RU2848656C1 - Jet sensor for workpiece position - Google Patents
Jet sensor for workpiece positionInfo
- Publication number
- RU2848656C1 RU2848656C1 RU2025117322A RU2025117322A RU2848656C1 RU 2848656 C1 RU2848656 C1 RU 2848656C1 RU 2025117322 A RU2025117322 A RU 2025117322A RU 2025117322 A RU2025117322 A RU 2025117322A RU 2848656 C1 RU2848656 C1 RU 2848656C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- screw
- jet
- cylindrical
- channel
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для автоматизации станочных приспособлений машиностроительного производства путем контроля правильности базирования заготовок в приспособлениях и обеспечения удаления стружки с поверхностей установочных элементов перед установкой на них обрабатываемых заготовок.The invention relates to measuring equipment and can be used to automate machine tools in mechanical engineering production by monitoring the correct positioning of workpieces in the tools and ensuring the removal of chips from the surfaces of the mounting elements before installing workpieces on them.
В современном машиностроении для обработки деталей применяются механообрабатывающие автоматизированные комплексы, в которых установку заготовок на металлорежущие станки выполняют промышленные роботы. Одним из условий эффективной работы таких комплексов в серийном и массовом производстве при необходимости частой смены большого количества заготовок, является контроль правильности базирования заготовок в приспособлениях с возможностью обеспечения удаления стружки с установочных элементов приспособлений, которая может вызвать неправильное положение заготовки в приспособлении и снизить требуемую точность обработки деталей. Такая задача может быть решена путем встраивания в конструкции установочных элементов приспособлений струйных преобразователей линейных перемещений, именуемых часто струйными датчиками положения. Они позволяют определять расстояние между поверхностями установочных элементов и технологическими базами заготовок, подтверждая, таким образом, правильность базирования и одновременно с этим удалять с поверхностей установочных элементов стружку потоком истекающего из них воздуха.In modern mechanical engineering, automated machining systems are used for machining parts, where industrial robots load workpieces onto metal-cutting machines. One of the conditions for the effective operation of such systems in serial and mass production, where large quantities of workpieces must be frequently changed, is the control of the correct positioning of workpieces in fixtures, with the ability to remove chips from the fixture's mounting elements. This can cause incorrect positioning of the workpiece in the fixture and reduce the required machining accuracy. This problem can be solved by integrating jet linear displacement transducers, often referred to as jet position sensors, into the fixture's mounting elements. These allow the distance between the surfaces of the mounting elements and the workpiece's technological bases to be determined, thus confirming the correct positioning and simultaneously removing chips from the surfaces of the mounting elements using an air stream emitted from them.
Из уровня техники известен струйный датчик положения (US3881357, МПК G01В 13/12, опубл. 06.05.1975), содержащий корпус с каналом питания и расположенный в канале питания шнек с центральным приемным каналом [1].A jet position sensor is known from the prior art (US3881357, IPC G01B 13/12, published 06.05.1975), comprising a housing with a supply channel and a screw with a central receiving channel located in the supply channel [1].
Такой датчик не обеспечит требуемой точности обработки детали в приспособлении вследствие недостаточной эффективности удаления стружки с поверхности установочного элемента ввиду истечения потока воздуха из его питающего сопла перпендикулярно этой поверхности, а не вдоль нее.Such a sensor will not provide the required accuracy of processing the part in the fixture due to insufficient efficiency of chip removal from the surface of the mounting element due to the air flow from its supply nozzle flowing perpendicular to this surface, and not along it.
Наиболее близким к заявленному изобретению по его технической сути и выбранным в качестве прототипа признан струйный датчик положения (SU1120163A1, МПК G01В 13/00, опубл. 23.10.1984). Устройство содержит корпус с каналом питания, рабочая поверхность которого направлена в сторону контролируемого объекта и расположенный неподвижно в канале питания шнек с центральным приемным каналом и цилиндрическим направляющим элементом [2].The closest to the claimed invention in its technical essence and selected as a prototype is a jet position sensor (SU1120163A1, IPC G01B 13/00, published on October 23, 1984). The device comprises a housing with a feed channel, the working surface of which is directed towards the controlled object and a screw with a central receiving channel and a cylindrical guide element located fixedly in the feed channel [2].
Недостатком известного датчика положения является то, что он не обеспечивает требуемой точности обработки детали в приспособлении вследствие недостаточной эффективности удаления стружки с поверхности установочного элемента, ввиду истечения потока воздуха из каналов его шнека под углом к этой поверхности, а не вдоль нее.The disadvantage of the known position sensor is that it does not provide the required accuracy of processing the part in the fixture due to insufficient efficiency of chip removal from the surface of the mounting element, due to the air flow flowing out of the channels of its auger at an angle to this surface, and not along it.
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение точности обработки деталей в приспособлениях оснащенных средствами контроля правильности базирования.The technical problem that the claimed invention is aimed at solving is to increase the accuracy of processing parts in devices equipped with means for monitoring the correctness of the basing.
Поставленная техническая задача решена за счет того, что струйный датчик положения заготовки содержит корпус установочного элемента, рабочая поверхность которого направлена в сторону контролируемой заготовки, при этом в корпусе выполнен канал питания, в цилиндрическом отверстии корпуса размещен шнек с направляющим элементом и центральным приемным каналом. Отличает датчик от известных аналогов то, что шнек размещен в корпусе установочного элемента с возможностью свободного вращения, имеет угол подъема винтовой линии не более 20 градусов и утоплен в цилиндрическом отверстии корпуса установочного элемента на глубину фаски с углом, равным углу подъема винтовой линии шнека. Шнек и цилиндрический направляющий элемент имеют одинаковый диаметральный размер и выполненную между ними кольцевую канавку, сообщающуюся с каналом питания, цилиндрическое отверстие корпуса установочного элемента имеет L-образную расточку, сообщающуюся через регулируемый дроссель с атмосферой, с цилиндрической и торцевой поверхностью направляющего элемента, а центральный приемный канал через соосный ему канал в корпусе связан через регулируемый дроссель со струйным пороговым элементом.The technical challenge is solved by a jet workpiece position sensor comprising a positioning element housing, the working surface of which faces the workpiece being monitored. A feed channel is provided within the housing, and a screw with a guide element and a central receiving channel are housed in the housing's cylindrical bore. This sensor differs from existing analogs in that the screw is housed within the positioning element housing, allowing free rotation, has a helix angle of no more than 20 degrees, and is recessed into the cylindrical bore of the positioning element housing to the depth of a chamfer with an angle equal to the helix angle of the screw. The auger and the cylindrical guide element have the same diameter size and an annular groove formed between them, communicating with the feed channel, the cylindrical opening of the housing of the installation element has an L-shaped bore, communicating through an adjustable throttle with the atmosphere, with the cylindrical and end surface of the guide element, and the central receiving channel through a coaxial channel in the housing is connected through an adjustable throttle with a jet threshold element.
Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью признаков устройства, является увеличение интенсивности и эффективности удаления стружки с установочных элементов приспособлений при установке в них обрабатываемых заготовок с применением промышленных роботов и повышение технологичности устройства, при этом интенсивность удаления стружки и повышение технологичности струйного датчика, обеспечивается следующими особенностями конструкции устройства.The positive technical result provided by the set of features of the device disclosed above is an increase in the intensity and efficiency of chip removal from the mounting elements of fixtures when installing workpieces in them using industrial robots and an increase in the manufacturability of the device, while the intensity of chip removal and an increase in the manufacturability of the jet sensor are ensured by the following design features of the device.
Размещение шнека в корпусе установочного элемента с возможностью свободного вращения на глубину фаски с углом равным углу подъема винтовой линии шнека, обеспечивает его непрерывное вращение вокруг своей оси под действием реактивных сил потоков воздуха истекающих из каналов шнека в атмосферу, а вследствие эффекта Коанда – прилипание исходящих из каналов шнека струй воздуха к рабочей поверхности корпуса установочного элемента и образование на ней сплошной вращающейся струи, удаляющей находящиеся на этой поверхности элементы стружки, обеспечивает повышение интенсивности и эффективности удаления стружки, что также обеспечивает повышение точности обработки деталей в приспособлении, вследствие отсутствия на рабочей поверхности элементов препятствующих правильному базированию заготовки. The placement of the screw in the housing of the installation element with the possibility of free rotation to the depth of the chamfer with an angle equal to the angle of elevation of the screw helix ensures its continuous rotation around its axis under the action of the reactive forces of the air flows flowing out of the channels of the screw into the atmosphere, and due to the Coanda effect - the adhesion of the air streams coming from the channels of the screw to the working surface of the housing of the installation element and the formation of a continuous rotating stream on it, removing the elements of the chips located on this surface, ensures an increase in the intensity and efficiency of chip removal, which also ensures an increase in the accuracy of processing of parts in the device, due to the absence on the working surface of elements that interfere with the correct basing of the workpiece.
Шнек и цилиндрический направляющий элемент, имеющие одинаковые диаметральные размеры, и выполненная между ними кольцевая канавка, сообщающаяся с каналом питания, исключают возможность самопроизвольного выдвижения шнека из устройства, препятствуя нарушению его работы, повышая, таким образом, точность обработки деталей. The auger and the cylindrical guide element, having the same diametrical dimensions, and the annular groove formed between them, communicating with the feed channel, eliminate the possibility of the auger spontaneously moving out of the device, preventing disruption to its operation, thus increasing the accuracy of processing parts.
Благодаря утечкам воздуха через зазор в сопряжении направляющего элемента со стенками цилиндрического отверстия корпуса установочного элемента уменьшается сила сопротивления препятствующая свободному вращению шнека, что повышает образом интенсивность удаления стружки с рабочей поверхности корпуса установочного элемента.Due to air leaks through the gap in the connection between the guide element and the walls of the cylindrical hole of the mounting element body, the resistance force preventing the free rotation of the auger is reduced, which thereby increases the intensity of chip removal from the working surface of the mounting element body.
Струйный пороговый элемент позволяет достаточно просто настраивать момент формирования команды на выполнение дальнейших действий по закреплению обрабатываемой заготовки при условии отсутствия на рабочей поверхности корпуса установочного элемента частиц стружки максимально возможного размера, что повышает технологичность устройства и точность обработки деталей.The jet threshold element allows for a simple adjustment of the moment of command generation for performing further actions to secure the workpiece, provided that there are no chips of the maximum possible size on the working surface of the mounting element housing, which increases the manufacturability of the device and the accuracy of part processing.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1. показана схема струйного датчика положения заготовки; на фиг. 2 приведены результаты испытания устройства.The invention is explained by drawings, where Fig. 1 shows a diagram of a jet workpiece position sensor; Fig. 2 shows the results of testing the device.
Струйный датчик положения заготовки имеет следующую конструкцию.The jet workpiece position sensor has the following design.
Устройство содержит корпус установочного элемента 1 рабочая поверхность 2 которого направлена в сторону контролируемой заготовки 3. В корпусе установочного элемента 1 выполнен канал питания 4, а в его цилиндрическом отверстии 5 с возможностью свободного вращения размещен шнек 6 с направляющим элементом 7 и центральным приемным каналом 8. Шнек 6 может быть выполнен двух- или трехзаходным, имеет угол подъема винтовой линии α не более 20 градусов и утоплен в цилиндрическом отверстии 5 корпуса установочного элемента 1 на глубину фаски 9 с углом α, равным углу подъема винтовой линии шнека 6. Шнек 6 и цилиндрический направляющий элемент 7 имеют одинаковый диаметральный размер и выполненную между ними кольцевую канавку 10, сообщающуюся с каналом питания 4. Цилиндрическое отверстие 5 корпуса установочного элемента 1 имеет L-образную расточку 11, сообщающуюся через регулируемый дроссель 12 с атмосферой и с цилиндрической и торцевой поверхностью цилиндрического направляющего элемента 7. Центральный приемный канал 8 через соосный ему канал 13 в корпусе установочного элемента 1 связан через регулируемый дроссель 14 со струйным пороговым элементом 15, например элементом СТ-41 системы «Волга».The device comprises a housing of an adjusting element 1, the working surface 2 of which is directed towards the controlled workpiece 3. A feed channel 4 is made in the housing of the adjusting element 1, and an auger 6 with a guide element 7 and a central receiving channel 8 is placed in its cylindrical opening 5 with the possibility of free rotation. The auger 6 can be made two- or three-way, has a helical line rise angle α of no more than 20 degrees and is recessed in the cylindrical opening 5 of the housing of the adjusting element 1 to the depth of the chamfer 9 with an angle α equal to the helical line rise angle of the auger 6. The auger 6 and the cylindrical guide element 7 have the same diameter size and an annular groove 10 made between them, communicating with the feed channel 4. The cylindrical opening 5 of the housing of the adjusting element 1 has an L-shaped bore 11, communicating through an adjustable throttle 12 with the atmosphere and with cylindrical and end surfaces of the cylindrical guide element 7. The central receiving channel 8 is connected through a coaxial channel 13 in the housing of the installation element 1 via an adjustable throttle 14 with a jet threshold element 15, for example, the ST-41 element of the Volga system.
Струйный датчик положения заготовки работает следующим образом. The jet workpiece position sensor operates as follows.
Перед установкой заготовки 3 в приспособление, на поверхность 2 корпуса установочного элемента 1, что в условиях автоматизированного производства выполняет промышленный робот, к каналу питания 4 подводится сжатый воздух. Далее воздух через кольцевую канавку 10 и винтовые каналы шнека 6 истекает в атмосферу, образуя на поверхности фаски 9 и рабочей поверхности 2 корпуса установочного элемента 1 полуограниченную струю 16, которая вследствие эффекта Коанда не отрывается от этих поверхностей и распространяется в перпендикулярном оси шнека 6 направлении. При этом под действием направленной тангенциально периферийной поверхности шнека 6 реактивной силы истекающего из винтовых каналов потока воздуха шнек приобретает непрерывное вращение вокруг своей оси, вследствие чего имевшиеся на рабочей поверхности 2 элементы стружки 17 или другие механические частицы, препятствующие правильному базированию заготовки 3 на поверхности 2 корпуса установочного элемента 1, удаляются с указанной поверхности. Благодаря тому, что угол фаски 9 равен углу подъема винтовой линии шнека 6 не происходит резкого изменения направления движения полуограниченной струи 16, струя сохраняет большую часть кинетической энергии для удаления с рабочей поверхности 2 корпуса установочного элемента 1 элементов стружки 17. Одновременно с этим часть потока воздуха из кольцевой канавки 10 через малый зазор между периферийной поверхностью направляющего элемента 7 и внутренней цилиндрической поверхностью 5 корпуса установочного элемента 1 поступает в L-образную расточку 11 создавая тонкую воздушную прослойку между этими элементами уменьшая силы сопротивления препятствующие свободному вращению шнека 6. Изменяя сопротивление дросселя 12 удается создать необходимое давление воздуха в L-образной расточки не приводящее к самопроизвольному выдвижения штока 6 с направляющим элементом 7 из корпуса установочного элемента 1. После установки на рабочую поверхность 2 корпуса установочного элемента 1 заготовки 3 давление воздуха в полости ограниченной торцевой поверхностью шнека 6, фаской 9 и поверхностью заготовки 3 увеличивается и поток воздуха через центральный приемный канал 8 и соосный ему канал 13 в корпусе установочного элемента 1 через регулируемый дроссель 14 поступает на вход струйного порогового элемента 15 на выходе которого появляется сигнал «Выход» свидетельствующий о правильности базирования заготовки 3 на рабочей поверхности 2 корпуса установочного элемента 1. Изменяя сопротивление дросселя 14 удается настроить момент срабатывания струйного порогового элемента при требуемом зазоре z между поверхностью 2 корпуса установочного элемента 1 и поверхностью заготовки 3.Before installing the workpiece 3 in the fixture, compressed air is supplied to the supply channel 4 on the surface 2 of the housing of the mounting element 1, which is performed by an industrial robot in automated production conditions. The air then flows out into the atmosphere through the annular groove 10 and the screw channels of the auger 6, forming a semi-restricted stream 16 on the surface of the chamfer 9 and the working surface 2 of the housing of the mounting element 1, which, due to the Coanda effect, does not break away from these surfaces and spreads in a direction perpendicular to the axis of the auger 6. In this case, under the action of the reactive force of the air flow flowing out of the screw channels, directed tangentially to the peripheral surface of the auger 6, the auger acquires continuous rotation around its axis, as a result of which the elements of chips 17 or other mechanical particles present on the working surface 2, which prevent the correct basing of the workpiece 3 on the surface 2 of the housing of the mounting element 1, are removed from the said surface. Due to the fact that the chamfer angle 9 is equal to the angle of ascent of the screw helix 6, there is no abrupt change in the direction of movement of the semi-restricted jet 16, the jet retains most of the kinetic energy for removing the elements of chip 17 from the working surface 2 of the housing of the mounting element 1. At the same time, part of the air flow from the annular groove 10 through the small gap between the peripheral surface of the guide element 7 and the inner cylindrical surface 5 of the housing of the mounting element 1 enters the L-shaped bore 11, creating a thin air gap between these elements, reducing the resistance forces that impede the free rotation of the screw 6. By changing the resistance of the throttle 12, it is possible to create the necessary air pressure in the L-shaped bore that does not lead to spontaneous extension of the rod 6 with the guide element 7 from the housing of the mounting element 1. After installation on the working surface 2 of the housing of the mounting element 1 of the workpiece 3, the air pressure in the cavity limited by the end surface auger 6, chamfer 9 and the surface of the workpiece 3 increases and the air flow through the central receiving channel 8 and the coaxial channel 13 in the housing of the installation element 1 through the adjustable throttle 14 enters the input of the jet threshold element 15, at the output of which the signal "Output" appears indicating the correct basing of the workpiece 3 on the working surface 2 of the housing of the installation element 1. By changing the resistance of the throttle 14 it is possible to adjust the moment of operation of the jet threshold element at the required gap z between the surface 2 of the housing of the installation element 1 and the surface of the workpiece 3.
Испытание опытного образца струйного датчика положения заготовки с применением трехзаходного шнека 6 диаметром 8 мм при давлении сжатого воздуха в питающем канале 4 0,04 МПа подтвердило эффективность работы струйного датчика положения заготовки.Testing of a prototype of a jet workpiece position sensor using a three-way auger 6 with a diameter of 8 mm at a compressed air pressure in the feed channel of 4 0.04 MPa confirmed the efficiency of the jet workpiece position sensor.
Результаты испытаний показаны на фиг. 2. слева показан вид на поверхность 2 корпуса установочного элемента 1 до подачи воздуха в питающий канал 4 – стальная элементная стружка поперечным размером каждого элемента от 1 до 5 мм равномерно размещена на указанной поверхности (фиг. 2, а). Справа показан вид на эту поверхность после подачи воздуха в питающий канал 4 – стружка удалена с поверхности 2 (фиг. 2, б), что не приведет к погрешности обработки детали в приспособлении вследствие возможного нахождения на установочном элементе стружки размером больше допустимого. Проверка точности срабатывания датчика показала, что сигнал на выходе струйного элемента 15 формируется при зазоре z между поверхностью 2 корпуса установочного элемента 1 и поверхностью заготовки 3 от 0,03 до 0,08 мм с погрешностью не более 0,05 мм. The test results are shown in Fig. 2. On the left is a view of surface 2 of the housing of the mounting element 1 before air is supplied to the feed channel 4 – steel elemental chips with a transverse size of each element from 1 to 5 mm are uniformly distributed on the said surface (Fig. 2, a). On the right is a view of this surface after air is supplied to the feed channel 4 – the chips have been removed from surface 2 (Fig. 2, b), which will not lead to an error in the processing of the part in the fixture due to the possible presence of chips larger than the permissible size on the mounting element. Checking the accuracy of the sensor response showed that the signal at the output of the jet element 15 is formed at a gap z between surface 2 of the housing of the mounting element 1 and the surface of the workpiece 3 from 0.03 to 0.08 mm with an error of no more than 0.05 mm.
Таким образом, применение предложенного в настоящей заявке струйного датчика положения заготовки в станочных приспособлениях автоматизированного производства позволит повысить точность обработки деталей за счет повышения эффективности удаления стружки с установочных элементов приспособлений перед установкой в них заготовок с применением промышленных роботов.Thus, the use of the jet workpiece position sensor proposed in this application in machine tools for automated production will improve the accuracy of part processing by increasing the efficiency of chip removal from the mounting elements of the tools before installing workpieces in them using industrial robots.
Список использованных источниковList of references
1. US3881357A, МПК G01B 13/12. Device for indicating the presence of a solid object / SAHLIN SVEN LENNART ; заявитель AB Mecman, Alvsjo (SE). №US11343971A ; заявл. 08.02.1971 ; опубл. 06.05.1975.1. US3881357A, IPC G01B 13/12. Device for indicating the presence of a solid object / SAHLIN SVEN LENNART; applicant AB Mecman, Alvsjo (SE). No. US11343971A; filed 08.02.1971; published 06.05.1975.
2. SU1120163A1, МПК G01В 13/00. Струйный преобразователь линейных размеров и перемещений / Сентяков Б.А., Исупов Г.П. ; заявитель Ижевский механический институт. № 3624011 ; заявл. 13.07.1983 ; опубл. 23.10.1984. Бюл. №39. 3 с. 1 ил. 2. SU1120163A1, IPC G01B 13/00. Jet transducer of linear dimensions and displacements / Sentyakov B.A., Isupov G.P.; applicant Izhevsk Mechanical Institute. No. 3624011; declared 13.07.1983; published 23.10.1984. Bulletin No. 39. 3 p. 1 ill.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2848656C1 true RU2848656C1 (en) | 2025-10-21 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2987007A (en) * | 1957-07-30 | 1961-06-06 | Wallace & Tiernan Inc | Injector |
| SU1120163A1 (en) * | 1983-07-13 | 1984-10-23 | Ижевский механический институт | Jet converter of linear dimensions and displacements |
| US6042311A (en) * | 1998-03-26 | 2000-03-28 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Chamfering apparatus |
| RU2282064C2 (en) * | 2004-04-29 | 2006-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный нефтяной технический университет (ГОУ ВПО УГНТУ) | Jet apparatus |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2987007A (en) * | 1957-07-30 | 1961-06-06 | Wallace & Tiernan Inc | Injector |
| SU1120163A1 (en) * | 1983-07-13 | 1984-10-23 | Ижевский механический институт | Jet converter of linear dimensions and displacements |
| US6042311A (en) * | 1998-03-26 | 2000-03-28 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Chamfering apparatus |
| RU2282064C2 (en) * | 2004-04-29 | 2006-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный нефтяной технический университет (ГОУ ВПО УГНТУ) | Jet apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2015137875A (en) | Rotary tool runout and dynamic balance adjustment mechanism | |
| CN108788238B (en) | An intelligent drill pipe system for deep hole processing with radially tiltable tiles | |
| CN106003147B (en) | Robot system and abnormality judgment method | |
| CN108161566A (en) | A kind of blank allowance automatic detection device and method based on laser ranging sensing | |
| RU2848656C1 (en) | Jet sensor for workpiece position | |
| EP3162477B1 (en) | Valve seat machining device, and valve seat machining method using said valve seat machining device | |
| KR101867674B1 (en) | Wire electrical discharge machine | |
| JP6997509B2 (en) | EDM system with independent electrodes | |
| CN114131377A (en) | Automatic zero positioning system and workpiece mother board | |
| EP2312265A1 (en) | Dimension measuring instrument for long material | |
| JP7332682B2 (en) | Method and apparatus for measurement cycle generation | |
| CN216681221U (en) | Automatic zero positioning system and workpiece mother board | |
| CN110181127A (en) | A kind of method that high-efficiency and precision processing becomes groove width screw thread | |
| US6834539B2 (en) | Rotary machine element and method for detecting positional values of at least one functional part of such a rotary machine element | |
| CN111043416B (en) | Adjustable device for length of steel tube of cutting sleeve type pipe joint | |
| JPS6156826A (en) | Adaptive control method and device for discharge cutting | |
| CN107138995A (en) | Clamp system and turning machine | |
| CN112033307B (en) | Farnet vector measuring device | |
| CN119681322A (en) | A hydraulic online deviation correction device for deep hole machining based on visual measurement technology | |
| CN111692161A (en) | Detection device for displacement of valve core of proportional direction valve | |
| US20230088695A1 (en) | Chuck | |
| CN105458419A (en) | Gear machining equipment with automatic positioning function | |
| Rudolf et al. | Contact-based collision detection—a new approach to avoid hard collisions in machine tools | |
| CN107138754B (en) | Adjustable positioning tool for machine tool chuck and using method thereof | |
| KR102591291B1 (en) | Actuator sensing device and actuator control system |