b справедливо следующее: 0,85≤d/b≤1,2.13. An agitator according to one of claims 3 to 11, characterized in that the ratio of distance d to distance b is as follows: 0.85≤d/b≤1.2. 14. Мешалка по одному из пп.3-13, отличающаяся тем, что в закрытом положении запорной крышки кривошипный элемент и рычажный элемент проходят по существу параллельно друг другу.14. An agitator according to one of claims 3 to 13, characterized in that, in the closed position of the closure cover, the crank element and the lever element extend essentially parallel to each other. 15. Мешалка по одному из пп.3-14, отличающаяся тем, что длины кривошипного элемента, соединительного элемента и рычажного элемента, а также положения упомянутых четырех шарниров выбраны так, что при перемещении запорной крышки из закрытого положения в открытое положение проекция края запорной крышки, обращенного к валу, на дно резервуара лежит вне области разгрузочного отверстия.15. A stirrer according to one of claims 3 to 14, characterized in that the lengths of the crank element, the connecting element and the lever element, as well as the positions of the said four hinges, are chosen so that when the closing cover is moved from the closed position to the open position, the projection of the edge of the closing cover facing the shaft to the bottom of the tank lies outside the area of the discharge opening. 16. Мешалка по одному из пп.3-15, отличающаяся тем, что запорная крышка выполнена круглой с радиусом r. 16. A stirrer according to one of claims 3 to 15, characterized in that the closing cap is made round with a radius r. 17. Мешалка по п.16, отличающаяся тем, что соединительный элемент соединен с запорной крышкой в ее центральной точке.17. A stirrer according to claim 16, characterized in that the connecting element is connected to the closing cap at its central point. 18. Мешалка по п.16 или 17, отличающаяся тем, что a≤c и 0,1≤r/a≤1,2.18. Stirrer according to claim 16 or 17, characterized in that a≤c and 0.1≤r/a≤1.2. 19. Мешалка по одному из пп.3-18, отличающаяся тем, что прямая линия, которая проходит через третью и четвертую шарнирные оси, лежит на оси смесительного резервуара и проходит через центральную точку запорной крышки.19. An agitator according to one of claims 3 to 18, characterized in that the straight line which passes through the third and fourth pivot axes lies on the axis of the mixing tank and passes through the central point of the closure lid.
RU2021130989A 2019-04-04 2020-03-27 Agitator with locking lid RU2802210C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019108869.0 2019-04-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021130989A RU2021130989A (en) 2023-05-10
RU2802210C2 true RU2802210C2 (en) 2023-08-23

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR692088A (en) * 1929-06-03 1930-10-30 Cie Generale De Construction Hopper emptying device
GB1447840A (en) * 1973-09-12 1976-09-02 Int Dinvestissmenets Et De Par Hopper closing and emptying device
US5249861A (en) * 1991-07-18 1993-10-05 Kusel Equipment Co. Apparatus for cooling, washing, draining, and blending liquid suspended materials
EP1103492A1 (en) * 1999-11-26 2001-05-30 Maschinenfabrik Gustav Eirich Device and method for closing a discharging opening in a rotating container
RU2450225C2 (en) * 2007-01-25 2012-05-10 Инотек ГмбХ Ко. Холдинг унд Ханделс-КГ Installation for organic mass drying
RU2560371C2 (en) * 2010-04-16 2015-08-20 Машиненфабрик Густав Айрих Гмбх Унд Ко Кг Mixer with wear-proof lining

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR692088A (en) * 1929-06-03 1930-10-30 Cie Generale De Construction Hopper emptying device
GB1447840A (en) * 1973-09-12 1976-09-02 Int Dinvestissmenets Et De Par Hopper closing and emptying device
US5249861A (en) * 1991-07-18 1993-10-05 Kusel Equipment Co. Apparatus for cooling, washing, draining, and blending liquid suspended materials
EP1103492A1 (en) * 1999-11-26 2001-05-30 Maschinenfabrik Gustav Eirich Device and method for closing a discharging opening in a rotating container
RU2450225C2 (en) * 2007-01-25 2012-05-10 Инотек ГмбХ Ко. Холдинг унд Ханделс-КГ Installation for organic mass drying
RU2560371C2 (en) * 2010-04-16 2015-08-20 Машиненфабрик Густав Айрих Гмбх Унд Ко Кг Mixer with wear-proof lining

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2768399C1 (en) Hygienic mixer
KR102580678B1 (en) Mixing device with two-part closure cover
JP2025100558A (en) Mixer with closure cover
RU2802210C2 (en) Agitator with locking lid
UA126097C2 (en) Device for converting a linear movement in a stationary system into a rotational movement about a pivot axis in a system which rotates about a rotational axis
CA3088245C (en) Mixing device with closure element
JPWO2020201102A5 (en)
CN1153225C (en) Double-cover gate for locking two mutually-communicated openings
BR112020013689B1 (en) MIXING DEVICE WITH TWO-PART CLOSING LID
BR112020014375B1 (en) MIXING DEVICE HAVING A ROTATING CONTAINER