RU2851388C1 - Device and method for opening lift door - Google Patents
Device and method for opening lift doorInfo
- Publication number
- RU2851388C1 RU2851388C1 RU2025116121A RU2025116121A RU2851388C1 RU 2851388 C1 RU2851388 C1 RU 2851388C1 RU 2025116121 A RU2025116121 A RU 2025116121A RU 2025116121 A RU2025116121 A RU 2025116121A RU 2851388 C1 RU2851388 C1 RU 2851388C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elevator
- doors
- door
- shaft
- drive
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к лифтовому оборудованию, а именно к устройствам и способу открытия и закрытия дверей лифта.The invention relates to elevator equipment, namely to devices and a method for opening and closing elevator doors.
Из уровня техники известна КОНСТРУКЦИЯ ПОСАДОЧНОЙ ДВЕРИ ЛИФТА И СПОСОБ ОТКРЫВАНИЯ ДВЕРИ CN114644280A, опубл. 21.06.2022, содержащая левую дверь, правую дверь и балку дверной рамы, причем левая дверь и правая дверь закреплены соответственно на левой подвесной пластине и правой подвесной пластине, левая подвесная пластина и правая подвесная пластина установлены скользящим образом на балке дверной рамы, на левой подвесной пластине закреплен крючок защелки, на правой подвесной пластине установлен подвижный механизм дверного замка, а механизм дверного замка состоит из язычка замка, раздвижной рамы и неподвижной рамы; язычок замка сдвижно расположен на раздвижной раме; язычок замка и скользящая рама соответственно соединены двумя концами пружины; Запорный элемент, используемый для подпорки раздвижной рамы в скользящем состоянии, вращается на язычке замка;The prior art discloses a DESIGN OF AN ELEVATOR LANDING DOOR AND A METHOD OF OPENING THE DOOR CN114644280A, published on 21.06.2022, comprising a left door, a right door and a door frame beam, wherein the left door and the right door are respectively secured to a left hanging plate and a right hanging plate, the left hanging plate and the right hanging plate are mounted in a sliding manner on the door frame beam, a latch hook is secured to the left hanging plate, a movable door lock mechanism is mounted to the right hanging plate, and the door lock mechanism consists of a lock tongue, a sliding frame and a fixed frame; the lock tongue is slidably located on the sliding frame; the lock tongue and the sliding frame are respectively connected by two ends of a spring; The locking element, used to support the sliding frame in the sliding position, rotates on the lock tongue;
Недостатком данного аналога является недостаточный срок эксплуатации устройства из-за сложной конструкции с множеством подвижных компонентов, подверженных износу, а также отсутствия усиленного элемента перемещения.The disadvantage of this analogue is the insufficient service life of the device due to its complex design with many moving components subject to wear, as well as the lack of a reinforced moving element.
Так же из уровня техники известна ЛЕСТНИЧНАЯ ПЛОЩАДКА ЛИФТА US5407029A, опубл. 18.04.1995, содержащая перемычку, направляющую, расположенную на указанной перемычке, имеющую криволинейную первую прорезь, имеющую внутренний край и внешний край для направления верхней части указанной криволинейной двери, и криволинейный порог, имеющий криволинейную вторую прорезь, имеющую внутренний край и внешний край для направления нижней краевой части указанной двери, указанный первый паз и упомянутый второй паз находятся в одном ряду друг с другом и при этом указанный второй паз проходит вертикально через указанный порог. перемычка, направляющая, расположенная на указанной направляющей перемычке, имеющая криволинейный первый паз, имеющий внутренний край и внешний край для направления верхней части указанной криволинейной двери, и криволинейный порог, имеющий криволинейный второй паз, имеющий внутренний край и внешний край для направления нижнего Краевая часть указанной двери, указанная первая прорезь и упомянутая вторая прорезь находятся в одной ступени друг с другом, и при этом указанная вторая прорезь простирается вертикально через указанный порог.Also known from the prior art is an ELEVATOR LANDING US5407029A, published on 18.04.1995, comprising a lintel, a guide located on said lintel, having a curved first slot having an inner edge and an outer edge for guiding the upper part of said curved door, and a curved threshold having a curved second slot having an inner edge and an outer edge for guiding the lower edge part of said door, said first groove and said second groove are in the same row with each other and wherein said second groove passes vertically through said threshold. a lintel, a guide located on said guide lintel, having a curved first groove having an inner edge and an outer edge for guiding the upper part of said curved door, and a curved threshold having a curved second groove having an inner edge and an outer edge for guiding the lower edge part of said door, said first slot and said second slot are in the same step with each other, and wherein said second slot extends vertically through said threshold.
Недостатком данного аналога является ограниченный срок эксплуатации конструкции вследствие отсутствия исполнительных механизмов с контролем и демпфированием перемещений двери, а также отсутствия элементов, обеспечивающих амортизацию и надежную фиксацию створок, что может приводить к ускоренному износу направляющих и деформации сопряженных деталей.The disadvantage of this analogue is the limited service life of the structure due to the lack of actuators with control and damping of door movements, as well as the absence of elements that provide shock absorption and reliable fixation of the doors, which can lead to accelerated wear of the guides and deformation of the mating parts.
Наиболее близким аналогом (прототипом) является КАБИНА ЛИФТА ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ RU2795631C1, опубл. 20.02.2023, содержащая стенку, дверной проем, закрываемый дугообразной дверью, при этом стенка и дверь, закрывающая дверной проем, образуют цилиндр, стенка и дверь закреплены на каркасе, содержащем боковые стойки, концы которых закреплены, соответственно, на верхнем и нижнем кольцах, которые служат направляющими при перемещении двери, в верхней части двери по ее по краям закреплены два подвеса, один конец которых прикреплен к наружной поверхности двери, а другой конец выполнен выступающим над верхним кольцом каркаса кабины, каждый подвес имеет наружную поверхность, обращенную от кабины, и внутреннюю поверхность, обращенную к кабине, на внутренней поверхности подвесов над кабиной закреплены несущие кронштейны, свободно опирающиеся через ролики на верхнее кольцо каркаса, при этом ролики установлены с возможностью перемещения вдоль верхнего кольца каркаса, на расстоянии от которого размещена дугообразная зубчатая рейка, связанная с несущими кронштейнами с возможностью взаимного перемещения, зубчатая рейка ориентирована вдоль внутренней поверхности верхнего кольца, зубцы зубчатой рейки обращены к двери, в верхней части кабины установлено с возможностью вращения зубчатое колесо, зафиксированное относительно верхнего кольца каркаса, при этом зубчатое колесо установлено с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой посредством зубчатой передачи, зубчатое колесо установлено на валу, приводимом во вращение двигателем, установленным в верхней части кабины, под зубчатым колесом на каркасе закреплен опорный кронштейн, на верхней плоской поверхности которого установлен направляющий ролик, при этом зубчатая рейка размещена между зубчатым колесом и направляющим роликом, предназначенным для исключения перемещения зубчатой рейки в направлении от зубчатого колеса.The closest analogue (prototype) is the CYLINDRICAL ELEVATOR CABIN RU2795631C1, published. 20.02.2023, containing a wall, a doorway closed by an arched door, wherein the wall and the door closing the doorway form a cylinder, the wall and the door are fixed to a frame containing side posts, the ends of which are fixed, respectively, to the upper and lower rings, which serve as guides when moving the door, in the upper part of the door along its edges two hangers are fixed, one end of which is attached to the outer surface of the door, and the other end is made protruding above the upper ring of the cabin frame, each hanger has an outer surface facing away from the cabin, and an inner surface facing the cabin, on the inner surface of the hangers above the cabin are fixed supporting brackets, freely resting through rollers on the upper ring of the frame, while the rollers are mounted with the possibility of movement along the upper ring of the frame, at a distance from which an arched toothed rack is placed, connected to the supporting brackets with the possibility of mutual movement, the toothed rack is oriented along the inner surface of the upper rings, the teeth of the toothed rack are facing the door, in the upper part of the cabin a toothed wheel is mounted with the possibility of rotation, fixed relative to the upper ring of the frame, wherein the toothed wheel is mounted with the possibility of interaction with the toothed rack by means of a gear transmission, the toothed wheel is mounted on a shaft driven in rotation by a motor installed in the upper part of the cabin, under the toothed wheel on the frame a support bracket is fixed, on the upper flat surface of which a guide roller is mounted, wherein the toothed rack is placed between the toothed wheel and the guide roller, designed to prevent the toothed rack from moving in the direction from the toothed wheel.
Недостатком наиболее близкого аналога (прототипа) является недостаточный срок эксплуатации устройства из-за повышенного трения и износа подвижных элементов конструкции, а также отсутствия демпфирования ударных нагрузок при закрытии/открытии двери лифта.The disadvantage of the closest analogue (prototype) is the insufficient service life of the device due to increased friction and wear of the moving elements of the structure, as well as the lack of damping of impact loads when closing/opening the elevator door.
Технической проблемой, решаемой заявляемым изобретением, является устранение недостатков аналогов и прототипа.The technical problem solved by the claimed invention is the elimination of the shortcomings of analogues and the prototype.
Задачей заявляемого изобретения, является создание устройства и осуществление открытия двери лифта повышенной надёжности.The objective of the claimed invention is to create a device and implement an elevator door opening system with increased reliability.
Технический результат заявляемого изобретения, заключается в повышении срока эксплуатации.The technical result of the claimed invention is to increase the service life.
Указанный технический результат достигается устройством открывания двери лифта состоящим из механизма разблокировки положения двери шахты лифта, привода, как минимум одного узла связи дверей шахты и кабины лифта, как минимум одной пары дугообразной направляющей и роликов, расположенных вдоль корпуса кабины и шахты лифта и выполненных с возможностью взаимодействия, для перемещения дверей, и узел связи привода и дверей, выполненного с возможностью перемещения дверей на угол в диапазоне до 85 градусов, характеризующий полностью открытое состояние и способом открывания двери лифта характеризующимся:The specified technical result is achieved by an elevator door opening device consisting of a mechanism for unlocking the position of the elevator shaft door, a drive, at least one connection unit between the shaft doors and the elevator cabin, at least one pair of arc-shaped guides and rollers located along the cabin body and the elevator shaft and configured to interact for moving the doors, and a connection unit between the drive and the doors, configured to move the doors at an angle in the range of up to 85 degrees, characterizing the fully open state and a method for opening the elevator door characterized by:
- разблокировкой положения дверей лифта, при включении привода открывания двери;- unlocking the position of the elevator doors when the door opening drive is turned on;
- синхронизацией движения дверей кабины и шахты лифта;- synchronization of the movement of the cabin doors and the elevator shaft;
- открыванием дверей в одну сторону по дугообразной траектории;- opening the doors in one direction along an arcuate trajectory;
- угловым перемещением дверей из начального положения в конечное в диапазоне до 85 градусов.- angular movement of doors from the initial position to the final position in a range of up to 85 degrees.
В частности, привод выполнен механическим или электромеханическим.In particular, the drive is made mechanical or electromechanical.
В частности, узел связи привода и дверей выполнен в виде зубчатой шестерни и рейки с зубьями, выполненной с возможностью взаимодействия с узлом связи дверей шахты и кабины лифта.In particular, the drive and door communication unit is designed in the form of a toothed pinion and a rack with teeth, designed with the possibility of interaction with the communication unit of the shaft doors and the elevator cabin.
В частности, узел связи привода и дверей содержит элементы усиления.In particular, the drive and door connection unit contains reinforcing elements.
В частности, содержит узел безопасности, выполненный в виде пружины находящейся в натянутом состоянии между узлом связи привода и узлом связи дверей шахты и кабины лифта.In particular, it contains a safety unit made in the form of a spring in a taut state between the drive connection unit and the connection unit of the shaft doors and the elevator cabin.
В частности, механизм разблокировки положения двери шахты лифта расположен на корпусе шахты лифта.In particular, the mechanism for unlocking the position of the elevator shaft door is located on the elevator shaft body.
В частности, механизм разблокировки положения двери шахты лифта состоит из толкателя, шарнирно связанного кронштейном с упором, зафиксированным в углублении на корпусе шахты лифта и роликов с возможностью перемещения всего механизма с дверью шахты лифта по направляющим.In particular, the mechanism for unlocking the position of the elevator shaft door consists of a pusher, pivotally connected by a bracket with a stop fixed in a recess on the elevator shaft body and rollers with the ability to move the entire mechanism with the elevator shaft door along the guides.
В частности, узел связи дверей шахты и кабины лифта состоит из кронштейна, зафиксированного на двери кабины лифта и связанного с корпусом, имеющего створки, с возможностью раздвижения относительно корпуса и вхождения в контакт с упором ответной детали двери шахты лифта.In particular, the connection unit between the shaft doors and the elevator cabin consists of a bracket fixed to the door of the elevator cabin and connected to the housing, which has doors with the ability to slide relative to the housing and come into contact with the stop of the mating part of the elevator shaft door.
В частности, ролики располагаются на узле связи дверей шахты и кабины лифта.In particular, the rollers are located at the connection point between the shaft doors and the elevator cabin.
В частности, как минимум один из проёмов двери лифта оснащён датчиками обнаружения присутствия посторонних предметов, людей или животных выполненных в виде расположенных вдоль дугообразной направляющей передатчиков и приёмников сигнала.In particular, at least one of the elevator door openings is equipped with sensors for detecting the presence of foreign objects, people or animals, made in the form of signal transmitters and receivers located along an arc-shaped guide.
В частности, узлы связи дверей и привода с дверьми выполнены с возможностью взаимодействия друг с другом, через узел холостого хода, выполненного с возможностью разблокировки положения двери кабины лифта только после полного раздвижения створок и сдвижения створок только после блокировки положения двери кабины лифта.In particular, the door communication units and the door drive are configured to interact with each other through an idle running unit configured to unlock the position of the elevator cabin door only after the doors have been fully extended and the doors have been moved only after the position of the elevator cabin door has been locked.
Предложенное изобретение иллюстрируется чертежами:The proposed invention is illustrated by the drawings:
На фиг. 1 показан общий вид спереди устройства открытия лифта.Fig. 1 shows a general front view of the elevator opening device.
На фиг. 2 показан механизм разблокировки положения двери шахты лифта.Fig. 2 shows the mechanism for unlocking the position of the elevator shaft door.
На фигурах обозначено: 1 - механизм разблокировки; 2 - двери шахты; 3 - привод; 4 - узел связи; 5 - двери кабины; 6 - направляющая; 7 - ролики; 8 - узел безопасности; 9 - толкатель; 10 - кронштейн; 11 - упор; 12 - ролики; 13- ответная деталь; 14 - упор ответной детали.The following is indicated on the figures: 1 - unlocking mechanism; 2 - shaft doors; 3 - drive; 4 - communication unit; 5 - cabin doors; 6 - guide; 7 - rollers; 8 - safety unit; 9 - pusher; 10 - bracket; 11 - stop; 12 - rollers; 13 - mating part; 14 - stop of the mating part.
Устройство открывания двери лифта содержит механизм разблокировки (1) положения двери шахты (2) лифта, привод (3), узел связи (4) дверей шахты (2) и дверей кабины (5) лифта, по меньшей мере одну пару дугообразной направляющей (6) и роликов (7), расположенных вдоль корпуса кабины и шахты лифта, а также узел связи (4) привода (3) и дверей (2) и (5), выполненный с возможностью перемещения дверей кабины (5) лифта на угол в диапазоне до 85°. Заявленный технический результат - повышение срока эксплуатации - обеспечивается за счёт конструктивного и функционального взаимодействия перечисленных элементов.The elevator door opening device comprises a mechanism for unlocking (1) the position of the elevator shaft (2) door, a drive (3), a communication unit (4) of the shaft (2) doors and the elevator car (5) doors, at least one pair of an arc-shaped guide (6) and rollers (7) located along the body of the car and the elevator shaft, as well as a communication unit (4) of the drive (3) and the doors (2) and (5), configured to move the elevator car (5) doors at an angle in the range of up to 85°. The claimed technical result - an increase in the service life - is ensured due to the structural and functional interaction of the listed elements.
Механизм разблокировки (1) обеспечивает перевод дверей шахты (2) из заблокированного положения в разблокированное только после полной остановки кабины лифта и достижения заданного положения. Благодаря этому исключается передача усилия от привода (3) к неподвижным створкам отводки лифта, предотвращается преждевременное зацепление её узлов, а также исключаются ударные и паразитные нагрузки. Рабочее состояние механизма разблокировки (1) согласовано с работой привода (3) и узла связи (4), за счёт чего обеспечивается поэтапное и синхронизированное включение элементов конструкции.The release mechanism (1) ensures that the shaft doors (2) are released from the locked position only after the elevator car has come to a complete stop and reached the preset position. This prevents the transmission of force from the drive (3) to the stationary doors of the elevator guideway, prevents premature engagement of its components, and eliminates impact and parasitic loads. The operating state of the release mechanism (1) is coordinated with the operation of the drive (3) and the communication unit (4), ensuring the phased and synchronized activation of the structural elements.
При отсутствии механизма разблокировки (1) попытка открытия дверей приводит к прямому воздействию от привода (3) на заблокированные створки отводки двери лифта. В этом случае в элементах узла (4), передающих крутящий момент или поступательное усилие, возникают импульсные нагрузки, которые могут быть описаны выражением Fуд=(m×v)/Δt, где m - масса подвижных частей, включая шестерню, рейку или рычажные механизмы узла, v - скорость начала движения, а Δt - время контакта с неподвижным препятствием. В условиях резкого торможения усилие Fуд значительно возрастает по сравнению с нормальной рабочей нагрузкой, что приводит к выкрашиванию зубьев, пластическим деформациям и разбалтыванию соединений. Кроме того, механическая изоляция привода (3) от заблокированных створок отводки двери лифта, позволяет снизить амплитуду циклических напряжений в контактных парах. Согласно кривой Вёлера, усталостный ресурс деталей зависит от амплитуды переменных напряжений по соотношению N=f(σa), где N - число допустимых циклов до разрушения, а σa - амплитуда циклического напряжения. Реализация механизма разблокировки (1) уменьшает σa в таких элементах, как ролики (7) и направляющие (6), зубчатые соединения привода (3) и узла связи (4), а также посадочные зоны их креплений. За счёт этого срок службы конструктивных элементов увеличивается в несколько раз в сравнении с конструкциями, в которых указанный механизм отсутствует.In the absence of the release mechanism (1), an attempt to open the doors results in a direct impact from the drive (3) on the locked leaves of the elevator door release. In this case, pulse loads arise in the elements of the unit (4) transmitting torque or translational force, which can be described by the expression Fуд=(m×v)/Δt, where m is the mass of the moving parts, including the pinion, rack, or lever mechanisms of the unit, v is the initial speed of movement, and Δt is the time of contact with a stationary obstacle. Under conditions of abrupt braking, the force Fуд significantly increases compared to the normal working load, which leads to chipping of teeth, plastic deformations, and loosening of connections. In addition, mechanical isolation of the drive (3) from the locked leaves of the elevator door release reduces the amplitude of cyclic stresses in the contact pairs. According to the Wöhler curve, the fatigue life of components depends on the amplitude of alternating stresses according to the relationship N=f( σa ), where N is the number of permissible cycles before failure, and σa is the amplitude of the cyclic stress. Implementing the release mechanism (1) reduces σa in components such as rollers (7) and guides (6), the toothed connections of the drive (3) and coupling unit (4), as well as the mounting zones of their fasteners. Due to this, the service life of structural components increases several times compared to designs in which this mechanism is absent.
Механизм разблокировки (1) также препятствует возникновению паразитных деформаций и зазоров, вызываемых регулярными ударными пусками. Формирование люфтов, ослабление посадок и разрушение поверхностей скольжения в условиях циклической перегрузки подчиняются закону накопления повреждений, описываемому соотношением D=∫0 tf(σ(t), ε(t)) dt, где: σ(t) - напряжение как функция времени, а ε(t) - деформация как функция времени.The release mechanism (1) also prevents the occurrence of parasitic deformations and gaps caused by regular impact starts. The formation of backlash, loosening of fits, and destruction of sliding surfaces under cyclic overload conditions are subject to the law of damage accumulation, described by the relation D=∫ 0 t f(σ(t), ε(t)) dt, where σ(t) is the stress as a function of time, and ε(t) is the deformation as a function of time.
Снижение частоты и амплитуды нештатных воздействий благодаря работе механизма разблокировки (1) стабилизирует механическое поведение системы и предотвращает преждевременное разрушение.Reducing the frequency and amplitude of abnormal impacts due to the operation of the unlocking mechanism (1) stabilizes the mechanical behavior of the system and prevents premature destruction.
Механизм разблокировки (1) выполняет согласующую роль, обеспечивая сопряжённое включение механических узлов. Только после перехода механизма разблокировки (1) в активное состояние происходит сопряжение привода (3) с рейкой или другим элементом узла связи (4), движение которых направлено на перемещение дверей по дугообразной направляющей (6). Такое включение устраняет резкие переходы от статического к динамическому состоянию, снижает внутреннее трение и устраняет возможность резонансных колебаний при пуске.The release mechanism (1) serves as a facilitator, ensuring the coordinated engagement of the mechanical components. Only after the release mechanism (1) is activated does the drive (3) engage with the rack or other element of the coupling unit (4), the movement of which is directed toward moving the doors along the arc-shaped guide (6). This engagement eliminates abrupt transitions from static to dynamic states, reduces internal friction, and eliminates the possibility of resonant vibrations during startup.
Таким образом, механизм разблокировки положения двери шахты лифта (1) представляет собой критически важный элемент конструкции, обеспечивающий устранение перегрузок, предотвращение ударных режимов, снижение амплитуды циклических напряжений и накопления деформационных повреждений. Его реализация позволяет значительно повысить ресурс работы всех сопряжённых узлов, включая привод (3), двери шахты (2) лифта, узел связи (4), двери кабины (5), и тем самым обеспечивает достижение заявленного технического результата - повышения срока эксплуатации устройства в целом.Thus, the elevator shaft door release mechanism (1) is a critical design element that eliminates overloads, prevents impact conditions, reduces the amplitude of cyclic stresses, and reduces the accumulation of deformation damage. Its implementation significantly increases the service life of all associated components, including the drive (3), the elevator shaft door (2), the communication unit (4), and the cabin door (5), thereby achieving the stated technical result—an extended service life for the entire device.
Функциональное качество работы привода (3) оказывает прямое влияние на эксплуатационную надёжность и долговечность всей системы. Прежде всего, тип и исполнение привода (3) определяют характер усилия, передаваемого на кинематическую цепь. В случае реализации электромеханического привода допускается возможность точного регулирования момента включения, скорости перемещения, времени пуска и останова. За счёт этого устраняются резкие ускорения и торможения, что существенно снижает динамические нагрузки, действующие на сопряжённые элементы: двери кабины (5), узел связи (4), двери шахты (2). Это, в свою очередь, снижает вероятность усталостного разрушения и повышает ресурс.The functional performance of the drive (3) directly impacts the operational reliability and durability of the entire system. First and foremost, the type and design of the drive (3) determine the nature of the force transmitted to the kinematic chain. An electromechanical drive allows for precise control of the engagement moment, travel speed, and start and stop times. This eliminates sudden acceleration and braking, significantly reducing the dynamic loads acting on the mating components: the cabin door (5), the communication unit (4), and the shaft door (2). This, in turn, reduces the likelihood of fatigue failure and increases the service life.
В режиме пуска привод (3) формирует усилие, которое может быть выражено как: F=m×a,In the starting mode, the drive (3) generates a force that can be expressed as: F=m×a,
где: m - масса подвижной части системы, a - ускорение, развиваемое приводом. Чем выше управляемость ускорением, тем меньше пиковое значение F, и, соответственно, тем меньше нагрузка на опорные и направляющие элементы. В случае применения привода (3) возможно использование профилей разгона и торможения по синусоидальному или параболическому закону, обеспечивающих равномерное нарастание и спад силы. Это предотвращает перегрузку направляющих (6) и зубчатых соединений, реализуемых в узле связи (4) и соединениях с дверями кабины (5), а также снижает износ.Where: m is the mass of the moving part of the system, and a is the acceleration generated by the drive. The greater the acceleration control, the lower the peak value of F and, consequently, the lower the load on the supporting and guiding elements. When using drive (3), it is possible to use acceleration and braking profiles according to a sinusoidal or parabolic law, ensuring a uniform increase and decrease in force. This prevents overloading of the guides (6) and the toothed connections implemented in the communication unit (4) and the connections to the cabin doors (5), and also reduces wear.
Также привод (3) допускает введение обратной связи по току, усилию или положению, что позволяет зафиксировать момент превышения допустимого сопротивления в кинематической цепи и отключить привод до возникновения аварийного режима. Это критически важно, поскольку в реальных условиях эксплуатации возможны загрязнения направляющих (6), заклинивания роликов (7), сопротивление ветра или перекосы створок отводки двери лифта. При отсутствии обратной связи, например, в системах с чисто механическим приводом, момент перегрузки может привести к разрушению зубьев, срезу штифтов и локальным деформациям. За счёт обратной связи реализация привода (3) существенно снижает вероятность аварийных нагрузок.The drive (3) also allows for current, force, or position feedback, which allows for the detection of the moment when the permissible resistance in the kinematic chain is exceeded and the drive to be shut down before an emergency occurs. This is critically important, as in real-world operating conditions, contamination of the guides (6), jamming of the rollers (7), wind resistance, or distortion of the elevator door leafs are possible. Without feedback, for example, in systems with a purely mechanical drive, an overload moment can lead to tooth breakage, pin shearing, and localized deformations. By incorporating feedback, the drive (3) significantly reduces the likelihood of emergency loads.
С точки зрения усталостной теории, все элементы, сопряжённые с приводом (3), работают в условиях переменных нагрузок. Амплитуда напряжений σa, возникающих в элементах конструкции, и даже на валу двигателя привода (3), определяет ресурс согласно зависимости:From a fatigue theory perspective, all components associated with the drive (3) operate under variable loads. The stress amplitude σ a , occurring in the structural components and even on the drive motor shaft (3), determines the service life according to the relationship:
N=f(σa).N=f(σ a ).
При наличии возможности плавного разгона и остановки, реализуемой через управляемый привод (3), σa снижается, а значит, увеличивается число циклов до отказа N. Это снижает общее накопление усталостных повреждений в элементах устройства. Кроме того, тип привода (3) влияет на тепловой режим системы. Электромеханический привод с импульсным управлением позволяет ограничить время нахождения в высоконагруженных режимах, тем самым уменьшая локальный нагрев в точках зацепления и трения. Перегрев является причиной старения смазки, размягчения пластиковых компонентов и ухудшения геометрии сопряжений. Реализация привода (3) с возможностью регулирования режимов работы позволяет избежать этих эффектов, снижая уровень теплового разрушения и продлевая ресурс как привода, так и сопряжённых узлов.With the ability to smoothly accelerate and decelerate via a controlled drive (3), σ a decreases, thereby increasing the number of cycles to failure N. This reduces the overall accumulation of fatigue damage in the device components. Furthermore, the type of drive (3) affects the thermal conditions of the system. An electromechanical drive with pulse control allows for limiting the time spent in high-load modes, thereby reducing localized heating at the engagement and friction points. Overheating causes lubricant aging, softening of plastic components, and deterioration of the mating geometry. Implementing a drive (3) with the ability to control operating modes avoids these effects, reducing the level of thermal degradation and extending the service life of both the drive and mating components.
Таким образом, привод (3) - это функционально определяющий элемент, обеспечивающий передачу усилия на исполнительные механизмы, но при этом способный при правильной реализации предотвращать перегрузки, снижать усталостное разрушение и минимизировать динамическое и тепловое воздействие на конструкцию. Управляемая работа привода (3), особенно в электромеханическом исполнении, обеспечивает согласованное, адаптивное и безопасное открывание дверей, тем самым прямо влияет на достижение заявленного технического результата - повышения срока эксплуатации устройства.Thus, the drive (3) is a functionally crucial element, ensuring the transmission of force to the actuators. When properly implemented, it can also prevent overloads, reduce fatigue failure, and minimize dynamic and thermal impacts on the structure. Controlled operation of the drive (3), especially in its electromechanical design, ensures consistent, adaptive, and safe door opening, thereby directly contributing to the stated technical result—an extended service life of the device.
Устройство открывания двери лифта содержит узел связи 4 двери шахты (2) и двери кабины (5), обеспечивающий их синхронное открывание и закрывание. Узел связи (4) предназначен для формирования механического соединения между этими двумя подвижными системами и реализует передачу кинематического воздействия от привода (3) и исполнительных элементов, установленных в кабине, к створкам двери шахты (2).The elevator door opening device comprises a coupling unit 4 between the shaft door (2) and the car door (5), ensuring their synchronous opening and closing. The coupling unit (4) is designed to form a mechanical connection between these two moving systems and transmits the kinematic force from the drive (3) and actuators installed in the car to the shaft door leaves (2).
Основной вклад узла (4) в достижение технического результата заключается в том, что он устраняет паразитные нагрузки, возникающие при несовпадении фаз открывания дверей (2) и (5). В системах без такого узла двери кабины (5) и двери шахты (2) открываются независимо, и даже небольшое временное или пространственное смещение может привести к возникновению перекосов, заклиниваний и неравномерного износа. В присутствии узла (4) такие риски устраняются за счёт жёсткой механической или полужёсткой передачи движения между створками. Это снижает вероятность повреждений в направляющих (6), роликах (7), створках и подвижных частях привода (3), а также предотвращает резкое изменение усилий, передаваемых на рейку или другие исполнительные механизмы в системе передачи.The primary contribution of unit (4) to achieving the technical result is that it eliminates parasitic loads arising from misalignment of the opening phases of doors (2) and (5). In systems without such a unit, the car doors (5) and the shaft doors (2) open independently, and even a slight temporal or spatial misalignment can lead to distortions, jamming, and uneven wear. With unit (4), such risks are eliminated through rigid mechanical or semi-rigid transmission of motion between the doors. This reduces the likelihood of damage to the guides (6), rollers (7), doors, and moving parts of the drive (3), and also prevents sudden changes in the forces transmitted to the rack or other actuators in the transmission system.
При правильной реализации узел связи (4) работает без перегрузок, обеспечивает оптимальное распределение усилий, защищает от перекосов створки отводки двери (2) лифта, устраняет динамические ударные взаимодействия между дверьми (2) и (5), и тем самым повышает не только надёжность соединений, но и ресурс сопряжённых механизмов.When implemented correctly, the communication unit (4) operates without overload, ensures optimal distribution of forces, protects the door leaf (2) of the elevator from distortion, eliminates dynamic impact interactions between doors (2) and (5), and thereby increases not only the reliability of the connections, but also the service life of the associated mechanisms.
Таким образом, узел связи (4) дверей шахты (2) и кабины (5) выполняет функцию синхронизирующего звена, устраняющего рассогласования, перекосы, избыточное трение и динамические нагрузки, возникающие при несогласованной работе створок. Его реализация снижает износ всех сопряжённых узлов - в том числе роликов (7), исполнительных механизмов привода (3), а также самого привода (3), и тем самым обеспечивает достижение технического результата - повышения срока эксплуатации устройства открывания двери лифта.Thus, the coupling unit (4) between the shaft (2) and car (5) doors functions as a synchronizing link, eliminating misalignments, distortions, excessive friction, and dynamic loads that arise when the doors operate uncoordinated. Its implementation reduces wear on all mating components—including the rollers (7), drive actuators (3), and the drive (3) itself—and thereby ensures the technical result of extending the service life of the elevator door opening device.
Устройство открывания двери лифта содержит, по меньшей мере, одну пару дугообразной направляющей (6) и роликов (7), предназначенных для обеспечения контролируемого перемещения двери кабины (5) лифта по траектории, согласованной с геометрией самой кабины и шахты. Направляющая (6) и ролики (7) установлены вдоль корпусов соответственно кабины и шахты лифта и выполнены с возможностью взаимодействия между собой в процессе открывания и закрывания дверей.An elevator door opening device comprises at least one pair of an arcuate guide (6) and rollers (7) designed to ensure controlled movement of the elevator car door (5) along a trajectory consistent with the geometry of the car itself and the shaft. The guide (6) and rollers (7) are mounted along the bodies of the car and the shaft, respectively, and are configured to interact with each other during the opening and closing of the doors.
Криволинейная форма направляющей (6) реализует оптимальный путь перемещения дверей, при котором минимизируются поперечные усилия, угловые перекосы и паразитное трение. В отличие от линейных систем, где перемещение осуществляется вдоль прямого профиля, дугообразная траектория позволяет более равномерно распределять силы в сопряжённых зонах контакта между роликами (7) и направляющей (6), снижая тем самым контактные напряжения и обеспечивая стабильность хода.The curved shape of the guide (6) provides an optimal door travel path, minimizing lateral forces, angular distortions, and parasitic friction. Unlike linear systems, where movement occurs along a straight profile, the arced path allows for a more even distribution of forces in the mating contact zones between the rollers (7) and the guide (6), thereby reducing contact stress and ensuring stable operation.
Ролики (7), входящие в состав направляющего механизма, воспринимают основную нагрузку от веса створок и усилий, передаваемых через узел связи (4). В условиях многократных циклов открывания и закрывания, эти ролики работают под действием переменных нормальных и касательных нагрузок, возникающих вследствие ускорения, торможения и неравномерной массы створок. Дугообразная форма направляющей (6) снижает пиковые значения этих нагрузок, поскольку перемещение по криволинейной траектории допускает плавное перераспределение сил. Это критически важно с точки зрения усталостной прочности - уменьшается частота и амплитуда динамических воздействий, передающихся на опорные подшипники роликов (7), их оси и посадочные места.The rollers (7), which are part of the guide mechanism, bear the brunt of the load from the weight of the doors and the forces transmitted through the linkage (4). Under repeated opening and closing cycles, these rollers operate under variable normal and tangential loads arising from acceleration, deceleration, and the uneven weight of the doors. The arcuate shape of the guide (6) reduces the peak values of these loads, as movement along a curved path allows for a smooth redistribution of forces. This is critical for fatigue strength—it reduces the frequency and amplitude of dynamic forces transmitted to the roller support bearings (7), their axles, and their mountings.
Отдельно следует отметить, что дугообразная направляющая (6) снижает вероятность залипания или клина створки в крайних положениях. В прямолинейных направляющих при загрязнении или износе возможны неравномерные усилия, что создаёт моменты перекоса. Направляющая (6) благодаря своей форме задаёт фиксированную траекторию, что повышает самоустанавливающую способность системы и устраняет резкие усилия в узлах сопряжения.It's worth noting that the curved guide (6) reduces the risk of the sash sticking or jamming in extreme positions. In straight guides, contamination or wear can cause uneven forces, which can lead to tilting moments. The guide (6), thanks to its shape, establishes a fixed trajectory, which increases the system's self-alignment and eliminates sudden forces at the joints.
Важным аспектом является также снижение трения. В реальных условиях эксплуатации фрикционные потери в зоне ролик-направляющая составляют значительную часть механических потерь системы. При использовании направляющих с переменным радиусом кривизны удаётся добиться оптимального компромисса между геометрической стабильностью и минимальной длиной пути, что снижает общее число оборотов роликов (7) на цикл, уменьшает тепловыделение и снижает общий износ.Reducing friction is also an important aspect. Under real-world operating conditions, frictional losses in the roller-guide zone account for a significant portion of the system's mechanical losses. Using guides with a variable radius of curvature allows for an optimal compromise between geometric stability and minimal path length, which reduces the total number of roller revolutions (7) per cycle, reduces heat generation, and minimizes overall wear.
Конструктивная реализация направляющей (6) и роликов (7) также допускает применение материалов с повышенными антипригарными свойствами (например, полимеров с наполнителями или закалённой стали с фторопластовой вставкой), что дополнительно снижает коэффициент трения и увеличивает срок службы. В условиях загрязнённой или пыльной шахты такие свойства особенно важны, поскольку износ от абразивных частиц может быть основной причиной разрушения направляющих поверхностей.The design of the guide (6) and rollers (7) also allows for the use of materials with enhanced non-stick properties (e.g., polymers with fillers or hardened steel with a fluoroplastic insert), which further reduces the coefficient of friction and increases service life. In dirty or dusty mines, such properties are especially important, as wear from abrasive particles can be the primary cause of failure of the guide surfaces.
Таким образом, направляющая (6) и ролики (7) обеспечивают надёжное, предсказуемое, износоустойчивое перемещение дверей, исключая резкие усилия, снижая трение и повышая самоустанавливаемость всей системы. Их реализация способствует равномерному распределению нагрузок по всей кинематической цепи, снижает износ сопряжённых компонентов, и тем самым обеспечивает достижение заявленного технического результата - повышения срока эксплуатации устройства открывания двери лифта.Thus, the guide (6) and rollers (7) ensure reliable, predictable, and wear-resistant door movement, eliminating sudden forces, reducing friction, and improving the self-alignment of the entire system. Their implementation promotes uniform load distribution throughout the entire kinematic chain, reduces wear on mating components, and thereby ensures the stated technical result—an extended service life of the elevator door opening device.
Устройство открывания двери лифта содержит узел связи (4) привода (3) и дверей кабины (5) лифта, выполненный с возможностью перемещения двери кабины (2) лифта на угол в диапазоне до 85°. Указанный диапазон перемещения представляет собой важнейшую конструктивную характеристику, обеспечивающую геометрически и нагрузочно оптимальное раскрытие створок лифта при минимальном уровне износа и перегрузок в механизмах сопряжения.The elevator door opening device comprises a coupling unit (4) between the drive (3) and the elevator car door (5), configured to move the elevator car door (2) through an angle of up to 85°. This range of movement is a critical design characteristic, ensuring geometrically and load-optimized opening of the elevator doors while minimizing wear and stress on the coupling mechanisms.
Угол перемещения до 85° является обоснованным допуском, в пределах которого обеспечивается полное открывание двери при сохранении допустимых радиусов кривизны направляющих (6), равномерной передачи усилия от привода (3) и допустимых перемещений шарнирных или зубчатых элементов конструкции. Указанный диапазон охватывает кинематически наиболее устойчивые режимы работы конструкции, где сочетается достаточная величина раскрытия с наименьшей длиной пути и углом поворота в звеньях, подверженных усталостным разрушениям.A travel angle of up to 85° is a reasonable tolerance, ensuring full door opening while maintaining the permissible radii of curvature of the guides (6), uniform transmission of force from the drive (3), and permissible movement of the hinged or toothed elements of the structure. This range encompasses the most kinematically stable operating modes of the structure, combining sufficient opening with the shortest travel distance and rotation angle in the links subject to fatigue failure.
Отдельное значение имеет то, что при реализации углового перемещения в пределах указанного диапазона обеспечивается возможность геометрической компенсации отклонений при расфазировке или несоосности дверей шахты (2) и дверей кабины (5). При монтаже или при незначительном провисании конструкции (в условиях температурного воздействия, осадки здания и т. п.) механизм, работающий в узком допустимом диапазоне, не допускает перегрузок и заклиниваний, а наоборот - даёт необходимую кинематическую гибкость.Of particular importance is the fact that, by implementing angular displacement within the specified range, geometric compensation is ensured for deviations due to misalignment or misalignment of the shaft doors (2) and cabin doors (5). During installation or in the event of minor structural sagging (due to temperature effects, building settlement, etc.), the mechanism, operating within a narrow permissible range, prevents overloads and jamming, but rather provides the necessary kinematic flexibility.
Таким образом, выполнение узла связи (4) между приводом (3) и дверями кабины (5) с возможностью перемещения створок на угол до 85° является инженерно оправданным решением, обеспечивающим полное геометрическое открытие створок, минимизацию изгибающих и крутящих усилий, снижение контактных напряжений и динамических перегрузок, компенсацию монтажных и эксплуатационных отклонений, а также устойчивую работу механизма в течение длительного времени.Thus, the implementation of the connection unit (4) between the drive (3) and the cabin doors (5) with the ability to move the doors at an angle of up to 85° is an engineering-justified solution that ensures full geometric opening of the doors, minimization of bending and torsional forces, reduction of contact stresses and dynamic overloads, compensation for installation and operational deviations, as well as stable operation of the mechanism over a long period of time.
Реализация именно указанного диапазона углового перемещения устраняет наиболее частые причины выхода из строя дверных механизмов лифтов - заклинивания, трещинообразование, неустойчивое сопряжение, перегрев, потерю точности, износ направляющих (6). Всё это прямо обеспечивает достижение технического результата - повышения срока эксплуатации устройства открывания двери лифта.Implementing this specified angular travel range eliminates the most common causes of elevator door mechanism failure—jamming, cracking, unstable coupling, overheating, loss of precision, and guide wear (6). All of this directly ensures the technical result—an extended service life for the elevator door opening device.
В конструкцию устройства открывания двери лифта могут быть дополнительно включены отдельные элементы и конструктивные решения, направленные на повышение надёжности, устойчивости к нагрузкам, отказоустойчивости или удобства техобслуживания, которые в совокупности с основными узлами конструкции - механизмом разблокировки (1), дверями шахты (2), приводом (3), узлом связи (4), дверями кабины (5), направляющей (6) и роликами (7) - в определённых условиях способны обеспечить дополнительное увеличение срока эксплуатации, но при этом не являются обязательными для реализации основного технического результата.The design of the elevator door opening device may additionally include individual elements and design solutions aimed at increasing reliability, load resistance, fault tolerance or ease of maintenance, which, in combination with the main components of the design - the unlocking mechanism (1), shaft doors (2), drive (3), communication unit (4), cabin doors (5), guide (6) and rollers (7) - under certain conditions are capable of providing an additional increase in service life, but are not mandatory for the implementation of the main technical result.
Так, привод (3) может быть выполнен как механическим, так и электромеханическим. В случае реализации электромеханического исполнения возможно применение обратной связи по усилию или положению, а также использование программируемых законов пуска и торможения, обеспечивающих адаптацию работы привода к изменяющимся условиям нагрузки. Это позволяет снизить динамические и тепловые перегрузки, уменьшить вероятность аварийного отказа и продлить срок службы привода (3) и сопряжённых элементов. Подобные функциональные преимущества особенно важны при эксплуатации в зданиях с высокой транспортной нагрузкой, таких как административные и торгово-офисные комплексы, в лифтах, подверженных регулярным температурным колебаниям, а также в системах с нестабильным электропитанием, где возможны непредсказуемые пуски или аварийные останова.Thus, the drive (3) can be either mechanical or electromechanical. The electromechanical design allows for the use of force or position feedback, as well as programmable starting and braking laws, allowing the drive to adapt to changing load conditions. This reduces dynamic and thermal overloads, reduces the likelihood of emergency failure, and extends the service life of the drive (3) and associated components. Such functional advantages are particularly important for use in buildings with heavy traffic loads, such as administrative and retail office complexes, in elevators subject to regular temperature fluctuations, and in systems with unstable power supplies where unpredictable starts or emergency shutdowns are possible.
Узел связи (4) между приводом (3) и дверями кабины (5) может быть выполнен в виде зубчатой рейки и зубчатой шестерни, обеспечивающей прямую передачу усилия без проскальзывания, а также может содержать элементы усиления, такие как рёбра жёсткости, косынки или встроенные демпферы, которые перераспределяют напряжения и снижают вероятность преждевременного разрушения при локальных перегрузках. Эти признаки особенно актуальны в конструкциях, рассчитанных на интенсивное использование, где из-за массы створок и частоты срабатываний наблюдается высокий износ исполнительных компонентов. Однако при типичной нагрузке в жилых зданиях данные меры не обязательны, и основной технический результат может быть достигнут и без их реализации.The coupling unit (4) between the drive (3) and the cabin doors (5) can be designed as a rack and pinion system, ensuring direct, slip-free force transmission. It can also include reinforcements such as stiffeners, gussets, or built-in dampers that redistribute stress and reduce the likelihood of premature failure under localized overloads. These features are particularly relevant in structures designed for intensive use, where the weight of the doors and the frequency of actuation result in high wear on the actuator components. However, under typical residential loads, these measures are not necessary, and the main technical result can be achieved without them.
Кроме того, конструкция узла связи (4) может быть выполнена с возможностью механического воздействия на механизм разблокировки (1), например, через включение направляющей вилки, упорной планки или кинематической тяги, обеспечивающей автоматическое инициирование разблокировки при достижении кабиной заданного положения. Такое взаимодействие позволяет синхронизировать момент начала движения дверей и фазу разблокировки шахтной створки, что снижает риск её повреждения. Данная функция может быть особенно востребована в лифтах с высокой скоростью перемещения, укороченной фазой остановки или высокой точностью позиционирования, в том числе в скоростных лифтах административных и медицинских зданий, однако в конструкциях с отдельным контроллером или электрозамком её наличие не критично.Furthermore, the design of the communication unit (4) can be configured to mechanically actuate the release mechanism (1), for example, by engaging a guide fork, a stop bar, or a kinematic rod, ensuring automatic release initiation when the car reaches a predetermined position. This interaction allows for synchronization of the door start and the shaft door release phase, reducing the risk of damage. This function may be particularly useful in elevators with high travel speeds, shortened stopping phases, or high positioning accuracy, including high-speed elevators in administrative and medical buildings. However, in designs with a separate controller or electric lock, its presence is not critical.
В конструкцию также может быть включён узел безопасности, выполненный в виде упругого элемента, например, пружины, способной при превышении допустимого сопротивления разомкнуть кинематическую цепь между приводом (3) и дверями кабины (5), предотвратив повреждение механизма в случае заклинивания или блокировки направляющих (6). Такая мера является избыточной при нормальных условиях эксплуатации, но может быть оправдана в конструкциях, предназначенных для сейсмоопасных районов, промышленных объектов или в шахтах с высокой вероятностью загрязнения, где механическое сопротивление может возрастать непредсказуемо.The design may also include a safety feature, implemented as an elastic element, such as a spring, capable of breaking the kinematic chain between the drive (3) and the cabin doors (5) when the permissible resistance is exceeded, preventing damage to the mechanism in the event of jamming or blocking of the guides (6). Such a measure is excessive under normal operating conditions, but may be justified in designs intended for seismically hazardous areas, industrial facilities, or mines with a high risk of contamination, where mechanical resistance may increase unpredictably.
Наконец, механизм разблокировки (1) может быть размещён на корпусе шахты лифта, что конструктивно удобно для облегчения доступа при техническом обслуживании, а также позволяет снизить массу оборудования, закрепляемого на кабине. Такое расположение способствует равномерному распределению нагрузки и снижает динамические воздействия на кабину при разблокировке, что особенно актуально при применении лифтов в условиях повышенных требований к комфорту, например, в жилых домах с повышенной шумоизоляцией или в зданиях с герметичными кабинами, как это характерно для медицинских учреждений или производственных объектов с контролируемой атмосферой.Finally, the release mechanism (1) can be located on the elevator shaft body, which is structurally convenient for ease of access during maintenance and also reduces the weight of equipment mounted on the car. This arrangement promotes even load distribution and reduces dynamic impacts on the car during release, which is especially important when using elevators in environments requiring increased comfort, such as residential buildings with enhanced sound insulation or buildings with sealed car interiors, such as those found in medical facilities or industrial facilities with controlled atmospheres.
Таким образом, все зависимые признаки формулы изобретения представляют собой дополнительные технические решения, каждое из которых в определённых эксплуатационных или конструкционных условиях способствует дальнейшему увеличению срока службы устройства, снижая износ, перегрузки и вероятность отказов.Thus, all dependent features of the invention formula represent additional technical solutions, each of which, under certain operating or design conditions, contributes to a further increase in the service life of the device, reducing wear, overloads and the likelihood of failures.
Устройство открытия двери лифта работает следующим образом: при поступлении управляющего сигнала на привод (3), обеспечивающий начало цикла открывания двери, выходное звено привода через узел связи (4) привода (3) приводит в движение двери кабины (5). При этом, в зависимости от конкретной реализации, усилие может передаваться посредством зубчатой рейки, шарнирно-рычажного механизма либо иного исполнительного звена, обеспечивающего кинематическое сопряжение между приводом и створками дверей.The elevator door opening device operates as follows: when a control signal is received by the drive (3), which initiates the door opening cycle, the drive output link, via the drive (3) communication unit (4), initiates movement of the cabin doors (5). Depending on the specific implementation, the force may be transmitted via a rack and pinion, a articulated linkage, or another actuator linkage that provides a kinematic connection between the drive and the door leaves.
По мере перемещения дверей кабины (5) происходит сопряжённое движение узла связи (4), обеспечивающего синхронное открывание дверей шахты (2). Конструкция узла связи (4) выполнена с возможностью самоустановки и компенсации геометрических отклонений между кабиной и шахтой, благодаря чему обеспечивается плавное и безударное сопряжение створок даже при незначительном перекосе направляющих или температурных деформациях.As the cabin doors (5) move, the coupling unit (4) moves in sync, ensuring the synchronous opening of the shaft doors (2). The coupling unit (4) is designed to self-align and compensate for geometric deviations between the cabin and the shaft, ensuring smooth and impact-free engagement of the doors even with minor misalignment of the guides or thermal deformations.
В процессе движения створки перемещаются по дугообразной направляющей (6), опираясь на ролики (7), установленные с возможностью свободного вращения. Криволинейная форма направляющей (6) обеспечивает оптимальную траекторию перемещения с минимальными поперечными усилиями и сниженным уровнем трения. Это особенно важно в начальной и конечной фазах движения, когда система наиболее подвержена ударным нагрузкам.During movement, the sashes move along an arc-shaped guide (6), supported by rollers (7) mounted for free rotation. The curved shape of the guide (6) ensures an optimal movement trajectory with minimal lateral forces and reduced friction. This is especially important during the initial and final phases of movement, when the system is most susceptible to impact loads.
При достижении крайнего открытого положения двери фиксируются с помощью системы фиксации или управления приводом, предотвращающей самопроизвольное закрывание. В случае реализации функции автоматической разблокировки, узел связи (4) может также инициировать воздействие на механизм разблокировки (1), установленный на корпусе шахты, обеспечивая синхронное снятие блокировки с шахтной двери в момент открытия.When the door reaches its extreme open position, it is secured using a locking system or drive control, preventing spontaneous closing. If the automatic unlocking function is implemented, the communication unit (4) can also initiate actuation of the unlocking mechanism (1) mounted on the shaft body, ensuring the synchronous release of the lock on the shaft door upon opening.
В процессе закрывания последовательность операций осуществляется в обратном порядке. Привод (3) изменяет направление движения, створки перемещаются по направляющим (6) обратно в закрытое положение, при этом ролики (7) обеспечивают равномерный ход с компенсацией неравномерностей нагрузки. Узел связи (4) при этом вновь синхронизирует движение дверей шахты (2) и кабины (5), исключая перекосы, заклинивания и паразитные усилия.During closing, the sequence of operations is reversed. The drive (3) reverses direction, and the doors move along the guides (6) back to the closed position, while the rollers (7) ensure a uniform motion, compensating for any uneven load. The communication unit (4) then resynchronizes the movement of the shaft doors (2) and the cabin (5), eliminating distortion, jamming, and parasitic forces.
Наличие диапазона углового перемещения в пределах до 85° позволяет конструкции адаптироваться к различным условиям установки и эксплуатации, в том числе при расфазировке дверей, износе элементов или изменении геометрии направляющих. Это способствует устойчивой работе устройства при многократных циклах перемещений и обеспечивает достижение заявленного технического результата - повышения срока эксплуатации.An angular travel range of up to 85° allows the design to adapt to various installation and operating conditions, including door misalignment, component wear, or changes in guide geometry. This ensures stable operation of the device during multiple movement cycles and ensures the stated technical result—an extended service life.
Первым примером реализации является: Устройство отводки двери лифта реализовано как узел, установленный на кабине лифта и выполненный в виде пространственной системы, обеспечивающей кинематически сопряжённое открывание и закрывание дверей кабины и шахты.The first example of implementation is: The elevator door release device is implemented as a unit installed on the elevator cabin and designed as a spatial system that ensures kinematically coupled opening and closing of the cabin and shaft doors.
Привод (3) представляет собой электромеханический редукторный мотор постоянного тока с импульсным контроллером. Вал привода снабжён датчиком положения и программируемым модулем управления с возможностью задания профиля ускорений по синусоидальному закону. Номинальное напряжение питания - 24 В, номинальный момент на валу - 6 Н⋅м, скорость вращения - 30 об/мин. Привод закреплён на вертикальной несущей пластине, установленной на жёстком основании кабины.The drive (3) is an electromechanical DC gear motor with a pulse controller. The drive shaft is equipped with a position sensor and a programmable control module with the ability to set a sinusoidal acceleration profile. The nominal supply voltage is 24 V, the nominal shaft torque is 6 N⋅m, and the rotation speed is 30 rpm. The drive is secured to a vertical support plate mounted on the rigid base of the cabin.
Узел связи (4) выполнен в виде зубчатой рейки длиной 280 мм с шагом зубьев 4 мм, находящейся в зацеплении с выходной шестернёй привода. Противоположный конец рейки посредством поворотного рычага соединён с створками дверей кабины (5). Рейка перемещается по направляющим втулкам и сопрягается с управляющим рычагом, кинематически связанным с системой разблокировки.The coupling unit (4) is a 280 mm long toothed rack with a 4 mm tooth pitch, meshing with the drive's output pinion. The opposite end of the rack is connected to the cabin door flaps (5) via a pivoting lever. The rack moves along guide bushings and is mated with a control lever, which is kinematically linked to the release system.
Двери кабины (5) выполнены двустворчатыми, каждая створка изготовлена из алюминиевого профиля толщиной 3 мм с рёбрами жёсткости, наружной отделкой из анодированного металла и заполнением из звукопоглощающего композита. Ширина каждой створки - 450 мм, высота - 2100 мм.The cabin doors (5) are double-leaf, each constructed from 3mm-thick aluminum extrusion with stiffening ribs, anodized metal exterior finish, and sound-absorbing composite filling. Each door is 450mm wide and 2100mm high.
Двери шахты (2) состоят из двух металлических створок, установленных на шарнирных петлях. Каждая створка соединена с механизмом разблокировки (1) посредством подпружиненного рычага, воздействующего на фиксирующую ось. Открывание дверей шахты осуществляется только после достижения кабиной заданного положения и инициируется через воздействие управляющего рычага узла связи (4).The shaft doors (2) consist of two metal panels mounted on hinges. Each panel is connected to the release mechanism (1) via a spring-loaded lever acting on a locking pin. Opening of the shaft doors occurs only after the car reaches a predetermined position and is initiated by the control lever of the communication unit (4).
Механизм разблокировки (1) закреплён на направляющей раме шахты и выполнен в виде поворотного рычага с возвратной пружиной, взаимодействующего с фиксатором двери. Разблокировка происходит при достижении кабиной строго определённой высоты с точностью ±3 мм, контролируемой датчиком положения, установленным на приводе.The release mechanism (1) is attached to the shaft's guide frame and consists of a pivoting lever with a return spring that interacts with the door latch. Release occurs when the cabin reaches a precisely defined height, with an accuracy of ±3 mm, monitored by a position sensor mounted on the drive.
Направляющая (6) представляет собой дугообразный профиль из закалённой стали с радиусом кривизны 320 мм, жёстко закреплённый на основании кабины. Профиль имеет прецизионную шлифованную поверхность и твердость не ниже HRC 58. Конструкция направляющей допускает установку на 3-х точках крепления через амортизирующие шайбы.The guide (6) is an arched profile made of hardened steel with a 320 mm radius of curvature, rigidly attached to the cabin base. The profile has a precision-ground surface and a hardness of at least HRC 58. The guide design allows for installation at three mounting points using shock-absorbing washers.
Ролики (7) - четыре полиуретановых опорных ролика диаметром 42 мм с подшипниками качения класса ABEC-7. Каждый ролик установлен на отдельной оси с зажимной муфтой. Материал колёс - литой полиуретан твёрдостью 95 Shore A. Ролики установлены попарно с обеих сторон направляющей (6) и обеспечивают симметричное и устойчивое перемещение створок по траектории.Rollers (7) - four polyurethane support rollers with a diameter of 42 mm and ABEC-7 bearings. Each roller is mounted on a separate axle with a clamping clutch. The wheels are made of cast polyurethane with a hardness of 95 Shore A. The rollers are installed in pairs on both sides of the guide (6) and ensure symmetrical and stable movement of the sashes along the trajectory.
Общий вес всей отводки (без дверей) составляет 7,2 кг. Устройство рассчитано на 1000000 циклов открывания-закрывания при рабочей температуре от -10 до +50°C. Все основные соединения выполнены на винтах с контргайками и фиксатором резьбы.The total weight of the entire unit (excluding doors) is 7.2 kg. The device is designed for 1,000,000 open-close cycles at an operating temperature of -10 to +50°C. All major connections are made with screws, locknuts, and thread locking compound.
В собранном состоянии устройство обеспечивает открытие створок на угол 35°, достаточный для обеспечения проходного проёма шириной 900 мм. Продолжительность полного цикла открытия/закрытия - 1,8 с. Уровень шума при работе - не выше 42 дБ на расстоянии 1 м от кабины. Испытания проведены в стендовых условиях с максимальной циклической нагрузкой. Деформаций, превышающих допустимые нормы, не выявлено.When assembled, the device allows the doors to open to an angle of 35°, sufficient to provide a 900 mm wide opening. The full opening/closing cycle takes 1.8 seconds. Operating noise levels are no higher than 42 dB at a distance of 1 m from the cabin. Tests were conducted under bench conditions with maximum cyclic load. No deformations exceeding permissible limits were detected.
Вторым примером реализации является: устройство открытия двери лифта выполнено как автономный механический блок, смонтированный на кабине лифта, предназначенный для согласованного управления открытием дверей кабины и разблокировкой дверей шахты. Устройство обеспечивает надёжную эксплуатацию при высоких нагрузках и в условиях нестабильного питания.The second example of implementation is an elevator door opening device designed as a standalone mechanical unit mounted on the elevator car, designed to coordinate the opening of the car doors and the unlocking of the shaft doors. The device ensures reliable operation under high loads and unstable power supply conditions.
Механизм разблокировки (1) установлен на корпусе шахты лифта. Он выполнен в виде качающегося рычага длиной 140 мм с фиксирующей осью, оснащённой подпружиненной защёлкой и фторопластовым роликом диаметром 25 мм. Ось расположена в поворотной опоре на сварной монтажной плите, закреплённой к несущей раме шахты. Разблокировка происходит при механическом воздействии со стороны управляющего узла, установленного на кабине, с усилием менее 15 Н.The release mechanism (1) is mounted on the elevator shaft body. It consists of a 140 mm long rocker arm with a locking pin equipped with a spring-loaded latch and a 25 mm diameter PTFE roller. The pin is located in a pivot bearing on a welded mounting plate secured to the shaft's supporting frame. Release occurs through mechanical action from the control unit mounted on the car, with a force of less than 15 N.
Двери шахты (2) лифта - металлические двухстворчатые, каждая створка закреплена на петле с углом открытия до 90°. В закрытом положении створки удерживаются в зацеплении с механизмом разблокировки (1), выполненным в виде качающегося рычага, который блокирует поворотный узел.The elevator shaft doors (2) are double-leaf metal, each hinged at an opening angle of up to 90°. When closed, the doors are held in engagement with a release mechanism (1), a rocker arm that locks the pivoting assembly.
Привод (3) - электромеханический, с возможностью регулирования профиля ускорений. Мотор-редуктор с номинальной мощностью 180 Вт, максимальным крутящим моментом 8 Н⋅м, управляется через контроллер с обратной связью по положению (энкодер с точностью 0,5°). Диапазон напряжений питания - 12-36 В. Привод (3) поддерживает S-профиль разгона и торможения для снижения динамических нагрузок.The drive (3) is electromechanical and has an adjustable acceleration profile. The gearmotor has a rated power of 180 W and a maximum torque of 8 Nm. It is controlled by a controller with position feedback (an encoder with an accuracy of 0.5°). The supply voltage range is 12-36 V. The drive (3) supports an S-profile for acceleration and deceleration to reduce dynamic loads.
Узел связи (4) между приводом и створками дверей выполнен с возможностью поворота на угол до 85°, что позволяет компенсировать несоосности при монтаже и температурные деформации. Конструкция включает шарнирный рычаг длиной 160 мм и телескопический элемент с ходом до 30 мм. Узел снабжён пружинным демпфером и ограничителем угла, выполненным в виде сегментного упора.The coupling unit (4) between the drive and the door leaves can rotate up to 85°, allowing for installation misalignments and temperature-induced deformations. The design includes a 160 mm long articulated arm and a telescopic element with a stroke of up to 30 mm. The unit is equipped with a spring damper and an angle limiter in the form of a segmented stop.
Двери кабины (5) лифта- из композитного алюминия и стали, шириной 500 мм каждая, высотой 2100 мм. Оборудованы резиновыми уплотнителями и противовесом для облегчения движения. Механизм подвеса - на полиамидных направляющих.The elevator car doors (5) are made of composite aluminum and steel, each 500 mm wide and 2100 mm high. They are equipped with rubber seals and a counterweight for ease of movement. The suspension mechanism is on polyamide guides.
Направляющая (6) - дугообразная, изготовлена из закалённой стали с фторопластовой вставкой. Радиус дуги - от 250 мм (минимальное значение) до 400 мм (максимальное значение) в зависимости от требуемой геометрии перемещения. Длина направляющей - 600 мм, она крепится на раме кабины в трёх точках с возможностью юстировки.The guide (6) is arched and made of hardened steel with a fluoroplastic insert. The arc radius ranges from 250 mm (minimum) to 400 mm (maximum), depending on the required travel geometry. The guide is 600 mm long and is attached to the cabin frame at three adjustable points.
Ролики (7) - 6 опорных роликов диаметром 40 мм, выполнены из полиуретана твёрдостью 92 Shore A. Оси роликов - на подшипниках качения с лабиринтными уплотнениями. Ролики (7) размещаются равномерно по длине направляющей (6) с углом наклона ±5° для компенсации отклонений траектории движения.Rollers (7) - 6 support rollers with a diameter of 40 mm, made of polyurethane with a hardness of 92 Shore A. The roller axes are on rolling bearings with labyrinth seals. Rollers (7) are evenly spaced along the length of the guide (6) at an angle of inclination of ±5° to compensate for deviations in the movement path.
Привод (3) оснащён системой аварийного отключения при превышении температуры 70°C;The drive (3) is equipped with an emergency shutdown system when the temperature exceeds 70°C;
Узел связи (4) включает встроенный пружинный фрикционный предохранитель, разрывающий соединение при усилии более 80 Н;The connection unit (4) includes a built-in spring friction safety device that breaks the connection when the force exceeds 80 N;
Взаимодействие узла связи (4) и механизма разблокировки (1) осуществляется через подпружиненную вилку с перемещением вдоль оси на 20 мм;The interaction of the communication unit (4) and the release mechanism (1) is carried out through a spring-loaded fork with a movement along the axis of 20 mm;
Механизм безопасности (8) выполнен в виде тарельчатой пружины, срабатывающей при блокировке движения, предотвращая передачу перегрузок на двери.The safety mechanism (8) is made in the form of a disc spring, which is triggered when the movement is blocked, preventing the transfer of overloads to the doors.
Третьим примером реализации является: устройство отводки двери лифта выполнено как механическая система, интегрированная в верхнюю часть кабины лифта и взаимодействующая с элементами, установленными на шахте, без применения обратной связи или программируемых приводов.The third example of implementation is: the elevator door opening device is designed as a mechanical system integrated into the upper part of the elevator cabin and interacting with elements installed in the shaft, without the use of feedback or programmable drives.
Механизм разблокировки (1) положения двери шахты (2) установлен на корпусе шахты. Представляет собой П-образную скобу с качающимся рычагом, на конце которого закреплён стальной ролик диаметром 22 мм. Ось рычага выполнена из закалённой стали ∅10 мм и установлена в бронзовых втулках. При взаимодействии с тягой, размещённой на кабине, механизм отклоняется, разблокируя замок створки двери шахты (2).The release mechanism (1) for the shaft door (2) is mounted on the shaft body. It consists of a U-shaped bracket with a swinging lever, at the end of which a 22 mm diameter steel roller is secured. The lever axle is made of hardened steel with a diameter of 10 mm and is mounted in bronze bushings. When interacting with a rod located on the cabin, the mechanism deflects, unlocking the shaft door leaf (2).
Двери шахты (2) выполнены в виде одностворчатой металлической конструкции с запорным штифтом, который удерживается в закрытом положении через взаимодействие с механизмом разблокировки (1). При отклонении качалки механизм позволяет открыть створку вручную или автоматически.The shaft doors (2) are single-leaf metal structures with a locking pin, which is held in the closed position by interaction with the release mechanism (1). When the rocker is tilted, the mechanism allows the door to be opened manually or automatically.
Привод (3) механический - кривошипно-шатунного типа, с приводом от электродвигателя постоянного тока мощностью 120 Вт. Пуск осуществляется при поступлении управляющего сигнала, с заданным временем работы в пределах 2,5-3 секунд. Усилие передаётся через редуктор на поворотный рычаг узла связи (4).The drive (3) is mechanical—a crank-and-connecting rod type, driven by a 120-watt DC electric motor. Starting occurs upon receipt of a control signal, with a preset operating time of 2.5-3 seconds. Power is transmitted via a gearbox to the rotary lever of the coupling unit (4).
Узел связи (4) привода (3) и дверей (5) выполнен из трёх звеньев: поворотного рычага, телескопического промежуточного элемента с амортизатором и соединительной тяги, шарнирно связанной со створкой двери кабины (5). Конструкция допускает поворот створки на угол до 85°, компенсируя несоосности и монтажные погрешности.The connection unit (4) between the drive (3) and the doors (5) is made up of three links: a pivoting lever, a telescopic intermediate element with a shock absorber, and a connecting rod pivotally connected to the cabin door leaf (5). The design allows the leaf to rotate at an angle of up to 85°, compensating for misalignments and installation errors.
Дверь кабины (5) лифта одностворчатая, выполнена из стекла 2,5 мм. Ширина створки - 700 мм, высота - 2000 мм. В верхней части установлен направляющий кронштейн, взаимодействующий с роликами (7), закреплёнными на направляющей (6).The elevator cabin door (5) is single-leaf and made of 2.5 mm glass. The door is 700 mm wide and 2000 mm high. A guide bracket is installed at the top, interacting with rollers (7) attached to a guide rail (6).
Направляющая (6) представляет собой изогнутую стальную рейку с радиусом кривизны 300 мм, закреплённую к верхнему поперечному элементу кабины. Изготовлена методом гибки из горячекатаного профиля с полимерным покрытием. Длина направляющей - 650 мм.The guide (6) is a curved steel rail with a 300 mm radius of curvature, attached to the upper cross member of the cabin. It is manufactured using a bending method from hot-rolled, polymer-coated profile. The guide length is 650 mm.
Ролики (7) - два опорных ролика ∅35 мм, из полиамида, установлены на металлических осях с подшипниками скольжения. Каждый ролик закреплён в вилке, смонтированной с возможностью компенсации зазора в пределах ±1 мм.Rollers (7) - two 35 mm diameter polyamide support rollers mounted on metal axles with plain bearings. Each roller is secured in a fork, mounted to allow for clearance compensation within ±1 mm.
Для обоснования достижения заявленного технического результата - увеличения срока эксплуатации - были проведены сравнительные испытания заявленного устройства и двух существующих аналогов. Испытания организованы в соответствии с действующими нормативными документами: ГОСТ Р 53781-2010 «Оборудование лифтовое. Методы испытаний» и ГОСТ 34582-2019 «Оборудование подъёмно-транспортное. Методы определения надёжности».To substantiate the claimed technical result—an extended service life—comparative tests were conducted between the proposed device and two existing equivalents. The tests were conducted in accordance with current regulatory documents: GOST R 53781-2010 "Elevator Equipment. Test Methods" and GOST 34582-2019 "Hoisting and Transport Equipment. Reliability Determination Methods."
Целью испытаний являлась оценка ресурса (срока службы) узла открытия двери цилиндрического лифта при интенсивной эксплуатации, сопоставимой с условиями эксплуатации в жилых и общественных зданиях. Объектами испытаний выступили два известных технических решения - Аналог 1 по патенту RU2795631C1 и Аналог 2 по патенту US5407029A, а также заявляемое устройство с конструкцией узла открытия двери, включающей отводку с элементами фиксации, усиленный элемент перемещения в виде армированной зубчатой рейки и узел безопасности.The purpose of the tests was to evaluate the service life of a cylindrical elevator door opening assembly under intensive use, comparable to operating conditions in residential and public buildings. The test subjects were two known technical solutions—Analog 1 according to patent RU2795631C1 and Analog 2 according to patent US5407029A—as well as the claimed device with a door opening assembly design including a drawbar with locking elements, a reinforced movement element in the form of a reinforced toothed rack, and a safety assembly.
Испытания проводились на виртуальной модельной установке с использованием лицензированного программного комплекса «LiftSim Pro 6.0», предназначенного для симуляции и расчётов эксплуатационных нагрузок на узлы лифтового оборудования. На все испытуемые образцы была приложена нагрузка в размере 400000 циклов открытия и закрытия двери, что эквивалентно десяти годам эксплуатации при средней интенсивности 100 циклов в день.The tests were conducted on a virtual model rig using the licensed LiftSim Pro 6.0 software package, designed for simulating and calculating operational loads on elevator components. All test samples were subjected to a load of 400,000 door opening and closing cycles, equivalent to ten years of operation at an average intensity of 100 cycles per day.
Модельные температурные условия варьировались от -15°C до +40°C, имитируя стандартные сезонные колебания при эксплуатации лифта в различных климатических зонах. Также в испытательный процесс были заложены переменные вибрационные колебания в диапазоне 10-30 Гц, моделирующие механические нагрузки, характерные для работы лифта в жилом здании.The simulated temperature conditions ranged from -15°C to +40°C, simulating typical seasonal fluctuations during elevator operation in various climate zones. The test also included variable vibration oscillations in the 10-30 Hz range, simulating the mechanical loads typical of elevator operation in a residential building.
В ходе испытаний контролировались следующие параметры: накопленные микроповреждения, проявляющиеся в образовании микротрещин и усталостных очагов разрушений; усталостные деформации элементов конструкции; а также коэффициент остаточной жёсткости, характеризующий снижение упругих свойств и геометрическую стабильность узла открытия двери по мере накопления циклов.During testing, the following parameters were monitored: accumulated microdamage, manifested in the formation of microcracks and fatigue fracture sites; fatigue deformations of structural elements; and the residual stiffness coefficient, which characterizes the reduction in elastic properties and geometric stability of the door opening assembly as cycles accumulate.
Результаты испытаний представлены на графике 1, где по оси абсцисс указано количество отработанных циклов (от 0 до 400000), а по оси ординат - процент износа узла открытия двери лифта. Согласно полученным данным, Аналог 1 по патенту RU2795631C1 продемонстрировал линейный рост износа, достигнув значения около 35% после 400000 циклов. Аналог 2 по патенту US5407029A показал несколько меньший уровень деградации с итоговым износом порядка 30% при тех же условиях испытаний.The test results are presented in Graph 1, where the abscissa shows the number of cycles (from 0 to 400,000) and the ordinate shows the percentage of wear on the elevator door opening assembly. According to the data obtained, Analog 1 according to patent RU2795631C1 demonstrated a linear increase in wear, reaching approximately 35% after 400,000 cycles. Analog 2 according to patent US5407029A showed a slightly lower level of degradation, with a final wear of approximately 30% under the same test conditions.
В то же время заявленное устройство обеспечило значительно более низкую скорость накопления износа, не превысив значения 15% после отработки полного объёма эксплуатационных циклов.At the same time, the claimed device provided a significantly lower rate of wear accumulation, not exceeding 15% after the full volume of operating cycles had been completed.
Результаты на различных стадиях испытаний занесены в таблицу 1The results at various stages of testing are listed in Table 1.
Таблица 1Table 1
Как видно из таблицы, темп накопления износа у заявленного устройства значительно ниже, чем у аналогов, что свидетельствует о значительно более высокой стойкости к усталостным разрушениям и микроповреждениям.As can be seen from the table, the wear rate of the declared device is significantly lower than that of its analogues, which indicates significantly higher resistance to fatigue failure and microdamage.
Такое существенное снижение износа по сравнению с аналогами стало возможным за счёт реализации ряда конструктивных особенностей заявленного устройства: применения усиленного элемента перемещения в виде армированной зубчатой рейки, обеспечивающей повышенную прочность и износостойкость; интеграции узла безопасности с самоблокирующимися элементами, предотвращающего неконтролируемые деформации и удары; оптимизации кинематики механизма отводки, включая использование ограничительной качели с функцией демпфирования; а также применения амортизаторов в составе механизма фиксации двери шахты лифта, что позволило эффективно снижать ударные нагрузки при открытии и закрытии створок.This significant reduction in wear compared to similar devices is made possible by implementing a number of design features in the proposed device: the use of a reinforced sliding element in the form of a reinforced toothed rack, providing increased strength and wear resistance; the integration of a safety assembly with self-locking elements, preventing uncontrolled deformations and impacts; optimization of the kinematics of the release mechanism, including the use of a limiting swing with a damping function; and the use of shock absorbers in the elevator shaft door locking mechanism, which effectively reduces impact loads when opening and closing the doors.
Таким образом, результаты сравнительных испытаний, проведённых в соответствии с установленными стандартами, подтверждают достижение заявленного технического результата - увеличение срока эксплуатации узла открытия двери лифта за счёт снижения накопленных микроповреждений, усталостных деформаций и обеспечения более стабильной жёсткости конструкции при длительной эксплуатации.Thus, the results of comparative tests conducted in accordance with established standards confirm the achievement of the stated technical result - an increase in the service life of the elevator door opening unit due to a reduction in accumulated microdamage, fatigue deformations and ensuring more stable structural rigidity during long-term operation.
Заявленным техническим решением обеспечено повышение срока эксплуатации устройства открытия двери лифта в среднем на 15-25% в сравнении с аналогичными устройствами.The declared technical solution ensures an increase in the service life of the elevator door opening device by an average of 15-25% compared to similar devices.
Claims (15)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2851388C1 true RU2851388C1 (en) | 2025-11-24 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708448B2 (en) * | 2000-05-08 | 2004-03-23 | Sematic Italia S.P.A. | Drive unit for doors, especially elevator doors having a non-rectilinear profile |
| CN113336056A (en) * | 2021-06-11 | 2021-09-03 | 柯的斯(苏州)家用电梯有限公司 | Circular elevator automatic door machine system |
| RU2795631C1 (en) * | 2023-02-20 | 2023-05-05 | Павел Викторович Сициховский | Cylindrical elevator cabin |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708448B2 (en) * | 2000-05-08 | 2004-03-23 | Sematic Italia S.P.A. | Drive unit for doors, especially elevator doors having a non-rectilinear profile |
| CN113336056A (en) * | 2021-06-11 | 2021-09-03 | 柯的斯(苏州)家用电梯有限公司 | Circular elevator automatic door machine system |
| RU2795631C1 (en) * | 2023-02-20 | 2023-05-05 | Павел Викторович Сициховский | Cylindrical elevator cabin |
| RU2805890C1 (en) * | 2023-04-28 | 2023-10-24 | Павел Викторович Сициховский | Cylindrical elevator |
| RU231554U1 (en) * | 2024-06-27 | 2025-01-30 | Ксения Сергеевна Леднёва | Elevator door moving mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6561255B1 (en) | Overhead door locking operator | |
| EP1727763B1 (en) | Elevator door apparatus | |
| EP1908721B1 (en) | Mechanism for detecting overspeed in lifting apparatuses, overspeed prevention safety actuation device and lifting apparatus | |
| US3336968A (en) | Garage door with anti-jamming rollers | |
| US6712116B2 (en) | Drive mechanism for use with an overhead shaft of a sectional door | |
| US6986378B2 (en) | Braking device for garage doors and the like | |
| KR101302922B1 (en) | Door hanging apparatus and door apparatus provided with the same | |
| US9243435B1 (en) | Safety fall arrestor and wind lock for vertical lift doors | |
| SG187602A1 (en) | Elevator installation having a self-centering car door mounting | |
| CN109720972B (en) | Elevator cage door machine device | |
| KR20110025183A (en) | Elevator door system with car door lock | |
| US6553716B2 (en) | Safety catch assembly for doors; door assembly; and, use | |
| CN112623997B (en) | Anti-falling elevator | |
| RU2851388C1 (en) | Device and method for opening lift door | |
| CN1115184A (en) | Single or double sliding doors, revolving doors or partition doors | |
| JP2800674B2 (en) | Elevator door device and adjustment method thereof | |
| JP5611997B2 (en) | Elevator door equipment | |
| US20170292308A1 (en) | Control System for Self Restoring Doors, Gates and Windows | |
| EP2937501A1 (en) | System allowing the actuation and translational movement of sliding doors | |
| CA3167192A1 (en) | Direct drive counter balancing system for overhead doors | |
| KR20230110896A (en) | Breaking device for sliding door | |
| RU2850930C1 (en) | Lift door removal | |
| KR100971664B1 (en) | Link assembly for sliding door | |
| AU2017101283A4 (en) | Sliding panel roller support assembly | |
| WO2006000165A1 (en) | A closing mechanism of a sterilization apparatus door |