RU2848050C1 - Railway transport vehicle trolley - Google Patents
Railway transport vehicle trolleyInfo
- Publication number
- RU2848050C1 RU2848050C1 RU2025107266A RU2025107266A RU2848050C1 RU 2848050 C1 RU2848050 C1 RU 2848050C1 RU 2025107266 A RU2025107266 A RU 2025107266A RU 2025107266 A RU2025107266 A RU 2025107266A RU 2848050 C1 RU2848050 C1 RU 2848050C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bogie
- frame
- holes
- shaped
- silent block
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к подвижному составу железных дорог и касается тележек для пассажирского транспорта, в частности тележек для электропоездов и дизель-поездов.The invention relates to railway rolling stock and concerns bogies for passenger transport, in particular bogies for electric trains and diesel trains.
Известна тележка подвижного состава, содержащая раму, опирающуюся через рессорное подвешивание на буксы колесных пар, причем каждая букса соединена с рамой тележки треугольным поводком, который со стороны буксы имеет сайлентблок, выполненный из наружной и внутренней втулок, соединенных упругим элементом, в котором выполнены сообщающиеся между собой полости, расположенные диаметрально противоположно относительно внутренней втулки и заполненные гидравлической жидкостью, при этом обеспечивается продольное перемещение наружной втулки относительно внутренней вдоль оси тележки за счет перетекания жидкости из полости в полость. В конструкции осуществляется активная система регулировки продольной жесткости связи букс с рамой тележки с помощью компьютерной программы, что обеспечивает радиальную установку колесных пар в кривых участках пути или блокирование продольных перемещений букс при движении железнодорожного транспортного средства в прямом участке пути (патент на изобретение RU 2654429, МПК B61F 3/02, B61F 5/32, B61F 5/38, опубл. 17.05.2018 г.).A bogie of a rolling stock is known, comprising a frame supported by spring suspension on axle boxes of wheel pairs, wherein each axle box is connected to the bogie frame by a triangular leash, which on the side of the axle box has a silent block made of outer and inner bushings connected by an elastic element, in which communicating cavities are made, located diametrically opposite to the inner bushing and filled with hydraulic fluid, whereby longitudinal movement of the outer bushing relative to the inner one along the axis of the bogie is ensured due to the flow of fluid from cavity to cavity. The design implements an active system for adjusting the longitudinal rigidity of the connection of the axle boxes with the bogie frame using a computer program, which ensures the radial installation of wheel pairs in curved sections of the track or blocking the longitudinal movements of the axle boxes when the railway vehicle is moving in a straight section of the track (patent for invention RU 2654429, IPC B61F 3/02, B61F 5/32, B61F 5/38, published 17.05.2018).
Недостатком конструкции является её сложность и высокая поперечная жесткость упругой связи колесной пары с рамой тележки.The disadvantage of the design is its complexity and the high transverse rigidity of the elastic connection of the wheelset with the bogie frame.
Известны тележки моторвагонного подвижного состава электропоезда типа «Ласточка», дизель-поезда типа ПЕСА-611М, РА-2, принятые за прототип. Тележка содержит раму, опирающуюся через пружины на буксы колесных пар, причем каждая букса жестко связана с поводком, который другим концом упруго через сайлентблок соединен с рамой, кроме того в буксе установлены конические подшипники кассетного типа (патент на изобретение №2441785 МПК B61F3/04, B61F5/00 «Скоростной электропоезд ЭС1 «Ласточка»: учеб. пособие / А.Ю. Слизов и др.; под ред. А.В. Ширяева. – М.: ООО «Издательский дом «Автограф», 2015, 236 с., рис. 2.42, стр. 29 и рис. 2.67, стр. 44).The bogies of the motor-car rolling stock of the Lastochka type electric train, the PESA-611M diesel train, and the RA-2, which were adopted as prototypes, are known. The bogie contains a frame supported by springs on the axle boxes of the wheel pairs, wherein each axle box is rigidly connected to a rod, the other end of which is elastically connected to the frame through a silent block. In addition, tapered cassette-type bearings are installed in the axle box (patent for invention No. 2441785 IPC B61F3/04, B61F5/00 “High-speed electric train ES1 “Lastochka”: textbook / A. Yu. Slizov et al.; edited by A. V. Shiryaev. - M .: OOO “Izdatelskiy dom “Avtograf”, 2015, 236 p., Fig. 2.42, p. 29 and Fig. 2.67, p. 44).
При отличных ходовых качествах и плавности хода моторвагонного подвижного состава в прямых участках пути, в кривых участках пути фиксируется высокий, близкий к предельному уровень рамных и боковых сил (см. кн. «Экспериментальная оценка взаимодействия экипажа и пути при скоростном и высокоскоростном движении // Труды АО «ВНИИЖТ» под ред. А.М. Бржезовского. – М.: ООО «РАС», 2019. – С.81, табл. 3.10 [1]). Это приводит к быстрому темпу износа гребней колес колесных пар, достигающего, по данным служб технической эксплуатации «Ласточек», 1,5 мм в месяц. Причиной износа является жесткая одноповодковая связь букс указанной конструкции с рамой тележки. Такая связь практически блокирует поперечные горизонтальные перемещения колесной пары относительно тележки: высокая аксиальная жесткость сайлентблока позволяет лишь на 1,5-2 мм подрессоривать раму от неровностей пути в плане. Проведенные многочисленные исследования выявили, что поперечная связь колесных пар с рамой тележки должна быть упругой с жесткостью 400-1000 кгс/мм [1, 2]. Кроме того, высокая радиальная жесткость сайлентблока не обеспечивает направляющей колесной паре устанавливаться в кривом участке пути радиально.Despite excellent running characteristics and a smooth ride of the multiple unit rolling stock on straight sections of the track, a high level of frame and lateral forces, close to the limit, is recorded on curved sections of the track (see the book "Experimental assessment of the interaction of the crew and the track during high-speed and high-speed movement // Works of JSC "VNIIZhT" edited by A.M. Brzhezovsky. - M .: OOO "RAS", 2019. - P. 81, Table 3.10 [1]). This leads to a rapid rate of wear of the wheel flanges of the wheelsets, reaching, according to the technical maintenance services of the Lastochkas, 1.5 mm per month. The cause of the wear is the rigid single-drive connection of the axle boxes of the specified design with the bogie frame. This connection virtually blocks the lateral horizontal movement of the wheelset relative to the bogie: the high axial rigidity of the silent block allows only 1.5-2 mm of frame cushioning against track irregularities. Numerous studies have shown that the lateral connection of the wheelset to the bogie frame must be elastic, with a rigidity of 400-1000 kgf/mm [1, 2]. Furthermore, the high radial rigidity of the silent block prevents the guide wheelset from being installed radially on curved track sections.
Техническим результатом, на которое направлено предлагаемое изобретение, является обеспечение упругой поперечной связи колесной пары с рамой тележки и низкой продольной связи букс с рамой тележки, улучшение динамических и по воздействию на путь показателей в горизонтальной плоскости железнодорожного транспортного средства в кривых участках пути, обеспечивающее снижение износа гребней колес и рельсов при эксплуатации на дорогах с многочисленными участками кривых и сохранение хорошей плавности хода в прямых участках пути.The technical result to which the proposed invention is directed is the provision of an elastic transverse connection of the wheel pair with the bogie frame and a low longitudinal connection of the axle boxes with the bogie frame, improving the dynamic and track impact indicators in the horizontal plane of a railway vehicle in curved sections of the track, ensuring a reduction in the wear of wheel flanges and rails during operation on roads with numerous curved sections and maintaining good ride smoothness in straight sections of the track.
Технический результат достигается тем, что в тележке железнодорожного транспортного средства, содержащей Н-образную раму, опирающуюся через комплекты пружин на буксы колесных пар, при этом к каждой буксе закреплен поводок, который другим концом через комбинированный цилиндрический сайлентблок, состоящий из наружной и внутренней втулок и установленной между ними упругой вставки, соединен с рамой тележки, причем в упругой вставке симметрично относительно продольной оси комбинированного цилиндрического сайлентблока и диаметрально противоположно относительно его внутренней втулки выполнены сквозные отверстия, а между тележкой и кузовом установлены горизонтальные гидравлические гасители колебаний виляния тележки и относа кузова, причем один из гидравлических гасителей колебаний относа кузова прикреплен к поперечной балке Н-образной рамы тележки и к шкворню кузова, сквозные отверстия в упругой вставке выполнены щелевидными в виде дуг, вогнутыми сторонами обращенными навстречу друг другу, ширина Δ указанных отверстий составляет от 2,5 до 3,5 мм, причем каждый комбинированный цилиндрический сайлентблок установлен таким образом, что горизонтальная ось симметрии указанных отверстий ориентирована вдоль продольной оси тележки, кроме того, к поперечной балке Н-образной рамы тележки и к шкворню кузова параллельно гидравлическому гасителю колебаний относа кузова закреплен фрикционный гаситель колебаний, сила трения F на штоке которого составляет 0,01-0,015 веса Q кузова.The technical result is achieved in that in the bogie of a railway vehicle, comprising an H-shaped frame supported by sets of springs on the axle boxes of the wheel pairs, wherein a leash is secured to each axle box, the other end of which is connected to the bogie frame through a combined cylindrical silent block consisting of outer and inner bushings and an elastic insert installed between them, wherein through holes are made in the elastic insert symmetrically relative to the longitudinal axis of the combined cylindrical silent block and diametrically opposite relative to its inner bushing, and between the bogie and the body, horizontal hydraulic dampers of bogie wobble and body drift are installed, wherein one of the hydraulic dampers of body drift is attached to the cross beam of the H-shaped bogie frame and to the kingpin of the body, the through holes in the elastic insert are made slit-shaped in the form of arcs, with concave sides facing each other, the width Δ of said holes is from 2.5 to 3.5 mm, and each combined cylindrical silent block is installed in such a way that the horizontal axis of symmetry of the said holes is oriented along the longitudinal axis of the bogie, in addition, a friction vibration damper is attached to the cross beam of the H-shaped frame of the bogie and to the kingpin of the body parallel to the hydraulic vibration damper of the body, the friction force F on the rod of which is 0.01-0.015 of the weight Q of the body.
Сущность изобретения поясняется чертежами:The essence of the invention is explained by the drawings:
– на фиг.1 изображен общий вид тележки;– Fig. 1 shows a general view of the trolley;
– на фиг.2 – сечение Б-Б фиг.1;– in Fig. 2 – section B-B of Fig. 1;
– на фиг.3 – выносной элемент А фиг.1;– in Fig. 3 – remote element A of Fig. 1;
– на фиг.4 – сечение В-В фиг.3.– in Fig. 4 – section B-B of Fig. 3.
Тележка железнодорожного транспортного средства (далее по тексту – тележка), содержит Н-образную раму 1, опирающуюся через комплект пружин 2 на буксы 3 колесных пар 4. К каждой буксе 3 закреплен поводок 5, который через комбинированный цилиндрический сайлентблок 6, состоящий из наружной 7 и внутренней 8 втулок и установленной между ними упругой вставки 9, соединен с рамой 1 тележки. В упругой вставке 9 комбинированного цилиндрического сайлентблока 6 симметрично относительно его продольной оси и диаметрально противоположно относительно его внутренней втулки 8 выполнены сквозные отверстия 10. Указанные сквозные отверстия 10 выполнены щелевидными в виде дуг, вогнутыми сторонами обращенными навстречу друг другу, ширина Δ указанных отверстий составляет от 2,5 до 3,5 мм. Каждый комбинированный цилиндрический сайлентблок 6 установлен таким образом, что горизонтальная ось симметрии сквозных отверстий 10 ориентирована вдоль продольной оси тележки. Между тележкой и кузовом 11 установлены горизонтальные гидравлические гасители колебаний виляния тележки и относа кузова. один из гидравлических гасителей 12 колебаний относа кузова прикреплен к поперечной балке 13 Н-образной рамы 1 тележки и к шкворню 14 кузова. Также к поперечной балке 13 Н-образной рамы тележки и к шкворню 14 кузова параллельно поперечной балке 13 рамы 1 тележки установлен фрикционный гаситель 15 колебаний, состоящий из штока 16, поджатого пластинами 17 нажимной пружиной 18.The bogie of a railway vehicle (hereinafter referred to as the bogie) comprises an H-shaped frame 1 supported by a set of springs 2 on axle boxes 3 of wheel pairs 4. A driver 5 is secured to each axle box 3 and is connected to the bogie frame 1 via a combined cylindrical silent block 6 consisting of outer 7 and inner 8 bushings and an elastic insert 9 installed between them. Through holes 10 are made in the elastic insert 9 of the combined cylindrical silent block 6 symmetrically relative to its longitudinal axis and diametrically opposite relative to its inner bushing 8. The said through holes 10 are slit-shaped in the form of arcs, with concave sides facing each other, the width Δ of the said holes is from 2.5 to 3.5 mm. Each combined cylindrical silent block 6 is installed in such a way that the horizontal axis of symmetry of the through holes 10 is oriented along the longitudinal axis of the bogie. Between the bogie and the body 11, horizontal hydraulic dampers of bogie oscillations and body understeer are installed. One of the hydraulic dampers 12 of body understeer oscillations is attached to the crossbar 13 of the H-shaped frame 1 of the bogie and to the kingpin 14 of the body. Also, a friction damper 15 of oscillations is installed parallel to the crossbar 13 of the frame 1 of the bogie and to the kingpin 14 of the body, consisting of a rod 16 pressed by plates 17 by a compression spring 18.
Работа буксового узла тележки осуществляется следующим образом.The operation of the axle box unit of the bogie is carried out as follows.
Н-образная рама 1 тележки железнодорожного транспортного средства опирается через комплекты пружин 2 на буксы 3 колесных пар 4, при этом к каждой буксе 3 закреплен поводок 5, который другим концом через комбинированный цилиндрический сайлентблок 6, состоящий из наружной 7 и внутренней 8 втулок и установленной между ними упругой вставки 9, соединен с рамой 1 тележки. Между тележкой и кузовом 11 установлены горизонтальные гидравлические гасители колебаний виляния тележки и относа кузова, причем один из гидравлических гасителей 12 колебаний относа кузова прикреплен к поперечной балке 13 Н-образной рамы 1 тележки и шкворню 14 кузова 11.The H-shaped frame 1 of the bogie of the railway vehicle rests via sets of springs 2 on the axle boxes 3 of the wheel pairs 4, wherein a rod 5 is secured to each axle box 3, the other end of which is connected to the frame 1 of the bogie via a combined cylindrical silent block 6 consisting of outer 7 and inner 8 bushings and an elastic insert 9 installed between them. Between the bogie and the body 11, horizontal hydraulic dampers are installed to suppress bogie wobble and body drift, wherein one of the hydraulic dampers 12 to suppress body drift is secured to the cross beam 13 of the H-shaped frame 1 of the bogie and the kingpin 14 of the body 11.
При движении экипажа железнодорожного транспортного средства его тележки амортизируются от горизонтальных неровностей пути упругим смещением колесных пар 4 с буксами 3 относительно рамы 1 тележки. Поперечная жесткость связи рамы 1 тележки с буксами 3 колесных пар 4 обеспечивается суммой аксиальной жесткости упругих комбинированных цилиндрических 6 сайлентблоков (имеющих за счет упругих вставок 9 с щелевидными отверстиями меньшую жесткость в сравнении с прототипом) и горизонтальной (поперечной) жесткостью комплектов цилиндрических пружин 2 и по расчетам составляет 400-1000 кгс/мм, что соответствует рекомендуемым значениям [1, 2].When a railway vehicle crew is moving, its bogies are cushioned from horizontal unevenness of the track by the elastic displacement of the wheel pairs 4 with axle boxes 3 relative to the bogie frame 1. The transverse rigidity of the connection of the bogie frame 1 with axle boxes 3 of the wheel pairs 4 is provided by the sum of the axial rigidity of the elastic combined cylindrical 6 silent blocks (which have a lower rigidity in comparison with the prototype due to the elastic inserts 9 with slotted holes) and the horizontal (transverse) rigidity of the sets of cylindrical springs 2 and, according to calculations, is 400-1000 kgf/mm, which corresponds to the recommended values [1, 2].
В каждой упругой вставке 9 выполнены сквозные щелевидные отверстия 10 в виде дуг, вогнутыми сторонами обращенными навстречу друг другу, ширина Δ указанных отверстий составляет от 2,5 до 3,5 мм.In each elastic insert 9, through slit-shaped openings 10 are made in the form of arcs, with concave sides facing each other, the width Δ of said openings is from 2.5 to 3.5 mm.
За счет того, что каждый комбинированный цилиндрический сайлентблок 6 установлен таким образом, что горизонтальная ось симметрии сквозных щелевидных отверстий 10, выполненных в упругой вставке 9, ориентирована вдоль продольной оси тележки, и ширина Δ указанных отверстий составляет от 2,5 до 3,5 мм, обеспечивается низкая радиальная жесткость сайлентблоков (а, следовательно, и букс) вдоль оси тележки, что позволяет колесным парам 4 с буксами 3, в кривых участках пути устанавливаться радиально, и снижать силы взаимодействия колес 4 с рельсами. Величина сквозных щелевидных отверстий 10 определена по результатам расчетов из условий эффективной радиальной установки направляющей колесной пары в кривых участках пути радиусом 300 м и более, и долговечности работы упругой вставки 9 комбинированного цилиндрического сайлентблока 6 при продольных перемещениях внутренней втулки 8 комбинированного цилиндрического сайлентблока 6 относительно его наружной втулки 7 в пределах сквозных щелевидных отверстий 10.Due to the fact that each combined cylindrical silent block 6 is installed in such a way that the horizontal axis of symmetry of the through slot-shaped openings 10 made in the elastic insert 9 is oriented along the longitudinal axis of the bogie, and the width Δ of said openings is from 2.5 to 3.5 mm, low radial rigidity of the silent blocks (and, consequently, axle boxes) is ensured along the axis of the bogie, which allows the wheel pairs 4 with axle boxes 3 to be installed radially in curved sections of the track, and to reduce the forces of interaction of the wheels 4 with the rails. The size of the through slot-shaped openings 10 is determined based on the results of calculations based on the conditions of the effective radial installation of the guide wheel pair in curved sections of the track with a radius of 300 m or more, and the durability of the elastic insert 9 of the combined cylindrical silent block 6 during longitudinal movements of the inner bushing 8 of the combined cylindrical silent block 6 relative to its outer bushing 7 within the limits of the through slot-shaped openings 10.
Как показало компьютерное моделирование, радиальная установка колесных пар в кривых участках пути на 30-40% позволяет уменьшить силовое взаимодействие между колесом и рельсом, и, как следствие, снизить износ гребней колес и рельсов.Computer modeling has shown that radial installation of wheel pairs in curved track sections reduces the force interaction between the wheel and rail by 30-40% and, as a result, reduces wear on wheel flanges and rails.
Колебания виляния тележки и относа кузова можно устранить с помощью фрикционного гасителя 15 колебаний, закрепленного на поперечной балке Н-образной рамы тележки и шкворне кузова параллельно поперечной балке 13 рамы тележки 1. Сила трения F на штоке 16 фрикционного гасителя 15 колебаний должна составлять 0,01-0,015 веса Q кузова.The oscillations of the bogie wobble and the drift of the body can be eliminated using a friction damper 15, fixed on the cross beam of the H-shaped frame of the bogie and the kingpin of the body parallel to the cross beam 13 of the frame of the bogie 1. The friction force F on the rod 16 of the friction damper 15 should be 0.01-0.015 of the weight Q of the body.
Фрикционный гаситель 15 колебаний обеспечит гашение колебаний относа кузова независимо от скорости перемещения его штока 16, в то время как гидравлический гаситель 12 колебаний при малых амплитудах колебаний относа кузова не обеспечит необходимую силу для гашения указанных колебаний. С увеличением энергии колебаний совместная работа фрикционного 15 и гидравлического 12 гасителей колебаний обеспечит сохранение хорошей плавности хода экипажа подвижного железнодорожного состава в прямых участках пути [3].The friction damper 15 will dampen the body's oscillations regardless of the speed of its rod 16, while the hydraulic damper 12 will not provide the necessary force to dampen these oscillations at low body oscillation amplitudes. As the oscillation energy increases, the combined operation of the friction damper 15 and hydraulic damper 12 will ensure the smooth running of the rolling stock on straight sections of track [3].
Таким образом, предложенное техническое решение позволит уменьшить жесткость поперечной связи колесных пар с рамой тележки и жесткость продольной связи букс с рамой тележки, способствующую продольному перемещению букс колесной пары и установке ее в радиальное положение в кривых участках пути.Thus, the proposed technical solution will reduce the rigidity of the transverse connection of the wheel pairs with the bogie frame and the rigidity of the longitudinal connection of the axle boxes with the bogie frame, facilitating the longitudinal movement of the axle boxes of the wheel pair and its installation in a radial position in curved sections of the track.
ЛитератураLiterature
1. Коссов В.С., Березин В.В., Кулув Т.В. Определение рациональных характеристик упруго-диссипативных связей в горизонтальной плоскости железнодорожных экипажей для эксплуатации на различных полигонах и диапазонах скоростей движения. Журн. «Техника железных дорог» №1, февраль 2024 г., с.56-63.1. Kossov V.S., Berezina V.V., Kuluv T.V. Determination of rational characteristics of elastic-dissipative connections in the horizontal plane of railway vehicles for operation on various test sites and speed ranges. Zhurn. "Railway Engineering" No. 1, February 2024, pp. 56-63.
2. Взаимодействие пути и подвижного состава при высоких скоростях движения и повышенных осевых нагрузках // Труды ВНИИЖТ под ред. А.А. Львова, вып. 592. – М.: Транспорт, 1978. – С.76-77, выводы п.2.2. Interaction of the track and rolling stock at high speeds and increased axle loads // Proceedings of the All-Russian Scientific Research Institute of Railway Transport, edited by A.A. Lvov, issue 592. – Moscow: Transport, 1978. – Pp. 76-77, conclusions p. 2.
3. В.В. Березин, М.А. Гаврюшин, Т.В. Кулув. Проблемы извилистого движения локомотивов. Коломна, Вестник ВНИКТИ, №101, 2018 г. с.100-107.3. V.V. Berezina, M.A. Gavryushin, T.V. Kuluv. Problems of winding motion of locomotives. Kolomna, Vestnik VNIITI, No. 101, 2018, pp. 100-107.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2848050C1 true RU2848050C1 (en) | 2025-10-16 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2441785C2 (en) * | 2009-10-08 | 2012-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Motor bogie of high-speed railway vehicle |
| RU2561520C9 (en) * | 2014-03-19 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ" | Trailer bogie |
| WO2018133880A1 (en) * | 2017-01-23 | 2018-07-26 | 中车长江车辆有限公司 | Bogie of express railway wagon |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2441785C2 (en) * | 2009-10-08 | 2012-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Motor bogie of high-speed railway vehicle |
| RU2561520C9 (en) * | 2014-03-19 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество "МЕТРОВАГОНМАШ" | Trailer bogie |
| WO2018133880A1 (en) * | 2017-01-23 | 2018-07-26 | 中车长江车辆有限公司 | Bogie of express railway wagon |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Скоростной электропоезд ЭС1 "Ласточка": учеб. пособие / А.Ю. Слизов и др.; под ред. А.В Ширяева. - М.: ООО "Издательский дом "Автограф", 2015. - 236 с. (с. 28-32, рис. 2.41, 2.44). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209683708U (en) | A kind of built-in lightweight bogie of EMU non-powered axle box | |
| JP2011148367A (en) | Bogie for rolling stock | |
| Suda et al. | Dynamics of unsymmetric suspension trucks with semiactive control | |
| US3433177A (en) | Resilient stabilizing railway truck assembly | |
| RU2848050C1 (en) | Railway transport vehicle trolley | |
| WO2023138584A1 (en) | Railway freight wagon bogie having high dynamic performance | |
| JP2015009572A (en) | Railcar bogie | |
| RU133486U1 (en) | TWO-axle RAILWAY TRUCK CAR | |
| RU2280575C2 (en) | Vehicle bogie | |
| JPS5950546B2 (en) | Railway undercarriage support device | |
| RU2301166C2 (en) | Rail vehicle two-axle bogie | |
| RU2276030C1 (en) | Device for longitudinal coupling of two-axle bogies with body of rail traction vehicle | |
| RU2754609C1 (en) | Three-axle trolley with cradle suspension of high-speed freight cars | |
| WO2023011673A1 (en) | Two-axle rail vehicle bogie | |
| KR100659708B1 (en) | Balance driving stability device and driving safety method using MR fluid | |
| RU2320508C1 (en) | Locomotive running gear | |
| RU2762960C1 (en) | Three-axle bogie of high-speed freight car | |
| RU2760372C1 (en) | Eight-axle rail road carriage | |
| RU2318690C1 (en) | Six-axle traction rail vehicle (versions) | |
| RU229670U1 (en) | PASSENGER RAILWAY VEHICLE BODY | |
| RU2291801C2 (en) | Railway vehicle two-axle bogie | |
| RU2209741C2 (en) | Rail vehicle single-axle bogie | |
| KR20130046538A (en) | Steering apparatus for railway vehicle using mr damper | |
| RU213129U1 (en) | Balancer of a three-axle bogie of a freight railway car | |
| KR100516033B1 (en) | Steering bogie for rallway vehicle |