RU2846985C1 - Зубчатая планетарная передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к машиностроению. Зубчатая планетарная передача содержит солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, установленных на подшипниках, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с двумя податливыми щеками и посаженными в них осями сателлитов, снабженное отверстиями, выполненными соосно с осями сателлитов, в которые вставлены втулки с центральным сквозным отверстием, посаженные на оси узлов сателлитов. В щеках водила выполнены соосные цилиндрические отверстия, в которые вставлены сквозные втулки, наружные поверхности которых выполнены цилиндрическими, а внутренние представляют собой усеченные конусы, в которые вставлены втулки в виде усеченных конусов с центральными сквозными отверстиями, посаженные на оси узлов сателлитов. Обеспечивается повышение технологичности изготовления планетарной передачи, увеличение ее нагрузочной способности, повышение надежности работы. 2 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в высоконагруженных механических передачах.

Известна зубчатая планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с двумя податливыми щеками и посаженными в них осями сателлитов. Причем податливость щек, за счет которой происходит самоустановка осей и выравнивание нагрузки между колесами каждого сателлита, обеспечивается выполнением множества отверстий разного диаметра, расположенных в щеках в шахматном порядке (патент РФ №2291335, МПК F16H 1/48, опубл. 10.01.2007, Бюл №1).

Недостатком этой конструкции является ее сравнительно низкая нагрузочная способность, что обусловлено ослаблением щек водила отверстиями и снижение их прочности, а также нетехнологичность, связанная с трудоемкостью изготовления множества разных по диаметру отверстий в щеках водила.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является зубчатая планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлиты, подшипники сателлитов, оси сателлитов, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило, вкладыши, стопорные и упорные кольца. Водило выполнено с двумя щеками в которых, в местах установки осей сателлитов, выполнены конусные сквозные отверстия. В данные отверстия, с возможностью взаимного вращения, вставлены втулки в виде усеченных конусов, установленные на осях сателлитов (патент РФ №2784220, F16H 1/48, опубл. 23.11.2022, Бюл. №33).

Недостатком данного устройства является нетехнологичность вследствие сложности изготовления одинаковой конусности втулок и конусных сквозных отверстий в щеках водила, низкая нагрузочная способность.

Задача изобретения - повышение технологичности изготовления планетарной передачи, увеличение ее нагрузочной способности, повышение надежности работы.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве зубчатой планетарной передачи, содержащей солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, установленных на подшипниках, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с двумя податливыми щеками и посаженными в них осями сателлитов, снабженное коническими отверстиями, выполненными соосно с осями сателлитов, в которые вставлены втулки в виде усеченного конуса с центральным сквозным отверстием, посаженные на оси узлов сателлитов новым является то, что в щеках водила выполнены соосные цилиндрические отверстия, в которые вставлены сквозные втулки, наружные поверхности которых выполнены цилиндрическими, а внутренние представляют собой усеченные конусы, в которые вставлены втулки в виде усеченных конусов с центральными сквозными отверстиями, посаженные на оси узлов сателлитов.

Технический результат заключается в повышении технологичности изготовления планетарной передачи, увеличении ее нагрузочной способности, повышении надежности работы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство зубчатой планетарной передачи, на фиг. 2 - узел сопряжения оси сателлита и водила.

Зубчатая планетарная передача содержит солнечную шестерню 1, сателлиты 2, подшипники сателлитов 3, оси сателлитов 4, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 5, водило 6, в щеках которого выполнены цилиндрические соосные отверстия, в которые вставлены сквозные втулки 7 с буртиками, наружные поверхности которых выполнены цилиндрическими, а внутренние представляют собой усеченные конусы, в которые вставлены втулки в виде усеченных конусов 8 с центральными сквозными отверстиями, посаженными на оси 4 узлов сателлитов 2, стопорные кольца 9 и упорные кольца 10, 11. Подача масла к втулкам осуществляется при помощи каналов 12.

Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.

Вращение от солнечной шестерни 1 через сателлиты 2 и неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 5 передается водилу 6.

По каналам 12 периодически подается масло. Масляный слой между наружной цилиндрической поверхностью втулок 7 с буртиком, внутренней конической поверхностью втулок 7 и наружной конической поверхностью втулок 8, внутренней цилиндрической поверхностью втулок 8 и осями 4 сателлитов 2 осуществляет демпфирование всех ударов, толчков, перекосов осей 4 возникающих при пуске и под нагрузкой.

Стопорные кольца 9 и упорные кольца 10 и 11 предотвращают перемещение осей 4 и контакт сателлитов 2 между собой.

Использование предлагаемого устройства позволит, во-первых, повысить технологичность изделия т.к. соосные цилиндрические отверстия в щеках водила под втулки выполнить гораздо проще, чем конические; во-вторых, наличие буртиков на втулках позволяет максимально «строго» зафиксировать их относительно щек водила, что приводит к более качественной установке осей сателлитов относительно щек водила, перекосы исключаются, и, как следствие, более равномерному распределению нагрузки между колесами сателлитов т.е. к увеличению нагрузочной способности передачи; в-третьих, даже при наличии перекосов (например, при некачественном изготовлении водила - несоблюдении соосности цилиндрических отверстий в его щеках) наличие масляного слоя между втулками с буртиками и поверхностями контактирующих с ними щек водила позволит максимально возможно компенсировать данные перекосы; в-четвертых, в предлагаемом устройстве также происходит демпфирование динамических нагрузок, возникающих при работе передачи, за счет наличия масляного слоя между наружной поверхностью втулок с буртиками и поверхностью щек водила, внутренними коническими поверхностями и втулками в виде усеченных конусов, внутренними цилиндрическими поверхностями этих втулок и поверхностями осей сателлитов, что в совокупности с вышеперечисленными достоинствами позволяет судить о повышении нагрузочной способности предлагаемого устройства.

Таким образом, использование в предлагаемом устройстве соосных цилиндрических отверстий, выполненных в щеках водила, в которые вставлены сквозные втулки с буртиками, наружные поверхности которых выполнены цилиндрическими, а внутренние представляют собой усеченные конусы, в которые вставлены втулки в виде усеченных конусов с центральными сквозными отверстиями, посаженными на оси узлов сателлитов позволяет повысить технологичность изготовления зубчатой планетарной передачи, а наличие масляных слоев в узлах сопряжения приводит к повышению надежности работы зубчатой планетарной передачи.

Claims (1)

1. Зубчатая планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, установленных на подшипниках, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с двумя податливыми щеками и посаженными в них осями сателлитов, снабженное отверстиями, выполненными соосно с осями сателлитов, в которые вставлены втулки с центральным сквозным отверстием, посаженные на оси узлов сателлитов, отличающаяся тем, что в щеках водила выполнены соосные цилиндрические отверстия, в которые вставлены сквозные втулки, наружные поверхности которых выполнены цилиндрическими, а внутренние представляют собой усеченные конусы, в которые вставлены втулки в виде усеченных конусов с центральными сквозными отверстиями, посаженные на оси узлов сателлитов.