RU2849176C1 - Seeder with immediate resowing and method of immediate resowing for it - Google Patents
Seeder with immediate resowing and method of immediate resowing for itInfo
- Publication number
- RU2849176C1 RU2849176C1 RU2025106329A RU2025106329A RU2849176C1 RU 2849176 C1 RU2849176 C1 RU 2849176C1 RU 2025106329 A RU2025106329 A RU 2025106329A RU 2025106329 A RU2025106329 A RU 2025106329A RU 2849176 C1 RU2849176 C1 RU 2849176C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- seeding
- reseeding
- skip
- sowing
- immediate
- Prior art date
Links
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИAREA OF TECHNOLOGY
[1] Предлагаемое изобретение относится к области техники сеялок, в частности – к сеялке с немедленным подсевом и к способу немедленного подсева для нее. [1] The present invention relates to the field of seed drill technology, in particular to a seed drill with immediate seeding and to a method for immediate seeding therefor.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯPREREQUISITES FOR THE CREATION OF THE INVENTION
[2] Сеялка точного высева обладает высокой рабочей скоростью и производительностью благодаря преимуществам своей конструкции, позволяющим высевать семена в грунт в надлежащий посевной сельскохозяйственный период и повышать урожайность. Однако из-за сложных полевых условий и полностью закрытого высевающего аппарата, процесс дозирования семян невозможно видеть и, как следствие, невозможно непосредственно контролировать качество выполнения операции только органами человеческого слуха и зрения. В случае закупорки семяпровода в ходе операции высева или столкновения сеялки с препятствием на неровной поверхности грунта в ходе работы, высевающий аппарат пропустит высев. При этом по завершении высева в поле семена культур будут засыпаны с помощью механизма заделки в почву. Работники не смогут своевременно обнаружить пропуск высева, если он произойдет, а подсев будет невозможно выполнить до тех пор, пока семена не взойдут. Цикл развития семян после подсева не будет совпадать с производственным циклом семян, высаженных первыми, что впоследствии приведет к снижению урожайности. [2] The precision seed drill achieves high operating speed and productivity thanks to its design advantages, which allow it to sow seeds into the soil during the appropriate planting season, increasing crop yields. However, due to difficult field conditions and a completely enclosed seed metering unit, the seed metering process is impossible to see, and therefore, it is impossible to directly monitor the quality of the operation using only human hearing and vision. If the seed tube becomes blocked during seeding or the seed drill encounters an obstacle on an uneven ground surface during operation, the seed metering unit will skip seeding. At the same time, after seeding in the field is complete, the crop seeds will be buried in the soil using the incorporation mechanism. Workers will not be able to promptly detect a skipped seeding if it occurs, and reseeding will not be possible until the seeds have germinated. The development cycle of the seeds after reseeding will not coincide with the production cycle of the first planted seeds, which will subsequently lead to a decrease in yield.
[3] Для устранения вышеуказанных проблем, в известной сеялке применяется система контроля на пропуски высева и, после высева высевающим аппаратом, проводится контроль на пропуски высева на лунках, однако, при всей сложности и дороговизне данной системы, доля успешных выявлений могла бы быть и выше. При этом применяемое подсевающее устройство имеет сложную конструкцию, и операция подсева также является сложной; данное подсевающее устройство неспособно обеспечить немедленный подсев, поэтому имеет место некоторое расхождение между позицией подсева и позицией высева и, как следствие, несоответствие позиции высева. [3] To address the above-mentioned issues, the known seeder utilizes a skip-seeding monitoring system, which, after seeding with the seed meter, checks for skip-seeding in the pits. However, despite the complexity and expense of this system, the success rate could be higher. Furthermore, the seeding unit used has a complex design, and the seeding operation is also complex; this seeding unit is unable to ensure immediate seeding, which results in some discrepancy between the seeding position and the seeding position, resulting in a discrepancy in the seeding position.
[4] С учетом вышесказанного, задача создания сеялки с немедленным подсевом и способа немедленного подсева для нее должна быть срочно решена специалистами в данной области техники. [4] Taking into account the above, the problem of creating a seeder with immediate reseeding and a method for immediate reseeding for it must be urgently solved by specialists in this field of technology.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯESSENCE OF THE INVENTION
[5] Предлагаемое изобретение направлено на преодоление, по меньшей мере, в некоторой степени вышеуказанных недостатков известных решений. [5] The proposed invention is aimed at overcoming, at least to some extent, the above-mentioned disadvantages of known solutions.
[6] Поэтому одной из целей предлагаемого изобретения является создание сеялки с немедленным подсевом для преодоления недостатка известной сеялки, состоящего в невозможности немедленного подсева. [6] Therefore, one of the objectives of the proposed invention is to create a seeder with immediate reseeding to overcome the drawback of the known seeder, which consists in the impossibility of immediate reseeding.
[7] Другой целью предлагаемого изобретения является создание способа немедленного подсева. [7] Another objective of the present invention is to provide a method for immediate overseeding.
[8] Техническим решением по предлагаемому изобретению является сеялка с немедленным подсевом, содержащая: [8] The technical solution according to the proposed invention is a seeder with immediate seeding, comprising:
[9] станину, при этом станина соединена с высевающим устройством, прикатывающим катком и ходовым колесом в порядке от направления вперед в ходе работы к направлению назад; при этом высевающее устройство представляет собой высевающее устройство ложечного типа, при этом высевающий бункер высевающего устройства оснащен механизмом контроля на пропуски высева, при этом механизм контроля на пропуски высева срабатывает, когда каждая из высевающих ложечек совершает высев; [9] a frame, wherein the frame is connected to a seeding device, a press roller and a running wheel in the order from the forward direction during operation to the backward direction; wherein the seeding device is a spoon-type seeding device, wherein the seeding hopper of the seeding device is equipped with a seeding skip control mechanism, wherein the seeding skip control mechanism is activated when each of the seeding spoons performs seeding;
[10] подсевающий аппарат, при этом подсевающий аппарат соединен со станиной и расположен между высевающим устройством и прикатывающим катком, при этом подсевающий аппарат снабжен приводным агрегатом, при этом приводной агрегат служит источником энергии для подсева; и [10] a seeding unit, wherein the seeding unit is connected to the frame and is located between the seeding device and the rolling roller, wherein the seeding unit is provided with a drive unit, wherein the drive unit serves as a source of energy for seeding; and
[11] систему управления, при этом система управления закреплена поверх станины и электрически связана с источником электропитания, механизмом контроля на пропуски высева и приводным агрегатом; при этом система управления служит для приема сигнала пропуска высева от механизма контроля на пропуски высева, вычисления координатной позиции подсева и отправки сигнала момента подсева приводному агрегату в зависимости от координатной позиции подсева. [11] a control system, wherein the control system is mounted above the frame and is electrically connected to a power source, a seeding skip control mechanism and a drive unit; wherein the control system serves to receive a seeding skip signal from the seeding skip control mechanism, calculate the seeding coordinate position and send a seeding moment signal to the drive unit depending on the seeding coordinate position.
[12] Кроме того, механизм контроля на пропуски высева содержит фотоэлектрический датчик и детектирующие датчики; при этом фотоэлектрический датчик установлен на одной стороне высевающего бункера вблизи семенного ящика высевающего устройства, при этом детектирующие датчики установлены у выхода высевающего бункера; поворотный диск установлен вблизи выхода высевающего бункера, толкатель ложечки каждой из высевающих ложечек приводит поворотный диск во вращение в процессе приближения каждой из высевающих ложечек к выходу высевающего бункера, фотоэлектрический датчик обнаруживает толкатель ложечки в момент данного вращения, сигнал толкателя ложечки, захваченный фотоэлектрическим датчиком, поступает по обратной связи в систему управления, а система управления считывает сигнал высева от детектирующих датчиков и определяет, произошел ли пропуск высева. [12] In addition, the seeding skip control mechanism includes a photoelectric sensor and detection sensors; wherein the photoelectric sensor is installed on one side of the seeding hopper near the seed box of the seeding device, wherein the detection sensors are installed at the outlet of the seeding hopper; a rotary disk is installed near the outlet of the seeding hopper, a spoon pusher of each of the seeding spoons causes the rotary disk to rotate in the process of each of the seeding spoons approaching the outlet of the seeding hopper, the photoelectric sensor detects the spoon pusher at the moment of this rotation, the signal of the spoon pusher captured by the photoelectric sensor is sent via feedback to the control system, and the control system reads the seeding signal from the detection sensors and determines whether a seeding skip has occurred.
[13] Кроме того, подсевающий аппарат содержит: [13] In addition, the seeding apparatus contains:
[14] толкатель, при этом выходной конец приводного агрегата связан с толкателем сцепным устройством, при этом толкатель выполнен с возможностью перемещения вверх и вниз в вертикальном направлении; [14] a pusher, wherein the output end of the drive unit is connected to the pusher by a coupling device, wherein the pusher is configured to move up and down in a vertical direction;
[15] лункоделательный агрегат ложечного типа, при этом нижний конец толкателя связан с лункоделательным агрегатом ложечного типа; [15] a spoon-type hole-making unit, wherein the lower end of the pusher is connected to the spoon-type hole-making unit;
[16] ящик подсева, при этом ящик подсева расположен параллельно толкателю и, по меньшей мере, частично связан с ним; [16] a seeding box, wherein the seeding box is located parallel to the pusher and is at least partially connected thereto;
[17] подсевающее устройство, при этом подсевающее устройство расположено у нижней части ящика подсева и сообщено с ним; [17] a seeding device, wherein the seeding device is located at the bottom of the seeding box and is in communication with it;
[18] семяпровод, при этом с верхней стороны семяпровод сообщен с подсевающим устройством, а с нижней стороны семяпровод 59 сообщен с лункоделательным агрегатом ложечного типа; при этом [18] seed tube, wherein the upper side of the seed tube is connected to the sowing device, and the lower side of the seed tube 59 is connected to the spoon-type hole-making unit; wherein
[19] сторона толкателя, обращенная к подсевающему устройству, содержит зубчатую рейку, расположенную по вертикали, при этом шестерня, взаимодействующая с зубчатой рейкой, расположена соосно на подсевающем устройстве. [19] The side of the pusher facing the seeding device contains a toothed rack located vertically, and the gear interacting with the toothed rack is located coaxially on the seeding device.
[20] Кроме того, приводной агрегат содержит: [20] In addition, the drive unit contains:
[21] кулачок, при этом на одной стороне кулачка установлен сервомотор, а к другой стороне прикреплен шатун; и [21] a cam, with a servo motor mounted on one side of the cam and a connecting rod attached to the other side; and
[22] поршень, при этом шатун соединен с поршнем, при этом поршень соединен со сцепным устройством. [22] piston, wherein the connecting rod is connected to the piston, wherein the piston is connected to the coupling device.
[23] Кроме того, лункоделательный агрегат ложечного типа содержит: [23] In addition, the spoon-type hole-making unit contains:
[24] первые ограничительные пластины, при этом первые ограничительные пластины прикреплены к низу толкателя; [24] first limiting plates, wherein the first limiting plates are attached to the bottom of the pusher;
[25] вторые ограничительные пластины, при этом две вторые ограничительные пластины соединены соответственно с двумя подвижными ложечками, расположенными одна напротив другой, при этом верхние части данных двух подвижных ложечек шарнирно соединены с толкателем и, по меньшей мере, частично прикреплены к первым ограничительным пластинам с образованием открывающегося и закрывающегося пространства высева между данными двумя подвижными ложечками, при этом пространство высева сообщено с семяпроводом; и [25] second limiting plates, wherein two second limiting plates are connected respectively to two movable spoons located one opposite the other, wherein the upper parts of these two movable spoons are pivotally connected to the pusher and, at least partially, attached to the first limiting plates to form an opening and closing seeding space between these two movable spoons, wherein the seeding space is in communication with the seed tube; and
[26] возвратные пружины, при этом возвратные пружины присоединены между первыми ограничительными пластинами и вторыми ограничительными пластинами. [26] return springs, wherein the return springs are connected between the first limiting plates and the second limiting plates.
[27] Кроме того, подсевающее устройство содержит плоскую крышку лотка для подсева, лоток для подсева и дефлектор лотка для подсева, соединенные последовательно посредством поворотного вала и образующие пространство подсева, при этом дефлектор лотка для подсева содержит канал впуска семян вверху и канал выпуска семян внизу, при этом множество отверстий для семян расположены на внешней окружности лотка для подсева; при этом шестерня соединена с поворотным валом посредством шпонки. [27] Furthermore, the seeding device comprises a flat cover of the seeding tray, a seeding tray and a seeding tray deflector, connected in series by means of a rotary shaft and forming a seeding space, wherein the seeding tray deflector comprises a seed inlet channel at the top and a seed outlet channel at the bottom, wherein a plurality of seed openings are located on the outer circumference of the seeding tray; wherein the gear is connected to the rotary shaft by means of a key.
[28] Кроме того, кулачок имеет радиус 95-105 мм, шатун имеет длину 115-125 мм, при этом шатун установлен на расстоянии 75-85 мм от центра кулачка. [28] In addition, the cam has a radius of 95-105 mm, the connecting rod has a length of 115-125 mm, and the connecting rod is installed at a distance of 75-85 mm from the center of the cam.
[29] Кроме того, в настоящем изобретении предложен способ немедленного подсева для сеялки с немедленным подсевом согласно вышеуказанному решению. Перемещают сеялку с постоянной скоростью, устанавливают абсолютную систему координат, началом отсчета в которой является позиция сеялки в начале работы, и определяют значение координаты подсевающего аппарата в абсолютной системе координат в режиме реального времени; когда механизм контроля на пропуски высева обнаруживает сигнал пропуска высева, система управления определяет, что произошел пропуск высева, и регистрирует значение координаты пустой лунки в абсолютной системе координат; и, когда система управления определит, что подсевающий аппарат достиг позиции подсева, то есть значение координаты подсевающего аппарата соответствует значению пустой лунки, приводят во вращение приводной агрегат подсевающего аппарата для выполнения немедленного подсева. [29] Furthermore, the present invention provides an immediate reseeding method for an immediate reseeding seeder according to the above-mentioned solution. The seeder is moved at a constant speed, an absolute coordinate system is set whose origin is the position of the seeder at the start of operation, and a coordinate value of the reseeding apparatus is determined in the absolute coordinate system in real time; when the skip seeding control mechanism detects a skip seeding signal, the control system determines that a skip seeding has occurred and records the coordinate value of the empty hole in the absolute coordinate system; and when the control system determines that the reseeding apparatus has reached the reseeding position, that is, the coordinate value of the reseeding apparatus corresponds to the value of the empty hole, the drive unit of the reseeding apparatus is rotated to perform immediate reseeding.
[30] Кроме того, процесс подсева включает этапы, на которых: [30] In addition, the process of overseeding includes the following stages:
[31] S1: задают исходную систему координат в начале операции высева, устанавливают одномерную систему координат, началом отсчета в которой является подсевающий аппарат, а положительное направление проходит вдоль направления высева, и в это же время запускают часы; [31] S1: set the initial coordinate system at the beginning of the seeding operation, establish a one-dimensional coordinate system in which the origin is the seeding unit and the positive direction is along the seeding direction, and at the same time start the clock;
[32] S2: регистрируют текущий момент времени с помощью часов системы управления, когда механизм контроля на пропуски высева обнаруживает, что сгенерирован сигнал пропуска высева, и получают значение координаты позиции пропуска высева в абсолютной системе координат по формулам (1-1) и (1-2); [32] S2: Record the current moment in time using the control system clock, when the skip seeding control mechanism detects that a skip seeding signal has been generated, and the coordinate value is obtained skip seeding positions in the absolute coordinate system according to formulas (1-1) and (1-2);
[33] где – расстояние от подсевающего аппарата до ложечки высевающего устройства; – скорость высева, – расстояние в направлении вперед, пройденное сеялкой на момент времени , при этом расстояние перемещения является относительным; и [33] where – the distance from the seeding unit to the seeding spoon; – seeding speed, – the distance in the forward direction traveled by the seeder at the moment in time , where the distance of movement is relative; and
[34] получают по формуле (1-3) время , необходимое для достижения подсевающим аппаратом данного значения координаты, на основе полученного значения координаты ; [34] obtain the time according to formula (1-3) , required for the seeding apparatus to achieve a given coordinate value, based on the obtained coordinate value ;
[35] S3: осуществляют считывание числового значения на часах через определенные интервалы системой управления, определяют, соответствует ли числовое значение значению , если нет, то указывают, что подсевающий аппарат не достиг позиции пропуска высева, а если да, то указывают, что подсевающий аппарат достиг позиции пропуска высева, и приводят, посредством системы управления, сервомотор подсевающего аппарата во вращение для выполнения подсева; и [35] S3: read the numerical value on the clock at certain intervals, the control system determines whether the numerical value corresponds meaning , if not, then indicate that the seeding unit has not reached the seeding skip position, and if yes, then indicate that the seeding unit has reached the seeding skip position, and cause, by means of the control system, the seeding unit servomotor to rotate to perform seeding; and
[36] S4: повторяют этап S3 до тех пор, пока операция высева не будет завершена. [36] S4: Repeat step S3 until the seeding operation is completed.
[37] Кроме того, механизм контроля на пропуски высева обнаруживает сигнал пропуска высева, при этом начальной точкой является достижение толкателем ложечки углового положения для толкания поворотного диска. [37] In addition, the skip seeding control mechanism detects a skip seeding signal, the starting point being the spoon pusher reaching the angular position for pushing the rotary disc.
[38] В отличие от известных решений, предлагаемое изобретение обеспечивает следующие преимущества. [38] Unlike known solutions, the proposed invention provides the following advantages.
[39] Согласно предлагаемому изобретению, система управления принимает сигнал пропуска высева от механизма контроля на пропуски высева, вычисляет координатную позицию подсева и отправляет сигнал момента подсева приводному агрегату в зависимости от координатной позиции подсева, тем самым обеспечивая немедленный подсев. [39] According to the proposed invention, the control system receives a skip seeding signal from the skip seeding control mechanism, calculates the coordinate position of the reseeding and sends a reseeding moment signal to the drive unit depending on the coordinate position of the reseeding, thereby ensuring immediate reseeding.
[40] В отличие от известных решений, предлагаемый механизм контроля на пропуски высева характеризуется высокой долей успешных выявлений, простой конструкцией и низкой стоимостью. [40] Unlike known solutions, the proposed mechanism for monitoring seeding omissions is characterized by a high percentage of successful detections, a simple design and low cost.
[41] Предлагаемое изобретение предусматривает простую конструкцию подсевающего аппарата, реализацию немедленного подсева, обеспечение соответствия позиции подсева позиции высева, а также позволяет повысить качество и эффективность высева. [41] The proposed invention provides for a simple design of the seeding apparatus, the implementation of immediate seeding, ensuring that the seeding position corresponds to the seeding position, and also makes it possible to improve the quality and efficiency of seeding.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
[42] Далее будут кратко описаны прилагаемые чертежи, о которых идет речь в описании примеров предлагаемого изобретения или известных решений, для создания более ясного представления о примерах предлагаемого изобретения или известных технических решениях. Очевидно, что чертежи, речь о которых идет в нижеследующем описании, представляют только некоторые примеры предлагаемого изобретения, при этом средние специалисты в данной области техники смогут получить на их основе другие чертежи без приложения творческих усилий. [42] The accompanying drawings, referred to in the description of examples of the proposed invention or known solutions, will now be briefly described in order to create a clearer understanding of the examples of the proposed invention or known technical solutions. It is obvious that the drawings referred to in the following description represent only some examples of the proposed invention, while ordinary specialists in this field of technology will be able to derive other drawings from them without applying creative efforts.
[43] ФИГ. 1 – принципиальная схема конструкции предлагаемой сеялки с немедленным подсевом; [43] FIG. 1 – basic design diagram of the proposed seeder with immediate seeding;
[44] ФИГ. 2 схематически иллюстрирует позицию механизма контроля на пропуски высева; [44] FIG. 2 schematically illustrates the position of the skip seeding control mechanism;
[45] ФИГ. 3 схематически иллюстрирует другую позицию механизма контроля на пропуски высева; [45] FIG. 3 schematically illustrates another position of the skip seeding control mechanism;
[46] ФИГ. 4 изображает принципиальную схему конструкции подсевающего аппарата; [46] FIG. 4 shows a basic diagram of the design of the seeding apparatus;
[47] ФИГ. 5 изображает принципиальную схему конструкции приводного агрегата; [47] FIG. 5 shows a basic diagram of the design of the drive unit;
[48] ФИГ. 6 изображает принципиальную схему конструкции лункоделательного агрегата ложечного типа; [48] FIG. 6 shows a basic diagram of the design of a spoon-type hole-making unit;
[49] ФИГ. 7 изображает принципиальную схему конструкции подсевающего устройства; [49] FIG. 7 shows a basic diagram of the design of the seeding device;
[50] ФИГ. 8 схематически иллюстрирует начальное состояние процесса загрузки семян; [50] FIG. 8 schematically illustrates the initial state of the seed loading process;
[51] ФИГ. 9 схематически иллюстрирует первую стадию операции загрузки семян; [51] FIG. 9 schematically illustrates the first stage of the seed loading operation;
[52] ФИГ. 10 схематически иллюстрирует вторую стадию операции загрузки семян; и [52] FIG. 10 schematically illustrates the second stage of the seed loading operation; and
[53] ФИГ. 11 схематически иллюстрирует принцип операции подсева. [53] FIG. 11 schematically illustrates the principle of the overseeding operation.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION
[54] Далее будут подробно описаны примеры предлагаемого изобретения, частные случаи которых представлены на прилагаемых чертежах, при этом на всех чертежах идентичные или аналогичные обозначения относятся к идентичным или аналогичным элементам, либо к элементам с идентичными или аналогичными функциями. Примеры, раскрытые ниже с отсылкой к прилагаемым чертежам, предназначены для того, чтобы проиллюстрировать предлагаемое изобретение, но не должны толковаться как ограничивающие предлагаемое изобретение. [54] Examples of the invention will now be described in detail, particular instances of which are shown in the accompanying drawings, wherein in all the drawings identical or similar designations refer to identical or similar elements, or to elements with identical or similar functions. The examples disclosed below with reference to the accompanying drawings are intended to illustrate the invention, but should not be construed as limiting the invention.
[55] В известной сеялке применяется система контроля на пропуски высева и, после высева высевающим аппаратом, проводится контроль на пропуски высева на лунках, однако, при всей сложности и дороговизне данной системы, доля успешных выявлений могла бы быть и выше. При этом применяемое подсевающее устройство имеет сложную конструкцию, и операция подсева также является сложной; данное подсевающее устройство неспособно обеспечить немедленный подсев, поэтому имеет место некоторое расхождение между позицией подсева и позицией высева, следствием чего является несоответствие позиции высева, а также снижение качества и эффективности высева. [55] The known seeder uses a system for monitoring seeding skips and, after sowing with the seeding unit, monitoring for seeding skips in the wells is carried out; however, despite the complexity and high cost of this system, the percentage of successful detection could be higher. Moreover, the used seeding device has a complex design, and the seeding operation is also complex; this seeding device is not capable of providing immediate seeding, therefore, there is some discrepancy between the seeding position and the seeding position, which results in a discrepancy in the seeding position, as well as a decrease in the quality and efficiency of seeding.
[56] С учетом вышесказанного, в настоящем изобретении предложена сеялка с немедленным подсевом, представленная на ФИГ. 1 и 2, содержащая: [56] In view of the above, the present invention provides a seed drill with immediate seeding, as shown in FIGS. 1 and 2, comprising:
[57] станину, при этом станина соединена с высевающим устройством 6, прикатывающим катком 4 и ходовым колесом 3 в порядке от направления вперед в ходе работы к направлению назад; при этом высевающее устройство 6 представляет собой высевающее устройство ложечного типа, при этом высевающий бункер 61 высевающего устройства 6 оснащен механизмом контроля на пропуски высева, при этом механизм контроля на пропуски высева срабатывает, когда каждая из высевающих ложечек совершает высев; [57] a frame, wherein the frame is connected to a seeding device 6, a rolling roller 4 and a running wheel 3 in order from the forward direction during operation to the backward direction; wherein the seeding device 6 is a spoon-type seeding device, wherein the seeding hopper 61 of the seeding device 6 is equipped with a seeding skip control mechanism, wherein the seeding skip control mechanism is activated when each of the seeding spoons performs seeding;
[58] подсевающий аппарат 5, при этом подсевающий аппарат 5 соединен со станиной и расположен между высевающим устройством 6 и прикатывающим катком 4, при этом подсевающий аппарат 5 снабжен приводным агрегатом 51, при этом приводной агрегат 51 служит источником энергии для подсева; и [58] a seeding unit 5, wherein the seeding unit 5 is connected to the frame and is located between the seeding device 6 and the rolling roller 4, wherein the seeding unit 5 is equipped with a drive unit 51, wherein the drive unit 51 serves as a source of energy for seeding; and
[59] систему 1 управления, при этом система 1 управления закреплена поверх станины и электрически связана с источником 2 электропитания, механизмом контроля на пропуски высева и приводным агрегатом 51; при этом система 1 управления служит для приема сигнала пропуска высева от механизма контроля на пропуски высева, вычисления координатной позиции подсева и отправки сигнала момента подсева приводному агрегату 51 в зависимости от координатной позиции подсева. [59] control system 1, wherein control system 1 is secured above the frame and is electrically connected to power source 2, seeding skip control mechanism and drive unit 51; wherein control system 1 serves to receive a seeding skip signal from the seeding skip control mechanism, calculate the coordinate position of the seeding and send a seeding moment signal to drive unit 51 depending on the coordinate position of the seeding.
[60] Высевающее устройство перемещается вперед, одновременно вращаясь под действием движения ходового колеса, при этом множество ложечек на высевающем устройстве одна за другой выполняют операцию высева. В ходе выполнения каждой из ложечек операции высева, система контроля на пропуски высева выполняет контроль на пропуски высева в отношении данной ложечки для определения того, пропускает ли ложечка высев. Если пропуск высева происходит, подсевающий аппарат перемещается в позицию пустой лунки для подсева. В завершение, лунка прикатывается прикатывающим катком, и процесс высева в целом заканчивается. Таким образом, реализован немедленный подсев, а качество высева и эффективность высева повышены. [60] The seeding unit moves forward while rotating under the movement of the ground wheel, and multiple seeding spoons on the seeding unit perform the seeding operation one after another. As each seeding spoon performs the seeding operation, the skip seeding control system performs skip seeding control on that spoon to determine whether the spoon is skipping seeding. If a skip seeding occurs, the seeding unit moves to the position of the empty pit for reseeding. Finally, the pit is compacted by the packer roller, and the seeding process as a whole is completed. Thus, immediate reseeding is realized, and the seeding quality and seeding efficiency are improved.
[61] Как можно видеть на ФИГ. 2 и 3, механизм контроля на пропуски высева содержит фотоэлектрический датчик 7 и детектирующие датчики 8; при этом фотоэлектрический датчик 7 установлен на одной стороне высевающего бункера 61 вблизи семенного ящика высевающего устройства 6, а детектирующие датчики 8 установлены у выхода высевающего бункера 61; поворотный диск 62 установлен вблизи выхода высевающего бункера 61, толкатель 63 ложечки каждой из высевающих ложечек приводит поворотный диск 62 во вращение в процессе приближения каждой из высевающих ложечек к выходу высевающего бункера 61, фотоэлектрический датчик 7 обнаруживает толкатель 63 ложечки в момент данного вращения, сигнал толкателя ложечки, захваченный фотоэлектрическим датчиком 7, поступает по обратной связи в систему 1 управления, а система 1 управления считывает сигнал высева от детектирующих датчиков 8 и определяет, произошел ли пропуск высева. Детектирующие датчики 8 могут включать в себя множество диодных пар, при этом каждая пара может включать в себя инфракрасный светоизлучающий диод и чувствительный к инфракрасному излучению диод. [61] As can be seen in FIGS. 2 and 3, the seeding skip control mechanism comprises a photoelectric sensor 7 and detection sensors 8; the photoelectric sensor 7 is installed on one side of the seeding hopper 61 near the seed box of the seeding device 6, and the detection sensors 8 are installed at the outlet of the seeding hopper 61; The rotary disk 62 is mounted near the outlet of the seeding hopper 61, the pusher 63 of the spoon of each of the seeding spoons causes the rotary disk 62 to rotate as each of the seeding spoons approaches the outlet of the seeding hopper 61, the photoelectric sensor 7 detects the pusher 63 of the spoon at the moment of this rotation, the signal of the spoon pusher captured by the photoelectric sensor 7 is sent via feedback to the control system 1, and the control system 1 reads the seeding signal from the detection sensors 8 and determines whether a seeding skip has occurred. The detection sensors 8 may include a plurality of diode pairs, wherein each pair may include an infrared light-emitting diode and an infrared radiation-sensitive diode.
[62] В ходе работы сеялки, ложечки, установленные на высевающем устройстве, будут одна за другой достигать позиции высева для выполнения высева, при этом следующая ложечка перемещается в позицию высева после полного высева предыдущей ложечки; в процессе перемещения, толкатель ложечки толкает поворотный диск, приводя его во вращение, при этом поворотный диск связан с высевающим бункером; поэтому также будет происходить вращение высевающего бункера, и семена будут падать в ложечку из высевающего бункера; при этом достижение толкателем ложечки углового положения для толкания поворотного диска является признаком начала операции высева ложечкой. [62] During the operation of the seeder, the spoons installed on the seeding device will reach the seeding position one by one to perform seeding, and the next spoon will move to the seeding position after the previous spoon has completely seeded; during the movement, the spoon pusher pushes the rotary disk to cause it to rotate, and the rotary disk is connected with the seeding hopper; therefore, the seeding hopper will also rotate, and the seeds will fall into the spoon from the seeding hopper; and when the spoon pusher reaches the angular position for pushing the rotary disk, this is a sign that the spoon seeding operation has started.
[63] Контроль на пропуски высева включает два процесса. Первый процесс: система управления постоянно считывает сигнал фотоэлектрического датчика. Когда ложечка достигнет углового положения для толкания поворотного диска, толкатель ложечки будет обнаружен фотоэлектрическим датчиком с генерированием электрического сигнала, который будет выдан в систему управления. В этот момент времени, система управления начинает считывать сигнал, выдаваемый детектирующим датчиком, как можно видеть на ФИГ. 2. Второй процесс: если при перемещении ложечки в позицию высева падает семя, инфракрасный светоизлучающий диод будет заблокирован, и в этом случае определяют, что пропуск высева отсутствует; в случае отсутствия падающего семени в пределах определенного временного интервала, определяют, что имеет место пропуск высева, как можно видеть на ФИГ. 3. [63] The skip seeding control includes two processes. The first process: the control system continuously reads the signal of the photoelectric sensor. When the spoon reaches the angular position for pushing the rotary disk, the spoon pusher will be detected by the photoelectric sensor and generate an electric signal, which will be output to the control system. At this point in time, the control system starts reading the signal output by the detection sensor, as can be seen in FIG. 2. The second process: if a seed falls when the spoon moves to the seeding position, the infrared light-emitting diode will be blocked, and in this case, it is determined that there is no skip seeding; if there is no falling seed within a certain time interval, it is determined that there is a skip seeding, as can be seen in FIG. 3.
[64] В одном из примеров предлагаемого изобретения, представленном на ФИГ. 4, подсевающий аппарат 5 содержит: [64] In one example of the proposed invention, shown in FIG. 4, the seeding apparatus 5 comprises:
[65] толкатель 55, при этом выходной конец приводного агрегата 51 связан с толкателем 55 сцепным устройством 52, при этом толкатель 55 выполнен с возможностью перемещения вверх и вниз в вертикальном направлении; [65] a pusher 55, wherein the output end of the drive unit 51 is connected to the pusher 55 by a coupling device 52, wherein the pusher 55 is configured to move up and down in a vertical direction;
[66] лункоделательный агрегат 56 ложечного типа, при этом нижний конец толкателя 55 связан с лункоделательным агрегатом 56 ложечного типа; [66] a spoon-type hole-making unit 56, wherein the lower end of the pusher 55 is connected to the spoon-type hole-making unit 56;
[67] ящик 57 подсева, при этом ящик 57 подсева расположен параллельно толкателю 55 и, по меньшей мере, частично связан с ним; [67] a seeding box 57, wherein the seeding box 57 is located parallel to the pusher 55 and is at least partially connected to it;
[68] подсевающее устройство 58, при этом подсевающее устройство 58 расположено у нижней части ящика 57 подсева и сообщено с ним; [68] a seeding device 58, wherein the seeding device 58 is located at the bottom of the seeding box 57 and is in communication with it;
[69] семяпровод 59, при этом с верхней стороны семяпровод 59 сообщен с подсевающим устройством 58, а с нижней стороны семяпровод 59 сообщен с лункоделательным агрегатом 56 ложечного типа; и [69] seed tube 59, wherein from the upper side the seed tube 59 is connected to the sowing device 58, and from the lower side the seed tube 59 is connected to the hole-making unit 56 of the spoon type; and
[70] сторона толкателя 55, обращенная к подсевающему устройству 58, содержит зубчатую рейку 53, расположенную по вертикали, при этом шестерня 581, взаимодействующая с зубчатой рейкой 53, расположена соосно на подсевающем устройстве 58. [70] The side of the pusher 55 facing the seeding device 58 contains a toothed rack 53 located vertically, while the gear 581 interacting with the toothed rack 53 is located coaxially on the seeding device 58.
[71] Как можно видеть на ФИГ. 5, приводной агрегат 51 содержит: [71] As can be seen in FIG. 5, the drive unit 51 comprises:
[72] кулачок 511, при этом на одной стороне кулачка 511 установлен сервомотор 512, а к другой стороне прикреплен шатун 513; и [72] a cam 511, wherein a servomotor 512 is mounted on one side of the cam 511, and a connecting rod 513 is attached to the other side; and
[73] поршень 514, при этом с поршнем 514 соединен шатун 513, при этом поршень 514 соединен со сцепным устройством 52. [73] piston 514, wherein connecting rod 513 is connected to piston 514, wherein piston 514 is connected to coupling device 52.
[74] В качестве преимущества, приводной агрегат является одним из компонентов, существенных для реализации перемещения подсевающего аппарата вверх-вниз. Чтобы процесс загрузки семян был успешным, зубчатая рейка должна перемещаться на некоторое расстояние: согласно конструктивному решению данного примера предлагаемого изобретения, зубчатая рейка должна перемещаться на 160 мм, а приводной агрегат должен перемещаться на расстояние, соответствующее 160 мм. Чтобы процесс загрузки семян был успешным, соотношение между соответствующими компонентами заключается в следующем: радиус кулачка 511 составляет 95-105 мм, длина шатуна 513 составляет 115-125 мм, при этом шатун 513 установлен на расстоянии 75-85 мм от центра кулачка 511. [74] As an advantage, the drive unit is one of the components essential for realizing the up-down movement of the seeding apparatus. In order for the seed loading process to be successful, the toothed rack must move a certain distance: according to the design solution of this example of the proposed invention, the toothed rack must move 160 mm, and the drive unit must move a distance corresponding to 160 mm. In order for the seed loading process to be successful, the relationship between the corresponding components is as follows: the radius of the cam 511 is 95-105 mm, the length of the connecting rod 513 is 115-125 mm, and the connecting rod 513 is installed at a distance of 75-85 mm from the center of the cam 511.
[75] Шатун соединен с кулачком и поршнем, при этом поршень связан с толкателем через сцепное устройство, вращение сервомотора приводит во вращение кулачок, при этом поршень линейно перемещается в цилиндре поршня под действием шатуна, тем самым обеспечивая возможность линейного перемещения толкателя в вертикальном направлении. [75] The connecting rod is connected to the cam and the piston, and the piston is connected to the pusher through a coupling device, the rotation of the servomotor causes the cam to rotate, and the piston moves linearly in the piston cylinder under the action of the connecting rod, thereby ensuring the possibility of linear movement of the pusher in the vertical direction.
[76] Как можно видеть на ФИГ. 6, лункоделательный агрегат 56 ложечного типа содержит: [76] As can be seen in FIG. 6, the spoon-type hole-making unit 56 comprises:
[77] первые ограничительные пластины 561, при этом первые ограничительные пластины 561 прикреплены к низу толкателя 55; [77] first limiting plates 561, wherein the first limiting plates 561 are attached to the bottom of the pusher 55;
[78] вторые ограничительные пластины 562, при этом две вторые ограничительные пластины 562 соединены соответственно с двумя подвижными ложечками 563, расположенными одна напротив другой, при этом верхние части данных двух подвижных ложечек 563 шарнирно соединены с толкателем 55 и, по меньшей мере, частично прикреплены к первым ограничительным пластинам 561 с образованием открывающегося и закрывающегося пространства высева при этом между данными двумя подвижными ложечками 563, при этом пространство высева сообщено с семяпроводом 59; подвижные ложечки создают согласованный сдвиг от шарнира толкателя 55 относительно семяпровода 59, или один конец семяпровода 59 входит во внутреннее пространство толкателя 55 и сообщается с нижней частью пространства высева; при этом вторые ограничительные пластины 562 толще первых ограничительных пластин 561; при этом первые ограничительные пластины 561 шарнирно соединены с толкателем 55 через поворотный вал 54 или вал пальца для обеспечения возможности вращения подвижных ложечек; и [78] second limiting plates 562, wherein two second limiting plates 562 are connected respectively to two movable spoons 563 located one opposite the other, wherein the upper parts of these two movable spoons 563 are pivotally connected to the pusher 55 and, at least partially, attached to the first limiting plates 561 to form an opening and closing sowing space, wherein between these two movable spoons 563, wherein the sowing space is in communication with the seed tube 59; the movable spoons create a coordinated shift from the hinge of the pusher 55 relative to the seed tube 59, or one end of the seed tube 59 enters the inner space of the pusher 55 and communicates with the lower part of the sowing space; wherein the second limiting plates 562 are thicker than the first limiting plates 561; wherein the first limiting plates 561 are pivotally connected to the pusher 55 via the rotary shaft 54 or the finger shaft to ensure the possibility of rotation of the movable spoons; and
[79] возвратные пружины 564, при этом возвратные пружины 564 присоединены между первыми ограничительными пластинами 561 и вторыми ограничительными пластинами 562. При сжатии возвратных пружин 564 две подвижные ложечки открываются, а при возврате пружин две подвижные ложечки закрываются. [79] return springs 564, wherein the return springs 564 are connected between the first limiting plates 561 and the second limiting plates 562. When the return springs 564 are compressed, the two movable spoons open, and when the springs return, the two movable spoons close.
[80] В работе, в ходе постепенного перемещения приводного агрегата к самому нижнему концу, толкатель перемещается вниз, лункоделательный агрегат ложечного типа вонзается в грунт на определенную глубину, происходит нажатие на вторые ограничительные пластины, возвратные пружины сжимаются, две подвижные ложечки открываются, и семена падают в лунки. Одновременно, под действием нисходящего перемещения зубчатой рейки происходит вращение шестерни против часовой стрелки, лоток для подсева вращается против часовой стрелки, и семена поступают в лоток для подсева из ящика подсева. В ходе постепенного перемещения приводного агрегата к верхнему концу, толкатель перемещается вверх, лункоделательный агрегат ложечного типа выходит из грунта, давление на вторые ограничительные пластины уменьшается, возвратные пружины постепенно возвращаются, две подвижные ложечки закрываются, зубчатая рейка перемещается вверх, шестерня вращается по часовой стрелке, лоток для подсева вращается по часовой стрелке, и семена поступают в семяпровод из лотка для подсева в лункоделательный агрегат ложечного типа, в ожидании следующего подсева. [80] In operation, as the drive unit gradually moves toward its lower end, the pusher moves downward, the spoon-type hole-making unit is driven into the soil to a certain depth, the second limiting plates are pressed, the return springs are compressed, the two movable spoons open, and the seeds fall into the holes. At the same time, under the action of the downward movement of the toothed rack, the gear rotates counterclockwise, the seeding tray rotates counterclockwise, and the seeds fall into the seeding tray from the seeding box. As the drive unit gradually moves toward the upper end, the pusher moves upward, the spoon-type hole-making unit comes out of the ground, the pressure on the second limiting plates decreases, the return springs gradually return, the two movable spoons close, the toothed rack moves upward, the pinion rotates clockwise, the seed tray rotates clockwise, and the seeds enter the seed tube from the seed tray into the spoon-type hole-making unit, waiting for the next seeding.
[81] Как можно видеть на ФИГ. 7, подсевающее устройство 58 содержит плоскую крышку 582 лотка для подсева, лоток 584 для подсева и дефлектор 585 лотка для подсева, соединенные посредством поворотного вала 54 последовательно и образующие пространство подсева; дефлектор 585 лотка для подсева содержит канал впуска семян вверху и канал выпуска семян внизу с возможностью пропуска семян по ним; при этом множество отверстий 583 для семян расположены на внешней окружности лотка 584 для подсева. Шестерня 581 соединена с поворотным валом 54 посредством шпонки. Лоток 584 для подсева соединен с поворотным валом 54 посредством шпонки. Когда вращается шестерня 581, лоток 584 для подсева вращается синхронно. [81] As can be seen in FIG. 7, the seeding device 58 includes a flat cover 582 of the seeding tray, a seeding tray 584 and a deflector 585 of the seeding tray, connected by means of a rotary shaft 54 in series and forming a seeding space; the deflector 585 of the seeding tray includes a seed inlet channel at the top and a seed outlet channel at the bottom for passing seeds through them; and a plurality of seed holes 583 are located on the outer circumference of the seeding tray 584. A gear 581 is connected to the rotary shaft 54 by means of a key. The seeding tray 584 is connected to the rotary shaft 54 by means of a key. When the gear 581 rotates, the seeding tray 584 rotates synchronously.
[82] Кроме того, в настоящем изобретении предложен способ немедленного подсева для сеялки с немедленным подсевом по приведенным выше примерам. Перемещают сеялку с постоянной скоростью, устанавливают абсолютную систему координат, началом отсчета в которой является позиция сеялки в начале работы, и определяют значение координаты подсевающего аппарата в абсолютной системе координат в режиме реального времени; когда механизм контроля на пропуски высева обнаруживает сигнал пропуска высева, система управления определяет, что произошел пропуск высева, и регистрирует значение координаты пустой лунки в абсолютной системе координат; и, когда система управления определит, что подсевающий аппарат достиг позиции подсева, то есть значение координаты подсевающего аппарата соответствует значению пустой лунки, приводят во вращение приводной агрегат подсевающего аппарата для выполнения немедленного подсева. [82] Furthermore, the present invention provides a method for immediate reseeding for a seeder with immediate reseeding according to the above examples. The seeder is moved at a constant speed, an absolute coordinate system is set whose origin is the position of the seeder at the start of operation, and a coordinate value of the seeding apparatus in the absolute coordinate system is determined in real time; when the skip seeding control mechanism detects a skip seeding signal, the control system determines that a skip seeding has occurred and records the coordinate value of an empty hole in the absolute coordinate system; and, when the control system determines that the seeding apparatus has reached the reseeding position, that is, the coordinate value of the seeding apparatus corresponds to the value of the empty hole, the drive unit of the seeding apparatus is rotated to perform immediate reseeding.
[83] Как можно видеть на ФИГ. 11, процесс подсева включает нижеследующие этапы. [83] As can be seen in FIG. 11, the overseeding process includes the following steps.
[84] На этапе S1 задают исходную систему координат в начале операции высева, устанавливают одномерную систему координат, началом отсчета в которой является подсевающий аппарат, а положительное направление проходит вдоль направления высева, и в это же время запускают часы. [84] In step S1, the initial coordinate system is set at the beginning of the seeding operation, a one-dimensional coordinate system is established in which the origin is the seeding apparatus and the positive direction is along the seeding direction, and at the same time the clock is started.
[85] На этапе S2 регистрируют текущий момент времени (t1/t2/t3......) с помощью часов системы управления, когда механизм контроля на пропуски высева обнаруживает, что сгенерирован сигнал пропуска высева, и получают значение координаты позиции пропуска высева в абсолютной системе координат из уравнений (1-1) и (1-2); [85] At step S2, the current moment in time is recorded (t1/t2/t3......) using the control system clock when the skip seeding control mechanism detects that a skip seeding signal has been generated, and obtains the coordinate value skip seeding positions in the absolute coordinate system from equations (1-1) and (1-2);
[86] где – расстояние от подсевающего аппарата до ложечки высевающего устройства; – скорость высева, – расстояние в направлении вперед, пройденное сеялкой на момент времени , при этом расстояние перемещения является относительным; и [86] where – the distance from the seeding unit to the seeding spoon; – seeding speed, – the distance in the forward direction traveled by the seeder at the moment in time , where the distance of movement is relative; and
[87] по формулам (1-3) получают время , необходимое для достижения подсевающим аппаратом данного значения координаты, на основе полученного значения координаты (x1/x2/x3......); [87] using formulas (1-3) we obtain the time , required for the seeding apparatus to achieve a given coordinate value, based on the obtained coordinate value (x1/x2/x3......);
[88] На этапе S3 осуществляют считывание числового значения на часах через определенные интервалы системой управления, определяют, соответствует ли числовое значение значению , если нет, то указывают, что подсевающий аппарат не достиг позиции пропуска высева; а если да, то указывают, что подсевающий аппарат достиг позиции пропуска высева, и система управления приводит сервомотор подсевающего аппарата во вращение для выполнения подсева. [88] At step S3, the numerical value is read on the clock at certain intervals, the control system determines whether the numerical value corresponds meaning , if not, then they indicate that the seeding unit has not reached the skip seeding position; and if yes, then they indicate that the seeding unit has reached the skip seeding position, and the control system causes the seeding unit servomotor to rotate to perform seeding.
[89] На этапе S4 повторяют S3 до тех пор, пока операция высева не будет завершена. [89] At step S4, S3 is repeated until the seeding operation is completed.
[90] Следует отметить, что система управления в предлагаемом изобретении представляет собой программируемый логический контроллер (ПЛК), способный обрабатывать информацию и параметры и имеющий функцию часов. Возможно применение известной на сегодняшний день системы управления, если она позволяет реализовать раскрытые выше функции. [90] It should be noted that the control system in the proposed invention is a programmable logic controller (PLC) capable of processing information and parameters and having a clock function. It is possible to use a control system known to date if it allows the implementation of the functions described above.
[91] Механизм контроля на пропуски высева обнаруживает сигнал пропуска высева, при этом начальной точкой является достижение толкателем ложечки углового положения для толкания поворотного диска. [91] The skip seeding control mechanism detects a skip seeding signal, the starting point being the spoon pusher reaching the angular position for pushing the rotary disc.
[92] Предлагаемое изобретение предусматривает применение подсевающего аппарата с прямым типом ввода и способа немедленного подсева, при этом сервомотор приводят в действие, когда будет определено, что значение координаты подсевающего аппарата соответствует значению координаты позиции пропуска высева, тем самым реализуя немедленный подсев. Конструкция шестерни и зубчатой рейки в предлагаемом изобретении обеспечивает возможность своевременного поступления семян в назначенную позицию в ходе работы подсевающего аппарата. [92] The present invention provides for the use of a direct-input seeding unit and an immediate seeding method, wherein the servomotor is activated when it is determined that the coordinate value of the seeding unit corresponds to the coordinate value of the skip seeding position, thereby realizing immediate seeding. The design of the gear and rack in the present invention ensures the timely delivery of seeds to the designated position during the operation of the seeding unit.
[93] Подсевающий аппарат по предлагаемому изобретению также может найти применение в качестве подсевающего аппарата в сеялках других типов. [93] The seeding apparatus according to the proposed invention can also find application as a seeding apparatus in seeders of other types.
[94] Как можно видеть на ФИГ. 8-10, операция подсева подсевающего аппарата представляет собой процесс подачи семян и процесс загрузки семян, при этом данные два процесса осуществляют одновременно. Однако, с учетом необходимости соблюдения срока выполнения, процесс подачи семян выполняют первым, а процесс загрузки семян выполняют позже. В процессе подачи семян задействованы, главным образом, приводной агрегат, толкатель и лункоделательный агрегат ложечного типа, а в процессе загрузки семян – совместно шестерня, зубчатая рейка и лоток для подсева. Состав работ подсевающего устройства может быть детально описан на основе соответственно стадии подачи семян и стадии загрузки семян. [94] As can be seen from FIG. 8-10, the seeding operation of the seeding machine is a seed feeding process and a seed loading process, and these two processes are carried out simultaneously. However, in view of the need to meet the execution time, the seed feeding process is carried out first, and the seed loading process is carried out later. In the seed feeding process, the drive unit, the pusher, and the spoon-type hole-making unit are mainly involved, and in the seed loading process, the gear, the toothed rack, and the seeding tray are combined. The work composition of the seeding machine can be described in detail based on the seed feeding stage and the seed loading stage, respectively.
[95] Стадия подачи семян [95] Seed delivery stage
[96] Подача семян заключается в размещении семян в открытые лунки, при этом в число операций на стадии подачи семян входят лункование, открытие лунок и подача семян. В случае необходимости подсева из-за пропуска высева, сервомотор подсевающего аппарата принимает сигнал, выходной вал вращается, при этом поршень толкает толкатель для его перемещения вниз; лункоделательный агрегат ложечного типа постепенно перемещается вниз, вонзаясь в грунт для выполнения действия лункования, при этом вторые ограничительные пластины лункоделательного агрегата ложечного типа одновременно перемещаются вниз, где им препятствует грунт, тем самым обеспечивая сжатие возвратных пружин; лункоделательный агрегат ложечного типа постепенно открывает подвижные ложечки, когда лункоделательный агрегат ложечного типа вонзается в грунт на определенную глубину, сжатие возвратных пружин становится максимальным, и подвижные ложечки полностью открываются в грунт с образованием лунки, тем самым завершая действие лункования; и наконец, семена подаются в лунку из лункоделательного агрегата ложечного типа, тем самым завершая действие подачи семян. В случае обнаружения системой управления сигнала пропуска высева и отправки ею сигнала подсева, подсевающий аппарат выполняет вышеуказанное действие подачи семян один раз. [96] The seed feeding consists of placing the seeds into the open holes, and the operations during the seed feeding stage include pitting, opening the holes and feeding the seeds. When overseeding is required due to a missed sowing, the servomotor of the overseeding unit receives a signal, the output shaft rotates, and the piston pushes the pusher to move it downward; the spoon-type hole-making unit gradually moves downward to penetrate the soil to perform the hole-making action, and the second limiting plates of the spoon-type hole-making unit simultaneously move downward where they are obstructed by the soil, thereby providing compression of the return springs; the spoon-type hole-making unit gradually opens the movable spoons, when the spoon-type hole-making unit penetrates the soil to a certain depth, the compression of the return springs becomes maximum, and the movable spoons fully open into the soil to form a hole, thereby completing the hole-making action; Finally, the seeds are fed into the hole from the spoon-type hole-making unit, thus completing the seed feeding operation. If the control system detects a skip seeding signal and sends a reseeding signal, the reseeding unit performs the aforementioned seed feeding operation once.
[97] Стадия загрузки семян [97] Seed loading stage
[98] Выполнение действия загрузки семян зависит от шестерни и зубчатой рейки. Когда подсевающий аппарат не находится в работе, и зубья на самом нижнем конце зубчатой рейки находятся в зацеплении с шестерней, отверстия для семян лотка для подсева в подсевающем устройстве обращены вниз, как можно видеть на ФИГ. 8. [98] The operation of loading seeds depends on the gear and rack. When the seed feeder is not in operation and the teeth at the lowermost end of the rack are engaged with the gear, the seed holes of the seed tray in the seed feeder face downward, as can be seen in FIG. 8.
[99] В работе, стадию загрузки семян можно разделить на две стадии, одна из которых состоит в том, что зубчатая рейка будет также перемещаться вниз в ходе нисходящего перемещения толкателя на стадии подачи семян, приводя шестерню во вращение против часовой стрелки. Так как поворотный вал связан с шестерней и лотком для подсева двумя шпонками, вращение шестерни против часовой стрелки приводит во вращение против часовой стрелки поворотный вал, и лоток для подсева вращается в направлении против часовой стрелки. При перемещении зубчатой рейки к самому нижнему концу, зубья на самом верхнем конце зубчатой рейки входят в зацепление с шестерней, и в этот момент времени шестерня вращается на полоборота, лоток для подсева также вращается на полоборота против часовой стрелки, при этом отверстия для семян лотка для подсева направлены вверх, и семена, находящиеся в ящике подсева, поступают в отверстия для семян из канала впуска семян дефлектора лотка для подсева, как можно видеть на ФИГ. 9. Вторая состоит в том, что, после завершения высева, толкатель приводит зубчатую рейку в движение вверх, давление на возвратные пружины уменьшается, и две подвижные ложечки постепенно закрываются. Аналогичным образом, при перемещении зубчатой рейки вверх, шестерня вращается по часовой стрелке, и лоток для подсева также вращается по часовой стрелке. При подъеме зубчатой рейки в исходную позицию, шестерня вращается по часовой стрелке на полоборота, и лоток для подсева также вращается по часовой стрелке на полоборота. В это время отверстия для семян лотка для подсева направлены вниз, и семена поступают в семяпровод из канала выпуска семян дефлектора лотка для подсева и подаются в закрытый лункоделательный агрегат ложечного типа по семяпроводу, тем самым реализуя заблаговременную загрузку семян для следующей операции подсева, как можно видеть на ФИГ. 10. [99] In operation, the seed loading stage can be divided into two stages, one of which is that the toothed rack will also move downward during the downward movement of the pusher in the seed feeding stage, causing the gear to rotate counterclockwise. Since the rotary shaft is connected to the gear and the seed tray by two keys, the counterclockwise rotation of the gear causes the rotary shaft to rotate counterclockwise, and the seed tray rotates counterclockwise. When the rack moves to the lowermost end, the teeth at the uppermost end of the rack engage with the pinion, and at this point, the pinion rotates half a turn, and the seed tray also rotates half a turn counterclockwise, with the seed openings of the seed tray facing upward, and the seeds in the seed tray enter the seed openings from the seed inlet channel of the seed tray deflector, as can be seen in FIG. 9. The second is that, after seeding is completed, the pusher causes the rack to move upward, the pressure on the return springs decreases, and the two movable spoons gradually close. Similarly, when the rack moves upward, the pinion rotates clockwise, and the seed tray also rotates clockwise. When the rack is raised to its initial position, the pinion rotates clockwise by half a turn, and the seed tray also rotates clockwise by half a turn. At this point, the seed tray's seed holes are directed downward, and seeds enter the seed tube from the seed discharge channel of the seed tray deflector and are fed into the enclosed spoon-type seed drill through the seed tube, thereby pre-loading seeds for the next seeding operation, as shown in FIG. 10.
[0100] Встречающиеся в тексте настоящего описания выражения «один пример», «некоторые примеры», «случаи», «частные случаи» или «некоторые случаи» означают, что конкретные признаки, конструкции, материалы или характеристики, раскрываемые применительно к данным примерам или случаям, содержатся в по меньшей мере одном примере или случае предлагаемого изобретения. Встречающиеся в настоящем описании краткие упоминания вышеупомянутых примеров или случаев не обязательно относятся к одним и тем же примерам или случаям. Кроме того, раскрываемые конкретные признаки, конструкции, материалы или характеристики могут быть объединены в любые подходящие комбинации в одном или нескольких примерах или случаях. Кроме того, специалисты в данной области техники смогут комбинировать или объединять друг с другом несколько раскрытых в настоящем описании примеров или случаев. [0100] When used throughout this description, the expressions "one example,""someexamples,""instances,""particularinstances," or "some instances" mean that the specific features, structures, materials, or characteristics disclosed with respect to the examples or instances are contained in at least one example or instance of the present invention. Brief references to the aforementioned examples or instances throughout this description do not necessarily refer to the same examples or instances. Furthermore, the specific features, structures, materials, or characteristics disclosed may be combined in any suitable combination in one or more examples or instances. Furthermore, those skilled in the art will be able to combine or combine with one another several examples or instances disclosed in this description.
[0101] Следует понимать, что представленные и раскрытые выше примеры носят иллюстративный характер и не должны толковаться как ограничивающие предлагаемое изобретение. Средние специалисты в данной области техники смогут внести изменения, доработки, модификации, замены или альтернативные решения в раскрытые выше примеры без отступления от объема предлагаемого изобретения. [0101] It should be understood that the examples presented and disclosed above are illustrative in nature and should not be construed as limiting the proposed invention. Those of ordinary skill in the art will be able to make changes, improvements, modifications, substitutions, or alternative solutions to the examples disclosed above without departing from the scope of the proposed invention.
Claims (32)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202411304518.4 | 2024-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2849176C1 true RU2849176C1 (en) | 2025-10-23 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2040878C1 (en) * | 1993-06-12 | 1995-08-09 | Научно-исследовательский институт "Аргон" | Hand-operated selection drill |
| RU2204890C2 (en) * | 2001-01-09 | 2003-05-27 | Государственное учреждение Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им. Н.В.Рудницкого | Combined sod drill |
| EP2031955A2 (en) * | 2006-05-18 | 2009-03-11 | Deere & Company | Seed meter monitoring system |
| CN106211874A (en) * | 2016-09-20 | 2016-12-14 | 山东省农业机械科学研究院 | Intelligent variable planting and fertilizing machine, reseed method and quantity-variation type seeding fertilizing method |
| CN206136632U (en) * | 2016-09-20 | 2017-05-03 | 山东省农业机械科学研究院 | Intelligence variable seeding and fertilizing machine |
| CN108419490A (en) * | 2018-03-09 | 2018-08-21 | 青岛农业大学 | The seeder of function is detected and reseeded with broadcast leakage |
| RU193864U1 (en) * | 2019-06-04 | 2019-11-19 | Акционерное общество "Белинсксельмаш" | LINED LINED SEEDER |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2040878C1 (en) * | 1993-06-12 | 1995-08-09 | Научно-исследовательский институт "Аргон" | Hand-operated selection drill |
| RU2204890C2 (en) * | 2001-01-09 | 2003-05-27 | Государственное учреждение Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им. Н.В.Рудницкого | Combined sod drill |
| EP2031955A2 (en) * | 2006-05-18 | 2009-03-11 | Deere & Company | Seed meter monitoring system |
| CN106211874A (en) * | 2016-09-20 | 2016-12-14 | 山东省农业机械科学研究院 | Intelligent variable planting and fertilizing machine, reseed method and quantity-variation type seeding fertilizing method |
| CN206136632U (en) * | 2016-09-20 | 2017-05-03 | 山东省农业机械科学研究院 | Intelligence variable seeding and fertilizing machine |
| CN108419490A (en) * | 2018-03-09 | 2018-08-21 | 青岛农业大学 | The seeder of function is detected and reseeded with broadcast leakage |
| RU193864U1 (en) * | 2019-06-04 | 2019-11-19 | Акционерное общество "Белинсксельмаш" | LINED LINED SEEDER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7086269B2 (en) | Apparatus and method for testing seed singulation of a seed meter | |
| CN107750550B (en) | Intelligent reseeding device of potato seed metering device | |
| CN102918959B (en) | Large-seed directional seeding device | |
| CN102754545A (en) | Planter and method of operating a planter with individual meter control | |
| RU2849176C1 (en) | Seeder with immediate resowing and method of immediate resowing for it | |
| CN107241948B (en) | Automatic transplanter, which takes, feeds control system and its control method | |
| JPH11192007A (en) | Method and device for transplanting seedling | |
| CN108174661A (en) | Anti- broadcast leakage Sowing machine for potatoes | |
| CN109220053B (en) | A device and method for cutting whole sugarcane seeds based on visual recognition | |
| CN108184390B (en) | Translation fills kind, broach clear kind and gyration is thrown kind of combination formula rice and is directly sowed seed metering ware | |
| CN201846595U (en) | Automatic seeder for plant breeding | |
| CN109644626B (en) | Millet full-film-mulching sowing device and using method | |
| US6834600B1 (en) | Plot planter | |
| CN110972623A (en) | Automatic sowing method for crop seeds such as vegetables | |
| CN118489320A (en) | Combined automatic seeding device and use method | |
| CN210537383U (en) | A three-stage hole-sown garlic righting, sowing and replanting integrated device | |
| CN105284259A (en) | Zero-speed hole-digging fertilization mechanism | |
| CN201758533U (en) | Plant breeding and loading seeder | |
| CN102577717B (en) | Mechanical auxiliary seed filling device | |
| CN201393435Y (en) | Pot disk type cultivation special precision seeder | |
| CN108738523A (en) | A kind of Quantitative seeder | |
| CN120077815A (en) | A seeder with in-situ replanting function and in-situ replanting method | |
| CN219834864U (en) | Seeder for agricultural planting | |
| CN108617199A (en) | A kind of rotating frame type hill-drop drill | |
| CN110896710A (en) | Actuating mechanism and system of corn planter |