RU2852522C1 - System for processing biological samples, comprising system for moving container holders for biological sample containers - Google Patents
System for processing biological samples, comprising system for moving container holders for biological sample containersInfo
- Publication number
- RU2852522C1 RU2852522C1 RU2023126466A RU2023126466A RU2852522C1 RU 2852522 C1 RU2852522 C1 RU 2852522C1 RU 2023126466 A RU2023126466 A RU 2023126466A RU 2023126466 A RU2023126466 A RU 2023126466A RU 2852522 C1 RU2852522 C1 RU 2852522C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container holder
- carriage
- gripping
- self
- conveyor
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к системе для обработки биологических образцов, содержащей конвейерную систему, выполненную с возможностью перемещения держателей контейнеров, предназначенных для удержания контейнеров, содержащих биологические образцы, такие как образцы биологической жидкости.The present invention relates to a system for processing biological samples comprising a conveyor system configured to move container holders designed to hold containers containing biological samples, such as biological fluid samples.
Известно, что такая конвейерная система содержит:It is known that such a conveyor system contains:
множество держателей контейнеров, предназначенных для удержания контейнеров, содержащих биологические образцы, подлежащие анализу,a plurality of container holders configured to hold containers containing biological samples to be analyzed,
конвейерный блок, выполненный с возможностью перемещения держателей контейнеров, причем конвейерный блок включает в себя, в частности:a conveyor unit configured to move container holders, wherein the conveyor unit includes, in particular:
направляющий элемент держателя, определяющий направляющую дорожку, причем направляющий элемент держателя выполнен с возможностью приема держателя контейнеров и направления указанного держателя контейнеров в поступательном движении вдоль направляющей дорожки,a guide element of the holder defining a guide track, wherein the guide element of the holder is configured to receive a container holder and guide said container holder in translational movement along the guide track,
направляющий элемент каретки, определяющий конвейерную дорожку, проходящую вдоль опорного направляющего элемента,a carriage guide element defining a conveyor track running along a support guide element,
самоходную конвейерную каретку, выполненную с возможностью перемещения вдоль конвейерной дорожки, причем направляющий элемент каретки выполнен с возможностью направления самоходной конвейерной каретки во время смещений самоходной конвейерной каретки вдоль конвейерной дорожки, причем самоходная конвейерная каретка выполнена с возможностью поступательного перемещения держателя контейнера в направляющем элементе держателя и вдоль направляющей дорожки, когда самоходная конвейерная каретка перемещается вдоль конвейерной дорожки, иa self-propelled conveyor carriage configured to move along a conveyor track, wherein the guide element of the carriage is configured to guide the self-propelled conveyor carriage during displacements of the self-propelled conveyor carriage along the conveyor track, wherein the self-propelled conveyor carriage is configured to progressively move the container holder in the guide element of the holder and along the guide track when the self-propelled conveyor carriage moves along the conveyor track, and
множество мест приема, расположенных вдоль направляющей дорожки, причем каждое из мест приема выполнено с возможностью приема и по меньшей мере временного хранения держателя контейнеров, при этом самоходная конвейерная каретка дополнительно выполнена с возможностью перемещения держателя контейнеров поперек направляющей дорожки так, чтобы перемещать указанный держатель контейнеров в место приема или из него.a plurality of receiving locations located along the guide track, wherein each of the receiving locations is configured to receive and at least temporarily store a container holder, wherein the self-propelled conveyor carriage is further configured to move the container holder across the guide track so as to move said container holder to or from the receiving location.
Такая конвейерная система значительно ограничивает утомительные манипуляции для оператора и обеспечивает высокую пропускную способность и высокую скорость анализа, в частности, когда держатель контейнеров должен перемещаться между различными устройствами анализа и/или измерения.This conveyor system significantly limits tedious manipulation for the operator and ensures high throughput and high analysis speed, particularly when the container holder must be moved between different analysis and/or measurement devices.
Кроме того, в случае выхода из строя самоходной конвейерной каретки все, что требуется, это заменить ее на другую самоходную конвейерную каретку, что обеспечивает короткую продолжительность остановки конвейерной системы, и, следовательно, значительно ограничивает недоступность, для лаборатории анализа, системы биологического анализа, оснащенной такой конвейерной системой. Также возможно оснащение конвейерного блока двумя самоходными конвейерными каретками, так что одна из самоходных конвейерных кареток может обеспечивать постоянное обслуживание при перезагрузке другой самоходной конвейерной каретки или во время ее обслуживания. Кроме того, наличие двух самоходных конвейерных кареток обеспечивает повышенную скорость перемещения.Furthermore, if a self-propelled conveyor carriage fails, all that's required is to replace it with another self-propelled conveyor carriage, ensuring short conveyor system downtime and, therefore, significantly limiting the unavailability of a biological analysis system equipped with such a conveyor system for the analysis laboratory. It's also possible to equip a conveyor unit with two self-propelled conveyor carriages, so that one of the self-propelled conveyor carriages can provide continuous service while the other one is being reloaded or during maintenance. Furthermore, having two self-propelled conveyor carriages ensures increased travel speed.
Кроме того, поскольку конвейерная каретка является самоходной, путь перемещения может быть по существу «пассивным» и, следовательно, определяться простым направляющим элементом каретки, таким как направляющий рельс, что значительно упрощает конвейерную систему и повышает надежность такой системы за счет снижения затрат и обеспечивает более легкую конфигурацию, более быструю и простую установку.In addition, since the conveyor carriage is self-propelled, the travel path can be essentially "passive" and therefore defined by a simple carriage guide element such as a guide rail, which greatly simplifies the conveyor system and increases the reliability of such a system by reducing costs and providing easier configuration, faster and simpler installation.
Однако, когда держатель контейнеров приводится в поступательное движение самоходной конвейерной кареткой, трение держателя контейнеров о направляющий элемент держателя создает шум, который может быть источником дискомфорта для операторов. Кроме того, эти трения увеличивают электрическое потребление самоходной конвейерной каретки и, следовательно, влияют на автономность батареи самоходной конвейерной каретки.However, when the container holder is driven forward by the self-propelled conveyor carriage, friction between the container holder and the guide element creates noise, which can be a source of discomfort for operators. Furthermore, this friction increases the self-propelled conveyor carriage's electrical consumption and, therefore, impacts the battery life of the self-propelled conveyor carriage.
Кроме того, когда держатель контейнеров перемещается самоходной конвейерной кареткой с направляющей дорожки в место приема (и, следовательно, перемещается перпендикулярно направлению перемещения самоходной конвейерной каретки), держатель контейнеров может наклоняться вертикально из-за трения нижней поверхности держателя контейнеров о направляющий элемент держателя, что может вызывать неоптимальное положение держателя контейнеров в месте приема и, следовательно, влиять на захват держателя контейнеров загрузочным механизмом, связанным с местом приема.In addition, when the container holder is moved by the self-propelled conveyor carriage from the guide track to the receiving location (and, therefore, moves perpendicular to the direction of movement of the self-propelled conveyor carriage), the container holder may tilt vertically due to friction of the lower surface of the container holder against the guide element of the holder, which may cause a non-optimal position of the container holder at the receiving location and, therefore, affect the grip of the container holder by the loading mechanism associated with the receiving location.
Настоящее изобретение направлено на преодоление этих недостатков.The present invention aims to overcome these disadvantages.
Следовательно, техническая проблема, лежащая в основе изобретения, заключается в создании системы для обработки биологических образцов, содержащей конвейерную систему, которая имеет простую, экономичную и надежную структуру, обеспечивая при этом высокую пропускную способность, оптимизированную скорость анализа и простую и быструю ремонтопригодность.Therefore, the technical problem underlying the invention is to create a system for processing biological samples containing a conveyor system that has a simple, economical and reliable structure, while providing high throughput, optimized analysis speed and simple and quick maintainability.
С этой целью настоящее изобретение относится к системе обработки биологических образцов, такой как система биологического анализа, содержащей:To this end, the present invention relates to a biological sample processing system, such as a biological analysis system, comprising:
конвейерную систему, содержащую:conveyor system containing:
множество держателей контейнеров, предназначенных для удержания контейнеров, содержащих биологические образцы, такие как образцы биологической жидкости,a plurality of container holders configured to hold containers containing biological samples, such as biological fluid samples,
конвейерный блок, выполненный с возможностью перемещения держателей контейнеров, причем конвейерный блок включает в себя направляющий элемент каретки, определяющий конвейерную дорожку, и самоходную конвейерную каретку, выполненную с возможностью перемещения вдоль конвейерной дорожки, причем направляющий элемент каретки выполнен с возможностью направления самоходной конвейерной каретки во время смещений самоходной конвейерной каретки вдоль конвейерной дорожки, причем самоходная конвейерная каретка включает в себя корпус каретки и выполнена с возможностью перемещения держателя контейнеров вдоль пути перемещения, когда самоходная конвейерная каретка перемещается вдоль конвейерной дорожки, иa conveyor unit configured to move container holders, wherein the conveyor unit includes a carriage guide element defining a conveyor track and a self-propelled conveyor carriage configured to move along the conveyor track, wherein the carriage guide element is configured to guide the self-propelled conveyor carriage during displacements of the self-propelled conveyor carriage along the conveyor track, wherein the self-propelled conveyor carriage includes a carriage housing and is configured to move the container holder along the travel path when the self-propelled conveyor carriage moves along the conveyor track, and
множество мест приема, расположенных вдоль пути перемещения и смещенных в боковом направлении относительно пути перемещения, причем каждое из мест приема выполнено с возможностью приема и по меньшей мере временного хранения держателя контейнеров, при этом самоходная конвейерная каретка дополнительно выполнена с возможностью перемещения держателя контейнеров поперек пути перемещения так, чтобы перемещать указанный держатель контейнеров в место приема или из него,a plurality of receiving locations located along the path of movement and offset laterally relative to the path of movement, wherein each of the receiving locations is configured to receive and at least temporarily store a container holder, wherein the self-propelled conveyor carriage is further configured to move the container holder across the path of movement so as to move said container holder to or from the receiving location,
по меньшей мере одно устройство анализа и/или измерения, расположенное вдоль конвейерного блока и выполненное с возможностью проведения анализов крови,at least one analysis and/or measurement device located along the conveyor unit and configured to perform blood tests,
отличающейся тем, что самоходная конвейерная каретка включает в себя два захватных рычага, разнесенных друг от друга и установленных с возможностью перемещения между по меньшей мере положением захвата, в котором захватные рычаги подведены ближе друг к другу и выполнены с возможностью захвата и подъема держателя контейнеров, расположенного в одном из мест приема, и положением освобождения, в котором захватные рычаги удалены друг от друга и выполнены с возможностью освобождения держателя контейнеров и помещения держателя контейнеров в одно из мест приема, причем самоходная конвейерная каретка выполнена с возможностью перемещения держателя контейнеров, захваченного и поднятого захватными рычагами, вдоль пути перемещения, когда самоходная конвейерная каретка перемещается вдоль конвейерной дорожки, и тем, что каждый из захватных рычагов включает в себя подъемный элемент, при этом подъемные элементы выполнены с возможностью приема соответственно в двух приемных углублениях, предусмотренных на двух поперечных поверхностях держателя контейнеров, которые находятся напротив друг друга, и подъема указанного держателя контейнеров при перемещении захватных рычагов в положение захвата.characterized in that the self-propelled conveyor carriage includes two gripping levers, spaced apart from each other and mounted with the possibility of movement between at least a gripping position, in which the gripping levers are brought closer to each other and are configured to grip and lift a container holder located in one of the receiving places, and a release position, in which the gripping levers are removed from each other and are configured to release the container holder and place the container holder in one of the receiving places, wherein the self-propelled conveyor carriage is configured to move the container holder, gripped and lifted by the gripping levers, along the path of movement, when the self-propelled conveyor carriage moves along the conveyor track, and in that each of the gripping levers includes a lifting element, wherein the lifting elements are configured to be received respectively in two receiving recesses provided on two transverse surfaces of the container holder, which are located opposite each other, and to lift the said container holder when the gripping levers are moved to the gripping position.
Такая конфигурация конвейерной системы, и в частности самоходной конвейерной каретки, позволяет перемещать держатель контейнеров на расстоянии от направляющего элемента каретки и, следовательно, избегать любого трения между держателем контейнеров и направляющим элементом каретки во время смещений держателя контейнеров вдоль пути перемещения, а также во время смещений держателя контейнеров поперек пути перемещения (например, при загрузке держателя контейнеров в место приема).This configuration of the conveyor system, and in particular the self-propelled conveyor carriage, allows the container holder to be moved at a distance from the carriage guide element and, therefore, avoids any friction between the container holder and the carriage guide element during displacements of the container holder along the travel path, as well as during displacements of the container holder across the travel path (for example, when loading the container holder into a receiving location).
Это приводит к лучшей автономности батареи самоходной конвейерной каретки и, следовательно, циклов электрической зарядки батареи, которые более разнесены во времени. Таким образом, значительно сокращаются периоды останова самоходной конвейерной каретки.This results in improved battery life for the self-propelled conveyor carriage and, consequently, more spaced battery charging cycles. This significantly reduces downtime for the self-propelled conveyor carriage.
Кроме того, отсутствие трения между держателем контейнеров и направляющим элементом каретки во время смещений указанного держателя контейнеров вдоль пути перемещения существенно снижает шум, создаваемый конвейерной системой, и значительно повышает комфорт оператора.In addition, the absence of friction between the container holder and the guide element of the carriage during the displacement of the said container holder along the travel path significantly reduces the noise generated by the conveyor system and significantly improves operator comfort.
Кроме того, отсутствие трения между держателем контейнеров и направляющим элементом каретки во время смещений указанного держателя контейнеров поперек пути перемещения (в частности, при загрузке держателя контейнеров в месте приема) обеспечивает оптимальное расположение указанного держателя контейнеров в месте приема и, следовательно, оптимальный захват указанного держателя контейнеров загрузочным механизмом, связанным с местом приема.In addition, the absence of friction between the container holder and the guide element of the carriage during displacements of said container holder across the travel path (in particular, when loading the container holder at the receiving location) ensures optimal positioning of said container holder at the receiving location and, consequently, optimal grip of said container holder by the loading mechanism associated with the receiving location.
Таким образом, конвейерная система системы обработки биологических образцов в соответствии с настоящим изобретением имеет повышенную надежность по сравнению с конвейерными системами предшествующего уровня техники, обеспечивая при этом дополнительную улучшенную пропускную способность и скорость анализа.Thus, the conveyor system of the biological sample processing system according to the present invention has increased reliability compared to conveyor systems of the prior art, while providing further improved throughput and speed of analysis.
Система обработки биологических образцов может дополнительно иметь один или более из следующих признаков, рассматриваемых отдельно или в комбинации.The biological sample processing system may further have one or more of the following features, considered individually or in combination.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения путь перемещения проходит вдоль конвейерной дорожки.According to an embodiment of the invention, the travel path runs along a conveyor track.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения два захватных рычага выполнены с возможностью зажима между ними держателя контейнеров, когда они занимают положение захвата.According to an embodiment of the invention, two gripping arms are configured to clamp a container holder between them when they occupy the gripping position.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения два захватных рычага выступают из боковой поверхности корпуса каретки, когда два захватных рычага занимают положение захвата.According to an embodiment of the invention, two gripping arms protrude from the side surface of the carriage housing when the two gripping arms occupy the gripping position.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка выполнена так, что, когда держатель контейнеров перемещается самоходной конвейерной кареткой вдоль пути перемещения, указанный держатель контейнеров проходит напротив боковой поверхности корпуса каретки и, более конкретно, боковой поверхности, из которой выступают два захватных рычага, когда они занимают положение захвата.According to an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage is designed so that when the container holder is moved by the self-propelled conveyor carriage along the path of movement, said container holder passes against the side surface of the carriage body and, more specifically, the side surface from which the two gripping arms protrude when they occupy the gripping position.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения каждый из захватных рычагов установлен с возможностью поворота вокруг соответствующей оси поворота, которая является по существу вертикальной.According to an embodiment of the invention, each of the gripping arms is mounted so as to be rotatable around a corresponding axis of rotation, which is substantially vertical.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения захватные рычаги выполнены с возможностью перемещения в плоскости перемещения, которая является по существу горизонтальной.According to an embodiment of the invention, the gripping levers are configured to move in a plane of movement that is substantially horizontal.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения каждый из захватных рычагов включает в себя захватную часть, выполненную с возможностью приложения опорного усилия к соответствующей поперечной поверхности держателя контейнеров, когда захватные рычаги находятся в положении захвата.According to an embodiment of the invention, each of the gripping levers includes a gripping portion configured to apply a support force to the corresponding transverse surface of the container holder when the gripping levers are in the gripping position.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения каждая захватная часть расположена на свободном конце соответствующего захватного рычага.According to an embodiment of the invention, each gripping portion is located at the free end of the corresponding gripping lever.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения каждое приемное углубление предусмотрено в верхней части соответствующей поперечной поверхности.According to an embodiment of the invention, each receiving recess is provided in the upper part of the corresponding transverse surface.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения каждая захватная часть включает в себя опорную поверхность, выполненную с возможностью приложения опорного усилия к соответствующей поперечной поверхности держателя контейнеров, когда захватные рычаги находятся в положении захвата, причем каждый подъемный элемент проходит от опорной поверхности соответствующей захватной части.According to an embodiment of the invention, each gripping portion includes a support surface configured to apply a support force to the corresponding transverse surface of the container holder when the gripping levers are in the gripping position, wherein each lifting element extends from the support surface of the corresponding gripping portion.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения каждый из подъемных элементов включает в себя подъемную рампу, которая наклонена относительно вертикали, причем две подъемные рампы выполнены с возможностью подъема держателя контейнеров при смещении захватных рычагов в положение захвата.According to an embodiment of the invention, each of the lifting elements includes a lifting ramp that is inclined relative to the vertical, wherein the two lifting ramps are configured to lift the container holder when the gripping levers are moved to the gripping position.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения конвейерная система содержит по меньшей мере одну приемную область, расположенную вдоль пути перемещения и включающую в себя первое место приема и второе место приема, которые смещены друг от друга вдоль пути перемещения и каждое из которых выполнено с возможностью приема и по меньшей мере временного хранения держателя контейнеров.According to an embodiment of the invention, the conveyor system comprises at least one receiving area located along the path of movement and including a first receiving location and a second receiving location, which are offset from each other along the path of movement and each of which is configured to receive and at least temporarily store a container holder.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения по меньшей мере одна приемная область включает в себя первую направляющую стенку и вторую направляющую стенку, смещенные относительно друг друга в соответствии с направлением, которое проходит поперек пути перемещения, причем первая и вторая направляющие стенки определяют направляющую дорожку, проходящую вдоль пути перемещения, а первое и второе места приема расположены соответственно на противоположных концах направляющей дорожки, причем первая направляющая стенка, которая разделяет путь перемещения и направляющую дорожку, включает в себя проходное отверстие, которое расположено напротив второй направляющей стенки и которое предназначено для прохождения держателя контейнеров, причем самоходная конвейерная каретка выполнена с возможностью перемещения держателя контейнеров, захваченного и поднятого захватными рычагами, через проходное отверстие и вдоль направляющей дорожки.According to an embodiment of the invention, at least one receiving area includes a first guide wall and a second guide wall, offset relative to each other in accordance with a direction that runs across the path of movement, wherein the first and second guide walls define a guide track running along the path of movement, and the first and second receiving places are located respectively at opposite ends of the guide track, wherein the first guide wall, which separates the path of movement and the guide track, includes a passage opening, which is located opposite the second guide wall and which is intended for the passage of the container holder, wherein the self-propelled conveyor carriage is configured to move the container holder, captured and lifted by the gripping levers, through the passage opening and along the guide track.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения первая и вторая направляющие стенки проходят соответственно в первой плоскости протяженности и во второй плоскости протяженности, которые по существу вертикальны и параллельны пути перемещения.According to an embodiment of the invention, the first and second guide walls extend respectively in a first plane of extension and in a second plane of extension, which are substantially vertical and parallel to the path of movement.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения первая и вторая направляющие стенки выполнены с возможностью направления держателя контейнеров при поступательном перемещении вдоль направляющей дорожки.According to an embodiment of the invention, the first and second guide walls are configured to guide the container holder during translational movement along the guide track.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка включает в себя опорный элемент, на котором установлены с возможностью перемещения захватные рычаги, причем опорный элемент установлен с возможностью поступательного перемещения относительно корпуса каретки в направлении перемещения, поперечном конвейерной дорожке, и между по меньшей мере положением перемещения, в котором конвейерная каретка выполнена с возможностью перемещения держателя контейнеров, захваченного и поднятого захватными рычагами, вдоль пути перемещения, и транспортным положением, в котором самоходная конвейерная каретка выполнена с возможностью захвата и подъема держателя контейнеров, расположенного в месте приема, или с возможностью освобождения и помещения держателя контейнеров в место приема.According to an embodiment of the invention, a self-propelled conveyor carriage includes a support element on which gripping levers are mounted with the ability to move, wherein the support element is mounted with the ability to translate relative to the carriage body in the direction of movement transverse to the conveyor track, and between at least a movement position in which the conveyor carriage is configured to move the container holder, captured and lifted by the gripping levers, along the movement path, and a transport position in which the self-propelled conveyor carriage is configured to capture and lift the container holder located at the receiving location, or to release and place the container holder at the receiving location.
Согласно варианту осуществления изобретения, когда опорный элемент занимает положение перемещения, а захватные рычаги занимают положение захвата, каждый из захватных рычагов выступает из боковой поверхности корпуса каретки на первое расстояние, и когда опорный элемент занимает транспортное положение, а захватные рычаги занимают положение захвата, каждый из захватных рычагов выступает из боковой поверхности корпуса каретки на второе расстояние, которое больше, чем первое расстояние.According to an embodiment of the invention, when the support element occupies the moving position and the gripping levers occupy the gripping position, each of the gripping levers protrudes from the side surface of the carriage body by a first distance, and when the support element occupies the transport position and the gripping levers occupy the gripping position, each of the gripping levers protrudes from the side surface of the carriage body by a second distance, which is greater than the first distance.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения направляющий элемент каретки включает в себя два направляющих рельса, выполненных с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью самоходной конвейерной каретки во время смещений самоходной конвейерной каретки вдоль конвейерной дорожки.According to an embodiment of the invention, the guide element of the carriage includes two guide rails configured to interact with the lower surface of the self-propelled conveyor carriage during displacements of the self-propelled conveyor carriage along the conveyor track.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения конвейерная система содержит устройство хранения, расположенное вдоль пути перемещения и выполненное с возможностью хранения держателей контейнеров, причем по меньшей мере одно из мест приема расположено вблизи устройства хранения.According to an embodiment of the invention, the conveyor system comprises a storage device located along the path of movement and configured to store container holders, wherein at least one of the receiving locations is located near the storage device.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство хранения содержит исполнительный механизм, выполненный с возможностью перемещения держателя контейнеров, хранящегося в устройстве хранения, по меньшей мере в одном месте приема, расположенном вблизи устройства хранения.According to an embodiment of the invention, the storage device comprises an actuator configured to move a container holder stored in the storage device in at least one receiving location located near the storage device.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения конвейерная система включает в себя блок управления, выполненный с возможностью удаленной связи с самоходной конвейерной кареткой. Блок управления может представлять собой компьютер, например компьютер типа ПК.According to an embodiment of the invention, the conveyor system includes a control unit capable of remote communication with the self-propelled conveyor carriage. The control unit may be a computer, such as a personal computer.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения блок управления выполнен с возможностью беспроводной связи, например, по Wi-Fi или Bluetooth, с самоходной конвейерной кареткой.According to an embodiment of the invention, the control unit is configured to communicate wirelessly, for example via Wi-Fi or Bluetooth, with the self-propelled conveyor carriage.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения два захватных рычага самоходной конвейерной каретки выполнены с возможностью занимать первое положение захвата, в котором два захватных рычага выступают из первой боковой поверхности корпуса каретки и выполнены с возможностью захвата и подъема держателя контейнеров, расположенного на первой стороне конвейерной дорожки, и второе положение захвата, в котором два захватных рычага выступают из второй боковой поверхности корпуса каретки и выполнены с возможностью захвата и подъема держателя контейнеров, расположенного на второй стороне конвейерной дорожки.In accordance with an embodiment of the invention, two gripping arms of a self-propelled conveyor carriage are configured to occupy a first gripping position, in which the two gripping arms protrude from the first side surface of the carriage body and are configured to grip and lift a container holder located on the first side of the conveyor track, and a second gripping position, in which the two gripping arms protrude from the second side surface of the carriage body and are configured to grip and lift a container holder located on the second side of the conveyor track.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка содержит по меньшей мере одно приводное колесо, выполненное с возможностью качения на направляющем элементе каретки, и по меньшей мере один вращательный приводной механизм, выполненный с возможностью приведения во вращение по меньшей мере одного приводного колеса.According to an embodiment of the invention, a self-propelled conveyor carriage comprises at least one drive wheel, configured to roll on a guide element of the carriage, and at least one rotary drive mechanism, configured to rotate at least one drive wheel.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка включает в себя первую пару приводных колес, которые расположены вблизи первого продольного конца корпуса каретки, и вторую пару приводных колес, которые расположены вблизи второго продольного конца корпуса каретки. Согласно варианту изобретения самоходная конвейерная каретка может включать в себя только два приводных колеса, расположенных соответственно вблизи первого и второго продольных концов корпуса каретки.According to an embodiment of the invention, a self-propelled conveyor carriage includes a first pair of drive wheels located near the first longitudinal end of the carriage body, and a second pair of drive wheels located near the second longitudinal end of the carriage body. According to an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage may include only two drive wheels, located near the first and second longitudinal ends of the carriage body, respectively.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка выполнена с возможностью перемещения вдоль конвейерной дорожки в первом направлении перемещения и во втором направлении перемещения, противоположном первому направлению перемещения.According to an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage is configured to move along the conveyor track in a first direction of movement and in a second direction of movement opposite to the first direction of movement.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения конвейерная дорожка является по существу прямолинейной. Тем не менее, в соответствии с вариантом изобретения конвейерная дорожка может быть образована множеством прямолинейных сегментов, расположенных так, что два последовательных прямолинейных сегмента расположены под углом 90° друг к другу, а конвейерный блок может включать в себя множество самоходных конвейерных кареток, каждая из которых выполнена с возможностью перемещения вдоль соответствующего прямолинейного сегмента, причем прохождение держателя контейнеров от одного прямолинейного сегмента к другому прямолинейному сегменту осуществляется транспортным ротором, имеющим по существу вертикальную ось вращения и включающим в себя множество отсеков для хранения, каждый из которых выполнен с возможностью приема держателя контейнеров.According to an embodiment of the invention, the conveyor track is substantially rectilinear. However, according to an embodiment of the invention, the conveyor track may be formed by a plurality of rectilinear segments arranged such that two consecutive rectilinear segments are located at an angle of 90° to each other, and the conveyor unit may include a plurality of self-propelled conveyor carriages, each of which is configured to move along the corresponding rectilinear segment, wherein the passage of the container holder from one rectilinear segment to the other rectilinear segment is carried out by a transport rotor having a substantially vertical axis of rotation and including a plurality of storage compartments, each of which is configured to receive the container holder.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка выполнена с возможностью перемещения держателя контейнеров вдоль пути перемещения в соответствии с направлением перемещения, которое по существу параллельно направлению прохождения держателя контейнеров.According to an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage is configured to move the container holder along the travel path in accordance with a direction of travel that is substantially parallel to the direction of passage of the container holder.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка выполнена с возможностью удерживать держатель контейнеров по существу вертикально во время его смещений вдоль конвейерной дорожки.According to an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage is configured to hold the container holder substantially vertically during its displacements along the conveyor track.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения, когда два захватных рычага занимают положение захвата, два захватных рычага разнесены на расстояние, по существу соответствующее длине держателя контейнеров.According to an embodiment of the invention, when the two gripping arms occupy the gripping position, the two gripping arms are spaced apart by a distance substantially corresponding to the length of the container holder.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения два захватных рычага выполнены с возможностью взаимодействия соответственно с противоположными боковыми стенками держателя контейнеров.According to an embodiment of the invention, two gripping levers are configured to interact with opposite side walls of the container holder, respectively.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка включает в себя исполнительное устройство, выполненное с возможностью перемещения двух захватных рычагов между положениями захвата и освобождения.According to an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage includes an actuator configured to move two gripping arms between gripping and releasing positions.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения исполнительное устройство выполнено с возможностью обеспечения поворота каждого из захватных рычагов вокруг своей оси поворота. Например, исполнительное устройство может включать в себя два двигателя, каждый из которых соединен во вращении с соответствующим захватным рычагом.According to an embodiment of the invention, the actuator is configured to rotate each of the gripping arms around its axis of rotation. For example, the actuator may include two motors, each of which is rotationally coupled to a corresponding gripping arm.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения конвейерная система включает в себя по меньшей мере одну маркировку положения, расположенную на конвейерной дорожке, а самоходная конвейерная каретка содержит средства обнаружения, выполненные с возможностью обнаружения по меньшей мере одной маркировки положения, и средства управления, выполненные с возможностью управления иммобилизацией самоходной конвейерной каретки, когда средства обнаружения обнаруживают по меньшей мере одну маркировку положения. Например, конвейерная система включает в себя по меньшей мере одну маркировку положения, расположенную напротив каждого места приема.According to an embodiment of the invention, the conveyor system includes at least one position marking located on the conveyor track, and the self-propelled conveyor carriage includes detection means configured to detect at least one position marking, and control means configured to control the immobilization of the self-propelled conveyor carriage when the detection means detect at least one position marking. For example, the conveyor system includes at least one position marking located opposite each receiving location.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка включает в себя средства определения, выполненные с возможностью определения положения самоходной конвейерной каретки вдоль конвейерной дорожки в соответствии с расстоянием, пройденным самоходной конвейерной кареткой.According to an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage includes determination means configured to determine the position of the self-propelled conveyor carriage along the conveyor track in accordance with the distance traveled by the self-propelled conveyor carriage.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения опорный элемент и захватные рычаги выполнены так, что, когда самоходная конвейерная каретка расположена напротив по меньшей мере одной приемной области, а захватные рычаги находятся в положении захвата, смещение опорного элемента из положения перемещения в транспортное положение вызывает смещение держателя контейнеров от пути перемещения к по меньшей мере одной приемной области.According to an embodiment of the invention, the support element and the gripping levers are designed so that when the self-propelled conveyor carriage is located opposite at least one receiving area and the gripping levers are in the gripping position, the displacement of the support element from the moving position to the transport position causes the displacement of the container holder from the moving path to at least one receiving area.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения опорный элемент и захватные рычаги выполнены так, что, когда самоходная конвейерная каретка расположена напротив по меньшей мере одной приемной области, а захватные рычаги находятся в положении захвата, смещение опорного элемента из транспортного положения в положение перемещения вызывает смещение держателя контейнеров из приемной области на путь перемещения.According to an embodiment of the invention, the support element and the gripping levers are designed so that, when the self-propelled conveyor carriage is located opposite at least one receiving area and the gripping levers are in the gripping position, the displacement of the support element from the transport position to the moving position causes the displacement of the container holder from the receiving area onto the moving path.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка включает в себя поступательный приводной механизм, выполненный с возможностью поступательного перемещения опорного элемента относительно корпуса каретки.According to an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage includes a translational drive mechanism configured to translate the support element relative to the carriage body.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка включает в себя батарею, выполненную с возможностью электрического питания самоходной конвейерной каретки. Предпочтительно, батарея является перезаряжаемой. Например, батарею можно заряжать путем контакта или индукции.According to an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage includes a battery configured to electrically power the self-propelled conveyor carriage. Preferably, the battery is rechargeable. For example, the battery can be charged by contact or induction.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения конвейерная система включает в себя область подзарядки, содержащую электрическое зарядное устройство, выполненное с возможностью электрической подзарядки батареи, когда самоходная конвейерная каретка расположена в области подзарядки. Например, область подзарядки расположена в конце конвейерной дорожки.According to an embodiment of the invention, the conveyor system includes a charging area containing an electric charger configured to electrically charge the battery when the self-propelled conveyor carriage is positioned within the charging area. For example, the charging area is located at the end of the conveyor track.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения по меньшей мере одно устройство анализа и/или измерения включает в себя загрузочный модуль, выполненный с возможностью загрузки, по меньшей мере в одно устройство анализа и/или измерения, держателя контейнеров, помещенного самоходной конвейерной кареткой в первое место приема приемной области, связанной по меньшей мере с одним устройством анализа и/или измерения, и разгрузочный модуль, выполненный с возможностью перемещения держателя контейнеров, предварительно загруженного по меньшей мере в одно устройство анализа и/или измерения, во втором месте приема указанной приемной области.According to an embodiment of the invention, at least one analysis and/or measurement device includes a loading module configured to load, into at least one analysis and/or measurement device, a container holder placed by a self-propelled conveyor carriage in a first receiving location of a receiving area associated with at least one analysis and/or measurement device, and an unloading module configured to move the container holder, pre-loaded into at least one analysis and/or measurement device, in a second receiving location of said receiving area.
Согласно варианту осуществления изобретения по меньшей мере одно устройство анализа и/или измерения включает в себя по меньшей мере один модуль из модуля спектрофотометрического считывания, модуля флуоресцентного считывания, модуля люминесцентного считывания, модуля измерения коагуляции и модуля цитометрии.According to an embodiment of the invention, at least one analysis and/or measurement device includes at least one module of a spectrophotometric reading module, a fluorescence reading module, a luminescence reading module, a coagulation measurement module, and a cytometry module.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения по меньшей мере одно устройство анализа и/или измерения включает в себя устройство перемешивания держателя, причем загрузочный модуль по меньшей мере одного транспортного устройства выполнен с возможностью транспортировки держателя контейнеров из первого места приема в устройство перемешивания.According to an embodiment of the invention, at least one analysis and/or measurement device includes a holder mixing device, wherein the loading module of at least one transport device is configured to transport the container holder from the first receiving location to the mixing device.
В любом случае, изобретение будет хорошо понятно из следующего описания со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи, представляющие, в качестве не ограничивающего примера, вариант осуществления данной системы обработки биологических образцов.In any case, the invention will be well understood from the following description with reference to the accompanying schematic drawings, which represent, by way of non-limiting example, an embodiment of the present biological sample processing system.
Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе системы биологического анализа для диагностики in vitro согласно изобретению.Fig. 1 is a perspective view of an in vitro diagnostic bioassay system according to the invention.
Фиг. 2 - вид в перспективе самоходной конвейерной каретки, принадлежащей системе биологического анализа с фиг. 1.Fig. 2 is a perspective view of a self-propelled conveyor carriage belonging to the biological analysis system of Fig. 1.
Фиг. 3 - вид снизу самоходной конвейерной каретки с фиг. 2.Fig. 3 - bottom view of the self-propelled conveyor carriage from Fig. 2.
Фиг. 4 - вид в перспективе самоходной конвейерной каретки с фиг. 2 во время захвата держателя контейнеров, принадлежащего системе биологического анализа с фиг. 1.Fig. 4 is a perspective view of the self-propelled conveyor carriage of Fig. 2 during the pickup of a container holder belonging to the biological analysis system of Fig. 1.
Фиг. 5 - частичный вид в перспективе сверху самоходной конвейерной каретки с фиг. 2 во время захвата держателя контейнеров.Fig. 5 is a partial perspective view from above of the self-propelled conveyor carriage of Fig. 2 during the pickup of the container holder.
Фиг. 6 - увеличенный частичный вид в перспективе самоходной конвейерной каретки с фиг. 2 во время захвата держателя контейнеров.Fig. 6 is an enlarged partial perspective view of the self-propelled conveyor carriage of Fig. 2 during the pickup of the container holder.
Фиг. 7 - усеченный вид в перспективе самоходной конвейерной каретки с фиг. 2.Fig. 7 is a truncated perspective view of the self-propelled conveyor carriage of Fig. 2.
Фиг. 8 - вид в перспективе самоходной конвейерной каретки с фиг. 2, где был помещен корпус самоходной конвейерной каретки.Fig. 8 is a perspective view of the self-propelled conveyor carriage from Fig. 2, where the body of the self-propelled conveyor carriage was placed.
Фиг. 9 - вид в перспективе самоходной конвейерной каретки с фиг. 2, где был помещен верхний корпус самоходной конвейерной каретки.Fig. 9 is a perspective view of the self-propelled conveyor carriage from Fig. 2, where the upper body of the self-propelled conveyor carriage was placed.
Фиг. 10 - вид в перспективе держателя контейнера с фиг. 5.Fig. 10 is a perspective view of the container holder of Fig. 5.
Фиг. 11 - частичный вид в перспективе системы биологического анализа с фиг. 1, показывающий самоходную конвейерную каретку, перемещающую держатель контейнеров к приемной области, связанной с устройством анализа и/или измерения.Fig. 11 is a partial perspective view of the biological analysis system of Fig. 1 showing a self-propelled conveyor carriage moving a container holder to a receiving area associated with an analysis and/or measurement device.
Фиг. 12 - частичный вид в перспективе системы биологического анализа с фиг. 1, показывающий самоходную конвейерную каретку напротив проходного отверстия, принадлежащего приемной области, связанной с устройством анализа и/или измерения.Fig. 12 is a partial perspective view of the biological analysis system of Fig. 1 showing a self-propelled conveyor carriage opposite a passageway belonging to a receiving area associated with an analysis and/or measuring device.
Фиг. 13 - частичный вид в перспективе системы биологического анализа с фиг. 1, показывающий самоходную конвейерную каретку, вставляющую держатель контейнеров в направляющую дорожку, связанную с устройством анализа и/или измерения.Fig. 13 is a partial perspective view of the biological analysis system of Fig. 1 showing a self-propelled conveyor carriage inserting a container holder into a guide track associated with an analysis and/or measurement device.
Фиг. 14 - частичный вид в перспективе системы биологического анализа с фиг. 1, показывающий самоходную конвейерную каретку, перемещающую держатель контейнеров вдоль направляющей дорожки по направлению к первому месту приема.Fig. 14 is a partial perspective view of the biological analysis system of Fig. 1 showing a self-propelled conveyor carriage moving a container holder along a guide track toward a first receiving location.
Фиг. 15 - частичный вид в перспективе системы биологического анализа с фиг. 1, показывающий держатель контейнеров, принятый в первом месте приема приемной области.Fig. 15 is a partial perspective view of the biological analysis system of Fig. 1 showing the container holder received at a first receiving location of the receiving area.
Фиг. 16 - частичный вид в перспективе системы биологического анализа с фиг. 1, показывающий самоходную конвейерную каретку, перемещающую держатель контейнеров вдоль пути перемещения.Fig. 16 is a partial perspective view of the biological analysis system of Fig. 1 showing a self-propelled conveyor carriage moving a container holder along a travel path.
Фиг. 17 - вид сбоку самоходной конвейерной каретки с фиг. 2 во время захвата держателя контейнеров.Fig. 17 - side view of the self-propelled conveyor carriage from Fig. 2 during the gripping of the container holder.
Фиг. 18 - вид сбоку самоходной конвейерной каретки с фиг. 2, захваченной и поднятой держателем контейнеров.Fig. 18 is a side view of the self-propelled conveyor carriage of Fig. 2, captured and lifted by the container holder.
В настоящем документе термины «горизонтальный» и «вертикальный» используются для описания самоходной конвейерной каретки со ссылкой на самоходную конвейерную каретку в ситуации использования, когда она опирается своими приводными колесами на плоскую и горизонтальную поверхность.In this document, the terms "horizontal" and "vertical" are used to describe a self-propelled conveyor carriage with reference to a self-propelled conveyor carriage in a situation of use where it rests with its drive wheels on a flat and horizontal surface.
На фиг. 1 показана система 1 биологического анализа и, более конкретно, автоматизированная система биологического анализа для диагностики in vitro, содержащая конвейерную систему 2, которая включает в себя множество держателей 3 контейнеров, и конвейерный блок 4, выполненный с возможностью перемещения держателей 3 контейнеров. Система 1 биологического анализа дополнительно включает в себя множество устройств 5 анализа и/или измерения, расположенных вдоль конвейерного блока 4 и выполненных с возможностью проведения анализов крови.Fig. 1 shows a biological analysis system 1 and, more specifically, an automated biological analysis system for in vitro diagnostics, comprising a conveyor system 2, which includes a plurality of container holders 3, and a conveyor unit 4, configured to move the container holders 3. The biological analysis system 1 further includes a plurality of analysis and/or measurement devices 5, located along the conveyor unit 4 and configured to perform blood tests.
Например, каждое устройство 5 анализа и/или измерения может включать в себя один или более модулей, выбранных, в частности, из модуля спектрофотометрического считывания, модуля флуоресцентного считывания, модуля люминесцентного считывания, модуля цитометрии и модуля измерения коагуляции.For example, each analysis and/or measurement device 5 may include one or more modules selected from, in particular, a spectrophotometric reading module, a fluorescence reading module, a luminescence reading module, a cytometry module, and a coagulation measurement module.
Конвейерная система 2 также содержит устройство 6 хранения, также называемое загрузочным устройством, расположенное вдоль конвейерного блока 4 и выполненное с возможностью хранения держателей 3 контейнеров.The conveyor system 2 also comprises a storage device 6, also called a loading device, located along the conveyor unit 4 and configured to store container holders 3.
Конвейерная система 2 дополнительно содержит несколько приемных областей 7, которые расположены вдоль конвейерного блока 4 и каждая из которых включает в себя по меньшей мере одно место 8 приема, выполненное с возможностью приема и хранения, по меньшей мере временно, держателя 3 контейнеров.The conveyor system 2 further comprises several receiving areas 7, which are located along the conveyor unit 4 and each of which includes at least one receiving place 8, configured to receive and store, at least temporarily, a container holder 3.
Предпочтительно, приемная область 7 расположена рядом с устройством 6 хранения, и приемная область 7 расположена рядом с каждым из устройств 5 анализа и/или измерения.Preferably, the receiving area 7 is located next to the storage device 6, and the receiving area 7 is located next to each of the analysis and/or measurement devices 5.
Согласно варианту осуществления, показанному на чертежах, каждая из приемных областей 7 (см. фиг. 1 и 11-16) включает в себя два места 8 приема, а именно первое место 8.1 приема и второе место 8.2 приема, которые смещены относительно друг друга вдоль конвейерного блока 4. Предпочтительно, каждое устройство 5 анализа и/или измерения включает в себя загрузочный модуль (не показан на четрежах), выполненный с возможностью загрузки, в указанное устройство 5 анализа и/или измерения, держателя 3 контейнеров, расположенного в первом месте 8.1 приема соответствующей приемной области 7, и разгрузочный модуль (не показан на чертежах), выполненный с возможностью перемещения держателя 3 контейнеров, предварительно загруженного в указанное устройство 5 анализа и/или измерения, во второе место 8.2 приема соответствующей приемной области 7. Аналогично, устройство 6 хранения содержит исполнительный механизм (не показан на чертежах), выполненный с возможностью перемещения держателя 3 контейнеров, хранящегося в устройстве 6 хранения, во второе место 8.2 приема соответствующей приемной области 7.According to the embodiment shown in the drawings, each of the receiving areas 7 (see Figs. 1 and 11-16) includes two receiving places 8, namely a first receiving place 8.1 and a second receiving place 8.2, which are offset relative to each other along the conveyor unit 4. Preferably, each analysis and/or measurement device 5 includes a loading module (not shown in the drawings) configured to load, into said analysis and/or measurement device 5, a container holder 3 located in the first receiving place 8.1 of the corresponding receiving area 7, and an unloading module (not shown in the drawings) configured to move the container holder 3, pre-loaded into said analysis and/or measurement device 5, to the second receiving place 8.2 of the corresponding receiving area 7. Similarly, the storage device 6 comprises an actuator (not shown in the drawings) configured to move the container holder 3 stored in the storage device 6 to the second place 8.2 reception of the corresponding receiving area 7.
В соответствии с вариантом осуществления, показанным на чертежах, каждая приемная область 7 включает в себя первую направляющую стенку 13 и вторую направляющую стенку 14, которые смещены относительно друг друга и которые проходят по существу вертикально. Первая и вторая направляющие стенки 13, 14 определяют направляющую дорожку, проходящую вдоль конвейерного блока 4, и выполнены с возможностью поступательного направления держателя 3 контейнеров вдоль направляющей дорожки. Предпочтительно, первое и второе места 8.1, 8.2 приема указанной приемной области 7 расположены соответственно на противоположных концах соответствующей направляющей дорожки, а первая направляющая стенка 13 включает в себя проходное отверстие 15, которое расположено напротив соответствующей второй направляющей стенки 14 и которое предназначено для прохода держателя 3 контейнеров.According to the embodiment shown in the drawings, each receiving area 7 includes a first guide wall 13 and a second guide wall 14, which are offset relative to each other and which extend substantially vertically. The first and second guide walls 13, 14 define a guide track extending along the conveyor unit 4 and are configured to progressively guide the container holder 3 along the guide track. Preferably, the first and second receiving places 8.1, 8.2 of said receiving area 7 are located respectively at opposite ends of the corresponding guide track, and the first guide wall 13 includes a passage opening 15, which is located opposite the corresponding second guide wall 14 and which is intended for the passage of the container holder 3.
Как более подробно показано на фиг. 10 и 11, каждый держатель 3 контейнеров, также называемый штативом, кассетой или носителем, предназначен для удержания множества контейнеров 16, содержащих образцы биологической жидкости, подлежащие анализу, такие как образцы крови, плазмы или сыворотки крови. Предпочтительно, контейнеры 16 представляют собой пробирки для образцов.As shown in more detail in Figs. 10 and 11, each container holder 3, also called a rack, cassette, or carrier, is designed to hold a plurality of containers 16 containing biological fluid samples to be analyzed, such as blood, plasma, or serum samples. Preferably, the containers 16 are sample tubes.
Каждый держатель 3 контейнеров имеет общую форму параллелепипеда и проходит в соответствии с направлением прохождения. Более конкретно, каждый держатель 3 контейнеров включает в себя две продольные поверхности 17, противоположные друг другу, и две поперечные поверхности 18, противоположные друг другу.Each container holder (3) has the general shape of a parallelepiped and extends in accordance with the direction of travel. More specifically, each container holder (3) includes two longitudinal surfaces (17) opposite each other and two transverse surfaces (18) opposite each other.
Каждый держатель 3 контейнеров включает в себя основание 3.1 и приемную часть 3.2 контейнера. Предпочтительно, приемная часть 3.2 каждого держателя 3 контейнеров имеет плоскость симметрии, проходящую поперечно направлению прохождения указанного держателя 3 контейнеров. Таким образом, держатель 3 контейнеров может быть как угодно загружен в устройство 6 хранения.Each container holder 3 includes a base 3.1 and a container receiving portion 3.2. Preferably, the receiving portion 3.2 of each container holder 3 has a plane of symmetry extending transversely to the direction of passage of said container holder 3. Thus, the container holder 3 can be loaded into the storage device 6 in any desired manner.
Каждый держатель 3 контейнеров включает в себя множество приемных отсеков 19, предпочтительно цилиндрических, выровненных в соответствии с направлением прохождения указанного держателя 3 контейнеров. Предпочтительно, приемные отсеки 19 открыты вверх, чтобы обеспечить возможность легкого введения и удаления контейнеров 16 в приемные отсеки 19 и из них. Предпочтительно, нижняя часть каждого приемного отсека 19 оснащена удерживающими элементами 20, например, упруго деформируемыми, выполненными с возможностью удержания контейнера 16 в указанном приемном отсеке 19. Такое расположение удерживающих элементов 20 позволяет избежать повреждения идентификационных кодов, переносимых контейнерами 16 и, например, предусмотренных на идентификационных бирках.Each container holder 3 includes a plurality of receiving compartments 19, preferably cylindrical, aligned in accordance with the direction of passage of said container holder 3. Preferably, the receiving compartments 19 are open upward to allow for easy insertion and removal of containers 16 into and from the receiving compartments 19. Preferably, the lower part of each receiving compartment 19 is equipped with retaining elements 20, for example elastically deformable, configured to retain a container 16 in said receiving compartment 19. Such an arrangement of the retaining elements 20 makes it possible to avoid damage to the identification codes carried by the containers 16 and, for example, provided on identification tags.
Каждый держатель 3 контейнеров содержит множество окон 21 считывания, обеспечивающих оптическое считывание идентификационных кодов, переносимых контейнерами 16, принятыми на указанном держателе 3 контейнера. Предпочтительно, два окна 21 считывания связаны с каждым приемным отсеком 19, чтобы обеспечить оптическое считывание с каждой стороны держателя 3 контейнеров.Each container holder 3 comprises a plurality of reading windows 21, which provide optical reading of the identification codes carried by the containers 16 received on said container holder 3. Preferably, two reading windows 21 are associated with each receiving compartment 19 to provide optical reading from each side of the container holder 3.
Каждый держатель 3 контейнеров также содержит два приемных углубления 22, предусмотренных соответственно на двух поперечных поверхностях 18 указанного держателя 3 контейнеров, функция которых будет объяснена ниже. Предпочтительно, каждое приемное углубление 22 предусмотрено в верхней части соответствующей поперечной поверхности 18.Each container holder 3 also comprises two receiving recesses 22, respectively provided on two transverse surfaces 18 of said container holder 3, the function of which will be explained below. Preferably, each receiving recess 22 is provided in the upper portion of the corresponding transverse surface 18.
Как показано на фиг. 11-16, конвейерный блок 4 содержит направляющий элемент 23 каретки, определяющий конвейерную дорожку, которая является прямолинейной. Например, направляющий элемент 23 каретки может включать в себя опорную поверхность 23a, которая является горизонтальной и плоской, и два направляющих рельса 23b, прикрепленных к опорной поверхности 23a. Предпочтительно, конвейерная дорожка параллельна первой и второй направляющим стенкам 13, 14, принадлежащим каждой приемной области 7. В соответствии с вариантом изобретения конвейерная дорожка, тем не менее, может иметь радиус кривизны.As shown in Fig. 11-16, the conveyor unit 4 comprises a carriage guide element 23 defining a conveyor track that is rectilinear. For example, the carriage guide element 23 may include a support surface 23a that is horizontal and flat, and two guide rails 23b attached to the support surface 23a. Preferably, the conveyor track is parallel to the first and second guide walls 13, 14 belonging to each receiving region 7. According to an embodiment of the invention, the conveyor track may, however, have a radius of curvature.
Кроме того, конвейерный блок 4 содержит самоходную конвейерную каретку 24, которая выполнена с возможностью перемещения вдоль конвейерной дорожки. Самоходная конвейерная каретка 24 выполнена с возможностью перемещения держателя 3 контейнеров вдоль пути перемещения, который параллелен конвейерной дорожке, когда самоходная конвейерная каретка 24 перемещается вдоль конвейерной дорожки, и перемещения держателя 3 контейнеров поперек пути перемещения так, чтобы перемещать указанный держатель 3 контейнеров в или из места 8 приема, которое смещено в боковом направлении относительно пути перемещения. Предпочтительно, самоходная конвейерная каретка 24 выполнена с возможностью удержания по существу вертикального держателя 3 контейнеров во время его перемещения вдоль пути перемещения.In addition, the conveyor unit 4 comprises a self-propelled conveyor carriage 24, which is configured to move along the conveyor track. The self-propelled conveyor carriage 24 is configured to move the container holder 3 along a travel path that is parallel to the conveyor track, when the self-propelled conveyor carriage 24 moves along the conveyor track, and to move the container holder 3 across the travel path so as to move said container holder 3 to or from the receiving location 8, which is offset in the lateral direction relative to the travel path. Preferably, the self-propelled conveyor carriage 24 is configured to hold the substantially vertical container holder 3 during its movement along the travel path.
Более конкретно, направляющий элемент 23 каретки выполнен с возможностью направления самоходной конвейерной каретки 24 во время ее смещений вдоль конвейерной дорожки. Предпочтительно, два направляющих рельса 23b выполнены с возможностью взаимодействия с двумя направляющими канавками 25 (см. фиг. 3), предусмотренными на нижней поверхности самоходной конвейерной каретки 24.More specifically, the guide element 23 of the carriage is configured to guide the self-propelled conveyor carriage 24 during its displacements along the conveyor track. Preferably, the two guide rails 23b are configured to interact with two guide grooves 25 (see Fig. 3) provided on the lower surface of the self-propelled conveyor carriage 24.
Как более подробно показано на фиг. 2 и 3, самоходная конвейерная каретка 24 включает в себя корпус 26 каретки и приводные колеса 27, установленные с возможностью вращения на корпусе 26 каретки и выполненные с возможностью качения по опорной поверхности 23а направляющего элемента 23 каретки. Каждое приводное колесо 27 имеет ось вращения, проходящую по существу горизонтально. Предпочтительно, самоходная конвейерная каретка 24 включает в себя пару приводных колес, которые расположены вблизи первого продольного конца корпуса 26 каретки, и пару приводных колес, которые расположены вблизи второго продольного конца корпуса 26 каретки.As shown in more detail in Fig. 2 and 3, the self-propelled conveyor carriage 24 includes a carriage body 26 and drive wheels 27 mounted rotatably on the carriage body 26 and configured to roll along a supporting surface 23a of a guide element 23 of the carriage. Each drive wheel 27 has an axis of rotation extending substantially horizontally. Preferably, the self-propelled conveyor carriage 24 includes a pair of drive wheels that are located near the first longitudinal end of the carriage body 26, and a pair of drive wheels that are located near the second longitudinal end of the carriage body 26.
Самоходная конвейерная каретка 24 включает в себя вращательный приводной механизм 28, выполненный с возможностью приведения во вращение приводных колес 27. Например, вращательный приводной механизм 28 содержит приводной двигатель, соединенный с возможностью вращения с приводными колесами 27.The self-propelled conveyor carriage 24 includes a rotary drive mechanism 28, configured to drive the drive wheels 27 into rotation. For example, the rotary drive mechanism 28 includes a drive motor rotatably connected to the drive wheels 27.
Каждое приводное колесо 27 может приводиться во вращение в первом направлении вращения и во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения. Таким образом, самоходная конвейерная каретка 24 выполнена с возможностью перемещения вдоль конвейерной дорожки в первом направлении перемещения и во втором направлении перемещения, противоположном первому направлению перемещения.Each drive wheel 27 can be driven in a first direction of rotation and in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. Thus, the self-propelled conveyor carriage 24 is configured to move along the conveyor track in a first direction of movement and in a second direction of movement opposite to the first direction of movement.
Самоходная конвейерная каретка 24 дополнительно включает в себя опорный элемент 29, например, в виде опорной рамы, установленный с возможностью поступательного перемещения относительно корпуса 26 каретки в соответствии с горизонтальным направлением перемещения и перпендикулярно конвейерной дорожке. Предпочтительно, опорный элемент 29 направляется в поступательном движении парой направляющих стержней 30.The self-propelled conveyor carriage 24 further includes a support element 29, for example in the form of a support frame, mounted so as to be movable relative to the carriage body 26 in a horizontal direction of movement and perpendicular to the conveyor track. Preferably, the support element 29 is guided in its translational movement by a pair of guide rods 30.
Самоходная конвейерная каретка 24 также включает в себя два захватных рычага 31, разнесенных друг от друга в соответствии с продольным направлением самоходной конвейерной каретки 24. Два захватных рычага 31 установлены с возможностью поворота на опорном элементе 29 соответственно вокруг двух вертикальных осей поворота. Предпочтительно, два захватных рычага 31 выполнены с возможностью перемещения в плоскости перемещения, которая по существу является горизонтальной.The self-propelled conveyor carriage 24 also includes two gripping arms 31, spaced apart from each other in accordance with the longitudinal direction of the self-propelled conveyor carriage 24. The two gripping arms 31 are mounted with the ability to rotate on the support element 29, respectively, about two vertical axes of rotation. Preferably, the two gripping arms 31 are configured to move in a plane of movement that is substantially horizontal.
Два захватных рычага 31 установлены с возможностью поворота между по меньшей мере положением захвата, в котором захватные рычаги 31 подведены ближе друг к другу (см. фиг. 11-16 и 18) и выполнены с возможностью захвата и подъема держателя 3 контейнеров, расположенного в одном из приемных мест 8, и положением освобождения (см. фиг. 3-5 и 17), в которых захватные рычаги 31 удалены друг от друга и выполнены с возможностью освобождения держателя 3 контейнеров и помещения держателя 3 контейнеров в одном из мест 8 приема. Таким образом, самоходная конвейерная каретка 24, более конкретно, выполнена с возможностью перемещения держателя 3 контейнеров, захваченного и поднятого захватными рычагами 31, вдоль пути перемещения, когда самоходная конвейерная каретка 24 перемещается вдоль конвейерной дорожки.Two gripping levers 31 are mounted with the possibility of rotation between at least a gripping position, in which the gripping levers 31 are brought closer to each other (see Figs. 11-16 and 18) and are configured to grip and lift the container holder 3 located in one of the receiving places 8, and a releasing position (see Figs. 3-5 and 17), in which the gripping levers 31 are removed from each other and are configured to release the container holder 3 and place the container holder 3 in one of the receiving places 8. Thus, the self-propelled conveyor carriage 24, more specifically, is configured to move the container holder 3, gripped and lifted by the gripping levers 31, along the travel path, when the self-propelled conveyor carriage 24 moves along the conveyor track.
Каждый из захватных рычагов 31 включает в себя захватную часть 32, снабженную опорной поверхностью 33, выполненной с возможностью приложения опорного усилия к соответствующей поперечной поверхности 18 держателя 3 контейнеров, когда захватные рычаги 31 находятся в положении захвата. Предпочтительно, каждая захватная часть 32 расположена на свободном конце соответствующего захватного рычага 31. Как более подробно показано на фиг. 3, захватные части 32 двух захватных рычагов 31 выступают из боковой поверхности 26.1 корпуса 26 каретки, когда два захватных рычага 31 занимают положение захвата.Each of the gripping levers 31 includes a gripping portion 32 provided with a support surface 33 configured to apply a support force to the corresponding transverse surface 18 of the container holder 3 when the gripping levers 31 are in the gripping position. Preferably, each gripping portion 32 is located at the free end of the corresponding gripping lever 31. As shown in more detail in Fig. 3, the gripping portions 32 of the two gripping levers 31 protrude from the side surface 26.1 of the carriage housing 26 when the two gripping levers 31 occupy the gripping position.
Каждый из захватных рычагов 31 также включает в себя подъемный элемент 34, такой как подъемный выступ, проходящий от опорной поверхности 33 соответствующей захватной части 32. Предпочтительно, каждый из подъемных элементов 34 включает в себя подъемную рампу 35, которая наклонена относительно вертикали.Each of the gripping arms 31 also includes a lifting element 34, such as a lifting protrusion, extending from the supporting surface 33 of the corresponding gripping portion 32. Preferably, each of the lifting elements 34 includes a lifting ramp 35, which is inclined relative to the vertical.
Подъемные элементы 34 выполнены с возможностью приема, соответственно, в приемных углублениях 22, предусмотренных на держателе 3 контейнеров, когда захватные рычаги 31 занимают положение захвата, и обеспечения подъема указанного держателя 3 контейнеров путем взаимодействия подъемных рамп 35 с комплементарными поверхностями, определенными приемным углублением 22, когда захватные рычаги 31 перемещаются в положение захвата.The lifting elements 34 are configured to be received, respectively, in the receiving recesses 22 provided on the container holder 3, when the gripping levers 31 occupy the gripping position, and to ensure the lifting of said container holder 3 by the interaction of the lifting ramps 35 with the complementary surfaces defined by the receiving recess 22, when the gripping levers 31 move to the gripping position.
Более конкретно, опорный элемент 29 выполнен с возможностью занимать положение перемещения (см. фиг. 7-9), в котором, когда захватные рычаги 31 занимают положение захвата, каждый из захватных рычагов 31 выступает из боковой поверхности 26.1 корпуса 26 каретки на первое расстояние, и положение переноса (см. фиг. 13), в котором, когда захватные рычаги 31 занимают положение захвата, каждый из захватных рычагов 31 выступает из боковой поверхности 26.1 корпуса 26 каретки на второе расстояние, которое больше, чем первое расстояние.More specifically, the support element 29 is configured to occupy a moving position (see Fig. 7-9), in which, when the gripping levers 31 occupy the gripping position, each of the gripping levers 31 projects from the side surface 26.1 of the carriage housing 26 by a first distance, and a transfer position (see Fig. 13), in which, when the gripping levers 31 occupy the gripping position, each of the gripping levers 31 projects from the side surface 26.1 of the carriage housing 26 by a second distance, which is greater than the first distance.
Более конкретно, самоходная конвейерная каретка 24 выполнена с возможностью перемещения держателя 3 контейнеров, захваченного и поднятого захватными рычагами 31, вдоль пути перемещения, когда опорный элемент 29 занимает положение перемещения, и с возможностью захвата и подъема держателя 3 контейнеров, расположенного в месте 8 приема, или с возможностью освобождения и помещения держателя 3 контейнеров в место 8 приема, когда опорный элемент 29 занимает транспортное положение.More specifically, the self-propelled conveyor carriage 24 is configured to move the container holder 3, captured and lifted by the capture levers 31, along the travel path when the support element 29 occupies the travel position, and to capture and lift the container holder 3 located at the receiving location 8, or to release and place the container holder 3 at the receiving location 8 when the support element 29 occupies the transport position.
Как показано на фиг. 12 и 13, опорный элемент 29 и захватные рычаги 31 самоходной конвейерной каретки 24 выполнены так, что, когда самоходная конвейерная каретка 24 расположена напротив проходного отверстия 15, принадлежащего приемной области 7, и захватные рычаги 31 находятся в положении захвата и соединены с держателем 3 контейнеров, перемещение опорного элемента 29 из положения перемещения в транспортное положение вызывает перемещение держателя 3 контейнеров из пути перемещения и через проходное отверстие 15. Кроме того, опорный элемент 29 и захватные рычаги 31 выполнены так, что, когда самоходная конвейерная каретка 24 расположена напротив проходного отверстия 15, а захватные рычаги 31 находятся в положении захвата и соединены с держателем 3 контейнеров, смещение опорного элемента 29 из транспортного положения в положение перемещения вызывает смещение держателя 3 контейнеров из направляющей дорожки в путь перемещения.As shown in Fig. 12 and 13, the support element 29 and the gripping levers 31 of the self-propelled conveyor carriage 24 are designed so that, when the self-propelled conveyor carriage 24 is located opposite the through opening 15 belonging to the receiving area 7, and the gripping levers 31 are in the gripping position and are connected to the container holder 3, the movement of the support element 29 from the movement position to the transport position causes the container holder 3 to move from the movement path and through the through opening 15. In addition, the support element 29 and the gripping levers 31 are designed so that, when the self-propelled conveyor carriage 24 is located opposite the through opening 15, and the gripping levers 31 are in the gripping position and are connected to the container holder 3, the displacement of the support element 29 from the transport position to the movement position causes the container holder 3 to move from the guide track to the movement path.
Кроме того, самоходная конвейерная каретка 24 выполнена с возможностью перемещения держателя 3 контейнеров, захваченного и поднятого захватными рычагами 31 и расположенного в направляющей дорожке, вдоль направляющей дорожки, когда самоходная конвейерная каретка 24 перемещается вдоль конвейерной дорожки.In addition, the self-propelled conveyor carriage 24 is configured to move the container holder 3, captured and lifted by the capture levers 31 and located in the guide track, along the guide track when the self-propelled conveyor carriage 24 moves along the conveyor track.
Самоходная конвейерная каретка 24 дополнительно включает в себя исполнительное устройство 36, выполненное с возможностью поворота каждого из захватных рычагов 31 вокруг своей оси поворота и, следовательно, перемещения двух захватных рычагов 31 между положениями захвата и освобождения. Исполнительное устройство 36 может включать в себя исполнительные механизмы различных типов, известные специалисту в данной области техники, и, например, два двигателя 36.1, каждый из которых соединен с возможностью вращения с соответствующим захватным рычагом 31.The self-propelled conveyor carriage 24 further includes an actuator 36, configured to rotate each of the gripping arms 31 around its axis of rotation and, therefore, to move the two gripping arms 31 between the gripping and releasing positions. The actuator 36 may include actuators of various types known to those skilled in the art, and, for example, two motors 36.1, each of which is rotatably connected to the corresponding gripping arm 31.
Самоходная конвейерная каретка 24 также включает в себя поступательный приводной механизм 37, выполненный с возможностью поступательного перемещения опорного элемента 29 относительно корпуса 26 каретки и между положением перемещения и транспортным положением. Поступательный приводной механизм 37 может включать в себя исполнительные механизмы различных типов, известные специалисту в данной области техники, и может, например, включать в себя линейный двигатель, такой как червячный мотор-редуктор, содержащий первую часть, соединенную с опорным элементом 29, и вторую часть, соединенную с корпусом 26 каретки. Согласно одному варианту поступательный приводной механизм может включать в себя штатив, предусмотренный на опорном элементе 29, зубчатое колесо, предусмотренное на корпусе 26 каретки и выполненное с возможностью взаимодействия со штативом, и приводной двигатель, предусмотренный на корпусе 26 каретки и зацепленный с возможностью вращения с зубчатым колесом.The self-propelled conveyor carriage 24 also includes a translational drive mechanism 37, configured to translate the support element 29 relative to the carriage housing 26 and between the travel position and the transport position. The translational drive mechanism 37 may include actuators of various types known to a person skilled in the art, and may, for example, include a linear motor, such as a worm gear motor, comprising a first part connected to the support element 29, and a second part connected to the carriage housing 26. According to one embodiment, the translational drive mechanism may include a tripod provided on the support element 29, a gear wheel provided on the carriage housing 26 and configured to interact with the tripod, and a drive motor provided on the carriage housing 26 and rotatably engaged with the gear wheel.
Самоходная конвейерная каретка 24 также включает в себя батарею 38, выполненную с возможностью электрического питания самоходной конвейерной каретки 24, и, в частности, поступательного приводного механизма 37, вращательного приводного механизма 28 и исполнительного устройства 36. Батарея 38 также выполнена с возможностью электрического питания электронного блока 40 управления, которым оснащена самоходная конвейерная каретка 24 и который выполнен с возможностью управления работой самоходной конвейерной каретки 24. Более конкретно, такой электронный блок 40 управления включает в себя электронную плату, снабженную микропроцессором.The self-propelled conveyor carriage 24 also includes a battery 38, configured to electrically power the self-propelled conveyor carriage 24, and, in particular, the translational drive mechanism 37, the rotary drive mechanism 28 and the actuator 36. The battery 38 is also configured to electrically power the electronic control unit 40, with which the self-propelled conveyor carriage 24 is equipped and which is configured to control the operation of the self-propelled conveyor carriage 24. More specifically, such an electronic control unit 40 includes an electronic board equipped with a microprocessor.
В соответствии с вариантом осуществления, показанным на чертежах, батарея 38 является перезаряжаемой и может быть перезаряжена, например, путем контакта или индукции. С этой целью конвейерная система 2 включает в себя по меньшей мере одну область 39 подзарядки, содержащую электрическое зарядное устройство, выполненное с возможностью электрической подзарядки батареи 38, когда самоходная конвейерная каретка 24 расположена в области подзарядки. Предпочтительно, конвейерная система 2 включает в себя две зоны 39 подзарядки, каждая из которых расположена на одном конце конвейерной дорожки, и предусмотрена зарядная катушка вблизи каждого из продольных концов самоходной конвейерной каретки 24.According to the embodiment shown in the drawings, the battery 38 is rechargeable and can be recharged, for example, by contact or induction. For this purpose, the conveyor system 2 includes at least one recharging area 39 containing an electric charger configured to electrically recharge the battery 38 when the self-propelled conveyor carriage 24 is located in the recharging area. Preferably, the conveyor system 2 includes two recharging zones 39, each of which is located at one end of the conveyor track, and a charging coil is provided near each of the longitudinal ends of the self-propelled conveyor carriage 24.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения конвейерная система 2 включает в себя множество маркировок положения (не видны на чертежах), расположенных на конвейерной дорожке. Например, конвейерная система 2 включает в себя маркировку положения напротив каждого места 8 приема и каждого проходного отверстия 15.According to an embodiment of the invention, conveyor system 2 includes a plurality of position markings (not visible in the drawings) located along the conveyor track. For example, conveyor system 2 includes a position marking opposite each receiving station 8 and each passage opening 15.
Согласно такому варианту осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка 24 включает в себя, с одной стороны, средства обнаружения, такие как оптический считыватель, детектор RFID или индуктивный детектор, выполненные с возможностью обнаружения маркировки положения, расположенной на конвейерной дорожке, во время перемещений самоходной конвейерной каретки 24 вдоль конвейерной дорожки, и, с другой стороны, средства управления, такие как интегральная схема или микропроцессор, выполненные с возможностью управления иммобилизацией самоходной конвейерной каретки 24, когда средства обнаружения обнаруживают маркировку положения, связанную с местом 8 приема или с проходным отверстием 15, которого должна достичь самоходная конвейерная каретка 24. Например, каждая маркировка положения может быть образована оптическим барьером, штрих-кодом, QR-кодом, меткой RFID или вырезом в одном из направляющих рельсов 23b.According to such an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage 24 includes, on the one hand, detection means, such as an optical reader, an RFID detector or an inductive detector, configured to detect a position marking located on the conveyor track, during the movements of the self-propelled conveyor carriage 24 along the conveyor track, and, on the other hand, control means, such as an integrated circuit or a microprocessor, configured to control the immobilization of the self-propelled conveyor carriage 24, when the detection means detect a position marking associated with the receiving place 8 or with the passage opening 15, which the self-propelled conveyor carriage 24 must reach. For example, each position marking can be formed by an optical barrier, a barcode, a QR code, an RFID tag or a cutout in one of the guide rails 23b.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения самоходная конвейерная каретка 24 дополнительно включает в себя средства определения, выполненные с возможностью определения положения самоходной конвейерной каретки 24 вдоль конвейерной дорожки в соответствии с расстоянием, пройденным самоходной конвейерной кареткой 24. С этой целью приводные колеса 27 могут быть выполнены с возможностью приведения в действие энкодера, позволяющего измерять расстояние, пройденное самоходной конвейерной кареткой 24, и сервоуправления контролируемым перемещением к самоходной конвейерной каретке 24 с помощью электронного блока 40 управления, в частности, в соответствии с этим пройденным расстоянием.In accordance with an embodiment of the invention, the self-propelled conveyor carriage 24 further includes determination means configured to determine the position of the self-propelled conveyor carriage 24 along the conveyor track in accordance with the distance traveled by the self-propelled conveyor carriage 24. For this purpose, the drive wheels 27 can be configured to actuate an encoder that allows measuring the distance traveled by the self-propelled conveyor carriage 24 and servo control of controlled movement to the self-propelled conveyor carriage 24 using the electronic control unit 40, in particular, in accordance with this traveled distance.
Как показано на фиг. 1, конвейерная система 2 включает в себя блок 41 управления, выполненный с возможностью удаленной связи, например, по Wi-Fi или Bluetooth, с самоходной конвейерной кареткой 24. Блок 41 управления может представлять собой компьютер, например компьютер типа ПК. Предпочтительно, блок 41 управления также выполнен с возможностью связи с различными устройствами 5 анализа и/или измерения.As shown in Fig. 1, the conveyor system 2 includes a control unit 41 configured to communicate remotely, for example via Wi-Fi or Bluetooth, with the self-propelled conveyor carriage 24. The control unit 41 may be a computer, for example a PC-type computer. Preferably, the control unit 41 is also configured to communicate with various analysis and/or measurement devices 5.
Предпочтительно, средства управления, принадлежащие самоходной конвейерной каретке 24, выполнены с возможностью приема управляющих сигналов, исходящих от блока 41 управления, и передачи управляющих сигналов, в частности, поступательному приводному механизму 37, вращательному приводному механизму 28 и исполнительному устройству 36, в ответ на принятые управляющие сигналы.Preferably, the control means belonging to the self-propelled conveyor carriage 24 are configured to receive control signals emanating from the control unit 41 and to transmit control signals, in particular, to the translational drive mechanism 37, the rotary drive mechanism 28 and the actuator 36, in response to the received control signals.
Конвейерная система 2 дополнительно содержит дополнительное устройство 42 хранения, также называемое разгрузочным устройством, расположенное вдоль конвейерного блока 4 и выполненное с возможностью хранения держателей 3 контейнеров, выгруженных из конвейерного блока 4.The conveyor system 2 further comprises an additional storage device 42, also referred to as an unloading device, located along the conveyor unit 4 and configured to store the container holders 3 unloaded from the conveyor unit 4.
Далее будет описан пример способа обработки образцов, который может быть осуществлен с использованием ранее описанной системы 1 биологического анализа. В частности, такой способ обработки образцов содержит следующие этапы:An example of a sample processing method that can be implemented using the previously described biological analysis system 1 will be described below. Specifically, this sample processing method comprises the following steps:
а) ручная загрузка контейнеров 16 в держатели 3 контейнеров и ручная загрузка держателей 3 контейнеров в устройство 6 хранения;a) manual loading of containers 16 into container holders 3 and manual loading of container holders 3 into storage device 6;
b) оптическое считывание, с помощью устройства считывания идентификационного кода, предусмотренного в устройстве 6 хранения, идентификационных кодов, переносимых различными контейнерами 3, поддерживаемыми держателями 4 контейнеров, загруженными в устройство 6 хранения;b) optical reading, using an identification code reader provided in the storage device 6, of the identification codes carried by the various containers 3 supported by the container holders 4 loaded into the storage device 6;
c) опционально, приведение во вращение одного или более контейнеров 16, переносимых держателями 4 контейнеров, так, чтобы обеспечить оптическое считывание их идентификационных кодов устройством считывания идентификационного кода;c) optionally, rotating one or more containers 16 carried by container holders 4 so as to ensure optical reading of their identification codes by an identification code reader;
d) автоматическая загрузка держателя 3 контейнеров во второе место 8.2 приема приемной области 7, расположенное вблизи устройства 6 хранения;d) automatic loading of the container holder 3 into the second receiving location 8.2 of the receiving area 7, located near the storage device 6;
e) определение мест назначения держателя 3 контейнеров, загруженного во второе место 8.2 приема приемной области 7, расположенной вблизи устройства 6 хранения, в соответствии с идентификационными кодами, переносимыми различными контейнерами 16, удерживаемыми указанным держателем 3 контейнеров, и в соответствии с предписанными анализами и передаваемыми блоком 41 управления или центральным компьютером лаборатории;e) determining the destinations of the container holder 3 loaded into the second receiving location 8.2 of the receiving area 7 located near the storage device 6, in accordance with the identification codes carried by the various containers 16 held by said container holder 3 and in accordance with the prescribed analyses and transmitted by the control unit 41 or the central computer of the laboratory;
f) управление движением самоходной конвейерной каретки 24 напротив второго места 8.2 приема приемной зоны 7, расположенной вблизи устройства 6 хранения;f) control of the movement of the self-propelled conveyor carriage 24 opposite the second receiving place 8.2 of the receiving zone 7, located near the storage device 6;
g) управление перемещением опорного элемента 29 самоходной конвейерной каретки 24 в транспортное положение и поворотом захватных рычагов 31 самоходной конвейерной каретки 24 в положение захвата так, чтобы захватывать и поднимать держатель 3 контейнеров;g) controlling the movement of the support element 29 of the self-propelled conveyor carriage 24 into the transport position and the rotation of the gripping levers 31 of the self-propelled conveyor carriage 24 into the gripping position so as to grip and lift the container holder 3;
h) управление смещением опорного элемента 29 в положение перемещения;h) control of the displacement of the support element 29 into the moving position;
i) управление смещением самоходной конвейерной тележки 24 напротив проходного отверстия 15, предусмотренного на приемной области 7, связанной с устройством 5 анализа и/или измерения, в которое должен быть загружен указанный держатель 3 контейнеров;i) controlling the displacement of the self-propelled conveyor trolley 24 opposite the passage opening 15 provided on the receiving area 7 associated with the analysis and/or measurement device 5, into which the said container holder 3 is to be loaded;
j) управление поступательным перемещением опорного элемента 29 самоходной конвейерной каретки 24 в транспортное положение так, чтобы перемещать держатель 3 контейнеров через проходное отверстие 15 и в направляющей дорожке, определенной приемной областью 7;j) controlling the translational movement of the support element 29 of the self-propelled conveyor carriage 24 into the transport position so as to move the container holder 3 through the passage opening 15 and in the guide track defined by the receiving area 7;
k) управление смещением самоходной конвейерной тележки 24 вдоль конвейерной дорожки так, чтобы расположить держатель 3 контейнеров в первом месте 8.1 приема, предусмотренном в указанной приемной зоне 7;k) controlling the displacement of the self-propelled conveyor trolley 24 along the conveyor track so as to position the container holder 3 in the first receiving location 8.1 provided in the said receiving zone 7;
l) управление поворотом захватных рычагов 31 самоходной конвейерной каретки 24 в положение освобождения так, чтобы освободить держатель 3 контейнеров;l) control of the rotation of the gripping levers 31 of the self-propelled conveyor carriage 24 to the release position so as to release the container holder 3;
m) загрузка держателя 3 контейнеров в устройство 5 анализа и/или измерения, связанное с приемной областью 7, отбор образца в одном или более контейнерах 16, удерживаемых указанным держателем 3 контейнеров, с использованием устройства для отбора образцов, принадлежащего устройству 5 анализа и/или измерения, и обработка отбираемого образца (образцов) с использованием устройства 5 анализа и/или измерения; во время этих этапов отбора образцов и обработки самоходная конвейерная каретка 24 может управляться для перемещения одного или более других держателей 3 контейнеров в скрытое время;m) loading the container holder 3 into the analysis and/or measurement device 5 associated with the receiving area 7, sampling one or more containers 16 held by said container holder 3 using a sampling device belonging to the analysis and/or measurement device 5, and processing the sample(s) being sampled using the analysis and/or measurement device 5; during these sampling and processing steps, the self-propelled conveyor carriage 24 may be controlled to move one or more other container holders 3 at a latent time;
n) перемещение держателя 3 контейнеров, предварительно загруженного в вышеупомянутое устройство 5 анализа и/или измерения, во второе место 8.2 приема приемной области 7, связанной с этим устройством 5 анализа и/или измерения, и управление смещением самоходной конвейерной тележки 24 напротив указанного второго места 8.2 приема;n) moving the container holder 3, pre-loaded into the above-mentioned analysis and/or measurement device 5, to the second receiving place 8.2 of the receiving area 7 associated with this analysis and/or measurement device 5, and controlling the displacement of the self-propelled conveyor cart 24 opposite the said second receiving place 8.2;
o) управление поступательным перемещением опорного элемента 29 самоходной конвейерной каретки 24 в транспортное положение и управление поворотом захватных рычагов 31 в положение захвата так, чтобы захватывать и поднимать держатель 3 контейнеров, расположенный во втором месте 8.2 приема;o) control of the translational movement of the support element 29 of the self-propelled conveyor carriage 24 into the transport position and control of the rotation of the gripping levers 31 into the gripping position so as to grip and lift the container holder 3 located at the second receiving location 8.2;
p) управление поступательным перемещением опорного элемента 29 самоходной конвейерной каретки 24 в положение перемещения так, чтобы вывести держатель 3 контейнеров из направляющей дорожки;p) control of the translational movement of the support element 29 of the self-propelled conveyor carriage 24 into the movement position so as to remove the container holder 3 from the guide track;
q) управление смещением самоходной конвейерной каретки 24 напротив места 8 приема, расположенного вблизи дополнительного устройства 42 хранения, и управление поступательным перемещением опорного элемента 29 самоходной конвейерной каретки 24 в транспортное положение так, чтобы разгрузить держатель 3 контейнеров в вышеупомянутом месте 8 приема; иq) controlling the displacement of the self-propelled conveyor carriage 24 opposite the receiving place 8 located near the additional storage device 42, and controlling the translational movement of the support element 29 of the self-propelled conveyor carriage 24 into the transport position so as to unload the container holder 3 at the above-mentioned receiving place 8; and
r) управление поворотом захватных рычагов 31 самоходной конвейерной каретки 24 в положение освобождения так, чтобы освободить держатель 3 контейнеров.r) control of the rotation of the gripping levers 31 of the self-propelled conveyor carriage 24 to the release position so as to release the container holder 3.
Система 1 биологического анализа в соответствии с настоящим изобретением предназначена для псевдоожижения потоков обработки образцов в аналитической лаборатории с целью повышения их производительности и качества (сокращение трудозатрат и ошибок). Таким образом, само собой разумеется, что конвейерная система 2 согласно изобретению выполнена с возможностью связи с блоком 41 управления, который управляет рабочими нагрузками различных устройств 5 анализа и/или измерения (таких как испытания, подлежащие выполнению на образец), и передает их в конвейерную систему 2 и в устройства 5 анализа и/или измерения так, что различные контейнеры 16 перемещаются к устройствам 5 анализа и/или измерения в соответствии с запросами на испытание и емкостями каждого устройства 5 анализа и/или измерения. Следовательно, блок 41 управления, который управляет конвейерными и загрузочными каретками, имеет «интеллект», некоторое программное обеспечение ERP (интегрированное программное обеспечение для управления) для оптимизации перемещения держателей 3 контейнеров в соответствии с рабочими нагрузками различных устройств 5 анализа и/или измерения.The biological analysis system 1 according to the present invention is intended for fluidizing the sample processing flows in an analytical laboratory in order to increase their productivity and quality (reduce labor costs and errors). Thus, it goes without saying that the conveyor system 2 according to the invention is configured to communicate with the control unit 41, which manages the workloads of the various analysis and/or measurement devices 5 (such as tests to be performed on a sample), and transfers them to the conveyor system 2 and to the analysis and/or measurement devices 5 so that the various containers 16 are moved to the analysis and/or measurement devices 5 in accordance with the test requests and the capacities of each analysis and/or measurement device 5. Therefore, the control unit 41, which controls the conveyor and loading carriages, has "intelligence", some ERP software (integrated management software) for optimizing the movement of the container holders 3 in accordance with the workloads of the various analysis and/or measurement devices 5.
Кроме того, каждое устройство 5 анализа и/или измерения может содержать интерфейс связи и отображения, а также встроенную электронику (не показана на чертежах). Например, каждый интерфейс связи и отображения включает в себя сенсорный экран 66, соединенный с компьютером типа ПК. Компьютер типа ПК более конкретно сконфигурирован для записи запросов на анализ, загруженных вручную оператором с использованием сенсорного экрана или исходящих от блока 41 управления или от центрального компьютера лаборатории, для отправки запросов на анализ во встроенную электронику, для извлечения измеренных данных, их обработки благодаря конкретным алгоритмам и предоставления результатов оператору или передачи их в блок 41 управления.Furthermore, each analysis and/or measurement device 5 may comprise a communication and display interface, as well as embedded electronics (not shown in the drawings). For example, each communication and display interface includes a touchscreen 66 connected to a personal computer (PC). The personal computer is more specifically configured to record analysis requests, manually loaded by the operator using the touchscreen or originating from the control unit 41 or from the laboratory's central computer, to send the analysis requests to the embedded electronics, to retrieve the measured data, to process them using specific algorithms, and to provide the results to the operator or to transmit them to the control unit 41.
В соответствии с вариантом изобретения система 1 биологического анализа может включать в себя устройства 5 анализа и/или измерения, расположенные с обеих сторон конвейерного блока 4, и два захватных рычага 31 самоходной конвейерной каретки 24 могут быть выполнены с возможностью занимать первое положение захвата, в котором два захватных рычага 31 выступают из первой боковой поверхности 26.1 корпуса 26 каретки и выполнены с возможностью захвата и подъема держателя 3 контейнеров, расположенного на первой стороне конвейерной дорожки, и второе положение захвата, в котором два захватных рычага 31 выступают из второй боковой поверхности 26.2 корпуса 26 каретки и выполнены с возможностью захвата и подъема держателя 3 контейнеров, расположенного на второй стороне конвейерной дорожки.In accordance with an embodiment of the invention, the biological analysis system 1 may include analysis and/or measurement devices 5 located on both sides of the conveyor unit 4, and two gripping arms 31 of the self-propelled conveyor carriage 24 may be configured to occupy a first gripping position, in which the two gripping arms 31 protrude from the first side surface 26.1 of the carriage body 26 and are configured to grip and lift the container holder 3 located on the first side of the conveyor track, and a second gripping position, in which the two gripping arms 31 protrude from the second side surface 26.2 of the carriage body 26 and are configured to grip and lift the container holder 3 located on the second side of the conveyor track.
Таким образом, система 1 биологического анализа согласно настоящему изобретению содержит преаналитическую, аналитическую и постаналитическую части. Например, преаналитические части включают в себя, в частности, станцию загрузки держателя контейнеров, станцию идентификации идентификационного кода и конвейерный блок для перемещения держателей контейнеров, в частности, к одной или более машинам анализа и/или измерения. Преаналитические части могут также включать в себя одну или более станций из станции центрифугирования, станции аликвотирования и станции отсоединения трубки.Thus, the biological analysis system 1 according to the present invention comprises pre-analytical, analytical, and post-analytical parts. For example, the pre-analytical parts include, in particular, a container holder loading station, an identification code identification station, and a conveyor unit for moving container holders, in particular to one or more analysis and/or measurement machines. The pre-analytical parts may also include one or more of a centrifugation station, an aliquoting station, and a tube detachment station.
Например, аналитические части могут включать в себя одну или более станций из биохимической (например, фотометрической) станции, иммунохимической (например, иммунофлуоресцентной) станции, коагуляционной станции, гематологической станции и цитометрической станции.For example, the analytical sections may include one or more stations from a biochemical (e.g., photometric) station, an immunochemical (e.g., immunofluorescence) station, a coagulation station, a hematology station, and a cytometric station.
Например, постаналитические части могут включать в себя станцию краткосрочного хранения и/или станцию долгосрочного холодильного хранения.For example, post-analytical parts may include a short-term storage station and/or a long-term cold storage station.
Само собой разумеется, изобретение не ограничивается единственным вариантом осуществления данной системы обработки биологических образцов, описанной выше в качестве примера, оно охватывает, напротив, все ее варианты.It goes without saying that the invention is not limited to the single embodiment of the biological sample processing system described above as an example, but rather encompasses all of its variants.
Claims (19)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR21/04223 | 2021-04-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2852522C1 true RU2852522C1 (en) | 2025-12-09 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6056106A (en) * | 1997-11-14 | 2000-05-02 | Bayer Corporation | Conveyor system for clinical test apparatus |
| JP2001278409A (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Nippon Shooter Ltd | Specimen carrying vehicle and specimen carrying system using it |
| EP2333558A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-15 | F. Hoffmann-La Roche AG | Form-locking gripping system |
| RU2605156C2 (en) * | 2011-11-16 | 2016-12-20 | Инпеко Холдинг Лтд. | Process plant of devices for transportation of containers for biological preparation |
| FR3047082A1 (en) * | 2016-01-25 | 2017-07-28 | Alain Rousseau-Techniques & Innovations (Arteion) | SUPPLY CONVEYING SYSTEM FOR CONTAINERS OF BIOLOGICAL LIQUID SAMPLES, AND AUTOMATIC ANALYSIS SYSTEM COMPRISING SUCH A CONVEYING SYSTEM |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6056106A (en) * | 1997-11-14 | 2000-05-02 | Bayer Corporation | Conveyor system for clinical test apparatus |
| JP2001278409A (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Nippon Shooter Ltd | Specimen carrying vehicle and specimen carrying system using it |
| EP2333558A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-15 | F. Hoffmann-La Roche AG | Form-locking gripping system |
| RU2605156C2 (en) * | 2011-11-16 | 2016-12-20 | Инпеко Холдинг Лтд. | Process plant of devices for transportation of containers for biological preparation |
| FR3047082A1 (en) * | 2016-01-25 | 2017-07-28 | Alain Rousseau-Techniques & Innovations (Arteion) | SUPPLY CONVEYING SYSTEM FOR CONTAINERS OF BIOLOGICAL LIQUID SAMPLES, AND AUTOMATIC ANALYSIS SYSTEM COMPRISING SUCH A CONVEYING SYSTEM |
| RU2018129898A (en) * | 2016-01-25 | 2020-02-27 | Артеион | CONVEYOR SYSTEM FOR TRANSPORTATION OF HOLDERS OF TANKS WITH SAMPLES OF BIOLOGICAL LIQUID AND THE AUTOMATED ANALYSIS SYSTEM CONTAINING SUCH CONVEYOR SYSTEM |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11867709B2 (en) | System for conveying supports for containers for biological liquid samples, and automatic analysis system comprising such a conveying system | |
| JP6743204B2 (en) | Storage and supply of container holders | |
| CN104053997B (en) | For processing the system and method for sample | |
| US9251393B2 (en) | Barcode reading test tube holder | |
| EP3373015A1 (en) | Aliquotter system and workflow | |
| WO2014071214A1 (en) | Multiple carrier and sleeve tray | |
| WO2012158541A1 (en) | System and method including laboratory product transport element | |
| JP7316763B2 (en) | Automated devices for the automated execution of analyses, especially medical analyses. | |
| US20240183873A1 (en) | System for treating biological samples, comprising a system for conveying holders for biological sample containers | |
| RU2852522C1 (en) | System for processing biological samples, comprising system for moving container holders for biological sample containers | |
| CN222988962U (en) | Storage warehouse and material handling system | |
| US20220371828A1 (en) | Method and distribution system to move carriers on a transport plane | |
| US20250199023A1 (en) | Incorporating functional units into modules of automated diagnostic analysis systems to increase functionality thereof |