[go: up one dir, main page]

RU2848632C1 - Method of computerised orthodontic diagnosis - Google Patents

Method of computerised orthodontic diagnosis

Info

Publication number
RU2848632C1
RU2848632C1 RU2025108898A RU2025108898A RU2848632C1 RU 2848632 C1 RU2848632 C1 RU 2848632C1 RU 2025108898 A RU2025108898 A RU 2025108898A RU 2025108898 A RU2025108898 A RU 2025108898A RU 2848632 C1 RU2848632 C1 RU 2848632C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
occlusal plane
patient
treatment plan
forehead
points
Prior art date
Application number
RU2025108898A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Русланович Орловский
Сергей Николаевич Бессоннов
Яков Викторович Шорстов
Юлия Евгеньевна Орловская
Роман Русланович Орловский
Original Assignee
Дмитрий Русланович Орловский
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Русланович Орловский filed Critical Дмитрий Русланович Орловский
Application granted granted Critical
Publication of RU2848632C1 publication Critical patent/RU2848632C1/en

Links

Abstract

FIELD: medicine; orthodontics.
SUBSTANCE: invention relates to a method for computer orthodontic diagnosis based on unique human landmarks for planning orthodontic treatment in all three spatial planes. A method for computerised orthodontic diagnosis based on unique human landmarks is proposed. A method for computerised orthodontic diagnosis is proposed, including the determination of the patient's skull parameters, computer analysis of the parameters, and determination of the orthodontic treatment plan. At the first stage, the shape of the forehead is determined, the clinical forehead is measured, and the boundary of the optimal anterior-posterior position of the jaws is assessed using a 3D photo of the patient. Data is transferred from the 3D photo of the face to a teleradiograph (TRG) of the head in lateral projection, and data on the clinical forehead and GALL line is transferred. TRG of the head in lateral projection, and return to the true vertical position based on the GALL line. Next, on the TRG, they assess the heights of the face based on the position of the lips at rest, add the chin protrusion point, add the occlusal plane, select the occlusal plane - single, if there is no discrepancy, or, in cases of discrepancy, a double one, where separate occlusal planes are implemented; they compare the upper occlusal plane with the upper occlusal plane of the patient in a digital template of the optimal position of the upper incisors, after the digital template of the optimal position of the incisors appears, the lower occlusal plane of the template is matched with the lower occlusal plane of the patient if a discrepancy in the central relationship or central occlusion is determined. Determine the discrepancy along the main line for the upper and lower jaws, measuring the free space for a specific tooth, then measure the width of the tooth itself, repeating this process for each tooth with a discrepancy. The deflection points of the occlusal plane of the upper jaw dentition are established. Points are marked for further measurement of the inclination of the upper and lower molars on the right, points are marked for further measurement of the inclination of the upper and lower molars on the left, and a treatment plan is selected.
EFFECT: ability to visualise a treatment plan and show it to patients and any specialists in real time.
3 cl, 40 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИAREA OF TECHNOLOGY

Изобретение относится к области медицины, в частности к ортодонтии, а именно способу компьютерной ортодонтической диагностики на основе уникальных ориентиров человека для планирования ортодонтического лечения во всех трёх плоскостях пространства.The invention relates to the field of medicine, in particular to orthodontics, namely to a method of computer orthodontic diagnostics based on unique human landmarks for planning orthodontic treatment in all three planes of space.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИPRIOR ART

Из уровня техники известны различные традиционные способы ортодонической диагностики и оценка челюстно-лицевой гармонии.Various traditional methods of orthodontic diagnostics and assessment of maxillofacial harmony are known from the state of the art.

Для диагностики зубочелюстных аномалий рекомендовано проведение телерентгенографии головы в боковой проекции или выполнение конусно-лучевой компьютерной томографии лицевого черепа и использование данных для ТРГ-реформатов для проведения цефалометрического анализа [1-6].For the diagnosis of dentoalveolar anomalies, it is recommended to perform teleradiography of the head in the lateral projection or perform cone-beam computed tomography of the facial skull and use the data for TRG reformats to perform cephalometric analysis [1-6].

Однако традиционные цефалометрические анализы основаны на данных средней нормы, а не на том, что является уникальным в отношении каждого человека. По данным Hamilton, J. (2007), существует уже более 250 таких цефалометрических анализов, в которых используется усреднённые данные нормы и внутричерепные ориентиры [11].However, traditional cephalometric analyses are based on average normal data rather than on what is unique to each individual. According to Hamilton, J. (2007), there are already more than 250 such cephalometric analyses that use average normal data and intracranial landmarks [11].

Однако использование таких ориентиров может быть ненадежным как из-за ошибок в их идентификации, так и из-за различий в их расположении индивидуально у каждого человека [8], а их неправильная интерпретация нередко приводит к выбору неверной тактики лечения, результатом которого является нестабильная окклюзия [7]. Кроме того, по данным Cox, N.H. (1971) было доказано, что хорошая гармония лица существует в широком диапазоне традиционных цефалометрических показателей. Диагностика, основанная на таких ориентирах, может привести к различным диагнозам, планам лечения и, следовательно, к различным результатам [10].However, the use of such landmarks can be unreliable due to both errors in their identification and differences in their location in each individual [8], and their incorrect interpretation often leads to the selection of an incorrect treatment strategy, resulting in unstable occlusion [7]. In addition, according to Cox, N.H. (1971), it was proven that good facial harmony exists over a wide range of traditional cephalometric parameters. Diagnosis based on such landmarks can lead to different diagnoses, treatment plans and, consequently, to different results [10].

Известен способ Л.С. Персина («Оценка гармоничного развития зубочелюстной системы // Новое в стоматологии. -1995- №3. с. 21-23), согласно которому гармоничность окклюзии определяют по значениям угловых параметров телеренгенограмм головы, характеризующих положение моляров и резцов и их смыкание. Способ позволяет оценить гармоничность окклюзии зубных рядов, но не дает возможности определить соразмерность характера эстетики лица и окклюзии зубных рядов.A well-known method is proposed by L.S. Persin ("Assessment of the Harmonious Development of the Dentoalveolar System // New in Dentistry. - 1995 - No. 3. pp. 21-23), according to which the harmoniousness of occlusion is determined by the values of the angular parameters of teleradiographs of the head, characterizing the position of the molars and incisors and their occlusion. This method allows for an assessment of the harmonious occlusion of the dental arches, but does not provide the ability to determine the proportionality of the facial aesthetics and the occlusion of the dental arches.

Известен способ оценки гармоничности зубочелюстной системы по А. Хазунду (1989), согласно которому, по значениям угловых параметров телерентгенограммы головы, определяют границы толерантности, т.е. границы норм с учетом стандартного отклонения. Оценивают следующие угловые параметры: SNA, SNB, NSBa, NL-NSL, ML-NSL ML-NL, измеренные по телерентгенограмме головы в боковой проекции углы и сравнивают их с предельно допустимыми их значениями. В зависимости от расположения параметров вне или в рамках допустимых значений или границ толерантности, определяется гармоничность развития зубочелюстной системы пациента (HasundA., Remme T.W. Nor. TannlaegeforenTid. 1967 Jun; 77(6):319-38.) http://ortodontam.pro/main/poor/33/690/.There is a known method for assessing the harmony of the dental system according to A. Hasund (1989), according to which, based on the values of the angular parameters of the head teleradiography, the tolerance limits are determined, i.e. the limits of the norms taking into account the standard deviation. The following angular parameters are assessed: SNA, SNB, NSBa, NL-NSL, ML-NSL ML-NL, angles measured according to the head teleradiography in the lateral projection and compared with their maximum permissible values. Depending on the location of the parameters outside or within the permissible values or tolerance limits, the harmony of the patient's dental system development is determined (HasundA., Remme T.W. Nor. TannlaegeforenTid. 1967 Jun; 77 (6): 319-38.) http://ortodontam.pro/main/poor/33/690/.

Известен способ способ оценки гармоничности стоматологического статуса пациента (RU2703656C1, опубл. 21.10.2019), где выполняется телерентгенограмма головы в боковой проекции при изучении морфометрических показателей зубочелюстной системы, на которой измеряют угловые параметры, характеризующие окклюзию зубных рядов: PoNA, PoNM, и угловые параметры, отражающие гармоничность развития зубочелюстной системы: PoNA, PoNB, ML-NL, MNI. Дополнительно измеряют угловой параметр LP и линейные параметры, отражающие эстетику лица, PLV-sto, PLV-1/1 и сравнивают их с предельно допустимыми их значениями. При этом, если полученные данные соответствуют норме и укладываются в рамки допустимых границ, это свидетельствует о гармоничности стоматологического статуса пациента, а отклонение от нормы свидетельствует об отсутствии гармоничности развития зубочелюстной системы и, как следствие, нарушении эстетики лица. Способ позволяет оценить гармоничность развития зубочелюстной системы и окклюзии зубных рядов и эстетику лица.A known method for assessing the patient's dental health (RU2703656C1, published October 21, 2019) involves performing a lateral head teleradiography while studying the morphometric parameters of the dental system. This method measures the angular parameters characterizing the occlusion of the dental arches: PoNA, PoNM, and the angular parameters reflecting the harmonious development of the dental system: PoNA, PoNB, ML-NL, MNI. Additionally, the angular parameter LP and the linear parameters reflecting facial aesthetics (PLV-sto, PLV-1/1) are measured and compared with their maximum permissible values. If the obtained data correspond to the norm and fall within the permissible limits, this indicates the harmonious status of the patient's dental health, while deviations from the norm indicate a lack of harmonious development of the dental system and, consequently, a violation of facial aesthetics. The method allows to evaluate the harmonious development of the dental system and occlusion of the dental arches and the aesthetics of the face.

Однако указанные способы дают результаты, которые потом сравнивают с усреднёнными нормами и предельно допустимыми значениями. Однако каждый человек является уникальным. Поэтому диагностика и планирование ортодонтического лечения должны строиться на основе уникальных ориентиров, цели лечения доложены быть универсальными, а метки - осязаемыми.However, these methods produce results that are then compared with average norms and maximum permissible values. However, each person is unique. Therefore, diagnosis and orthodontic treatment planning should be based on unique benchmarks, treatment goals should be universal, and targets should be tangible.

Такие цели и связанные с ними ориентиры и метки определены в «Шести Элементах Орофациальной Гармонии» [9].Such goals and their associated landmarks and markers are defined in the “Six Elements of Orofacial Harmony” [9].

Цели являются полноценными, максимальными, гармонизирующими и долговременными для здоровья орофациального комплекса, а также универсальными. Под универсальностью понимается то, что они одинаково хорошо работают для всех пациентов, независимо от расы, возраста или пола.The goals are comprehensive, maximal, harmonizing, and long-term for the health of the orofacial complex, as well as universal. Universality means that they work equally well for all patients, regardless of race, age, or gender.

Ориентир - это анатомическая точка или линия, которая имеет исключительную правильную эстетическую форму и позиционное соотношение с зубами или челюстями, когда они расположены оптимально. Он используется в качестве эталона для измерения качества расположения зубов или челюстей. Ориентиры «Шести Элементов» анатомически одинаковы для всех пациентов, но имеют уникальную форму и положение для каждого человека.A landmark is an anatomical point or line that has an exceptionally correct aesthetic shape and positional relationship with the teeth or jaws when they are optimally positioned. It is used as a standard for measuring the quality of the teeth or jaws' position. The "Six Elements" landmarks are anatomically identical for all patients, but have a unique shape and position for each individual.

Метка - это анатомическая точка или линия, представляющая зуб или челюсть. Она используется для измерения качества позиционирования относительно уникального ориентира.A marker is an anatomical point or line representing a tooth or jaw. It is used to measure the quality of positioning relative to a unique landmark.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Соответственно, существует необходимость устранить, по меньшей мере, часть упомянутых выше недостатков.Accordingly, there is a need to address at least some of the above mentioned shortcomings.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является улучшение качества лечения посредством увеличения точности ортодонтической диагностики.The technical problem that this invention aims to solve is to improve the quality of treatment by increasing the accuracy of orthodontic diagnostics.

Достижение поставленных целей возможно с помощью способа компьютерной ортодонтической диагностики, включающего определение параметров черепа пациента, компьютерный анализ параметров, определение плана ортодонтического лечения.Achieving the set goals is possible with the help of computer orthodontic diagnostics, which includes determining the parameters of the patient’s skull, computer analysis of the parameters, and determining an orthodontic treatment plan.

Заявленный способ характеризуется тем, что на первом этапе определяют форму лба, производят измерение клинического лба и оценку уникальной границы оптимального передне-заднего положения челюстей по 3D фото пациента, перенос данных из 3D фото лица на телерентгенограмму (ТРГ) головы в боковой проекции, перенос данных клинического лба и линии GALL, ТРГ головы в боковой проекции, и возврат в истинное вертикальное положение на основе линии GALL, далее на ТРГ производят оценку высот лица на основе положения губ в состоянии покоя, добавление точки подбородочного выступа, добавление окклюзионной плоскости, выбор окклюзионной плоскости - единой, если отсутствует расхождение или двойной, отдельные окклюзионные плоскости, в случаях с расхождением, сопоставление верхней окклюзионной плоскости с верхней окклюзионной плоскостью пациента цифровом шаблоне оптимального положения резцов верхней челюсти, после появления цифрового шаблона оптимального положения резцов нижнюю окклюзионную плоскость шаблона необходимо сопоставить с нижней окклюзионной плоскостью пациента, если клинически определено расхождение центрального соотношения/центральной окклюзии, необходимо указать это в соответствующем поле и программа автоматически учтет это расхождение и скорректирует передне-заднее положение нижней челюсти, определение расхождения по основной линии для верхней и нижней челюстей, при котором измеряют свободное пространство для конкретного зуба, затем измеряется ширина самого зуба, этот процесс повторяется для каждого зуба, у которого есть расхождение, установка точек прогиба окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти, расположение точек для измерения инклинации моляров верхней и нижней челюсти справа, расположение точек для измерения инклинации моляров верхней и нижней челюсти слева, выбор плана лечения.The claimed method is characterized by the fact that at the first stage the forehead shape is determined, the clinical forehead is measured and the unique boundary of the optimal anterior-posterior position of the jaws is estimated using a 3D photo of the patient, data is transferred from the 3D photo of the face to a teleroentgenogram (TRG) of the head in the lateral projection, the clinical forehead and GALL line data are transferred, TRG of the head in the lateral projection, and the return to the true vertical position is based on the GALL line, then the heights of the face are estimated on the TRG based on the position of the lips at rest, adding a chin protrusion point, adding an occlusal plane, selecting an occlusal plane - a single one if there is no divergence or double, separate occlusal planes, in cases with divergence, matching the upper occlusal plane with the upper occlusal plane of the patient in a digital template of the optimal position of the upper incisors, after the appearance of a digital template of the optimal position of the incisors, the lower occlusal plane of the template must be matched with the lower occlusal plane of the patient, if clinically determined Discrepancy of the central relation/central occlusion, it is necessary to indicate this in the corresponding field and the program will automatically take this discrepancy into account and correct the anterior-posterior position of the lower jaw, determination of the discrepancy along the baseline for the upper and lower jaws, in which the free space for a specific tooth is measured, then the width of the tooth itself is measured, this process is repeated for each tooth that has a discrepancy, setting the points of deflection of the occlusal plane of the dentition of the upper jaw, the location of the points for measuring the inclination of the molars of the upper and lower jaws on the right, the location of the points for measuring the inclination of the molars of the upper and lower jaws on the left, selection of a treatment plan.

В предпочтительном варианте выполнения для компромиссного плана лечения, необходимо продолжить процесс диагностики, контуры резцов в режиме компромиссного плана лечения станут окрашенными в красный цвет, что будет указывать на переход в режим компромиссного плана лечения.In the preferred embodiment for the compromise treatment plan, it is necessary to continue the diagnostic process, the contours of the incisors in the compromise treatment plan mode will become colored red, which will indicate the transition to the compromise treatment plan mode.

В предпочтительном варианте выполнения возможно внесение данных после мануального анализа гипсовых моделей зубных рядов, так и компьютерного анализа по 3D моделям зубных рядов.In the preferred embodiment, it is possible to enter data after manual analysis of plaster models of dental arches, as well as computer analysis of 3D models of dental arches.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Сущность изобретения поясняется рисунками, на которых:The essence of the invention is explained by the drawings, in which:

Рис. 1 - Определение формы лба пациента по 3D фото лица в профиль;Fig. 1 - Determining the shape of the patient’s forehead using a 3D photo of the face in profile;

Рис. 2 - Расстановка точек (флажков) лба и автоматическое измерение клинического лба пациента по 3D фото лица;Fig. 2 - Arrangement of points (flags) on the forehead and automatic measurement of the patient’s clinical forehead using a 3D photo of the face;

Рис. 3 - Установка середины клинической коронки (точки FA) центральных резцов верхней челюсти;Fig. 3 - Installation of the middle of the clinical crown (point FA) of the central incisors of the upper jaw;

Рис. 4 - Оценка FA/GALL специалистом и автоматическое построение линии GALL;Fig. 4 - FA/GALL assessment by a specialist and automatic construction of the GALL line;

Рис. 5 - Перенос данных из 3D фото лица на ТРГ головы в боковой проекции;Fig. 5 - Transferring data from a 3D photo of a face to a TRG of the head in lateral projection;

Рис. 6 - Установка линий высот;Fig. 6 - Setting elevation lines;

Рис. 7 - Расположение точки FA центральных резцов нижней челюсти и точки Pg;Fig. 7 - Location of point FA of the central incisors of the lower jaw and point Pg;

Рис. 8 - Установка единой (функциональной) окклюзионной плоскости;Fig. 8 - Installation of a single (functional) occlusal plane;

Рис. 9 - Установка расхождения окклюзионных плоскостей;Fig. 9 - Setting the divergence of occlusal planes;

Рис. 10 - Правильное расположение цифрового диагностического шаблона на верхней челюсти;Fig. 10 - Correct positioning of the digital diagnostic template on the upper jaw;

Рис. 11 - Возможности программы для коррекции положения контуров центральных резцов верхней челюсти.Fig. 11 - Program capabilities for correcting the position of the contours of the central incisors of the upper jaw.

А - Удаление уже установленного контура верхнего резца.A - Removal of the already established contour of the upper incisor.

Б - Коррекция передне-заднего положения уже установленного контура верхнего резца;B - Correction of the anterior-posterior position of the already established contour of the upper incisor;

Рис. 12 - Правильное расположение цифрового диагностического шаблона на нижней челюсти;Fig. 12 - Correct positioning of the digital diagnostic template on the lower jaw;

Рис. 13 - Возможности программы для коррекции положения контуров центральных резцов нижней челюсти.Fig. 13 - Program capabilities for correcting the position of the contours of the central incisors of the lower jaw.

А - Удаление уже установленного контура нижнего резца.A - Removal of the already established contour of the lower incisor.

Б - Коррекция передне-заднего положения уже установленного контура нижнего резца;B - Correction of the anterior-posterior position of the already established contour of the lower incisor;

Рис. 14 - Внесение значений CR-CO;Fig. 14 - Entering CR-CO values;

Рис. 15 - Установка точек ширины для верхнего зубного ряда;Fig. 15 - Setting the width points for the upper row of teeth;

Рис. 16 - Определение пространства для зуба, который не поместился в основную линию;Fig. 16 - Determining the space for a tooth that does not fit into the main line;

Рис. 17 - Определение ширины самого зуба, который не поместился в основную линию;Fig. 17 - Determining the width of the tooth itself that did not fit into the main line;

Рис. 18 - Определение расхождения по основной линии каждого зуба, который не вошёл в основную линию;Fig. 18 - Determination of the divergence along the main line of each tooth that did not fit into the main line;

Рис. 19 - Установка трёх точек окклюзионной плоскости верхнего зубного ряда;Fig. 19 - Installation of three points of the occlusal plane of the upper dental arch;

Рис. 20 - Установка точек прогиба окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти;Fig. 20 - Setting the deflection points of the occlusal plane of the upper jaw dentition;

Рис. 21 - Расположение точек для измерения инклинации моляров верхней челюсти справа;Fig. 21 - Location of points for measuring the inclination of the upper molars on the right;

Рис. 22 - Расположение точек для измерения инклинации моляров верхней челюсти слева;Fig. 22 - Location of points for measuring the inclination of the upper molars on the left;

Рис. 23 - Общий вид 3D модели верхней челюсти с измеренной инклинацией первых моляров;Fig. 23 - General view of the 3D model of the upper jaw with measured inclination of the first molars;

Рис. 24 - Установка точек ширины для верхнего зубного ряда;Fig. 24 - Setting the width points for the upper row of teeth;

Рис. 25 - Определение пространства для зуба, который не поместился в основную линию;Fig. 25 - Determining the space for a tooth that does not fit into the main line;

Рис. 26 - Определение ширины самого зуба, который не поместился в основную линию;Fig. 26 - Determining the width of the tooth itself that did not fit into the main line;

Рис. 27 - Определение расхождения по основной линии каждого зуба, который не вошёл в основную линию;Fig. 27 - Determination of the divergence along the main line of each tooth that did not fit into the main line;

Рис. 28 - Установка трёх точек окклюзионной плоскости верхнего зубного ряда;Fig. 28 - Installation of three points of the occlusal plane of the upper dental arch;

Рис. 29 - Установка точек прогиба окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти;Fig. 29 - Setting the deflection points of the occlusal plane of the upper jaw dentition;

Рис. 30 - Установка точки FA первого моляра нижней челюсти справа и соответствующего гребня WALA;Fig. 30 - Setting the FA point of the first lower jaw molar on the right and the corresponding WALA ridge;

Рис. 31 - Установка точки FA первого моляра нижней челюсти слева и соответствующего гребня WALA;Fig. 31 - Installation of the FA point of the first molar of the lower jaw on the left and the corresponding WALA ridge;

Рис. 32 - Отмеченные красным цветом поля, которые были заполнены после диагностики зубных рядов по 3D моделям зубных рядов;Fig. 32 - Fields marked in red that were filled in after diagnosing dental arches using 3D models of dental arches;

Рис. 33 - Полностью заполненный диагностический лист оптимального плана лечения;Fig. 33 - Completely completed diagnostic sheet of the optimal treatment plan;

Рис. 34 - Стандартизированный снимок ТРГ головы в боковой проекции со всеми уникальными ориентирами пациента;Fig. 34 - Standardized TRG image of the head in lateral projection with all the patient’s unique landmarks;

Рис. 35 - Режим компромиссного плана лечения;Fig. 35 - Compromise treatment plan mode;

Рис. 36 - Выбор центра вращения резцов в области верхушки корней;Fig. 36 - Selecting the center of rotation of the incisors in the root apex area;

Рис. 37 - Выбор центра вращения резцов в области центра корня;Fig. 37 - Selecting the center of rotation of the incisors in the area of the root center;

Рис. 38 - Выбор центра вращения резцов в области точки FA (tork);Fig. 38 - Selecting the center of rotation of the cutters in the area of point FA (tork);

Рис. 39 - Отмеченные красным цветом поля, заполняются специалистами на основе принятых решений по компромиссному плану лечения, при этом все скелетные расхождения становятся «оптимальными» - «G».Fig. 39 - The fields marked in red are filled in by specialists based on the decisions made regarding the compromise treatment plan, with all skeletal discrepancies becoming “optimal” - “G”.

Рис. 40 - Полностью заполненный диагностический лист оптимального плана и компромиссного планов лечения.Fig. 40 - Completely completed diagnostic sheet of the optimal plan and compromise treatment plans.

Эти рисунки не охватывают и, кроме того, не ограничивают весь объем вариантов реализации данного решения, а представляют собой только иллюстративный материал частного случая его реализации.These drawings do not cover and, moreover, do not limit the entire scope of options for implementing this solution, but represent only illustrative material for a particular case of its implementation.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯEMBODIMENT OF THE INVENTION

В соответствии с примером осуществления изобретения, показанном на рис. 1 первым этапом компьютерной ортодонтической диагностики по уникальным ориентирам человека является определение формы лба, измерение клинического лба и оценка уникальной границы оптимального передне-заднего положения челюстей (оценка FA/GALL). В программу загружаются файлы 3D фото лица. According to the embodiment shown in Fig. 1, the first stage of computerized orthodontic diagnostics using unique human landmarks is forehead shape determination, clinical forehead measurement, and assessment of the unique boundary of optimal anterior-posterior jaw position (FA/GALL assessment). 3D facial photo files are loaded into the program.

Необходимо выбрать соответствующий «тип лба» и установить флажки на поверхности мягких тканей лба по 3D фото лица (Рис. 1).It is necessary to select the appropriate “forehead type” and set the flags on the surface of the soft tissues of the forehead according to the 3D photo of the face (Fig. 1).

Измерение клинического лба и оценка FA/GALL проводится по 3D фото лица пациента. Метод является не инвазивным, не требуется диагностические измерители и является легкодоступным.Clinical forehead measurement and FA/GALL assessment are performed using a 3D photograph of the patient's face. This method is non-invasive, does not require diagnostic measuring equipment, and is readily available.

Программа автоматически измерит клинический лоб и отобразит расстояние в мм (Рис. 2).The program will automatically measure the clinical forehead and display the distance in mm (Fig. 2).

Далее устанавливается точка, на уровне середины клинических коронок центральных резцов (на уровне точек FA) (Рис. 3) после этого 3D фото лица необходимо развернуть в профиль и оценить истинную фронтальную плоскость головы путём установки нижней точки линии GALL - установить точку Inf. Программа автоматически построит линию GALL и рассчитает в мм расстояние от точки FA до линии GALL (Рис. 4).Next, a point is established at the midpoint of the clinical crowns of the central incisors (at the level of the FA points) (Fig. 3). After this, the 3D photo of the face should be rotated in profile and the true frontal plane of the head assessed by setting the lowest point of the GALL line – set the Inf point. The program will automatically construct the GALL line and calculate the distance in mm from the FA point to the GALL line (Fig. 4).

Полученные данные всегда будут отображаться и переносятся на ТРГ головы в боковой проекции (Рис. 5).The obtained data will always be displayed and transferred to the TRG of the head in the lateral projection (Fig. 5).

Оценка высот лица. Метод на основе положения губ в состоянии покояEstimating facial height: A method based on resting lip position

После переноса данных клинического лба и линии GALL, ТРГ головы в боковой проекции будет автоматически масштабирован и стандартизирован - повернут в истинное вертикальное положение на основе линии GALL.After transferring the clinical forehead and GALL line data, the TRG of the head in the lateral projection will be automatically scaled and standardized - rotated to a true vertical position based on the GALL line.

Для оценки высот, горизонтальные линии необходимо расположить на одном уровне с Subnasale (Sn), мягкотканным Menton (Me), Condylion (Co), и Gonion (Go) и нижней границей верхней губы - Upper lip (UL). Важным условием является то, чтобы губы пациента находились в состоянии покоя (Рис 6).To assess the heights, horizontal lines should be positioned at the same level as the subnasal (Sn), soft tissue Menton (Me), Condylion (Co), Gonion (Go), and the lower border of the upper lip (UL). It is important that the patient's lips are at rest (Fig. 6).

Добавление точки подбородочного выступа (Pg)Adding a chin point (Pg)

Горизонтальная линия устанавливается на уровне режущего края центрального резца нижней челюсти. Флажок «FA» необходимо расположить в точке FA центрального резца нижней челюсти, флажок «Pg» - в костной точке Pogonion (Рис. 7).The horizontal line is established at the level of the incisal edge of the mandibular central incisor. The "FA" flag should be positioned at the FA point of the mandibular central incisor, and the "Pg" flag should be positioned at the bony point of the Pogonion (Fig. 7).

Добавление окклюзионной плоскости (-ей)Adding occlusal plane(s)

Следующим этапом является выбор окклюзионной плоскости - единой, если отсутствует расхождение или двойной, отдельные окклюзионные плоскости, в случаях с расхождением. Если окклюзионная плоскость едина, необходимо расположит её на уровне максимального соединения всех зубов (функциональная окклюзионная плоскость), используя флажки «A» и «B» (Рис. 8).The next step is to select the occlusal plane—either a single plane if there is no divergence, or a dual, separate occlusal plane if there is divergence. If the occlusal plane is a single plane, it must be positioned at the level of maximum occlusion of all teeth (the functional occlusal plane), using flags "A" and "B" (Fig. 8).

При необходимости, можно выбрать «отдельные окклюзионные плоскости». В этом случае появится вторая, отдельная окклюзионная плоскость, которую необходимо расположить отдельно друг от друга, используя флажки «A», «B», «A'» и «B'» (Рис. 9).If necessary, you can select "separate occlusal planes." This will create a second, separate occlusal plane, which must be positioned separately using the "A," "B," "A'," and "B'" checkboxes (Fig. 9).

Цифровой диагностический шаблон оптимального положения резцов для верхней челюстиDigital diagnostic template for optimal incisor positioning for the upper jaw

На следующем шаге появится цифрового шаблона оптимального положения резцов верхней челюсти, верхнюю окклюзионную плоскость которого необходимо сопоставить с верхней окклюзионной плоскостью пациента. Можно перемещать шаблон вперед или назад вдоль окклюзионной плоскости до тех пор, пока корень верхнего резца не окажется в середине кости - самое оптимальное положение. Необходимо просто нажать на контур верхнего резца шаблона и резец автоматически будет выделен зеленым цветом (Рис. 10).The next step will display a digital template for the optimal position of the maxillary incisors. The upper occlusal plane of the template must be aligned with the patient's upper occlusal plane. You can move the template forward or backward along the occlusal plane until the root of the upper incisor is centered in the bone—the optimal position. Simply click on the outline of the upper incisor on the template, and the incisor will automatically be highlighted in green (Fig. 10).

При желании, всегда можно удалить контур резца или перемещать его по окклюзионной плоскости (Рис. 11 А, Б). Также можно изменить цвет шаблона на белый для лучшей видимости или вообще скрыть его.If desired, you can always delete the incisor outline or move it along the occlusal plane (Fig. 11 A, B). You can also change the template color to white for better visibility or hide it completely.

Цифровой диагностический шаблон оптимального положения резцов для нижней челюстиDigital diagnostic template for optimal positioning of incisors for the lower jaw

После появления цифрового шаблона оптимального положения резцов нижнюю окклюзионную плоскость шаблона необходимо сопоставить с нижней окклюзионной плоскостью пациента. Цифровой шаблон необходимо перемещать вперед или назад вдоль окклюзионной плоскости до тех пор, пока корень нижнего резца не окажется в середине кости - самое оптимальное положение. Необходимо просто нажать на контур верхнего резца шаблона и резец автоматически будет выделен зеленым цветом (Рис. 12).Once the digital template for optimal incisor positioning appears, the lower occlusal plane of the template must be aligned with the patient's lower occlusal plane. The digital template must be moved forward or backward along the occlusal plane until the root of the lower incisor is centered in the bone—the optimal position. Simply click on the outline of the upper incisor on the template, and the incisor will automatically be highlighted in green (Fig. 12).

При желании, всегда можно удалить контур резца или перемещать его по окклюзионной плоскости (Рис. 13 А, Б).If desired, you can always remove the incisor outline or move it along the occlusal plane (Fig. 13 A, B).

Учёт центрального соотношения/центральной окклюзии (CR/CO)Central relation/central occlusion (CR/CO)

Если клинически определено расхождение CR/CO, необходимо указать это в соответствующем поле и программа автоматически учтет это расхождение и скорректирует передне-заднее положение нижней челюсти (Рис. 14).If a CR/CO discrepancy is clinically determined, it must be indicated in the appropriate field and the program will automatically take this discrepancy into account and correct the anterior-posterior position of the lower jaw (Fig. 14).

При печати результатов диагностики программа автоматически добавит на снимок метку, указывающую на то, что при преобразовании изображения из CO в CR произошло смещение нижней челюсти в вертикальной и/или сагиттальной плоскости.When printing the diagnostic results, the program will automatically add a mark to the image indicating that during the conversion of the image from CO to CR, a displacement of the lower jaw occurred in the vertical and/or sagittal plane.

Использование гипсовых моделей зубных рядовUse of plaster models of dental arches

Программа оснащена возможностью как внесения данных после мануального анализа гипсовых моделей зубных рядов, так и компьютерного анализа по 3D моделям зубных рядов.The program is equipped with the ability to enter data from both manual analysis of plaster models of dental arches and computer analysis of 3D models of dental arches.

Анализ 3D модели верхнего зубного рядаAnalysis of the 3D model of the upper dentition

Для проведения диагностики верхнего зубного ряда необходимо просто перетащить в поле 3D файл модели верхнего зубного ряда (программа принимает самые популярные форматы объемных объектов - *.STL и*.PLY форматы), для начала верхнего зубного ряда или нажмите кнопку «Выберете файл» и выберете 3D файл модели на локальном компьютере.To perform diagnostics of the upper dental arch, simply drag the 3D file of the upper dental arch model into the field (the program accepts the most popular formats of volumetric objects - *.STL and *.PLY formats), to start the upper dental arch, or click the "Select file" button and select the 3D file of the model on your local computer.

Оценка ширины зубного ряда до леченияAssessment of the width of the dental arch before treatment

Для оценки ширины зубного ряда до лечения необходимо установить точки на мезиальных небных бугорках первых моляров верхней челюсти. После установки точек ширины зубного ряда, нажмите «Далее» (Рис. 15).To assess the dental arch width before treatment, set points on the mesial palatal cusps of the maxillary first molars. After setting the dental arch width points, click "Next" (Fig. 15).

Расхождение по основной линииDivergence along the main line

На этом этапе необходимо определить расхождение (скученность или промежутки) по основной линии. Сначала измеряется свободное пространство для конкретного зуба (Рис. 16), затем измеряется ширина самого зуба (Рис. 17).At this stage, it is necessary to determine the discrepancy (crowding or gaps) along the baseline. First, the free space for a specific tooth is measured (Fig. 16), then the width of the tooth itself is measured (Fig. 17).

Этот процесс повторяется для каждого зуба, у которого есть расхождение (промежутки между зубами или скученность) (Рис. 18).This process is repeated for each tooth that has discrepancy (gaps between teeth or crowding) (Fig. 18).

Можно пропустить этот шаг, и тогда значение расхождения будет автоматически определено как 0 мм.You can skip this step, and then the discrepancy value will be automatically determined as 0 mm.

Прогиб кривой Шпее верхнего зубного рядаCurve of Spee of the upper dentition

Установите окклюзионную плоскость, расположив три точки, как показано на Рис. 19.Establish the occlusal plane by placing three points as shown in Fig. 19.

Установите точки прогиба кривой Шпее справа и слева (Рис. 20).Set the deflection points of the Spee curve on the right and left (Fig. 20).

Инклинация моляровInclination of molars

Для определения инклинации моляров расположите три точки на вестибулярной поверхности первого моляра верхней челюсти с одной стороны так, как показано на Рис. 21.To determine the inclination of the molars, place three points on the vestibular surface of the first maxillary molar on one side as shown in Fig. 21.

Повторите то же самое для моляра с противоположной стороны (Рис. 22).Repeat the same for the molar on the opposite side (Fig. 22).

Можно пропустить этот шаг, и в этом случае инклинация моляров будет принята за оптимальную (- 9°) и эффект на зубной ряд будет равен 0.This step can be skipped, in which case the molar inclination will be taken as optimal (- 9°) and the effect on the dentition will be 0.

Анализ 3D модели верхнего зубного рядаAnalysis of the 3D model of the upper dentition

Для проведения диагностики нижнего зубного ряда необходимо просто перетащить в поле 3D файл модели нижнего зубного ряда (программа принимает самые популярные форматы объемных объектов - *.STL и*.PLY форматы), или нажать кнопку «Выберете файл» и выбрать 3D файл модели на локальном компьютере.To perform a diagnosis of the lower dental arch, simply drag the 3D file of the lower dental arch model into the field (the program accepts the most popular formats of volumetric objects - *.STL and *.PLY formats), or click the "Select file" button and select the 3D file of the model on your local computer.

Ширина зубного ряда до леченияWidth of the dental arch before treatment

Установите точки в центральных ямках первых моляров нижнего зубного ряда (Рис. 24).Place the dots in the central fossae of the first molars of the lower dentition (Fig. 24).

Расхождение по основной линииDivergence along the main line

Определите расхождения (скученность или промежутки) по основной линии.Identify discrepancies (crowding or gaps) along the baseline.

Сначала измерьте свободное пространство для конкретного зуба (Рис. 25), затем измерьте ширину самого зуба (Рис. 25).First measure the free space for a particular tooth (Fig. 25), then measure the width of the tooth itself (Fig. 25).

Повторите этот процесс для каждого зуба, у которого есть расхождение (промежутки между зубами или скученность) (Рис. 27). Можно пропустить этот шаг, и тогда значение расхождения будет автоматически определено как 0 мм.Repeat this process for each tooth that has a discrepancy (gaps or crowding) (Fig. 27). You can skip this step, and the discrepancy value will be automatically determined as 0 mm.

Прогиб кривой Шпее нижнего зубного рядаCurve of Spee of the lower dentition

Установите окклюзионную плоскость, расположив три точки, как показано на Рис. 30. Установите точки прогиба кривой Шпее справа и слева (Рис. 28).Establish the occlusal plane by placing three points as shown in Fig. 30. Establish the deflection points of the curve of Spee on the right and left (Fig. 28).

Нахождение первых моляров нижней челюсти относительно соответствующего гребня WALALocating the first mandibular molars in relation to the corresponding WALA ridge

Установите точку FA первого моляра нижнего зубного ряда с одной стороны. Установите точку гребня WALA, примыкающего к моляру (Рис. 30).Set the FA point on the first lower molar on one side. Set the WALA point on the ridge adjacent to the molar (Fig. 30).

Повторите то же самое для моляра с противоположной стороны (Рис. 31).Repeat the same for the molar on the opposite side (Fig. 31).

Можно пропустить этот шаг. В этом случае расположение точки FA первого моляра нижнего зубного ряда до гребня WALA будет принято за оптимальное значение (2 мм) и эффект на зубной ряд будет равен 0.This step can be skipped. In this case, the position of the FA point of the first lower molar to the WALA crest will be considered optimal (2 mm), and the effect on the dental arch will be zero.

После ручного ввода данных по гипсовым моделям или после 3D анализа зубных рядов пользователь попадает на страницу, где будут полностью заполнены все скелетные и зубные данные. Специалист сможет еще раз все проверить и внести необходимые изменения (Рис. 32).After manually entering data from plaster models or performing a 3D analysis of the dental arches, the user is taken to a page where all skeletal and dental data will be fully entered. The specialist will be able to review everything again and make any necessary changes (Fig. 32).

Нажимается кнопка «Завершить» и программа генерирует оптимальный план лечения (Рис. 33).The “Finish” button is pressed and the program generates an optimal treatment plan (Fig. 33).

Пользователь всегда сможет распечатать или сгенерировать *.PDF файл оптимального плана лечения вместе со стандартизированной ТРГ головы в боковой проекции, на которой будут нанесены все необходимые линии, а резцы будут иметь оптимальное положении (Рис. 34).The user will always be able to print or generate a *.PDF file of the optimal treatment plan along with a standardized TRG of the head in the lateral projection, on which all the necessary lines will be applied, and the incisors will be in the optimal position (Fig. 34).

Компромиссный план леченияCompromise treatment plan

Режим активного перемещения резцов при компромиссеActive cutting edge movement mode with compromise

Чтобы разработать компромиссный план лечения, необходимо продолжить процесс диагностики. Контуры резцов в режиме компромиссного плана лечения станут окрашенными в красный цвет, что будет указывать на переход в режим компромиссного плана лечения (Рис. 35).To develop a compromise treatment plan, the diagnostic process must be continued. The incisor contours in the compromise treatment plan mode will turn red, indicating the transition to compromise treatment plan mode (Fig. 35).

Красные контуры можно перемещать корпусно (tork) в безопасных физиологических пределах (+/- 2 мм) или наклоном (tipping), руководствуясь целями лечения.The red contours can be moved by body movement (torque) within safe physiological limits (+/- 2 mm) or by tilting (tipping), guided by the treatment goals.

Всегда можно изменить центр вращения резцов, изменив соответствующий режим - в области верхушки корня (Рис. 36), в области середины корня (Рис. 37), или в области точки FA (tork) (Рис. 38).It is always possible to change the center of rotation of the incisors by changing the corresponding mode - in the area of the root apex (Fig. 36), in the area of the middle of the root (Fig. 37), or in the area of the FA (tork) point (Fig. 38).

Определение намерений для компромиссаDefining intentions for compromise

В компромиссном плане лечения по умолчанию, все скелетные Элементы будут автоматически помечены буквой «G», что означает отсутствие намерений каким-либо образом менять челюсти. При желании, пользователь может внести необходимые изменения (Рис. 39).In the default compromise treatment plan, all skeletal elements will automatically be marked with the letter "G," signifying no intention to alter the jaws in any way. The user can make any necessary changes if desired (Fig. 39).

После нажатия клавиши «Рассчитать» будет сгенерирован полностью компромиссный план лечения. Пользователь получает полностью заполненный диагностический лист с оптимальным и компромиссным планами лечения (Рис. 40).After clicking the "Calculate" button, a fully completed treatment plan will be generated. The user receives a fully completed diagnostic sheet with the optimal and compromise treatment plans (Fig. 40).

Предложенный способ компьютерной ортодонтической диагностики на основе уникальных ориентиров человека является точным, не инвазивным, не требующим физические материалы в виде слепочной массы, гипса, полимеров для печати, диагностических шаблонов и линеек, что, в свою очередь позволяется получить экономическую эффективность, сократить время проведения ортодонтической диагностики и организовать рабочее время врача. Предложенный способ компьютерной ортодонтической диагностики дает возможность визуализировать план лечения, показать его пациентам и любым специалистам в режиме реального времени (онлайн), что открывает возможности телемедицины в ортодонтии.The proposed method of computerized orthodontic diagnostics based on unique human landmarks is accurate, non-invasive, and does not require physical materials such as impression material, plaster, printing polymers, diagnostic templates, and rulers. This, in turn, allows for cost-effectiveness, reduces the time required for orthodontic diagnostics, and optimizes the clinician's work time. The proposed method of computerized orthodontic diagnostics allows for visualization of the treatment plan and its presentation to patients and any specialists in real time (online), opening up the possibilities of telemedicine in orthodontics.

ПРОМЫШЛЕННОЕ ПРИМЕНЕНИЕINDUSTRIAL APPLICATION

Предложенный способ применяется в медицине для диагностики и лечения диагностики зубочелюстных аномалий.The proposed method is used in medicine for the diagnosis and treatment of dental anomalies.

Список литературыBibliography

1. Клинические рекомендации Минздрава РФ Врожденные и приобретенные аномалии и деформации зубочелюстной системы и лицевого черепа / А.А. Кулаков, А.Ю. Дробышев, И.Ю. Чаусская [и др.]; Стоматологической Ассоциации России: [сайт]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/069.docx (дата обращения: 08.04.2025).1. Clinical guidelines of the Ministry of Health of the Russian Federation Congenital and acquired anomalies and deformities of the dentoalveolar system and facial skull / A.A. Kulakov, A.Yu. Drobyshev, I.Yu. Chausskaya [et al.]; Dental Association of Russia: [website]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/069.docx (date of access: 04/08/2025).

2. Клинические рекомендации Стоматологической Ассоциации России Челюстно-лицевые аномалии (включая аномалии прикуса). Аномалии соотношений зубных дуг в трансверсальном направлении (перекрестная окклюзия, трансверсальная резцовая окклюзия дизокклюзия) (взрослые) / Л.С. Персин, А.Б. Слабковская, Н.С. Дробышева [и др.]; Стоматологической Ассоциации России: [сайт]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/077.docx (дата обращения: 08.04.2025).2. Clinical guidelines of the Russian Dental Association Maxillofacial anomalies (including malocclusion). Anomalies of dental arch relationships in the transverse direction (cross occlusion, transverse incisor occlusion disocclusion) (adults) / L.S. Persin, A.B. Slabkovskaya, N.S. Drobysheva [et al.]; Russian Dental Association: [website]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/077.docx (accessed: 08.04.2025).

3. Клинические рекомендации Стоматологической Ассоциации России Челюстно-лицевые аномалии (включая аномалии прикуса). Аномалии соотношений зубных дуг в сагиттальном направлении. Дистальная окклюзия (прикус) (взрослые) / Л.С. Персин, Ю.А. Гиоева, Н.С. Дробышева [и др.]; Стоматологической Ассоциации России: [сайт]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/075.docx (дата обращения: 08.04.2025).3. Clinical guidelines of the Russian Dental Association Maxillofacial anomalies (including malocclusion). Anomalies in the relationships of the dental arches in the sagittal direction. Distal occlusion (occlusion) (adults) / L.S. Persin, Yu.A. Gioeva, N.S. Drobysheva [et al.]; Russian Dental Association: [website]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/075.docx (accessed: 08.04.2025).

4. Клинические рекомендации Стоматологической Ассоциации России Челюстно-лицевые аномалии (включая аномалии прикуса) (взрослые) / Л.С. Персин, Н.В. Набиев, Т.В. Климова [и др.]; Стоматологической Ассоциации России: [сайт]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/073.docx (дата обращения: 08.04.2025).4. Clinical guidelines of the Russian Dental Association Maxillofacial anomalies (including malocclusion) (adults) / L.S. Persin, N.V. Nabiev, T.V. Klimova [et al.]; Russian Dental Association: [website]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/073.docx (accessed: 08.04.2025).

5. Клинические рекомендации Стоматологической Ассоциации России Челюстно-лицевые аномалии (включая аномалии прикуса). Аномалии соотношений зубных дуг. Вертикальные аномалии окклюзии (взрослые) / Л.С. Персин, Л.В. Польма, Н.С. Дробышева [и др.]; Стоматологической Ассоциации России: [сайт]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/070.docx (дата обращения: 08.04.2025).5. Clinical guidelines of the Russian Dental Association Maxillofacial anomalies (including malocclusion). Anomalies of dental arch relationships. Vertical occlusion anomalies (adults) / L.S. Persin, L.V. Polma, N.S. Drobysheva [et al.]; Russian Dental Association: [website]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/070.docx (accessed: 08.04.2025).

6. Клинические рекомендации Стоматологической Ассоциации России Челюстно-лицевые аномалии (включая аномалии прикуса). Аномалии соотношений зубных дуг. Мезиальная окклюзия (Мезиальный прикус) / Л.С. Персин, Ю.А. Гиоева, Е.А. Гордина [и др.]; Стоматологической Ассоциации России: [сайт]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/069.docx (дата обращения: 08.04.2025).6. Clinical guidelines of the Russian Dental Association Maxillofacial anomalies (including malocclusion). Anomalies in the relationships of the dental arches. Mesial occlusion (Mesial bite) / L.S. Persin, Yu.A. Gioeva, E.A. Gordina [et al.]; Russian Dental Association: [website]. - 2024. - URL: https://e-stomatology.ru/director/protokols/clin_rec_jan2025/069.docx (accessed: 08.04.2025).

7. Маллаева, А.Б. Особенности строения и размеров челюстей у пациентов с мезиальной окклюзией / А.Б. Маллаева, Н.С. Дробышева, В.В. Петровская, А.Б. Слабковская, А.Ю. Дробышев. - Текст: непосредственный // Ортодонтия. - 2020. - №4. - С. 11-23.7. Mallaeva, A.B. Features of the structure and size of the jaws in patients with mesial occlusion / A.B. Mallaeva, N.S. Drobysheva, V.V. Petrovskaya, A.B. Slabkovskaya, A.Yu. Drobyshev. - Text: direct // Orthodontics. - 2020. - No. 4. - P. 11-23.

8. Шкарин, В.В. Рентгенологические методы исследования в практике врача-ортодонта: учебное пособие; /В.В. Шкарин, Ю.П. Мансур, Т.Д. Дмитриенко // Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный медицинский университет» Министерства здравоохранения Российской Федерации. - Волгоград: Изд-во ВолгГМУ, 2021. - 55 с.8. Shkarin, V.V. X-ray research methods in the practice of an orthodontist: a tutorial; /V.V. Shkarin, Yu.P. Mansur, T.D. Dmitrienko // Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education "Volgograd State Medical University" of the Ministry of Health of the Russian Federation. - Volgograd: Publishing house of VolgSMU, 2021. - 55 p.

9. Andrews, L. F. The six elements of orofacial harmony / L. F. Andrews, W. A. Andrews // Andrews. - 2000. - № 1. - P. 3-22.9. Andrews, L. F. The six elements of orofacial harmony / L. F. Andrews, W. A. Andrews // Andrews. - 2000. - No. 1. - P. 3-22.

10. Cox, N.H. Facial harmony / N.H. Cox // Am J Orthod. 1971;60:175-183.10. Cox, N.H. Facial harmony / N.H. Cox // Am J Orthod. 1971;60:175-183.

11. Hamilton, J. Individual preferences for profile attractiveness comparing two diagnostic techniques / J. Hamilton // Master of Science. West Virginia University. - 2007. 182.11. Hamilton, J. Individual preferences for profile attractiveness comparing two diagnostic techniques / J. Hamilton // Master of Science. West Virginia University. - 2007. 182.

Claims (3)

1. Способ компьютерной ортодонтической диагностики, включающий определение параметров черепа пациента, компьютерный анализ параметров, определение плана ортодонтического лечения, отличающийся тем, что на первом этапе определяют форму лба, производят измерение клинического лба и оценку границы оптимального передне-заднего положения челюстей по 3D фото пациента, выполняют перенос данных из 3D фото лица на телерентгенограмму (ТРГ) головы в боковой проекции, перенос данных клинического лба и линии GALL, ТРГ головы в боковой проекции, и осуществляют возврат в истинное вертикальное положение на основе линии GALL, далее на ТРГ производят оценку высот лица на основе положения губ в состоянии покоя, выполняют добавление точки подбородочного выступа, осуществляют добавление окклюзионной плоскости, проводят выбор окклюзионной плоскости - единой, если отсутствует расхождение, или, в случаях с расхождением, двойной, где реализованы отдельные окклюзионные плоскости; выполняют сопоставление верхней окклюзионной плоскости с верхней окклюзионной плоскостью пациента в цифровом шаблоне оптимального положения резцов верхней челюсти, после появления цифрового шаблона оптимального положения резцов нижнюю окклюзионную плоскость шаблона сопоставляют с нижней окклюзионной плоскостью пациента, если определено расхождение центрального соотношения или центральной окклюзии; выполняют определение расхождения по основной линии для верхней и нижней челюстей, при котором измеряют свободное пространство для конкретного зуба, затем измеряют ширину самого зуба, причем этот процесс повторяется для каждого зуба, у которого есть расхождение; выполняют установку точек прогиба окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти, выполняют расположение точек для дальнейшего измерения инклинации моляров верхней и нижней челюсти справа, выполняют расположение точек для дальнейшего измерения инклинации моляров верхней и нижней челюсти слева, проводят выбор плана лечения.1. A method of computer orthodontic diagnostics, including determining the parameters of the patient's skull, computer analysis of the parameters, determining an orthodontic treatment plan, characterized in that at the first stage the forehead shape is determined, the clinical forehead is measured and the boundary of the optimal anterior-posterior position of the jaws is assessed using a 3D photo of the patient, data is transferred from the 3D photo of the face to a teleroentgenogram (TRG) of the head in the lateral projection, data is transferred from the clinical forehead and the GALL line, TRG of the head in the lateral projection, and a return to the true vertical position is performed based on the GALL line, then the heights of the face are assessed on the TRG based on the position of the lips at rest, a point of the chin protrusion is added, an occlusal plane is added, an occlusal plane is selected - a single one, if there is no divergence, or, in cases with divergence, a double one, where separate occlusal planes are implemented; The upper occlusal plane is compared with the patient's upper occlusal plane in the digital template of the optimal position of the maxillary incisors. After the digital template of the optimal position of the incisors appears, the lower occlusal plane of the template is compared with the patient's lower occlusal plane if a divergence in the centric relation or centric occlusion is determined. The divergence along the baseline for the upper and lower jaws is determined by measuring the free space for a specific tooth, then measuring the width of the tooth itself, with this process repeated for each tooth that has a divergence. The deflection points of the occlusal plane of the maxillary dentition are set, the points are located for further measurement of the inclination of the upper and lower molars on the right, the points are located for further measurement of the inclination of the upper and lower molars on the left, and a treatment plan is selected. 2. Способ по. 1, отличающийся тем, что контуры резцов в режиме компромиссного плана лечения окрашиваются в красный цвет, где окрашивание в красный цвет выполнено с возможностью указывать на переход в режим компромиссного плана лечения.2. Method according to claim 1, characterized in that the contours of the incisors in the compromise treatment plan mode are colored red, where the coloring in red is designed to indicate the transition to the compromise treatment plan mode. 3. Способ по. 1, отличающийся тем, что выполняют внесение данных после мануального анализа гипсовых моделей зубных рядов, так и компьютерного анализа по 3D моделям зубных рядов.3. Method 1, characterized in that data is entered after manual analysis of plaster models of dental arches, as well as computer analysis of 3D models of dental arches.
RU2025108898A 2025-04-10 Method of computerised orthodontic diagnosis RU2848632C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2848632C1 true RU2848632C1 (en) 2025-10-21

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2306858C1 (en) * 2006-04-20 2007-09-27 ГОУ ВПО "Московский государственный медико-стоматологический университет Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию РФ" Method of estimation of harmonicity of sculp' facial department structure
RU2582818C2 (en) * 2014-08-14 2016-04-27 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Preliminary differential diagnostic technique for dento-facial anomalies and deformities
RU2703656C1 (en) * 2019-06-10 2019-10-21 Леонид Семенович Персин Method for assessing the patient's dental status

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2306858C1 (en) * 2006-04-20 2007-09-27 ГОУ ВПО "Московский государственный медико-стоматологический университет Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию РФ" Method of estimation of harmonicity of sculp' facial department structure
RU2582818C2 (en) * 2014-08-14 2016-04-27 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Preliminary differential diagnostic technique for dento-facial anomalies and deformities
RU2703656C1 (en) * 2019-06-10 2019-10-21 Леонид Семенович Персин Method for assessing the patient's dental status

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Орловский Д.Р. и др. ИЗМЕРЕНИЕ КЛИНИЧЕСКОГО ЛБА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ПЕРЕДНЕ-ЗАДНИХ ГРАНИЦ НАХОЖДЕНИЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ РЕЗЦОВ ВЕРХНЕЙ ЧЕЛЮСТИ ПО 3D МОДЕЛИ ЛИЦА, КЛИНИЧЕСКАЯ МЕДИЦИНА, Серия: Естественные и технические науки N 3, март 2024 г. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230320818A1 (en) Reconstruction of a virtual computed-tomography volume to track orthodontics treatment evolution
US9808326B2 (en) 3D dentofacial system and method
Srivastava et al. Facial asymmetry revisited: Part I-diagnosis and treatment planning
US9411910B2 (en) Dental analysis method and system
CN106137414B (en) Method and system for determining target dentition placement
US5951498A (en) Soft tissue cephalometric analysis for diagnosis and cephalometric treatment planning of facial imbalance
JP2008136865A (en) Teeth movement automatic measurement method using three-dimensional reverse engineering technique and program thereof
Loh et al. A radiographic analysis of computer prediction in conjunction with orthognathic surgery
RU2664594C2 (en) Method of dental anomalies diagnostics and treatment quality increasing
Paul Smile analysis and face-bow transfer: enhancing aesthetic restorative treatment
US6200278B1 (en) Gender specific soft tissue cephalometric analysis for diagnosis and cephalometric treatment planning of facial imbalance
Winitsky et al. 3‐D tooth movement adjacent to single anterior implants and esthetic outcome. A 14‐to 20‐year follow‐up study
Dindaroğlu et al. Three-dimensional evaluation of morphologic tooth symmetry in various malocclusions
Ulkur et al. Landmark errors on posteroanterior cephalograms
US20240090983A1 (en) Method for ensuring functional occlusion for customized orthodontic devices
CN115919486A (en) A simplified way to visualize orthodontic treatment goals
RU2848632C1 (en) Method of computerised orthodontic diagnosis
RU2839303C1 (en) Method for cephalometric analysis of patients with abnormalities and deformations of jaws based on determining natural position of head, computed tomography of skull, 3d face scanning and intraoral scanning
JP3757160B2 (en) 3D facial diagram display method for orthodontics
Gibelli et al. Quantification of dental movements in orthodontic follow-up: a novel approach based on registration of 3D models of dental casts
RU2310420C1 (en) Method for evaluating dental row anomaly in transverse direction
RU2303396C1 (en) Method for assessing upper dental row anomalies in sagittal direction
Xiong et al. Exploring a three-dimensional analysis method to occlusion plane determination: A retrospective study
da Costa Barreto et al. A semi-automated assessment tool for craniofacial landmarks in CBCT: InVivo7 software
Reyes Clinical application of digitalization of occlusal contacts with dental scanner